NL1030292C2

NL1030292C2 - Cheese rind removing device, has sub frame pivotally connected to main frame to compensate for any variations in rind thickness

Info

Publication number: NL1030292C2
Application number: NL1030292A
Authority: NL
Inventors: Anthon Corstiaan Lith; Eric Gerardus Maria Caron
Original assignee: Chord Beheer B V
Priority date: 2005-10-28
Filing date: 2005-10-28
Publication date: 2007-05-03

Abstract

The sub-frame is pivotally connected to the main frame of the device. At least one sub-frame is connected to the main frame and has a base joined to it which presents a flat support surface facing away from the sub-frame. This surface is urged against the product (6). The base includes a product release means which cooperates with a rind removal mechanism mounted on the sub-frame. An independent claim is also included for a cheese processing apparatus (1) comprising these rind removing devices (9-13) arranged along a cheese transport path (5).

Description

ii

Inrichting en werkwijze voor ontkerstenEstablishment and working method for de-Christmas

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het ontkorsten van een product, zoals kaas, omvattende een j 5 gestel, tenminste een met het gestel verbonden sub-gestel, tenminste een aan het sub-gestel aangebrachte zool met een van het sub-gestel afgekeerd in hoofdzaak glad steunvlak voor afsteunen op het product, waarbij de zool in gebruikstoestand een deel van het product vrijlaat, en een op het sub-gestel 10 gemonteerd, door de zool heen werkend ontkorstmiddel. De uitvinding heeft tevens betrekking op een werkwijze voor het ontkorsten van een product zoals kaas. Tevens betreft de uitvinding een kaasverwerkinrichting.The invention relates to a device for debarking a product, such as cheese, comprising a frame, at least one sub-frame connected to the frame, at least one sole arranged on the sub-frame with a side facing away from the sub-frame substantially smooth supporting surface for supporting on the product, the sole releasing part of the product in the position of use, and a de-crust agent acting on the sub-frame 10 and running through the sole. The invention also relates to a method for debarking a product such as cheese. The invention also relates to a cheese processing device.

Het is bekend machinaal producten zoals kaas te 15 ontkorsten door het gebruik van een schaafmiddel. Het is tevens bekend een verspanend middel of een frees te gebruiken om de kaas van de korst te ontdoen.It is known to de-machine machine products such as cheese by using a planer. It is also known to use a machining agent or cutter to remove the cheese from the crust.

Een probleem aan de bekende inrichtingen is dat de dikte van de verwijderde korst niet constant is en dat die 20 varieert. Hierdoor moet een veiligheidsmarge worden ingebouwd in de hoeveelheid korst die wordt verwijderd. Dat leidt tot verwijdering van een te grote hoeveelheid korst, waardoor waardevol product verloren gaat. Het doel van de uitvinding is een inrichting te verschaffen waarbij op een meer 25 efficiënte wijze de kaas wordt ontkorst.A problem with the known devices is that the thickness of the removed crust is not constant and that it varies. This means that a safety margin must be built into the amount of crust that is removed. This leads to the removal of too much crust, meaning that valuable product is lost. The object of the invention is to provide a device in which the cheese is crusted in a more efficient manner.

Dat doel wordt bereikt volgens de uitvinding doordat het sub-gestel zwenkbaar rond een zwenkas met het gestel is verbonden. Hierdoor kan de zool die met zijn steunoppervlak op het product aanligt onregelmatigheden in het oppervlak van 30 het product volgen, en waardoor het sub-gestel met ontkorstmiddel ten opzichte van het vaste gestel zwenkt. In het bijzonder wordt het volgen van de onregelmatigheden van de korst van het product mogelijk, doordat de zool aan het 1030292 2 ontkorstmiddel een relatief klein oppervlak van het product bewerkt.This object is achieved according to the invention in that the sub-frame is pivotally connected to the frame around a pivot axis. As a result, the sole which rests on the product with its supporting surface can follow irregularities in the surface of the product, and as a result of which the sub-frame with anti-crust swivels relative to the fixed frame. In particular, following the irregularities of the crust of the product becomes possible because the sole processes a relatively small surface of the product on the debarking agent.

Wanneer het te ontkorsten product op een transportband langs de ontkorstinrichting wordt vervoerd, wordt met de 5 inrichting volgens de uitvinding een korst verwijderd van het product over een breedte van tussen de 15 en 50 mm, bij voorkeur tussen 25 en 42 mm, in een bijzondere voorkeursuitvoeringsvorm tussen 30 en 40 mm. In het bijzonder door de combinatie van een kleine strookbreedte voor de 10 ontkorsting en de zwenkbaarheid van het sub-gestel, waarop het ontkorstmiddel zich bevindt, kan de diepte van ontkorsting worden verminderd en treedt een besparing op.When the product to be descaled is transported on a conveyor belt past the debarking device, with the device according to the invention a crust is removed from the product over a width of between 15 and 50 mm, preferably between 25 and 42 mm, in a special preferred embodiment between 30 and 40 mm. In particular, due to the combination of a small strip width for the crust and the pivotability of the subframe on which the crust is located, the depth of crust can be reduced and a saving is made.

Bij voorkeur heeft de zool een vrijlating, in een bijzondere uitvoering een uitsparing, de welke product in de 15 gebruikstoestand vrijlaat, en is het ontkorstmiddel doorheen deze uitsparing werkzaam op het product.The sole preferably has a release, in a special embodiment a recess, which product releases in the position of use, and the de-crust agent acts on the product through this recess.

In een voorkeursuitvoeringsvorm is het sub-gestel verbonden met het gestel door middel van een gekromde geleiding. De gekromde geleiding geleidt het sub-gestel in 20 een baan ten opzichte van het gestel. De gekromde geleiding is onderdeel van een deel van een cirkelboog, waarvan het middelpunt de zwenkas vormt van het sub-gestel. Doordat de gekromde geleiding wordt toegepast, is het mogelijk dat de zwenkas zich op afstand bevindt van de plaats van koppeling 25 van het sub-gestel met het gestel. Hierdoor kan de zwenkas meer nabij de zool van de inrichting geplaatst worden, waardoor een verdere verbetering van de ontkorsting i plaatsvindt. Doordat de zwenkas nabij de zool ligt, zullen de dieptevariaties van de ontkorsting, aanzienlijk worden 30 verminderd.In a preferred embodiment, the sub-frame is connected to the frame by means of a curved guide. The curved guide guides the sub-frame in a path with respect to the frame. The curved guide is part of a part of a circular arc, the center of which forms the pivot axis of the sub-frame. Because the curved guide is used, it is possible that the pivot axis is spaced from the location of coupling of the sub-frame to the frame. As a result, the pivot axis can be placed more close to the sole of the device, whereby a further improvement of the de-crust takes place. Because the pivot axis lies close to the sole, the depth variations of the crust will be considerably reduced.

In een verdere voorkeursuitvoeringsvorm heeft het gestel een geleidende wand, welke wand een deel van een cirkel vormt, en waarvan het middenpunt op de zwenkas ligt. De 1030292 3 geleidende wand is een voorkeursuitvoeringsvorm van de gekromde geleiding. Door het gebruik van een gekromde wand wordt een bijzondere stevige geleiding verkregen die in één keer gevormd kan worden doordat het gestel voorzien is van 5 een dergelijke gekromde wand.In a further preferred embodiment, the frame has a conductive wall, which wall forms a part of a circle, the center point of which lies on the pivot axis. The conductive wall 1030292 is a preferred embodiment of the curved guide. By using a curved wall, a particularly strong guide is obtained which can be formed in one go because the frame is provided with such a curved wall.

In een verdere voorkeursuitvoeringsvorm zijn aan het sub-gestel een aantal gelagerde wielen aangebracht, die geleidbaar zijn over de geleidende wand van het gestel. Hierdoor wordt een geleiding verkregen die een zwenkende 10 beweging van het sub-gestel toelaat ten opzichte van het gestel.In a further preferred embodiment a number of mounted wheels are arranged on the sub-frame, which wheels can be guided over the conductive wall of the frame. As a result, a guide is obtained which allows pivotal movement of the sub-frame relative to the frame.

