NL1036412C2

NL1036412C2 - SYSTEM FOR REMOVABLE COUPLING OF A FIRST DEVICE, PREFERRELY A LIFTING DEVICE, WITH A SECOND DEVICE PREFERRING A TOOL.

Info

Publication number: NL1036412C2
Application number: NL1036412A
Authority: NL
Inventors: Robertus Fransiscus Scherpenseel
Original assignee: Robertus Fransiscus Scherpenseel
Priority date: 2009-01-13
Filing date: 2009-01-13
Publication date: 2010-07-14

Description

Systeem voor het losneembaar koppelen van een eerste inrichting, bij voorkeur een hefinrichting, met een tweede inrichting bij voorkeur een gereedschapSystem for releasably coupling a first device, preferably a lifting device, with a second device, preferably a tool

BESCHRIJVINGDESCRIPTION

5 De uitvinding heeft betrekking op een systeem voor het losneembaar koppelen van een eerste inrichting, bij voorkeur een hefinrichting, met een tweede inrichting bij voorkeur een gereedschap, waarbij de eerste inrichting is voorzien van een eerste koppelplaat en de tweede inrichting is voorzien van een tweede koppelplaat, welke eerste en tweede koppelplaten zijn voorzien van een 10 koppelmechanisme zodat deze met elkaar vergrendelbaar zijn, alsmede van een borgmechanisme.The invention relates to a system for releasably coupling a first device, preferably a lifting device, to a second device, preferably a tool, wherein the first device is provided with a first coupling plate and the second device is provided with a second device coupling plate, which first and second coupling plates are provided with a coupling mechanism so that they can be locked together, as well as with a locking mechanism.

Een dergelijk systeem is bekend uit NL-1.027.698. Het koppelmechanisme gebruikt in dit Nederlandse octrooi omvat een eerste koppelplaat die is voorzien van een centreerpen en drie symmetrisch daaromheen opgestelde 15 vergrendelpennen. De koppelplaat is verder voorzien van een borgmechanisme dat een zich evenwijdig aan de vergrendelpennen en de centreerpen uitstrekkende borgpen omvat. Verder omvat het bekende systeem een tweede koppelplaat die is voorzien van een aantal openingen die corresponderen met respectievelijk de centreerpen, de vergrendelpennen en de borgpen.Such a system is known from NL-1,027,698. The coupling mechanism used in this Dutch patent comprises a first coupling plate which is provided with a centering pin and three locking pins arranged symmetrically around it. The coupling plate is further provided with a locking mechanism which comprises a locking pin extending parallel to the locking pins and the centering pin. Furthermore, the known system comprises a second coupling plate which is provided with a number of openings corresponding to the centering pin, the locking pins and the locking pin, respectively.

20 Het koppelmechanisme omvattende de paddestoelvormige vergrendelpennen en de van een verbrede sectie en een smallere sectie voorziene openingen verschaft uitstekende eigenschappen bij het eenvoudig en goed koppelen van de eerste en de tweede koppelplaten.The coupling mechanism comprising the mushroom-shaped locking pins and the openings provided with a widened section and a narrower section provides excellent properties in the simple and good coupling of the first and the second coupling plates.

In de praktijk is echter gebleken dat het bekende borgmechanisme 25 relatief eenvoudig door operators foutief of gewoonweg niet wordt gebruikt waardoor de kans op ongelukken toeneemt. Het bekende borgmechanisme is derhalve ontoereikend om een veilig gebruik van het systeem te verzekeren.In practice, however, it has been found that the known locking mechanism is relatively simply incorrectly or simply not used by operators, as a result of which the risk of accidents increases. The known locking mechanism is therefore insufficient to ensure safe use of the system.

Het doel is derhalve om een systeem te verschaffen waarmee de koppelplaten daarvan eenvoudig te borgen zijn.The aim is therefore to provide a system with which the coupling plates thereof can be easily secured.

30 Dit doel wordt bij het systeem volgens de uitvinding bereikt doordat het borgmechanisme is voorzien van een aan de eerste koppelplaat bevestigde zwenkbare arm die is voorzien van ten minste een ontvangend gedeelte dat na het koppelen van de koppelplaten met het koppelmechanisme met behulp van de arm 1036412 2 zwenkbaar is naar alsmede koppelbaar is met een op de tweede koppelplaat gelegen mannetjeskoppeling voor het borgen van het systeem.This object is achieved in the system according to the invention in that the locking mechanism is provided with a pivotable arm mounted on the first coupling plate and which is provided with at least one receiving part which after coupling of the coupling plates to the coupling mechanism with the aid of the arm 1036412 2 is pivotable to and connectable to a male coupling located on the second coupling plate for securing the system.

