EP1081049A2 - Method and device for erecting foldable panels - Google Patents

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Publication number
EP1081049A2
EP1081049A2 EP00117773A EP00117773A EP1081049A2 EP 1081049 A2 EP1081049 A2 EP 1081049A2 EP 00117773 A EP00117773 A EP 00117773A EP 00117773 A EP00117773 A EP 00117773A EP 1081049 A2 EP1081049 A2 EP 1081049A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
gripping
opening
tray
side walls
side wall
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP00117773A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1081049A3 (en
Inventor
Peter Tanzer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
FRUTMAC Srl
Original Assignee
FRUTMAC Srl
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by FRUTMAC Srl filed Critical FRUTMAC Srl
Publication of EP1081049A2 publication Critical patent/EP1081049A2/en
Publication of EP1081049A3 publication Critical patent/EP1081049A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
    • B65B43/28—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers co-operating with fixed supports
    • B65B43/285—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers co-operating with fixed supports specially adapted for boxes, cartons or carton blanks

Definitions

  • Said device has been developed around a single specific type of device Climb open with collapsible side panels and is therefore not suitable for climbing the same typology but with different ones constructive details and possibly different dimensions which, despite Compliance with the standard dimensions, just within the specified dimensional deviations are to unfold.
  • the invention therefore has as its object a method and a device for Unfold collapsible crates of the same type to create which but deviating dimensions just within the standardized dimensional deviations, Hinges between floor and side walls of different types and Arrangement, snap locks between the side walls different Type and arrangement, stiffening structures of the individual parts extremely of different types and geometries, and thus also during the automated opening bevel, can take different loads which results in different deformations.
  • the device according to the invention is advantageous device described in the aforementioned patent, on the loading side with Mechanism equipped with individual crates, from a stack of folded crates, while taking on the exit side Mechanism is provided which stacks the opened crates; like in The aforementioned patent also takes place in accordance with the subject method of Process according to a single direction of passage of the trays Unfolding in, to the loading and discharge level, raised position takes place.
  • the crate according to the invention on the mechanism of vertical conveyance by means of four Pairs of roles recorded with at least one role per pair with one Toothing is provided.
  • the rollers are on a rocker arm with a vertical Swivel axis mounted, which in turn with a swivel arm vertical axis of rotation is mounted laterally on the support structure for the crate and is pulled against the side edge area of the tray bottom.
  • the invention proposes to provide rolling elements on the gripping members of these swivel arms which secure the gripping capacity while opening but at the same time compensating sliding and, during the lowering movement of the opened crates, sliding without damaging the Enable crate surfaces.
  • the invention proposes in the gripping area of the swivel arm a series of rollers with an external thread or protruding rings, or a series of disks which are mounted on several parallel axes lying transversely to the swivel radius of the swivel arm and in the same plane and in the circumferential region have a triangular cross section
  • the problems of gripping the swivel arms on the transverse side walls, which are opened after the longitudinal side walls, are solved in accordance with the invention in that the tray base is easily raised by means of pneumatically liftable supports such that a pressure against the swivel arm on the transverse side wall the tray bottom is exercised, causing it to bend downwards and so, be it the insertion of the gripping tooth between the tray bottom and the non-bent transverse side wall, as well as the attachment of the gripping members at the upper edge of the side walls, which, with regard to the different tray manufacturers, have different strengths, structures and Can have hinge linkage to allow.
  • the gripping end of the swivel arm is according to the invention, for the purpose of opening the Transverse sidewalls, provided with a flange which in the middle area has a wedge-shaped tooth which is located during the gripping process upper edge of the transverse side wall in the space which by the Bending of the bottom of the crate due to lifting by the pneumatic operated conditions in the area of the four riser corners, with the Back surface directed against the bottom of the tray, pushes in.
  • the tooth under the edge of the transverse side wall has two effects Pads which are in the gripping area, laterally shifted in relation to the wedge-shaped tooth are arranged and on the opposite surface of the act on the same wall.
  • the invention proposes a second use of the pneumatic from below in the four corner areas on Steigenboden in front of existing supports by lifting this floor slightly to prevent that, while lowering the crates into the feed and Outlet level and especially while pulling out the unfolded Get out of the gripping organs which stress and deform the Rising parts cause the undesired loosening of one of the snap connections which could be caused by mutual displacement under load, by the cushions which are prevented from below in the corner areas of the Rise work.
  • This process is also particularly effective, be it on climbs less stable and easily deformable structure as well as on crates with stiffer Divide those in the lowering phase of the crate by pulling out the side walls the gripping organs, require greater forces and thus tend to have greater forces To cause loads at the joints between the side walls.
  • the folded crate 8 during its feeding 8a and during the changeover from the Guides 1 on the guides 3 of the lifting mechanism, from four pairs of rollers 4h, 4i retained which are articulated on spring-loaded rocker arms are.
  • the rollers act laterally on the two surfaces of the longitudinal edge of the floor where the different crates stiffening structures of different types and very of different dimensions, which are essentially vertical arranged ribs 8x and flat surfaces 8y are marked which in the same level with the backs of the ribs and with the outermost circumferential edge 8z of the lower support surface of the tray bottom, Layer.
  • At least one of the rollers 3h, 3i is each Pair with teeth so that the ribs 8x in the gaps between the Teeth can protrude and so the lower side surfaces of the teeth during the Sequence of all movements of the lifting mechanism 8c on the tray with the floor restrain the structure of the lifting mechanism.
  • the tray 8 to be subsequently opened is vertically into the opening station raised 8c where in a first moment the opening of the long side walls 8k by means of swivel arm 7a.
  • This is coaxial with its swivel axis to a hypotetic swivel axis which is made up of, out of different hinge axis positions between the long side wall 8k and floor 8d of the different crate models, Average position results.
  • the arm 7a has two gripping elements 7b laterally on the opposite edges of the same longitudinal side wall 8k Act.
  • both gripping elements 7b are with rollers 7f with an external thread which are rotatable, parallel to each other and at right angles to the Swivel radius arranged axes, are stored.
  • the rollers 7b allow during the unfolding movement of the side wall 8k, the compensation sliding which is required when the swivel arm 7, with respect to the hinge axis of the Sidewalls 8k, not coaxial to the pivot axis of the arm Damage to the hinges between side wall 8k and floor 8d too avoid.
  • Swing frame 6c for opening the transverse side walls 8b in operation are pivotable with a hypotetically arranged axis of rotation 6 stored which is from the mean of the hinge axis positions between Cross side wall 8b and bottom 8d of the different from the device hinged trays 8 results.
  • the frames 6c have one at the end Angular arm 6a the adjustable 6j gripping element 6b.
  • the arm 6a can different heights of the side walls 8b of the trays 8 are adapted and is driven by pneumatic cylinders 6e 6g around the top of the To take transverse side wall 8b.
  • the bottom 8d of the crates in the four corners corresponding areas by movable supports 9 which on the support 3rd of the lifting mechanism are provided, raised 9a.
  • Lifting 9a causes the gripping element 6b the tray bottom with the centrally arranged wedge-shaped tooth bends down 6h and then this in the resulting gap between bottom 8d and side wall 8b introduces 6g.
  • the side wall 8b progressively through introduction surfaces which on two, are provided on the gripping element 6b attached angle 6i, bent.
  • the support members 9 which function in the corner areas on the bottom of the crate by this slightly raises 9a and thereby causes that subsequently, during the Lowering 3e of the crate 8 which by the rollers 3h, 3i on the support 3 of the Lifting mechanism is held and thus during the loads by pulling the riser parts out of the gripping elements for the Unfolding and snapping the sidewalls occur, the snap organs which don't seem to let go between the side walls.
  • the support guides 3 are for the crate 8 again with the guides 4 for the exit from the opening station B. and with those 4a of the subsequent stacking station for the opened crates aligned.
  • the movement of the crates 8 takes place along these guides by means of pneumatic cylinder 5c which actuates a pivotable driver 5a.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rigid Containers With Two Or More Constituent Elements (AREA)
  • Closing Of Containers (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)

