NL1032086C2

NL1032086C2 - Folding device and method for setting up a package with elongated corner reinforcements from a blank.

Info

Publication number: NL1032086C2
Application number: NL1032086A
Authority: NL
Inventors: Peter Paul Van Eijndhoven
Original assignee: Smurfit Kappa Gsf B V
Priority date: 2006-06-29
Filing date: 2006-06-29
Publication date: 2008-01-02
Also published as: EP1873070A1

Description

Titel: Vouwinrichting en werkwijze voor het uit een plano opzetten van een verpakking met langgerekte hoekverstevigingen.Title: Folding device and method for setting up a package with elongated corner reinforcements from a blank.

De uitvinding heeft betrekking op een vouwinrichting en een werkwijze voor het uit een plano opzetten van een verpakking met kokervormige hoekverstevigingen.The invention relates to a folding device and a method for setting up a package with tubular corner reinforcements from a blank.

Dergelijke hoekverstevigingen worden gebruikelijk gevormd door 5 een plano langs een aantal opeenvolgende vouwstations te leiden, alwaar hoekverstevigingspanelen van de plano in opeenvolgende vouwstappen worden omgevouwen langs daartoe voorziene vouwlijnen. Elk vouwstation omvat daartoe een vouwschoen, die beweegbaar is tussen een uitgangspositie en een eindpositie en die zich bij voorkeur uitstrekt over de 10 gehele lengte van de te realiseren vouw. Aan het einde van hun vouwbeweging worden de respectieve vouwschoenen in hun eindpositie gehouden totdat het hoekverstevigingspaneel de betreffende vouwschoenen geheel is gepasseerd. Aldus wordt verhinderen dat het omgevouwen paneel kan terugveren of door terugbeweging van de vouwschoen wordt 15 teruggevouwen. Vervolgens wordt de vouwschoen terugbewogen naar de uitgangspositie en is de vouwschoen gereed om een volgend hoekverstevigingspaneel om te vouwen. Teneinde te verhinderen dat dit volgende paneel de vouwschoen te vroeg bereikt dient het planodeel tussen opeenvolgende hoekverstevigingspanelen een lengte te hebben die groter is 20 dan de lengte van de hoekverstevigingspanelen. Immers, wanneer de lengte van dit planodeel kleiner is dan of gelijk is aan de lengte van de hoekverstevigingspanelen, dan zal een volgend hoekverstevigingspaneel de vouwschoen willen binnentreden op het moment dat het voorgaande hoekverstevigingspaneel zich nog in de vouwschoen bevindt, respectievelijk 25 deze net verlaat. De vouwschoen moet dan nog worden terugbewogen naar haar uitgangspositie, hetgeen tijd kost. Gedurende deze tijd zal de plano een bepaalde afstand afleggen. Het planodeel tussen opeenvolgende 1032086' 2 hoekverstevigingen dient derhalve een lengte te hebben die ten minste gelijk is aan de lengte van de hoekverstevigingspanelen vermeerderd met de afstand die door de plano wordt afgelegd tijdens het terugbewegen van een vouwschoen. Hieruit volgt dat de bekende vouwinrichting aanzienlijke 5 beperkingen oplegt aan de afmetingen van de op te zetten verpakkingen, in het bijzonder aan de hoogte van de verpakking (bepaald door de lengte van de hoekverstevigingen) versus de breedte of lengte van de verpakking (bepaald door de minimaal benodigde afstand tussen opeenvolgende hoekverstevigingspanelen).Such corner reinforcements are usually formed by guiding a blank along a number of successive folding stations, where corner reinforcement panels of the blank are folded into successive folding steps along fold lines provided for this purpose. To that end, each folding station comprises a folding shoe which is movable between a starting position and an end position and which preferably extends over the entire length of the fold to be realized. At the end of their folding movement, the respective folding shoes are held in their end position until the corner reinforcement panel has completely passed the relevant folding shoes. This prevents the folded-over panel from springing back or being folded back by moving the folding shoe back. The folding shoe is then moved back to the starting position and the folding shoe is ready to fold over another corner reinforcement panel. In order to prevent this next panel from reaching the folding shoe too early, the blank part between successive corner reinforcement panels must have a length that is greater than the length of the corner reinforcement panels. After all, if the length of this blank part is less than or equal to the length of the corner reinforcement panels, then a subsequent corner reinforcement panel will want to enter the folding shoe at the moment that the preceding corner reinforcement panel is still in the folding shoe or just leaves it. The folding shoe must then still be moved back to its starting position, which takes time. The blank will cover a certain distance during this time. The blank part between successive 1032086 '2 corner reinforcements should therefore have a length at least equal to the length of the corner reinforcement panels plus the distance covered by the blank during the retraction of a folding shoe. It follows that the known folding device imposes considerable limitations on the dimensions of the packages to be set up, in particular on the height of the package (determined by the length of the corner reinforcements) versus the width or length of the package (determined by the minimum required distance between successive corner reinforcement panels).

10 De uitvinding beoogt een vouwinrichting te verschaffen, waarmee de nadelen van de bekende vouwinrichting zijn opgeheven, met behoud van de voordelen daarvan. In het bijzonder beoogt de uitvinding een vouwinrichting te verschaffen waarmee uit een plano een verpakking kan worden opgezet met relatief lange hoekverstevigingen, in verhouding tot een 15 lengte- en breedtemaat van de verpakking.The invention has for its object to provide a folding device with which the drawbacks of the known folding device are eliminated, while maintaining the advantages thereof. In particular, the invention has for its object to provide a folding device with which a package can be set up from a blank with relatively long corner reinforcements, in relation to a length and width dimension of the package.

Daartoe wordt een vouwinrichting volgens de uitvinding gekenmerkt door de maatregelen volgens conclusie 1.To that end, a folding device according to the invention is characterized by the features of claim 1.

Dankzij het opdelen van een vouwschoen in meerdere, onafhankelijk van elkaar beweegbare deelschoenen, kan elke deelschoen 20 ongestoord naar zijn uitgangspositie worden terugbewogen zodra het hoekverstevigingspaneel deze deelschoen is gepasseerd. Immers, alsdan is deze deelschoen niet langer nodig om het paneel vast te houden en tegen terugveren te beletten, en kan de deelschoen bovendien worden terugbewogen zonder het hoekverstevigingspaneel te verstoren. De 25 deelschoen kan aldus in een zeer vroeg stadium worden teruggebracht in haar uitgangspositie, waardoor een volgend hoekverstevigingspaneel het vouwstation kan binnentreden vóórdat het voorgaande hoekverstevigingspaneel dit station geheel heeft verlaten. Hierdoor kunnen hoekverstevigingspanelen veel korter na elkaar worden verwerkt en kan de 30 planoafstand tussen opeenvolgende hoekverstevigingspanelen 3 dienovereenkomstig worden verkort, terwijl deze hoekverstevigingspanelen toch tot aan het einde van een vouwstation kunnen worden vastgehouden om terugveren te beletten.Thanks to the division of a folding shoe into several, independently movable, sub-shoes, each sub-shoe 20 can be moved undisturbed back to its starting position as soon as the corner reinforcement panel has passed this sub-shoe. After all, this sub-shoe is then no longer necessary to hold the panel and prevent it from springing back, and the sub-shoe can moreover be moved back without disturbing the corner reinforcement panel. The sub-shoe can thus be returned to its starting position at a very early stage, so that a following corner reinforcement panel can enter the folding station before the previous corner reinforcement panel has completely left this station. As a result, corner reinforcement panels can be processed much shorter in succession and the blank distance between successive corner reinforcement panels 3 can be shortened accordingly, while these corner reinforcement panels can still be held to the end of a folding station to prevent springback.

