CS210585B1

CS210585B1 - Connecting speed-clamping mechanism for working tools,especially with self-travelling driving unit

Info

Publication number: CS210585B1
Application number: CS404680A
Authority: CS
Inventors: Josef Svejnoha; Vilem Holas; Josef Tousek
Original assignee: Josef Svejnoha; Vilem Holas; Josef Tousek
Priority date: 1980-06-09
Filing date: 1980-06-09
Publication date: 1982-01-29

Abstract

Vynález řeší problém spojovacího rychloupínacího mechanismu pro pracovní nářadí, zejména ae samojízdnou hnací jednotkou. Podstata vynálezu spočívá v tom, že na závěsu nebo jiné Části hnací jednotky je upraven spojovací rychloupínací mechanismus pro pracovní nářadí opatřené opěrkou. Sestává ze západky s čidlem a vačky s ovladačem, které jsou upraveny na tělese a vzájemně propojeny pružinou a pákou. Tato páka je svým jedním koncem skloubena s vačkou a na druhém konci opatřena oválným otvorem, v němž je uložen kolík západky. Čidlo čepově spojené se západkou je ovládáno při spojování zajiátovací opěrkou pracovního nářadí, která je pak samočinně zajištěna západkou a vačkou.The invention solves the problem of joining quick release mechanism for working tools, especially a self-propelled drive unit. The essence of the invention is that on the hinge or other drive unit parts a quick coupling mechanism is provided for work tools with backrest. It consists of a sensor latch and a cam with the controller that are adjusted on the body and interconnected by spring and lever. This lever is joined with one end with a cam and on the other end it is oval hole in which the pawl pin is located. The pivot sensor connected to the pawl is controlled by the locking arm working tools, which is then automatic secured with latch and cam.

Description

(54) Spojovací rychloupínací mechanismus pro hnací jednotkou pracovní nářadí, zejména se samojízdnou(54) Quick-coupling coupling for power tool drive unit, in particular self-propelled

Vynález řeší problém spojovacího rychloupínacího mechanismu pro pracovní nářadí, zejména ae samojízdnou hnací jednotkou.The invention solves the problem of a quick-coupling mechanism for working tools, in particular a self-propelled drive unit.

Podstata vynálezu spočívá v tom, že na závěsu nebo jiné Části hnací jednotky je upraven spojovací rychloupínací mechanismus pro pracovní nářadí opatřené opěrkou. Sestává ze západky s čidlem a vačky s ovladačem, které jsou upraveny na tělese a vzájemně propojeny pružinou a pákou. Tato páka je svým jedním koncem skloubena s vačkou a na druhém konci opatřena oválným otvorem, v němž je uložen kolík západky. Čidlo čepově spojené se západkou je ovládáno při spojování zajiátovací opěrkou pracovního nářadí, která je pak samočinně zajištěna západkou a vačkou.SUMMARY OF THE INVENTION The invention is based on the fact that a coupling quick-release mechanism for working tools provided with a support is provided on a hinge or other part of the drive unit. It consists of a latch with a sensor and a cam with an actuator, which are provided on the body and interconnected by a spring and a lever. This lever is articulated at one end with a cam and at the other end is provided with an oval hole in which a latch pin is received. The sensor pin-connected to the pawl is actuated by the locking tool support of the tool, which is then automatically locked by the pawl and the cam.

210 585210 585

Předmětem vynálezu je spojovací rychloupínací mechanismus pro pracovní nářadí, zejména se samojizdnou hnací jednotkou.The subject of the invention is a quick-coupling coupling mechanism for working tools, in particular with a self-driving drive unit.

Pro spojení a zajištění vyměnitelného pracovního nářadí na návěsné nebo závěsné ústroji hnacích jednotek jsou používány různé systémy zajištovacich mechanismů. Nejznámějším a nejrozšířenějšlm způsobem používaným např. u tříbodových závěsů traktorů je zajištování pomocí západkového mechanismu na některém z připojovacích kloubů spodního nebo horního ramene tříbodového závěsu. Nevýhodou těchto provedení je potřeba ruční manipulace se západkou jak při zajišťování tak i uvolňování většinou v omezených nebo obtížně přístupných prostorech, jejich účinnost a spolehlivost je vázána na menši hmotnosti připojovaného pracovního nářadí, ϋ jiných známých provedení je zajišťování provedeno různými excentry, zástrčkami, koliky a pod., kde nadále zůstává nutnost ručního ovládání při spojování i odpojováni, některá provedení jsou dále značně závislá na přesnosti vzájemného spojeni mezi nářadím a základní hnací jednotkou.Various locking mechanism systems are used to couple and secure the replaceable work tools to the drive or trailer linkage. The most well-known and most widespread method used, for example, in three-point linkage tractors is locking by means of a latch mechanism on one of the connection joints of the lower or upper link of the three-point linkage. The disadvantage of these embodiments is the need to manually engage the latch both in locking and releasing, mostly in confined or difficult to access areas, their efficiency and reliability being related to the lower weight of the attached implement, ϋ other known embodiments are secured by various eccentrics, plugs, pins and etc., where there is still a need for manual control during coupling and uncoupling, some embodiments are furthermore highly dependent on the accuracy of the interconnection between the tool and the base drive unit.

