NL2006021C2 - LIFTING DEVICE AND HYDRAULIC SYSTEM THEREFOR, AND METHOD FOR ADJUSTING THEM. - Google Patents

LIFTING DEVICE AND HYDRAULIC SYSTEM THEREFOR, AND METHOD FOR ADJUSTING THEM. Download PDF

Info

Publication number
NL2006021C2
NL2006021C2 NL2006021A NL2006021A NL2006021C2 NL 2006021 C2 NL2006021 C2 NL 2006021C2 NL 2006021 A NL2006021 A NL 2006021A NL 2006021 A NL2006021 A NL 2006021A NL 2006021 C2 NL2006021 C2 NL 2006021C2
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
line
lifting device
hydraulic
actuator
coupling
Prior art date
Application number
NL2006021A
Other languages
Dutch (nl)
Inventor
Johannes Gerardus Bleekman
Bernardus Andreas Joseph Gerritsen
Original Assignee
Johannes Gerardus Bleekman
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Johannes Gerardus Bleekman filed Critical Johannes Gerardus Bleekman
Priority to NL2006021A priority Critical patent/NL2006021C2/en
Priority to PL12150891T priority patent/PL2476641T3/en
Priority to DK12150891.5T priority patent/DK2476641T3/en
Priority to EP12150891.5A priority patent/EP2476641B1/en
Application granted granted Critical
Publication of NL2006021C2 publication Critical patent/NL2006021C2/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/12—Arrangements of means for transmitting pneumatic, hydraulic, or electric power to movable parts of devices
    • B66C13/14—Arrangements of means for transmitting pneumatic, hydraulic, or electric power to movable parts of devices to load-engaging elements or motors associated therewith
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/42—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles
    • B66C1/425—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles motor actuated
    • B66C1/427—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles motor actuated by hydraulic or pneumatic motors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3677—Devices to connect tools to arms, booms or the like allowing movement, e.g. rotation or translation, of the tool around or along another axis as the movement implied by the boom or arms, e.g. for tilting buckets
    • E02F3/3681—Rotators
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/226—Safety arrangements, e.g. hydraulic driven fans, preventing cavitation, leakage, overheating
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/024—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member by means of differential connection of the servomotor lines, e.g. regenerative circuits
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/3056—Assemblies of multiple valves
    • F15B2211/30565—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve
    • F15B2211/3058—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve having additional valves for interconnecting the fluid chambers of a double-acting actuator, e.g. for regeneration mode or for floating mode
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7051—Linear output members
    • F15B2211/7053—Double-acting output members

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

Lifting device (3) comprising a frame (2) as well as a movable lifting arm (4) provided with a connecting device at a free end thereof for connecting a hydraulically operable tool (5) to the lifting arm (4). The lifting device (3) is provided with a hydraulic system for controlling a hydraulic actuator (50) of the tool. The hydraulic system comprises a reservoir (32) for hydraulic fluid disposed on the frame as well as a pump unit (31) connected to the reservoir for pumping hydraulic fluid through the hydraulic system; a control valve unit (33), which is connected to the pump unit; a first line (41) and a second line (42), which extend from the control valve unit (33) to the connecting device (8). The control valve unit (33) is designed for operatively connecting the first line (41) and the second line (42) at least alternately to the pump unit (31) for alternately pressurizing the first line (41) and the second line (42). The hydraulic system comprises a connecting line provided with a controllable connecting valve unit (33), which connecting line is connected to the first line (41) and the second line (42) in such a manner that the first line (41) and the second line (42) can be operatively connected to the pump unit (31) simultaneously for pressurizing the first line (41) and the second line (42) simultaneously.

Description

Korte aanduiding: Hefinrichting en hydraulisch systeem daarvoor, alsmede werkwijze voor het aanpassen daarvanBrief indication: Lifting device and hydraulic system therefor, as well as method for adjusting it

BESCHRIJVINGDESCRIPTION

5 De uitvinding heeft betrekking op een hefinrichting, volgens de aanhef van conclusie 1. De uitvinding heeft verder betrekking op een hydraulisch systeem voor een dergelijke hefinrichting.The invention relates to a lifting device, according to the preamble of claim 1. The invention furthermore relates to a hydraulic system for such a lifting device.

In de stand van de techniek zijn diverse voertuigen bekend die zijn voorzien van een hefinrichting met een hydraulisch systeem. De bekende 10 hefinrichting omvat een verplaatsbare en zwenkbare (telescopische) hefarm die is geplaatst op het chassis van een vrachtauto. Aan een uiteinde van de hefarm is een hydraulisch stuk gereedschap, zoals bijvoorbeeld een grijper, een pallethaak, stenenklem, bomenklem, etc., op hydraulische wijze koppelbaar. Het hydraulisch systeem van de hefinrichting omvat een op het voertuig geplaatst hydraulisch 15 aggregaat dat voorzien is van een reservoir met een pomp. Twee hydraulische leidingen zijn verbonden met het hydraulische aggregaat, en lopen over de hefarm in de richting van het uiteinde van de hefarm, waar ze, in een gekoppelde toestand van het gereedschap, verbonden zijn met een op het gereedschap voorziene dubbelwerkende cilinder. Het hydraulisch systeem omvat verder een regelventiel 20 waarmee de leidingen afwisselend op druk brengbaar zijn voor het afwisselend uitduwen of intrekken van de dubbelwerkende cilinder, om zo het gereedschap te bedienen. Verder omvat het bekende hydraulische systeem twee verdere leidingen die verbonden zijn met het aggregaat, over de hefarm lopen, en met een actuator van de koppelinrichting verbonden zijn, om zodanig een rotationele beweging van het 25 gereedschap te bewerkstelligen. De vier leidingen kunnen aldus gebruikt worden om twee functies van het gereedschap, namelijk roteren en actueren, uit te voeren.Various vehicles are known in the prior art which are provided with a lifting device with a hydraulic system. The known lifting device comprises a movable and pivotable (telescopic) lifting arm that is placed on the chassis of a truck. At one end of the lifting arm a hydraulic tool, such as for example a grab, a pallet hook, stone clamp, tree clamp, etc., can be hydraulically coupled. The hydraulic system of the lifting device comprises a hydraulic unit placed on the vehicle and provided with a reservoir with a pump. Two hydraulic lines are connected to the hydraulic unit and run over the lifting arm towards the end of the lifting arm, where, in a coupled state of the tool, they are connected to a double-acting cylinder provided on the tool. The hydraulic system further comprises a control valve 20 with which the lines can alternately be pressurized for alternately pushing or retracting the double-acting cylinder, so as to operate the tool. The known hydraulic system further comprises two further lines which are connected to the aggregate, run over the lifting arm, and are connected to an actuator of the coupling device, in order to effect a rotational movement of the tool. The four lines can thus be used to perform two functions of the tool, namely rotating and actuating.

Het is een nadeel van de bekende hefinrichting, dat deze beperkt is in het aantal hydraulische functies die ter plekke van het uiteinde van de hefarm mogelijk zijn. Uiteraard is het mogelijk om door het toevoegen van twee aanvullende 30 leidingen tussen het hydraulische aggregaat en een aanvullende actuator, een aanvullende hydraulische functie toe te voegen. Echter, dit biedt geen oplossing voor bestaande hefinrichtingen, aangezien de bestaande hefarmen geen of nauwelijks plek bieden voor deze aanvullende leidingen. Daarnaast is een dergelijke aanpassing 2 relatief duur.A drawback of the known lifting device is that it is limited in the number of hydraulic functions that are possible at the end of the lifting arm. It is of course possible to add an additional hydraulic function by adding two additional lines between the hydraulic unit and an additional actuator. However, this does not offer a solution for existing lifting devices, since the existing lifting arms offer no or hardly any space for these additional lines. In addition, such an adjustment 2 is relatively expensive.

Het is derhalve een doel van de onderhavige uitvinding om een hefinrichting van de in de aanhef genoemde soort te verschaffen, die op relatief eenvoudige wijze voorzien is van ten minste een aanvullende hydraulische functie.It is therefore an object of the present invention to provide a lifting device of the type mentioned in the preamble which is provided with at least one additional hydraulic function in a relatively simple manner.

5 Het is verder een doel van de onderhavige uitvinding om hefinrichtingen van de in de aanhef genoemde soort te voorzien van ten minste een aanvullende hydraulische functie.It is a further object of the present invention to provide lifting devices of the type mentioned in the preamble with at least one additional hydraulic function.

