NL1026875C2

NL1026875C2 - Crate folding device.

Info

Publication number: NL1026875C2
Application number: NL1026875A
Authority: NL
Inventors: Cornelis Jacob Blokland; Gerrit Middelkoop
Original assignee: Systemate Group Bv
Priority date: 2004-08-19
Filing date: 2004-08-19
Publication date: 2006-02-21
Also published as: DE602005005590D1; ATE390358T1; EP1637455A2; DE602005005590T2; EP1637455B1; EP1637455A3

Abstract

Device for unfolding folding crates, particularly in a continuous process, wherein the folding crates (1) comprise a crate bottom (2), two opposite first walls (4) that are hinged to the crate bottom and two opposite second walls (3) that are hinged to the crate bottom, that can all be placed in a flat folded position and an unfolded position, respectively, wherein the device comprises a frame (11), as well as conveying means (13) provided on the frame for conveying folding crates through the device in conveyance direction according to a continuous conveyance path, as well as unfolding means (18,21) for unfolding the first and second walls, wherein the conveying means comprise first engagement means for on both sides of a crate engaging onto a folding crate in a clamping manner during conveyance and treatment by the unfolding means.

Description

Uitvouwinrichting voor krattenCrate folding device

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het in een doorlopend proces uitvouwen van vouwkratten.The invention relates to a device for unfolding folding crates in a continuous process.

Bekend is een inrichting voor het uitvouwen van 5 vouwkratten die voorzien is van twee horizontaal gelegen transportbanden, namelijk een bovenste transportband en een getrapt daaronder gelegen smallere onderste transportband. Wanneer ingevouwen vouwkratten rechtopstaand op hun zijkant door de bovenste transportband worden aangevoerd, maken 10 deze bij de overgang van de bovenste naar de onderste transportband een vrije val, waarbij de vouwkratten met hun bodem naar boven gekeerd op de onderste transportband terecht komen. De breedte van de onderste transportband is zodanig gekozen dat bij de vrije val twee van de vier 15 ingeklapte wanden van het vouwkrat in een uitgeklapte stand kunnen komen. Wanneer de vouwkratten echter enigszins scheef op onderste transportband vallen, mislukt het uitvouwen ervan. Het uitvouwproces dient daarbij eventueel te worden onderbroken om scheef gevallen vouwkratten op te 20 ruimen die het verdere uitvouwproces verstoren.A device for unfolding folding crates is known which is provided with two horizontally located conveyor belts, namely an upper conveyor belt and a stepped lower narrower lower conveyor belt. When folded folding crates are supplied standing upright on their side by the upper conveyor belt, they make a free fall at the transition from the upper to the lower conveyor belt, the folding crates ending up on the lower conveyor belt with their bottom facing upwards. The width of the lower conveyor belt is chosen such that during free fall, two of the four collapsed walls of the folding crate can come into an unfolded position. However, when the folding crates fall slightly crooked on the lower conveyor belt, the folding out fails. The unfolding process may have to be interrupted in order to clear skewed fallen crates which disturb the further unfolding process.

Een doel van de uitvinding is een inrichting voor het uitvouwen van vouwkratten te verschaffen waarmee vouwkratten gedurende het uitvouwproces nauwkeurig zijn gepositioneerd.An object of the invention is to provide a device for unfolding folding crates with which folding crates are accurately positioned during the unfolding process.

1026 8 75 21026 8 75 2

Een verder doel van de uitvinding is een inrichting voor het uitvouwen van vouwkratten voor vouwkratten te verschaffen waarmee vouwkratten met een verbeterde betrouwbaarheid kunnen worden uitgevouwen.A further object of the invention is to provide a device for unfolding folding crates for folding crates with which folding crates can be unfolded with improved reliability.

5 Een verder doel van de uitvinding is een inrichting voor het uitvouwen van vouwkratten voor vouwkratten te verschaffen waarmee met een verhoogde capaciteit vouwkratten kunnen worden uitgevouwen.A further object of the invention is to provide a device for unfolding folding crates for folding crates with which folding crates can be unfolded with an increased capacity.

Een verder doel van de uitvinding is een 10 inrichting voor het uitvouwen van vouwkratten te verschaffen waarbij het uitvouwproces slechts beperkte hinder ondervindt van eventueel uit de kratten vrijkomend vuil.A further object of the invention is to provide a device for unfolding folding crates, wherein the unfolding process suffers only limited hindrance from dirt that may be released from the crates.

Een verder doel van de uitvinding is een 15 inrichting voor het uitvouwen van vouwkratten te verschaffen waarmee vouwkratten met diverse kratafmetingen, in het bijzonder krathoogten, kunnen worden uitgevouwen.A further object of the invention is to provide a device for unfolding folding crates with which folding crates with various crate dimensions, in particular crate heights, can be unfolded.

De uitvinding verschaft daartoe een inrichting voor het uitvouwen van vouwkratten, in het bijzonder in een 20 doorlopend proces, waarbij de vouwkratten een kratbodem, twee tegenover elkaar scharnierbaar met de kratbodem verbonden eerste wanden en twee tegenover elkaar scharnierbaar met de kratbodem verbonden tweede wanden omvatten, die alle plaatsbaar zijn in respectievelijk een 25 plat ingevouwen stand en een uitgevouwen stand, waarbij de inrichting een gestel omvat, alsmede op het gestel voorziene transportmiddelen voor het in transportrichting volgens een doorgaande transportbaan transporteren van vouwkratten door de inrichting, alsmede eerste 30 uitvouwmiddelen voor het uitvouwen van de eerste wanden en tweede uitvouwmiddelen voor het uitvouwen van de tweede wanden, waarbij de transportmiddelen eerste aangrijpmiddelen omvatten voor het aan weerszijden van een krat inklemmend aangrijpen op een vouwkrat tijdens 35 transport en behandeling door de eerste en/of tweede uitvouwmiddelen. De vouwkratten kunnen door de eerste aangrijpmiddelen stevig en in het bijzonder ononderbroken 1 02 6 8 75 3 ingeklemd worden, waardoor bij het doorlopen het uitvouwproces afwijkingen van een gewenste positie van het krat kunnen worden voorkomen.To this end, the invention provides a device for unfolding folding crates, in particular in a continuous process, wherein the folding crates comprise a crate bottom, two first walls pivotally connected to each other with the crate bottom and two second walls pivotally connected to the crate bottom, all of which can be placed in a flat folded position and an unfolded position, respectively, wherein the device comprises a frame, as well as transport means provided on the frame for transporting folding crates through the device along a continuous transport path, as well as first folding means for unfolding of the first walls and second unfolding means for unfolding the second walls, wherein the transport means comprise first engaging means for engaging a folding crate clampingly on either side of a crate during transport and treatment by the first and / or second unfolding means. The folding crates can be clamped firmly and in particular uninterruptedly by the first gripping means, so that deviations from a desired position of the crate can be prevented while going through the unfolding process.

In een eenvoudige uitvoeringsvorm zijn de eerste 5 aangrijpmiddelen ingericht voor het bewerkstelligen van een oppervlaktecontact tussen oppervlakken van respectievelijk de eerste aangrijpmiddelen en een ingeklemd vouwkrat.In a simple embodiment, the first engagement means are arranged for effecting a surface contact between surfaces of the first engagement means, respectively, and a clamped folding crate.

Wanneer de eerste aangrijpmiddelen ingericht zijn voor het aangrijpen op aan weerszijden gelegen zijkanten 10 van de kratbodem van een vouwkrat, kan een goede inklemming van een vouwkrat verkregen worden ongeacht eventueel vuil dat aan een binnenzijde van het vouwkrat is achtergebleven. Bovendien is een geslaagde inklemming van een vouwkrat hierbij onafhankelijk van de hoogte van een (uitgevouwen) 15 vouwkrat, waardoor vouwkratten met diverse afmetingen door de inrichting kunnen worden getransporteerd en uitgevouwen.When the first engaging means are adapted to engage on lateral sides 10 of the crate bottom of a folding crate, good clamping of a folding crate can be obtained regardless of any dirt that remains on an inside of the folding crate. Moreover, a successful clamping of a folding crate is independent of the height of a (unfolded) folding crate, as a result of which folding crates of various dimensions can be transported and unfolded by the device.

Bij voorkeur omvat de inrichting instelmiddelen voor het bij transport door de inrichting variëren van een door de eerste aangrijpmiddelen op een ingeklemd krat 20 uitgeoefende klemkracht. Een voordeel hiervan is dat de klemkracht ingesteld kan worden afhankelijk van de gewenste klemkracht bijvoorbeeld tijdens transport of tijdens bewerking van de vouwkratten.The device preferably comprises adjusting means for varying a clamping force exerted by the first engaging means on a clamped crate 20 during transport through the device. An advantage hereof is that the clamping force can be adjusted depending on the desired clamping force, for example during transport or during processing of the folding crates.

Het uitvouwen van de eerste en tweede wanden 25 kunnen achtereenvolgend worden uitgevoerd wanneer de eerste en tweede uitvouwmiddelen verschaft zijn aan stations die in transportrichting opeenvolgend aan de transportbaan gelegen zijn.The unfolding of the first and second walls 25 can be carried out in succession when the first and second unfolding means are provided at stations which are located successively on the conveyor track in the conveying direction.

Bij voorkeur zijn de instelmiddelen ingericht 30 voor het vergroten van de inklemkracht ter hoogte van de stations, omdat de benodigde inklemkracht ten behoeve van een nauwkeurige positionering van een vouwkrat tijdens bedrijf van de eerste en/of tweede uitvouwmiddelen groter kan zijn dan tijdens transport van een vouwkrat tussen de 35 stations.The adjusting means are preferably adapted to increase the clamping force at the stations, because the clamping force required for an accurate positioning of a folding crate during operation of the first and / or second unfolding means can be greater than during transport of a folding crate between 35 stations.