Het voordeel van het systeem volgens de uitvinding is dat voordat de operator een van de twee met elkaar gekoppelde inrichtingen gaat bedienen visueel, 5 zelfs op enige afstand bijvoorbeeld vanuit een cabine van een van de inrichtingen, kan waarnemen of het borgmechanisme correct is toegepast. Bij een niet bediend borgmechanisme staat dit immers visueel duidelijk open. Het is zelfs mogelijk om de arm zo uit te voeren dat indien het ontvangende element niet gekoppeld is of niet goed gekoppeld is met de mannetjeskoppeling deze onder veerkracht automatisch 10 naar de open toestand terug zwenkt. De kans dat een bediener derhalve vergeet de arm te zwenken naar de mannetjeskoppeling en deze daar met behulp van het ontvangend gedeelte te koppelen is door het borgmechanisme van het systeem volgens de onderhavige uitvinding nihil. Door het verbeterde borgmechanisme wordt verkeerd gebruik tegengegaan en worden ongelukken met het vaak relatief zware 15 losneembaar te koppelen gereedschap voorkomen.The advantage of the system according to the invention is that before the operator starts operating one of the two interconnected devices, visually, even at some distance, for example from a cabin of one of the devices, can see whether the locking mechanism has been correctly applied. After all, with a non-operated locking mechanism, this is visually clearly open. It is even possible to design the arm in such a way that if the receiving element is not coupled or is not properly coupled to the male coupling, it automatically pivots back to the open position under spring force. The chance that an operator therefore forgets to pivot the arm to the male coupling and to couple it there using the receiving part is nil due to the locking mechanism of the system according to the present invention. The improved locking mechanism prevents incorrect use and prevents accidents with the often relatively heavy releasable tool to be coupled.

Een verder voordeel van het systeem volgens de onderhavige uitvinding is dat het ontvangend gedeelte van de arm van het borgmechanisme enkel te koppelen is indien het koppelmechanisme de koppelplaten correct met elkaar koppelt zodat de afstand tussen de twee koppelplaten binnen de toegelaten 20 tolerantie valt en derhalve de afstand tussen de zwenkas van de arm en de mannetjeskoppeling binnen het tolerantiegebied is gelegen zodanig dat het ontvangend gedeelte de mannetjeskoppeling kan bereiken en daarmee correct kan koppelen om het systeem te borgen. Door een eenvoudige terug zwenkfunctie in de arm te integreren zal het te allen tijde en zelfs op afstand van het systeem voor een 25 operator duidelijk zijn of het systeem dan wel of niet goed is geborgen.A further advantage of the system according to the present invention is that the receiving part of the arm of the locking mechanism can only be coupled if the coupling mechanism correctly couples the coupling plates to each other so that the distance between the two coupling plates falls within the permitted tolerance and therefore the The distance between the pivot axis of the arm and the male coupling is within the tolerance range such that the receiving portion can reach the male coupling and thus correctly couple to secure the system. By integrating a simple back-swing function into the arm, it will be clear to an operator at all times and even remotely from the system whether or not the system has been properly recovered.

Door na het koppelmechanisme een aanvullende handeling te vereisen door het zwenken van de arm waarin de eerste koppelplaat bewust door een operator aanvullend dient te worden verbonden met de tweede koppelplaat, is de kans nihil dat de operator onbewust vergeet het systeem te borgen.By requiring an additional action after the coupling mechanism by pivoting the arm in which the first coupling plate must be deliberately connected by an operator to the second coupling plate, there is no chance that the operator unknowingly forgets to secure the system.

30 In het uit het Nederlandse octrooi bekende systeem vindt het borgen plaats door een hefboom te zwenken waardoor, niet zichtbaar voor de operator, een borgpen tot in de borgopening wordt verplaatst. De operator heeft geen duidelijke controle bij het bekende systeem of er wel of niet is geborgen. Bij het systeem 3 volgens de onderhavige uitvinding is er naast de voor een operator verduidelijkte handeling van het borgen, nog een aanvullend voordeel en dat is dat de eerste en de tweede koppelplaten aanvullend actief gekoppeld en derhalve beveiligd zijn tegen losgaan.In the system known from the Dutch patent, locking takes place by pivoting a lever, whereby a locking pin is moved into the locking opening, not visible to the operator. The operator has no clear control with the known system as to whether or not salvage has taken place. In the system 3 according to the present invention, there is, in addition to the operation of locking, which has been clarified for an operator, an additional advantage and that is that the first and the second coupling plates are additionally actively coupled and therefore secured against being released.