In een voorkeursuitvoeringsvorm is de wand onderdeel van een sleuf die gevormd is in het gestel. Een dergelijke sleuf vormt de geleiding, alsmede de begrenzing van de 15 bewegingsvrijheid van die geleiding bij de eindpunten van de sleuf. De sleuf vormt bij voorkeur een deel van de cirkel, waarvan het middenpunt op één van de zwenkassen ligt.In a preferred embodiment, the wall is part of a slot formed in the frame. Such a slot forms the guide, as well as the limitation of the freedom of movement of that guide at the end points of the slot. The slot preferably forms a part of the circle, the center point of which lies on one of the pivot axes.

In een verdere voorkeursuitvoeringsvorm is het sub-gestel zwenkbaar rond tenminste twee zwenkassen. Hierdoor wordt een 20 verdere bewegingsvrijheid van het sub-gestel verkregen en kan ontkorsting de onregelmatigheden van de korst van het product meer nauwkeurig volgen. Een verdere besparing van de diepte van ontkorsting kunnen hierbij optreden.In a further preferred embodiment, the sub-frame is pivotable about at least two pivot axes. As a result, a further freedom of movement of the sub-frame is obtained and crust removal can follow the irregularities of the crust of the product more precisely. A further saving of the depth of the crust can occur.

In een voorkeursuitvoeringsvorm is de zwenkas van de 25 zwenkbare koppeling tussen sub-gestel en gestel een as die in hoofdzaak door het steunvlak van de zool loopt. De bewegelijkheid van het sub-gestel zal hierdoor nabij de zwenkas niet of nauwelijks tot ontkorstdiepte veranderingen leiden. Nabij de zwenkas en dus ter hoogte van de zool heeft 30 de zwenking geen invloed op de ontkorstdiepte. De variaties in de ontkorsting blijven hierdoor beperkt. Juist doordat de zwenkas door het steunvlak loopt, wordt een verdere beperking 1030292 4 van de ontkorstingsdiepte verkregen. Eén en ander zal verder worden geïllustreerd aan de hand van de tekeningen.In a preferred embodiment, the pivot axis of the pivotable coupling between sub-frame and frame is a shaft that extends substantially through the support surface of the sole. As a result, the mobility of the sub-frame near the pivot axis will hardly, if at all, lead to crust depth changes. Near the pivot axis and thus at the level of the sole, the pivot has no influence on the crust depth. The variations in the de-crusting are therefore limited. Precisely because the pivot axis runs through the support surface, a further limitation depth of the debarking depth is obtained. All this will be further illustrated with reference to the drawings.

In een eerste voorkeursuitvoeringsvorm is het ontkorstmiddel een verspanend bewerkmiddel. Hierdoor kan de 5 korst van het product verwijderd worden, bijvoorbeeld door schaven. In een voorkeursuitvoeringsvorm is het ontkorstmiddel een frees, omdat verrassenderwijs is gebleken dat een frees tot betere ontkorsting leidt.In a first preferred embodiment, the debarking means is a machining means. This allows the crust to be removed from the product, for example by planing. In a preferred embodiment, the de-crust means is a milling cutter, because it has surprisingly been found that a milling mill leads to better de-crusting.

In een voorkeursuitvoeringsvorm is het ontkorstmiddel 10 tenminste een rond een as gelagerde rol met een schaaf, die verbindbaar is met een aandrijfmiddel. De rol zal roteren rond de as, waarbij de schaaf of tenminste een scherpe rand, voortdurend langs het oppervlak van het product schaaft. Een dergelijk ontkorstmiddel blijkt uitermate geschikt voor 15 ontkorsting voor producten zoals kaas.In a preferred embodiment, the de-crust means 10 is at least one roller mounted around an axis with a scraper that can be connected to a drive means. The roller will rotate about the axis, with the scraper or at least one sharp edge continuously scraping along the surface of the product. Such a de-crust agent appears to be extremely suitable for de-crusting for products such as cheese.

Het is gebleken door middel van uitgebreide experimenten dat het ontkorstmiddel volgens de uitvinding bijzonder goede resultaten haalt bij rotatiesnelheden van tenminste 4000 rpm, bij voorkeur meer dan 5000 rpm. Hierdoor wordt het ontkorsten 20 van de producten verbeterd, aangezien er bij dergelijke toerentallen geen of minder breuk optreedt in het product.It has been found through extensive experiments that the debarking agent according to the invention achieves particularly good results at rotational speeds of at least 4000 rpm, preferably more than 5000 rpm. This improves the de-scaling of the products, since there is no or less breakage in the product at such speeds.

Gebleken is dat bij lage toerentallen, 300 rpm, die uit de stand van de techniek bekend zijn, er breuk optreedt in het kaasproduct. De breukverschijnselen verergeren bij hoger 25 wordende toerentallen. Echter bij toerentallen boven de 4000 rpm heeft de huidige aanvrager ontdekt dat de breukverschijnselen aan het product significant afnemen. iIt has been found that at low speeds, 300 rpm, which are known from the prior art, there is a break in the cheese product. The fracture phenomena get worse with increasing speeds. However, at speeds above 4000 rpm, the current applicant has discovered that the fracture phenomena of the product decrease significantly. i

Tevens kan hierdoor de tijd die nodig is voor het schaven of ontkorsten van een kaas worden verkort, aangezien de 30 ontkorstinrichting volgens de uitvinding sneller langs het oppervlak van het product beweegbaar is.In addition, the time required for slicing or rinding a cheese can hereby be shortened, since the rind device according to the invention can be moved more quickly along the surface of the product.

Volgens de uitvinding is het tevens gunstig dat een afvoer is aangebracht voor het opvangen van verwijderde 1030292 i 5 korsten,- welke afvoer verbonden is inet een opvangkamer. De afvoer is bij voorkeur op het sub-gestel aangebracht.According to the invention it is also favorable that a drain is provided for receiving removed crusts, which drain is connected in a receiving chamber. The drain is preferably arranged on the sub-frame.

Hierdoor kunnen korsten die vervuild zijn, bijvoorbeeld met j een schimmel of dergelijke worden opgevangen en is de kans op 5 verspreiding cq schimmel aanzienlijk verminderd.As a result, crusts that are contaminated, for example with a fungus or the like, can be collected and the chance of spreading or fungus is considerably reduced.

Door het opvangen kunnen tevens tags, bijvoorbeeld RFID tags die toegepast worden in de kaaskorst worden opgevangen.By collecting, tags, for example RFID tags that are used in the cheese crust, can also be collected.

Die tags slaan informatie op over de geschiedenis en de kwaliteit van de producten, in het bijzonder de kaas.These tags store information about the history and quality of the products, in particular the cheese.

10 In een voorkeursuitvoeringsvorm is de opvangkamer verbonden met een pompmiddel, welk pompmiddel een onderdruk creëert in de opvangkamer. Door de onderdruk zullen verwijderde korsten van het product via de afvoer naar de opvangkamer worden gezogen. Hierdoor zullen minder korsten 15 losslingeren.In a preferred embodiment the collecting chamber is connected to a pumping means, which pumping means creates an underpressure in the collecting chamber. Due to the reduced pressure, removed crusts of the product will be sucked via the outlet to the collection chamber. As a result, fewer crusts will loosen.

Een verder probleem aan de bestaande ontkorstinrichtingen is dat de diepte van ontkorsting eenmalig instelbaar is.A further problem with the existing crust devices is that the depth of crust can be adjusted once.

Volgens de uitvinding wordt echter een ontkorstmiddel verschaft, dat door middel van afstand-instelmiddel 20 beweegbaar verbonden is met het sub-gestel, zodanig dat het beweegbaar is ten opzichte van de vast met het sub-gestel verbonden zool.According to the invention, however, a de-crust means is provided which is movably connected to the sub-frame by means of distance-adjusting means 20, such that it is movable relative to the sole fixedly connected to the sub-frame.

