NL1027698C2

NL1027698C2 - Device for coupling a lifting device with a tool and such a method.

Info

Publication number: NL1027698C2
Application number: NL1027698A
Authority: NL
Inventors: Johannes Gerardus Bleekman; Theodorus Johannes Maria V Hal
Original assignee: Johannes Gerardus Bleekman
Priority date: 2004-12-09
Filing date: 2004-12-09
Publication date: 2006-06-12
Also published as: EP1669317B1; DK1669317T3; ATE460378T1; DE602005019836D1; EP1669317A1

Abstract

A device (8) as well as a method for connecting a hoisting mechanism (3) to a tool (5), wherein the hoisting mechanism and the tool are each provided with a plate (10,15), which plates can be positioned opposite each other. The first plate (10) is provided with a pin (11), which can be positioned in an opening (17) in the second plate (15). The plates can be interlocked.

Description

»»

Iprichting voor het koppelen van een hefinrichting met een gereedschap alsmede een dergelijke werkwijzeDevice for coupling a lifting device with a tool and such a method

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het 5 koppelen van een hefinrichting met een gereedschap.The invention relates to a device for coupling a lifting device with a tool.

De uitvinding heeft tevens betrekking op een werkwijze voor het koppelen van een hefinrichting met een gereedschap.The invention also relates to a method for coupling a lifting device with a tool.

In de stand van de techniek zijn diverse voertuigen bekend die zijn voorzien van een hefinrichting waaraan een stuk gereedschap kan 10 worden gekoppeld, zoals bijvoorbeeld een grijper, een pallethaak, stenenklem, bomenklem, etc..Various vehicles are known in the prior art which are provided with a lifting device to which a tool can be coupled, such as for instance a gripper, a pallet hook, stone clamp, tree clamp, etc.

Op deze wijze is het mogelijk om de hefinrichting te gebruiken voor het bedienen van verschillende gereedschappen en/of de gereedschappen te gebruiken bij verschillende hefinrichtingen.In this way it is possible to use the lifting device for operating different tools and / or to use the tools with different lifting devices.

15 Bij de tot nu toe bekende inrichtingen dient een persoon handmatig de koppeling tussen de hefinrichting en het gereedschap tot stand te brengen. Dit is een tijdrovende en moeizame werkzaamheid.With the devices known hitherto, a person must manually establish the coupling between the lifting device and the tool. This is a time-consuming and laborious activity.

De uitvinding beoogt een inrichting te verschaffen waarmee een hefinrichting eenvoudig met een gereedschap kan worden gekoppeld.The invention has for its object to provide a device with which a lifting device can easily be coupled to a tool.

20 Dit doel wordt bij de inrichting volgens de uitvinding bereikt doordat de hefinrichting en het gereedschap elk zijn voorzien van een plaat die tegenover elkaar positioneerbaar en met elkaar vergrendel baar zijn, waarbij de eerste plaat is voorzien van een pen die positioneerbaar is in een in de tweede plaat gelegen opening.This object is achieved with the device according to the invention in that the lifting device and the tool are each provided with a plate which can be positioned opposite to each other and can be locked with each other, wherein the first plate is provided with a pin which can be positioned in a second plate opening.

25 Op deze wijze is het mogelijk dat een persoon die de hefinrichting aanstuurt, de hefinrichting met de daaraan bevestigde plaat tegenover de met het gereedschap verbonden plaat brengt en vervolgens ervoor zorg draagt dat de pen in de opening geraakt. Door het vervolgens onderling vergrendelen van de platen wordt een koppeling tussen de 30 hefinrichting en het gereedschap tot stand gebracht.In this way it is possible that a person driving the lifting device aligns the lifting device with the plate attached thereto with the plate connected to the tool and then ensures that the pin touches the opening. A coupling between the lifting device and the tool is then established by mutually locking the plates.

De van de pen(nen) voorziene plaat kan ofwel met de 1 027698 f 2 hefinrichting ofwel met het gereedschap zijn verbonden terwijl de van de opening(en) voorziene plaat dan met het gereedschap respectievelijk de hefinrichting is verbonden.The plate provided with the pin (s) can be connected either to the lifting device or to the tool, while the plate provided with the opening (s) is then connected to the tool or the lifting device respectively.