Abstract

The method for automatic erecting of collapsible crates (8) uses a lift (3) which removes them from a stack and swivelling arms (6, 7) which open the sides (8b, 8k) of the crate. During opening, the base (8d) of the crate is raised at the corners (9a) by a support (9) while grippers (6b, 6h) during the swivelling (6f) operation press the top edge of the transverse wall (8b) towards the base. This wall may also be guided by a toothed guide and a counter-support (6i) during the erecting process. An Independent claim is included for a device for carrying out the method.

Description

Es ist eine Vorrichtung zum Aufklappen von zusammengeklappten Steigen aus der IT-1.278.344 des selben Anmelders bekannt.It is a device for opening up folded crates the same applicant's IT-1.278.344.

Besagte Vorrichtung ist entwickelt worden um eine einzige bestimmte Art von Steigen mit zusammenklappbaren Seitenwänden aufzuklappen und ist daher nicht geeignet um Steigen der selben Typologie jedoch mit unterschiedlichen konstruktiven Details und eventuell auch unterschiedlicher Ausmaße welche, trotz Einhaltung der Normmaße, knapp innerhalb der vorgegebenen Maßabweichungen sind, aufzuklappen.Said device has been developed around a single specific type of device Climb open with collapsible side panels and is therefore not suitable for climbing the same typology but with different ones constructive details and possibly different dimensions which, despite Compliance with the standard dimensions, just within the specified dimensional deviations are to unfold.

Das Aufklappverfahren nach welchem die bekannte Vorrichtung im Wesentlichen funktioniert und das im obgenannten Patent beschrieben ist, findet zwar auch an der erfindungsgemäßen Vorrichtung Anwendung indem jedoch Verbesserungen eingebracht werden welche die erfindungsgemäße Vorrichtung dazu eignen zusammenklappbare Steigen der selben Typologie aber unterschiedlicher Hersteller, bzw. des selben Herstellers aber einer unterschiedlichen Produktionsserie oder eines unterschiedlichen Modells, aufzuklappen.The opening method according to which the known device essentially works and that is described in the above-mentioned patent, also takes place the device according to the invention application, however, improvements are introduced which are suitable for this purpose in the device according to the invention collapsible crates of the same typology but different Manufacturer, or the same manufacturer but a different one Production series or a different model to expand.

Die Erfindung stellt sich also die Aufgabe ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Aufklappen von Zusammenklappbaren Steigen der selben Art zu schaffen welche aber abweichende Ausmaße knapp innerhalb der genormten Maßabweichungen, Scharniere zwischen Boden und Seitenwänden unterschiedlicher Art und Anordnung, Schnappverschlüsse zwischen den Seitenwänden unterschiedlicher Art und Anordnung, Versteifungsstrukturen der einzelnen Teile extrem unterschiedlicher Art und Geometrie, aufweisen und somit auch, während der automatisierten Aufklappfase, unterschiedliche Belastungen aufnehmen können was unterschiedliche Verformungen zur Folge hat. Diese Unterschiede bewirken im Wesentlichen zwei Nachteile und zwar, daß die Greiforgane welche auf die selben Steigenteile, zum Beispiel unterschiedlicher Hersteller, wirken, nicht ein Ergreifen ermöglichen welches an den verschiedenen Steigen ein störungsfreies Ablaufen der Aufklappvorgänge sichert und daß die Geometrie der Aufklappbewegungen für die Seitenwände und jene um das Einschnappen zwischen den Seitenwänden zu erreichen, nicht für alle Modelle von Steigen die unterschiedliche Drehachsenposition der Scharniere zwischen Boden und Seitenwände, bzw. die erforderlichen Bewegungsbahnen für das Einführen und Einschnappen der unterschiedlichen Schnapp-Verbindungsmechanismen zwischen den Seitenwänden berücksichtigen können.The invention therefore has as its object a method and a device for Unfold collapsible crates of the same type to create which but deviating dimensions just within the standardized dimensional deviations, Hinges between floor and side walls of different types and Arrangement, snap locks between the side walls different Type and arrangement, stiffening structures of the individual parts extremely of different types and geometries, and thus also during the automated opening bevel, can take different loads which results in different deformations. These differences cause essentially two disadvantages, namely that the gripping members which on the same rising parts, for example from different manufacturers, do not act The grips enable a trouble-free operation on the various crates The opening process ensures that the geometry of the Unfolding movements for the side walls and those around the snap between the side walls, not for all models of crates different pivot axis position of the hinges between floor and Sidewalls, or the necessary trajectories for insertion and Snap the different snap connection mechanisms between the side walls.

Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung vor, folgendes vorzusehen:

  • ein Greifsystem welches an beiden äußeren seitlichen Längskanten des Steigenbodens wirkt und geeignet ist die unterschiedlichen Steigen sicher zu halten und zwar sei es während der, in Bezug auf die Beschickungsrichtung zur Aufklappstation vertikalen Bewegungen, sei es während aller Aufklappbewegungen und der gegenseitigen Einschnappbewegungen zwischen den Seitenwänden und insbesondere auch während der Absenkbewegung der aufgeklappten Steige in die Beschickungsebene;
  • ein Greif- und Aufklappverfahren für die Längsseitenwände welches, ohne die Aufklappbewegung zu behindern, das Gleiten der Seitenwand in Bezug auf die Greiforgane, zwecks Ausgleich und ohne die Scharnierverbindung zwischen Boden und Seitenwand übermäßig zu belasten, die gegenseitigen Verschiebungen welche durch die Achsverschiebung zwischen der Scharnierachse an der Steige und der Schwenkachse des Aufklappmechanismus auftreten, ermöglicht; dieses Verfahren begünstigt weiters, während der Absenkbewegung der Steige mit aufgeklappten Seitenwänden zur Beschickungsebene, ein verschleißloses Gleiten der Teile welche mit dem Aufklappmechanismus in Berührung stehen;
  • ein mechanisches Greifsystem welches an den Querwänden wirkt und in der Lage ist Maßabweichungen auszugleichen und weiters auch das Greifen an Seitenwänden welche am Steigenboden, ohne Greifmöglichkeit zu bieten, anliegen dadurch ermöglicht, daß die Seitenwand und der Boden elastisch verformt werden;
  • ein Verfahren um das Eingreifen der Schnappvorrichtungen zwischen den Seitenwänden in aufgeklappter Position zu erreichen indem die Versteifung der Querwand durch Auflagen oder eventuell durch Beibehaltung der, infolge des Ergreifens entstandenen, elastischen Verformung während des gesamten Ablaufs der Schwenkbewegung und des Vorganges welcher das Einschnappen an den entsprechenden Längsseitenwänden bewirkt, erreicht wird;
  • ein Verfahren um die Schnappverbindung während der vertikalen Absenkphase der Steige mit aufgeklappten Seitenwänden in die darunterliegenden Beschickungsebene beizubehalten.
To achieve this object, the invention proposes to provide the following:
  • a gripping system which acts on both outer lateral longitudinal edges of the tray bottom and is suitable for holding the different trays securely, be it during the vertical movements in relation to the loading direction to the opening station, be it during all opening movements and the mutual snap-in movements between the side walls and in particular also during the lowering movement of the opened crate into the loading plane;
  • a gripping and opening process for the longitudinal side walls which, without obstructing the opening movement, the sliding of the side wall in relation to the gripping members, for the purpose of compensation and without excessively loading the hinge connection between the floor and the side wall, the mutual displacements caused by the axis displacement between the hinge axis occur on the tray and the pivot axis of the opening mechanism allows; this method further promotes, during the lowering movement of the trays with the side walls unfolded towards the loading plane, wear-free sliding of the parts which are in contact with the opening mechanism;
  • a mechanical gripping system which acts on the transverse walls and is able to compensate for dimensional deviations and also grips the side walls which are on the bottom of the tray without being able to be gripped by allowing the side wall and the floor to be elastically deformed;
  • a method to achieve the engagement of the snap devices between the side walls in the unfolded position by stiffening the transverse wall by means of supports or possibly by maintaining the elastic deformation resulting from the gripping during the entire course of the pivoting movement and the process of snapping onto the corresponding ones Longitudinal side walls causes is achieved;
  • a method to maintain the snap connection during the vertical lowering phase of the crate with the side walls opened into the loading level below.

Vorteilhafterweise ist die erfindungsgemäße Vorrichtung, wie auch die bekannte im vorgenannten Patent beschriebene Vorrichtung, an der Beschickungsseite mit einem Mechanismus ausgestattet welcher einzelne Steigen, aus einem Stapel von zusammengeklappten Steigen, entnimmt während an der Ausgangsseite ein Mechanismus vorgesehen ist welcher die aufgeklappten Steigen stapelt; wie im vorgenannten Patent erfolgt auch gemäß dem gegenständlichen Verfahren der Ablauf gemäß einer einzigen Durchgangsrichtung der Steigen wobei der Aufklappvorgang in, zur Beschickungs- und Auslaufebene, angehobener Position stattfindet.The device according to the invention, like the known one, is advantageous device described in the aforementioned patent, on the loading side with Mechanism equipped with individual crates, from a stack of folded crates, while taking on the exit side Mechanism is provided which stacks the opened crates; like in The aforementioned patent also takes place in accordance with the subject method of Process according to a single direction of passage of the trays Unfolding in, to the loading and discharge level, raised position takes place.

Sei es während der zur Beschickungs- und Auslaufebene vertikalen Bewegungen in die darüberliegende Aufklappposition wo das Aufklappen und Einschnappen der Seitenwände erfolgt, sei es während der Absenkbewegung der Steige mit aufgeklappten Seitenwänden in die Beschickungsebene, wird die Steige erfindungsgemäß am Mechanismus der vertikalen Beförderung mittels vier Rollenpaare festgehalten wobei mindestens eine Rolle je Paar mit einer Verzahnung versehen ist. Die Rollen sind an einem Kipphebel mit senkrechter Schwenkachse gelagert, welcher seinerseits an einem Schwenkarm mit senkrechter Drehachse seitlich an der Auflagestruktur für die Steige gelagert ist und gegen den seitlichen Randbereich des Steigenbodens gezogen wird. Auf diese Weise ist das Anliegen beider Rollen jedes Rollenpaares während des Einlaufs der Steige auf dem Hebemechanismus, unabhängig der seitlichen Struktur des Randes des Steigenbodens und der Position von Rippen oder anderer Versteifungselemente, gesichert. Insbesondere wird aber erreicht, daß die Zähne der Zahnrollen in die Zwischenräume zwischen den Rippen eindringen und so, insbesondere während des Absenkens des Hebemechanismus, die Steige mit aufgeklappten Seitenwänden an der Struktur des Hebemechanismus sichert und zwar auch bei Reibung welche insbesondere in der ersten Phase des Absenkens der Steige, bei der Entnahme aus den Greiforganen für das Aufklappen der Querwände, auftreten kann.Be it during the vertical movements to the loading and discharge level to the opening position above where the opening and snapping of the Side walls occur, be it during the lowering movement of the tray unfolded side walls in the loading level, the crate according to the invention on the mechanism of vertical conveyance by means of four Pairs of roles recorded with at least one role per pair with one Toothing is provided. The rollers are on a rocker arm with a vertical Swivel axis mounted, which in turn with a swivel arm vertical axis of rotation is mounted laterally on the support structure for the crate and is pulled against the side edge area of the tray bottom. On this way the concern of both roles of each pair of roles during the Inlet of the crates on the lifting mechanism, regardless of the side Structure of the edge of the crate floor and the position of ribs or other stiffening elements, secured. In particular, however, it is achieved that the Teeth of the toothed rollers penetrate into the spaces between the ribs and so, especially during the lowering of the lifting mechanism, using the crate unfolded side walls on the structure of the lifting mechanism secures and even if there is friction, especially in the first phase of lowering the crates, when removing them from the gripping organs for opening the Transverse walls, can occur.