In een voorkeursuitvoeringsvorm heeft het afstand-instelmiddel tenminste vier positie instellingen voor de 25 positionering van het ontkorstmiddel ten opzichte van de zool. Hierdoor worden tenminste vier vaste posities verkregen voor een bepaalde diepte instelling voor de ontkorsting.In a preferred embodiment, the distance adjusting means has at least four position settings for the positioning of the de-crust relative to the sole. As a result, at least four fixed positions are obtained for a specific depth setting for the de-crust.

Doordat de positie instelling in één van de vier posities wordt vergrendeld, wordt gewaarborgd dat er geen variaties in 30 ontkorstdieptes optreden tijdens het verloop van de ontkorsting. In het bijzonder worden voor de vergrendeling nokken gebruikt die uitsparing aangrijpen. Het is verder voordelig wanneer het afstand-instelmiddel met een besturing 1030292 6 koppelbaar is. Het kan een elektrische koppeling zijn. Door de koppeling kan de afstand instelling op een afstand worden bestuurd, en bijvoorbeeld tijdens het proces worden ingesteld.Because the position setting is locked in one of the four positions, it is ensured that no variations in crust depths occur during the course of the crust removal. In particular, cams are used for locking, which grip recess. It is furthermore advantageous if the distance adjusting means can be coupled to a control 1030292 6. It can be an electrical coupling. Through the coupling, the distance setting can be controlled remotely, and can be set during the process, for example.

5 In een voorkeursuitvoeringsvorm is een rotatie-as van het ontkorstmiddel parallel aan één van de zwenkassen van het sub-gestel aangebracht. In het bijzonder bevindt het aanraakpunt van het ontkorstmiddel zich op het product in een gebied nabij de zwenkas van het sub-gestel. Hierdoor zal 10 de variatie en de ontkorstdiepte zeer klein zijn aangezien het ontkorstmiddel en de zwenkas in hetzelfde vlak zwenken en daardoor in tenminste de richtingen van die assen ten opzichte van elkaar zijn vastgelegd.In a preferred embodiment, an axis of rotation of the debarking means is arranged parallel to one of the pivot axes of the sub-frame. In particular, the contact point of the debarking agent is on the product in an area near the pivot axis of the sub-frame. As a result, the variation and the crust depth will be very small since the crust and the pivot axis pivot in the same plane and are therefore fixed in at least the directions of those axes relative to each other.

In een verdere voorkeursuitvoeringsvorm is de uitsparing 15 in het steunvlak rechthoekig en lopen de zijden in hoofdzaak parallel aan de zwenkassen.In a further preferred embodiment, the recess 15 in the supporting surface is rectangular and the sides run substantially parallel to the pivot axes.

De uitvinding heeft verder betrekking op een kaasverwerkinrichting. De kaasverwerkinrichting volgens de uitvinding omvat een kaastransportbaan en een aantal langs de 20 baan aangebrachte ontkorstinrichtingen volgens één van de bovenbeschreven uitvoeringsvormen. In het bijzonder wordt hierdoor een kaasverwerkinrichting verkregen waar een kaasproduct op de transportbaan wordt geplaatst, welke vervolgens langs de verschillende ontkorstinrichtingen wordt 25 getransporteerd. Voor één zijde van het kaasproduct kunnen een aantal ontkorstinrichtingen zijn aangebracht. In het bijzonder wordt een ontkorstmiddel gebruikt dat een schaaf of frezende bewerking uitvoert op het product. Een dergelijk ontkorstmiddel heeft in feite een lijncontact met het 30 product. De bewegingsrichting van de kaas op de transportbaan is haaks op dit lijncontact. Hierdoor wordt in feite een strook van de kaas verwijderd. De ontkorstinrichtingen zijn boven elkaar gezien in de transportrichting geplaatst en 1030292 I1 7 kunnen op korte afstand van elkaar in de transportrichting na elkaar zijn aangebracht. Het lijncontact van de ontkorstinrichtingen in een neutrale toestand van de ontkorstinrichtingen volgt bij voorkeur de zijrand van de 5 kaas. De zijrand van een kaas wordt door indrogen tijdens het vormen van die kaas hobbelig. Dat geldt voor alle zijwanden van die kaas. Tenminste één zwenkas van de ontkorstinrichting loopt parallel aan het lijncontact van de ontkorstinrichting met de kaas op de kaastransportbaan. Een platte kaas heeft in 10 hoofdzaak twee platte oppervlakken en een middenlange zijrand. De zijrand is vaak enigszins gekromd. De ontkorstinrichtingen zijn aangebracht, zodanig dat zij die kromming ongeveer volgen. Door de zwenkbaarheid van de sub-gestel met het ontkorstmiddel wordt het volgen van die 15 kromming verder verbeterd.The invention further relates to a cheese processing device. The cheese processing device according to the invention comprises a cheese transport track and a number of de-crust devices arranged along the track according to one of the embodiments described above. In particular, a cheese processing device is hereby obtained where a cheese product is placed on the conveyor track, which is subsequently transported along the various de-crusting devices. A number of de-crust devices may be provided for one side of the cheese product. In particular, a de-crust agent is used that performs a planing or milling operation on the product. Such a de-crusting agent actually has a line contact with the product. The direction of movement of the cheese on the conveyor track is perpendicular to this line contact. This effectively removes a strip from the cheese. The crust devices are positioned one above the other in the conveying direction and 1030292 I 7 can be arranged one after the other in the conveying direction a short distance apart. The line contact of the de-crust devices in a neutral state of the de-crust devices preferably follows the side edge of the cheese. The side edge of a cheese becomes bumpy due to drying during the forming of that cheese. This applies to all side walls of that cheese. At least one pivot axis of the de-crust device runs parallel to the line contact of the de-crust device with the cheese on the cheese conveyor track. A flat cheese has essentially two flat surfaces and a medium-long side edge. The side edge is often slightly curved. The crust devices are arranged such that they approximately follow that curvature. Due to the pivotability of the sub-frame with the stripping agent, the tracking of that curvature is further improved.

In een voorkeursuitvoeringsvorm is het gestel van de ontkorstinrichting verbonden met het gestel van de kaasverwerkinrichting, in het bijzonder met het gestel van de transportbaan en wordt die verbinding gevormd door een 20 drukmiddel. Het drukmiddel drukt onder een bepaalde voorspanning, welke eventueel instelbaar is, de ontkorstinrichting in de richting van de transportbaan waarop de kaas zich bevindt. Hierdoor wordt gewaarborgd dat de zool van de ontkorstinrichting telkens op het product aanligt.In a preferred embodiment, the frame of the crust device is connected to the frame of the cheese processing device, in particular to the frame of the conveyor track, and that connection is formed by a pressure means. The pressure means presses the de-crust device in the direction of the conveyor track on which the cheese is located under a certain pre-tension, which may be adjustable. This ensures that the sole of the de-crust device always rests on the product.

25 In een verdere voorkeursuitvoeringsvorm omvat de kaasverwerkinrichting verder een besturing die gekoppeld is met afstand-instelmiddelen van de ontkorstinrichtingen, waardoor de afstand tussen ontkorstmiddel ten opzichte van de zool instelbaar is. De besturing heeft bij voorkeur een 30 gebruikersuitwisseling die door de gebruiker de ontkorstdiepte kan instellen. Hierdoor is het mogelijk een aantal ontkorstinrichtingen volgens de uitvinding in te stellen op een bepaalde ontkorstdiepte, waarbij die 1030292 8 ontkorstdiepte centraal geregeld kan worden. In het bijzonder kan hierdoor verschillende ontkorstdieptes worden ingesteld afhankelijk van de rand van de kaas, welke van een kort wordt ontdaan. Er kunnen verschillende instellingen gebruikt worden 5 voor het ontkorsten van een zijrand dan wel een platte zijde van een kaas.In a further preferred embodiment, the cheese processing device further comprises a control which is coupled to distance adjusting means of the crust devices, whereby the distance between crust means relative to the sole is adjustable. The control preferably has a user interface that the user can adjust the crust depth. This makes it possible to adjust a number of de-crust devices according to the invention to a specific de-crust depth, wherein the de-crust depth can be controlled centrally. In particular, different crust depths can hereby be set, depending on the edge of the cheese, which is shortened. Different settings can be used for debarking from a side edge or a flat side of a cheese.