Het is daarnaast een doel van de onderhavige uitvinding om een hydraulisch systeem voor een dergelijke hefinrichting te verschaffen, waarmee ten 10 minste een aanvullende hydraulische functie ter plaatse van het gereedschap verkrijgbaar is.It is furthermore an object of the present invention to provide a hydraulic system for such a lifting device, with which at least one additional hydraulic function can be obtained at the location of the tool.

Volgens een aspect voorziet de uitvinding daartoe in een hefinrichting van de in de aanhef genoemde soort, die is gekenmerkt door het kenmerkende deel van conclusie 1. Het hydraulische systeem is ingericht om de 15 eerste leiding en de tweede leiding afwisselend op druk te brengen. Daarnaast is het hydraulische systeem ingericht om zowel de eerste leiding als de tweede leiding gelijktijdig werkzaam met de pompeenheid te verbinden voor het gelijktijdig op druk brengen van zowel de eerste leiding als de tweede leiding. Het gelijktijdig op druk brengen van de eerste leiding en de tweede leiding zorgt ervoor dat de met het 20 gereedschap verbonden actuator blokkeert, waardoor het gereedschap nagenoeg geen beweging ondergaat ten gevolge van de actuator. Het hydraulisch systeem omvat verder een met een van de eerste leiding of de tweede leiding verbonden actuatorleiding die verbonden is met een aanvullende actuator, die nabij het vrije uiteinde van de hefarm geplaatst is. De actuatorleiding omvat een instelbare 25 klepeenheid. De klepeenheid is, in een toestand waarin beide leidingen op druk zijn, open te stellen, zodanig dat ook druk op de actuatorleiding komt te staan. Het openen en sluiten van de klepeenheid kan automatisch gaan, maar kan ook semi-handmatig gaan. De druk op de actuatorleiding zorgt voor druk in de actuator, waardoor deze bedienbaar is. Bij het terugstellen in een toestand waarin de met de 30 actuatorleiding verbonden leiding (de eerste leiding of de tweede leiding) niet op druk is gebracht, zal de actuatorleiding ook niet op druk zijn, waardoor de aanvullende actuator weer naar de rusttoestand kan bewegen. Om ervoor te zorgen dat de aanvullende actuator te allen tijde terug beweegt naar een rusttoestand, is de 3 actuatorleiding verder door middel van een retourleiding met een instelbare klepeenheid, bij voorkeur een terugslagventiel-eenheid, verbonden met de andere van de eerste of de tweede leiding. Bij het in een normale operatiemodus terugbrengen van de hefinrichting, dat wil zeggen dat of de eerste, of de tweede 5 leiding op druk gebracht is, en dus de andere leiding niet op druk gebracht is, zal de eventueel in de actuatorleiding heersende druk via de niet op druk gebrachte leiding kunnen wegvloeien. Aldus is op eenvoudige wijze een aanvullende actuator nabij het uiteinde van de hefarm voorzien, die op eenvoudige wijze aanstuurbaar is, onder gebruikmaking van druk in reeds bestaande leidingen. De toegevoegde leidingen 10 kunnen hierdoor lokaal worden uitgevoerd, en er hoeven geen aanvullende leidingen over de gehele lengte van de hefarm voorzien te worden. Aldus is een hefinrichting verschaft, die op relatief eenvoudige wijze voorzien is van ten minste een aanvullende hydraulische functie. Hiermee is het doel van de onderhavige uitvinding bereikt.According to one aspect the invention provides for this purpose a lifting device of the type mentioned in the preamble, which is characterized by the characterizing part of claim 1. The hydraulic system is adapted to alternately pressurize the first line and the second line. In addition, the hydraulic system is arranged to operatively connect both the first line and the second line simultaneously to the pump unit for simultaneously pressurizing both the first line and the second line. Simultaneously pressurizing the first line and the second line ensures that the actuator connected to the tool blocks, so that the tool undergoes virtually no movement as a result of the actuator. The hydraulic system further comprises an actuator line connected to one of the first line or the second line and connected to an additional actuator, which is placed near the free end of the lifting arm. The actuator line comprises an adjustable valve unit. The valve unit can be opened in a state in which both lines are under pressure, such that pressure is also applied to the actuator line. The opening and closing of the valve unit can be automatic, but can also be semi-manual. The pressure on the actuator line causes pressure in the actuator, making it operable. When resetting to a state in which the line connected to the actuator line (the first line or the second line) is not pressurized, the actuator line will also not be pressurized, as a result of which the additional actuator can move to the rest position again. In order to ensure that the additional actuator always returns to a rest position, the actuator line is further connected by means of a return line with an adjustable valve unit, preferably a non-return valve unit, to the other of the first or the second line . When the lifting device is returned to a normal operating mode, that is to say that either the first or the second line has been pressurized, and thus the other line has not been pressurized, the pressure possibly present in the actuator line will be transmitted via the unpressurised pipe can drain out. A supplementary actuator is thus provided in a simple manner near the end of the lifting arm, which can be controlled in a simple manner, using pressure in already existing pipes. The additional lines 10 can hereby be made locally, and no additional lines have to be provided over the entire length of the lifting arm. A lifting device is thus provided which is provided with at least one additional hydraulic function in a relatively simple manner. The object of the present invention has thus been achieved.

15 Het hydraulische systeem omvat bij voorkeur een met de eerste leiding en de tweede leiding verbonden verbindingsleiding met een regelbare verbindingsventieleenheid. Een dergelijke leiding met ventieleenheid is relatief eenvoudig te plaatsen. In een eerste toestand, zijn de eerste leiding en de tweede leiding afwisselend op druk brengbaar. In een tweede toestand zijn zowel de eerste 20 leiding als de tweede leiding gelijktijdig werkzaam met de pompeenheid verbindbaar voor het gelijktijdig op druk brengen van zowel de eerste leiding als de tweede leiding.The hydraulic system preferably comprises a connecting line connected to the first line and the second line with an adjustable connection valve unit. Such a pipe with valve unit is relatively easy to install. In a first state, the first line and the second line can be pressurized alternately. In a second state, both the first conduit and the second conduit are operably connectable to the pump unit for simultaneously pressurizing both the first conduit and the second conduit.

Verdere voordelige uitvoeringsvormen zijn onderwerp van de afhankelijke conclusies. Enkele uitvoeringsvormen en voordelen daarvan zullen 25 navolgend nader worden toegelicht.Further advantageous embodiments are the subject of the dependent claims. Some embodiments and advantages thereof will be explained in more detail below.

De aanvullende actuator is bij voorkeur verbonden met de koppelinrichting. Op deze wijze kan de aanvullende functie van de actuator nabij de koppelinrichting gebruikt worden.The additional actuator is preferably connected to the coupling device. In this way the additional function of the actuator near the coupling device can be used.

In een uitvoeringsvorm is de koppelinrichting losneembaar 30 bevestigbaar met het gereedschap. De koppelinrichting is afwisselend vergrendelbaar en ontgrendelbaar. Het is daarbij voordelig wanneer de aanvullende actuator is ingericht voor het afwisselend vergrendelen en ontgrendelen van de koppelinrichting. De extra functie, die verkregen wordt met de aanvullende actuator, 4 wordt hierdoor gebruikt om op automatische wijze de vergrendeling en ontgrendeling van de koppelinrichting tot stand te brengen. Hierdoor hoeft een koppeling niet meer, zoals in de stand van de techniek, handmatig tot stand te komen. Een dergelijke handmatige vergrendeling kost zeer veel tijd. De gebruiker moet bij het uiteinde van 5 de koppelinrichting gaan staan, vervolgens het gereedschap aan de koppelinrichting koppelen, en tenslotte handmatig de vergrendeling daartussen tot stand brengen, bijvoorbeeld door het bedienen van een pin. De pin moet in een daartoe bestemde opening gevoerd worden. Wanneer de opening net niet helemaal goed is uitgelijnd, dient de gebruiker veel kracht te leveren om de pin op de juiste wijze te positioneren. 10 De gebruiker is dan gedurende een bepaalde tijd bezig. De gebruiker staat dan zeer dicht bij het gereedschap en het uiteinde van de arm. Dit is gevaarlijk, aangezien een per ongeluk bewegen van de hefarm of het gereedschap kan leiden tot letsel bij de gebruiker. Tevens is het zo dat de gebruiker, doordat deze bij het gereedschap aanwezig moet zijn, soms ook op gevaarlijke plekken, met bijvoorbeeld val-gevaar, 15 dient te werken. Door de hefinrichting volgens de onderhavige uitvinding te gebruiken, en de aanvullende actuator te gebruiken om de vergrendeling van de koppeling tot stand te brengen, wordt een hefinrichting verkregen die veiliger is, en waarmee tijdwinst geboekt kan worden.In one embodiment the coupling device is releasably attachable to the tool. The coupling device is alternately lockable and unlockable. It is thereby advantageous if the additional actuator is arranged for alternately locking and unlocking the coupling device. The additional function, which is obtained with the additional actuator, 4 is thereby used to automatically establish the locking and unlocking of the coupling device. As a result, a coupling no longer has to be established manually, as in the prior art. Such a manual lock takes a lot of time. The user must stand at the end of the coupling device, then couple the tool to the coupling device, and finally manually establish the locking therebetween, for example by operating a pin. The pin must be inserted in a designated opening. If the opening is just not fully aligned, the user must provide a lot of power to position the pin correctly. The user is then busy for a certain time. The user is then very close to the tool and the end of the arm. This is dangerous, since accidental movement of the lifting arm or tool can result in injury to the user. It is also the case that the user, because he has to be present with the tool, sometimes also has to work in dangerous places, with for instance the risk of falling. By using the lifting device according to the present invention, and by using the additional actuator to effect the locking of the coupling, a lifting device is obtained which is safer and with which time savings can be made.