Een uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding 5 wordt gekenmerkt doordat de pen aan een van de eerste plaat afgekeerde zijde is voorzien van een verbreed uiteinde, terwijl de opening in de tweede plaat is voorzien van een met het verbrede uiteinde corresponderend verbreed gedeelte en een op het verbrede gedeelte aansluitend smaller gedeelte, waarbij de platen koppelbaar zijn door het 10 in het verbrede gedeelte aanbrengen van de pen en het vervolgens onderling verplaatsen van de platen totdat de pen in het smallere gedeelte van de opening is gelegen, waarbij het verbrede gedeelte van de pen aan een van de eerste plaat afgekeerde zijde van de tweede plaat is gelegen.An embodiment of the device according to the invention is characterized in that the pin is provided on a side remote from the first plate with a widened end, while the opening in the second plate is provided with a widened portion corresponding to the widened end and narrower portion connecting the widened portion, the plates being connectable by arranging the pin in the widened portion and subsequently moving the plates relative to each other until the pin is located in the narrower portion of the opening, the widened portion of the pin is located on a side of the second plate remote from the first plate.

15 Met behulp van een dergelijke pen en een dergelijke opening kan zowel een verbinding tussen de platen tot stand worden gebracht alsmede door het onderling verplaatsen van de platen een vergrendeling tot stand worden gebracht. Zowel het onderling ten opzichte van elkaar positioneren als het onderling ten opzichte van elkaar verplaatsen van de 20 platen kan geschieden door de bediener van de hefinrichting.With the aid of such a pin and such an opening a connection between the plates can be established as well as a locking can be effected by moving the plates relative to each other. Both the mutual positioning with respect to each other and the mutual displacement of the plates relative to each other can be done by the operator of the lifting device.

Bij voorkeur worden, nadat de pen in het smallere gedeelte van de opening is gebracht, de platen ten opzichte van elkaar geblokkeerd, zodat de pen niet ongewenst uit de opening kan geraken.Preferably, after the pin has been brought into the narrower portion of the opening, the plates are blocked relative to each other, so that the pin cannot undesirably come out of the opening.

Een andere uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de 25 uitvinding wordt gekenmerkt doordat de eerste plaat is voorzien van ten minste drie op een cirkel gelegen pennen terwijl de tweede plaats is voorzien van drie met de pennen corresponderende openingen.Another embodiment of the device according to the invention is characterized in that the first plate is provided with at least three pins located on a circle while the second location is provided with three openings corresponding to the pins.

Door middel van ten minste drie pennen en daarmee samenwerkende openingen, wordt een goede krachtoverdracht tussen de 30 hefinrichting en het gereedschap bewerkstelligd, waarbij de platen stevig tegen elkaar aan kunnen worden gebracht.By means of at least three pins and openings cooperating therewith, a good force transfer is achieved between the lifting device and the tool, wherein the plates can be firmly connected to each other.

1027698 31027698 3

Een nog andere uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding wordt gekenmerkt doordat een van de platen is voorzien van een centreerstift die centreerbaar is in een in de andere plaat gelegen centreeropening.Yet another embodiment of the device according to the invention is characterized in that one of the plates is provided with a centering pin that can be centered in a centering opening located in the other plate.

5 Met behulp van de centreerstift zijn de platen eenvoudig ten opzichte van elkaar te centreren.The plates can easily be centered relative to each other with the help of the centering pin.

De centreerstift is bij voorkeur centraal gelegen tussen de op de eerste plaat aanwezige pennen om het positioneren van de centreerstift in de centreeropening en het vervolgens positioneren van de 10 pennen in de openingen te vergemakkelijken.The centering pin is preferably centrally located between the pins present on the first plate in order to facilitate the positioning of the centering pin in the centering opening and subsequently positioning the pins in the openings.

Hierbij is de centreerstift bij voorkeur langer dan de pennen zodat eerst de centreerstift in de centreeropening kan worden aangebracht alvorens de pennen in de openingen worden aangebracht.Here, the centering pin is preferably longer than the pins, so that first the centering pin can be arranged in the centering opening before the pins are arranged in the openings.

Een weer andere uitvoeringsvorm van de inrichting volgens 15 de uitvinding wordt gekenmerkt doordat de centreerstift een taps toelopend uiteinde heeft.Yet another embodiment of the device according to the invention is characterized in that the centering pin has a tapered end.

Door het taps toelopend uiteinde wordt de centreerstift in de centreeropening geleid.The centering pin is guided through the tapered end into the centering opening.

