NL2017823B1 - Device and method for debarking cheese - Google Patents
Device and method for debarking cheese Download PDFInfo
- Publication number
- NL2017823B1 NL2017823B1 NL2017823A NL2017823A NL2017823B1 NL 2017823 B1 NL2017823 B1 NL 2017823B1 NL 2017823 A NL2017823 A NL 2017823A NL 2017823 A NL2017823 A NL 2017823A NL 2017823 B1 NL2017823 B1 NL 2017823B1
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- cheese
- determining
- crust
- optical characteristics
- basis
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J27/00—After-treatment of cheese; Coating the cheese
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
- Dairy Products (AREA)
Abstract
Een werkwijze voor het ontkorsten van kaas, omvat: (a) het bepalen van de geometrie van de te ontkorsten kaas; (b) het instellen van ontkorstingsmiddelen van een ontkorstingsinrichting; en (c) het machinaal ontkorsten van de kaas door het relatief ten opzichte van elkaar verplaatsen van de ontkorstingsmiddelen en de kaas aan de hand van de bepaalde geometrie van de kaas. De werkwijze omvat voorts de stappen van: (d) het bepalen van de kaassoort en/of rijpingstijd van de te ontkorsten kaas, omvattende: (i) het optisch exciteren met één of meer verschillende lichtbronnen van de te ontkorsten kaas, (ii) het meten van optische karakteristieken van de oplichtende kaas, en (iii) het bepalen van de soort en/of rijpingstijd van de te ontkorsten kaas aan de hand van de gemeten optische karakteristieken en vooraf vastgelegde optische karakteristieken van kaassoorten en rijpingstijden; en (e) het bepalen van de optimale dikte van de te verwijderen buitenste laag van de te ontkosten kaas aan de hand van vooraf vastgelegde optimale dikten van de te verwijderen buitenste laag voor kaassoorten en rijpingstijden.A method for descaling cheese comprises: (a) determining the geometry of the cheese to be descaled; (b) adjusting de-crust means of a de-crust device; and (c) mechanically de-scaling the cheese by displacing the de-crust means and the cheese relative to each other on the basis of the determined geometry of the cheese. The method further comprises the steps of: (d) determining the cheese type and / or ripening time of the cheese to be de-cored, comprising: (i) optically exciting with one or more different light sources of the cheese to be de-cored, (ii) the measuring optical characteristics of the lifting cheese, and (iii) determining the type and / or ripening time of the cheese to be rinded on the basis of the measured optical characteristics and predetermined optical characteristics of cheese types and ripening times; and (e) determining the optimum thickness of the outer layer to be removed of the cheese to be depleted on the basis of predetermined optimum thicknesses of the outer layer to be removed for cheese types and ripening times.
Description
Inrichting en werkwijze voor het ontkorsten van kaas BESCHRIJVING:Device and method for debarking cheese DESCRIPTION:
Gebied van de uitvindingFIELD OF THE INVENTION
De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het ontkorsten van kaas, omvattende: (a) het bepalen van de geometrie van de te ontkorsten kaas; (b) het instellen van ontkorstingsmiddelen van een ontkorstingsinrichting; en (c) het machinaal ontkorsten van de kaas door het relatief ten opzichte van elkaar verplaatsen van de ontkorstingsmiddelen en de kaas aan de hand van de bepaalde geometrie van de kaas.The invention relates to a method for debarking cheese, comprising: (a) determining the geometry of the cheese to be debarked; (b) adjusting de-crust means of a de-crust device; and (c) mechanically de-scaling the cheese by displacing the de-crust means and the cheese relative to each other on the basis of the determined geometry of the cheese.