De benodigde lengte van het planodeel tussen opeenvolgende 5 hoekverstevigingspanelen (en daarmee de lengte- of breedtemaat van het bodempaneel) kan dus worden verkleind door de lengte van de deelschoenen te verkleinen. Immers, de benodigde lengte tussen opeenvolgende hoekverstevigingspanelen is gelijk aan de lengte van een deelschoen vermeerderd met de afstand die door de plano wordt afgelegd tijdens het 10 terugbewegen van de deelschoen. Bijkomend voordeel van een kleinere deelschoen is dat deze lichter zal zijn en daardoor sneller zal kunnen worden terugbewogen waardoor de afstand die de plano zal afleggen gedurende deze beweging ook kleiner zal zijn.The required length of the blank part between successive corner reinforcement panels (and thus the length or width dimension of the bottom panel) can thus be reduced by reducing the length of the sub-shoes. After all, the required length between successive corner reinforcement panels is equal to the length of a sub-shoe increased by the distance covered by the blank during the return movement of the sub-shoe. An additional advantage of a smaller sub-shoe is that it will be lighter and will therefore be able to be moved back faster, so that the distance that the blank will travel during this movement will also be smaller.

Voorts kan de lengte van de hoekverstevigingspanelen (en daarmee 15 de hoogte van de verpakking) worden vergroot, door het aantal deelschoenen te vergroten, net zo lang tot zij tezamen de gehele lengte van een hoekverstevigingspaneel overbruggen.Furthermore, the length of the corner reinforcement panels (and thus the height of the package) can be increased by increasing the number of sub-shoes, until they together bridge the entire length of a corner reinforcement panel.

Aldus kunnen met een vouwinrichting volgens de uitvinding verpakkingen van vrijwel alle afmetingen worden opgezet, door de 20 respectieve vouwschoenen op te splitsen in een geschikt aantal deelschoenen van geschikte lengte.Thus, with a folding device according to the invention, packages of virtually all dimensions can be set up by splitting the respective folding shoes into a suitable number of sub-shoes of suitable length.

De uitvinding heeft voorts betrekking op een werkwijze voor het uit een plano opzetten van een verpakking met langgerekte hoekverstevigingen, in het bijzonder verpakkingen waarvan de 25 hoogteafmetingen van de hoekverstevigingen aanzienlijk groter zijn dan de overige verpakkingsafmetingen.The invention furthermore relates to a method for setting up a package with elongated corner reinforcements from a blank, in particular packages whose height dimensions of the corner reinforcements are considerably larger than the other package dimensions.

In de verdere volgconclusies zijn verdere voordelige uitvoeringsvormen van een inrichting en werkwijze volgens de uitvinding beschreven. Ter verduidelijking van de uitvinding zullen 30 uitvoeringsvoorbeelden van een inrichting en werkwijze volgens de 4 uitvinding, alsmede daarmee vervaardigd verpakkingen nader worden toegelicht aan de hand van de tekening. Daarin toont: FIG. 1 een plano die opzetbaar is tot een verpakking als getoond in Figuur 2 met een vouwinrichting volgens de uitvinding; 5 FIG. 2 een uit de plano van Figuur 1 opgezette verpakking met hoekverstevigingen; FIG. 3A schematisch, in dwarsdoorsnede, de hoekversteviging aan het begin en einde van de tweede vouwstap; FIG. 3B schematisch een tweede vouwstation volgens de 10 uitvinding, tijdens het uitvoeren van een tweede vouwstap; FIG. 4A schematisch, in dwarsdoorsnede, de hoekversteviging aan het begin en het einde van de derde vouwstap; FIG. 4B schematisch een derde vouwstation volgens de uitvinding, tijdens het uitvoeren van een derde vouwstap; 15 FIG. 5 in perspectivisch bovenaanzicht, een inrichting volgens de uitvinding met twee opeenvolgende vouwstations en een aandrukstation; FIG. 6A-D schematisch, in bovenaanzicht, dwarsdoorsneden van verschillende hoekverstevigingsvarianten die met een inrichting volgens de uitvinding kunnen worden gerealiseerd; en 20 FIG. 7A-C schematisch drie opeenvolgende vouwstappen van een alternatieve vouwwijze voor het realiseren van een hoekversteviging volgens Figuur 6B of C.Further advantageous embodiments of a device and method according to the invention are described in the further subclaims. To clarify the invention, exemplary embodiments of a device and method according to the invention, as well as packages manufactured therewith, will be further elucidated with reference to the drawing. Therein: FIG. 1 a blank that can be set up to a package as shown in Figure 2 with a folding device according to the invention; FIG. 2 a package with corner reinforcements set up from the blank of Figure 1; FIG. 3A schematically, in cross-section, the corner reinforcement at the beginning and end of the second folding step; FIG. 3B schematically shows a second folding station according to the invention, during the execution of a second folding step; FIG. 4A shows diagrammatically, in cross-section, the corner reinforcement at the beginning and the end of the third folding step; FIG. 4B schematically shows a third folding station according to the invention, during the execution of a third folding step; FIG. 5 is a perspective top view of a device according to the invention with two successive folding stations and a pressing station; FIG. 6A-D schematically, in top view, cross sections of different angle reinforcement variants that can be realized with a device according to the invention; and FIG. 7A-C schematically show three consecutive folding steps of an alternative folding method for realizing a corner reinforcement according to Figure 6B or C.

Figuur 1 toont een uitvoeringsvoorbeeld van een plano 1 waaruit met behulp van een werkwijze en inrichting volgens de uitvinding een 25 verpakking 2 kan worden opgezet als getoond in Figuur 2. Waar in het vervolg van deze beschrijving wordt gesproken van een 'binnenzijde' of een 'naar binnen vouwen' van de plano wordt de in Figuur 1 zichtbare bovenzijde van de plano 1 bedoeld, terwijl met de term 'buitenzijde' of 'naar buiten' van de plano 1, de in Figuur 1 niet zichtbare onderzijde wordt 30 bedoeld.Figure 1 shows an exemplary embodiment of a blank 1 from which, with the aid of a method and device according to the invention, a package 2 can be set up as shown in Figure 2. Where in the remainder of this description reference is made to an 'inner side' or a ' folding inwardly of the blank means the upper side of the blank 1 visible in Figure 1, while the term "outside" or "outward" of the blank 1 means the underside that is not visible in Figure 1.

