NL1032049C2

NL1032049C2 - Installation is for collection of excrement under pelt animal cages and uses bunker vehicle movable on a guide rail with an oscillating vehicle displaceable over excrement gutter for collectoin of solid fecal matter from pelt animals

Info

Publication number: NL1032049C2
Application number: NL1032049A
Authority: NL
Inventors: Martinus Gerardus Rooijakkers
Original assignee: Martinus Gerardus Rooijakkers
Priority date: 2006-06-23
Filing date: 2006-06-23
Publication date: 2008-01-10

Abstract

The installation is for collection of excrement under pelt animal cages and uses a bunker vehicle movable on a guide rail with an oscillating vehicle (19) displaceable over the excrement gutter (7) for collection of solid fecal matter from the pelt animals. The bunker vehicle (11) has a rail piece (21) rotatable between a position in which the rail piece is connected to a gutter and one above the main container (17) for emptying the oscillating vehicle. The oscillating vehicle has a collection container (23) for temporary storage of food or excrement and has devices for filling the collection container with food from the main container of the bunker vehicle or emptying of excrement from the collection container into the main container.

Description

Inrichting en werkwijze voor gebruik bij dierhouderijen voor onder andere het voeren van dieren en/of ophalen van mest van dieren.Device and method for use at animal farms for, among other things, feeding animals and / or collecting manure from animals.

5 BESCHRIJVING;5 DESCRIPTION;

Gebied van de uitvinding.FIELD OF THE INVENTION

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor gebruik bij 10 dierhouderij en voor onder andere het voeren van dieren en/of ophalen van mest van dieren.The invention relates to a device for use in animal husbandry and for, among other things, feeding animals and / or collecting manure from animals.

Meer in het bijzonder heeft de uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor gebruik bij pelsdierhouderijen.More in particular, the invention relates to a device for use in fur farms.

Stand van de techniek.State of the art.

1515

Een dergelijke inrichting is algemeen bekend. De bekende inrichting heeft een aantal naar een centrale afvoerbuis aflopende mestgoten die onder de dierverblijven doorlopen. De ontlasting van de dieren, zowel vaste uitwerpselen als urine valt in de mestgoten en wordt door op de mestgoten aanwezige inrichtingen met schuiven 20 gezamenlijk naar de afvoerbuis geschoven. De vaste uitwerpselen en de urine vermengen zich met elkaar waardoor een reactie tussen beide optreedt die stank veroorzaakt.Such a device is generally known. The known device has a number of manure gutters which run down to a central discharge pipe and which run underneath the animal accommodation. The relief of the animals, both solid droppings and urine, falls into the manure gutters and is jointly pushed to the discharge pipe by devices with slides present on the manure gutters. The solid droppings and urine mix with each other, causing a reaction between the two that causes a bad smell.

Samenvatting van de uitvinding.Summary of the invention.