De koppelinrichting kan uitgevoerd zijn met twee hydraulische 20 koppelelementen voor het hydraulisch koppelen van de eerste leiding en de tweede leiding met het gereedschap. Aangezien de te koppelen en ontkoppelen leidingen op druk kunnen staan, zijn de koppelelementen bij voorkeur ingericht om onder druk koppelbaar en ontkoppelbaar te zijn, om zo lekkages tijdens het koppelen en ontkoppelen te voorkomen.The coupling device can be provided with two hydraulic coupling elements for hydraulically coupling the first line and the second line with the tool. Since the conduits to be coupled and disconnected can be under pressure, the coupling elements are preferably adapted to be connectable and disconnectable under pressure, so as to prevent leaks during coupling and disconnection.

25 Het is mogelijk dat de aanvullende actuator mechanisch verbonden is met ten minste een van de twee hydraulische koppelelementen voor het wisselend koppelen en ontkoppelen daarvan. Bij voorkeur is de koppelinrichting tevens voorzien van een aandringinrichting voor het naar de gekoppelde toestand brengen van ten minste een van de twee hydraulische koppelelementen. Op deze wijze wordt een 30 extra beveiliging tegen ontkoppelen verkregen. De aanvullende actuator is daarbij ingericht om in een werkzame toestand een kracht te leveren die groter is dan, en tegengesteld is aan, de door de aandringrichting geleverde kracht. De aanvullende actuator is dan voornamelijk bedoeld om in een werkzame toestand daarvan de 5 koppelinrichting te ontkoppelen. Bij het in een onwerkzame toestand brengen van de aanvullende actuator, zal de aandringinrichting de koppelinrichting naar een vergrendelde toestand brengen.It is possible that the additional actuator is mechanically connected to at least one of the two hydraulic coupling elements for alternating coupling and decoupling thereof. The coupling device is preferably also provided with a pressing device for bringing at least one of the two hydraulic coupling elements to the coupled state. In this way an additional protection against disconnection is obtained. The additional actuator is then arranged to supply a force in an operative condition that is greater than, and opposite to, the force supplied by the urging direction. The additional actuator is then primarily intended to disconnect the coupling device in an operative condition thereof. When the additional actuator is brought into an inoperative condition, the pressing device will bring the coupling device to a locked state.

In een uitvoeringsvorm omvat de aandringinrichting een hydraulische 5 cilinder. Deze is werkzaam met de respectievelijke eerste leiding of de tweede leiding verbonden. Hierdoor zal, bij druk op de eerste en/of de tweede leiding, de hydraulische cilinder de aandringinrichting naar de gekoppelde toestand dringen. Hiermee wordt dus een extra veiligheid tegen ontkoppelen verkregen.In an embodiment the pressing device comprises a hydraulic cylinder. This is operatively connected to the respective first line or the second line. As a result, upon pressure on the first and / or the second line, the hydraulic cylinder will urge the pressure device to the coupled state. This thus provides an additional safety against disconnection.

In een bijzonder eenvoudige uitvoeringsvorm omvat de 10 aandringinrichting een veerelement. Een dergelijk veerelement is bijzonder geschikt om een betrouwbare en veilige kracht naar een vergrendelde positie te verkrijgen.In a particularly simple embodiment, the pressing device comprises a spring element. Such a spring element is particularly suitable for obtaining a reliable and safe force to a locked position.

In een uitvoeringsvorm omvat de aanvullende actuator een hydraulische cilinder. Deze hydraulische cilinder kan zowel een enkelwerkende als een dubbelwerkende cilinder zijn.In one embodiment, the additional actuator comprises a hydraulic cylinder. This hydraulic cylinder can be either a single-acting or a double-acting cylinder.

15 Het is tevens mogelijk dat de hydraulische cilinders van ten minste een van de hydraulische koppelelementen een enkel werkende cilinder is, en/of een dubbelwerkende cilinder is. Het voordeel van een enkelwerkende cilinder is dat er slechts één drukleiding benodigd is, waardoor het aantal benodigde leidingen voor de actuator verminderd.It is also possible that the hydraulic cylinders of at least one of the hydraulic coupling elements is a single-acting cylinder, and / or a double-acting cylinder. The advantage of a single-acting cylinder is that only one pressure line is required, reducing the number of lines required for the actuator.

20 De instelbare klepeenheid is bij voorkeur een terugslagventiel- element. De instelbare klepeenheid is bij voorkeur via een stuurleiding stuurbaar verbonden met de andere van de eerste of de tweede leiding, zodanig dat deze onder invloed van druk op die andere van de eerste of de tweede leiding naar een open toestand brengbaar is. Wanneer de actuatorleiding op de eerste leiding is 25 aangesloten, dan is de stuurleiding met de tweede leiding verbonden, en andersom. Door druk op beide leidingen te brengen, zal de stuurleiding er voor zorgen dat de instelbare klepeenheid naar een open toestand gebracht wordt. Doordat druk op beide leidingen aanwezig is, zal ook de actuatorleiding op druk gebracht worden. Hierdoor zal de aanvullende actuator ook van druk voorzien zijn. De aanvullende 30 actuator is daarmee aandrijfbaar.The adjustable valve unit is preferably a non-return valve element. The adjustable valve unit is preferably controllably connected via a control line to the other of the first or the second line, such that it can be brought to an open state under the influence of pressure on the other of the first or the second line. When the actuator line is connected to the first line, the control line is connected to the second line, and vice versa. By applying pressure to both lines, the control line will ensure that the adjustable valve unit is brought to an open state. Because pressure is present on both pipes, the actuator pipe will also be pressurized. As a result, the additional actuator will also be supplied with pressure. The additional actuator is thus drivable.

Volgens een aspect van de uitvinding, voorziet deze in een voertuig, zoals een vrachtwagen, voorzien van een hefinrichting volgens de onderhavige uitvinding. Voordelen van een dergelijk voertuig met een dergelijke hefinrichting zijn 6 reeds hierboven nader toegelicht.According to an aspect of the invention, it provides a vehicle, such as a truck, provided with a lifting device according to the present invention. Advantages of such a vehicle with such a lifting device have already been further explained above.

Volgens een verder aspect van de uitvinding wordt voorzien in het gebruik van een hefinrichting zoals hierboven omschreven. Verder wordt ook voorzien in het gebruik van een voertuig met een hefinrichting volgens de 5 onderhavige uitvinding.According to a further aspect of the invention, the use of a lifting device as described above is provided. Furthermore, the use of a vehicle with a lifting device according to the present invention is also provided.

Volgens een verder aspect wordt voorzien in een hydraulisch systeem vooreen hefinrichting volgens de onderhavige uitvinding.According to a further aspect, a hydraulic system is provided for a lifting device according to the present invention.