Indien de inklemkracht per station instelbaar is, dan kunnen opeenvolgende inklemkrachten op een vouwkrat ten 102 6 8 75 4 behoeve van een goede werking van de eerste en tweede uitvouwmiddelen onafhankelijk van elkaar ingesteld worden.If the clamping force is adjustable per station, then successive clamping forces on a folding crate can be adjusted independently of each other for the purpose of a proper operation of the first and second unfolding means.

Ongewenste botsingen tussen werkzame delen van de eerste en/of tweede uitvouwmiddelen en ingeklemde 5 vouwkratten kunnen worden beperkt wanneer de transportmiddelen ingericht zijn voor het tijdens bedrijf van de eerste en/of tweede uitvouwmiddelen stilhouden van een ingeklemd vouwkrat.Unwanted collisions between active parts of the first and / or second folding means and clamped folding crates can be limited when the transport means are adapted to keep a clamped folding crate still during operation of the first and / or second folding means.

In een eenvoudige uitvoeringsvorm omvatten de 10 transportmiddelen twee eindloze en evenwijdig aan elkaar gelegen transportbanden, waarbij de eerste aangrijpmiddelen gevormd zijn door naar elkaar toe gerichte eerste steunvlakken van de transportbanden.In a simple embodiment, the conveying means comprise two endless conveyor belts located parallel to each other, wherein the first engaging means are formed by first supporting surfaces of the conveyor belts directed towards each other.

Wanneer elke transportband een tegenvlak omvat 15 dat tegengesteld aan het eerste steunvlak gelegen is, waarbij elk tegenvlak tegen een tweede steunvlak gelegen is zodanig dat met de tweede steunvlakken via de eerste steunvlakken drukkracht kan worden uitgeoefend op een ingeklemd vouwkrat, dan kunnen de transportbanden in 2 0 hoofdzaak voor het transport van de vouwkratten door de inrichting aangewend worden, terwijl de inklemkrachten door de tweede steunvlakken worden verschaft.When each conveyor belt comprises a counter surface which is situated opposite to the first supporting surface, wherein each counter surface lies against a second supporting surface such that with the second supporting surfaces pressure force can be exerted via the first supporting surfaces on a clamped folding crate, then the conveyor belts can 2 Mainly for transporting the folding crates through the device, while the clamping forces are provided by the second supporting surfaces.

Voor de voornoemde variatie van de inklemkrachten kunnen de transportmiddelen daarbij eerste 25 bewegingsmiddelen omvatten waarmee ten minste één van de tweede steunvlakken aan weerszijden van de transportbaan in een richting dwars op de eerste steunvlakken beweegbaar is.For the aforementioned variation of the clamping forces, the transporting means can then comprise first moving means with which at least one of the second supporting surfaces on either side of the transport path can be moved in a direction transverse to the first supporting surfaces.

Voor de voornoemde variatie van de drukkrachten per station kunnen daarbij per station van de inrichting 30 een tweede steunvlak verschaft zijn dat individueel beweegbaar is door middel van de eerste bewegingsmiddelen.For the aforementioned variation of the pressure forces per station, a second supporting surface can be provided per station of the device 30, which surface can be moved individually by means of the first moving means.

Bij voorkeur omvat de inrichting eerste aandrijfmiddelen, in het bijzonder een servomotor of stappenmotor, voor een van de transportbanden. Door middel 35 van de eerste aandrijfmiddelen, in het bijzonder de servomotor of stappenmotor, kan ten behoeve van een goede positionering van een ingeklemd vouwkrat het transport van J02 68 75 5 het vouwkrat ten opzichte van de eerste en/of tweede uitvouwmiddelen nauwkeurig worden uitgevoerd.The device preferably comprises first drive means, in particular a servo motor or stepper motor, for one of the conveyor belts. By means of the first drive means, in particular the servo motor or stepper motor, the transport of the folding crate with respect to the first and / or second unfolding means can be carried out accurately for the proper positioning of a clamped folding crate.

Ter verbetering van de positionering ten opzichte van de eerste en/of tweede uitvouwmiddelen kunnen ten 5 minste één, bij voorkeur beide transportbanden voorzien zijn van aanslagen die over in hoofdzaak gelijke onderlinge afstanden aan de eerste steunvlakken gelegen zijn voor aanligging tegen een voorzijde van een ingeklemd vouwkrat. Bovendien wordt door de in hoofdzaak gelijke onderlinge 10 afstanden tussen de aanslagen de onderlinge positionering van ingeklemde vouwkratten verbeterd en onderling botsen van ingeklemde vouwkratten tegengegaan.To improve the positioning with respect to the first and / or second unfolding means, at least one, preferably both, conveyor belts can be provided with stops which are situated over substantially equal mutual distances on the first supporting surfaces for abutment against a front side of a clamped folding crate. Moreover, due to the substantially equal mutual distances between the stops, the mutual positioning of clamped folding crates is improved and mutual collision of clamped folding crates is prevented.

In een eenvoudige uitvoeringsvorm wordt het tweede steunvlak verschaft door een steunrol.In a simple embodiment, the second support surface is provided by a support roller.

15 Het uitvouwen van de eerste en/of tweede wanden wordt door de werking van de zwaartekracht bevorderd wanneer de inrichting invoermiddelen omvat voor het ten opzichte van de zwaartekracht met de kratbodem naar boven gericht invoeren van ingevouwen vouwkratten naar de 20 transportbaan, waarbij bij voorkeur de invoermiddelen ingericht zijn voor het tussen transportbanden en/of tegen aanslagen gelegen aan de transportbanden drukken van vouwkratten, zodat een goede aanligging van de voorzijden van vouwkratten tegen de aanslagen is verzekerd.The unfolding of the first and / or second walls is promoted by the action of gravity when the device comprises input means for introducing, in relation to gravity, the folded crates facing upwards towards the conveyor track, preferably the input means are arranged for pressing folding crates between conveyor belts and / or against stops located on the conveyor belts, so that a good abutment of the front sides of folding crates against the stops is ensured.

25 De eerste en/of tweede wanden van een aan weerszijden van de kratbodem ingeklemd vouwkrat kunnen ten minste gedeeltelijk worden uitgevouwen wanneer de inrichting een eerste station omvat dat is gelegen aan de transportbaan, waarbij de eerste uitvouwmiddelen tweede 30 aangrijpmiddelen omvatten die bij het eerste station beweegbaar verbonden zijn met het gestel en die in een eerste richting dwars op de transportrichting van boven de kratbodem beweegbaar zijn tegen een ten opzichte van de verticale projectie van de kratbodem benaderbaar of 35 uitstekend gedeelte van een eerste of tweede wand van een ingeklemd vouwkrat.The first and / or second walls of a folding crate clamped on either side of the crate bottom can at least partially be unfolded when the device comprises a first station which is located on the conveyor track, the first unfolding means comprising second engaging means which are at the first station are movably connected to the frame and which are movable in a first direction transversely to the conveying direction from above the crate bottom against a portion of a first or second wall of a clamped folding crate which is approachable or protruding relative to the vertical projection of the crate bottom.

In een eenvoudige uitvoeringsvorm omvatten de 1026875 6 tweede aangrijpmiddelen vervormbare vingers die verschaft zijn aan tweede bewegingsmiddelen voor het tegen het benaderbare of uitstekende gedeelte van de eerste of tweede wand bewegen van het distale eind van de vingers en het op 5 afstand van een ingeklemd vouwkrat terugtrekken van de vingers. Door de vervormbare eigenschap van de vingers hebben bovendien kleine afwijkingen van de positie van een vouwkrat ten opzichte van de voor het eerste station gewenste positie slechts een beperkte nadelige invloed op 10 de werking van het eerste station.In a simple embodiment the second engaging means comprise deformable fingers which are provided to second moving means for moving the distal end of the fingers against the approachable or protruding part of the first or second wall and withdrawing them at a distance from a clamped folding crate of the fingers. Moreover, due to the deformable property of the fingers, small deviations of the position of a folding crate from the position desired for the first station have only a limited adverse effect on the operation of the first station.

Ongewenst invouwen van de eerste en/of tweede wanden na gedeeltelijk uitvouwen ervan wordt vermeden wanneer de tweede bewegingsmiddelen ingericht zijn voor het in de eerste richting en in een tweede richting dwars 15 daarop van en naar de het benaderbaar of uitstekend gedeelte bewegen van de vingers.Undesired folding of the first and / or second walls after partial unfolding thereof is avoided when the second moving means are adapted to move the fingers in the first direction and in a second direction transversely thereto from and to the approachable or projecting part.

Bij voorkeur omvatten de vingers rubberachtig materiaal, zodat deze grip hebben op de wanden van de vouwkratten, die doorgaans van kunststof, metaal of hout 20 vervaardigd zijn.The fingers preferably comprise rubbery material, so that they have a grip on the walls of the folding crates, which are generally made of plastic, metal or wood.

Het uitvouwen van de ten minste gedeeltelijk uitgevouwen eerste wanden kan worden voltooid wanneer de inrichting een tweede station omvat dat gelegen is aan de transportbaan, waarbij de eerste uitvouwmiddelen derde 25 aangrijpmiddelen omvatten die bij het tweede station beweegbaar verbonden zijn met het gestel en die van onder een aan zijn kratbodem ingeklemd vouwkrat beweegbaar zijn tegen een binnenzijde van de eerste wanden van het ingeklemde vouwkrat.The unfolding of the at least partially unfolded first walls can be completed when the device comprises a second station located on the conveyor track, the first unfolding means comprising third engagement means movably connected to the frame at the second station and those from below a folding crate clamped on its crate bottom can be moved against an inner side of the first walls of the clamped folding crate.