25 Een doel van de uitvinding is het verschaffen van een inrichting van de in de aanhef omschreven soort die eenvoudiger en daardoor ook goedkoper is dan de bekende inrichting. Hiertoe is de inrichting volgens de uitvinding gekenmerkt, doordat de inrichting een bunkervoertuig omvat dat langs een vooraf aangegeven baan verplaatsbaar is langs kopse einden van rijen van dierenverblijven, alsmede een pendelvoertuig dat op en van het 30 bunkervoertuig gereden kan worden en door het bunkervoertuig verplaatst kan worden, en welk pendelvoertuig verplaatsbaar is vanaf de genoemde baan langs de in de rijen aanwezige dierenverblijven en terug. In plaats van dat elke mestgoot over de hele lengte is 1032049- 2 voorzien van een inrichting met beweegbare schuiven om de mest af te voeren, hetgeen bij de bekende inrichting het geval is, is de inrichting volgens de uitvinding uitgerust met een langs de mestgoten verplaatsbaar pendelvoertuig voor het ophalen van mest. De goten hoeven hierdoor niet van beweegbare schuiven te zijn voorzien waardoor kosten bespaard 5 kunnen worden. Slechts één pendelvoertuig hoeft voorzien te worden van schuiven of schrapers voor het verzamelen van mest. Dit is een eenvoudigere en goedkopere inrichting dan de bekende inrichting.An object of the invention is to provide a device of the type described in the preamble which is simpler and therefore also cheaper than the known device. To this end, the device according to the invention is characterized in that the device comprises a bunker vehicle that can be moved along a predetermined path along the ends of rows of animal enclosures, as well as a shuttle vehicle that can be driven on and off the bunker vehicle and can be moved by the bunker vehicle and which shuttle vehicle is movable from said track along the animal enclosures present in the rows and back. Instead of each manure gutter along its entire length, 1032049-2 is provided with a device with movable sliders for discharging the manure, which is the case with the known device, the device according to the invention is equipped with a movable device along the manure gutters. shuttle vehicle for collecting manure. As a result, the gutters do not have to be provided with movable slides, so that costs can be saved. Only one shuttle vehicle needs to be equipped with sliders or scrapers for collecting manure. This is a simpler and cheaper device than the known device.

Bij voorkeur omvat het bunkervoertuig een hoofdcontainer en het pendelvoertuig een verzamelcontainer voor tijdelijke opslag van voer of mest, en bij 10 voorkeur is het pendelvoertuig voorzien van middelen voor het vullen van de verzamelcontainer met voedsel uit de hoofdcontainer van het bunkervoertuig respectievelijk ledigen van de verzamelcontainer in de hoofdcontainer. Het pendelvoertuig kan hiertoe bijvoorbeeld op of onder het bunkervoertuig gereden worden tot boven respectievelijk onder de hoofdcontainer.The bunker vehicle preferably comprises a main container and the shuttle vehicle a collection container for temporary storage of feed or manure, and preferably the shuttle vehicle is provided with means for filling the collection container with food from the main container of the bunker vehicle or emptying the collection container in, respectively. the main container. To this end, the shuttle vehicle can for instance be driven on or under the bunker vehicle to above or below the main container.

15 Een uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding, die vooral gunstig is bij het ophalen van mest uit mestgoten, is gekenmerkt, doordat de inrichting voorts een geleiderad omvat die de baan aangeeft waarlangs het bunkervoertuig verplaatsbaar is, welke geleiderad loopt langs kopse kanten van pelsdierverblijven, en dat de inrichting mestgoten omvat die aanwezig zijn onder de pelsdierverblijven, waarbij het 20 pendelvoertuig verplaatsbaar is over en geleid wordt door de mestgoten.An embodiment of the device according to the invention, which is particularly favorable when collecting manure from manure gutters, is characterized in that the device furthermore comprises a guide path which indicates the path along which the bunker vehicle can be moved, which guide path runs along the ends of fur animals' enclosures and that the device comprises manure gutters which are present under the fur animal accommodation, wherein the shuttle vehicle is movable over and guided by the manure gutters.

Om te voorkomen dat de geleiderad hinderlijk aanwezig is buiten de tijden dat het bunkervoertuig langs de rail rijdt, is de geleiderad bij voorkeur op pennen bevestigd die in en uit, in de grond aanwezige, bussen verplaatsbaar zijn.In order to prevent the guide rail from being annoyingly present outside the times that the bunker vehicle drives along the rail, the guide rail is preferably mounted on pins that can be moved in and out of buses present in the ground.