5 Een bijzondere voorkeursuitvoeringsvorm van het systeem volgens de onderhavige uitvinding wordt gekenmerkt, doordat het borgmechanisme verder is voorzien van een vanuit een vrije positie naar een borgpositie verplaatsbare borgpen die is bevestigd op de eerste koppelplaat en is gekoppeld met de zwenkbare arm zodanig dat door het zwenken van de zwenkbare arm simultaan de borgpen tot in 10 een borgopening van de tweede koppelplaat te verplaatsen is.A particularly preferred embodiment of the system according to the present invention is characterized in that the locking mechanism is furthermore provided with a locking pin displaceable from a free position to a locking position, which pin is mounted on the first coupling plate and is coupled to the pivotable arm such that by pivoting of the pivotable arm simultaneously the locking pin can be moved into a locking opening of the second coupling plate.

Een dergelijke constructie zorgt ervoor dat te allen tijde de borgpen correct en op eenvoudige wijze door het zwenken van de arm in de borgopening wordt gepositioneerd. Bij een dergelijk borgmechanisme is de veiligheid van het systeem maximaal.Such a construction ensures that the locking pin is positioned correctly and in a simple manner at all times by pivoting the arm in the locking opening. With such a locking mechanism, the safety of the system is maximum.

15 De uitvinding zal nu worden toegelicht aan de hand van een uitvoeringsvoorbeeld dat is getoond in de bijgevoegde figuren, waarin:The invention will now be elucidated on the basis of an exemplary embodiment shown in the accompanying figures, in which:

Figuren 1a en 1b een zijaanzicht respectievelijk een vooraanzicht tonen van een systeem volgens de onderhavige uitvinding in een niet gekoppelde en geborgen toestand, 20 figuren 2a en 2b een zijaanzicht respectievelijk een vooraanzicht tonen van de inrichting volgens de onderhavige uitvinding in een gekoppelde en geborgen toestand, figuren 3a-d verschillende zijaanzichten tonen van een borgmechanisme van het systeem volgens de onderhavige uitvinding die de stappen 25 van het borgen van het systeem volgens de onderhavige uitvinding tonen, figuur 4 een onderaanzicht toont van een gedeelte van het systeem volgens de onderhavige uitvinding.Figures 1a and 1b show a side view and a front view, respectively, of a system according to the present invention in an uncoupled and salvaged state, Figures 2a and 2b show a side view and a front view, respectively, of the device according to the present invention in a coupled and salvaged state, figures 3a-d show different side views of a locking mechanism of the system according to the present invention showing the steps of securing the system according to the present invention, figure 4 shows a bottom view of a part of the system according to the present invention.

In de verschillende figuren zijn dezelfde onderdelen voorzien van overeenkomende verwijzingscijfers.In the various figures, the same parts are provided with corresponding reference numerals.

30 De figuren 1-4 tonen verschillende aanzichten van het volledige of slechts enkel delen van het systeem 1 volgens de onderhavige uitvinding. Dit systeem 1 is met name geschikt om een hefinrichting (niet getoond) voorzien van de eerste koppelplaat 3 te koppelen met een gereedschap (niet getoond) zoals 4 bijvoorbeeld een klem, (zand)grijper, stenenklem, breekhamer, hopperzuigergrijper, hefhaak, haakzak, containerklem, vloeibare LPG koppelmond, aardolievulmond of montagehulpstukken, welk gereedschap is voorzien van een tweede koppelplaat 4. De uitvinding heeft betrekking op een snelkoppelsysteem 1 met behulp waarvan 5 verschillende gereedschappen of hulpstukken relatief snel en eenvoudig met elkaar kunnen worden uitgewisseld door deze losneembaar te koppelen en aanvullend te borgen met een hoofdinrichting bij voorkeur een hefinrichting. Andere hoofdinrichtingen kunnen een robotarm, trekhaak sleepinrichting, transportinrichting, lifteenheid of productie-inrichting zijn.Figures 1-4 show different views of the complete or only single parts of the system 1 according to the present invention. This system 1 is particularly suitable for coupling a lifting device (not shown) provided with the first coupling plate 3 with a tool (not shown) such as, for example, a clamp, (sand) gripper, stone clamp, demolition hammer, hopper piston gripper, lifting hook, hook bag, container clamp, liquid LPG coupling nozzle, petroleum filling nozzle or mounting attachments, which tool is provided with a second coupling plate 4. The invention relates to a quick coupling system 1 with the aid of which different tools or attachments can be exchanged relatively quickly and easily by detachably coupling them together and additionally lockable with a main device, preferably a lifting device. Other main devices can be a robotic arm, towbar towing device, transport device, elevator unit or production device.