Volgens nog een aspect van de onderhavige uitvinding, voorziet deze in een werkwijze voor het aanpassen van een bestaande hefinrichting van de in 10 de aanhef van conclusie 18 genoemde soort. De werkwijze is gekenmerkt door de kenmerkende werkwijzestappen van conclusie 18. Op bijzonder eenvoudige en goedkope wijze is een bestaande hefinrichting aan te passen, om zodanig een extra functie nabij het vrije uiteinde van de hefarm toe te voegen. Hiertoe dient een verbindingsleiding met een regelbare verbindingsventieleenheid verschaft te worden. 15 Deze dienen zodanig met de eerste leiding en de tweede leiding verbonden te worden dat zowel de eerste leiding als de tweede leiding gelijktijdig werkzaam met de pompeenheid verbindbaar zijn voor het gelijktijdig op druk brengen van zowel de eerste leiding als de tweede leiding. Verder dient een actuatorleiding verschaft te worden met een instelbare klepeenheid en een aanvullende actuator. Deze dienen 20 verbonden te worden met een van de eerste leiding of de tweede leiding. Voorts dient een retourleiding met een instelbare klepeenheid verschaft te worden, en dient deze verbonden te worden met de actuatorleiding en met de andere van de eerste leiding of de tweede leiding.According to another aspect of the present invention, it provides a method for adapting an existing lifting device of the type mentioned in the preamble of claim 18. The method is characterized by the characteristic method steps of claim 18. An existing lifting device can be adapted in a particularly simple and inexpensive manner in order to add an additional function near the free end of the lifting arm. For this purpose, a connecting line with an adjustable connecting valve unit must be provided. These must be connected to the first pipe and the second pipe in such a way that both the first pipe and the second pipe can be simultaneously connected to the pump unit for simultaneously pressurizing both the first pipe and the second pipe. Furthermore, an actuator line must be provided with an adjustable valve unit and an additional actuator. These must be connected to one of the first line or the second line. Furthermore, a return line with an adjustable valve unit must be provided, and it must be connected to the actuator line and to the other of the first line or the second line.

Verdere aanpassingen worden gevormd door het toevoegen van 25 elementen uit de hierboven beschreven uitvoeringsvormen van de hefinrichting.Further modifications are made by adding elements from the above-described embodiments of the lifting device.

Verdere voordelen en uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding worden nader toegelicht aan de hand van een figuurbeschrijving, waarin tonen:Further advantages and embodiments of the present invention are further elucidated with reference to a figure description, in which:

Fig. 1 een zijaanzicht van een vrachtwagen die voorzien is van een 30 laadvloer en een op de laadvloer bevestigde hefinrichting volgens de onderhavige uitvinding;FIG. 1 is a side view of a truck provided with a loading floor and a lifting device according to the present invention mounted on the loading floor;

Fig. 2a en 2b aanzichten in perspectief van een eerste deel van een koppelinrichting en een tweede deel van een koppelinrichting; 7FIG. 2a and 2b show perspective views of a first part of a coupling device and a second part of a coupling device; 7

Fig. 3 een schematisch overzicht van het hydraulisch systeem voor de hefinrichting volgens de onderhavige uitvinding;FIG. 3 is a schematic overview of the hydraulic system for the lifting device according to the present invention;

Fig. 1 toont een zijaanzicht van een vrachtwagen 1 die is voorzien 5 van een laadvloer 2 en een op de laadvloer 2 bevestigde hefinrichting 3. De hefinrichting 3 is voorzien van een aantal armen 4 die met behulp van op zich bekende, bijvoorbeeld hydraulische middelen ten opzichte van elkaar verplaatsbaar en zwenkbaar zijn waardoor een uiteinde van de hefinrichting 3 in X-,Y- en Z-richting verplaatsbaar en zwenkbaar is. Op de laadvloer 2 van de vrachtwagen 1 staat een 10 gereedschap in de vorm van een grijper 5. De grijper 5 omvat een aantal zwenkbaar met elkaar verbonden armen 6.FIG. 1 shows a side view of a lorry 1 which is provided with a loading floor 2 and a lifting device 3 fixed to the loading floor 2. The lifting device 3 is provided with a number of arms 4 which are known relative to are movable and pivotable to each other, whereby an end of the lifting device 3 is movable and pivotable in the X, Y and Z direction. On the loading floor 2 of the truck 1 there is a tool in the form of a gripper 5. The gripper 5 comprises a number of pivotally connected arms 6.

Het uiteinde van de hefinrichting 3 is voorzien van een eerste deel 7 van een koppelinrichting 8 dat koppelbaar is aan een met de grijper 5 verbonden tweede deel 9 van de koppelinrichting 8, die overeenkomstig de in EP 1 669 317 B1 15 beschreven koppelinrichting is uitgevoerd, welk octrooi, en met name de daarin beschreven koppelinrichting, hierbij is opgenomen in de onderhavige aanvrage door middel van referentie. De koppelinrichting 8 zal navolgend nader worden toegelicht.The end of the lifting device 3 is provided with a first part 7 of a coupling device 8 which can be coupled to a second part 9 of the coupling device 8 connected to the gripper 5 and which is designed in accordance with the coupling device described in EP 1 669 317 B1, which patent, and in particular the coupling device described therein, is hereby incorporated in the present application by reference. The coupling device 8 will be explained in more detail below.

Fig. 2a en 2b tonen de inrichting 8 in meer detail. Het eerste deel 7 (Fig. 2a) omvat een plaat die is voorzien van een centreerpen 10 en drie symmetrisch 20 daaromheen opgestelde pennen 11,12,13. Het tweede deel 9 (Fig. 2b) omvat een plaat 15 die is voorzien van een aantal openingen 20,21,22,23 die corresponderen met respectievelijk de centreerpen 10, en de pennen 11,12,13. De tweede plaat kan met behulp van afstandhouders met het gereedschap verbonden zijn, zoals te zien is in Fig. 1.FIG. 2a and 2b show the device 8 in more detail. The first part 7 (Fig. 2a) comprises a plate which is provided with a centering pin 10 and three pins 11,12,13 arranged symmetrically around it. The second part 9 (Fig. 2b) comprises a plate 15 which is provided with a number of openings 20, 21, 22, 23 corresponding to the centering pin 10 and the pins 11, 12, 13, respectively. The second plate can be connected to the tool by means of spacers, as can be seen in FIG. 1.

25 Zoals duidelijk zichtbaar in fig. 2a omvatten de pennen 11,12,13 een op afstand van de plaat gelegen verbreed gedeelte en een zich tussen de plaat en het verbrede gedeelte uitstrekkend smaller gedeelte. Het verbrede gedeelte is aan een van de plaat afgekeerde zijde voorzien van een bolvormig uiteinde. De centreerpen 10 is langer dan de pennen 11,12,13 en is aan een van de plaat 30 afgekeerde zijde voorzien van een taps toelopend uiteinde.As clearly visible in Fig. 2a, the pins 11, 12, 13 comprise a widened portion spaced from the plate and a narrower portion extending between the plate and the widened portion. The widened portion is provided on a side remote from the plate with a spherical end. The centering pin 10 is longer than the pins 11,12,13 and is provided with a tapered end on a side remote from the plate 30.

De openingen 21,22,23 in de plaat zijn voorzien van een verbreed gedeelte waarin het verbrede gedeelte van de pennen 11,12,13 positioneerbaar is en een op het verbrede gedeelte aansluitend smaller gedeelte. Het smallere gedeelte is 8 zodanig bemeten dat het smallere gedeelte van de pen hier eenvoudig door verschuifbaar is.The openings 21, 22, 23 in the plate are provided with a widened section in which the widened section of the pins 11, 12, 13 can be positioned and a narrower section adjoining the widened section. The narrower part is 8 dimensioned such that the narrower part of the pin can easily be moved through this.