Om diverse redenen moet de korst van een kaas worden verwijderd, alvorens deze geconsumeerd kan worden. Vaak wordt de korst handmatig verwijderd onder gebruik van handgereedschappen. Tijdens dit arbeidsintensieve proces speelt o.a. ervaring van de ambachtsman over de optimale dikte van de te verwijderen korst een belangrijke rol. Immers, wanneer een te dunne korst wordt verwijderd waardoor er nog een restant aan korst aanwezig is dan wordt tijdens het consumeren van de kaas de textuur en smaak nadelig beïnvloedt. Evenzo, leidt verwijdering van een te grote dikte aan ‘kaaskorst’, waarbij behalve de korst ook een deel van de voor consumptie bedoelde kaas wordt verwijderd, tot economisch verlies vanwege het lagere resterende gewicht van de ontkorste kaas.For various reasons, the crust of a cheese must be removed before it can be consumed. Often the crust is removed manually using hand tools. During this labor-intensive process, among other things, the craftsman's experience of the optimum thickness of the crust to be removed plays an important role. After all, if a too thin crust is removed, leaving a residual crust, then the texture and taste are adversely affected during consumption of the cheese. Similarly, removal of a too large "cheese crust" thickness, whereby apart from the crust also a portion of the cheese intended for consumption, leads to economic loss due to the lower residual weight of the rinded cheese.
Daarnaast is er veelal, door een geleidelijke of diffuse overgang tussen de werkelijke korst en de daaraan grenzende kaasmassa geen zeer scherpe begrenzing tussen korst en voor consumptie geschikte kaas aanwezig, met daaraan verbonden ook een diffuse overgang in lokale smaak van de kaas.In addition, due to a gradual or diffuse transition between the actual crust and the cheese mass adjoining it, there is often no very sharp boundary between crust and cheese suitable for consumption, with also associated therewith a diffuse transition in local taste of the cheese.
Zowel de werkelijke dikte van de kaaskorst alsook de dikte van het diffuse gebied tussen werkelijke korst en de voor consumptie geschikte kaasmassa wordt in hoge mate bepaald door het soort kaas en de mate van rijping daarvan. Het (her)kennen van de kaassoort en de mate van rijping kunnen worden gebruikt voor het beslissen over de optimale dikte van de te verwijderen dikte aan kaaskorst.Both the actual thickness of the cheese crust as well as the thickness of the diffuse area between the actual rind and the cheese mass suitable for consumption is largely determined by the type of cheese and the degree of ripening thereof. Knowing the type of cheese and the degree of ripening can be used to decide on the optimum thickness of the cheese crust thickness to be removed.
Stand van de techniekState of the art
Een werkwijze volgens de aanhef van conclusie 1 is bekend uit NL-A-2007374. Bij de bekende werkwijze wordt machinaal de korst van een kaas verwijderd. Door aftastrollen wordt de contour van de te ontkosten zijde van de kaas bepaald en aan de hand hiervan worden posities van frezen ingesteld. De dikte van de te verwijderen laag dient handmatig te worden ingesteld. Indien een andere soort kaas ontkorst dient te worden dient de dikte van de te verwijderen laag opnieuw ingesteld te worden. Dit instellen gebeurt aan de hand van de ervaring van de operators over de optimale dikte van de te verwijderen korst.A method according to the preamble of claim 1 is known from NL-A-2007374. In the known method, the crust of a cheese is removed by machine. Scanning rollers determine the contour of the side of the cheese to be redeemed, and milling positions are set on the basis thereof. The thickness of the layer to be removed must be set manually. If another type of cheese needs to be decreased, the thickness of the layer to be removed must be adjusted again. This setting is based on the experience of the operators about the optimum thickness of the crust to be removed.
Samenvatting van de uitvindingSummary of the invention
Een doel van de uitvinding is het verschaffen van een werkwijze van de in de aanhef omschreven soort waarbij voor elke te ontkorsten kaas volledig automatisch een laag van optimale dikte wordt verwijderd. Hiertoe is de werkwijze volgens de uitvinding gekenmerkt, doordat de werkwijze voorts de stappen omvat van: (d) het bepalen van de kaassoort en/of rijpingstijd van de te ontkorsten kaas, omvattende: (i) het optisch exciteren met één of meer verschillende lichtbronnen van de te ontkorsten kaas, waarbij de lichtbronnen continu- of gepulst kunnen zijn en optische kenmerken zoals pulsvorm en polarisatie van het uitgezonden licht kunnen worden ingesteld, (ii) het meten van optische karakteristieken van de optische responsie van de kaas ten gevolgen van de optische excitatie , en (iii) het bepalen van de soort en/of rijpingstijd van de te ontkorsten kaas aan de hand van de gemeten optische karakteristieken en vooraf vastgelegde optische karakteristieken van kaassoorten en rijpingstijden; en (e) het bepalen van de optimale dikte van de te verwijderen buitenste laag van de te ontkorsten kaas aan de hand van vooraf vastgelegde optimale dikten van de te verwijderen buitenste laag voor kaassoorten en rijpingstijden.An object of the invention is to provide a method of the type described in the preamble in which a layer of optimum thickness is removed completely automatically for each cheese to be de-crusted. To this end, the method according to the invention is characterized in that the method further comprises the steps of: (d) determining the type of cheese and / or ripening time of the cheese to be rinded, comprising: (i) optically exciting with one or more different light sources of the cheese to be de-skinned, wherein the light sources can be continuous or pulsed and optical characteristics such as pulse shape and polarization of the emitted light can be adjusted, (ii) measuring optical characteristics of the optical response of the cheese due to the optical excitation, and (iii) determining the type and / or ripening time of the cheese to be rinded on the basis of the measured optical characteristics and predetermined optical characteristics of cheese types and ripening times; and (e) determining the optimum thickness of the outer layer of the cheese to be removed to be removed from predetermined optimum thicknesses of the outer layer to be removed for cheese types and ripening times.