10 Het systeem 1 omvat een eerste koppelplaat 3 die is voorzien van een gedeelte van het koppelmechanisme omvattende een centreerpen 5 en drie symmetrisch daaromheen opgestelde vergrendelpennen 7. Het systeem 1 omvat verder een tweede koppelplaat 4 welke is voorzien van een verder gedeelte van het koppelmechanisme omvattende een aantal openingen 13, 15, 17, 19 (fig. 4) die 15 corresponderen met respectievelijk de vergrendelpennen 7 en de centreerpen 5.The system 1 comprises a first coupling plate 3 which is provided with a part of the coupling mechanism comprising a centering pin 5 and three locking pins 7 arranged symmetrically around it. The system 1 further comprises a second coupling plate 4 which is provided with a further part of the coupling mechanism. a number of openings 13, 15, 17, 19 (Fig. 4) which correspond to the locking pins 7 and the centering pin 5, respectively.

Zoals zichtbaar in figuur 1 omvatten de vergrendelpennen 7 een op afstand van de eerste koppelplaat 2 gelegen verbreed gedeelte 21 en een zich tussen de eerste koppelplaat 2 en het verbrede gedeelte 21 uitstrekkend smaller gedeelte 23. Het verbrede gedeelte 21 is aan een van de eerste koppelplaat 3 20 afgekeerde zijde voorzien van een bolvormig uiteinde. De centreerpen 5 is iets langer dan de vergrendelpennen 7 en is aan een van de eerste koppelplaat 3 afgekeerde zijde voorzien van een taps toelopend uiteinde 25.As can be seen in Figure 1, the locking pins 7 comprise a widened portion 21 spaced apart from the first coupling plate 2 and a narrower portion 23 extending between the first coupling plate 2 and the widened portion 21. The widened portion 21 is on one of the first coupling plate 3 side provided with a spherical end. The centering pin 5 is slightly longer than the locking pins 7 and is provided with a tapered end 25 on a side remote from the first coupling plate 3.

De openingen 13, 15, 17 in de tweede koppelplaat 4 zijn op de bekende wijze voorzien van een verbreed gedeelte waarin het verbrede gedeelte 21 25 van de vergrendelpennen 7 positioneerbaar is en een op het verbrede gedeelte aansluitend smaller gedeelte. Het smallere gedeelte is zodanig bemeten dat het smallere gedeelte 23 van de vergrendelpennen 7 hier door verschuifbaar is.The openings 13, 15, 17 in the second coupling plate 4 are provided in the known manner with a widened section in which the widened section 21 of the locking pins 7 can be positioned and a narrower section connecting to the widened section. The narrower part is dimensioned such that the narrower part 23 of the locking pins 7 can be slid through this.

De op zich bekende vergrendelpennen 7 en eventueel de centreerpen 5 en de openingen 13, 15, 17, 19 te samen vormen het 30 koppelmechanisme. De uitvinding is echter niet beperkt tot het getoonde en op zich bekende koppelmechanismen. Andere in de markt bekende snelkoppel-mechanismen voor het stevig en sterk koppelen van koppelplaten kunnen eveneens worden toegepast.The locking pins 7 known per se and possibly the centering pin 5 and the openings 13, 15, 17, 19 together form the coupling mechanism. However, the invention is not limited to the coupling mechanisms shown and known per se. Other quick-coupling mechanisms known in the market for tight and strong coupling of coupling plates can also be used.

55

Voor een gedetailleerde werking van het op de bekende wijze losneembaar koppelen van een hefinrichting met het gereedschap met behulp van het koppelmechanisme wordt verder verwezen naar NL-1.027.698.For a detailed operation of releasably coupling a lifting device to the tool with the aid of the coupling mechanism in the known manner, reference is further made to NL-1,027,698.