Om de stankvorming bij de dierenverblijven tegen te gaan, is een verdere 25 uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding gekenmerkt, doordat de mestgoten elk een scheidingsplaat omvatten die op afstand boven de bodem van de goot aanwezig is en dat de mestgoten in lengterichting hellend verlopen. Tijdens bedrijf loopt de urine hierbij van de scheidingsplaat af en komt in de goot onder de scheidingsplaat terecht waar de urine wegstroomt. De vaste uitwerpselen vallen op de plaat en worden om de zoveel tijd door het 30 pendelvoertuig weggehaald. De urine is hierdoor slechts kortstondig met de vaste uitwerpselen in contact waardoor de stank veroorzakende reactie tussen urine en uitwerpselen slecht in zeer geringe mate kan optreden. De afscheidingsplaat is hierbij bij 3 voorkeur hellend opgesteld om ervoor te zorgen dat de urine sneller van de plaat afloopt en in een gesloten opslag komt.In order to prevent odor formation at the animal enclosures, a further embodiment of the device according to the invention is characterized in that the manure gutters each comprise a separating plate which is present at a distance above the bottom of the gutter and that the manure gutters are inclined in the longitudinal direction. During operation, the urine runs away from the separator plate and ends up in the gutter under the separator plate where the urine flows away. The solid droppings fall onto the plate and are removed by the shuttle vehicle every so often. As a result, the urine is only briefly in contact with the solid excrements, as a result of which the odor-causing reaction between urine and excrement can only occur to a very small extent. The separation plate is herein preferably arranged inclined to ensure that the urine runs off the plate faster and enters a closed storage.

Bij voorkeur heeft de scheidingsplaat een convexe vorm waarbij de bolle zijde naar boven is gericht. Voorts kan de scheidingsplaat voorzien zijn van gaten voor het 5 doorlaten van urine.Preferably, the separator plate has a convex shape with the convex side facing up. Furthermore, the separation plate can be provided with holes for the passage of urine.

Om de vaste uitwerpselen goed te kunnen verwijderen, omvat het pendelvoertuig bij voorkeur schraapmiddelen voor het schoonschrapen van de mestgoten en/of scheidingsplaten.In order to be able to properly remove the solid droppings, the shuttle vehicle preferably comprises scraping means for scraping the manure gutters and / or separation plates.

Een voor het automatisch voeren van dieren in dierenverblijven gunstige 10 uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding is gekenmerkt, doordat het pendelvoertuig is voorzien van geleidingswielen die aan weerszijden van het voertuig aanwezig zijn en waarvan loopvlakken verticaal zijn gericht om contact te maken met zijwanden van twee parallelle en op afstand van elkaar aanwezige rijen dierenverblijven. Hierdoor hoeven tussen de rijen dierenverblijven geen extra geleiderail aanwezig te zijn 15 maar kan gebruik gemaakt worden van de wanden van de dierenverblijven die op deze wijze als geleiding dienst kunnen doen.An embodiment of the device according to the invention which is favorable for automatically feeding animals in animal enclosures is characterized in that the shuttle vehicle is provided with guide wheels which are present on either side of the vehicle and whose treads are oriented vertically to make contact with side walls of two parallel and spaced rows of animal enclosures. As a result, no additional guide rail needs to be present between the rows of animal enclosures, but use can be made of the walls of the animal enclosures which can serve as guidance in this way.

Nog een verdere uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding is gekenmerkt, doordat de inrichting een camera of geluidsensor omvat die op het pendelvoertuig aanwezig is voor het inspecteren van de dieren.A still further embodiment of the device according to the invention is characterized in that the device comprises a camera or sound sensor which is present on the shuttle vehicle for inspecting the animals.