Voorafgaand aan deze werkwijze dienen eenmalig de optische karakteristieken van verschillende kaassoorten bij verschillende rijpingstijden vastgelegd te worden, bijvoorbeeld in een tabel, waaruit dan de voor de werkwijze benodigde gegevens gehaald kunnen worden. Dit vastleggen van de optische karakteristieken gebeurt bijvoorbeeld door diverse kazen van verschillende soorten en met verschillende rijpingstijden optisch te exciteren (in het bijzonder te belichten) met één of meer verschillende lichtbronnen en daarbij de optische karakteristieken te meten van de oplichtende kazen. Voorts dient eenmalig voor elke kaassoort en bij verschillende rijpingstijden vastgelegd te worden wat de daarbij behorende optimale dikte van de te verwijderen laag is. Deze optimale dikten worden verkregen aan de hand van ervaringsregels van de vakman en/of door het proeven en onderzoeken van de buitenste laag na ontkorsten bij verschillende diktes van de verwijderde laag.Prior to this method, the optical characteristics of different types of cheese at different ripening times must be recorded once, for example in a table, from which the data required for the method can then be obtained. This recording of the optical characteristics is done, for example, by optically exciting (in particular illuminating) various cheeses of different types and with different ripening times with one or more different light sources and thereby measuring the optical characteristics of the illuminating cheeses. Furthermore, it must be established once for each type of cheese and at different ripening times what the associated optimum thickness of the layer to be removed is. These optimum thicknesses are obtained on the basis of the rules of experience of the person skilled in the art and / or by testing and testing the outer layer after de-scaling at different thicknesses of the removed layer.
Met de werkwijze volgens de uitvinding kan lokaal voor elke kaas de optimale dikte van de te verwijderen laag bepaald worden en vervolgens deze verwijderd worden, welke dikte een optimum is van kwaliteit en laagdikte die ligt tussen de beste kwaliteit van de ontkorste kaas en de geringste dikte van de te verwijderen laag.With the method according to the invention the optimum thickness of the layer to be removed can be determined locally for each cheese and subsequently it can be removed, which thickness is an optimum of quality and layer thickness that lies between the best quality of the rinded cheese and the smallest thickness of the layer to be removed.
Een uitvoeringsvorm van de werkwijze volgens de uitvinding is gekenmerkt, doordat na het ontkorsten van de kaas de kwaliteit van het ontkorstingsproces gecontroleerd wordt door: (a) het optisch exciteren met één of meer verschillende lichtbronnen van de ontkorstte kaas, waarbij de lichtbronnen continu- of gepulst kunnen zijn en optische kenmerken zoals pulsvorm en polarisatie van het uitgezonden licht kunnen worden ingesteld, (b) het meten van optische karakteristieken van de optische responsie van de kaas ten gevolgen van de optische excitatie, en (c) het bepalen van de omvang van resterende ongewenste laagdelen.An embodiment of the method according to the invention is characterized in that after the cheese has been cut off, the quality of the crusting process is checked by: (a) optically exciting one or more different light sources of the crusted cheese, wherein the light sources are continuous or can be pulsed and optical characteristics such as pulse shape and polarization of the emitted light can be adjusted, (b) measuring optical characteristics of the optical response of the cheese due to the optical excitation, and (c) determining the magnitude of remaining unwanted layer parts.