55

De plano 1 omvat een in hoofdzaak rechthoekig bodempaneel 4, dat aan paarsgewijs tegenovergelegen zijden is voorzien van eerste zijwandpanelen 5 en tweede zijwandpanelen 6. Voorts zijn vier hoekverstevigingspanelen 7 voorzien, die langs eerste vouwlijnen 11 met de 5 eerste zijwandpanelen 5 zijn verbonden, aan weerszijden daarvan. De hoekverstevigingspanelen 7 zijn door middel van een tweede en derde vouwlijn 12, 13 onderverdeeld in respectievelijk een beginstrook 7A, een middenstrook 7B en een eindstrook 7C. In alternatieve uitvoeringsvormen kunnen de hoekverstevigingspanelen 7 in meer stroken zijn onderverdeeld. 10 De plano 1 kan voorts een dekselpaneel 9 omvatten, dat aan weerszijden is voorzien van derde zijwandpanelen 8 en met een derde zijde is verbonden aan één van de eerste zijwandpanelen 5, aan een van het bodempaneel 4 afgekeerde zijde daarvan.The blank 1 comprises a substantially rectangular bottom panel 4, which is provided with first side wall panels 5 and second side wall panels 6 on pairwise opposite sides. Furthermore, four corner reinforcement panels 7 are provided, which are connected along first fold lines 11 to the first side wall panels 5, on either side thereof. The corner reinforcement panels 7 are subdivided by means of a second and third folding line 12, 13, respectively into an initial strip 7A, a middle strip 7B and an end strip 7C. In alternative embodiments, the corner reinforcement panels 7 can be subdivided into more strips. The blank 1 may further comprise a cover panel 9, which is provided on both sides with third side wall panels 8 and is connected with a third side to one of the first side wall panels 5, on a side thereof remote from the bottom panel 4.

Relevant voor de onderhavige uitvinding zijn de afmetingen van de 15 verschillende planodelen in de richting van pijl T, dat wil zeggen de transportrichting van de plano 1 tijdens het opzetten daarvan in een vouwinrichting. Zoals te zien in Figuur 1, heeft het bodempaneel 4 in genoemde transportrichting T een afmeting B die aanzienlijk kleiner is dan de afmeting H van de aangrenzende eerste zijwandpanelen 5 en de 20 hoekverstevigingspanelen 7. Zoals te zien in Figuur 2, wordt hierdoor een verpakking 2 gekregen met een relatief grote hoogte H in verhouding tot de afmetingen B, L van het bodempaneel 5.Relevant for the present invention are the dimensions of the different blank parts in the direction of arrow T, i.e. the direction of transport of the blank 1 during setting up in a folding device. As can be seen in Figure 1, the bottom panel 4 in said conveying direction T has a dimension B which is considerably smaller than the dimension H of the adjacent first side wall panels 5 and the corner reinforcement panels 7. As can be seen in Figure 2, this makes a package 2 obtained with a relatively high height H in relation to the dimensions B, L of the bottom panel 5.

Voorts hebben de tweede en derde zijwandpanelen 6,8 in een richting haaks op genoemde transportrichting T elk een afmeting W die bij 25 voorkeur ongeveer de helft is van genoemde hoogde H, zodat deze zijwandpanelen 6,8 tezamen één gesloten zijwand van de verpakking 2 kunnen vormen. De hoekverstevigingspanelen 7 hebben bij voorkeur dezelfde afmeting W, zodat de plano 1 een uit oogpunt van materiaalverbruik efficiënte rechthoekige contour heeft. Gevolg van deze 30 maatvoering is dat de hoekverstevigingen 3 een relatief slanke vorm 6 hebben. De beschreven verpakking 2 is bijvoorbeeld geschikt als buitenverpakking voor een zogenaamde 'Bag-in-box'-verpakkingen, waarbij in de verpakking 2 een uit foliemateriaal gevormde binnenzak kan worden opgenomen, als bijvoorbeeld getoond en beschreven in NL 1 029 146 en 5 NL 1 029 147 van aanvraagster.Furthermore, the second and third side wall panels 6,8 each have a dimension W in a direction perpendicular to said conveying direction T, which dimension is preferably approximately half of said height H, so that these side wall panels 6,8 together can form one closed side wall of the package 2. to shape. The corner reinforcement panels 7 preferably have the same dimension W, so that the blank 1 has a rectangular contour efficient from the viewpoint of material consumption. The consequence of this dimensioning is that the corner reinforcements 3 have a relatively slender shape 6. The described package 2 is suitable, for example, as an outer package for so-called 'Bag-in-box' packages, in which package 2 can contain an inner bag formed from foil material, as shown and described, for example, in NL 1 029 146 and 5 NL 1 029 147 of the applicant.

De hoekverstevigingspanelen 7 kunnen met een vouwinrichting 10 volgens de uitvinding worden omgevouwen tot in hoofdzaak kokervormige hoekverstevigingen 3, met een in zichzelf gesloten dwarsdoorsnede, als getoond in Figuur 6A. Dit omvouwen geschiedt in een aantal opeenvolgende 10 vouwstappen, in opeenvolgende vouwstations, welke nu nader zullen worden beschreven, onder verwijzing naar de Figuren 3, 4 en 5.The corner reinforcement panels 7 can be folded with a folding device 10 according to the invention into substantially tubular corner reinforcements 3, with a cross-section closed in themselves, as shown in Figure 6A. This folding takes place in a number of consecutive folding steps, in successive folding stations, which will now be described in more detail, with reference to Figures 3, 4 and 5.

In een eerste vouwstap worden de hoekverstevigingspanelen 7 langs de eerste vouwlijn 11 omgevouwen over een hoek α van ongeveer 90 graden, zodat het hoekverstevigingspaneel 7 zich in hoofdzaak haaks 15 uitstrekt op het eerste zijwandpaneel 5, als getoond in Figuur 3A, in onderbroken lijnen. Deze eerste vouwstap kan geschieden op een conventioneel vouwstation (niet getoond), met een vouwschoen die zich over nagenoeg de gehele lengte H van de te vormen hoekversteviging kan uitstrekken.In a first folding step, the corner reinforcement panels 7 along the first fold line 11 are folded over an angle α of about 90 degrees, so that the corner reinforcement panel 7 extends substantially perpendicular to the first side wall panel 5, as shown in Figure 3A, in broken lines. This first folding step can take place at a conventional folding station (not shown), with a folding shoe which can extend over substantially the entire length H of the corner reinforcement to be formed.

20 In een tweede vouwstap wordt de eindstrook 7C van het hoekverstevigingspaneel 7 langs de derde vouwlijn 13 naar binnen gevouwen, richting het eerste zijwandpaneel 5, over een hoek 8 van ongeveer 135 graden, als getoond in Figuur 3A.In a second folding step, the end strip 7C of the corner reinforcement panel 7 is folded inwards along the third folding line 13, towards the first side wall panel 5, over an angle 8 of approximately 135 degrees, as shown in Figure 3A.