In een bijzondere uitvoeringsvorm heeft de kaasverwerkinrichting een invangmiddel, zoals een fotocamera of een ander scaninrichting die verbonden is met de 10 besturing. Het invangmiddel vormt een beeld van de te bewerken kaas. Op grond van het ingevangen beeld kan het afstand-instelmiddel worden ingesteld. Dat is in het bijzonder voordelig in gevallen, waarbij de rand van de kaas bijzondere onregelmatigheden heeft, welke alleen kunnen 15 worden opgevangen door het instellen van een, bij voorkeur tijdelijke, extra diepe ontkorstdiepte. Diverse verschillende invangmiddelen kunnen worden gebruikt, in het bijzonder wordt een laserscanning gebruikt die het oppervlak van het te ontkorsten product aftast.In a special embodiment, the cheese processing device has a capture means, such as a photo camera or another scanning device that is connected to the control. The capture means forms an image of the cheese to be processed. The distance adjusting means can be adjusted on the basis of the captured image. This is particularly advantageous in cases where the edge of the cheese has special irregularities, which can only be compensated by setting a, preferably temporary, extra-deep crust depth. Various different trapping means can be used, in particular a laser scanning is used which scans the surface of the product to be de-cored.

20 De uitvinding heeft verder betrekking op een werkwijze voor het ontkorsten van een product zoals kaas, waarbij de werkwijze omvat het transporteren van het product in een transportrichting, het op het product drukken haaks op de transportrichting van een ontkorstinrichting, het ontkorsten 25 van het langs de ontkorstinrichting gevoerde product door het op het product drukken van een zool en het door de zool heen verspanend bewerken van het oppervlak van het product. De werkwijze wordt gekenmerkt door het zwenken van de ontkorstinrichting rond een as haaks op de drukinrichting.The invention further relates to a method for debarking a product such as cheese, wherein the method comprises transporting the product in a conveying direction, pressing on the product perpendicular to the conveying direction of a debarking device, debarking the longitudinal product fed to the crust device by pressing a sole onto the product and machining the surface of the product through the sole. The method is characterized by pivoting the crust device about an axis perpendicular to the printing device.

30 De uitvinding zal verder worden beschreven aan de hand van uitvoeringsvoorbeelden waarvan er een aantal getoond worden in de bijgevoegde figuren die slechts dienen als 1030292 9 voorbeelduitvoeringsvormen en die de uitvinding niet verder beperken. De figuren tonen:The invention will be further described on the basis of exemplary embodiments, a number of which are shown in the accompanying figures, which only serve as exemplary embodiments and which do not further limit the invention. The figures show:

Figuur 1 een perspectivisch aanzicht van een kaasverwerkinrichting volgens een eerste 5 uitvoeringsvorm van de uitvinding,Figure 1 is a perspective view of a cheese processing device according to a first embodiment of the invention,

Figuur 2 een schematisch aanzicht van een dwarsdoorsnede van een te ontkorsten product toont,Figure 2 shows a schematic view of a cross-section of a product to be debarked,

Figuur 3 een detail volgens pijl 2, 10 Figuur 4 een detail volgens pijl 3,Figure 3 shows a detail according to arrow 2, Figure 4 shows a detail according to arrow 3,

Figuur 5 een detail volgens pijl 4 van een eerste uitvoeringsvorm van een ontkorstinrichting volgens de uitvinding,Figure 5 shows a detail according to arrow 4 of a first embodiment of a de-crust device according to the invention,

Figuur 6 een tweede uitvoeringsvorm van een 15 ontkorstinrichting volgens de uitvinding,Figure 6 shows a second embodiment of a de-crust device according to the invention,

Figuur 7 een deels weggewerkt perspectivisch aanzicht van een derde uitvoeringsvorm toont,Figure 7 shows a partly concealed perspective view of a third embodiment,

Figuur 8 een zijaanzicht toont van de derde uitvoeringsvorm volgens figuur 6.Figure 8 shows a side view of the third embodiment according to Figure 6.

20 Figuren 9-14 aanzichten tonen van verschillende standen van een ontkorstinrichting volgens de derde uitvoeringsvorm.Figures 9-14 show views of different positions of a de-crust device according to the third embodiment.

Figuur 1 toont een kaasverwerkinrichting 1. De kaasverwerkinrichting omvat volgens deze uitvoeringsvorm en 25 gestel 2. Met het gestel is een transportbaan 3 verbonden, welke diverse uitvoeringsvormen kan hebben. De getoonde transportbaan is een baan met een riem, bijvoorbeeld een stalen rooster. De transportbaan beweegt rond twee assen, waarvan as 4 zichtbaar is aan één uiteinde van de \ 30 transportbaan. Pijl 5 toont de invoerinrichting van kazen 6.Figure 1 shows a cheese processing device 1. According to this embodiment, the cheese processing device comprises frame 2. A conveyor track 3 is connected to the frame, which conveyor can have various embodiments. The conveyor track shown is a track with a belt, for example a steel grid. The conveyor track moves around two axes, of which axle 4 is visible at one end of the conveyor track. Arrow 5 shows the cheese feeding device 6.

Getoond zijn rechthoekige kazen 6 die op de transportbaan worden geplaatst. De rechthoekige kaas 6 wordt gecentreerd (niet getoond) door middel van een centreerinrichting. Nadat ' 1030292 10 de kaas gecentreerd is, wordt die allereerst door een scaninrichting 7 getransporteerd. De scaninrichting is schematisch weergegeven, maar de vakman zal bekend zijn met diverse uitvoeringsvormen voor het maken van een 5 scaninrichting. De scaninrichting maakt een beeld van de kaas 6 door bijvoorbeeld het met een laser aftasten van de zijden van de rechthoekige kaas 6. In een andere uitvoeringsvorm wordt een foto gemaakt. Aan de hand van de analyse wordt de scaninrichting 7 zich een beeld vormen van de zijden van de 10 kaas die moeten worden ontdaan van een korst. Doordat een beeld wordt verkregen van de kaas, kan een gunstige instelling voor de diepte van de ontkorsting worden ingesteld. Bij een onregelmatig oppervlak zal de ontkorstdiepte groter zijn dan bij een regelmatig vlak 15 oppervlak. Door onregelmatigheden zal de ontkorsting dieper moeten zijn om onregelmatigheden van de korst op te vangen. Onregelmatigheden treden op doordat de kaas indroogt.Shown are rectangular cheeses 6 that are placed on the conveyor track. The rectangular cheese 6 is centered (not shown) by means of a centering device. After the cheese has been centered, it is first of all transported by a scanning device 7. The scanning device is shown schematically, but the person skilled in the art will be familiar with various embodiments for making a scanning device. The scanning device makes an image of the cheese 6 by, for example, scanning the sides of the rectangular cheese 6 with a laser. In another embodiment, a photograph is made. On the basis of the analysis, the scanning device 7 forms an image of the sides of the cheese to be stripped of a rind. Because an image is obtained of the cheese, a favorable adjustment for the depth of the crust can be set. With an irregular surface, the crust depth will be greater than with a regular flat surface. Due to irregularities, the crust must be deeper to absorb irregularities of the crust. Irregularities occur because the cheese dries.