De uitvinding heeft tevens betrekking op een inrichting voor het ontkorsten van kaas, omvattende: (a) ontkorstingsmiddelen; (b) instellenmiddelen voor de ontkorstingsmiddelen; (c) meetmiddelen voor het bepalen van de geometrie van de te ontkorsten kaas; en (d) verplaatsingsmiddelen voor het relatief ten opzichte van elkaar verplaatsen van de ontkorstingsmiddelen en de te ontkorsten kaas aan de hand van de bepaalde geometrie van de kaas.The invention also relates to a device for debarking cheese, comprising: (a) debarking means; (b) adjusting means for the de-crusting means; (c) measuring means for determining the geometry of the cheese to be stripped; and (d) displacement means for displacing the de-crust means and the cheese to be de-crusted relative to each other on the basis of the determined geometry of the cheese.
Voor wat betreft de inrichting is de uitvinding gekenmerkt, doordat de inrichting voorts: (d) optische excitatiemiddelen omvat voor het optisch exciteren van de te ontkorsten kaas; alsmede (e) optische meetmiddelen voor het meten van optische karakteristieken van de optische responsie van de kaas ten gevolgen van de optische excitatie; (f) verwerkingsmiddelen voor het verwerken van de gemeten optische karakteristieken en het aan de hand daarvan en van vooraf vastgelegde optische karakteristieken van kaassoorten en rijpingstijden bepalen van de kaassoort en rijpingstijd; en (g) verdere verwerkingsmiddelen voor het bepalen van de optimale dikte van de te verwijderen buitenste laag van de te ontkosten kaas aan de hand van vooraf vastgelegde optimale dikten van de te verwijderen buitenste laag voor kaassoorten en rijpingstijden, welke verdere verwerkingsmiddelen met de instelmiddelen voor de ontkorstingsmiddelen zijn gekoppeld.With regard to the device, the invention is characterized in that the device further comprises: (d) optical excitation means for optically exciting the cheese to be de-cored; and (e) optical measuring means for measuring optical characteristics of the optical response of the cheese due to the optical excitation; (f) processing means for processing the measured optical characteristics and on the basis thereof and predetermined optical characteristics of cheese types and ripening times determining the cheese type and ripening time; and (g) further processing means for determining the optimum thickness of the outer layer to be removed of the cheese to be eliminated on the basis of predetermined optimum thicknesses of the outer layer to be removed for cheese types and ripening times, which further processing means with the adjusting means for the de-crust agents are coupled.
Een uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding is gekenmerkt, doordat de inrichting controlemiddelen omvat die uit de gemeten optische karakteristieken van de oplichtende ontkorste kaas de omvang van resterende ongewenste laagdelen bepaalt.An embodiment of the device according to the invention is characterized in that the device comprises control means which determines the extent of remaining undesired layer parts from the measured optical characteristics of the illuminating de-rinded cheese.
Proefondervindelijk is vastgesteld dat een optische excitatie met één of meer lichtbronnen die licht uitstralen met golflengten tussen 405 en 655 nm tot bruikbare resultaten leidt.It has been determined experimentally that an optical excitation with one or more light sources that emit light with wavelengths between 405 and 655 nm leads to useful results.
Beknopte omschrijving van de tekeningenBrief description of the drawings
Hieronder zal de uitvinding nader worden toegelicht aan de hand van een in de tekening weergegeven uitvoeringsvoorbeeld van de inrichting volgens de uitvinding. Hierbij toont de figuur schematisch een uitvoeringsvorm van de inrichting voor het ontkorsten van kazen volgens de uitvinding.The invention will be explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment of the device according to the invention shown in the drawing. The figure herein schematically shows an embodiment of the device for removing peel from cheeses according to the invention.