30 De tweede wanden kunnen hierbij onder de werking van de zwaartekracht ten minste gedeeltelijk worden uitgevouwen wanneer de derde aangrijpmiddelen zijn ingericht om de eerste wand(en) ten opzichte van de kratbodem dóór hun rechtopstand heen te bewegen, zodat de 35 tweede wand(en) vrij van de eerste wanden kunnen bewegen.The second walls can herein at least partially be unfolded under the action of gravity when the third engaging means are adapted to move the first wall (s) through their upright position relative to the crate bottom, so that the second wall (s) can move freely from the first walls.

In een eenvoudige uitvoeringsvorm zijn de derde aangrijpmiddelen verschaft aan de uiteinden van eerste 102 6 8 75 7 zwenkarmen die zwenkbaar zijn om eerste assen die in hoofdzaak evenwijdig aan elkaar aan weerszijden ten opzichte van een vouwkratpositie van het tweede station gelegen zijn.In a simple embodiment, the third engaging means are provided at the ends of first 102 6 8 75 7 pivot arms that are pivotable about first axes which are substantially parallel to each other on either side relative to a folding crate position of the second station.

5 Ophoping van vuil op de eerste zwenkarmen, welk vuil afkomstig kan zijn is uit de vouwkratten, wordt tegengegaan wanneer de eerste assen en bij voorkeur het zwenkpunt buiten de verticale projectie van de kratbodem van een op de vouwkratpositie van het tweede station 10 ingeklemd krat gelegen zijn.Accumulation of dirt on the first pivot arms, which dirt may have originated from the folding crates, is prevented when the first axes and preferably the pivot point lie outside the vertical projection of the crate bottom of a crate clamped on the folding crate position of the second station 10 to be.

Bij voorkeur omvat de inrichting derde bewegingsmiddelen voor de beweging van de derde aangrijpmiddelen.The device preferably comprises third movement means for the movement of the third engagement means.

Bij voorkeur omvat de inrichting een derde 15 station gelegen aan de transportbaan, waarbij de eerste uitvouwmiddelen eerste controlemiddelen omvatten ter controle van de uitgevouwen stand van de eerste wanden van een ingeklemd krat, waarbij de eerste controlemiddelen verschaft zijn aan het derde station. Een voordeel hiervan 20 is, dat bij een onvolledig uitgevouwen eerste wand daardoor voor het vouwkrat eventuele schadelijke vervolghandelingen op tijd kunnen worden overgeslagen.The device preferably comprises a third station located on the conveyor track, the first folding means comprising first checking means for checking the unfolded position of the first walls of a clamped crate, the first checking means being provided to the third station. An advantage of this is that in the case of an incompletely unfolded first wall, any harmful subsequent operations for the folding crate can thereby be skipped in time.

Het uitvouwen van ten minste gedeeltelijk uitgevouwen tweede wanden kan worden voltooid, wanneer de 25 inrichting een vierde station gelegen aan de transportbaan omvat, waarbij de tweede uitvouwmiddelen vierde aangrijpmiddelen omvatten die bij het vierde station beweegbaar verbonden zijn met het gestel en die van onder een aan zijn kratbodem ingeklemd vouwkrat beweegbaar zijn 3 0 tegen een binnenzijde van een tweede wand van het ingeklemde vouwkrat. Bovendien kan hierbij een eventuele onderlinge bevestiging van borgmiddelen aan de eerste en tweede wanden van een vouwkrat worden bewerkstelligd.The unfolding of at least partially unfolded second walls can be completed when the device comprises a fourth station located on the conveyor track, wherein the second unfolding means comprise fourth engagement means movably connected to the frame at the fourth station and to a frame from below its crate bottom clamped in folding crate can be moved against an inner side of a second wall of the clamped folding crate. In addition, a possible mutual attachment of locking means to the first and second walls of a folding crate can hereby be effected.

In een eenvoudige uitvoeringsvorm zijn de vierde 35 aangrijpmiddelen verschaft aan de uiteinden van tweede zwenkarmen die zwenkbaar zijn om tweede assen die in hoofdzaak evenwijdig aan elkaar aan weerszijden van een ____ 8 vouwkratpositie van het vierde station gelegen zijn.In a simple embodiment, the fourth engaging means are provided at the ends of second pivot arms that are pivotable about second axes which are located substantially parallel to each other on either side of a folding crate position of the fourth station.

Ophoping van vuil op de tweede zwenkarmen, welk vuil afkomstig kan zijn uit de vouwkratten, wordt tegengegaan wanneer de tweede assen en bij voorkeur het 5 zwenkpunt van de tweede zwenkarmen buiten de verticale projectie van de kratbodem van een op de vouwkratpositie van het vierde station ingeklemd krat gelegen zijn.Accumulation of dirt on the second pivot arms, which dirt can come from the folding crates, is prevented when the second axes and preferably the pivot point of the second pivot arms are clamped outside the vertical projection of the crate bottom of a crate bottom position of the fourth station crate.

Bij voorkeur omvat de inrichting vierde bewegingsmiddelen voor de beweging van de vierde 10 aangrijpmiddelen.The device preferably comprises fourth movement means for the movement of the fourth engagement means.

• Bruikbare en onbruikbare vouwkratten kunnen worden onderscheiden wanneer de inrichting een vijfde station gelegen aan de transportbaan omvat, waarbij de tweede uitvouwmiddelen tweede controlemiddelen omvatten ter 15 controle van de uitgevouwen stand van de tweede wanden, waarbij de tweede controlemiddelen verschaft zijn aan het vijfde station.Useful and unusable folding crates can be distinguished when the device comprises a fifth station located on the conveyor track, the second folding means comprising second checking means for checking the unfolded position of the second walls, the second checking means being provided to the fifth station.

De. stand van de tweede wanden kan gecontroleerd worden wanneer de tweede controlemiddelen vij fde 20 aangrijpmiddelen omvatten die beweegbaar zijn tegen een binnen- of buitenzijde van een tweede wand van een ingeklemd vouwkrat.The. position of the second walls can be checked when the second control means comprise fifth engaging means which are movable against an inner or outer side of a second wall of a clamped folding crate.

In een eenvoudige uitvoeringsvorm zijn de vijfde aangrijpmiddelen verschaft aan de uiteinden van derde 25 zwenkarmen die zwenkbaar zijn om derde assen die in hoofdzaak dwars ten opzichte van een kratbodem van een ingeklemd krat buiten de verticale projectie van de kratbodem aan weerszijden van een vouwkratpositie van het vijfde station gelegen zijn. Bovendien wordt hierbij 30 ophoping van vuil op de derde zwenkarmen, welk vuil afkomstig kan zijn uit de vouwkratten, tegengegaan.In a simple embodiment, the fifth engaging means are provided at the ends of third pivot arms that are pivotable about third axes which are substantially transverse to a crate bottom of a clamped crate outside the vertical projection of the crate bottom on either side of a folding crate position of the fifth station. Moreover, the accumulation of dirt on the third pivot arms, which dirt can come from the folding crates, is thereby prevented.

Bij voorkeur omvat de inrichting vijfde bewegingsmiddelen voor de beweging van de vijfde aangr i jpmidde1en.The device preferably comprises fifth movement means for the movement of the fifth contact means.

35 In een eenvoudige uitvoeringsvorm zijn de zwenkarmen zwenkbaar om een zwenkhoek waarvan de grootte een maat is voor de stand van de tweede wanden en/of een 1 02 6 8 75 9 maat is voor een correcte onderlinge bevestiging van borgmiddelen aan de eerste en tweede wanden van een ingeklemd krat.In a simple embodiment, the pivot arms are pivotable about a pivot angle the size of which is a measure for the position of the second walls and / or a measure for a correct mutual fastening of locking means to the first and second walls. of a sandwiched crate.

Onbruikbare onvolledig uitgevouwen kratten kunnen 5 vóór gebruik ervan automatisch worden uitgeworpen wanneer de inrichting een zesde station omvat voorzien van uitwerpmiddelen voor onvolledig uitgevouwen vouwkratten.Unusable incompletely unfolded crates can be automatically ejected prior to use if the device comprises a sixth station provided with ejection means for incompletely unfolded folding crates.

Hierbij kunnen onvolledig uitgevouwen ingeklemde vouwkratten eenvoudig worden uitgeworpen wanneer de 10 transportbanden ter hoogte van het zesde station van elkaar af beweegbaar zijn.In this case incompletely unfolded clamped folding crates can simply be ejected when the conveyor belts are movable away from each other at the height of the sixth station.

In een doelmatige uitvoeringsvorm zijn het eerste tot en met zesde station, wanneer toegepast, opeenvolgend in transportrichting aan de transportbaan gelegen zijn.In an advantageous embodiment, the first to sixth stations, when used, are located successively in the conveying direction on the conveyor track.

15 Wanneer de eerste en/of tweede en/of derde en/of vierde en/of vijfde bewegingsmiddelen een pneumatische of hydraulische cilinder omvatten, kunnen de bewegingsmiddelen snel tussen twee gewenste uiterste standen bewegen.When the first and / or second and / or third and / or fourth and / or fifth moving means comprise a pneumatic or hydraulic cylinder, the moving means can move quickly between two desired extreme positions.

Bij voorkeur omvat de inrichting een 20 elektronische besturingseenheid voor de aansturing van de bekrachtiging van aandrijfmiddelen en bewegingsmiddelen van de inrichting. Een voordeel hiervan is dat de inrichting daardoor automatisch kan werken.The device preferably comprises an electronic control unit for controlling the actuation of drive means and moving means of the device. An advantage hereof is that the device can thereby operate automatically.