20 De uitvinding heeft tevens betrekking op een werkwijze voor onder andere het voeren van dieren en/of ophalen van mest van dieren. Voort wat betreft de werkwijze is de uitvinding gekenmerkt, doordat een van een hoofdcontainer voorzien bunkervoertuig met daarop een van een verzamelcontainer voorzien pendelvoertuig automatisch langs kopse einden van rijen van dierenverblijven verplaatst wordt en nabij het kopse einde van 25 elke rij of van elk paar rijen gedurende enige tijd stilstaat, tijdens welke stilstand het pendelvoertuig van of op het bunkervoertuig gereden kan worden, en dat het pendelvoertuig automatisch heen en terug langs of onder in de rijen aanwezige dierenverblijven verplaatst wordt en tijdens het verplaatsen automatisch mest verzamelt of voer uitdeelt, waarbij tijdens de aanwezigheid op het bunkervoertuig de verzamelcontainer geledigd wordt in de 30 hoofdcontainer en/of de verzamelcontainer gevuld wordt met voer uit de hoofdcontainer.The invention also relates to a method for, among other things, feeding animals and / or collecting manure from animals. Further with regard to the method, the invention is characterized in that a bunker vehicle provided with a main container with a shuttle vehicle provided with a collection container thereon is automatically moved along end ends of rows of animal enclosures and near the end end of each row or of each pair of rows for standstill for some time, during which standstill the shuttle vehicle can be driven from or onto the bunker vehicle, and that the shuttle vehicle is automatically moved back and forth along or under animal enclosures present in the rows and automatically collects manure or distributes feed during the movement, presence on the bunker vehicle the collection container is emptied into the main container and / or the collection container is filled with feed from the main container.

Beknopte omschrijving van de tekeningen.Brief description of the drawings.

44

Hieronder zal de uitvinding nader worden toegelicht aan de hand van een in de tekeningen weergegeven uitvoeringsvoorbeeld van de inrichting volgens de uitvinding. Hierbij toont:The invention will be explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment of the device according to the invention shown in the drawings. Hereby shows:

Figuur 1 een schematische weergave van pelsdierverblij ven voorzien van een 5 uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding in bovenaanzicht;Figure 1 shows a diagrammatic representation of fur animal accommodation provided with an embodiment of the device according to the invention in top view;

Figuur 2 een detail van de inrichting tijdens het ophalen van uitwerpselen;Figure 2 shows a detail of the device during the collection of droppings;

Figuur 3 een detail van de geleiderad van de inrichting in doorsnede;Figure 3 shows a detail of the guide path of the device in section;

Figuur 4 een zijaanzicht van de pelsdierverblijven met daaronder een goot en leidingen voor afvoer van urine; 10 Figuur 5 een detail van de goot van de inrichting;Figure 4 is a side view of the fur animal accommodation with a gutter and pipes for draining urine below; Figure 5 shows a detail of the gutter of the device;

Figuur 6 het pendelvoertuig aanwezig op een goot tijdens het verzamelen van uitwerpselen in zijaanzicht;Figure 6 is a side view of the shuttle vehicle present on a gutter during collecting droppings;

Figuur 7 het pendelvoertuig op de goot in bovenaanzicht;Figure 7 shows the shuttle vehicle on the gutter in top view;

Figuur 8 het pendelvoertuig op de goot in vooraanzicht; en 15 Figuur 9 een detail van de inrichting tijdens het voeren van de pelsdieren.Figure 8 shows the shuttle vehicle on the gutter in front view; and Figure 9 shows a detail of the device during feeding of the fur animals.

Gedetailleerde omschrijving van de tekeningen.Detailed description of the drawings.

In figuur 1 is een uitvoeringsvorm van de inrichting 1 volgens de uitvinding 20 in een pelsdierhouderij 3 schematisch weergegeven in bovenaanzicht. De pelsdierhouderij 3 heeft een aantal in paren opgestelde rijen van pelsdierverblijven 5, waarbij tussen de rijen van een paar een gangpad 6 aanwezig is. Onder deze verblijven bevinden zich mestgoten 7 voor afvoer van ontlasting van de pelsdieren. De inrichting 1 heeft een langs een, door een geleiderad 9 gedefinieerde, baan verplaatsbaar bunkervoertuig 11 dat langs de kopse 25 einden van de rijen pelsdierverblijven 5 verplaatsbaar is. Het bunkervoertuig 11 kan voorts boven een mestkelder 13 en naast een voersilo 15 gebracht worden voor het ledigen of vullen van een op het bunkervoertuig 11 aanwezige hoofdcontainer 17.Figure 1 shows an embodiment of the device 1 according to the invention in a fur animal farm 3 schematically in top view. The fur animal husbandry 3 has a number of rows of fur animal enclosures 5 arranged in pairs, an aisle 6 being present between the rows of a pair. Manure gutters 7 are located underneath these accommodation for the removal of faeces from the fur animals. The device 1 has a bunker vehicle 11 which is displaceable along a path defined by a guide track 9 and which is displaceable along the ends of the rows of fur animal enclosures. The bunker vehicle 11 can furthermore be brought above a manure cellar 13 and next to a feed silo 15 for emptying or filling a main container 17 present on the bunker vehicle 11.