Účelem vynálezu je vytvořit takový spojovací rychloupínací mechanismus pro pracovní nářadí, zejména se samojízdnými hnacími jednotkami, které výše uvedené nedostatky do značné míry odstraňuje a umožňuje jejich rychlé a spolehlivé spojení.The purpose of the invention is to provide such a quick-coupling mechanism for working tools, in particular with self-propelled drive units, which largely eliminates the above-mentioned drawbacks and allows their fast and reliable connection.

Podstata vynálezu spočívá v tom, že sestává ze západky s čidlem a vačky s ovladačem, upravených na tělese závěsného ústroji a vzájemně propojených jednak pružinou, jednak pákou, která je svým jedním koncem skloubena s vačkou a na druhém konci západky, přičemž západka a s nl čepovým spojem spojené čidlo jsou upraveny pro styk se zajištovací opěrkou pracovního nářadí a závěsné ústrojí je opatřeno dorazovou plochou.SUMMARY OF THE INVENTION It consists of a detent pawl and an actuator cam provided on the suspension body and interconnected by a spring and by a lever, which at one end is articulated with the cam and at the other end of the pawl, the pawl having a nl pin the sensor connected to the joint is adapted to come into contact with the securing support of the implement and the suspension device is provided with a stop surface.

Výhodou provedení podle vynálezu je to, že spojovací rychloupínací mechanismus pracuje v podstatě automaticky v závislosti na poloze pracovního nářadí vůči základní hnaci jednotce a to jak při připojování, tak i odpojováni pracovního nářadí, přičemž činnost obsluhy je omezena jen na předvolbu zvolené funkce a případnou kontrolu provedení operace.An advantage of the embodiment according to the invention is that the coupling quick-release mechanism operates substantially automatically depending on the position of the implement with respect to the base drive unit both when coupling and detaching the implement, the operator's operation being limited to preselecting the selected function and checking performing the operation.

Na připojených výkresech je schematicky znázorněn příklad provedení spojovacího rychloupínacího mechanismu pro pracovní nářadí, zejména se samojizdnou hnaci jednotkou podle vynálezu, kde na obr. 1 je znázorněna poloha spojovacího mechanismu při zavěšování pracovního nářadí na hnací jednotku a obr. 2 představuje polohu mechanismu po spojení.In the accompanying drawings, there is shown schematically an embodiment of a quick-coupler mechanism for working tools, in particular with a self-propelled drive unit according to the invention, wherein FIG. 1 shows the position of the coupling mechanism when the implement is suspended on the drive unit;

Spojovací rychloupínací mechanismus pro pracovní nářadí je upraven v příkladném provedení na závěsném ústrojí 1 samojízdné hnací jednotky, opatřeném dorazovou plochou 2 a nabíračím hákem 3 pro připojování pracovního nářadí 4 prostřednictvím nabíracího čepu 5, neznázorněného závěsu a zajištovací opěrky 6. Se závěsným ústrojím 1 je spojeno těleso 7, na němž je prostřednictvím hřídele 9 uložena západka 8. která je spojena s čidlem 10 prostřednictvím čepového spoje 11» K západce 8 je buď přímo a nebo pomocí držáku 12 uchycena pružina 13. která Je svým druhým koncem ukotvena buď k vačce 18nebo ovladači 20. Na západce 6 je upraven kolík 16, jenž je suvně uložen v oválném otvoru 15 páky 14, která je prostřednictvím kloubu 17 skloubena s vačkou 18, opatřenou ovladačem 20, kterážto vačka 18 je uložena čepem 19 na tělese 7.The quick-coupling mechanism for working tools is provided in an exemplary embodiment on a suspension device 1 of a self-propelled drive unit, provided with a stop surface 2 and a scoop hook 3 for attaching a working tool 4 via a pickup pin 5, a hinge (not shown) and a locking support 6. body 7, on which a latch 8 is mounted by means of a shaft 9, which is connected to the sensor 10 by means of a pin connection 11. A latch 13 is attached to the latch 8 either directly or by means of a bracket 12. 20. A peg 16 is provided on the pawl 6, which is slidably received in the oval opening 15 of the lever 14, which is articulated by a joint 17 with a cam 18 provided with an actuator 20, which cam 18 is supported by a pin 19 on the body 7.