Om te voorkomen dat na het met behulp van het koppelmechanisme 5 koppelen van de koppelplaten 3, 4 tijdens gebruik van het gereedschap, de koppelplaten 3, 4 per ongeluk ten opzichte van elkaar roteren waardoor de vergrendelpennen 7 uit de openingen 13, 15, 17 kunnen geraken wordt het borgmechanisme 9 volgens de uitvinding gebruikt.In order to prevent the coupling plates 3, 4 from being coupled with the aid of the coupling mechanism 5 during use of the tool, the coupling plates 3, 4 accidentally rotate relative to each other, as a result of which the locking pins 7 can escape from the openings 13, 15, 17 the locking mechanism 9 according to the invention is used.

Het borgmechanisme 9 van het systeem volgens de onderhavige 10 uitvinding is voorzien van een aan de eerste koppelplaat 3 via de huls 27 bevestigde arm 31, welke arm 31 zwenkbaar is rondom de zwenkas 32 in de door pijl P1 aangegeven richting of te wel met de wijzers van de klok mee. Deze arm 31 is voorzien van ten minste een ontvangend gedeelte 33 dat na het koppelen van de koppelplaten 3, 4 met het koppelmechanisme met behulp van de arm 31 zwenkbaar 15 is in de richting met de wijzers van de klok mee naar alsmede koppelbaar is met een op de tweede koppelplaat 4 gelegen mannetjeskoppeling 35 voor het borgen van het systeem 1 volgens de onderhavige uitvinding. Deze mannetjeskoppeling 35 is via een bevestigingsblok 30 bevestigd aan de tweede koppelplaat 4.The locking mechanism 9 of the system according to the present invention is provided with an arm 31 secured to the first coupling plate 3 via the sleeve 27, which arm 31 is pivotable around the pivot axis 32 in the direction indicated by arrow P1, i.e. with the hands. clockwise. This arm 31 is provided with at least one receiving part 33 which after coupling of the coupling plates 3, 4 with the coupling mechanism can be pivoted by means of the arm 31 in the clockwise direction and can be coupled with a male coupling 35 located on the second coupling plate 4 for securing the system 1 according to the present invention. This male coupling 35 is attached to the second coupling plate 4 via a mounting block 30.

In de in de figuren 1-3 getoonde voorbeeld uitvoeringsvorm is de 20 arm 31 verder voorzien van ten minste een ten opzichte van de arm 31 scharnierbare vastzetarm 41 welke is voorzien van het ontvangende gedeelte 33, welk ontvangend gedeelte 33 een vasthaakgleuf is. De vastzetarm 41 is scharnierbaar rondom scharnieras 43 bevestigd aan de arm 31. Door een vergrendel- en ontgrendelmechanisme 45 kan de vastzetarm 41 worden vergrendeld en ontgrendeld 25 ten opzichte van de arm 31. In de ontgrendelde toestand kan de vastzetarm 41 scharnieren rondom de scharnieras 43 ten opzichte van de arm 31, terwijl deze in de vergrendelde toestand niet scharnierbaar is vergrendeld aan de arm 31. Bij voorkeur kan het vergrendel- en ontgrendelmechanisme 45 pas in een bepaald punt, zoals bij voorkeur de hieronder verder beschreven rustpositie (fig. 3c) en borgpositie (fig. 3d) 30 worden ontgrendeld.In the exemplary embodiment shown in Figs. 1-3, the arm 31 is further provided with at least one locking arm 41 pivotable with respect to the arm 31, which arm is provided with the receiving part 33, which receiving part 33 is a hooking slot. The securing arm 41 is pivotable around pivot axis 43 attached to the arm 31. A securing and unlocking mechanism 45 allows the securing arm 41 to be locked and unlocked relative to the arm 31. In the unlocked condition, the securing arm 41 can pivot about the pivot axis 43 with respect to the arm 31, while in the locked state it is not hingedly locked to the arm 31. Preferably, the locking and unlocking mechanism 45 can only reach a certain point, such as preferably the rest position further described below (Fig. 3c) and locking position (Fig. 3d) 30 can be unlocked.

Het borgmechanisme 9 is bij voorkeur voorzien van twee ten opzichte van de zwenkas 32 te zwenken op afstand van elkaar gelegen armen 31, alsmede ten minste twee op een scharnieras 43 scharnierbare op afstand van elkaar 6 gelegen vastzetarmen 41. Elke vastzetarm 41 is bij voorkeur tegen een arm 31 aan gelegen.The locking mechanism 9 is preferably provided with two arms 31 which are to be pivoted at a distance from the pivot axis 32, as well as at least two pivot arms 41 pivotable at a pivot axis 43 and each pivot arm 41 is preferably against located on an arm 31.