De kaas 6 wordt allereerst langs de ontkorstinrichtingen 9 geleid die zijn ingericht voor het ontkorsten van een korte 20 zijde van de rechthoekige kaas 6. De ontkorstinrichtingen 10- 13 zijn na elkaar aangebracht, en telkens met een verspringende hoogte. Hierdoor wordt met vier ontkorstinrichtingen de zijrand 14 van de kaas 6 ontdaan van zijn korst. De zijrand 14 is bijvoorbeeld 12 cm hoog. Doordat 25 de zijrand niet geheel egaal is, heeft te ontkorsten oppervlak een lengte die meer is dan die 12 cm. De getoonde kaas ontkorstinrichtingen 10-13 hebben telkens een ontkorstbreedte van ongeveer 35 mm. In figuur 2 is een schematische dwarsdoorsnede van ontkorsten weergegeven. Kaas 30 6 heeft een zijrand 14 die gekromd is. De ontkorstinrichting 10 heeft lijncontact met het product. Het lijncontact ligt in het vlak aangegeven met stippellijn 16. De doorgetrokken lijn 16 geeft het daadwerkelijke contact aan. Ontkorstinrichting 1030292¾ ί 11 11 heeft een lijncontact met de kaas die ligt in vlak i aangegeven met 17. Ontkorstinrichting 12 heeft lijncontact dat ligt in het vlak getoond met 18 en ontkorstinrichting 13 heeft lijncontact met het product in een vlak getoond met 5 lijn 19. Met 20 is de breedte van het lijncontact van ontkorstinrichting 13 met het product weergegeven. De breedte van het lijncontact aangegeven met pijl 20 is bij voorkeur 35 mm.The cheese 6 is first guided along the crust-free devices 9 which are adapted to peel off a short side of the rectangular cheese 6. The crust-free devices 10-13 are arranged one after the other and each time with a staggered height. As a result, the side edge 14 of the cheese 6 is stripped of its rind with four de-crusting devices. The side edge 14 is, for example, 12 cm high. Because the side edge is not entirely smooth, the surface to be de-scaled has a length that is more than that of 12 cm. The shown cheese crust devices 10-13 each have a crust width of approximately 35 mm. Figure 2 shows a schematic cross-section of de-crusted. Cheese 30 6 has a side edge 14 that is curved. The de-crust device 10 has line contact with the product. The line contact is in the plane indicated by dotted line 16. The solid line 16 indicates the actual contact. De-crust device 1030292 11 11 has a line contact with the cheese lying in plane i indicated by 17. De-crust device 12 has line contact that lies in the plane shown with 18 and de-crust device 13 has line contact with the product in a plane shown with line 19. With 20 shows the width of the line contact of the stripping device 13 with the product. The width of the line contact indicated by arrow 20 is preferably 35 mm.

De tekening volgens figuur 2 is een schematische weergave 10 waarbij de onderlingen hoeken van de schaafvlakken niet overeen komen met de werkelijkheid, maar ter verduidelijking enigszins overdreven zijn weergegeven. Een aantal ontkorstinrichtingen is onder verschillende hoeken geplaatst. De ontkorstinrichtingen omringen de rand 14 van het product. 15 De kaas 6 wordt aan de zijrand 14 ontkorst, waarbij de verwijderde korsten in die uitvoering worden opgevangen in een opvangbak 21, welke zich bevindt onder de transportbaan 3.The drawing according to figure 2 is a schematic representation in which the mutual angles of the planing surfaces do not correspond to reality, but are shown somewhat exaggerated for clarification. A number of de-crust devices are placed at different angles. The crust devices surround the edge 14 of the product. The cheese 6 is uncovered at the side edge 14, the removed crusts in that embodiment being collected in a collecting bin 21, which is located under the conveyor track 3.

De ontkorste zijkant is telkens gearceerd weergegeven in 20 figuur 1. Kaas 22 heeft twee ontkorste zijkanten 23. De kaas 22 wordt 90 graden geroteerd door middel van een roteermiddel 24 welke verbonden is met het gestel van de kaasverwerkinrichting. Dat is in meer detail in figuur 3 getoond. Kaas 22 wordt geroteerd rond as 25 volgens pijl 26 25 met een hoek van 90 graden, waardoor de positie van kaas 24 wordt verkregen. Het zal de vakman duidelijk zijn hoe een arm 27 aan kan grijpen op de kaas en een rotatie volgens pijl 26 kan uitvoeren met de kaas.The de-scaled side is shown in each case in hatched form in figure 1. Cheese 22 has two de-scaled sides 23. The cheese 22 is rotated 90 degrees by means of a rotating means 24 which is connected to the frame of the cheese processing device. This is shown in more detail in Figure 3. Cheese 22 is rotated around axis 25 according to arrow 26 with an angle of 90 degrees, whereby the position of cheese 24 is obtained. It will be clear to a person skilled in the art how an arm 27 can engage on the cheese and perform a rotation according to arrow 26 with the cheese.

Vervolgens wordt de gedraaide kaas 24 verder 30 getransporteerd volgens pijl 28 en wordt verwerkt in deel 29 middels niet getoonde ontkorstmiddelen die de onderzijde van de in figuur 1 getoonde kaas 24 ontkorsten. De korsten die worden verwijderd, worden opgevangen in bak 30. De aan de 1030292 12 onderzijde ontkorste kaas 31 wordt nabij deel 32 wederom aan de zijranden ontkorst. De ontkorstmiddelen 32 zijn gelijk of vergelijkbaar aan figuur 2 geplaatst. Kaas 33 komt terecht in de brug 34 die in meer detail in figuur 4 is getoond. Brug 34 5 draait de kazen 180 graden rond as 35 volgens pijl 36.Subsequently, the turned cheese 24 is further transported in the direction of arrow 28 and is processed in part 29 by means of crust means (not shown) that remove the underside of the cheese 24 shown in figure 1. The crusts that are removed are collected in container 30. The cheese 31, which is de-scaled at the bottom, is again de-crusted near part 32 at the side edges. The de-crust means 32 are placed the same or similar to Figure 2. Cheese 33 ends up in the bridge 34 which is shown in more detail in Figure 4. Bridge 34 turns the cheeses 180 degrees around axis 35 according to arrow 36.

Hierdoor komt de onderkant van de kaas aan de bovenzijde te liggen. Kaas 37 is 180 graden gedraaid rond as 35, waardoor de onderzijde die ontkorst is in deel 29 zich nu aan de bovenzijde bevindt. Om die reden is de bovenzijde van de kaas 10 nu gearceerd.This brings the bottom of the cheese to the top. Cheese 37 has been rotated 180 degrees around axis 35, so that the underside that has been stripped in part 29 is now at the top. For that reason, the top of the cheese 10 is now shaded.

Bij de navolgende verwerking bij deel 20 wordt wederom de onderzijde van de kaas 37 ontkorst, waarbij de korsten worden opgevangen in opvangbak 41. De opstelling van de ontkorstmiddelen is vergelijkbaar met die van deel 29. In 15 deel 40 en in deel 29 bevinden zich een aantal kaas ontkorstinrichtingen naast elkaar en achter elkaar, waardoor het gehele oppervlak van de kaas die op de transportband wordt gevoerd, wordt ontkorst. De volledig ontkorste kaas 42 wordt afgevoerd over de transportbaan en eventueel verder 20 verwerkt.In the subsequent processing at part 20, the underside of the cheese 37 is again crusted, the crusts being collected in collecting bin 41. The arrangement of the crusting means is comparable to that of part 29. In part 40 and in part 29 there is a number of cheese crusters side by side and one behind the other, thus crusting the entire surface of the cheese fed on the conveyor belt. The fully degraded cheese 42 is discharged along the conveyor track and possibly further processed.