De uitvinding zal nader worden toegelicht aan de hand van 20 de tekeningen waarin: fig. 1 een zijaanzicht van een voertuig toont dat is voorzien van een hefinrichting en een gereedschap die met behulp van een inrichting volgens de uitvinding koppel baar zijn, fig. 2 een uitvergroot detail van de in fig. 1 weergegeven 25 vrachtwagen toont, waarin de inrichting volgens de uitvinding zichtbaar is, fig. 3 een perspectivisch aanzicht toont van de inrichting 1 volgens de uitvinding, waarbij de platen niet met elkaar zijn gekoppeld, 30 fig. 4 een perspectivische doorsnede toont van de in fig. 3 weergegeven inrichting, waarbij de platen met elkaar zijn gekoppeld, 1027698 » 4 fig. 5 de in fig. 4 weergegeven inrichting in aanzicht toont.The invention will be further elucidated with reference to the drawings, in which: Fig. 1 shows a side view of a vehicle which is provided with a lifting device and a tool which can be coupled with the aid of a device according to the invention; Fig. 3 shows an enlarged detail of the truck shown in Fig. 1, in which the device according to the invention is visible, Fig. 3 shows a perspective view of the device 1 according to the invention, wherein the plates are not coupled to each other; shows a perspective cross-section of the device shown in fig. 3, the plates being coupled to each other, fig. 5 shows the device shown in fig. 4 in view.

In de figuren zijn overeenkomende onderdelen voorzien van eenzelfde verwijzingscijfer.In the figures, corresponding parts are provided with the same reference numeral.

5 Fig. 1 toont een zijaanzicht van een vrachtwagen 1 die is voorzien van een laadvloer 2 en een op de laadvloer 2 bevestigde hefinrichting 3. De hefinrichting 3 is voorzien van een aantal armen 4 die met behulp op zich bekende, bijvoorbeeld hydraulische middelen ten opzichte van elkaar verplaatsbaar en zwenkbaar zijn waardoor een uiteinde 10 van de hefinrichting 3 in X-,Y- en Z-richting verplaatsbaar en zwenkbaar is. Op de laadvloer 2 van de vrachtwagen 1 staat een gereedschap in de vorm van een grijper 5. De grijper 5 omvat een aantal zwenkbaar met elkaar verbonden armen 6.FIG. 1 shows a side view of a lorry 1 which is provided with a loading floor 2 and a lifting device 3 fixed to the loading floor 2. The lifting device 3 is provided with a number of arms 4 which can be displaced relative to each other by means known per se, for example hydraulic means and are pivotable whereby an end 10 of the lifting device 3 is movable and pivotable in the X, Y and Z direction. On the loading floor 2 of the truck 1 there is a tool in the form of a gripper 5. The gripper 5 comprises a number of pivotally connected arms 6.

Het uiteinde van de hefinrichting 3 is voorzien van een 15 eerste deel 7 van een inrichting 8 volgens de uitvinding dat koppel baar is aan een met de grijper 5 verbonden tweede deel 9 van de inrichting 8 volgens de uitvinding.The end of the lifting device 3 is provided with a first part 7 of a device 8 according to the invention which can be coupled to a second part 9 of the device 8 according to the invention connected to the gripper 5.

Fig. 2 toont de inrichting 8 in meer detail. Het eerste deel 7 omvat een plaat 10 die is voorzien van een centreerpen 11 en drie 20 symmetrisch daaromheen opgestelde pennen 12. De plaat 10 is verder voorzien van een blokkeermechanisme 13 dat een zich evenwijdig aan de pennen 12 en de centreerpen 11 uitstrekkende blokkeerpen 14 omvat. Het tweede deel 9 omvat een plaat 15 die met behulp van afstandhouders 16 met de grijper 5 is verbonden. De plaat 15 is voorzien van een aantal 25 openingen 17, 18, 19 die corresponderen met respectievelijk de centreerpen 11, de pennen 12 en de blokkeerpen 14.FIG. 2 shows the device 8 in more detail. The first part 7 comprises a plate 10 which is provided with a centering pin 11 and three pins 12 arranged symmetrically around it. The plate 10 is further provided with a locking mechanism 13 which comprises a blocking pin 14 extending parallel to the pins 12 and the centering pin 11 . The second part 9 comprises a plate 15 which is connected to the gripper 5 by means of spacers 16. The plate 15 is provided with a number of openings 17, 18, 19 which correspond to the centering pin 11, the pins 12 and the blocking pin 14, respectively.