Deze tweede stap wordt uitgevoerd tijdens het doorlopen van een 25 tweede vouwstation 20, als getoond in de Figuren 3B en 5. Dit tweede vouwstation 20 omvat daartoe een vouwschoen 22, welke zwenkbaar is opgehangen rond een zich in hoofdzaak parallel aan de transportrichting T uitstrekkende zwenkas 21, en aandrijfmiddelen 24, waarmee de vouwschoen 22 rond genoemde zwenkas 21 kan worden verzwenkt tussen een 30 beginpositie I en een eindpositie II, als getoond in Figuur 3B. De 7 vouwschoen heeft een lengte Lz die bij voorkeur gelijk is aan de hoogte H van de hoekverstevigingen 3, zodat de hoekverstevigingen over de gehele lengte kan worden ondersteund bij het vouwen. De aandrijfmiddelen 24 omvatten in het getoonde uitvoeringsvoorbeeld een zuigercilindersamenstel, 5 doch kunnen in alternatieve uitvoeringsvoorbeelden uiteraard anders zijn uitgevoerd. Het vouwstation 20 omvat in het getoonde uitvoeringsvoorbeeld voorts twee geleideplaten 23, 25. Deze strekken zich uit aan weerszijden van het hoekverstevigingsparieel 7 dat in gebruik langs het vouwstation 20 wordt gevoerd, tot aan de derde vouwlijn 13 in dit paneel 7, zodat de stroken 10 7A, 7B min of meer tussen deze geleidplaten 23, 25 zullen zijn opgesloten en niet kunnen meebuigen terwijl strook 7C wordt omgevouwen. De geleideplaat 25 die in gebruik aan de binnenzijde van het hoekverstevigingspaneel 7 ligt kan bovendien als aanslag fungeren voor de vouwschoen 22 en kan daartoe zijn voorzien van een afgeschuinde 15 bovenrand 27, als getoond in Figuur 3B. Daarbij kan de hoek van de afschuining in hoofdzaak overeen komen met de gewenste vouwhoek, in het getoonde uitvoeringsvoorbeeld ongeveer 45 graden.This second step is carried out while traversing a second folding station 20, as shown in Figures 3B and 5. To that end, this second folding station 20 comprises a folding shoe 22, which is pivotally suspended around a pivot axis extending substantially parallel to the conveying direction T 21, and drive means 24, with which the folding shoe 22 can be pivoted about said pivot axis 21 between a starting position I and an ending position II, as shown in Figure 3B. The 7 folding shoe has a length L 2 which is preferably equal to the height H of the corner reinforcements 3, so that the corner reinforcements can be supported along the entire length during folding. In the exemplary embodiment shown, the drive means 24 comprise a piston-cylinder assembly, but can of course be designed differently in alternative exemplary embodiments. In the exemplary embodiment shown, the folding station 20 furthermore comprises two guide plates 23, 25. These extend on either side of the corner reinforcement parental 7 which is in use carried along the folding station 20, up to the third folding line 13 in this panel 7, so that the strips 10 7A, 7B will more or less be enclosed between these guide plates 23, 25 and will not bend while strip 7C is being folded over. The guide plate 25, which in use is located on the inside of the corner reinforcement panel 7, can moreover function as a stop for the folding shoe 22 and can for this purpose be provided with a beveled upper edge 27, as shown in Figure 3B. The angle of the chamfer can here substantially correspond to the desired folding angle, about 45 degrees in the exemplary embodiment shown.

Nadat de buitenstrook 7C is omgevouwen wordt de vouwschoen 22 terugbewogen naar de uitgangspositie I (zie Figuur 3B). Uit de figuur is te 20 zien dat dit terugbewegen kan geschieden zonder het ingevouwen hoekverstevigingspaneel 7 te verstoren, zodat dit terugbewegen dus kan plaatsvinden terwijl het paneel 7 zich nog (althans gedeeltelijk) in de vouwschoen 22 bevindt. Teneinde te verhinderen dat de omgevouwen strook 7C terugveert naar de oorspronkelijke, ongevouwen toestand is aansluitend 25 op het tweede station 20 een fixeerelement 28 voorzien (zie Figuur 5), dat is opgesteld in de terugveerbaan van strook 7C en aldus terugveren daarvan belet. Voorts kunnen tussen het tweede en derde vouwstation een of meerdere lijmapplicatoren 29 zijn voorzien (niet getoond), voor het aanbrengen van lijm tegen een buitenzijde van de omgevouwen eindstrook 30 7C.After the outer strip 7C has been folded over, the folding shoe 22 is moved back to the starting position I (see Figure 3B). It can be seen from the figure that this return movement can take place without disturbing the folded-in corner reinforcement panel 7, so that this return movement can therefore take place while the panel 7 is still (at least partially) in the folding shoe 22. In order to prevent the folded strip 7C from springing back to the original, unfolded state, a fixing element 28 is provided on the second station 20 (see Figure 5), which is arranged in the return spring of strip 7C and thus prevents springing back thereof. Furthermore, one or more glue applicators 29 (not shown) can be provided between the second and third folding station, for applying glue against an outside of the folded end strip 7C.

88

In de derde vouwstap wordt het hoekverstevigingspaneel 7 langs de tweede vouwlijn 12 naar binnen gevouwen over een hoek γ die in het getoonde uitvoeringsvoorbeeld van Figuur 4A ongeveer 135 graden bedraagt. Hierdoor komt de eerder omgevouwen eindstrook 7C met de van 5 lijm voorziene buitenzijde aan te liggen tegen het eerste zijwandpaneel 5, bij voorkeur zodanig dat een eindrand van deze eindstrook 7C op korte afstand van de eerste vouwlijn 11 ligt. Aldus wordt een (nagenoeg) in zichzelf gesloten koker gevormd met een driehoekige dwarsdoorsnede.In the third folding step, the corner reinforcement panel 7 is folded inwards along the second folding line 12 through an angle γ which in the shown exemplary embodiment of Figure 4A is approximately 135 degrees. As a result, the previously folded end strip 7C with the outer side provided with glue comes into contact with the first side wall panel 5, preferably such that an end edge of this end strip 7C is a short distance from the first folding line 11. A (substantially) closed tube is thus formed with a triangular cross section.

Deze derde vouwstap wordt uitgevoerd in een derde vouwstation 10 30, als getoond in de Figuren 4B en 5. Het derde vouwstation 30 omvat een vouwschoen 32, welke is opgedeeld in een aantal deelschoenen 32A,B,C.This third folding step is performed in a third folding station 30, as shown in Figures 4B and 5. The third folding station 30 comprises a folding shoe 32, which is divided into a number of sub-shoes 32A, B, C.

Deze deelschoenen 32A,B,C hebben in het getoonde uitvoeringsvoorbeeld een in hoofdzaak U-vormige dwarsdoorsnede, zodat zij rond de omgevouwen bovenrand van het hoekverstevigingspaneel 7 kunnen grijpen. Elke 15 deelschoen 32A,B,C heeft een lengte Ld en is zwenkbaar opgesteld rond een zwenkas 31 die zich in hoofdzaak evenwijdig aan de transportrichting T uitstrekt. De deelschoenen 32A,B,C zijn onafhankelijk van elkaar verzwenkbaar tussen een uitgangspositie I en een eindpositie II, met behulp van daartoe voorziene aandrijfmiddelen 34A,B,C. Deze aandrijfmiddelen 20 34A,B,C kunnen bijvoorbeeld een zuigercilinder-samenstel omvatten, als getoond, doch kunnen uiteraard ook andere aandrijftechnieken omvatten, zoals elektromechanische of pneumatische aandrijfmiddelen.In the exemplary embodiment shown, these sub-shoes 32A, B, C have a substantially U-shaped cross section so that they can grip around the folded upper edge of the corner reinforcement panel 7. Each sub-shoe 32A, B, C has a length Ld and is pivotally arranged around a pivot axis 31 which extends substantially parallel to the transport direction T. The sub-shoes 32A, B, C are pivotable independently of each other between a starting position I and an end position II, with the aid of drive means 34A, B, C provided for this purpose. These drive means 34A, B, C can for instance comprise a piston-cylinder assembly, as shown, but can of course also comprise other drive techniques, such as electromechanical or pneumatic drive means.