Figuur 5 toont een detail van een gebruikte ontkorstinrichting 10 volgens een eerste uitvoeringsvorm van de uitvinding. Een gestel van de kaas ontkorstinrichting 50 is vast verbonden via bekende verbindingsmiddelen met het 25 gestel 2 van de kaasverwerkinrichting. Aan het gestel is een ü-vormig, plaatijzer deel 51 verbonden. Het plaatijzer deel heeft een U-vormige dwarsdoorsnede waarvan de opstaande zijwanden 52 voorzien zijn van een sleuf 53. Eén sleuf is zichtbaar in figuur 5. De sleuf heeft twee gebogen zijranden 30 54,55 met ongeveer een vergelijkbare kromming. De kromming is zodanig dat die een deel van een cirkel vormen. Het middelpunt van de cirkel is gevormd door gekromde rand 55 en gekromde rand 54 ligt ongeveer op dezelfde plek, 1030292 13 vergelijkbaar met de situatie getoond in figuur 8,- waarbij een middelpunt van de boogvormen is aangegeven met verwijzingscijfer 57. In de sleuf 53 zijn in de getoonde uitvoeringsvorm drie gelagerde wielen 58-60 opgenomen. Die 5 zijn gelagerd verbonden met het sub-gesel 61. De gelagerde wielen kunnen bewegen volgens pijl 62 in de sleuf 53. De sleuf beperkt de beweging van de wielen, waarbij in feite zijranden 63,64 nokken vormen die de beweging volgens pijl 62 beperken. De sleuf 53 staat een zwenking rond een zwenkas toe 10 over een hoek van ongeveer 15 booggraden.Figure 5 shows a detail of a used crust device 10 according to a first embodiment of the invention. A frame of the cheese crust device 50 is fixedly connected via known connecting means to the frame 2 of the cheese processing device. A ü-shaped sheet-iron part 51 is connected to the frame. The sheet iron part has a U-shaped cross-section, the upright side walls 52 of which are provided with a slot 53. One slot is visible in Figure 5. The slot has two curved side edges 54.55 with approximately a comparable curvature. The curvature is such that it forms part of a circle. The center of the circle is formed by curved edge 55 and curved edge 54 is approximately in the same place, 1030292 13 similar to the situation shown in Figure 8, with a center of the arc shapes indicated by reference numeral 57. In the slot 53 three bearing wheels 58-60 are included in the shown embodiment. These 5 are mounted bearing-mounted with the sub-lash 61. The mounted wheels can move in the slot 53 according to arrow 62. The slot limits the movement of the wheels, in fact side edges 63.64 forming cams which limit the movement according to arrow 62 . The slot 53 allows a pivot about a pivot axis through an angle of about 15 degrees of arc.

Sub-gestel 61 kan kantelen volgens pijl 62. Aan het sub-gestel is het ontkorstmiddel 65 verbonden dat is uitgevoerd als een aan een as gelagerde rol 66 voorzien van een rand 67 die dient als schaafmiddel. De as van de rol 66 is as 68 die 15 overeenkomt met de as van de servomotor 69 die eveneens met het sub-gestel 61 is verbonden. Aan het sub-gestel 61 is verder een zool 70 verbonden die een in hoofdzaak glad oppervlak 71 heeft dat afsteunt op het oppervlak van het te ontkorsten product, zoals de kaas. Doordat de uitvinder de 20 betere werking van de frees 66 heeft ontdekt bij lagere toerentallen kan nu een servomotor op voordelige wijze worden, toegepast, welke dergelijke toerentallen doelmatig kan opwekken.Sub-frame 61 can tilt as according to arrow 62. To the sub-frame is connected the de-crust means 65 which is designed as a roller 66 mounted on an axis and provided with an edge 67 which serves as a planing means. The axis of the roller 66 is axis 68 which corresponds to the axis of the servomotor 69 which is also connected to the sub-frame 61. Connected to the sub-frame 61 is also a sole 70 which has a substantially smooth surface 71 which rests on the surface of the product to be de-cored, such as the cheese. Because the inventor has discovered the better operation of the cutter 66 at lower speeds, a servomotor can now be used in an advantageous manner, which can efficiently generate such speeds.

Daarnaast heeft het gebruik van een hoge rotatiesnelheid 25 nog een verder voordeel. Door het hoge toerental zullen de korsten die van het product worden geslagen weggeslingerd worden. Het blijkt dat de korst in de schaaf onder de scherpe rand zich verzameld en daarbij van de ene zijde van de zool die naar het product gericht is naar de andere zijde van de 30 zool, die naar het gestel gericht is, wordt meegenomen. Daar is het mogelijk dat de korst wordt weggeslingerd. Aanvullend kan een zuigmiddel zijn aangebracht, waarbij de afzuiging niet direct op het ontkorstgebied aan de product zijde van de 1030292 14 zool is aangebracht, maar juist aan de gestelzijde, waar de korsten uit de schaaf kunnen worden onttrokken. Deze wijze van verzamelen blijkt zeer efficiënt.In addition, the use of a high rotational speed 25 has a further advantage. Due to the high speed, the crusts that are beaten from the product will be thrown away. It appears that the crust in the plane below the sharp edge collects and is thereby taken from one side of the sole facing the product to the other side of the sole facing the frame. It is possible that the crust is thrown away. In addition, a suction means may be provided, wherein the suction is not applied directly to the crust-free area on the product side of the sole, but rather on the frame side, where the crusts can be withdrawn from the scraper. This method of collection appears to be very efficient.

De verbinding van het gestel 50 met het vaste gestel 2 5 van de kaasverwerkinrichting kan plaatsvinden door middel van een koppelmiddel dat druk uitoefent in de richting volgens pijl 72. In een andere uitvoeringsvorm kan een drukmiddel 73 opgenomen zijn in kast 74. Delen 73 en 74 zijn telescopisch van elkaar beweegbaar volgens pijl 72, waardoor een bepaalde 10 druk in de richting 72 kan worden uitgeoefend op de zool 70 met oppervlak 71 die tegen het product drukt.The connection of the frame 50 to the fixed frame 2 of the cheese processing device can take place by means of a coupling means that exerts pressure in the direction of arrow 72. In another embodiment, a pressure means 73 can be accommodated in cabinet 74. Parts 73 and 74 are telescopically movable from each other as according to arrow 72, whereby a certain pressure in the direction 72 can be exerted on the sole 70 with surface 71 pressing against the product.

Het sub-gestel 61 heeft verder een niet-getoonde ophanging voor de servomotor 68, ontkorstmiddel 65 en zool 70, waardoor die eenheid kan roteren volgens pijl 75 ten 15 opzichte van het sub-gestel, waarbij de pijl 75 een cirkelbeweging is rondom as 68.The sub-frame 61 further has a suspension (not shown) for the servomotor 68, de-crust 65 and sole 70, whereby that unit can rotate according to arrow 75 relative to the sub-frame, wherein the arrow 75 is a circular movement about axis 68 .

De as 68 is zowel rotatie as van de frees, alsmede de as waarvoor de eenheid met de zool kan kantelen. De as is uitgevoerd als lager. De door de zool 70 en frees 66 gevormd 20 eenheid is een tweede sub-gestel dat rond twee werkassen beweegbaar verbonden is met het vaste gestel 50.The shaft 68 is both the axis of rotation of the cutter and the axis for which the unit can tilt with the sole. The shaft is designed as a bearing. The unit formed by the sole 70 and cutter 66 is a second sub-frame movably connected to the fixed frame 50 around two working axes.

Figuur 6 toont een andere uitvoeringsvorm, waarbij de ontkorstinrichting een gestel 100 heeft. Het gestel 100 heeft een sleuf 101 en een zijrand 102. In de sleuf 101 en op de 25 zijrand 102 grijpen een aantal gelagerde wielen 103-105 aan die de door de zijrand 102 en sleuf 101 gevormde, gekromde geleiding volgen. Het sub-gestel 110 zal ten opzichte van gestel 100 kunnen zwenken rond zwenkas 111 waarbij een cirkelbeweging volgens fictieve cirkel 112 wordt uitgevoerd. 30 De zwenkas 111 ligt in het steunoppervlak 113 van zool 114. Hierdoor zal bij zwenking volgens boog 112 de ontkorstdiepte weinig veranderen.Figure 6 shows another embodiment, in which the de-crust device has a frame 100. The frame 100 has a slot 101 and a side edge 102. A number of bearing wheels 103-105 engage in the slot 101 and on the side edge 102 which follow the curved guide formed by the side edge 102 and slot 101. Sub-frame 110 will be able to pivot relative to frame 100 about pivot axis 111, a circular movement according to fictitious circle 112 being carried out. The pivot axis 111 lies in the support surface 113 of sole 114. As a result, the crust depth will change little when pivoted in accordance with arc 112.