Daarbij kan de elektronische besturingseenheid 25 een schuifregister omvatten voor de registratie en doorgave van per vouwkrat specifieke informatie voor de opeenvolgende stations, zoals informatie over de afmetingen en/of de (on)volledige uitvouwing van ingeklemde vouwkratten.In addition, the electronic control unit 25 may comprise a shift register for the registration and transmission of specific information per folding crate for the successive stations, such as information on the dimensions and / or the (in) complete unfolding of clamped folding crates.

30 Bij voorkeur is de inrichting ingericht om vouwkratten aan eerste zijden van de kratbodem, die gelegen zijn bij de eerste wanden, ingeklemd door de transportbaan te voeren.The device is preferably adapted to guide folding crates on the first sides of the crate bottom, which are located near the first walls, clamped by the conveyor track.

De uitvinding verschaft voorts, volgens een 35 tweede aspect, een inrichting voor het uitvouwen van vouwkratten, in het bijzonder in een doorlopend proces, waarbij de vouwkratten een kratbodem, twee tegenover elkaar 1 0 2 6 8 75The invention further provides, according to a second aspect, a device for unfolding folding crates, in particular in a continuous process, wherein the folding crates have a crate bottom, two opposite each other.

10 I10 I

scharnierbaar met de kratbodem verbonden eerste wanden en twee tegenover elkaar scharnierbaar met de kratbodem verbonden tweede wanden omvatten, die alle plaatsbaar zijn in respectievelijk een plat ingevouwen stand en een 5 uitgevouwen stand, waarbij de inrichting een gestel omvat, alsmede op het gestel voorziene transportmiddelen voor het in transportrichting volgens een doorgaande transportbaan transporteren van vouwkratten door de inrichting, waarbij de transportmiddelen eerste aangrijpmiddelen omvatten voor 10 het uitsluitend met klemkracht doorgaand inklemmend aangrijpen op een vouwkrat.include first walls pivotally connected to the crate bottom and two second walls pivotally connected to the crate bottom, all of which can be placed in a flat folded position and an unfolded position, respectively, wherein the device comprises a frame and transport means provided on the frame for conveying folding crates through the device in the conveying direction according to a continuous conveying path, wherein the conveying means comprise first engaging means for engaging a folding crate in a clamping force that continues exclusively with clamping force.

De uitvinding zal worden toegeliefetr-a'an de hand van een aantal in de bijgevoegde tekeningen weergegeven voorbeelduitvoeringen. Getoond wordt in: 15 Figuren 1A-D een voorbeeld van een met een uitvouwinrichting volgens de uitvinding te behandelen vouwkrat;The invention will be elucidated with reference to a number of exemplary embodiments shown in the accompanying drawings. Shown are: Figures 1A-D an example of a folding crate to be treated with an unfolding device according to the invention;

Figuren 2A-B respectievelijk een vooraanzicht en onderaanzicht van een inrichting voor het uitvouwen van 20 vouwkratten volgens de uitvinding, met op rij een aantal stations;Figures 2A-B show a front view and a bottom view, respectively, of a device for unfolding folding crates according to the invention, with a number of stations in a row;

Figuren 3A-B respectievelijk een vooraanzicht en een onderaanzicht van een eerste station van de inrichting volgens figuur 2A-B; 25 Figuren 3C-D respectievelijk een vooraanzicht en een onderaanzicht van een gedeelte van het eerste station volgens figuren 3A-B.Figures 3A-B show a front view and a bottom view, respectively, of a first station of the device according to figures 2A-B; Figures 3C-D show a front view and a bottom view, respectively, of a part of the first station according to figures 3A-B.

Figuren 4A-C respectievelijk een vooraanzicht, een onderaanzicht en een zijaanzicht van een tweede station 30 van de inrichting volgens figuur 2A-B;Figures 4A-C show respectively a front view, a bottom view and a side view of a second station 30 of the device according to figures 2A-B;

Figuren 5A-B respectievelijk een vooraanzicht en een onderaanzicht van een vierde station van de inrichting volgens figuur 2A-B; enFigures 5A-B show a front view and a bottom view, respectively, of a fourth station of the device according to figures 2A-B; and

Figuren 6A-B respectievelijk een vooraanzicht en 35 een onderaanzicht van een vijfde en zesde station van de inrichting volgens figuur 2A-B;Figures 6A-B show a front view and a bottom view, respectively, of a fifth and sixth station of the device according to figures 2A-B;

Het in de figuren 1A-D weergegeven vouwkrat 1 «02 6 8 75 11 bezit een bodem 2, twee langswanden 3 en twee dwarswanden 4, welke wanden scharnierbaar bevestigd zijn aan de bodem 2. Het in dit voorbeeld weergegeven krat 1 is van het type Europool, met een bodemafmeting van 400 x 600 mm. Europool 5 kratten zijn ook verkrijgbaar met bodemafmetingen van 400 x 300 mm. In beide gevallen bezitten de langswanden 3 een lengte van 400 mm en zijn zij voorzien van bedienbare sluitmiddelen 5, die naar elkaar toe getrokken kunnen worden voor het opheffen van een vergrendeling tussen de 10 opstaande randen van de elkaar ontmoetende wanden 3 en 4. De sluitmiddelen 5 zijn ontworpen om automatisch actief te worden, door klikken, wanneer genoemde randen van de wanden 3 en 4 op juiste wijze tegen elkaar gebracht zijn. Europool vouwkratten zijn bij diverse bodemafmetingen verkrijgbaar 15 in diverse krathoogten.The folding crate 1 shown in figures 1A-D has a bottom 2, two longitudinal walls 3 and two transverse walls 4, which walls are pivotally attached to the bottom 2. The crate 1 shown in this example is of the type Europool, with a bottom size of 400 x 600 mm. Europool 5 crates are also available with floor dimensions of 400 x 300 mm. In both cases, the longitudinal walls 3 have a length of 400 mm and are provided with operable closing means 5, which can be pulled towards each other for releasing a locking between the upright edges of the walls 3 and 4 meeting each other. The closing means 5 are designed to become active automatically, by clicking, when said edges of the walls 3 and 4 are correctly brought together. Europool folding crates are available with various floor sizes in various crate heights.

In figuur IA is het vouwkrat 1 in plat gevouwen toestand weergegeven, waarbij de dwarswanden 4 over de langswanden 3 liggen en opstaande randen 6 van de dwarswanden 4 van bovenaf gezien uitsteken over de bodem 2 20 van het vouwkrat 1. In figuur· 1B zijn de dwarswanden 4 bijna geheel opgezet, maar liggen de langswanden 3 nog tegen de bodem 2. In figuur IC worden de langswanden 3 omhoog gebracht, waarbij de langswanden 3 vrij kunnen bewegen wanneer de dwarswanden 4 in de richting van pijl 7 25 verder dan hun rechtopstaande stand worden overtrokken. In figuur 1D is het opgezette vouwkrat 1 te zien.Figure 1A shows the folding crate 1 in a flat folded condition, wherein the transverse walls 4 lie over the longitudinal walls 3 and raised edges 6 of the transverse walls 4, viewed from above, protrude over the bottom 2 of the folding crate 1. In Figure 1B the transverse walls 4 almost completely set up, but the longitudinal walls 3 still lie against the bottom 2. In figure IC the longitudinal walls 3 are raised, wherein the longitudinal walls 3 can move freely when the transverse walls 4 move in the direction of arrow 7 beyond their upright position be exaggerated. Figure 1D shows the mounted folding crate 1.

De in de figuren 2A-B en volgende weergegeven voorbeelduitvoering van de uitvouwinrichting 10 volgens de uitvinding bezit een gestel 11 waaraan twee transportbanden 30 13 om twee transportbandgeleiders 12 gelegen zijn waarmee kratten 1 aan hun bodem 2 kunnen worden ingeklemd en worden doorgevoerd in transportrichting 14. Door middel van niet getoonde aanvoermiddelen kunnen opgevouwen vouwkratten 1 met de bodem 2 naar boven gelegen via aangedreven 35 aanvoerbanden 16 van een invoerstation 15 tussen de transportbanden 13 van de uitvouwinrichting 10 worden gevoerd. De aanvoerbanden 16 worden hierbij aangedreven 1026875 12 door middel van een elektromotor 17. Ter verbetering van frictie tussen de aanvoerbanden 16 en een daarop gelegen vouwkrat 1 is ter hoogte van de overgang van de aanvoerbanden 16 en de transportbanden 13 een niet getoonde 5 borstelwals boven de aanvoerbanden 16 opgesteld waarmee ingevouwen vouwkratten 1 tijdens de overgang extra op de aanvoerbanden 16 kunnen worden gedrukt.The exemplary embodiment of the unfolding device 10 according to the invention shown in Figs. 2A-B and following has a frame 11 on which two conveyor belts 13 are situated around two conveyor belt guides 12 with which crates 1 can be clamped to their bottom 2 and conveyed in transport direction 14. By means of feed means (not shown), folded crates 1 can be led with the bottom 2 upwards via driven supply belts 16 of an input station 15 between the conveyor belts 13 of the unfolding device 10. The supply belts 16 are hereby driven 1026875 12 by means of an electric motor 17. To improve friction between the supply belts 16 and a folding crate 1 located thereon, a brush roller (not shown) is located above the transition of the supply belts 16 and the conveyor belts 13 conveyor belts 16 are arranged with which folded-in folding crates 1 can be additionally pressed on the conveyor belts 16 during the transition.