Bij aanvang van de derde vouwstap staan alle deelschoenen 32A,B,C in de uitgangspositie I. Wanneer het hoekverstevigingspaneel 7 25 zich voor de deelschoenen 32A,B,C bevindt worden deze simultaan naar hun eindpositie II bewogen. Om terugveren van het hoekverstevigingspaneel 7 te voorkomen worden de deelschoenen 32A,B,C bij voorkeur in genoemde eindpositie II gehouden, totdat de hoekversteviging 3 het vouwstation 30 heeft verlaten. Dit is evenwel niet mogelijk bij een plano 1 als getoond in 30 Figuur 1, waarbij de lengte B van het bodempaneel 4 tussen opeenvolgende 9 hoekverstevigingspanelen 7', 7" korter is dan de lengte H van de hoekverstevigingspanelen 7', 7". Bij dergelijke afmetingen, zal een volgend hoekverstevigingspaneel 7" het derde station 30 bereiken voordat het voorgaande hoekverstevigingspaneel 7' dit station 30 geheel heeft verlaten.At the start of the third folding step, all the sub-shoes 32A, B, C are in the starting position I. When the corner reinforcement panel 7 is in front of the sub-shoes 32A, B, C, they are moved simultaneously to their end position II. In order to prevent the corner reinforcement panel 7 from springing back, the sub-shoes 32A, B, C are preferably held in said end position II until the corner reinforcement 3 has left the folding station 30. However, this is not possible with a blank 1 as shown in Figure 1, wherein the length B of the bottom panel 4 between successive 9 corner reinforcement panels 7 ', 7 "is shorter than the length H of the corner reinforcement panels 7', 7". With such dimensions, a subsequent corner reinforcement panel 7 "will reach the third station 30 before the previous corner reinforcement panel 7" has completely left this station 30.

5 Dankzij de deelschoenen 32A,B,C volgens de uitvinding is dit evenwel geen probleem, aangezien de eerste deelschoen 32A (in transportrichting T gezien) kan worden terugbewogen onmiddellijk nadat het eerste hoekverstevigingspaneel 7' deze deelschoen 32A is gepasseerd. Hierdoor kan het volgende hoekverstevigingspaneel 7" het station 30 binnentreden. De 10 volgende deelschoenen 32B, C kunnen op overeenkomstige wijze worden opengezwenkt, direct nadat het eerste hoekverstevigingspaneel 7' is gepasseerd. Wanneer het volgende hoekverstevigingspaneel 7" zich volledig in het derde vouwstation 30 bevindt kunnen de deelschoenen 32A,B,C vervolgens weer simultaan naar de eindpositie II worden bewogen. Etc.Thanks to the sub-shoes 32A, B, C according to the invention, however, this is not a problem, since the first sub-shoe 32A (viewed in the transport direction T) can be moved back immediately after the first corner reinforcement panel 7 'has passed this sub-shoe 32A. This allows the next corner reinforcement panel 7 "to enter the station 30. The following sub-shoes 32B, C can be pivoted openly immediately after the first corner reinforcement panel 7" has passed. When the next corner reinforcement panel 7 "is completely in the third folding station 30 the sub-shoes 32A, B, C can then be moved simultaneously again to the end position II. Etc.

15 Aldus kunnen hoekverstevigingen 3 worden gerealiseerd met een lengte H die aanzienlijk groter is dan de lengte B van een in transportrichting T gezien tussen opeenvolgende hoekverstevigingspanelen 7', 7" gelegen paneel 4. De minimaal benodigde lengte Bmin van een dergelijk tussenpaneel 4 kan worden bepaald aan de hand van volgende formule: 20 Bmin >Ld +vT *TS +C (1) waarbij Ld de lengte is van een deelschoen 32A,B,C, vt de transportsnelheid is van de plano 1, Ts de tijd is die nodig is om een deelschoen 32A,B,C terug te bewegen vanuit de eindpositie II naar de beginpositie I, en C een veiligheidsfactor is, welke een constante waarde kan 25 hebben of bijvoorbeeld afhankelijk kan zijn van de transportsnelheid vt.Angle reinforcements 3 can thus be realized with a length H which is considerably greater than the length B of a panel 4, viewed in transport direction T, between successive corner reinforcement panels 7 ', 7 ". The minimum required length Bmin of such an intermediate panel 4 can be determined according to the following formula: Bmin> Ld + vT * TS + C (1) where Ld is the length of a sub-shoe 32A, B, C, vt is the transport speed of the blank 1, Ts is the time required to move a sub-shoe 32A, B, C back from the end position II to the start position I, and C is a safety factor, which may have a constant value or may, for example, be dependent on the transport speed vt.

Stel bijvoorbeeld dat de transportsnelheid vt van de plano 1 m/s bedraagt en de deelschoenen 32 een tijdduur Ts van 30 milliseconde nodig hebben om terug te bewegen naar de uitgangspositie I. Gedurende deze tijd verplaatst de plano 1 zich over een afstand vt * Ts= 30 mm. De minimale 10 lengte Bmin van het tussenpaneel dient derhalve ten minste 30 mm langer te zijn dan de lengte Ld van de deelschoen 32A,B,C en bij voorkeur nog iets langer, hetgeen met de veiligheidsfactor C kan worden gewaarborgd.Suppose, for example, that the conveying speed vt of the blank is 1 m / s and the sub-shoes 32 need a time duration Ts of 30 milliseconds to move back to the starting position I. During this time, the blank 1 moves over a distance vt * Ts = 30 mm. The minimum length Bmin of the intermediate panel must therefore be at least 30 mm longer than the length Ld of the sub-shoe 32A, B, C and preferably slightly longer, which can be guaranteed with the safety factor C.