Zoals duidelijk zichtbaar in fig. 3 omvatten de pennen 12 een op afstand van de plaat 10 gelegen verbreed gedeelte 20 en een zich tussen de plaat 10 en het verbrede gedeelte 20 uitstrekkend smaller 30 gedeelte 21. Het verbrede gedeelte 20 is aan een van de plaat 10 afgekeerde zijde voorzien van een bolvormig uiteinde. De centreerpen 11 1027698 5 is langer dan de pennen 12 en is aan een van de plaat 10 afgekeerde zijde voorzien van een taps toelopend uiteinde 22. Het blokkeermechanisme 13 is voorzien van een huls 23 waarin de blokkeerpen 14 verschuifbaar is gelegen. De blokkeerpen 14 is met behulp van een scharnierbaar met de 5 huls 23 verbonden hefboom 24 uit of in de huls 23 schuifbaar.As is clearly visible in Fig. 3, the pins 12 comprise a widened portion 20 spaced from the plate 10 and a narrower portion 21 extending between the plate 10 and the widened portion 20. The widened portion 20 is on one of the plate 10 facing side with a spherical end. The centering pin 11 1027698 is longer than the pins 12 and is provided on a side remote from the plate 10 with a tapered end 22. The blocking mechanism 13 is provided with a sleeve 23 in which the blocking pin 14 is slidably located. The blocking pin 14 can be slid out of or into the sleeve 23 by means of a lever 24 pivotally connected to the sleeve 23.

De openingen 18 in de plaat 15 zijn voorzien van een verbreed gedeelte 25 waarin het verbrede gedeelte 20 van de pennen 12 positioneerbaar is en een op het verbrede gedeelte 25 aansluitend smaller gedeelte 26. Het smallere gedeelte 26 is zodanig bemeten dat het smallere 10 gedeelte 21 van de pen 12 hier eenvoudig door verschuifbaar is.The openings 18 in the plate 15 are provided with a widened section 25 in which the widened section 20 of the pins 12 can be positioned and a narrower section 26 connecting to the widened section 25. The narrower section 26 is dimensioned such that the narrower section 21 of the pin 12 can easily be slid through this.

Voor het koppelen van de hefinrichting 3 met het gereedschap 5, wordt door de bediener van de vrachtwagen 1 met op de vrachtwagen 1 aanwezige besturingsmiddelen, de hefinrichting 3 zodanig verplaatst totdat de met het uiteinde van de hefinrichting verbonden 15 eerste deel 7 tegenover het tweede deel 9 is gelegen. Vervolgens wordt het eerste deel 7 in neerwaartse richting verplaatst totdat het tapse uiteinde 22 van de centreerpen 11 in de centreeropening 17 is gelegen. Door het tapsvormige uiteinde 22 wordt de centreerpen 11 eenvoudig in de opening 17 aangebracht. De plaat 10 wordt vervolgens om de centreerpen 11 20 heen ten opzichte van de plaat 15 geroteerd totdat de verbrede gedeeltes 20 van de pennen 12 tegenover de verbrede gedeeltes 25 van de openingen 18 zijn gelegen en door het vervolgens verplaatsen van de plaat 10 in de richting van de plaat 15 in deze verbrede gedeeltes 25 worden gebracht. Zodra de plaat 10 tegen de plaat 15 aan is gelegen, zijn 25 de verbrede gedeeltes 20 van de pennen 12 volledig door de verbrede gedeeltes 25 van de openingen 18 heen verplaatst. Vervolgens wordt de plaat 10 door de bediener van de hefinrichting 3 zodanig ten opzichte van de plaat 15 geroteerd dat de smallere gedeeltes 21 van de pennen 12 in de smallere gedeeltes 26 van de openingen 18 worden gebracht. De platen 10, 30 15 zijn nu met elkaar vergrendeld. Om te voorkomen dat tijdens het gebruik van het gereedschap 5 de platen 10, 15 per ongeluk ten opzichte 1027698 * Λ 6 van elkaar roteren waardoor de pennen 12 uit de openingen 18 kunnen geraken, wordt met behulp van de hefboom 24 van het blokkeermechanisme 13 de blokkeerpen 14 in de opening 19 aangebracht, waardoor het onderling verplaatsten van de platen 10, 15 op eenvoudige wijze is geblokkeerd. Het 5 ongewenst zwenken van de hefboom 24 kan met behulp van een vergrendel-stift 27 op eenvoudige wijze worden voorkomen.For coupling the lifting device 3 with the tool 5, the operator of the truck 1 with control means present on the truck 1 moves the lifting device 3 such that the first part 7 connected to the end of the lifting device opposite the second part 9 is located. The first part 7 is then moved downwards until the tapered end 22 of the centering pin 11 is located in the centering opening 17. The centering pin 11 is simply inserted into the opening 17 through the tapered end 22. The plate 10 is then rotated about the centering pin 11 relative to the plate 15 until the widened portions 20 of the pins 12 are opposite the widened portions 25 of the apertures 18 and by subsequently moving the plate 10 in the direction from the plate 15 into these widened portions 25. As soon as the plate 10 rests against the plate 15, the widened portions 20 of the pins 12 are completely displaced through the widened portions 25 of the openings 18. Subsequently, the plate 10 is rotated relative to the plate 15 by the operator of the lifting device 3 such that the narrower portions 21 of the pins 12 are brought into the narrower portions 26 of the openings 18. The plates 10, 30 are now locked with each other. In order to prevent the plates 10, 15 from accidentally rotating with respect to 1027698 * 6 while the tool 5 is being used, as a result of which the pins 12 can get out of the openings 18, the lever 24 of the locking mechanism 13 blocking pin 14 is provided in the opening 19, whereby the mutual displacement of the plates 10, 15 is blocked in a simple manner. The undesirable swiveling of the lever 24 can be prevented in a simple manner with the aid of a locking pin 27.