In figuur 2 is een detail van de in figuur 1 getoonde pelsdierhouderij 3 en inrichting 1 weergegeven tijdens het ophalen van uitwerpselen. De inrichting 1 heeft voorts 30 een pendelvoertuig 19 dat tijdens verplaatsing van het bunkervoertuig op het bunkervoertuig aanwezig is en dat tijdens stilstand van het bunkervoertuig van en naar het bunkervoertuig beweegbaar is over de mestgoten 7 en daarbij de vaste uitwerpselen van de 5 pelsdieren verzamelt. Het bunkervoertuig 11 bezit een railstuk 21 dat verdraaibaar is tussen een stand waarin het railstuk op een goot is aangesloten (met getrokken lijn weergegeven stand) en een stand boven de hoofdcontainer 17 (met onderbroken lijn weergegeven) voor het ledigen van het pendelvoertuig. Het pendelvoertuig 19 heeft een verzamelcontainer 23 5 voor tijdelijke opslag van voer of mest, en is voorzien van middelen (niet weergegeven) voor het vullen van de verzamelcontainer met voedsel uit de hoofdcontainer van het bunkervoertuig of ledigen van mest uit de verzamelcontainer in de hoofdcontainer.Figure 2 shows a detail of the fur animal farm 3 and device 1 shown in Figure 1 during the collection of droppings. The device 1 furthermore has a shuttle vehicle 19 which is present on the bunker vehicle during displacement of the bunker vehicle and which is movable over and over from the bunker vehicle during the standstill of the bunker vehicle and thereby collects the solid excrements of the fur animals. The bunker vehicle 11 has a rail piece 21 which is rotatable between a position in which the rail piece is connected to a gutter (shown in solid line) and a position above the main container 17 (shown in broken line) for emptying the shuttle vehicle. The shuttle vehicle 19 has a collection container 23 for temporary storage of feed or manure, and is provided with means (not shown) for filling the collection container with food from the main container of the bunker vehicle or emptying manure from the collection container into the main container.

Om te voorkomen dat de geleiderad 9 hinderlijk aanwezig is buiten de tijden dat het bunkervoertuig langs de rail rijdt, is de geleiderad 9 op pennen 25 bevestigd die in 10 en uit, in de grond 27 aanwezige, bussen 29 verplaatsbaar zijn, zie figuur 3 waarin een doorsnede van de geleiderad ter plaatse van één van de bussen is weergegeven.To prevent the guide rail 9 from being annoyingly present outside the times that the bunker vehicle drives along the rail, the guide rail 9 is mounted on pins 25 which are displaceable in 10 and from buses 29 present in the ground 27, see figure 3, in which a section of the guide wheel at the location of one of the buses is shown.