Tussen de twee vastzetarmen 41 is een ten opzichte van de arm 31 alsmede de vastzetarm 41 scharnierbaar richtblok 47 gelegen. Het richtblok 47 omvat 5 twee richtopeningen 49 voor het ontvangen van twee op de tweede koppelplaat 4 gelegen richtpennen 51. De richtpennen 51 zijn bevestigd aan het bevestigingsblok 30 en deze strekken zich dwars uit ten opzichte van de mannetjeskoppeling 35.Between the two securing arms 41 is a direction block 47 pivotable with respect to the arm 31 as well as the securing arm 41. The alignment block 47 comprises two alignment openings 49 for receiving two alignment pins 51 located on the second coupling plate 4. The alignment pins 51 are attached to the attachment block 30 and these extend transversely of the male coupling 35.

Het richtblok 47 is verder voorzien van veren 55 (fig. 3a). De met de veren 55 opgewekte veerkrachten oriënteren het richtblok 47 onder een bepaalde 10 hoek ten opzichte van de vastzetarm 41 voor het tijdens het zwenken van de arm 31 ontvangen van de richtpennen 51 van het bevestigingsblok 30 in de richtopeningen 49. Door de veerkracht bij het verder zwenken van de arm 31 te overwinnen kan het richtblok 47 rechtlijnig over de richtpennen 51 schuiven naar een rustpositie van het borgmechanisme 9 zoals deze is weergegeven in figuur 3c waarin de richtpennen 51 15 gedeeltelijk in en in hoofdzaak parallel uitgelijnd zijn gelegen in de richtopeningen 49.The directional block 47 is further provided with springs 55 (Fig. 3a). The spring forces generated with the springs 55 orient the aiming block 47 at a certain angle with respect to the locking arm 41 for receiving during the pivoting of the arm 31 the aiming pins 51 of the fastening block 30 in the aiming openings 49. to overcome further pivoting of the arm 31, the guide block 47 can slide linearly over the guide pins 51 to a rest position of the locking mechanism 9 as shown in Figure 3c in which the guide pins 51 are located partially aligned and substantially parallel in the guide openings 49 .

In de rustpositie van het borgmechanisme 9 is de vastzetarm 41 ontgrendelbaar met behulp van het mechanisme 45 ten opzichte van de arm 31 voor het scharnieren van de vastzetarm 41 om een scharnieras 43 ten opzichte van de arm 31 voor het vasthaken met behulp van de gleuf 33 van de mannetjeskoppeling 20 35 of te wel de koppelpen 35 tot in de borgpositie waarin de koppelplaten 3, 4 met behulp van het borgmechanisme 9 zijn geborgen (fig. 2a,b en 3d).In the rest position of the locking mechanism 9, the securing arm 41 can be unlocked with the aid of the mechanism 45 relative to the arm 31 for pivoting the securing arm 41 about a pivot axis 43 relative to the arm 31 for hooking with the aid of the slot 33 from the male coupling 35 or the coupling pin 35 into the locking position in which the coupling plates 3, 4 are secured with the aid of the locking mechanism 9 (Figs. 2a, b and 3d).

In de ontgrendelde toestand kan de vastzetarm 41 zo worden gescharnierd rondom de scharnieras 43 dat de koppelpen wordt verplaatst in de vasthaakgleuf 33 totdat deze tegen een door de vastzetarm gevormde aanslag is 25 verplaatst. Het van de scharnieras 43 af gelegen uiteinde van de vastzetarm 41 strekt zich dan indien de koppelpen 35 tegen de aanslag in de uiterste scharnierpositie is gelegen, bij voorkeur in het verlengde van de richtpennen 51 uit. In deze borgpositie kan aanvullend het vergrendel- en ontgrendelmechanisme 45 worden bediend om de vastzetarm 41 te vergrendelen ten opzichte van de arm 31 30 zodat de vastzetarm 41 niet terug in de richting van de rustpositie kan worden gescharnierd.In the unlocked state, the locking arm 41 can be pivoted about the pivot axis 43 such that the coupling pin is displaced in the hooking slot 33 until it is displaced against a stop formed by the locking arm. The end of the securing arm 41 remote from the pivot axis 43 then extends if the coupling pin 35 rests against the stop in the extreme hinge position, preferably in line with the guide pins 51. In this locking position, the locking and unlocking mechanism 45 can additionally be operated to lock the locking arm 41 relative to the arm 31 so that the locking arm 41 cannot be pivoted back in the direction of the rest position.