Na het koppelen van de platen 10, 15 kan desgewenst een hydraulische leiding van de hefinrichting 3 met een op de grijper 5 aanwezige hydraulische installatie worden verbonden ter bediening van de 10 grijper 5.After coupling of the plates 10, 15, if desired, a hydraulic line from the lifting device 3 can be connected to a hydraulic installation present on the gripper 5 for operating the gripper 5.

Het is uiteraard ook mogelijk om het eerste deel 7 te verbinden met de grijper 5 en het tweede deel 9 te verbinden met de hefinrichting 3.It is of course also possible to connect the first part 7 to the gripper 5 and to connect the second part 9 to the lifting device 3.

Het is ook mogelijk om in plaats van een grijper 5 een 15 pallethaak, stenenklem, bomenklem of ander stuk gereedschap met de hefinrichting 3 te verbinden.It is also possible to connect a pallet hook, stone clamp, tree clamp or other tool to the lifting device 3 instead of a gripper 5.

Het is ook mogelijk om meer of minder pennen 12 te voorzien. Het is ook mogelijk om een van de pennen 12 als centreerpen te laten fungeren in welk geval deze pen bij voorkeur een grotere lengte 20 heeft dan de overige pennen 12.It is also possible to provide more or fewer pins 12. It is also possible to have one of the pins 12 act as a centering pin in which case this pin preferably has a greater length 20 than the other pins 12.

Het is ook mogelijk om de platen 10, 15 op een andere wijze dan met behulp van het blokkeermechanisme 13 ten opzichte van elkaar te blokkeren.It is also possible to block the plates 10, 15 relative to each other in a manner other than with the aid of the blocking mechanism 13.

1 0276981 027698

Claims

1. Device for coupling a lifting device with a tool, characterized in that the lifting device and the tool are each provided with a plate which can be positioned opposite to each other and can be locked with each other, the first plate being provided with a pin which is positionable in an opening located in the second plate.

2. Device as claimed in claim 1, characterized in that on a side remote from the first plate the pin is provided with a widened end, while the opening in the second plate is provided with a widened portion corresponding to the widened end and narrower portion adjoining the widened portion, the plates being connectable by arranging the pin in the widened portion and subsequently moving the plates relative to each other until the pin is located in the narrower portion of the opening, the widened portion of the pin on a side of the second plate remote from the first plate.

3. Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the first plate is provided with at least three pins located on a circle while the second location is provided with three openings corresponding to the pins.

Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that one of the plates is provided with a centering pin which can be centered in a centering opening located in the other plate.

Device according to claim 4, characterized in that the centering pin is centrally located between the pins in the first place.

Device according to claim 4 or 5, characterized in that the centering pin is longer than the pins.

7. Device as claimed in any of the foregoing claims 4-6, characterized in that the centering pin has a tapered end.

Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the plates can be locked relative to each other.

9. Device as claimed in claim 8, characterized in that the plates can be blocked relative to each other with the aid of a blocking pin located in a blocking opening of a plate and connected to the other plate.

10. Method for coupling a lifting device with a tool, characterized in that the lifting device and the tool are each provided with a plate, wherein at least the first plate is provided with a pin and the second plate is provided with an opening , Which plates are brought opposite each other, the pin being positioned in the opening and then the plates being locked relative to each other.

11. Method as claimed in claim 10, characterized in that on a side remote from the first plate the pin is provided with a widened end while the opening in the second plate is provided with a widened part corresponding to the widened end and the widened portion adjoining narrower portion, wherein the plates are coupled by inserting the pin in the widened portion, then moving the plates relative to each other so that the pin 20 is positioned in the narrower portion of the opening, the widened portion end of the pin is on a side of the second plate remote from the first plate.

12. Method as claimed in claim 11, characterized in that the plates are blocked relative to each other after the pin has been arranged in the narrower part of the opening. 1027698