Um den Ausgleich zwischen der Bewegung der Schwenkarme für das Aufklappen der Längsseitenwände und der Bewegung für das Aufklappen dieser Wände welche erforderlich ist weil die Position der Achse des Scharniers zwischen Boden und Seitenwand der Steige an den Steigen unterschiedlicher Hersteller und/oder unterschiedlicher Modelle nur in Ausnahmefällen die selbe ist und mit der Schwenkachse der Arme übereinstimmt, zu erreichen, schlägt die Erfindung vor an den Greiforganen dieser Schwenkarme Rollelemente vorzusehen welche das Greifvermögen während des Aufklappens sichern aber gleichzeitig ein Ausgleichgleiten und, während der Absenkbewegung der aufgeklappten Steige, ein Gleiten ohne Beschädigung der Steigenoberflächen ermöglichen. Um dies zu erreichen schlägt die Erfindung vor im Greifbereich des Schwenkarms eine Reihe von Rollen mit Außengewinde oder vorstehenden Ringen, beziehungsweise eine Reihe von Scheiben welche an mehreren parallelen, quer zum Schwenkradius des Schwenkarms und in der gleichen Ebene liegenden, Achsen gelagert sind und im Umfangsbereich dreieckigen Querschnitt aufweisen, vorzusehen
Die Probleme um das Greifvermögen der Schwenkarme an den Querseitenwänden, welche nach den Längsseitenwänden aufgeklappt werden, zu sichern, werden erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Steigenboden leicht durch pneumatisch anhebbare Auflagen derart angehoben wird, daß durch die Greifbewegung des Schwenkarms an der Querseitenwand ein Druck gegen den Steigenboden ausgeübt wird wodurch dessen Durchbiegung nach unten erfolgt und so, sei es das Einführen des Greifzahnes zwischen Steigenboden und der nicht durchgebogenen Querseitenwand, als auch das Ansetzen der Greiforgane am oberen Rand der Seitenwände welche, hinsichtlich der verschiedenen Steigenhersteller, unterschiedliche Stärke, Struktur und Scharnieranlenkung aufweisen können, zu ermöglichen.To balance between the movement of the swivel arms for opening the side walls and the movement for opening these walls, which is necessary because the position of the axis of the hinge between the bottom and side wall of the crates on the crates of different manufacturers and / or different models only in exceptional cases the same and coincides with the swivel axis of the arms, the invention proposes to provide rolling elements on the gripping members of these swivel arms which secure the gripping capacity while opening but at the same time compensating sliding and, during the lowering movement of the opened crates, sliding without damaging the Enable crate surfaces. In order to achieve this, the invention proposes in the gripping area of the swivel arm a series of rollers with an external thread or protruding rings, or a series of disks which are mounted on several parallel axes lying transversely to the swivel radius of the swivel arm and in the same plane and in the circumferential region have a triangular cross section
The problems of gripping the swivel arms on the transverse side walls, which are opened after the longitudinal side walls, are solved in accordance with the invention in that the tray base is easily raised by means of pneumatically liftable supports such that a pressure against the swivel arm on the transverse side wall the tray bottom is exercised, causing it to bend downwards and so, be it the insertion of the gripping tooth between the tray bottom and the non-bent transverse side wall, as well as the attachment of the gripping members at the upper edge of the side walls, which, with regard to the different tray manufacturers, have different strengths, structures and Can have hinge linkage to allow.

Das Greifende des Schwenkarms ist erfindungsgemäß, zwecks Aufklappen der Querseitenwände, mit einem Flansch versehen welcher im Mittelbereich einen keilförmigen Zahn aufweist welcher sich während des Greifvorganges unter den oberen Rand der Querseitenwand in den Zwischenraum welcher durch das Durchbiegen des Steigenbodens infolge Anheben durch die pneumatisch betätigten Auflagen im Bereich der vier Steigenecken entsteht, mit der Rückenfläche gegen den Steigenboden gerichtet, einschiebt. Während des Einschiebens des Zahnes unter den Rand der Querseitenwand wirken zwei Auflagen welche im Greifbereich, seitlich verschoben in Bezug auf den keilförmigen Zahn angeordnet sind und auf die gegenüberliegende Fläche der selben Wand wirken. Diese Auflagen sind mit Einlauf versehen und gegebenenfalls derart positioniert daß an der Seitenwand, durch Hintergreifen durch den Zahn einerseits und durch Einführen der beiden Auflagen mit Einlauf anderseitig ein Durchbiegen der Seitenwand unabhängig der Wandstärke erfolgt. Dies ermöglicht erfindungsgemäß sei es ein sicheres Greifen an den Seitenwänden verschiedener Steigen, als auch eine erhöhte Versteifung durch die Verformung oder die Auflage, welche dazu dient, daß in der Endphase das Einschnappen der Schnappverbindungen zwischen Quer- und Längsseitenwänden erfolgt.The gripping end of the swivel arm is according to the invention, for the purpose of opening the Transverse sidewalls, provided with a flange which in the middle area has a wedge-shaped tooth which is located during the gripping process upper edge of the transverse side wall in the space which by the Bending of the bottom of the crate due to lifting by the pneumatic operated conditions in the area of the four riser corners, with the Back surface directed against the bottom of the tray, pushes in. During the Pushing the tooth under the edge of the transverse side wall has two effects Pads which are in the gripping area, laterally shifted in relation to the wedge-shaped tooth are arranged and on the opposite surface of the act on the same wall. These cushions are provided with an enema and if necessary positioned such that on the side wall, by reaching behind through the tooth on the one hand and by inserting the two supports with an inlet on the other hand, the side wall is bent regardless of the wall thickness. According to the invention, this makes it possible to grip the Side walls of different crates, as well as increased stiffening due to the Deformation or the pad, which serves to ensure that in the final phase Snap the snap connections between cross and Long side walls.

Zwecks Sicherstellung der Wirkung der Schnappverbindung, schlägt die Erfindung eine zweite Nutzung der pneumatisch von unten in den vier Eckbereichen am Steigenboden wirkenden Auflagen vor indem dieser Boden leicht angehoben wird um zu verhindern daß, während der Absenkung der Steige in die Zuführ- und Auslaufebene und insbesondere während des Ausziehens der aufgeklappten Steige aus den Greiforganen welche eine Belastung und Verformung der Steigenteile bewirken, das unerwünschte Lösen einer der Schnappverbindungen welches durch gegenseitige Verschiebungen unter Belastung erfolgen könnte, durch die Auflagen verhindert werden welche von unten in den Eckbereichen der Steige wirken. Dieser Ablauf ist überdies besonders wirksam sei es an Steigen mit weniger stabiler und leicht verformbarer Struktur als auch an Steigen mit steiferen Teilen welche in der Absenkphase der Steige mit Ausziehen der Seitenwände aus den Greiforganen, größere Kräfte erfordern und somit die Tendenz haben größere Belastungen an den Verbindungsstellen zwischen den Seitenwänden zu bewirken.In order to ensure the effectiveness of the snap connection, the invention proposes a second use of the pneumatic from below in the four corner areas on Steigenboden in front of existing supports by lifting this floor slightly to prevent that, while lowering the crates into the feed and Outlet level and especially while pulling out the unfolded Get out of the gripping organs which stress and deform the Rising parts cause the undesired loosening of one of the snap connections which could be caused by mutual displacement under load, by the cushions which are prevented from below in the corner areas of the Rise work. This process is also particularly effective, be it on climbs less stable and easily deformable structure as well as on crates with stiffer Divide those in the lowering phase of the crate by pulling out the side walls the gripping organs, require greater forces and thus tend to have greater forces To cause loads at the joints between the side walls.