1 0 3 Ö 2 9 2 151 0 3 Ö 2 9 2 15

Ontkorsting vindt als volgt plaatst. Op het sub-gestel is in deze uitvoeringsvorm een luchtmotor 116 gemonteerd die verbonden is met een riem 117. De riem 117 is gekoppeld met de as 118 van de rol 119 die onderdeel is van ontkorstmiddel 5 120. Op de rol 119 is een schaaf 121 aangebracht. Wanneer de aandrijving 116 de riem 117 aandrijft, zal die een rotatie 121 rond as 122 uitvoeren, waardoor de rol 119 rond diezelfde as zal roteren en waardoor de schaaf 121 telkens door de uitsparing 124 in de zool uit zal steken. Hierdoor zal 10 telkens een deel van het oppervlak van het product daarvan af worden geschaafd. De luchtmotor 116 is in staat hoge toerentallen op te wekken, bij voorkeur hoger dan 5000 rpm. Door de hoge toerentallen wordt een schaaf verkregen die bij hoge werksnelheden kan werken. De werksnelheid wordt onder 15 andere bepaald door de transportsnelheid van de kazen op de kaasverwerkinrichting in de richting van pijl 28.Debarking takes place as follows. In this embodiment, an air motor 116 is mounted on the sub-frame and is connected to a belt 117. The belt 117 is coupled to the shaft 118 of the roller 119 which is part of the de-crust agent 120. A roller 121 is mounted on the roller 119. applied. When the drive 116 drives the belt 117, it will perform a rotation 121 about axis 122, whereby the roller 119 will rotate about that same axis and through which the plane 121 will protrude through the recess 124 in the sole. As a result, part of the surface of the product will in each case be planed away therefrom. The air motor 116 is capable of generating high speeds, preferably higher than 5000 rpm. Due to the high speeds, a scraper is obtained that can work at high working speeds. The working speed is determined inter alia by the transport speed of the cheeses on the cheese processing device in the direction of arrow 28.

De diepte instelling van de ontkorstinrichting volgens figuur 6 wordt als volgt bewerkstelligd. Ontkorstmiddel 120 steekt uit aan de onderzijde van de zool 114. De mate van 20 uitsteken bepaalt de ontkorstdiepte. Het ontkorstmiddel 120 is beweegbaar volgens pijl 126 met het sub-gestel 110. In de getoonde uitvoeringsvorm kan de verstelling worden ingesteld door het aanbrengen van schroeven in uitsparingen 131,132. Hiermee wordt een vaste instelling van de ontkorstdiepte 25 verkregen.The depth adjustment of the de-crust device of Figure 6 is accomplished as follows. Debarking agent 120 protrudes from the underside of the sole 114. The degree of protrusion determines the debarking depth. The de-crust means 120 is movable according to arrow 126 with the sub-frame 110. In the embodiment shown, the adjustment can be adjusted by applying screws in recesses 131, 132. A fixed setting of the crust depth is hereby obtained.

Het geheel van zool 114 en ontkorstmiddel 120 kan zwenken rond as 122. De zwenking kan worden beperkt door een aantal nokken, waarvan er één nok 133 zichtbaar is. Hierdoor wordt de zwenking rond as 122 beperkt tot bijvoorbeeld 20 30 booggraden. De zwenking rond as 111 wordt beperkt door de grootte van de sleuf 101.The whole of sole 114 and de-crusting agent 120 can pivot about axis 122. The pivot can be limited by a number of cams, one of which is cam 133 visible. As a result, the pivot about axis 122 is limited to, for example, arc degrees. The pivot about axis 111 is limited by the size of the slot 101.

Figuur 7 en 8 tonen een derde uitvoeringsvorm waarbij een instelbare werkdiepte mogelijk is. Het gestel 140 van de 1030292 ! 16 ontkorstinrichting volgens de derde uitvoeringsvorm is verbonden met het gestel van de kaasverwerkinrichting. Een drukmiddel 141 maakt de koppeling tussen de twee gesteldelen, waardoor een druk in de richting van pijl 142 mogelijk is, 5 waardoor de ontkorstinrichting op het product gedrukt wordt.Figures 7 and 8 show a third embodiment in which an adjustable working depth is possible. The frame 140 of the 1030292! 16 a de-crust device according to the third embodiment is connected to the frame of the cheese processing device. A pressure means 141 makes the coupling between the two frame parts, whereby a pressure in the direction of arrow 142 is possible, whereby the de-crust device is pressed onto the product.

Het sub-gestel 143 is zwenkbaar op vergelijkbare wijze aan figuur 5 verbonden met het gestel 140. Zwenking vindt plaats door een gekromde geleiding, in zijn algemeenheid aangegeven door 144.The sub-frame 143 is pivotally connected to the frame 140 in a similar manner to Fig. 5. Pivoting takes place through a curved guide, generally indicated by 144.

10 Het sub-gestel 144 omvat een aantal actuatoren 146 die een verstelling in de inrichting 147 van de eenheid gevormd door de servomotor 148 en verspanend bewerkmiddel 149 ten opzichte van de met stippellijnen getoonde zool 140 mogelijk maakt. Zool 140 is kipbaar verbonden met het tweede sub-15 gestel 171 dat zwenkbaar verbonden is met hete sub-gestel 143.The sub-frame 144 comprises a number of actuators 146 which enable an adjustment in the device 147 of the unit formed by the servo motor 148 and machining means 149 relative to the sole 140 shown in broken lines. Sole 140 is pivotally connected to the second sub-frame 171 which is pivotally connected to hot sub-frame 143.

De actuatoren zijn middels draden 160 verbonden met een niet-getoonde besturing. De servomotor 148 is middels een aantal draden 161 verbonden met de besturing. De besturing is 20 onderdeel van dé kaasverwerkinrichting. Doordat de actuatoren 146 en de servomotor 148 verbonden zijn met de besturing, kan de ontkorstdiepte worden ingesteld. In het bijzonder kan de ontkorstdiepte worden ingesteld per kaas, afhankelijk van de met de scaninrichting 7 volgens figuur 1 vastgestelde 25 afmetingen en vorm van de korsten van een te bewerken kaas.The actuators are connected by wires 160 to a control (not shown). The servomotor 148 is connected to the control by a number of wires 161. The control is part of the cheese processing device. Because the actuators 146 and the servomotor 148 are connected to the control, the crust depth can be adjusted. In particular, the crust depth can be adjusted per cheese, depending on the dimensions and shape of the rinds of a cheese to be processed, determined with the scanning device 7 according to Figure 1.

Figuur 8 verduidelijkt de kromming van de geleiding die gevormd wordt door de sleuf 145 in het gestel 140.Figure 8 illustrates the curvature of the guide formed by the slot 145 in the frame 140.

Met een gestippelde booglijn 156 is de gekromde geleiding van sleuf 155 weergegeven. Het middelpunt van de cirkel 30 gevormd door de booglijn 156 is het middelpunt 57, dat in de figuur is aangegeven met een kruis. Zichtbaar is dat dit ligt op het oppervlak 170 van de zool 158. Bij kanteling volgens 1 de gekromde lijn 156, zal het punt van de zool nabij 170 niet < «tn 2 92 17 i of nauwelijks dieper in het product bewegen, waarbij de ontkorstdiepte dus min of meer gelijk gehouden wordt.A curved line 156 shows the curved guide of slot 155. The center of the circle 30 formed by the arc line 156 is the center 57, which is indicated by a cross in the figure. It can be seen that this lies on the surface 170 of the sole 158. When tilted according to the curved line 156, the point of the sole near 170 will not or hardly move deeper into the product, the de-crust depth is therefore more or less kept the same.

Verder is in figuur 8 schematisch een afvoer 164 getoond.Furthermore, in figure 8 a drain 164 is shown schematically.

De afvoer is een buis die gemonteerd is nabij de uitsparing 5 in de zool, waar de verspanende bewerking plaatsvindt.The drain is a tube mounted near the recess 5 in the sole, where the machining takes place.