Gedetailleerde omschrijving van de tekeningenDetailed description of the drawings
Figuur 1 toont schematisch een inrichting voor het ontkorsten van kazen. De inrichting heeft een lichtbron 1 die licht in een golflengtegebied tussen 406 en 655 nm uitstraalt. Voorts is er een verdere lichtbron 2 voor belichting van de kaas 5 ten behoeve van het bepalen van de contour ervan. Voor het meten van de optische karakteristieken van de in de kaas 5 opgewekte optische effecten ten gevolge van het belichten van de kaas en voor het bepalen van de geometrie van de kaas heeft de inrichting twee optische systemen 7 en 8.Figure 1 shows schematically a device for de-scaling cheese. The device has a light source 1 that emits light in a wavelength range between 406 and 655 nm. Furthermore, there is a further light source 2 for illuminating the cheese 5 for the purpose of determining its contour. For measuring the optical characteristics of the optical effects generated in the cheese 5 as a result of illuminating the cheese and for determining the geometry of the cheese, the device has two optical systems 7 and 8.
De inrichting heeft voorts een aantal onafhankelijk aangestuurde beweegbare freeskoppen 3. Deze worden aangestuurd door een computer 9 die de gegevens afkomstig van de optische systemen verwerkt tot stuursignalen voor de freeskoppen.The device furthermore has a number of independently controlled movable milling heads 3. These are controlled by a computer 9 which processes the data from the optical systems into control signals for the milling heads.
De te ontkorsten kaas 5 bevindt zich op een translatietafel 4 die aangedreven wordt door een aandrijfmechanisme 6 en die langs de freeskoppen verplaatst wordt.The cheese 5 to be stripped is located on a translation table 4 which is driven by a drive mechanism 6 and which is moved along the milling heads.
De inrichting bepaalt volledig autonoom de geometrie van de kaas door middel van een contactloze optische meettechniek en bepaalt volledig autonoom de kaassoort en rijpingskenmerken. Op basis hiervan wordt de optimale dikte van de te verwijderen buitenkant c.q. kaaskorst bepaald. Tevens verwijdert de inrichting de kaaskorst volledig autonoom, op basis van de hierboven beschreven meet- en determinatietechnieken. Na het ontkorsten bepaalt de inrichting ook weer volledig autonoom de juistheid van het ontkorsten, de kwaliteit van de kaas en de aanwezigheid van eventuele (ontkiemende) schimmels.The device completely autonomously determines the geometry of the cheese by means of a non-contact optical measuring technique and fully autonomously determines the type of cheese and ripening characteristics. On this basis, the optimum thickness of the outer surface or cheese crust to be removed is determined. The device also removes the cheese crust completely autonomously, based on the measurement and determination techniques described above. After debarking, the device again determines autonomously the correctness of the debarking, the quality of the cheese and the presence of any (germinating) molds.
Uit experimenten, waarbij diverse soorten kaas met diverse lichtbronnen werden belicht, lichtte de kaaskorst voor diverse kaassoorten op met een karakteristiek andere kleur onder optische excitatie met de diverse lichtbronnen. Na specifieke bewerking van de optische karakteristieken van de oplichtende kaaskorst kan de hieruit verkregen informatie worden gebruikt voor onder andere het bepalen van de kaassoort en het optimaliseren van de snelheid waarmee de mechanische ontkorsting wordt uitgevoerd. Immers, bij een zachte korst zal een andere snij snelheid voor verwijderen van de korst behoren dan voor het verwijderen van een hardere korst.From experiments in which various types of cheese were illuminated with various light sources, the cheese crust for various types of cheese lit up with a characteristic different color under optical excitation with the various light sources. After specific processing of the optical characteristics of the lifting cheese crust, the information obtained therefrom can be used for, among other things, determining the type of cheese and optimizing the speed at which the mechanical crust removal is carried out. After all, a soft crust will have a different cutting speed for removing the crust than for removing a harder crust.
Het systeem voor het bepalen van de kaassoort, rijpingskenmerken en inspectie van de kaaskwaliteit na het ontkorsten maakt gebruik van contactloze optische technieken. Deze technische voorzieningen voor betreffende optische technieken kunnen separaat zijn uitgevoerd, of ingebouwd in het optische pad van het optische systeem waarmee ook de geometrie van de kaas wordt bepaald, zoals in de figuur schematisch is weergegeven.The system for determining the type of cheese, ripening characteristics and inspection of the cheese quality after the rind makes use of contactless optical techniques. These technical provisions for relevant optical techniques can be made separately, or built into the optical path of the optical system with which the geometry of the cheese is also determined, as schematically shown in the figure.