Die Erfindung wird anschließend anhand eines in den beigelegten Zeichnungen schematisch dargestellten, vorzuziehenden Ausführungsbeispieles einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Aufklappen von zusammenklappbaren Steigen näher erklärt, wobei die Zeichnungen rein erklärenden nicht begrenzenden Zweck erfüllen.

  • Die Fig. 1 zeigt in Seitenansicht die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Aufklappen zusammenklappbarer Steigen mit dem Gestell und einigen mechanischen Organen im Längsschnitt, mit einem Teil der Steige, betreffend eine Querseitenwand, in Aufklapphase, mit einer Steige in aufgeklapptem Zustand unter dem Aufklappbereich und mit einer Steige in Auslaufstellung.
  • Die Fig. 2 ist ein Querschnitt durch die Vorrichtung gemäß der in Fig. 1 gezeigten Schnittebene II-II mit der aufgeklappten Steige in abgesenkter Position und mit dem linken Teil aufliegend auf der Lagerfläche des Hebemechanismus während der rechte Teil durch die pneumatisch betätigten Auflagen leicht angehoben ist.
  • Die Fig. 2a zeigt in vergrößertem Maßstab das Detail des Steigenbodens welcher auf der Lagerfläche des Hebmechanismus aufliegt.
  • Die Fig. 2b zeigt in vergrößertem Maßstab das Detail des Steigenbodens in von der Lagerfläche des Hebemechanismus angehobener Position.
  • Die Fig. 3 zeigt in vergrößertem Maßstab das in Fig 1 durch strichlierte Linie angezeigte Detail III welches die Mechanismen des Schwenkhebels und der entsprechenden Greifvorrichtungen welche auf die Seitenwände der nur teilweise dargestellten Steige wirken, darstellt.
  • La Fig. 4 zeigt in vergrößertem Maßstab das in Fig. 1 durch strichlierte Linie angezeigte Detail IV des Rückhalte- und Anhebemechanismus welcher an der auf der Auflage des Hebemechanismus plazierten Steige wirkt.
  • Die Fig. 4a ist die Draufsicht auf die Rückhalte und Anhebemechanismen welche auf den, auf der Auflage des Hebemechanismus anliegenden, Steigenboden wirken.
    • The invention is subsequently explained in more detail by means of a preferred exemplary embodiment of a device according to the invention for unfolding collapsible trays, which is shown schematically in the accompanying drawings, the drawings serving purely explanatory, non-limiting purposes.
  • Fig. 1 shows a side view of the device according to the invention for opening collapsible trays with the frame and some mechanical organs in longitudinal section, with part of the trays, relating to a transverse side wall, in the unfolding phase, with a tray in the opened state under the opening area and with a tray in the outlet position.
  • Fig. 2 is a cross section through the device according to the sectional plane II-II shown in Fig. 1 with the opened tray in the lowered position and with the left part lying on the bearing surface of the lifting mechanism while the right part slightly raised by the pneumatically operated supports is.
  • Fig. 2a shows on an enlarged scale the detail of the tray bottom which rests on the bearing surface of the lifting mechanism.
  • 2b shows, on an enlarged scale, the detail of the tray bottom in the position raised by the bearing surface of the lifting mechanism.
  • FIG. 3 shows on an enlarged scale the detail III indicated by the broken line in FIG. 1, which shows the mechanisms of the pivoting lever and the corresponding gripping devices which act on the side walls of the crate, which is only partially shown.
  • 4 shows, on an enlarged scale, the detail IV of the restraining and lifting mechanism indicated by the broken line in FIG. 1, which acts on the crate placed on the support of the lifting mechanism.
  • FIG. 4a is a top view of the restraining and lifting mechanisms which act on the tray floor resting on the support of the lifting mechanism.

    • Der Aufklappstation B für die zusammenklappbaren Steigen 8, welche aus einem Boden 8d, aus zwei Längsseitenwänden 8k und aus zwei Querseitenwänden 8b bestehen, ist eine Entnahmestation A einzelner Steigen von einem Stapel zusammengeklappter Steigen vorgesetzt; dabei liegen diese auf zwei Führungen 2 auf und werden durch einen vor- und rückwärtsbewegten Mitnehmer 2a mit schwenkbarem Zahn 1a zugeführt 8a und auf die Führungen 3 eines Hebemechanismus 8b geschoben welcher wesentlich aus einem Arm 3a mit, an einem vertikalen Rohr 3c gleitenden und durch Pneumatikzylinder angetriebenen Führungen 3d besteht. An der gegenüberliegenden Seite ist der selbe Arm mittels Gabel 3g an einem senkrechten Profil 3f geführt. Die zusammengeklappte Steige 8 wird, während ihrer Zuführung 8a und während des Überwechselns von den Führungen 1 auf die Führungen 3 des Hebemechanismus, von vier Rollenpaaren 4h, 4i zurückgehalten welche gelenkig an federbelasteten Kipphebeln gelagert sind. Die Rollen wirken seitlich auf die zwei Flächen des Längsrandes des Bodens wo die verschiedenen Steigen Versteifungsstrukturen verschiedener Art und sehr unterschiedlicher Ausmaße aufweisen, welche wesentlich durch vertikal angeordnete Rippen 8x und ebene Oberflächen 8y gekennzeichnet sind welche in der selben Ebene mit den Rücken der Rippen und mit dem äußersten umlaufenden Rand 8z der, die untere Auflagefläche des Steigenbodens bildenden, Schicht liegen. Erfindungsgemäß ist mindestens eine der Rollen 3h, 3i jedes Paares mit Zähnen ausgestattet so, daß die Rippen 8x in die Lücken zwischen die Zähne ragen können und so die unteren Seitenflächen der Zähne, während dem Ablauf aller Bewegungen des Hebemechanismus 8c die Steige mit dem Boden an der Struktur des Hebemecanismus anliegend zurückhalten.The folding station B for the collapsible crates 8, which consist of a Bottom 8d, from two longitudinal side walls 8k and from two transverse side walls 8b exist, is a removal station A single crates from a stack folded crates in front; these are on two guided tours 2 and are moved by a driver 2a moved backwards and forwards pivotable tooth 1a fed 8a and on the guides 3 one Lifting mechanism 8b pushed which essentially from an arm 3a with a vertical tube 3c sliding and driven by pneumatic cylinders 3d guides exist. On the opposite side is the same arm Fork 3g guided on a vertical profile 3f. The folded crate 8, during its feeding 8a and during the changeover from the Guides 1 on the guides 3 of the lifting mechanism, from four pairs of rollers 4h, 4i retained which are articulated on spring-loaded rocker arms are. The rollers act laterally on the two surfaces of the longitudinal edge of the floor where the different crates stiffening structures of different types and very of different dimensions, which are essentially vertical arranged ribs 8x and flat surfaces 8y are marked which in the same level with the backs of the ribs and with the outermost circumferential edge 8z of the lower support surface of the tray bottom, Layer. According to the invention, at least one of the rollers 3h, 3i is each Pair with teeth so that the ribs 8x in the gaps between the Teeth can protrude and so the lower side surfaces of the teeth during the Sequence of all movements of the lifting mechanism 8c on the tray with the floor restrain the structure of the lifting mechanism.