De transportbanden 13 zijn gelegen om aangedreven rollen 30 en spanrollen 33, en langs ombuigrollen 31 en 10 twee omstelrollen 32. De aangedreven rollen 30 en de transportbanden 13 zijn voorzien van niet getoonde vertandingen om onderling slippen tegen te gaan. Eén van de aangedreven rollen 30 is via een haakse overbrenging 34 in aandrijvende verbinding met een servomotor 35, en de 15 aangedreven rollen 30 zijn onderling met elkaar verbonden door middel van een tandriemoverbrenging 36 waarmee de aangedreven rollen 30 onderling een tegenovergestelde draaizin bezitten. De tandriemoverbrenging 36 is in meer detail weergegeven in figuur 3B. Door de 20 tandriemoverbrenging lopen de aangedreven rollen 30 en daarmee de transportbanden 13 synchroon met elkaar.The conveyor belts 13 are arranged around driven rollers 30 and tensioning rollers 33, and two deflection rollers 32 along deflection rollers 31 and 10. The driven rollers 30 and the conveyor belts 13 are provided with toothings (not shown) to prevent mutual slipping. One of the driven rollers 30 is in driving connection with a servo motor 35 via a right-angle transmission 34, and the driven rollers 30 are mutually connected by means of a toothed belt transmission 36 with which the driven rollers 30 have an opposite direction of rotation. The timing belt transmission 36 is shown in more detail in Figure 3B. The driven rollers 30 and thus the conveyor belts 13 run synchronously with each other through the toothed belt transmission.

Aan de transportbanden 13 zijn stoppers 37 gelegen, waarbij de onderlinge afstand tussen opeenvolgende stoppers ongeveer 750 mm is. De ingevoerde vouwkratten 1 25 komen bij invoer tussen de transportbanden 13 met twee voorste hoekpunten tegen de stoppers 37 aan te liggen. Door de onderlinge afstand van 750 mm tussen de stoppers 37 is het mogelijk om zowel Europool kratten van 400 x 600 mm als van 400 x 300 mm door de uitvouwinrichting 10 te voeren, 30 waarbij bodems van de vouwkratten 1 steeds aan de zijden van de dwarswanden 4 tussen de transportbanden 13 ingeklemd zijn. Op het omloopvlak van de transportbanden 13 is tussen de stoppers 37 stroken frictiemateriaal gelegen, zodat slippen tussen de transportbanden 13 en een ingeklemd 35 vouwkrat 1 wordt tegengegaan.Stoppers 37 are located on the conveyor belts 13, the distance between successive stoppers being approximately 750 mm. The introduced folding crates 1 come to rest against the stoppers 37 with two front angular points when being fed between the conveyor belts 13. Due to the spacing of 750 mm between the stoppers 37, it is possible to pass both Europool 400 x 600 mm and 400 x 300 mm crates through the unfolding device 10, wherein bottoms of the folding crates 1 are always on the sides of the transverse walls 4 are clamped between the conveyor belts 13. Strips of friction material are located between the stoppers 37 on the circumferential surface of the conveyor belts 13, so that slipping between the conveyor belts 13 and a clamped folding crate 1 is prevented.

Langs de transportbanden 13 zijn in transportrichting 14 een zestal stations gelegen, namelijk 102 6 8 75 13 een eerste uitvouwstation 18 voor dwarswanden 4, een tweede uitvouwstation 19 voor dwarswanden 4, een controlestation 20 voor dwarswanden 4, een uitvouwstation 21 voor langswanden 3, een controlestation 22 voor langswanden 3, 5 en een uitstootstation 23. De achtereenvolgende stations worden hierna verder toegelicht.Along the conveyor belts 13, six stations are located in the conveying direction 14, namely 102 6 8 75 13, a first unfolding station 18 for transverse walls 4, a second unfolding station 19 for transverse walls 4, a control station 20 for transverse walls 4, an unfolding station 21 for longitudinal walls 3, a control station 22 for longitudinal walls 3, 5 and an ejection station 23. The successive stations are further explained below.

Aan beide transportbandgeleiders 12 zijn ter hoogte van het eerste en de overige stations pneumatische cilinders 38 bevestigd met aan elke zuigerstang een 10 loopvlak 39 dat aanligt tegen de transportband 13 die om elke transportbandgeleider 12 gelegen is. Afhankelijk van de luchtdruk die wordt verschaft aan de pneumatische cilinders 38, variabel tussen ongeveer 2 en 6 bar, zijn de transportbanden 13 in meer of mindere mate dwars op de 15 transportrichting 14 van en naar elkaar verplaatsbaar, waardoor de drukkracht die wordt uitgeoefend op de bodem 2 van een ingeklemd vouwkrat 1 instelbaar is. Op deze wijze kan een krat bij stilstand bij de stations steviger worden ingeklemd dan tijdens transport ervan, zodat wegschieten of 20 verschuiven van een vouwkrat 1 als gevolg van daarop uitgeoefende bewerkingskrachten wordt tegengegaan.Pneumatic cylinders 38 are attached to both conveyor belt guides 12 at the level of the first and the other stations, with a running surface 39 on each piston rod which abuts against the conveyor belt 13 which surrounds each conveyor belt guide 12. Depending on the air pressure provided to the pneumatic cylinders 38, variable between approximately 2 and 6 bar, the conveyor belts 13 are displaceable to a greater or lesser extent transversely of the conveying direction 14 from and to each other, whereby the compressive force exerted on the bottom 2 of a clamped folding crate 1 is adjustable. In this way a crate can be clamped more firmly when stationary at the stations than during transport thereof, so that shooting or sliding of a folding crate 1 as a result of processing forces exerted thereon is prevented.

Figuren 3A-D tonen het eerste uitvouwstation 18 voor de dwarswanden 4 van een vouwkrat 1 in meer detail. Figuur 3A toont een houder 4 9 dat scharnierbaar aan het 25 frame 11 bevestigd is. De houder 49 is door middel van een pneumatische cilinder 48 optrekbaar. In figuur 3B is het houder 4 9 met daaronder een vouwkrat 1 ten behoeve van de duidelijkheid van de figuur naast de transportbandgeleiders 12 getekend. In werkelijkheid is het vouwkrat 1 tussen de 30 transportbanden 13 geklemd en is de houder 49 daar recht boven gelegen.Figures 3A-D show the first unfolding station 18 for the transverse walls 4 of a folding crate 1 in more detail. Figure 3A shows a holder 4 9 which is hinged to the frame 11. The holder 49 is retractable by means of a pneumatic cylinder 48. In figure 3B the holder 4 9 with a folding crate 1 below it is drawn for the sake of clarity of the figure next to the conveyor belt guides 12. In reality, the folding crate 1 is clamped between the conveyor belts 13 and the holder 49 is located directly above it.

Het eerste uitvouwstation 18 bezit in transportrichting 14 een eerste, een tweede en een derde telescopische arm 50, 51, 52 die scharnierbaar met het 35 gestel 11 verbonden zijn. Aan de uiteinden van de telescopische armen 50, 51, 52 is dwars op de transportrichting 14 een dwarsprofiel 53 met rubberen 102 6 8 75 14 vingers 54 bevestigd. De onderlinge afstand tussen de vrije uiteinden van de rubberen vingers 54 per dwarsprofiel 53 is in transportrichting 14 en dwars op de transportrichting 14 zodanig dat de uiteinden van de rubberen vingers 54 kunnen 5 aanliggen tegen de ten opzichte van de bodem 2 uitstekende opstaande randen 6 van de dwarswanden 4 van ingevouwen Europool kratten 1 met diverse maten, zoals weergegeven in figuur 3D. Hierbij wijzen de vingers 54 aan de eerste en derde 50, 52, en de tweede en derde 51, 52 telescopische 10 arm in lijn met de transportrichting 14 naar elkaar toe.The first unfolding station 18 has in transport direction 14 a first, a second and a third telescopic arm 50, 51, 52 which are hingedly connected to the frame 11. At the ends of the telescopic arms 50, 51, 52, a transverse profile 53 with rubber 102 6 8 75 14 fingers 54 is attached transversely to the conveying direction 14. The mutual distance between the free ends of the rubber fingers 54 per transverse profile 53 is in the conveying direction 14 and transversely to the conveying direction 14 such that the ends of the rubber fingers 54 can abut against the upright edges 6 of projecting from the bottom 2 of the transverse walls 4 of folded-in Europool crates 1 of various sizes, as shown in Figure 3D. The fingers 54 here point to the first and third 50, 52, and the second and third 51, 52 telescopic arm in line with the conveying direction 14 towards each other.

. In de eerste, tweede en een derde telescopische arm 50, 51, 52 zijn pneumatische cilinders 55 gelegen waarmee de telescopische beweging van de armen kan worden bekrachtigd. De slag van de telescopische armen 50, 51, 52 15 is zodanig gedimensioneerd dat de vingers 54 van boven de bodem 2 tot één krathoogte onder de bodem 2 van een ingeklemd vouwkrat 1 kunnen reiken om de dwarswanden 4 ten minste gedeeltelijk van de bodem 2 op te richten zoals weergegeven in figuren 1B en IC. Tussen het gestel 11 en de 20 eerste, tweede en derde telescopische arm 50, 51, 52 zijn pneumatische cilinders 56 gelegen, waarmee de telescopische armen 50, 51, 52 in transportrichting heen en weer kunnen worden gezwenkt, zodat de vingers 54 van en naar een ingeklemd vouwkrat 1 kunnen worden bewogen. Door de 25 vervormbare eigenschap van de rubberen vingers 54 hebben kleine positieaf wijkingen van een krat 1 tussen de transportbanden 13 nauwelijks invloed op de werking van het eerste uitvouwstation 18 voor de dwarswanden 4. De rubberen vingers 54 zijn bijvoorbeeld plukvingers die worden 30 toegepast in plukmachines voor gevogelte.. Pneumatic cylinders 55 are located in the first, second and third telescopic arm 50, 51, 52 with which the telescopic movement of the arms can be actuated. The stroke of the telescopic arms 50, 51, 52 is dimensioned such that the fingers 54 can extend from above the bottom 2 to one crate height below the bottom 2 of a clamped folding crate 1 around the transverse walls 4 at least partially from the bottom 2 as shown in Figures 1B and IC. Pneumatic cylinders 56 are located between the frame 11 and the first, second and third telescopic arm 50, 51, 52, with which the telescopic arms 50, 51, 52 can be swung back and forth in the conveying direction, so that the fingers 54 are moved to and from a clamped folding crate 1 can be moved. Due to the deformable property of the rubber fingers 54, small positional deviations of a crate 1 between the conveyor belts 13 have hardly any influence on the operation of the first folding station 18 for the transverse walls 4. The rubber fingers 54 are, for example, picking fingers used in picking machines. for poultry.