De eerste koppelplaat 3 is verder voorzien van een gedeelte van een borgmechanisme 9 dat een zich evenwijdig aan de vergrendelpennen 7 en de 7 centreerpen 5 uitstrekkende borgpen 11 omvat, welke borgpen verschuifbaar is opgesteld in de huls 27. De borgpen 11 wordt tijdens het borgen van het systeem in een in de tweede koppelplaat 4 gelegen borgopening (niet getoond) gepositioneerd.The first coupling plate 3 is further provided with a part of a locking mechanism 9 which comprises a locking pin 11 extending parallel to the locking pins 7 and the 7 centering pin 5, which locking pin is slidably arranged in the sleeve 27. The locking pin 11 is secured during locking. the system is positioned in a locking opening (not shown) located in the second coupling plate 4.

Bij voorkeur is de borgpen 11 gekoppeld met de zwenkbare arm 31 5 zodanig dat door het zwenken van zwenkbare arm 31 simultaan de borgpen 11 tot in een borgopening van de tweede koppelplaat 4 te verplaatsen is. Het simultaan verplaatsen van de borgpen 11 en de zwenkbare arm 31 zorgen ervoor dat de borgpen 11 enkel correct in de borgopening te positioneren is. Mocht de borgpen 11 niet correct zijn gepositioneerd in de borgopening dan is de afstand A (zie fig. 2a) 10 zodanig dat het ontvangend gedeelte 33 van de arm 31 de mannetjeskoppeling 35 niet kan bereiken. Op deze wijze wordt een systeem 1 verkregen waarbij het onmogelijk is dat er onbewust niet is geborgen aangezien de arm 31 in de open positie, waarbij deze een scherpe hoek insluit met de eerste koppelplaat 3, visueel duidelijk waarneembaar is. Bij voorkeur omvat de arm 31 een terugkeerfunctie, zodat 15 deze bijvoorbeeld onder veerkracht wordt teruggeveerd naar de in figuren 1a en 3a weergegeven open positie indien deze niet is gekoppeld met de mannetjeskoppeling 35 op de tweede plaat 4.The locking pin 11 is preferably coupled to the pivotable arm 31 such that by pivoting the pivotable arm 31 the locking pin 11 can simultaneously be moved into a locking opening of the second coupling plate 4. Simultaneous displacement of the locking pin 11 and the pivotable arm 31 ensure that the locking pin 11 can only be correctly positioned in the locking opening. If the locking pin 11 is not correctly positioned in the locking opening, the distance A (see Fig. 2a) 10 is such that the receiving portion 33 of the arm 31 cannot reach the male coupling 35. In this way a system 1 is obtained in which it is impossible that unknowingly has not been recovered since the arm 31 is visually clearly visible in the open position, which encloses an acute angle with the first coupling plate 3. Preferably, the arm 31 comprises a return function, so that, for example, it is returned under spring force to the open position shown in figures 1a and 3a if it is not coupled to the male coupling 35 on the second plate 4.

Het bevestigingsblok 30 is verder voorzien van snelkoppelingen 61 die simultaan met het borgen van het systeem koppelen met snelkoppelingen 63 in 20 het uitlijnblok 47, terwijl op de naar buiten gelegen delen van de snelkoppeling een slang of dergelijke is of kan worden aangesloten. Meer specifiek worden door het zwenken van de arm 31 en een aanvullend scharnieren van de vastzetarm 41 de snelkoppelingen 61, 63 met elkaar gekoppeld. In de geborgen toestand zijn deze dan automatisch gekoppeld. Door een dergelijke slang kan dan hydraulische vloeistof of 25 een gas bij pneumatische systemen vanuit de hoofdinrichting naar het gereedschap worden toegevoerd. In plaats van de pneumatische of hydraulische aandrijving is het ook mogelijk dat de snelkoppelingen 61, 63 een vetsmeersysteem dienen. In plaats van snelkoppelingen 61, 63 kunnen tevens connectoren bijvoorbeeld stekkers worden gebruikt die een elektronische verbinding kunnen vormen tussen een 30 hoofdinrichting en het gereedschap.The mounting block 30 is further provided with quick-release couplings 61 which, simultaneously with securing the system, couple with quick-release couplings 63 in the alignment block 47, while a hose or the like can be connected to the outwardly located parts of the quick-release coupling. More specifically, by pivoting the arm 31 and additional hinging of the locking arm 41, the quick couplings 61, 63 are coupled to each other. In the salvaged state these are then automatically linked. Hydraulic fluid or a gas in pneumatic systems can then be supplied from the main device to the tool through such a hose. Instead of the pneumatic or hydraulic drive, it is also possible that the quick couplings 61, 63 serve a greasing system. Instead of quick couplings 61, 63, it is also possible to use connectors, for example plugs, which can form an electronic connection between a main device and the tool.