    Die nachfolgend aufzuklappende Steige 8 wird vertikal in die Aufklappstation angehoben 8c wo in einem ersten Moment das Aufklappen der Längsseitenwände 8k mittels Schwenkarm 7a erfolgt. Dieser ist mit seiner Schwenkachse koachsial zu einer hypotetischen Schwenkachse gelagert welche sich aus der, aus den verschiedenen Schanierachsenpositionen zwischen Längsseitenwand 8k und boden 8d der unterschiedlichen Steigenmodelle errechneten, Durchschnittsposition ergibt. Der Arm 7a weist zwei Greifelemente 7b auf welche seitlich an den gegenüberliegenden Rändern der selben Längsseitenwand 8k wirken. Eines dieser Greifelemente ist nicht einstellbar oder in verschiedene vorgegebene Positionen verstellbar, während das zweite Greifelement 7b durch einen pneumatisch betriebenen Zylinder so betätigt wird, daß die Seitenwand 8k gegen das erste nicht einstellbare Greifelement drückt und unter Druck festhält. Erfindungsgemäß sind beide Greifelemente 7b mit Rollen 7f mit Außengewinde ausgestattet welche drehbar, an zueinander parallelen und im rechten Winkel zum Schwenkradius angeordneten Achsen, gelagert sind. Die Rollen 7b ermöglichen, während der Aufklappbewegung der Seitenwand 8k das Ausgleichgleiten welches erfordert ist wenn der Schwenkarm 7, in Bezug auf die Scharnierachse der Seitenwände 8k, nicht koachsial zur Schwenkachse des Arms verläuft, um Schäden an den Scharnieren zwischen Seitenwand 8k und Boden 8d zu vermeiden. Auch wenn die besagte Ausgleichbewegung in Querrichtung an der Seitenwand erfolgt, verhindern die Gewindestege der Rollen ein Verschieben der Seitenwand 8k gemäß der Drehachse der Rollen und sichern somit die Ausführung der Schwenkbewegung 7e der Seitenwände 8k durch die Pneumatikzylinder 7c.The tray 8 to be subsequently opened is vertically into the opening station raised 8c where in a first moment the opening of the long side walls 8k by means of swivel arm 7a. This is coaxial with its swivel axis to a hypotetic swivel axis which is made up of, out of different hinge axis positions between the long side wall 8k and floor 8d of the different crate models, Average position results. The arm 7a has two gripping elements 7b laterally on the opposite edges of the same longitudinal side wall 8k Act. One of these gripping elements is not adjustable or in different predetermined positions adjustable, while the second gripping element 7b a pneumatically operated cylinder is operated so that the side wall 8k presses against the first non-adjustable gripping element and holds it under pressure. According to the invention, both gripping elements 7b are with rollers 7f with an external thread which are rotatable, parallel to each other and at right angles to the Swivel radius arranged axes, are stored. The rollers 7b allow during the unfolding movement of the side wall 8k, the compensation sliding which is required when the swivel arm 7, with respect to the hinge axis of the Sidewalls 8k, not coaxial to the pivot axis of the arm Damage to the hinges between side wall 8k and floor 8d too avoid. Even if the said compensatory movement in the transverse direction on the Side wall takes place, the thread webs of the rollers prevent the Sidewall 8k according to the axis of rotation of the rollers and thus secure the Execution of the pivoting movement 7e of the side walls 8k through the Pneumatic cylinder 7c.

    Anschließend treten die von den Pneumatikzylindern 6e angetriebenen Schwenkrahmen 6c für das Aufklappen der Querseitenwände 8b in Funktion. Diese Rahmen 6c sind schwenkbar mit hypotetisch angeordneter Drehachse 6 gelagert welche sich aus dem Mittelwert der Scharnierachsenpositionen zwischen Querseitenwand 8b und Boden 8d der unterschiedlichen von der Vorrichtung aufklappbaren Steigen 8 ergibt. Die Rahmen 6c weisen am Ende eines Winkelarms 6a das einstellbare 6j Greifelement 6b auf. Der Arm 6a kann den unterschiedlichen Höhen der Seitenwände 8b der Steigen 8 angepaßt werden und ist mittels Pneumatikzylinder 6e angetrieben 6g um den oberen Rand der Querseitenwand 8b zu ergreifen. Vor Durchführung dieses Greifvorganges wird erfindungsgemäß der Boden 8d der Steige in den, den vier Ecken entsprechenden, Bereichen durch bewegliche Auflagen 9 welche an der Auflage 3 des Hebemechanismus vorgesehen sind, angehoben 9a. Das Anheben 9a bewirkt, daß das Greifelement 6b den Steigenboden mit dem mittig angeordneten keilförmigen Zahn 6h nach unten durchbiegt und anschließend diesen in den dadurch entstandenen Zwischenspalt zwischen Boden 8d und Seitenwand 8b einführt 6g. Während des Einführens 6g des keilförmigen Greifzahnes 6h wird gegebenenfalls die Seitenwand 8b progressiv durch Einleitflächen welche an zwei, am Greifelement 6b angebrachten Winkel 6i vorgesehen sind, durchgebogen. Indem die Seitenwand, während der Einführbewegung leicht gebogen wird, wird eine Aussteifung der Seitenwand erzielt wodurch in der letzten Aufklapphase das Aktivieren der Schnappverbindung zwischen den Seitenwänden begünstigt wird. Im Falle von Maßunterschieden an den Teilen der verschiedenen Steigen werden besagte Verformungen durch Biegen unterschiedliche Ausmaße annehmen, wobei jedoch in jedem Fall eine effiziente Schnappverbindung zwischen den aufgeklappten Seitenwände erreicht wird.Then the driven by the pneumatic cylinders 6e occur Swing frame 6c for opening the transverse side walls 8b in operation. These frames 6c are pivotable with a hypotetically arranged axis of rotation 6 stored which is from the mean of the hinge axis positions between Cross side wall 8b and bottom 8d of the different from the device hinged trays 8 results. The frames 6c have one at the end Angular arm 6a the adjustable 6j gripping element 6b. The arm 6a can different heights of the side walls 8b of the trays 8 are adapted and is driven by pneumatic cylinders 6e 6g around the top of the To take transverse side wall 8b. Before carrying out this gripping process according to the invention, the bottom 8d of the crates in the four corners corresponding areas by movable supports 9 which on the support 3rd of the lifting mechanism are provided, raised 9a. Lifting 9a causes the gripping element 6b the tray bottom with the centrally arranged wedge-shaped tooth bends down 6h and then this in the resulting gap between bottom 8d and side wall 8b introduces 6g. During the insertion 6g of the wedge-shaped gripping tooth 6h if necessary, the side wall 8b progressively through introduction surfaces which on two, are provided on the gripping element 6b attached angle 6i, bent. By bending the side wall slightly during the insertion movement a stiffening of the side wall achieved this in the last opening phase Activating the snap connection between the side walls is favored. In the event of dimensional differences on the parts of the different trays said deformations by bending take on different dimensions, whereby but in any case an efficient snap connection between the unfolded side walls is reached.