Voor het koppelen van de hefinrichting 3 met het gereedschap 5, wordt door de bediener van de vrachtwagen 1 met op de vrachtwagen 1 aanwezige 5 besturingsmiddelen, de hefinrichting 3 zodanig verplaatst totdat de met het uiteinde van de hefinrichting verbonden eerste deel 7 tegenover het tweede deel 9 is gelegen. Vervolgens wordt het eerste deel 7 in neerwaartse richting verplaatst totdat het tapse uiteinde van de centreerpen 10 in de centreeropening 20 is gelegen. Door het tapsvormige uiteinde wordt de centreerpen 10 eenvoudig in de opening 20 10 aangebracht. De plaat van het eerste deel 7 van de koppelinrichting wordt vervolgens om de centreerpen 10 heen ten opzichte van de plaat van het tweede deel 9 van de koppelinrichting geroteerd totdat de verbrede gedeeltes van de pennen 11,12,13 tegenover de verbrede gedeeltes van de openingen 21,22,23 zijn gelegen en door het vervolgens verplaatsen van de plaat van het eerste deel 7 in de richting van de 15 plaat in deze verbrede gedeeltes worden gebracht. Zodra de plaat van het eerste deel 7 tegen de plaat van het tweede deel 9 aan is gelegen, zijn de verbrede gedeeltes van de pennen 11,12,13 volledig door de verbrede gedeeltes van de openingen 21,22,23 heen verplaatst. Vervolgens wordt de plaat door de bediener van de hefinrichting 3 zodanig ten opzichte van de plaat van het tweede deel 20 geroteerd dat de smallere gedeeltes van de pennen 11,12,13 in de smallere gedeeltes van de openingen 21,22,23 worden gebracht. De platen zijn nu met elkaar vergrendeld. Om te voorkomen dat tijdens het gebruik van het gereedschap 5 de platen per ongeluk ten opzichte van elkaar roteren waardoor de pennen 11,12,13 uit de openingen 21,22,23 kunnen geraken, zijn de twee hydraulische koppelelementen 25 17 van het eerste deel 7 van de koppelinrichting verbonden met overeenkomende hydraulische koppelopeningen 19 van het tweede deel 9 van de koppelinrichting. Het onderling verplaatsen van de platen is hiermee op eenvoudige wijze geblokkeerd.For coupling the lifting device 3 with the tool 5, the operator of the truck 1 with control means present on the truck 1 moves the lifting device 3 such that the first part 7 connected to the end of the lifting device opposite the second part 9 is located. Subsequently, the first part 7 is moved downwards until the tapered end of the centering pin 10 is located in the centering opening 20. The centering pin 10 is simply inserted into the opening 20 through the tapered end. The plate of the first part 7 of the coupling device is then rotated around the centering pin 10 relative to the plate of the second part 9 of the coupling device until the widened portions of the pins 11,12,13 opposite the widened portions of the openings 21, 22, 23 and are brought into these widened sections by subsequently moving the plate from the first part 7 in the direction of the plate. As soon as the plate of the first part 7 abuts the plate of the second part 9, the widened portions of the pins 11,12,13 are completely displaced through the widened portions of the openings 21,22,23. Subsequently, the plate is rotated relative to the plate of the second part 20 by the operator of the lifting device 3 such that the narrower parts of the pins 11,12,13 are brought into the narrower parts of the openings 21,22,23. The plates are now locked together. In order to prevent the plates from accidentally rotating relative to each other during use of the tool 5, as a result of which the pins 11,12,13 can get out of the openings 21,22,23, the two hydraulic coupling elements are 17 of the first part 7 of the coupling device connected to corresponding hydraulic coupling openings 19 of the second part 9 of the coupling device. The relative displacement of the plates is hereby blocked in a simple manner.

De hydraulische koppeling kan op mechanische wijze vergrendeld worden, door toepassing van een aanvullende actuator, zoals navolgend zal worden 30 toegelicht aan de hand van een schematisch overzicht van het hydraulisch schema, zoals getoond in Fig. 3.The hydraulic coupling can be mechanically locked by using an additional actuator, as will be explained below with reference to a schematic overview of the hydraulic diagram, as shown in FIG. 3.

Figuur 3 toont een schematisch overzicht van het hydraulisch schema. Het hydraulische systeem omvat een op het gestel 2 voorzien aggregaat 30, 9 welke voorzien is van een reservoir 32 voor hydraulische vloeistof, en een daarmee verbonden pompeenheid 31. Stroomafwaarts is een regelventieleenheid 33 voorzien. Gekoppeld aan deze regelventieleenheid 33 zijn een eerste leiding 41 en een tweede leiding 42. De regelventieleenheid 33 is ingericht om de eerste en de tweede leiding 5 41, 42 afwisselend op druk te brengen. De eerste leiding en de tweede leiding strekken zich verder uit naar een gedeelte van het hydraulisch systeem dat in hoofdzaak nabij of in de koppelinrichting 8 geplaatst is, en weergegeven is met een gestippeld vierkant. In het rechter gedeelte van de figuur zijn het eerste deel 7 en het tweede deel 9 van de koppelinrichting 8 schematisch weergegeven. Met name de 10 hydraulische koppelopeningen 19 en de hydraulische koppelelementen 17 zijn in doorsnede getoond. Een hydraulische koppeling 72 wordt tot stand gebracht wanneer het hydraulische koppelelement 17 volledig in de hydraulische koppelopening 19 geschoven is. De eerste leiding en de tweede leiding kunnen vervolgens in werkzaam contact gebracht worden met een hydraulische actuator 50 15 van het gereedschap 5. Deze hydraulische actuator is in de getoonde uitvoeringsvorm een dubbelwerkende cilinder, met een eerste kamer 51, een tweede kamer 52 en een daarin beweegbare cilinder 54. Bij het op druk brengen van de eerste leiding, dat wil zeggen regelventieleenheid 33 is volledig naar links geschoven, zal vloeistof in de tweede kamer 52 stromen, waardoor de zuiger naar 20 links zal bewegen. Bij het op druk brengen van de tweede leiding 42, dat wil zeggen door regelventieleenheid 33 volledig naar rechts te schuiven, wordt de eerste kamer 51 van de actuator 50 op druk gebracht en zal de cilinder 54 weer naar rechts schuiven. Hierdoor is bediening van het gereedschap mogelijk.Figure 3 shows a schematic overview of the hydraulic diagram. The hydraulic system comprises an aggregate 30, 9 provided on the frame 2, which is provided with a reservoir 32 for hydraulic fluid, and a pump unit 31 connected thereto. A control valve unit 33 is provided downstream. Coupled to this control valve unit 33 are a first pipe 41 and a second pipe 42. The control valve unit 33 is adapted to alternately pressurize the first and second pipes 41, 42. The first conduit and the second conduit further extend to a portion of the hydraulic system which is placed substantially near or in the coupling device 8 and is shown with a dotted square. In the right-hand part of the figure, the first part 7 and the second part 9 of the coupling device 8 are schematically shown. In particular, the hydraulic coupling openings 19 and the hydraulic coupling elements 17 are shown in section. A hydraulic coupling 72 is achieved when the hydraulic coupling element 17 is fully slid into the hydraulic coupling opening 19. The first line and the second line can then be brought into effective contact with a hydraulic actuator 50 of the tool 5. In the embodiment shown, this hydraulic actuator is a double-acting cylinder, with a first chamber 51, a second chamber 52 and a movable cylinder 54. When the first line is pressurized, i.e. control valve unit 33 is fully shifted to the left, liquid will flow into the second chamber 52, as a result of which the piston will move to the left. When the second line 42 is pressurized, i.e. by sliding the control valve unit 33 fully to the right, the first chamber 51 of the actuator 50 is pressurized and the cylinder 54 will slide to the right again. This makes operation of the tool possible.

In het linkergedeelte van het figuur is te zien dat een 25 verbindingsleiding 38 met een regelbare verbindingsventieleenheid 36 voorzien is tussen de eerste leiding 41 en de tweede leiding 42. De verbindingsventieleenheid is een zogeheten 3/2-ventiel, met drie aansluitingen en twee standen. In de ruststand wordt een doorvoer voor de tweede leiding verkregen. In de andere stand wordt de eerste leiding 41 gekoppeld met het achterste gedeelte van de tweede leiding 42, 30 waardoor beide leidingen op druk brengbaar zijn. Daartoe dient dan de eerste leiding op druk gebracht te worden, door de regelventieleenheid in de daartoe geschikte toestand te brengen. Verder is stroomafwaarts van de verbindingsventieleenheid 36 een actuatorleiding 45 aangesloten op de tweede leiding 42. Deze actuatorleiding is 10 voorzien van een instelbare klepeenheid 44, in het getoonde voorbeeld een terugslagventiel 44. De actuatorleiding is verder verbonden met een aanvullende actuator 47. Deze aanvullende actuator is in het getoonde uitvoeringsvoorbeeld een enkelwerkende cilinder 47, met een drukkamer 46. Door middel van een stuurleiding 5 61 is het terugslagventiel te openen. De actuatorleiding 45 is verder nog voorzien van een aanvullende retourleiding 62 die de eerste leiding 41 met de actuatorleiding 45 verbindt. De retourleiding 62 omvat verder een terugslagventiel 63.It can be seen in the left-hand part of the figure that a connecting line 38 with an adjustable connecting valve unit 36 is provided between the first line 41 and the second line 42. The connecting valve unit is a so-called 3/2-valve, with three connections and two positions. A lead-through for the second line is obtained in the rest position. In the other position, the first line 41 is coupled to the rear part of the second line 42, whereby both lines can be pressurized. To that end, the first line must then be pressurized by bringing the control valve unit to the appropriate state. Further downstream of the connecting valve unit 36 an actuator line 45 is connected to the second line 42. This actuator line is provided with an adjustable valve unit 44, in the example shown a non-return valve 44. The actuator line is further connected to an additional actuator 47. This additional actuator In the exemplary embodiment shown, a single-acting cylinder 47 is provided with a pressure chamber 46. The non-return valve can be opened by means of a control line 61. The actuator line 45 is furthermore provided with an additional return line 62 which connects the first line 41 with the actuator line 45. The return line 62 further comprises a non-return valve 63.