In figuur 4 is een zijaanzicht van een rij pelsdierverblijven 5 weergegeven met daaronder een goot 7 en leidingen voor afvoer van urine. De goot 7 is via een sibvanger 31 aangesloten op een onder de grond aanwezige leiding 33 die uitmondt in een opslagput 15 35. De goot 7 is in lengterichting licht hellend opgesteld. In figuur 5 is een detail getoond van de goot 7. In de goot is een scheidingsplaat 37 aanwezig, die zich op afstand boven de bodem 39 van de goot bevindt. Hierdoor loopt de urine van de scheidingsplaat af en komt in de goot 7 onder de scheidingsplaat 37 terecht, waar de urine weg kan stromen. De vaste uitwerpselen vallen op de scheidingsplaat 37 en worden om de zoveel tijd door het 20 pendelvoertuig weggehaald. De scheidingsplaat 3 7 heeft een convexe vorm, hier uitgevoerd als een overlangs geknikte plaat, waarbij de bolle zijde naar boven is gericht.Figure 4 shows a side view of a row of fur animal enclosures 5, with a trough 7 and pipes for urine drainage underneath. The trough 7 is connected via a sibvanger 31 to a conduit 33 present under the ground which opens into a storage well 35. The trough 7 is arranged slightly inclined in the longitudinal direction. Figure 5 shows a detail of the gutter 7. A separating plate 37 is present in the gutter, which plate is spaced above the bottom 39 of the gutter. As a result, the urine runs off the separation plate and ends up in the trough 7 below the separation plate 37, where the urine can flow away. The solid droppings fall onto the separation plate 37 and are removed by the shuttle vehicle every so often. The partition plate 7 has a convex shape, here embodied as a longitudinally bent plate, the convex side facing up.

In de figuren 6,7 en 8 is het pendelvoertuig 19 tijdens het verzamelen van uitwerpselen in zij- boven- en vooraanzicht weergegeven. Het pendelvoertuig 19 heeft een verzamelcontainer 23 die zich onder een frame 41 bevindt. Het pendelvoertuig 19 heeft 25 voorts wielen 43 die over randen 45 van de goot 7 kunnen rijden en door de goot geleid worden. Om de vaste uitwerpselen goed van de afscheidingsplaat 37 van de goot te kunnen verwijderen, is het pendelvoertuig 19 voorzien van schraapmiddelen 47 die voorzien zijn van schuiven 49 en in de richting van pijl 51 (zie figuur 6) over de bodem 53 van de verzamelcontainer 23 schuiven. Na een schuifbeweging worden de schuiven 49 opgetild 30 en terug gebracht naar de uitgangspositie volgens onderbroken pijl 55 (zie figuur 6). Het pendelvoertuig 19 heeft voorts een schraper 57, die verplaatsbaar is tussen een omhoog getrokken stand en een schraapstand waarbij de schraper contact maakt met de 6 scheidingsplaat 37.Figures 6, 7 and 8 show the shuttle vehicle 19 in side, top and front view during the collection of droppings. The shuttle vehicle 19 has a collection container 23 which is located under a frame 41. The shuttle vehicle 19 furthermore has wheels 43 which can travel over edges 45 of the gutter 7 and are guided through the gutter. In order to be able to properly remove the solid droppings from the partition plate 37 of the trough, the shuttle vehicle 19 is provided with scraper means 47 which are provided with slides 49 and over the bottom 53 of the collecting container 23 in the direction of arrow 51 (see figure 6) to scroll. After a sliding movement, the sliders 49 are lifted and returned to the starting position according to the broken arrow 55 (see Figure 6). The shuttle vehicle 19 further has a scraper 57, which is movable between a raised position and a scraping position, the scraper making contact with the separating plate 37.

In figuur 9 een detail van de inrichting 1 weergegeven tijdens het voeren van de pelsdieren. Voor deze functie is het pendel voertuig 19 voorzien van geleidings wielen 59 die aan weerszijden van het voertuig aanwezig zijn. De loopvlakken 61 van de 5 geleidingswielen zijn verticaal georiënteerd en maken contact met zijwanden 63 van twee parallelle en op afstand van elkaar aanwezige rijen dierenverblijven 5. Het pendelvoertuig 19 is voor het voeren voorzien van middelen (niet weergegeven) voor het brengen van het voer uit de verzamelcontainer 23 naar de dierenverblijven.Figure 9 shows a detail of the device 1 during feeding of the fur animals. For this function the shuttle vehicle 19 is provided with guide wheels 59 which are present on either side of the vehicle. The treads 61 of the guide wheels are oriented vertically and make contact with side walls 63 of two parallel and spaced apart rows of animal enclosures 5. For feeding, the shuttle vehicle 19 is provided with means (not shown) for bringing the feed out the collection container 23 to the animal enclosures.