    Erfindungsgemäß treten nach Abschluß des Aufklappens der Seitenwände und der Herstellung der Schnappverbindung unter diesen, erneut die Auflageorgane 9 welche in den Eckbereichen am Boden der Steige wirken in Funktion indem sie diesen leicht anhebt 9a und dadurch bewirkt, daß anschließend, während des Absenkens 3e der Steige 8 welche durch die Rollen 3h, 3i an der Auflage 3 des Hebemechanismus festgehalten wird und somit während der Belastungen welche sich durch das Herausziehen der Steigenteile aus den Greiforganen für das Aufklappen und Einschnappen der Seitenwände auftreten, die Einschnapporgane welche zwischen den Seitenwänden wirken nicht loslassen.According to the invention occur after the opening of the side walls and the production of the snap connection among these, again the support members 9 which function in the corner areas on the bottom of the crate by this slightly raises 9a and thereby causes that subsequently, during the Lowering 3e of the crate 8 which by the rollers 3h, 3i on the support 3 of the Lifting mechanism is held and thus during the loads by pulling the riser parts out of the gripping elements for the Unfolding and snapping the sidewalls occur, the snap organs which don't seem to let go between the side walls.

    In abgesenkter Position des Hebemechanismus sind die Auflageführungen 3 für die Steige 8 erneut mit den Führungen 4 für den Auslauf aus der Aufklappstation B und mit jenen 4a der anschließenden Stapelstation für die aufgeklappten Steigen ausgerichtet. Das Verschieben der Steigen 8 längs dieser Führungen erfolgt mittels Pneumatikzylinder 5c welcher einen schwenkbaren Mitnehmer 5a betätigt.In the lowered position of the lifting mechanism, the support guides 3 are for the crate 8 again with the guides 4 for the exit from the opening station B. and with those 4a of the subsequent stacking station for the opened crates aligned. The movement of the crates 8 takes place along these guides by means of pneumatic cylinder 5c which actuates a pivotable driver 5a.

    Claims (6)