Nabij de hydraulische koppeling zijn zowel de eerste leiding als de tweede leiding voorzien van een hydraulische cilinder 74 voor het verplaatsbaar 10 maken van de hydraulische koppelelementen 17. De hydraulische cilinders 74 zijn zogeheten enkelwerkende cilinders, hetgeen betekent dat wanneer de eerste leiding en/of de tweede leiding op druk gebracht is, de drukkamer van de cilinder 74 zich zal vullen en daardoor het hydraulisch koppelelement 17 naar beneden toe zal bewegen. Het hydraulisch koppelelement 17 is verplaatsbaar opgenomen in de hydraulische 15 cilinder, en vormt als het ware de zuiger van de hydraulische cilinder. De zuiger heeft een zodanig groot oppervlak dat, wanneer de drukkamer op druk gebracht is, deze een kracht ondervindt die de zuiger, en dus het hydraulisch koppelelement, naar beneden duwt. Met andere woorden de hydraulische koppeling wordt op deze wijze beveiligd tegen loslaten, door de druk die in de eerste en/of tweede leiding optreedt. 20 Het moge duidelijk zijn dat het hydraulisch koppelelement 17 ook een opwaartse kracht zal ondervinden, tengevolge van de druk die nabij de koppeling 72 heerst. De opwaartse kracht is afhankelijk van het druk-ondervindend-oppervlak ter plaats van het deelvlak van de koppeling 72. Het oppervlak van het hydraulisch koppelelement 17 in de hydraulische cilinder 74 is dus groter dan het deelvlak-25 oppervlak nabij de koppeling 72.Near the hydraulic coupling both the first line and the second line are provided with a hydraulic cylinder 74 for making the hydraulic coupling elements 17 movable. The hydraulic cylinders 74 are so-called single-acting cylinders, which means that when the first line and / or the The second line has been pressurized, the pressure chamber of the cylinder 74 will fill and therefore the hydraulic coupling element 17 will move downwards. The hydraulic coupling element 17 is movably received in the hydraulic cylinder, and forms, as it were, the piston of the hydraulic cylinder. The piston has such a large surface area that, when the pressure chamber is pressurized, it experiences a force that pushes down the piston, and thus the hydraulic coupling element. In other words, the hydraulic coupling is secured in this way against release, by the pressure occurring in the first and / or second line. It will be clear that the hydraulic coupling element 17 will also experience an upward force, due to the pressure prevailing near the coupling 72. The upward force is dependent on the pressure-experiencing surface at the location of the partial surface of the coupling 72. The surface of the hydraulic coupling element 17 in the hydraulic cylinder 74 is thus larger than the partial surface surface near the coupling 72.

De aanvullende actuator 47 is mechanisch verbonden met het hydraulisch koppelelement 17, door middel van verbindingsplaat 48. Aan een bovenzijde van de verbindingsplaat 48 zijn twee veerelementen 49 voorzien. Deze veerelementen drukken de hydraulische koppelelementen 17 naar beneden toe, dat 30 wil zeggen in een vergrendelde toestand.The additional actuator 47 is mechanically connected to the hydraulic coupling element 17 by means of connecting plate 48. Two spring elements 49 are provided on an upper side of the connecting plate 48. These spring elements push down the hydraulic coupling elements 17, that is, in a locked state.

De aanvullende actuator 47 is zodanig ingericht dat bij het op druk brengen van de eerste leiding 41 en de tweede leiding 42, en het vervolgens op druk brengen van de actuatorleiding 45, de aanvullende actuator naar boven zal 11 bewegen, doordat de in de actuatorkamer 46 heersende druk en de daaruit vloeiende kracht die op de aanvullende actuator 47 wordt uitgeoefend, groter is dan het geheel aan krachten dat de hydraulische koppelelementen naar beneden duwt. Het geheel aan krachten wordt in dit geval geleverd door een aandringinrichting 80, welke de 5 hydraulische cilinders 74 en de veerelementen 49 omvat.The additional actuator 47 is arranged such that when the first line 41 and the second line 42 are brought under pressure and the actuator line 45 then pressurized, the additional actuator 11 will move upwards, because the pressure in the actuator chamber 46 the prevailing pressure and the resulting force exerted on the additional actuator 47 is greater than the whole of forces that pushes the hydraulic coupling elements downwards. The whole of forces in this case is supplied by a pressing device 80, which comprises the hydraulic cylinders 74 and the spring elements 49.

Aangezien de in de leidingen heersende drukken overal gelijk zijn, wanneer de eerste leiding 41 en de tweede leiding 42 op druk gebracht zijn, dient het oppervlak van de zuiger 47 van de aanvullende actuator 47 zodanig groot uitgevoerd te zijn, dat de resulterende naar boven gerichte kracht groter is dan het geheel van 10 naar onder gerichte krachten. Een groter oppervlak, bij een gelijke druk, zal leiden tot een grotere kracht. De vakman zal in staat zijn om op basis van de gekozen aandringinrichting, de aanvullende actuator voldoende gedimensioneerd uit te voeren.Since the pressures prevailing in the lines are the same everywhere when the first line 41 and the second line 42 are pressurized, the surface of the piston 47 of the additional actuator 47 must be so large that the resulting upwardly directed force is greater than the whole of 10 downwardly directed forces. A larger surface area, with the same pressure, will lead to a greater force. The person skilled in the art will be able to design the additional actuator on a sufficiently dimensioned basis on the basis of the selected urging device.

Bij het aflaten van de druk op een van de twee leidingen 41, 42, 15 zullen een van de twee, of beide, terugslagventielen 44, 63 geopend worden, waardoor de druk in de kamer 46 van de aanvullende actuator 47 kan ontsnappen, en de aandringinrichting 80 de hydraulische koppeling wederom vergrendelt.Upon releasing the pressure on one of the two lines 41, 42, 15, one of the two, or both, non-return valves 44, 63 will be opened, through which the pressure in the chamber 46 of the additional actuator 47 can escape, and the urging device 80 again locks the hydraulic clutch.

Het moge duidelijk zijn voor de vakman dat de uitvinding niet beperkt is tot hetgeen hierboven omschreven is, en dat vele mogelijke varianten mogelijk zijn, 20 welke varianten onder de beschermingsomvang van de aangehechte conclusies kunnen vallen.It will be clear to a person skilled in the art that the invention is not limited to what is described above, and that many possible variants are possible, which variants can fall within the scope of protection of the appended claims.

2525

Claims (18)