Hoewel in het voorgaande de uitvinding is toegelicht aan de hand van de 10 tekeningen, dient te worden vastgesteld dat de uitvinding geenszins tot de in de tekeningen getoonde uitvoeringsvorm is beperkt. De uitvinding strekt zich mede uit tot alle van de in de tekeningen getoonde uitvoeringsvorm afwijkende uitvoeringsvormen binnen het door de conclusies gedefinieerde kader. Zo kan het pendelvoertuig in plaats van ophalen van uitwerpselen ook voer of naar de pelsdierverblij ven brengen of strooisel verzamelen of over 15 de pelsdierverblij ven verspreiden. Ook kan het pendelvoertuig uitgerust worden met een camera of geluidsensor voor het inspecteren van de dieren.Although in the foregoing the invention has been elucidated with reference to the drawings, it must be stated that the invention is by no means limited to the embodiment shown in the drawings. The invention also extends to all embodiments deviating from the embodiment shown in the drawings within the scope defined by the claims. For example, instead of collecting feces, the shuttle vehicle can also bring feed to the fur animals or collect litter or spread it over the fur animals. The shuttle vehicle can also be equipped with a camera or sound sensor for inspecting the animals.

10320491032049

Claims

Device for use in animal husbandry for, among other things, feeding animals and / or collecting manure from animals, characterized in that the device comprises a bunker vehicle that can be moved along a predetermined path along the ends of rows of animal enclosures, and a shuttle vehicle that can be driven on and off the bunker vehicle and can be moved by the bunker vehicle, and which shuttle vehicle can be moved from said track along the animal enclosures present in the rows and back.

2. Device as claimed in claim 1, characterized in that the bunker vehicle comprises a main container and the shuttle vehicle comprises a collection container for temporary storage of feed or manure and that the shuttle vehicle is provided with means for filling the collection container with food from the main container of the bunker vehicle or emptying the collection container containing manure in the main container.

3. Device as claimed in claim 1 or 2, characterized in that the device further comprises a guide path which indicates the path along which the bunker vehicle can be moved, which guide path runs along the ends of fur houses, and that the device comprises manure gutters present under the fur animal accommodation, wherein the shuttle vehicle is movable over and guided through the manure gutters.

4. Device as claimed in claim 3, characterized in that the guide wheel is mounted on pins that can be moved in and out of buses present in the ground.

5. Device as claimed in claim 3 or 4, characterized in that the manure gutters each comprise a separating plate which is present at a distance above the bottom of the gutter and that the manure gutters are inclined in the longitudinal direction.

6. Device as claimed in claim 5, characterized in that the separating plate has a convex shape with the convex side facing upwards.

Device according to claim 5 or 6, characterized in that the separation plate is provided with holes for passage of urine.

8. Device as claimed in any of the foregoing claims 3 to 7, characterized in that the shuttle vehicle comprises scraping means for scraping the manure gutters and / or separating plates.

Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the shuttle vehicle is provided with guide wheels which are present on either side of the vehicle 1032049 and whose treads are oriented vertically to make contact with side walls of two parallel and spaced apart rows of animal enclosures.

Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the device comprises a camera and / or sound sensor which is present on the shuttle vehicle for inspecting the animals.

11. Method for feeding animals and / or collecting manure from animals, characterized in that a bunker vehicle provided with a main container with a shuttle vehicle provided with a collection container thereon is automatically moved along the ends of rows of animal enclosures and is near the head end of each row or of each pair of rows and has been stationary for some time, during which standstill the shuttle vehicle can be driven from or onto the bunker vehicle, and that the shuttle vehicle is automatically moved back and forth along or under the animal enclosures present in the rows. is moved and during the movement automatically collects manure or distributes feed, while during the presence on the bunker vehicle the collection container is emptied into the main container and / or the collection container is filled with feed from the main container. 1032049.