    Verfahren zum automatisierten Aufklappen von zusammengeklappten Steigen (8) welche in einer Entnahmestation (A) einzeln von einem Stapel zusammengeklappter Steigen entnommen werden und am Auslauf in einer Stapelstation (C) für die aufgeklappten Steigen gestapelt werden nachdem in einer Aufklappstation (B) welche durch einen Hebemechanismus (3) beschickt wird, die Seitenwände (8b, 8k) der Steigen (8) durch Schwenken (6f, 7e) zweier Paare von Arme oder Rahmen (6, 7) welche, an den Seitenwänden (8b, 8k) der Steige (8) wirkende Greifelemente aufweisen, um das Aufklappen und das anschließende Einschnappen in geöffneter Position zu bewirken, dadurch gekennzeichnet, daß für die Ausführung der Greif- und Aufklappbewegungen (6f, 7e) für die Seitenwände (8b, 8k) von Steigen gleicher Art aber unterschiedlicher Hersteller oder mit unterschiedlichen Konstruktionsmerkmalen, Ausmaßen und/oder Belastbarkeit, ohne die Scharniere zwischen Boden (8d) der Steige (8) und den Seitenwänden (8b, 8k) übermäßig zu belasten, die elastische Verformbarkeit des Bodens (8d) und der Querseitenwände (8b) der Steige (8) genutzt wird, daß der Boden der Steige elastisch gemäß der Längsachse nach unten durchgebogen wird indem Auflagen (9) vorgesehen sind welche den Boden in den vier Eckbereichen anheben (9a) während die Greiforgane (6b, 6h), während der Einführbewegung (6f, 6g) am oberen Rand der Querseitenwand (8b) mit der Rückseite den Boden (8d) der Steige (8) nach unten drücken und daß die Querseitenwand (8b) eventuell während des Einführens des Greifendes (6b, 6h, 6i) durch die Wirkung von Einleitflächen welche einerseits am mittigen Greifzahn (6h) und anderseits an den Winkeln oder Flanschen der Gegenauflage (6i) vorgesehen sind durchgebogen wird.Process for the automated opening of folded crates (8) which in a removal station (A) individually from a stack collapsed trays can be removed and at the outlet in one Stacking station (C) for the opened crates can be stacked after in a folding station (B) which is loaded by a lifting mechanism (3) the side walls (8b, 8k) of the trays (8) by pivoting (6f, 7e) two pairs of arms or frames (6, 7) which, on the side walls (8b, 8k) of the tray (8) acting gripping elements in order to open and to cause the subsequent snapping in the open position, thereby characterized in that for the execution of the gripping and opening movements (6f, 7e) for the side walls (8b, 8k) of trays of the same type, however from different manufacturers or with different ones Design features, dimensions and / or resilience without the Hinges between the bottom (8d) of the tray (8) and the side walls (8b, 8k) to strain excessively, the elastic deformability of the bottom (8d) and the Cross side walls (8b) of the tray (8) is used that the bottom of the tray is elastically bent downwards according to the longitudinal axis by Pads (9) are provided which cover the floor in the four corner areas lift (9a) while the gripping members (6b, 6h) during the Insertion movement (6f, 6g) on the upper edge of the transverse side wall (8b) with the Push the bottom (8d) of the crate (8) down and that the Transverse side wall (8b) possibly during insertion of the gripping end (6b, 6h, 6i) through the effect of inlet surfaces which are on the one hand in the middle Gripping tooth (6h) and on the other hand at the angles or flanges of the Counter support (6i) are provided is bent. Verfahren zum automatisierten Aufklappen zusammengeklappter Steigen gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das sichere Zurückhalten des Bodens (8d) der Steige in vertikaler Richtung an der Struktur des Hebemechanismus (3, 3a) welcher die Aufklappstation (B) für die Seitenwände beschickt durch Rollen erreicht wird welche an der Abrollfläche freie Ausnehmungen aufweisen in welche die vorstehenden Rippen (8x) der Aussteifungsstruktur welche vorwiegend vertikal angeordnet ist aufnehmen während die unteren Seitenflächen der zahnartigen Vorsprünge auf den vorstehenden Rand der untersten Auflageschicht des Bodens (8d) der Steige (8) wirken.Process for the automated opening of folded crates according to claim 1, characterized in that the safe retention of the bottom (8d) of the crates in the vertical direction on the structure of the Lifting mechanism (3, 3a) which is the opening station (B) for the side walls fed by rollers which is free on the rolling surface Have recesses in which the projecting ribs (8x) Stiffening structure which is mainly arranged vertically while the lower side surfaces of the tooth-like projections on the protruding edge of the bottom support layer of the bottom (8d) of the tray (8) act. Verfahren zum automatisierten Aufklappen von zusammengeklappten Steigen gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausgleich zwischen der Schwenkbewegung (7e) des Arms (7a) um die Seitenwand (8k) der Steige (8), welche eine Scharnierachse aufweist welche eventuell nicht mit der Schwenkachse des Arms (7a) zusammenfällt, aufzuklappen dadurch erfolgt, daß an beiden Greifelementen (7b) mit welchen der Arm (7a) ausgestattet ist Rollelemente (7f) vorgesehen sind welche das Gleiten der Seitenwand in Richtung des Schwenkradius ermöglicht aber ein Verschieben in Richtung der Achse der Rollelemente verhindert.Process for the automated opening of folded crates according to claim 1, characterized in that the balance between the Pivoting movement (7e) of the arm (7a) around the side wall (8k) of the tray (8), which has a hinge axis which may not match the Swivel axis of the arm (7a) coincides, opening takes place as a result, that on both gripping elements (7b) with which the arm (7a) is equipped Rolling elements (7f) are provided which allow the side wall to slide in Direction of the swivel radius allows a shift in the direction of Axis of the rolling elements prevented. Vorrichtung zum Aufklappen von zusammengeklappten Steigen welche nach dem Verfahren gemäß Anspruch 1 und insbesondere auch gemäß Anspruch 2 arbeitet, dadurch gekennzeichnet, daß seitlich an der Struktur des Hebemechanismus (3), entsprechend der vier Eckbereiche der Steige (8), Rollorgane (3h, 3i) vorgesehen sind welche gelenkig gelagert sind und gegen die Längsseitenflächen des Bodens (8d) gedrückt werden, daß mindestens eines dieser Rollelemente (3h) an jedem Eckbereich am Umfangsbereich mit Vorsprüngen und dazwischenliegenden Ausnehmungen versehen ist welche die seitlichen Versteifungsrippen (8x) des Bodens (8d) aufnehmen können und daß das mit Vorsprüngen ausgestattete Rollelement ein Zahnrad, eine mit Vorsprüngen ausgestattete Walze, Kette oder ein Riemen sein kann.Device for opening folded crates which after the method according to claim 1 and in particular also according to claim 2 works, characterized in that laterally on the structure of the Lifting mechanism (3), corresponding to the four corner areas of the tray (8), Rolling elements (3h, 3i) are provided which are articulated and against the longitudinal side surfaces of the bottom (8d) are pressed that at least one of these rolling elements (3h) at each corner area on the peripheral area Projections and recesses between them is provided can accommodate the lateral stiffening ribs (8x) of the bottom (8d) and that the rolling element equipped with projections is a gear, one with Projections equipped roller, chain or belt can be. Vorrichtung zum Aufklappen von zusammengeklappten Steigen welche nach dem Verfahren gemäß Anspruch 1 und insbesondere nach Anspruch 3 arbeitet, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollelemente (7f) welche an beiden Greifelementen (7b) des Arms (7a) für das Aufklappen (7e) der Längsseitenwände (8k) der Steige (8) vorgesehen sind, aus einer oder aus mehreren Scheiben deren Umfangsbereich dreieckigen Querschnitt aufweist, aus einer oder aus mehreren Rollen mit Außengewinde (7f) oder mit zueinander parallelen im Querschnitt dreieckig vorstehenden Rippen, aus einer oder mehreren Ketten oder aus einem oder mehreren Riemen welche im Leerlauf auf entsprechenden Kettenrädern oder Riemenscheiben laufen, bestehen und daß diese Organe mit der Drehachse im rechten Winkel zum Schwenkradius des Arms (7a) gelagert sind.Device for opening folded crates which after the method according to claim 1 and in particular according to claim 3 works, characterized in that the rolling elements (7f) which on both Gripping elements (7b) of the arm (7a) for opening (7e) the Longitudinal side walls (8k) of the tray (8) are provided, made from or out several disks whose peripheral area has a triangular cross section, from one or more rolls with external thread (7f) or with mutually parallel ribs projecting triangularly in cross section one or more chains or one or more belts which in the Run idle on appropriate sprockets or pulleys, exist and that these organs with the axis of rotation at right angles to Swivel radius of the arm (7a) are stored. Vorrichtung zum Aufklappen von zusammengeklappten Steigen welche nach dem Verfahren gemäß Anspruch 1 arbeitet, dadurch gekennzeichnet, daß am Hebemechanismus (3), entsprechend dem Bereich der vier Ecken der Steige (8) unterhalb dieser Anhebauflagen (9) vorgesehen sind welche während des Ergreifens des oberen Randes der Querseitenwand (8b) und mindestens während der ersten Absenkphase (3e) der aufgeklappten Steige (8) von der Aufklappstation (B) in die Beschickungs- und Auslaufebene (1, 4), leicht anheben und daß das Greiforgan (6b) des Schwenkrahmens (6a) mit einem Zahn oder mit einem vorstehenden Element (6h) welches auf die Innenfläche der Querseitenwand (8b) wirkt und mit mindestens zwei Auflagen (6i) versehen ist welche auf die seitlichen Außenflächen der selben Seitenwand wirken und, in Bezug auf den Zahn (6h), seitlich angeordnet sind.Device for opening folded crates which after works the method according to claim 1, characterized in that on Lifting mechanism (3), corresponding to the area of the four corners of the crate (8) below these lifting pads (9) are provided which during the Gripping the top edge of the transverse side wall (8b) and at least during the first lowering phase (3e) of the opened crate (8) from the Folding station (B) into the loading and discharge level (1, 4), easily lift and that the gripping member (6b) of the swivel frame (6a) with a Tooth or with a protruding element (6h) which on the inner surface the transverse side wall (8b) acts and is provided with at least two supports (6i) is which act on the lateral outer surfaces of the same side wall and, with respect to the tooth (6h), are arranged laterally.
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