Wanneer de rol 149 roteert volgens pijl 165, in bovenaanzicht van de ontkorstinrichting volgens figuur 7 tegen de klok in, zal de afvoer 164 rechts naast de uitsparing geplaatst zijn, en daar de korsten die losgemaakt zijn van het product 10 gemakkelijk kunnen opvangen. De afvoer 164 voert de korsten eventueel vervuild met schimmels af volgens pijl 165 richting een opvangkamer 166 die slechts schematisch getoond is, welke verbonden is met een pompmiddel 167 dat een onderdruk in opvangkamer 166 kan worden. De onderdruk zuigt de korsten aan 15 via de afvoer 164.When the roller 149 rotates in the direction of the arrow 165, in top plan view of the de-crusting device according to Figure 7, the drain 164 will be placed to the right of the recess, and as the crusts that have been detached from the product 10 can easily catch. The outlet 164 discharges the crusts possibly contaminated with fungi according to arrow 165 towards a collection chamber 166 which is only shown diagrammatically, which is connected to a pumping means 167 which can become an underpressure in collection chamber 166. The underpressure sucks the crusts through the outlet 164.

Figuren 9-13 tonen het versteldeel 16 van de ontkorstinrichting. Actuator, luchtcilinders of elektrische relais 180-184 zijn verbonden 185-189 met een besturing.Figures 9-13 show the adjusting part 16 of the de-crust device. Actuator, air cylinders or electrical relays 180-184 are connected 185-189 to a controller.

Elke actuator bedient een nok 190-194. In de figuren 9-13 20 is telkens één nok meer geactueerd. Figuur 9 toont nok 190.Each actuator operates a cam 190-194. In the figures 9-13 20 one cam is each time actuated. Figure 9 shows cam 190.

Deze nok begrenst de beweging van blok 195 in de richting van pijl 196. Blok 195 drukt met het in de figuur getoonde vrije einde 197 tegen de achterzijde van de zool 140 (niet getoond, zie figuur 7).This cam limits the movement of block 195 in the direction of arrow 196. Block 195 presses with the free end 197 shown in the figure against the rear side of the sole 140 (not shown, see figure 7).

25 Figuur 10 toont een stand waarbij actuator 181, nok 186 heeft bewogen, en blok 195 verder wordt begrensd. Zool 140 zal hierdoor verder van het sub-gestel 171 worden verplaatst, waardoor schaaf 149 minder door de zool 140 heen uitsteekt, en de ontkorstdiepte wordt verminderd.Figure 10 shows a position where actuator 181 has moved cam 186, and block 195 is further limited. As a result, the sole 140 will be moved further away from the sub-frame 171, so that the shank 149 protrudes less through the sole 140, and the debarking depth is reduced.

30 Figuren 11-13 tonen verdere beperkingen door nokken 192- 194 van de as 195. De nokken/actuatoren vormen een getrapte verstelling van de ontkorstdiepte, bij voorkeur met stappen van 0,5 mm.Figures 11-13 show further limitations by cams 192 to 194 of the shaft 195. The cams / actuators form a stepped adjustment of the crust depth, preferably with steps of 0.5 mm.

1030292 181030292 18

De uitvinding is beschreven aan de hand van een aantal uitvoeringsvoorbeelden. De uitvinding is echter niet beperkt tot de getoonde uitvoeringsvormen. Verschillende variaties binnen de gedachte van de uitvinding is mogelijk. Verder is 5 in de huidige aanvrage een groot aantal andere aspecten getoond, waarbij in ieder geval een aantal voordelen expliciet zijn aangegeven. Ook niet-expliciete voordelen kunnen met de getoonde uitvoeringsvormen worden geassocieerd; Elk van de aspecten kan het onderwerp zijn van een 10 afsplitsing. In het bijzonder wordt hierop gewezen op de mogelijkheid voor het doen van een afsplitsing op de plaatsing van de zwenkas ten opzichte van de zool, de combinatie van scaninrichting en besturing in combinatie met de instelbaarheid van de ontkorstdiepte, alsmede de bijzonder 15 verspanende bewerking bij zeer hoge toerentallen.The invention has been described on the basis of a number of exemplary embodiments. However, the invention is not limited to the embodiments shown. Different variations within the concept of the invention is possible. Furthermore, a large number of other aspects are shown in the present application, in which at least a number of advantages are explicitly indicated. Non-explicit benefits can also be associated with the embodiments shown; Each of the aspects can be the subject of a split-off. In particular, reference is made to the possibility of making a division on the positioning of the pivot axis relative to the sole, the combination of scanning device and control in combination with the adjustability of the crust depth, as well as the particularly machining operation at very high high speeds.

10302921030292

Claims

Device for debarking a product such as cheese, comprising a frame, at least one sub-frame connected to the frame 5, at least one sole provided on the sub-frame with a substantially smooth supporting surface facing away from the sub-frame for supports on the product, wherein the sole has a release of product, and a de-crust agent mounted on the sub-frame, acting through the release, characterized in that the sub-frame is pivotally connected to the frame about a pivot axis .

Device according to claim 1, characterized in that a curved guide connects the sub-frame to the frame.

Device as claimed in claim 2, characterized in that the frame has at least one conductive wall, the wall forming part of a circle, the center point of which lies on the pivot axis.

4. Device as claimed in claim 3, characterized in that the sub-frame has a number of bearing wheels which can be guided over the wall.

5. Device as claimed in claim 3 or 4, characterized in that the wall is a slot, the slot forming a part of a circle, the center point of which lies on one of the pivot axes.

Device as claimed in any of the claims 1-5, characterized in that the sub-frame is pivotable around at least two pivot axes.

7. Device as claimed in any of the claims 1-6, characterized in that at least one pivot axis extends substantially through the support surface of the sole. 1030292

Device as claimed in any of the claims 1-7, characterized in that the release is a recess in the sole, through which the debarking agent acts on the product.

9. Device as claimed in any of the claims 1-8, characterized in that the debarking means is a machining means, such as a milling cutter.

Device as claimed in claim 9, characterized in that the de-crusting means comprises at least one roller with a scraper mounted around an axis, which roller can be connected to a drive means.

Device as claimed in claim 10, characterized in that the drive means and the roller are adapted for rotation at at least 4000 rpm, preferably more than 5000 rpm.

12. Device as claimed in any of the claims 1-11, characterized in that a drain is also arranged on the sub-frame for receiving removed crusts, which drain is connected to a collecting chamber.

Device as claimed in claim 12, characterized in that the collection chamber is connected to a pumping means for creating an underpressure in the collection chamber.

Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the de-crust means is movably arranged on the sub-frame relative to the sole fixedly connected to the sub-frame by means of a distance-adjusting means.

Device as claimed in claim 14, characterized in that the distance-adjusting means has at least four position settings for positioning the de-crust means relative to the sole.

16. Device as claimed in claim 14 or claim 15, characterized in that the distance-adjusting means can be coupled to a control. 1 03 0 2 92 21!

Device according to one of the preceding claims, characterized in that an axis of rotation of the de-crust means runs parallel to one of the pivot axes.

18. Device as claimed in claim 17, characterized in that the recess in the supporting surface is rectangular, the sides of which are substantially parallel to the pivot axes.

A cheese processing device comprising a cheese transport track and a number of devices arranged along the track according to one of the preceding claims.

A cheese processing device as claimed in claim 19, characterized in that the frame of the crust device is connected to the frame of the cheese processing device by means of a pressure means.

A cheese processing device as claimed in claim 19 or 20, characterized in that a number of distance-adjusting means for adjusting the position of the debarkant relative to the sole are connected to a control, and that the control has an exchange with a user, wherein the user can adjust the distance adjusting means to a specific debarking depth.

22. Cheese processing device as claimed in claim 19, 20 or 21, characterized in that the cheese processing device has a catching means connected to a control for at least partially forming an image of a cheese to be processed, wherein a distance-adjusting means for adjusting the position of the crust agent relative to the sole is adjustable by the control based on the image. 301030292