Omgekeerd kan met formule (1) een maximale lengte Ld,max van de 5 deelschoenen en him benodigd aantal worden bepaald, wanneer de plano-afmetingen B, H, de transportsnelheid vt en de terugtrektijd Ts van de deelschoenen 32 bekend is. Stel bijvoorbeeld dat de bodemlengte B 200 mm bedraagt, de transportsnelheid ντ 1 m/s bedraagt en de terugtrektijd T8 30 msec bedraagt. Dan volgt uit formule (1) dat de lengte Ld,max van een 10 deelschoen maximaal 170 mm mag bedragen (Ld,max < B - vt*T8 - C => Ld,max < 200 - 30 mm) en bij voorkeur iets korter is, in verband met de veiligheidsfactor C. Stel dat de lengte H van de hoekverstevigingen 300 mm is, dan kan met twee deelschoenen worden volstaan, die elk een lengte Ld kunnen hebben van 150 mm. Is een lengte H van 400 mm gewenst, dan zijn 15 drie deelschoenen nodig, die elk een lengte Ld van ongeveer 130 mm kunnen hebben. Is een lengte H van 500 mm gewenst dan kan ofwel net met drie deelschoenen worden volstaan, die dan elk een lengte Ld van ongeveer 165 mm kunnen hebben. Veiliger is het in dat geval om met vier deelschoenen te werken met elk een lengte Ld van ongeveer 120 mm.Conversely, with formula (1), a maximum length Ld, max of the 5 shoes and the required number can be determined when the blank dimensions B, H, the transport speed vt and the retreat time Ts of the shoes 32 are known. Suppose, for example, that the bottom length B is 200 mm, the transport speed ντ is 1 m / s and the retraction time T8 is 30 msec. Then it follows from formula (1) that the length Ld, max of a 10-part shoe may be a maximum of 170 mm (Ld, max <B - vt * T8 - C => Ld, max <200 - 30 mm) and preferably slightly shorter is, in connection with the safety factor C. Suppose that the length H of the corner reinforcements is 300 mm, then two sub-shoes can suffice, each of which can have a length Ld of 150 mm. If a length H of 400 mm is desired, then three sub-shoes are required, each of which can have a length Ld of approximately 130 mm. If a length H of 500 mm is desired, then three sub-shoes may suffice, which may then each have a length Ld of approximately 165 mm. In that case it is safer to work with four sub-shoes, each with a length Ld of approximately 120 mm.

20 Naast of in plaats van de lengte Ld van de deelschoenen en/of het aantal deelschoenen kan uiteraard ook de transportsnelheid vt van de plano 1 worden gevarieerd. Vaak echter zal deze transportsnelheid vast liggen, althans worden gedicteerd door een volgende processtap, bijvoorbeeld het vullen van de opgezette verpakkingen.In addition to or instead of the length Ld of the sub-shoes and / or the number of sub-shoes, the transport speed vt of the blank 1 can of course also be varied. Often, however, this transport speed will be fixed, at least dictated by a following process step, for example filling of the set up packages.

25 Na het verlaten van het derde vouwstation 30 doorloopt deAfter leaving the third folding station 30, the

hoekversteviging 3 een vierde vouw- of aandrukstation 40 (zie Figuur 5), hetwelk is ingericht om de in voorgaande stappen gevormde hoekversteviging 3 in zijn eindpositie te drukken. Dit vierde vouw- of aandrukstation 40 heeft een soortgelijke opbouw als het derde vouwstation 30 30, dat wil zeggen drie beweegbaar opgestelde aandrukelementen 42A,B,Ccorner reinforcement 3 a fourth folding or pressing station 40 (see Figure 5), which is adapted to press the corner reinforcement 3 formed in previous steps into its end position. This fourth folding or pressing station 40 has a similar structure to the third folding station 30, i.e. three movably arranged pressing elements 42A, B, C

11 die onafhankelijk van elkaar aandrijfbaar zijn door middel van daartoe geschikte aandrijfmiddelen (niet getoond). Daarbij is het aantal aandrukelementen 42 en de aansturing daarvan gelijk aan die van de deelschoenen 32 in het derde vouwstation 30. Aparte bespreking lijkt 5 derhalve niet nodig.11 which are drivable independently of each other by means of suitable drive means (not shown). The number of pressing elements 42 and the control thereof are thereby equal to those of the sub-shoes 32 in the third folding station 30. Therefore, separate discussion does not seem necessary.

Hierna kunnen de gevormde hoekverstevigingen 3 nog langs een vast op gestelde aandrukker 50 worden geleid, teneinde de lijm voldoende tijd te geven om te drogen. De lengte van deze aandrukker 50 kan daartoe variëren, afhankelijk van onder andere de transportsnelheid vt, de 10 toegepaste lijm en benodigde droogtijd, etc.After this, the corner reinforcements 3 formed can still be guided along a fixedly arranged press-on member 50, in order to give the glue sufficient time to dry. To this end, the length of this press-on member 50 can vary, depending, inter alia, on the transport speed vt, the glue used and the required drying time, etc.

Zoals gezegd kan met de hiervoor beschreven inrichting 10 en werkwijze een kokervormige hoekverstevigingen 3 worden gerealiseerd met een in hoofdzaak in zichzelf gesloten, driehoekige dwarsdoorsnede, als getoond in Figuur 6A. Het moge evenwel duidelijk zijn dat met relatief 15 geringe aanpassingen in het aantal vouwstappen en vouwstations, de vouwrichting (naar binnen of buiten) en/of de vouwhoek (α,β,γ) vele alternatieve hoekverstevigingen kunnen worden gerealiseerd, met andere dwarsdoorsneden. Hiervan zijn schematisch drie mogelijke uitvoeringsvoorbeelden getoond in de figuren 6B-D. Uiteraard zijn vele 20 andere uitvoeringsvarianten mogelijk.As stated, with the device 10 and method described above, a tubular corner reinforcements 3 can be realized with a substantially self-closed, triangular cross-section, as shown in Figure 6A. However, it should be clear that with relatively small adjustments in the number of folding steps and folding stations, the folding direction (inwards or outwards) and / or the folding angle (α, β, γ), many alternative corner reinforcements can be realized, with different cross-sections. Of these, three possible exemplary embodiments are shown schematically in Figures 6B-D. Naturally, many other embodiments are possible.

Zo kan een hoekversteviging 103 volgens Figuur 6B op een soortgelijke inrichting 10 worden gevormd als hiervoor beschreven. De eerste vouwstap kan zelfs geheel analoog geschieden. Bij de tweede vouwstap kan een eindstrook 107C rond een derde vouwlijn 113 naar buiten 25 worden gevouwen (in plaats van naar binnen als getoond in Figuur 3A), over een hoek β' die kleiner zal zijn dan de in Figuur 3A getoonde hoek β. Gedurende een derde vouwstap kan de middenstrook 107B langs de tweede vouwlijn 112 naar binnen worden gevouwen, over een hoek γ', op soortgelijke wijze als getoond in Figuur 4A en 4B. Daarbij kunnen de vouwschoenen een 12 enigszins aangepaste doorsnedevorm hebben teneinde zich rond de omgevouwen bovenrand 107B,C te kunnen uitstrekken. Ook in dit geval kan de vouwschoen van het derde vouwstation zijn opgesplitst in een aantal deelschoenen, wanneer de lengte H van de hoekversteviging 103 groter is 5 dan de lengte B van het tussengelegen bodempaneel. Eventueel kan ook de vouwschoen van het tweede vouwstation zijn opgedeeld in meerdere deelschoenen, teneinde de tijdens dit station gevormde vouw zo lang mogelijk vast te houden.For example, a corner reinforcement 103 according to Figure 6B can be formed on a similar device 10 as described above. The first folding step can even be done completely analogously. In the second folding step, an end strip 107C can be folded outwards around a third folding line 113 (instead of inwards as shown in Figure 3A), over an angle β 'that will be smaller than the angle β shown in Figure 3A. During a third folding step, the central strip 107B can be folded inwards along the second folding line 112, through an angle γ ', in a manner similar to that shown in Figures 4A and 4B. The folding shoes can herein have a slightly adapted cross-sectional shape in order to be able to extend around the folded upper edge 107B, C. In this case too, the folding shoe of the third folding station can be split into a number of sub-shoes when the length H of the corner reinforcement 103 is greater than the length B of the intermediate bottom panel. Optionally, the folding shoe of the second folding station can also be divided into several sub-shoes, in order to retain the fold formed during this station as long as possible.