Elke arm 31 en meer specifiek de vastzetarm 41 is bij voorkeur voorzien van een handvat 65 om het handmatig bedienen van de arm 31 alsmede de vastzetarm 41 te vergemakkelijken.Each arm 31 and more specifically the locking arm 41 is preferably provided with a handle 65 to facilitate the manual operation of the arm 31 as well as the locking arm 41.

88

In figuur 4 is een verdere verbetering van het koppelmechanisme getoond waarbij de openingen 13, 15, 17 in de tweede koppelplaat 4 aan de onderzijde zijn voorzien van een smaller gedeelte met een verdiepingsrand 71, 73, 75 voor het verbeterd vastzetten van de vergrendelpennen 7 in de gekoppelde 5 toestand.Figure 4 shows a further improvement of the coupling mechanism in which the openings 13, 15, 17 in the second coupling plate 4 are provided on the underside with a narrower part with a recessing edge 71, 73, 75 for improved locking of the locking pins 7 in the coupled state.

10364121036412

Claims

1. System for releasably coupling a first device, preferably a lifting device, with a second device, preferably a tool, wherein the first device is provided with a first coupling plate and the second device is provided with a second coupling plate, which first and second coupling plates are provided with a coupling mechanism so that they can be locked with each other, as well as with a locking mechanism, characterized in that the locking mechanism is provided with a pivotable arm mounted on the first coupling plate and provided with at least one receiving part which after the coupling of the coupling plates with the coupling mechanism with the aid of the arm can be pivoted to and can be coupled to a male coupling located on the second coupling plate for securing the system.

2. System as claimed in claim 1, characterized in that the locking mechanism is further provided with a locking pin displaceable from a free position to a locking position, which pin is mounted on the first coupling plate and is coupled to the pivotable arm such that by pivoting the pivotable arm can simultaneously move the locking pin into a locking opening of the second coupling plate.

3. System as claimed in claim 1 or 2, characterized in that the male coupling is provided with at least one alignment pin and at least one coupling pin extending transversely thereto for coupling to the receiving part of the arm in the coupled position .

4. System as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the arm is further provided with at least one locking arm pivotable with respect to the arm which is provided with the receiving part, which receiving part is a hooking slot which is pivoted by pivoting the locking arm can be hooked to a male coupling on the second coupling plate.

5. System as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the arm is further provided with a direction block pivotable with respect to the arm comprising at least one direction opening for receiving a direction pin located on the second coupling plate.

6. System as claimed in claim 5, characterized in that spring forces 1036412 of the direction block pivotable about a pivot axis, which spring forces keep the direction block oriented at a certain angle for receiving a direction pin in a direction opening, by further pivoting the arm with the aiming block can be overcome so as to slide the pivotable aiming block linearly over the aiming pin to a rest position of the locking mechanism in which the aiming pin is located partly in and substantially parallel aligned in the aiming opening.

7. System as claimed in claim 6, characterized in that in the rest position of the locking mechanism the securing arm can be unlocked with respect to the arm for pivoting the securing arm about a pivot axis with respect to the arm 10 for hooking with the aid of the slot from the coupling pin to a locking position in which the coupling plates are secured with the aid of the locking mechanism.

8. System as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the locking mechanism is provided with two arms that can be pivoted over a single pivot axis, between which is arranged a pivotal block pivotable over a pivot axis, wherein on the same pivot axis between each arm and the pivot block a hinged securing arm attached.

9. System as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that couplings such as quick couplings and / or connectors between the first device and the second device can be coupled to each other automatically during locking.

System as claimed in claim 9, characterized in that the second coupling plate is provided with a mounting block comprising the male coupling as well as at least a first coupling which can be automatically coupled during locking with a second coupling located on the directional block. 1036412