Het tweede uitvouwstation 19 voor de dwarswanden 4 van een vouwkrat is in figuren 4A-C in meer detail weergegeven. Aan weerszijden van de transportbanden 13 is aan het gestel 11 een bevestigingsplaat 60 gelegen waaraan 35 in transportrichting 14 een eerste en tweede, en een derde licht gekromde zwenkarm 61, 62, 63 bevestigd zijn aan respectievelijk een eerste en tweede draaibaar gelagerde as 102 6 8 75 15 64, 65. De eerste en tweede zwenkarm 61, 62 zijn gelijktijdig beweegbaar door middel van een eerste pneumatische cilinder 66, en de derde zwenkarm 63 is beweegbaar door middel van een tweede pneumatische cilinder 5 67. Beide pneumatische cilinders 66, 67 zijn excentrisch met de eerste respectievelijk tweede gelagerde as 64, 65 verbonden. De eerste, tweede en derde zwenkarmen 61, 62, 63 zijn zodanig gedimensioneerd dat deze met hun vrije uiteinde kunnen aanliggen tegen een binnenzijde van een 10 dwarswand 4 van een ingeklemd krat 1, en de beweging van de zwenkarmen 61, 62, 63 is zodanig gedimensioneerd dat de zwenkarmen 61, 62, 63 een dwarswand 4 van een ingeklemd krat 1 door zijn rechtopstand heen kunnen overstrekken zoals weergegeven in figuur IC, zodat de langswanden 3 15 onder de werking van de zwaartekracht zich ten minste gedeeltelijk naar beneden kunnen oprichten ten opzichte van de bodem 2. Afhankelijk van het formaat Europool krat 1 kunnen de tweede cilinders 67 of de eerste én tweede cilinders 66 geactiveerd worden.The second folding station 19 for the transverse walls 4 of a folding crate is shown in more detail in figures 4A-C. On either side of the conveyor belts 13 a mounting plate 60 is located on the frame 11 to which in the conveying direction 14 a first and second, and a third slightly curved pivotal arm 61, 62, 63 are attached to a first and second pivotally mounted shaft 102 6 8, respectively. The first and second swiveling arm 61, 62 are simultaneously movable by means of a first pneumatic cylinder 66, and the third swiveling arm 63 is movable by means of a second pneumatic cylinder 67. Both pneumatic cylinders 66, 67 are eccentrically connected to the first and second bearing shaft 64, 65 respectively. The first, second and third pivot arms 61, 62, 63 are dimensioned such that they can rest with their free end against an inside of a transverse wall 4 of a clamped crate 1, and the movement of the pivot arms 61, 62, 63 is such dimensioned that the pivot arms 61, 62, 63 can override a transverse wall 4 of a clamped crate 1 through its upright position as shown in figure IC, so that the longitudinal walls 3 can, at least partially, move downwards under the action of gravity relative to from the bottom 2. Depending on the Europool crate 1 format, the second cylinders 67 or the first and second cylinders 66 can be activated.

20 In transportrichting 14 is naast het tweede uitvouwstation 19 voor dwarswanden 4 een controlestation 20 gelegen waarmee met niet getoonde middelen, zoals voelers, kan worden gecontroleerd of de dwarswanden 4 volledig rechtop staan ten opzichte van de kratbodem 2.In transport direction 14, next to the second folding station 19 for transverse walls 4, a control station 20 is located with which means can be checked with means (not shown), such as sensors, whether the transverse walls 4 are completely upright with respect to the crate bottom 2.

25 Figuren 5A en 5B tonen het uitvouwstation 21 voor de langswanden 3 in meer detail. Het uitvouwstation 21 bevat twee paar eerste, tweede en derde licht gekromde zwenkarmen 70, 71, 72 die van bovenaf gezien tussen en onder de transportband 13 gelegen zijn aan het gestel 11. 30 De eerste, tweede en derde zwenkarmen 70, 71, 72 zijn elk respectievelijk bevestigd aan draaibaar gelagerde assen 73, 74, 75 waaraan pneumatische cilinders 76 excentrisch verbonden zijn. De zwenkarmen 70, 71, 72 zijn zodanig gedimensioneerd dat deze met hun vrije uiteinde tegen een 35 binnenzijde van een gedeeltelijk opgerichte langswand 3 van een ingeklemd krat 1 kunnen aanslaan om de langswanden 3 volledig op te richten en de langswanden 4 en dwarswanden 4 102 6 8 75 16 met kracht in elkaar te klikken. Afhankelijk van het formaat Europool krat 1 worden hierbij de eerste en derde zwenkarmen 70, 72 of de tweede en derde zwenkarmen 71, 72 geactiveerd.Figures 5A and 5B show the unfolding station 21 for the longitudinal walls 3 in more detail. The unfolding station 21 comprises two pairs of first, second and third slightly curved pivot arms 70, 71, 72 which, viewed from above, are located between and below the conveyor belt 13 on the frame 11. The first, second and third pivot arms 70, 71, 72 are each respectively attached to rotatably mounted shafts 73, 74, 75 to which pneumatic cylinders 76 are eccentrically connected. The pivot arms 70, 71, 72 are dimensioned such that they can abut with their free end against an inside of a partially erected longitudinal wall 3 of a clamped crate 1 in order to fully erect the longitudinal walls 3 and the longitudinal walls 4 and transverse walls 4 102 6 8 75 16 click together. Depending on the Europool crate 1 format, the first and third swivel arms 70, 72 or the second and third swivel arms 71, 72 are hereby activated.

5 Figuren 6A en 6B tonen het controlestation 22 voor de langswanden 3 in meer detail. Aan weerszijden van de transportbanden 13 zijn een eerste, een tweede en een derde meetarm 80, 81, 82 bevestigd aan draaibaar gelagerde verticale assen 83. De verticale assen 83 zijn buiten de 10 transportbanden 13 gelegen. De meet armen 80, 81, 82 zijn zwenkbaar door middel van pneumatische cilinders 84 die excentrisch met de verticale assen 83 verbonden zijn. De lengte en de zwaaibeweging van de eerste, tweede en derde meetarmen 80, 81, 82 is zodanig gedimensioneerd dat de 15 meetarmen van buitenaf tegen en voorbij een buitenzijde van een langswand 3 van een vouwkrat 1 kunnen bewegen. Afhankelijk van het formaat Europool krat 1 kunnen hierbij de eerste en derde 80, 82 of de tweede en derde 81, 82 meetarmen worden geactiveerd. Wanneer de wanden niet goed 2 0 in elkaar zijn geklikt zullen de meetarmen 80, 81, 82 hierbij verder doorzwenken dan wanneer de wanden wel goed in elkaar zijn geklikt. Aan de hand van de grootte van de zwenkbeweging, vastgelegd met een niet getoond reedcontact, kan dus worden bepaald of de onderlinge bevestiging van de 25 wanden geslaagd is.Figures 6A and 6B show the control station 22 for the longitudinal walls 3 in more detail. On either side of the conveyor belts 13, a first, a second and a third measuring arm 80, 81, 82 are attached to pivotally mounted vertical shafts 83. The vertical shafts 83 are located outside the conveyor belts 13. The measuring arms 80, 81, 82 are pivotable by means of pneumatic cylinders 84 which are eccentrically connected to the vertical axes 83. The length and the swinging movement of the first, second and third measuring arms 80, 81, 82 are dimensioned such that the measuring arms can move from the outside against and beyond an outside of a longitudinal wall 3 of a folding crate 1. Depending on the Europool crate 1 format, the first and third 80, 82 or the second and third 81, 82 measuring arms can be activated. If the walls are not properly clicked into each other, the measuring arms 80, 81, 82 will swing further than when the walls are properly clicked together. On the basis of the magnitude of the pivoting movement, recorded with a reed contact (not shown), it can thus be determined whether the mutual fixing of the walls has succeeded.

Figuren 6A-B tonen het naast het controlestation 22 voor de langswanden 3 gelegen uitstootstation 23, met tussen de transportbanden 13 een ingeklemd vouwkrat 1, in meer detail. De omstelrollen 32 tegen de transportbanden 13 30 zijn ten opzichte van de transportbandgeleiders 12 dwars op de transportrichting 14 van en naar elkaar beweegbaar door middel van pneumatische cilinders 90. Door bediening van de pneumatische cilinders kan het gedeelte van de transportband 13 dat tussen de ombuigrollen 31 en de 35 omstelrollen 32 van een ingeklemd (afgekeurd) vouwkrat 1 is gelegen, van het vouwkrat 1 worden weggetrokken zodat deze uit de transportbanden 13 valt. De twee omstelrollen 32 per 1026875 17 transportband 13 bewegen hierbij gelijktijdig zodat de transportbanden 13 bij de beweging van de omstelrollen 32 op constante spanning blijft en slippen van de transportbanden 13 om de aangedreven rollen 30 wordt 5 tegengegaan.Figures 6A-B show the ejection station 23 located next to the control station 22 for the longitudinal walls 3, with a clamped folding crate 1 between the conveyor belts 13, in more detail. The change-over rollers 32 against the conveyor belts 13 are movable relative to the conveyor belt guides 12 transversely of the conveying direction 14 by means of pneumatic cylinders 90. By operating the pneumatic cylinders, the part of the conveyor belt 13 which is between the deflection rollers 31 and the transfer rollers 32 of a clamped (rejected) folding crate 1 are located, are pulled away from the folding crate 1 so that it falls out of the conveyor belts 13. The two transfer rollers 32 per conveyor 26 move here simultaneously so that the conveyor belts 13 remain at a constant tension when the transfer rollers 32 move and slip of the conveyor belts 13 around the driven rollers 30 is prevented.