1. Hefinrichting (3), omvattende een gestel (2), alsmede een zich vanaf het gestel uitstrekkende verplaatsbare hefarm (4) die aan een vrij uiteinde daarvan 5 voorzien is van een koppelinrichting (8) voor het mechanisch en hydraulisch aan de hefarm koppelen van een hydraulisch bedienbaar gereedschap (5), waarbij de hefinrichting (3) voorzien is van een hydraulisch systeem voor het aansturen van een hydraulische actuator (50) van het gereedschap (5), waarbij het hydraulisch systeem voorzien is van: 10. een op het gestel geplaatst reservoir (32) voor hydraulische vloeistof alsmede een met het reservoir verbonden pompeenheid (31) voor het pompen van hydraulische vloeistof door het hydraulisch systeem; • een regelventieleenheid (33) die met de pompeenheid (31) 15 verbonden is; • een eerste leiding (41) en een tweede leiding (42) die zich uitstrekken vanaf de regelventieleenheid (33) tot de koppelinrichting (8); waarbij de regelventieleenheid (33) is ingericht voor het ten minste afwisselend 20 werkzaam met de pompeenheid (31) verbinden van de eerste leiding (41) en de tweede leiding (42) voor het afwisselend op druk brengen van de eerste leiding en de tweede leiding, met het kenmerk, dat het hydraulische systeem is ingericht om zowel de eerste leiding (41) als de tweede leiding (42) gelijktijdig werkzaam met de pompeenheid (31) te verbinden voor het gelijktijdig op druk brengen van zowel de 25 eerste leiding als de tweede leiding, waarbij het hydraulisch systeem een met een van de eerste leiding of de tweede leiding verbonden actuatorleiding (45) met een instelbare klepeenheid (44) omvat, waarbij de actuatorleiding (45) verder verbonden is met een nabij het vrije uiteinde van de hefarm (4) geplaatste aanvullende actuator (47), en waarbij de actuatorleiding (45) verder door middel van een retourleiding (62) 30 met een instelbare klepeenheid (63) verbonden is met de andere van de eerste (41) of de tweede leiding (42).1. Lifting device (3), comprising a frame (2), as well as a movable lifting arm (4) extending from the frame and provided at a free end thereof with a coupling device (8) for mechanically and hydraulically coupling to the lifting arm of a hydraulically operable tool (5), wherein the lifting device (3) is provided with a hydraulic system for controlling a hydraulic actuator (50) of the tool (5), the hydraulic system being provided with: the hydraulic fluid reservoir (32) and a pump unit (31) connected to the reservoir for pumping hydraulic fluid through the hydraulic system; • a control valve unit (33) connected to the pump unit (31); A first line (41) and a second line (42) extending from the control valve unit (33) to the coupling device (8); wherein the control valve unit (33) is arranged for operatively connecting the first line (41) and the second line (42) at least alternately to the pump unit (31) for alternately pressurizing the first line and the second line characterized in that the hydraulic system is adapted to operatively connect both the first conduit (41) and the second conduit (42) simultaneously to the pump unit (31) for simultaneously pressurizing both the first conduit and the second conduit, the hydraulic system comprising an actuator conduit (45) connected to one of the first conduit or the second conduit with an adjustable valve unit (44), the actuator conduit (45) being further connected to a near the free end of the lifting arm (4) additional actuator (47) placed, and wherein the actuator line (45) is further connected by means of a return line (62) with an adjustable valve unit (63) to the other of the first (41) f the second line (42). 2. Hefinrichting volgens conclusie 1, waarbij het hydraulische systeem een met de eerste leiding en de tweede leiding verbonden verbindingsleiding (38) met een regelbare verbindingsventieleenheid (36) omvat voor het gelijktijdig op druk brengen van zowel de eerste leiding als de tweede leiding.The lifting device of claim 1, wherein the hydraulic system comprises a connecting line (38) connected to the first line and the second line with an adjustable connection valve unit (36) for simultaneously pressurizing both the first line and the second line. 3. Hefinrichting volgens conclusie 1 of 2, waarbij de aanvullende actuator (47) verbonden is met de koppelinrichting (8).3. Lifting device as claimed in claim 1 or 2, wherein the additional actuator (47) is connected to the coupling device (8). 4. Hefinrichting volgens conclusie 1, 2 of 3, waarbij de koppelinrichting (8) losneembaar bevestigbaar is met het gereedschap, waarbij de koppelinrichting (8) afwisselend vergrendelbaar en ontgrendelbaar is, en waarbij de aanvullende actuator (47) is ingericht voor het afwisselend vergrendelen en ontgrendelen van de koppelinrichting (8).A lifting device according to claim 1, 2 or 3, wherein the coupling device (8) is detachably attachable to the tool, wherein the coupling device (8) is alternately lockable and unlockable, and wherein the additional actuator (47) is arranged for alternating locking and unlocking the coupling device (8). 5. Hefinrichting volgens een of meer van de voorgaande conclusies, waarbij de koppelinrichting (8) twee hydraulische koppelelementen (72) omvat voor het hydraulisch koppelen van de eerste leiding (41) en de tweede leiding (42) met het gereedschap.Lifting device according to one or more of the preceding claims, wherein the coupling device (8) comprises two hydraulic coupling elements (72) for hydraulically coupling the first line (41) and the second line (42) with the tool. 6. Hefinrichting volgens conclusie 5, waarbij de aanvullende actuator 15 (47) mechanisch verbonden is met ten minste een van de twee hydraulische koppelelementen (72) voor het afwisselend koppelen en ontkoppelen daarvan met het gereedschap.The lifting device of claim 5, wherein the additional actuator (47) is mechanically connected to at least one of the two hydraulic coupling elements (72) for alternating coupling and disconnection thereof with the tool. 7. Hefinrichting volgens conclusie 5 of 6, waarbij de koppelinrichting (8) voorzien is van een aandringinrichting (80) voor het naar de gekoppelde toestand 20 dringen van ten minste een van de twee hydraulische koppelelementen (72).7. Lifting device according to claim 5 or 6, wherein the coupling device (8) is provided with a pressing device (80) for urging at least one of the two hydraulic coupling elements (72) to the coupled state. 8. Hefinrichting volgens conclusie 6 en 7, waarbij de aanvullende actuator (47) is ingericht om in een werkzame toestand een kracht te leveren die groter is dan, en tegengesteld is aan, de door de aandringinrichting (80) geleverde kracht.A lifting device as claimed in claims 6 and 7, wherein the additional actuator (47) is adapted to provide a force in an operative condition that is greater than and opposite to the force supplied by the urging device (80). 9. Hefinrichting volgens conclusie 7 of 8, waarbij de aandringinrichting (80) een hydraulische cilinder (74) omvat, die werkzaam met de respectievelijke eerste leiding (41) of de tweede leiding (42) verbonden is.The lifting device of claim 7 or 8, wherein the urging device (80) comprises a hydraulic cylinder (74) operatively connected to the respective first line (41) or the second line (42). 10. Hefinrichting volgens conclusie 7, 8, of 9, waarbij de aandringinrichting (80) een veerelement (49) omvat.The lifting device according to claim 7, 8 or 9, wherein the pressing device (80) comprises a spring element (49). 11. Hefinrichting volgens een of meer van de voorgaande conclusies, waarbij de aanvullende actuator (47) een hydraulische cilinder omvat.Lifting device according to one or more of the preceding claims, wherein the additional actuator (47) comprises a hydraulic cylinder. 12. Hefinrichting volgens conclusie 9 en/of 11, waarbij de hydraulische cilinder van de aanvullende actuator en/of de ten minste ene hydraulische cilinder van ten minste een van de hydraulische koppelelementen, een enkelwerkende cilinder is en/of zijn.12. Lifting device as claimed in claim 9 and / or 11, wherein the hydraulic cylinder of the additional actuator and / or the at least one hydraulic cylinder of at least one of the hydraulic coupling elements is and / or are a single-acting cylinder. 13. Hefinrichting volgens een of meer van de voorgaande conclusies, waarbij de instelbare klepeenheid (44) een terugslagventielelement (44) is.Lifting device according to one or more of the preceding claims, wherein the adjustable valve unit (44) is a non-return valve element (44). 14. Hefinrichting volgens een of meer van de voorgaande conclusies, waarbij de instelbare klepeenheid (44) via een stuurleiding (61) stuurbaar verbonden is met de andere van de eerste (41) of de tweede leiding (42), zodanig dat deze onder invloed van druk op die andere van de eerste (41) of de tweede leiding (42) naar een open toestand brengbaar is.A lifting device according to one or more of the preceding claims, wherein the adjustable valve unit (44) is controllably connected via a control line (61) to the other of the first (41) or the second line (42) such that it is under influence of pressure on that other of the first (41) or the second conduit (42) can be brought to an open state. 15. Voertuig (1), zoals een vrachtwagen, voorzien van een hefinrichting (3) volgens een of meer van de voorgaande conclusies.Vehicle (1), such as a truck, provided with a lifting device (3) according to one or more of the preceding claims. 16. Gebruik van een hefinrichting (3) volgens een of meer van de voorgaande conclusies 1 tot en met 14, en/of gebruik van een voertuig (1) volgens conclusie 15.Use of a lifting device (3) according to one or more of the preceding claims 1 to 14, and / or use of a vehicle (1) according to claim 15. 17. Hydraulisch systeem (100) voor een hefinrichting (3) volgens een of meer van de voorgaande conclusies 1 tot en met 14, waarbij het hydraulisch systeem (100) is uitgevoerd volgens een of meer van de voorgaande conclusies 1 tot en met 14.A hydraulic system (100) for a lifting device (3) according to one or more of the preceding claims 1 to 14, wherein the hydraulic system (100) is designed according to one or more of the preceding claims 1 to 14. 18. Werkwijze voor het aanpassen van een hefinrichting (3) omvattende 20 een gestel (2), alsmede een zich vanaf het gestel uitstrekkende verplaatsbare hefarm (4) die aan een vrij uiteinde daarvan voorzien is van een koppelinrichting (8) voor het mechanisch en hydraulisch aan de hefarm koppelen van een hydraulisch bedienbaar gereedschap (5), waarbij de hefinrichting (3) voorzien is van een hydraulisch systeem voor het aansturen van een hydraulische actuator (50) van het gereedschap (5), 25 waarbij het hydraulisch systeem voorzien is van: • een op het gestel geplaatst reservoir (32) voor hydraulische vloeistof alsmede een met het reservoir verbonden pompeenheid (31) voor het pompen van hydraulische vloeistof door het hydraulisch systeem; 30. een regelventieleenheid (33) die met de pompeenheid (31) verbonden is; • een eerste leiding (41) en een tweede leiding (42) die zich uitstrekken vanaf de regelventieleenheid (33) tot de koppelinrichting (8); waarbij de regelventieleenheid (33) is ingericht voor het ten minste afwisselend werkzaam met de pompeenheid (31) verbinden van de eerste leiding (41) en de tweede leiding (42) voor het afwisselend op druk brengen van de eerste leiding en de 5 tweede leiding, waarbij de werkwijze gekenmerkt is door de stap van: • het verschaffen van een verbindingsleiding (38) met een regelbare verbindingsventieleenheid (36), en het zodanig met de eerste leiding (41) en de tweede leiding (42) verbinden daarvan dat zowel de eerste leiding als de tweede leiding gelijktijdig werkzaam met de 10 pompeenheid (31) verbindbaar zijn voor het gelijktijdig op druk brengen van zowel de eerste leiding (41) als de tweede leiding (42). • het verschaffen van een actuatorleiding (45) met een instelbare klepeenheid (44) en een aanvullende actuator (47), en het verbinden daarvan met een van de eerste leiding (41) of de tweede leiding 15 (42). • het verschaffen van een retourleiding (62) met een instelbare klepeenheid (63), en het verbinden daarvan met de actuatorleiding en met de andere van de eerste leiding (41) of de tweede leiding (42) . 2018. Method for adjusting a lifting device (3) comprising a frame (2), as well as a movable lifting arm (4) extending from the frame and provided at a free end thereof with a coupling device (8) for mechanical and hydraulically coupling a hydraulically operable tool (5) to the lifting arm, the lifting device (3) being provided with a hydraulic system for controlling a hydraulic actuator (50) of the tool (5), the hydraulic system being provided of: • a hydraulic fluid reservoir (32) placed on the frame and a pump unit (31) connected to the reservoir for pumping hydraulic fluid through the hydraulic system; 30. a control valve unit (33) connected to the pump unit (31); A first line (41) and a second line (42) extending from the control valve unit (33) to the coupling device (8); wherein the control valve unit (33) is arranged for operatively connecting the first line (41) and the second line (42) at least alternately to the pump unit (31) for alternately pressurizing the first line and the second line wherein the method is characterized by the step of: providing a connecting line (38) with an adjustable connecting valve unit (36), and connecting it to the first line (41) and the second line (42) such that both the first conduit and the second conduit operable simultaneously with the pump unit (31) to be capable of simultaneously pressurizing both the first conduit (41) and the second conduit (42). • providing an actuator line (45) with an adjustable valve unit (44) and an additional actuator (47), and connecting it to one of the first line (41) or the second line 15 (42). • providing a return line (62) with an adjustable valve unit (63), and connecting it to the actuator line and to the other of the first line (41) or the second line (42). 20
NL2006021A 2011-01-18 2011-01-18 LIFTING DEVICE AND HYDRAULIC SYSTEM THEREFOR, AND METHOD FOR ADJUSTING THEM. NL2006021C2 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL2006021A NL2006021C2 (en) 2011-01-18 2011-01-18 LIFTING DEVICE AND HYDRAULIC SYSTEM THEREFOR, AND METHOD FOR ADJUSTING THEM.
PL12150891T PL2476641T3 (en) 2011-01-18 2012-01-12 A lifting device and a hydraulic system therefor, as well as a method for adapting the same
DK12150891.5T DK2476641T3 (en) 2011-01-18 2012-01-12 Lifting device and hydraulic system therefor as well as method of fitting the same
EP12150891.5A EP2476641B1 (en) 2011-01-18 2012-01-12 A lifting device and a hydraulic system therefor, as well as a method for adapting the same