Hoewel in het voorgaande de uitvinding is toegelicht aan de hand van de tekeningen, dient te worden vastgesteld dat de uitvinding geenszins tot de in de tekeningen getoonde uitvoeringsvorm is beperkt. De uitvinding strekt zich mede uit tot alle van de in de tekeningen getoonde uitvoeringsvorm afwijkende uitvoeringsvormen binnen het door de conclusies gedefinieerde kader.Although in the foregoing the invention has been elucidated with reference to the drawings, it should be noted that the invention is by no means limited to the embodiment shown in the drawings. The invention also extends to all embodiments deviating from the embodiment shown in the drawings within the scope defined by the claims.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL2017823A NL2017823B1 (en) | 2016-11-18 | 2016-11-18 | Device and method for debarking cheese |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL2017823A NL2017823B1 (en) | 2016-11-18 | 2016-11-18 | Device and method for debarking cheese |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL2017823B1 true NL2017823B1 (en) | 2018-05-25 |
Family
ID=57629656
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL2017823A NL2017823B1 (en) | 2016-11-18 | 2016-11-18 | Device and method for debarking cheese |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL2017823B1 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4217950A1 (en) * | 1991-06-27 | 1993-01-07 | Hajek Heinrich | Whole-cheese-cleaning machine |
| NL1030292C2 (en) * | 2005-10-28 | 2007-05-03 | Chord Beheer B V | Cheese rind removing device, has sub frame pivotally connected to main frame to compensate for any variations in rind thickness |
| NL2007374C2 (en) * | 2011-05-12 | 2012-11-13 | Reinier Waal | CRUST MILLING MACHINE. |
-
2016
- 2016-11-18 NL NL2017823A patent/NL2017823B1/en active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4217950A1 (en) * | 1991-06-27 | 1993-01-07 | Hajek Heinrich | Whole-cheese-cleaning machine |
| NL1030292C2 (en) * | 2005-10-28 | 2007-05-03 | Chord Beheer B V | Cheese rind removing device, has sub frame pivotally connected to main frame to compensate for any variations in rind thickness |
| NL2007374C2 (en) * | 2011-05-12 | 2012-11-13 | Reinier Waal | CRUST MILLING MACHINE. |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0165890B1 (en) | Process and apparatus for the interactive placement on a support of profiles for tracing and/or cutting purposes | |
| US8373749B2 (en) | Vision system using strobed illumination | |
| US20050199111A1 (en) | Automated product profiling apparatus and product slicing system using same | |
| EP0429465B1 (en) | A method of area localization of meat, in particular fish, which is initially subjected to illumination | |
| WO2018000974A1 (en) | Laser processing method and device for removing thin film or coating | |
| FR2632158A1 (en) | SUPPORT APPARATUS FOR USE IN FORMING VIDEO IMAGES OF CROSS-CUT FISH SLICES AND PROCESSING THESE SLICES | |
| US9351498B2 (en) | Device and method for non-contact identifying of red tissue structures and assembly for removing a strip of red tissue structures | |
| US6558242B2 (en) | Method and apparatus for removing fat from meat cuts | |
| EP1820614B1 (en) | Slicing food products | |
| CA2652861A1 (en) | Automatic clipping line | |
| EP2381792A1 (en) | A method and an apparatus for removing fat from meat cuts | |
| CA2622462A1 (en) | Device for, and method of, trimming the surface of meat, and apparatus for processing meat using a surface-trimming device | |
| NO175168B (en) | Method of measuring meat texture | |
| PH12018000113A1 (en) | Substrate cutting control and inspection | |
| US6277019B1 (en) | Method and apparatus for removing fat from meat cuts | |
| NL2017823B1 (en) | Device and method for debarking cheese | |
| CN114799495A (en) | Control method and related device for laser cutting | |
| JP7023500B2 (en) | Laser machining system | |
| US11364589B2 (en) | Method of making wood flooring boards | |
| KR101480906B1 (en) | Apparatus for measuring remain scale and the method thereof | |
| Levichev et al. | Experimental validation of a machine learning algorithm for roughness quantification in laser cutting | |
| RU2335131C1 (en) | Device for fish fillet cutting | |
| JP2001338277A (en) | Damage-deciding method for cutter of microtome | |
| RU2665342C1 (en) | Metallurgical cast product condition non-contact inspection method and device | |
| CN116429791A (en) | Crack detection method for monocrystalline silicon rod |