De uitvouwinrichting 10 is voorzien van een niet getoonde elektronische besturingseenheid waarmee de elektromotor 17, de servomotor 35, en de pneumatische cilinders 38, 55, 56, 66, 67, 76, 84 kunnen worden 10 bekrachtigd. Voor een goede werking van de uitvouwinrichting is de besturingseenheid verbonden met niet getoonde sensoren van de inrichting, zoals de reed-contacten die gelegen zijn aan de eerste, tweede en derde meetarmen 80, 81, 82 van het controlestation 22 voor de 15 langswanden 3. De elektronische besturingseenheid is voorzien van een geheugen met een schuifregister, zodat kratspecifieke informatie van doorgevoerde vouwkratten 1, zoals informatie over de afmetingen en/of de (on)volledige uitvouwing van een vouwkrat dat de verschillende stations 20 18, 19, 20, 21, 22, 23 passeert, kan worden gebruikt bij de aansturing van deze stations.The unfolding device 10 is provided with an electronic control unit (not shown) with which the electric motor 17, the servomotor 35, and the pneumatic cylinders 38, 55, 56, 66, 67, 76, 84 can be actuated. For a proper operation of the unfolding device, the control unit is connected to sensors of the device, not shown, such as the reed contacts which are situated on the first, second and third measuring arms 80, 81, 82 of the control station 22 for the longitudinal walls 3. The electronic control unit is provided with a memory with a shift register, so that crate-specific information of fed-in folding crates 1, such as information about the dimensions and / or the (in) complete unfolding of a folding crate that the different stations 18, 19, 20, 21, 22, 23 can be used to control these stations.

De werking van de krattenuitvouwinrichting, toegelicht aan de hand van een Europool vouwkrat 1 met een bodemafmeting van 400 x 300 mm, is als volgt.The operation of the crate deployment device, explained on the basis of a Europool folding crate 1 with a bottom size of 400 x 300 mm, is as follows.

25 Bij inbedrijfstelling worden Europool vouwkratten 1 met de bodem 2 naar boven en dwarswanden 4 evenwijdig aan de transportrichting 14 over de aanvoerbanden 16 naar de stilstaande transportbanden 13 gevoerd waarbij twee stoppers 37 vóór het eerste uitvouwstation 18 gereed staan 30 voor het aanliggen tegen de bodem 2 van een eerste vouwkrat 1. De cilinders 38 aan de transportbandgeleiders 12 staan tijdens de ontvangst onder een luchtdruk van ongeveer 2 bar waardoor de bodem 2 licht tussen de transportbanden 13 wordt ingeklemd.During commissioning, Europool folding crates 1 are moved with the bottom 2 upwards and transverse walls 4 parallel to the conveying direction 14 over the supply belts 16 to the stationary conveyor belts 13, two stoppers 37 in front of the first unfolding station 18 being ready to abut against the bottom 2 of a first folding crate 1. During reception, the cylinders 38 on the conveyor belt guides 12 are under an air pressure of approximately 2 bar, as a result of which the bottom 2 is slightly clamped between the conveyor belts 13.

3 5 Wanneer de bodem 2 het eerste vouwkrat 1 met een voorste gedeelte tussen de transportbanden 13 en tegen de gereedstaande stoppers 37 gelegen is, worden de 1 0 2 6 8 75 - s-........When the bottom 2 is the first folding crate 1 with a front part between the conveyor belts 13 and against the standing stoppers 37, the 1 0 2 6 8 75-s -...

18 transportbanden 13 aangedreven totdat de stoppers 37 één positie zijn doorgedraaid en de bodem 2 van het eerste vouwkrat 1 bij het eerste uitvouwstation 18 volledig tussen de transportbanden 13 is ingeklemd.18 conveyor belts 13 are driven until the stoppers 37 have been rotated through one position and the bottom 2 of the first folding crate 1 at the first unfolding station 18 is completely clamped between the conveyor belts 13.

5 Vervolgens wordt de luchtdruk op de cilinders 38 aan de transportbaangeleiders 12 tot 6 bar opgevoerd, zodat het eerste vouwkrat 1 tijdens stilstand stevig met de bodem 2 tussen de transportbanden 13 wordt ingeklemd.Subsequently, the air pressure on the cylinders 38 on the conveyor track guides 12 to 6 bar is increased, so that the first folding crate 1 is firmly clamped with the bottom 2 between the conveyor belts 13 during standstill.

Vervolgens schuiven de tweede en derde 10 telescopische armen 51, 52 uit, waardoor de vingers 54 de ten opzichte van de kratbodem 2 uitstekende opstaande randen 6 van de dwarswanden 4 aangrijpen en de dwarswanden 4 ten minste gedeeltelijk naar beneden oprichten ten opzichte van de bodem 2. Na uitschuiven van de pneumatische 15 cilinders 56 dwars op de telescopische armen worden de tweede en derde arm 51, 52 weer ingeschoven, zodat na verlaging van de luchtdruk op de pneumatische cilinders 38 aan de transportbandgeleiders 12 het eerste vouwkrat 1 door de transportbanden 13 naar het tweede uitvouwstation 19 kan 20 worden gevoerd en een volgend vouwkrat 1 voor het eerste uitvouwstation 18 tussen de transportbanden kan worden gebracht.Subsequently, the second and third telescopic arms 51, 52 extend, as a result of which the fingers 54 engage the upright edges 6 of the transverse walls 4 protruding relative to the crate bottom 2 and the transverse walls 4 at least partially lift downwards relative to the bottom 2 After the pneumatic cylinders 56 are extended transversely to the telescopic arms, the second and third arm 51, 52 are retracted again, so that after reducing the air pressure on the pneumatic cylinders 38 on the conveyor belt guides 12 the first folding crate 1 is moved through the conveyor belts 13 to the second unfolding station 19 can be fed and a following folding crate 1 for the first unfolding station 18 can be placed between the conveyor belts.

Na aankomst bij het tweede uitvouwstation 19 wordt de luchtdruk op de cilinders 38 weer opgevoerd en 25 worden de eerste en tweede zwenkarmen 61, 62 met de eerste ' pneumatische cilinders 66 geactiveerd waardoor de gedeeltelijk opgezette dwarswanden 4 worden opgezet en overstrekt en de langswanden 3 onder de werking van de zwaartekracht zich ten opzichte van de bodem 2 ten minste 30 gedeeltelijk naar beneden oprichten, waarna het krat onder verlaging en verhoging van de luchtdruk op de pneumatische cilinders 38 en eventueel dwarswandcontrole bij het controlestation 20 voor dwarswanden naar het uitvouwstation 21 voor langswanden 3 wordt gevoerd. Bij dit station 21 35 worden door zwenken van de tweede en derde zwenkarmen 62, 63 de langswanden 3 naar ten opzichte van de bodem 2 geheel opgericht en door de daarbij uitgeoefende kracht aan de 1 02 6 8 75 19 dwarswanden 4 geklikt, waarna het vouwkrat onder verlaging en verhoging van de luchtdruk op pneumatische cilinders 38 naar het controlestation 22 voor langswanden 3 wordt gevoerd.After arrival at the second unfolding station 19, the air pressure on the cylinders 38 is increased again and the first and second pivot arms 61, 62 with the first pneumatic cylinders 66 are activated, whereby the partially erected transverse walls 4 are set up and stretched out and the longitudinal walls 3 below the effect of gravity is at least partially raised downwards relative to bottom 2, after which the crate is lowered and increased air pressure on the pneumatic cylinders 38 and possibly cross wall control at the control station 20 for cross walls to the unfolding station 21 for longitudinal walls 3 is being fed. At this station 21, the longitudinal walls 3 are fully erected relative to the bottom 2 by pivoting the second and third pivot arms 62, 63, and are clicked on the transverse walls 4 by the force exerted thereby, after which the folding crate while lowering and increasing the air pressure on pneumatic cylinders 38 is fed to the control station 22 for longitudinal walls 3.

5 Bij het controlestation 22 voor langswanden 3 worden de tweede en derde meetarmen 81, 82 vanuit een paraatpositie buiten de transportbanden 13 onder een lichte kracht tegen de langswanden 3 gezwenkt, waarbij met het reedcontact wordt bepaald of de meetarmen tegen de correct 10 vergrendelde langswanden 3 aanliggen of dat ze zijn doorgezwenkt door een onvolledige vergrendeling van de langswanden 3. Na controle zwenken de meetarmen weer naar hun paraatpositie terug.At the control station 22 for longitudinal walls 3, the second and third measuring arms 81, 82 are pivoted against the longitudinal walls 3 from a ready position outside the conveyor belts 13, it being determined with the reed contact whether the measuring arms are against the correctly locked longitudinal walls 3 lie on or that they have been swiveled through due to an incomplete locking of the longitudinal walls 3. After checking, the measuring arms swing back to their ready position.

Na doorvoer naar het uitstootstation 23 wordt een 15 vouwkrat 1 afhankelijk van de meting of andere parameters uitgestoten of verder doorgevoerd naar het eind van de transportbanden om te worden afgenomen voor gebruik ervan.After being fed to the ejection station 23, a folding crate 1 is ejected or further fed to the end of the conveyor belts, depending on the measurement, to be taken for use.