Spojovací rychloupínací mechanismus podle vynálezu pracuje následovně; před zavěšováním pracovního nářadí 4 zaujímá západka 8 a vačka 18 polohu znázorněnou na obr. 1. Obsluha zajede neznázorněnou samojizdnou hnací jednotkou k odstavenému pracovnímu nářadí 4 tak,The coupling quick release mechanism of the invention operates as follows; prior to hanging the implement 4, the latch 8 and the cam 18 assume the position shown in Fig. 1. The operator drives the self-propelled drive unit (not shown) to the parked implement 4,

210 585 aby závěsné ústroji 1 bylo v závěsu a nabíraci čep 5 pracovního nářadí 4 v nabiračím háku 3 závěsného ústroji 1. Dalěím pohybem závěsného ústrojí 1. se pracovní nářadí 4 pohybuje pomocí nablracího čepu £ v nabíracím háku 3 a zajištovací opěrka 6 působí na čidlo 10. Vyvolávaný pohyb čidla 10 zajištovací opěrkou 6 se přenáší přes čepový spoj 11 na západku 8, která se natáčí kolem hřídele 9. Po vymezení polohy kolíku 16 v oválném otvoru 15 je další pohyb západky 8 přenášen pákou 14 a kloubem 17 i na vačku 18, která se natáčí kolem čepu 19. Po dokončení pohybu pracovního nářadí 4 tak, že zajištovací opěrka 6 dosedne na dorazovou plochu 2 závěsného ústroji _1 samojízdné hnací jednotky spoji západka 8 prostřednictvím zajištovací opěrky 6 pracovní nářadí 4 se závěsným ústrojím _1 samojízdné hnací jednotky a celý mechanismus zaujme polohu znázorněnou na obr. 2. Vyvolaná poloha vačky 18 pak působením pružiny 13 a samosvorností zajištuje západku 8 proti nežádoucímu uvolnění při práci nebo pohybu stroje. Při potřebě uvolnění spojovacího rychloupínacího mechanismu za účelem odstavení nebo výměny pracovního nářadí 4 provede obsluha pomocí ovladače 20 přestavení vačky 18 s pákou 14» jejíž změnu polohy .vůči koliku 16 západky 8 vymezí oválný otvor 15. Tímto je provedena předvolba uvolnění západky 8, která však stále ještě spojuje zajištovací opěrku 6 pracovního nářadí 4 se závěsným ústrojím 1 samojízdné hnací jednotky. Spouštěním závěsného ústrojí! se odkládá na určené místo pracovní nářadí 4, jehož zajištovací opěrka 6 uvolni za spolupůsobení pružiny 13 západku 8 a při současném odjížděni hnací jednotky se též uvolni nabíraci čep 5 z nabíracího háku 3 po dosednutí pracovního nářadí 4 na určené místo. Na samojizdnou hnací jednotku je pak možno již popsaným způsobem zavěsit a spojovacím rychloupínacím mechanismem zajistit jiné pracovní nářadí 4.210 585 so that the hitching device 1 is in the hitching and scooping pin 5 of the working tool 4 in the scooping hook 3 of the hitching device 1. By further movement of the hitching device 1 the working tool 4 is moved 10. The induced movement of the sensor 10 by the locking support 6 is transmitted via a pin connection 11 to a pawl 8 which pivots around the shaft 9. After defining the position of the pin 16 in the oval opening 15, further movement of the pawl 8 is transmitted by a lever 14 and a joint 17 to the cam 18 After pivoting of the working tool 4, the locking support 6 abuts against the stop surface 2 of the hitching device 1 of the self-propelled drive unit by latch 8 via the locking support 6 of the working tool 4 with the hitching device 1 of the self-propelled driving unit. the mechanism assumes the position shown in Fig. 2 position of the cam 18, then the action of spring 13 and self-locking latch 8 ensures against unintended release during work or travel. In the event of a need to release the quick-release coupling to shut down or replace the tool 4, the operator, by means of the actuator 20, adjusts the cam 18 with the lever 14 whose position change toward the pawl pin 16 defines an oval opening 15. still connects the securing support 6 of the working tool 4 to the suspension device 1 of the self-propelled drive unit. Lowering the suspension! The workpiece 4 is placed in the designated place, the securing support 6 releases the latch 8 by the action of the spring 13, and when the drive unit is retracted, the scoop pin 5 is also released from the scoop hook 3 after the workpiece 4 has come into place. The self-propelled drive unit can then be hung in the manner described above and a different working tool 4 can be secured with the quick-coupling mechanism.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION • V

A quick-coupling mechanism for working tools, in particular with a self-driving drive unit, characterized in that it comprises a latch (8) with a sensor (10) and a cam (18) with an actuator (20) adapted to. body (7) of the suspension device (1) and interconnected by a spring (13) and by a lever (14), which at one end is articulated with a cam (18) and at the other end is provided with an oval opening (15) A plurality of (16, pawls (8)), wherein the pawl (8, and the pin (11) connected by a sensor (10) are adapted to engage the securing support (6) of the working tool (4) and the hitching device (1) is provided with flat (2).