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL2006021A NL2006021C2 (en) 2011-01-18 2011-01-18 LIFTING DEVICE AND HYDRAULIC SYSTEM THEREFOR, AND METHOD FOR ADJUSTING THEM.
NL2006021 2011-01-18

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL2006021C2 true NL2006021C2 (en) 2012-07-19

Family

ID=44503412

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL2006021A NL2006021C2 (en) 2011-01-18 2011-01-18 LIFTING DEVICE AND HYDRAULIC SYSTEM THEREFOR, AND METHOD FOR ADJUSTING THEM.

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP2476641B1 (en)
DK (1) DK2476641T3 (en)
NL (1) NL2006021C2 (en)
PL (1) PL2476641T3 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5607251A (en) * 1996-04-03 1997-03-04 The Stanley Works Quick coupler assembly for hanging attachment
EP1669317A1 (en) * 2004-12-09 2006-06-14 Johannes Gerardus Bleekman Device and method for connecting a hoisting mechanism to a tool
EP1897846A2 (en) * 2006-09-08 2008-03-12 Deere & Company Charging device
JP2009143705A (en) * 2007-12-17 2009-07-02 Caterpillar Japan Ltd Hydraulic pressure control circuit for grasping device

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5607251A (en) * 1996-04-03 1997-03-04 The Stanley Works Quick coupler assembly for hanging attachment
EP1669317A1 (en) * 2004-12-09 2006-06-14 Johannes Gerardus Bleekman Device and method for connecting a hoisting mechanism to a tool
EP1897846A2 (en) * 2006-09-08 2008-03-12 Deere & Company Charging device
JP2009143705A (en) * 2007-12-17 2009-07-02 Caterpillar Japan Ltd Hydraulic pressure control circuit for grasping device

Also Published As

Publication number Publication date
EP2476641B1 (en) 2013-07-24
EP2476641A1 (en) 2012-07-18
PL2476641T3 (en) 2013-12-31
DK2476641T3 (en) 2013-10-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2016225818B2 (en) Improvements relating to Couplers
US7165486B2 (en) Apparatus and method for hydraulically controlling a vehicle restraint
CA2634860C (en) Combined ftc support system
US9382686B2 (en) Quick coupler
CA1292981C (en) Lifting apparatus and lifting arm assembly for use therein
US9689139B2 (en) Quick coupler
EP2360413B1 (en) Multi-coupling device for multiple quick-coupling connection of several hydraulic, electrical and pneumatic lines, equipped with decompression system
CA2817625A1 (en) A hydraulic hitch assembly
US11352207B2 (en) Airplane-derived refuse unloading and compacting system and method
ITMO20100045A1 (en) COLUMN LIFT FOR VEHICLES
NL2010952C2 (en) HYDRAULIC CYLINDER FOR EXAMPLE FOR USE IN A HYDRAULIC TOOL.
NL2006021C2 (en) LIFTING DEVICE AND HYDRAULIC SYSTEM THEREFOR, AND METHOD FOR ADJUSTING THEM.
US6896469B2 (en) Apparatus and method for hydraulically controlling a vehicle restraint
US20040005210A1 (en) Apparatus and method for hydraulically controlling a vehicle restraint
US5381822A (en) Relief valve with hydraulic fuse
CA2825614A1 (en) Towing system
US20160144678A1 (en) Hydraulic Towing System
DE102007017472B4 (en) Relief of a hydraulic tilting system
IES20130069A2 (en) A safety mechanism for a coupler for coupling an accessory to a dipper arm.
DE202007015781U1 (en) Safety device for hydraulic cylinders in vehicles with wheels
WO2024170679A1 (en) A coupling system
EP3862490B1 (en) Mobile working machine with a tool holding device for holding a working tool
EP1911611A1 (en) A hitching device
EP2796028B1 (en) Implement linkage locking mechanism
CN103946087A (en) Brake release device for a braking arrangement

Legal Events

Date Code Title Description
MM Lapsed because of non-payment of the annual fee

Effective date: 20200201