Alternatief kan de in Figuur 6B getoonde hoekversteviging 103 10 worden gerealiseerd volgens de in Figuur 7A-C getoonde drie vouwstappen. Daarbij kan de eerste vouwstap wederom analoog zijn aan de hiervoor beschreven eerste vouwstap. Gedurende de tweede vouwstap wordt de middenstrook 107B met daaraan de eindstrook 107C rond de tweede vouwlijn 112 naar binnen gevouwen, over een hoek β' van ongeveer 90°, met 15 behulp van een vouwschoen (niet getoond) en een interne vouwschoen 125. Gedurende de derde vouwstap wordt de middenstrook 107B verder gevouwen rond de tweede vouwlijn 112 en wordt tegelijkertijd de eindstrook 107C in tegengestelde richting gevouwen, rond de derde vouwlijn 113, zodat deze eindstrook 107 komt aan te liggen tegen het eerste zijwandpaneel 5. De 20 vouwschoen 132 van het derde vouwstation 130 kan daartoe een gehoekte vorm hebben als getoond in Figuur 7B,C en is bij voorkeur opgesplitst in een aantal deelschoenen volgens de uitvinding. Alternatief kan de vouwschoen 132 eendelig zijn uitgevoerd. In dat geval kan direct na de vouwschoen 132 een fixeerelement zijn opgesteld dat het omgevouwen paneel 107 van de 25 vouwschoen 132 kan overnemen en terugveren kan beletten, zodat de vouwschoen 132 kan worden terugbewogen, op vergelijkbare wijze als beschreven voor het fixeerelement 28 in Figuur 5. Voorts kan na het derde vouwstation 130 wederom een aandrukstation 140 zijn voorzien met beweegbare aandrukelementen 142, teneinde de hoekversteviging in zijn 30 eindpositie te drukken en te fixeren.Alternatively, the corner reinforcement 103 shown in Figure 6B can be realized according to the three folding steps shown in Figure 7A-C. The first folding step can again be analogous to the first folding step described above. During the second folding step, the middle strip 107B with the end strip 107C attached thereto is folded inwards around the second fold line 112, through an angle β 'of about 90 °, with the aid of a folding shoe (not shown) and an internal folding shoe 125. During the second folding step In the third folding step, the center strip 107B is further folded around the second fold line 112 and at the same time the end strip 107C is folded in the opposite direction, around the third fold line 113, so that this end strip 107 abuts the first side wall panel 5. The folding shoe 132 of the third folding station 130 may have an angled shape for this purpose as shown in Figs. 7B, C and is preferably split into a number of sub-shoes according to the invention. Alternatively, the folding shoe 132 can be made in one piece. In that case a fixing element can be arranged immediately after the folding shoe 132 which can take over the folded panel 107 from the folding shoe 132 and prevent it from springing back, so that the folding shoe 132 can be moved back, in a similar manner as described for the fixing element 28 in Figure 5. Furthermore, after the third folding station 130, a pressing station 140 can again be provided with movable pressing elements 142, in order to press and fix the corner reinforcement in its end position.

1313

De hoekversteviging 203 volgens Figuur 6C kan volgens de zelfde twee vouwwijzen en met vergelijkbare vouwmiddelen worden gerealiseerd als de hoekversteviging 103 uit Figuur 6B. Deze derde hoekverstevigingsvariant 203 biedt het voordeel dat deze minimale ruimte 5 inneemt in de verpakking 2, en goed kan aansluiten in geval de verpakking bestemd is voor rechthoekige producten.The corner reinforcement 203 according to Figure 6C can be realized according to the same two folding methods and with comparable folding means as the corner reinforcement 103 from Figure 6B. This third corner reinforcement variant 203 offers the advantage that it occupies minimal space 5 in the package 2, and can connect well in case the package is intended for rectangular products.

Bij voornoemde uitvoeringsvarianten kan de plano steeds met een constante transportsnelheid langs de opeenvolgende vouwstations worden gevoerd. Alternatief kan de transportsnelheid tijdens het doorlopen van de 10 vouwstations worden aangepast of kan het transport zelfs tijdelijk worden stopgezet. Stopzetten biedt met name voordelen bij het realiseren van de hoekverstevigingsvariant 103 volgens Figuur 6B, met name bij het nauwkeurig positioneren van de eindstrook 107C. Dit is als volgt in te zien. Waneer de eindstrook 7C, 107 C, 207C in contact wordt gebracht met het 15 eerste zijwandpaneel 5, zullen tussen beide oppervlakken wrijvingskrachten ontstaan waarvan de werkingsrichting tegengesteld is aan de transportrichting T. Deze wrijvingskrachten oefenen een moment uit op de hoekversteviging 3, 103, 203 dat de hoekversteviging wil doen roteren rond een zich haaks op het eerste zijwandpaneel 5, uitstrekkende as, die de 20 eerste vouwlijn 11, 11, 211 doorsnijdt. Bij de uitvoeringsvariant volgens Figuur 6B is dit moment het grootst omdat de afstand A tussen de wrijvingskrachten en genoemde rotatieas het grootst is. Hierdoor loopt de eindstrook 107C een relatief groot risico om ten opzichte van de eerste vouwlijn 111 verdraaid of, in transportrichting gezien, achterwaarts 25 verschoven te worden gefixeerd, hetgeen de sterkte van de gerealiseerde hoekversteviging nadelig beïnvloedt. Een en ander kan worden verhinderd door het planotransport tijdelijk stop te zetten, zodat de wrijvingskrachten en het moment nul zijn. Bij de uitvoeringsvarianten volgens Figuur 6A en C doen bovenstaande problemen zich in veel mindere mate voor omdat het 30 wrijvingsmoment kleiner is en de eindstroken 7C, resp. 207C bovendien 14 aanliggen tegen de eerste vouwlijn 11, 211 of op korte afstand daarvan liggen, waardoor deze stroken 7C, 107 C geen of nauwelijks ruimte hebben om te roteren.In the aforementioned embodiment variants, the blank can always be passed along the successive folding stations at a constant transport speed. Alternatively, the transport speed can be adjusted during the passage of the folding stations or the transport can even be temporarily stopped. Stopping offers particular advantages in realizing the corner reinforcement variant 103 according to Figure 6B, in particular when accurately positioning the end strip 107C. This can be seen as follows. When the end strip 7C, 107C, 207C is brought into contact with the first side wall panel 5, frictional forces will arise between the two surfaces, the direction of operation of which is opposite to the conveying direction T. These frictional forces exert a moment on the corner reinforcement 3, 103, 203 that wants to cause the corner reinforcement to rotate about an axis extending perpendicular to the first side wall panel 5, which intersects the first folding line 11, 11, 211. In the embodiment variant according to Figure 6B, this moment is greatest because the distance A between the frictional forces and said rotation axis is greatest. As a result, the end strip 107C runs a relatively great risk of being rotated or fixed rearwardly displaced relative to the first folding line 111, which adversely affects the strength of the realized corner reinforcement. This can be prevented by temporarily stopping the blank transport, so that the frictional forces and the moment are zero. In the embodiment variants according to Figures 6A and C, the above problems occur to a much lesser extent because the friction moment is smaller and the end strips 7C, resp. 207C moreover 14 abut against the first folding line 11, 211 or lie a short distance therefrom, so that these strips 7C, 107C have no or hardly any room to rotate.