Doordat de vouwkratten 1 aan hun bodem 2 tussen de transportbanden 13 worden ingeklemd, waardoor de 20 langswanden 3 en dwarswanden 4 ongehinderd naar beneden toe kunnen uitklappen, is het mogelijk om vouwkratten 1 met diverse krathoogten door de uitvouwinrichting 10 te voeren. De vouwkratten 1 kunnen mede door het schuifregister in de elektronische besturing ongesorteerd met de 25 uitvouwinrichting 10 worden uitgevouwen, waardoor uitsorteren en aanhouden van verschillende stapels gesorteerde ingevouwen vouwkratten 1 overbodig kan zijn.Because the folding crates 1 are clamped at their bottom 2 between the conveyor belts 13, as a result of which the longitudinal walls 3 and transverse walls 4 can fold down unhindered downwards, it is possible to feed folding crates 1 with various crate heights through the unfolding device 10. Partly due to the shift register in the electronic control, the folding crates 1 can be unfolded with the unfolding device 10, as a result of which sorting and holding of different stacks of sorted folded-in folding crates 1 can be superfluous.

De vouwkratten 1 zijn door de verschafte luchtdruk van ten minste 2 bar op de cilinders 38 gedurende 30 het uitvouwproces in de uitvouwinrichting 10 continu ingeklemd, waardoor de vouwkratten betrouwbaar gepositioneerd zijn ten opzichte van de transportbanden en de stations.The folding crates 1 are continuously clamped in the unfolding device 10 by the air pressure of at least 2 bar on the cylinders 38 during the unfolding process, whereby the folding crates are reliably positioned relative to the conveyor belts and the stations.

_1Ü9« 0?«_1Ü9 «0?«

Claims

1. Device for unfolding folding crates, in particular in a continuous process, wherein the folding crates comprise a crate bottom, two first walls hingedly opposed to the crate bottom and two second walls pivotally hinged to the crate bottom, all of which can be placed are in a flat folded position and an unfolded position, respectively, wherein the device comprises a frame, as well as transport means provided on the frame for transporting folding crates through the device along a continuous transport path, as well as first folding means for unfolding the first walls and second unfolding means for unfolding the second walls, wherein the transport means comprise first engaging means for engaging a folding crate clampingly on either side of a crate during transport and handling by the first and / or second unfolding means.

2. Device as claimed in claim 1, wherein the first engaging means are arranged for effecting a surface contact between surfaces of the first engaging means and a clamped folding crate, respectively.

3. Device as claimed in claim 1 or 2, wherein the first engaging means are adapted to engage on lateral sides of the crate bottom of a folding crate.

4. Device as claimed in any of the foregoing claims, comprising adjusting means for varying during transport 30 through the device a clamping force exerted by the first engaging means on a clamped crate.

5. Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the first and second unfolding means are provided at stations which are located successively on the conveyor track in transport direction 5.

Device as claimed in claims 4 and 5, wherein the adjusting means are adapted to increase the clamping force at the level of the stations.

7. Device as claimed in claim 6, wherein the clamping force per station is adjustable.

Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the transporting means are adapted to keep a clamped folding crate still during operation of the first and / or second unfolding means.

9. Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the transporting means comprise two endless and parallel conveyor belts, wherein the first engagement means are formed by first supporting surfaces of the conveyor belts directed towards each other.

10. Device as claimed in claim 9, wherein each conveyor belt comprises a counter surface which is situated opposite to the first support surface, wherein each counter surface is against a second support surface such that with the second support surfaces pressure force can be exerted via the first support surfaces on a clamped folding crate .

11. Device as claimed in claim 10, wherein the transporting means comprise first moving means with which at least one of the second supporting surfaces on either side of the transport track can be moved in a direction transverse to the first supporting surfaces.

12. Device as claimed in claim 11, wherein a second supporting surface is provided per station of the device which is individually movable by means of the first moving means.

The device of any one of claims 10 to 12, wherein the second support surface is provided by 1026875 a support roller.

Device as claimed in any of the claims 9-13, comprising first drive means, in particular a servo motor or stepper motor, for a revolving drive of the conveyor belts.

15. Device as claimed in any of the claims 9-14, wherein at least one, preferably both, conveyor belts are provided with stops which are situated over substantially equal mutual distances on the first supporting surfaces for abutment against a front side of a clamped folding crate.

16. Device as claimed in any of the foregoing claims, comprising input means for introducing folded-in folding crates to the conveyor track with respect to gravity with the crate bottom pointing upwards, wherein preferably the input means are arranged for being located between conveyor belts and / or against stops. pressing folding crates onto the conveyor belts.

17. Device as claimed in claim 16, comprising a first station located on the conveyor track, wherein the first unfolding means comprise second engagement means which are movably connected to the frame at the first station and which are movable in a first direction transversely of the transport direction from above the crate bottom are 2. against a part of a first or second wall of a clamped folding crate that is approachable or protruding relative to the vertical projection of the crate bottom.

18. Device as claimed in claim 17, wherein the second engaging means comprise deformable fingers which are provided to second movement means for moving the distal end of the fingers against the approachable or protruding part of the first or second wall and spacing a clamped away retract the folding crate from the fingers.

Device as claimed in claim 18, wherein the second movement means are adapted to move the fingers in the first direction and in a second direction transversely thereto and to the approachable or protruding part.

Device as claimed in claim 18 or 19, wherein the fingers comprise rubbery material.

Device as claimed in any of the claims 16-20, comprising a second station located on the conveyor track, wherein the first unfolding means comprise third engaging means movably connected to the frame at the second station and clamped onto a crate bottom from below 10 folding crate can be moved against an inner side of the first walls of the clamped folding crate.

22. Device as claimed in claim 21, wherein the third engaging means are adapted to move the first wall (s) 15 through their upright position relative to the crate bottom.

23. Device as claimed in claim 21 or 22, wherein the third engaging means are provided at the ends of first pivot arms which are pivotable about first axes which are situated substantially parallel to each other on either side relative to a folding crate position of the second station.

24. Device as claimed in claim 23, wherein the first axes and preferably the pivot point are located outside the vertical projection of the crate bottom of a crate clamped at the folding crate position of the second station.

25. Device as claimed in claim 23 or 24, comprising third movement means for the movement of the third engagement means.

26. Device as claimed in any of the foregoing claims, comprising a third station located on the conveyor track, wherein the first unfolding means comprise first checking means for checking the unfolded position of the first walls of a clamped crate, wherein the first checking means are provided to the third station. 102 6 8 75

27. Device as claimed in any of the claims 16-26, comprising a fourth station located on the conveyor track, wherein the second unfolding means comprise fourth engagement means which are movably connected to the frame at the fourth station 5 and which are clamped from underneath on its crate bottom folding crate can be moved against an inside of a second wall of the clamped folding crate.

28. Device as claimed in claim 27, wherein the fourth engaging means are provided at the ends of second pivot arms which are pivotable about second axes which are situated substantially parallel to each other on either side of a folding crate position of the fourth station.

29. Device as claimed in claim 28, wherein the second axes and preferably the pivot point of the second pivot arms are located outside the vertical projection of the crate bottom of a crate clamped at the folding crate position of the fourth station.

Device as claimed in claim 28 or 29, 20, comprising fourth movement means for the movement of the fourth engagement means.

31. Device as claimed in any of the foregoing claims, comprising a fifth station located on the conveyor track, wherein the second unfolding means comprise second checking means for checking the unfolded position of the second walls, wherein the second checking means are provided at the fifth station.

32. Device as claimed in claim 31, wherein the second checking means comprise fifth engaging means which are movable against an inner or outer side of a second wall of a clamped folding crate.

Device as claimed in claim 32, wherein the fifth engaging means are provided at the ends of third pivot arms which are pivotable about third axes which are substantially transverse to a crate bottom of a clamped crate outside the vertical projection of the crate bottom on either side of a folding crate position of the 102 6 8 75 fifth station.

Device as claimed in claim 33 or 34, comprising fifth movement means for the movement of the fifth engaging means.

Device as claimed in claim 33 or 34, wherein the swiveling arms are pivotable about a swiveling angle the size of which is a measure for the position of the second walls and / or a measure for a correct mutual fixing of locking means on the first and second walls 10 of a sandwiched crate.

Device as claimed in any of the claims 16 to 35, comprising a sixth station provided with ejection means for incompletely unfolded folding crates.

37. Device as claimed in claim 36, comprising conveyor belts that are movable away from each other at the height of the sixth station.

38. Device as claimed in any of the claims 17 to 37, wherein the first to sixth stations, when used, are located successively in the conveying direction on the conveyor track.

Device as claimed in any of the foregoing claims 16 to 38, wherein the first and / or second and / or third and / or fourth and / or fifth movement means comprise a pneumatic or hydraulic cylinder.

Device as claimed in any of the foregoing claims, comprising an electronic control unit for controlling the actuation of drive means and moving means of the device.

Device as claimed in claims 39 and 40, wherein the electronic control unit comprises a shift register for the registration and transmission of per crate-specific information for the successive stations, such as information on the dimensions and / or the (in) complete unfolding of clamped folding crates.

An apparatus according to any one of claims 16 to 41, arranged for folding crates on first sides of the crate bottom, which are located at the first walls, 102 6 8 75! j! 26! clamped by feeding the conveyor track.

43. Device for unfolding folding crates, in particular in a continuous process, wherein the folding crates comprise a crate bottom, two first walls hingedly opposed to the crate bottom and two second walls pivotally hinged to the crate bottom, all of which can be placed are in a flat folded position and an unfolded position, respectively, wherein the device comprises a frame, and transport means provided on the frame for transporting folding crates through a continuous transport path through the device, the transport means comprising first engaging means for exclusively gripping clampingly on a folding crate.

44. Device provided with one or more of the characterizing measures described in the attached description and / or shown in the attached drawings.

45. Method comprising one or more of the characterizing steps described in the accompanying description and / or shown in the accompanying drawings. -o-o-o-o-o-o-o-1026875