Figuur 6D tot slot toont een hoekversteviging 303 met een in 5 hoofdzaak vierhoekige, in zichzelf gesloten dwarsdoorsnede. Een dergelijke hoekversteviging 303 kan tot stand kan worden gebracht door middel van vier opeenvolgende vouwstappen, waarbij achtereenvolgens een beginstrook 307A, een eindstrook 307D, een eerste middenstrook 307C en een tweede middenstrook 307B naar binnen worden gevouwen over een hoek van 10 ongeveer 90 graden.Figure 6D finally shows a corner reinforcement 303 with a substantially quadrangular, closed cross-section in itself. Such an angle reinforcement 303 can be achieved by means of four consecutive folding steps, in which successively a starting strip 307A, an end strip 307D, a first center strip 307C and a second center strip 307B are folded inwards by an angle of about 90 degrees.

De uitvinding is geenszins beperkt tot de in de beschrijving en de tekening getoonde uitvoeringsvoorbeelden. Alle combinaties van (delen van) beschreven en/of getoonde uitvoeringsvormen worden geacht onder de uitvindingsgedachte te vallen. Bovendien zijn vele variaties daarop mogelijk 15 binnen het door de conclusies geschetste raam van de uitvinding.The invention is in no way limited to the exemplary embodiments shown in the description and the drawing. All combinations of (parts of) described and / or shown embodiments are considered to fall under the inventive concept. Moreover, many variations thereof are possible within the scope of the invention as set forth in the claims.

Zo kunnen de deelschoenen door één gemeenschappelijk aandrijfmiddel worden aangedreven, waarbij geschikte mechanische of elektronische vertragingsmiddelen kunnen zijn voorzien om de deelschoenen in de juiste volgorde te laten bewegen en met de gewenste 20 tussenpozen. Voorts kunnen delen van de hoekverstevigingspanelen tegen elkaar worden dubbelgevouwen en eventueel vastgelijmd zodat, wanneer het hoekverstevigingspaneel vervolgens wordt opgezet op één van de hiervoor beschreven wijzen, een hoekversteviging wordt verkregen met ten minste gedeeltelijk dubbel- of meerwandig uitgevoerde zijden. Ook kan de 25 vouwschoen van het tweede vouwstation 20 in Figuur 5 worden opgedeeld in deelschoenen waardoor het fixeerelement 28 kan worden weggelaten.For instance, the sub-shoes can be driven by one common drive means, wherein suitable mechanical or electronic delay means can be provided to cause the sub-shoes to move in the correct order and at the desired intervals. Furthermore, parts of the corner reinforcement panels can be folded double against each other and optionally glued so that, when the corner reinforcement panel is subsequently mounted in one of the ways described above, an angle reinforcement is obtained with at least partially double or multi-walled sides. The folding shoe of the second folding station 20 in Figure 5 can also be divided into sub-shoes, whereby the fixing element 28 can be omitted.

Deze en vele variaties worden geacht te liggen binnen het raam van de uitvinding zoals verwoord in de hiernavolgende conclusies.These and many variations are understood to be within the scope of the invention as set forth in the following claims.

30 1032086'30 1032086 '

Claims

A folding device, comprising a number of folding stations, arranged to set up a package with relatively elongated corner reinforcements from a blank with corner reinforcement panels, wherein these corner reinforcement panels are folded over in a number of successive folding steps 5 along fold lines provided for this purpose, with the aid of movably arranged in the folding stations folding shoes, wherein the folding shoes have a length that substantially corresponds to that of the fold to be realized, wherein at least one of the folding shoes is divided into a plurality of sub-shoes, which are movable independently of each other.

2. Folding device as claimed in claim 1, wherein drive means of the sub-shoes are adapted to have it perform a folding movement simultaneously, as if they were one folding shoe.

3. Folding device as claimed in claim 1 or 2, wherein drive means 15 of the sub-shoes are adapted to move them back one by one after a folding movement.

4. Folding device according to claim 3, wherein the drive means are adapted to move the respective sub-shoes back in a sequence in which they are traversed by the corner-reinforcing panel to be folded over.

5 Ts is the time required to move the relevant shoe back after the end of a folding movement;

5. Folding device as claimed in any of the foregoing claims, wherein drive means of the sub-shoes are adapted to move a sub-shoe back after the end of a folding movement, after an angular reinforcement panel folded over with it has completely passed the relevant sub-shoe. 1032086 '

6. A folding device according to any one of the preceding claims, wherein at least the folding shoe of the last folding station is divided into sub-shoes.

7. A folding device according to any one of the preceding claims, wherein a distance between two consecutive corner reinforcement panels of a blank which in use is transported along the folding stations, measured in that transport direction, is smaller than the length of the folding shoes.

A folding device according to any one of the preceding claims, wherein a length (Ld) of the sub-shoes meets the following formula:

A folding device according to any one of the preceding claims, wherein the number of sub-shoes (N) in which the folding shoe is subdivided meets the following formula: HN = - - - where N is rounded to the nearest B-vT * Ts integer, and wherein: 25. is the length of the corner reinforcement panels that are transported in use along the folding device, measured in the transport direction; B is the distance between two successive corner reinforcement panels of a blank that is transported along the folding device in use; vt is the transport speed of said blank;

10. A folding device according to any one of the preceding claims, wherein all folding shoes are adapted to perform a folding movement inwards.

La <B - vt * Ts - C wherein: B is the distance between two consecutive corner reinforcement panels of a blank that is transported along the folding device in use; V is the transport speed of said blank; Ts is the time required to move the respective shoe back after a folding movement has ended; and C is a safety factor, which can depend on vt or have a constant value.

11. A folding device according to any one of claims 1-9, wherein at least one of the folding shoes is arranged to perform a folding movement outwards, and the remaining folding shoes are arranged to carry out a folding movement inwards.

12. Folding device as claimed in any of the claims 1-10, comprising three folding stations, designed to carry out three consecutive folding steps, wherein in use a corner reinforcement panel guided along these folding stations is folded along three respective folding lines into a tubular corner reinforcement with a triangular cross-section.

13. Method for setting up a package with relatively elongated corner reinforcements from a blank, wherein corner reinforcement panels of this blank are guided along successive folding shoes, which panels are folded by folding movement along respective folding lines, wherein at least one of the folding shoes is divided in 25 shoes, which are moved back one by one after a folding movement. 1032086