NL1025167C2

NL1025167C2 - Collapsible crate unfolding machine, used in crate washing station, comprises two erecting systems for two pairs of crate walls and means for checking walls are fixed into position

Info

Publication number: NL1025167C2
Application number: NL1025167A
Authority: NL
Inventors: Johannes Cornelis Andeweg
Original assignee: Systemate Group Bv
Priority date: 2004-01-05
Filing date: 2004-01-05
Publication date: 2005-07-06

Abstract

A first erecting system is used to raise a first pair of opposing crate side walls into a vertical position perpendicular to the crate base, a second erecting system preferably located downstream from the first device with respect to the machine direction is used to raise a second pair of opposing crate side walls into a vertical position, a fixing means is used to hold the four walls in the vertical position and a means (70) is provided for checking the fixed position of the first and/or second pair of walls. The checking means comprises a system for contacting the outer sides of the walls in order to exert a tensile or press force next to the wall corners.

Description

Inrichting voor het uitvouwen van vouwkrattenDevice for unfolding folding crates

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het uitvouwen van vouwkratten. Dergelijke inrichting worden ingezet in een krattenwasserij, waarin de in gevouwen toestand aangevoerde kratten na te zijn uitgevouwen worden 5 gereinigd voor een volgend gebruik.The invention relates to a device for unfolding folding crates. Such a device is used in a crate laundry, in which the crates supplied in the folded state are cleaned after being unfolded for a subsequent use.

Het is gebruikelijk om de kratten een voor een geheel uit te vouwen, in een stapsgewijs proces. Een nadeel hiervan is dat de capaciteit van dat proces beperkt is.It is usual to unfold the crates one by one, in a step-by-step process. A disadvantage of this is that the capacity of that process is limited.

Een doel van de uitvinding is hierin verbetering te 10 brengen.An object of the invention is to improve on this.

Een verder doel van de uitvinding is een dergelijke inrichting te verschaffen waarin op doorlopende en op betrouwbare wijze kratten kunnen worden uitgevouwen.A further object of the invention is to provide such a device in which crates can be unfolded in a continuous and reliable manner.

Vanuit een aspect voorziet de uitvinding daartoe 15 in een nrichting voor het in een doorlopend proces uitvouwen van vouwkratten, welke vouwkratten een bodem, een eerste paar 1025187- 2 schamierbaar met de bodem verbonden, tegenover elkaar gelegen wanden en een tweede paar schamierbaar met de bodem verbonden, tegenover elkaar gelegen wanden omvat, waarbij de inrichting omvat eerste oprichtmiddelen voor het loodrecht op 5 de bodem plaatsen van de eerste wanden en -bij voorkeur in procesrichting benedenstrooms daarvan gelegen- tweede oprichtmiddelen voor het loodrecht op de bodem plaatsen van de tweede wanden, alsmede borgmiddelen voor het in de opgerichte stand vergrendelen van de eerste en tweede wanden, waarbij de 10 inrichting voorts omvat middelen voor het controleren van de geborgde stand van de eerste en/of tweede wanden.From one aspect the invention provides for this purpose a device for unfolding folding crates in a continuous process, which folding crates have a bottom, a first pair of walls hingeably connected to the bottom, opposite walls and a second pair hinged to the bottom comprises connected, opposite walls, wherein the device comprises first erecting means for placing the first walls perpendicularly to the bottom and - preferably in process direction downstream thereof - second erecting means for placing the second walls perpendicularly to the bottom, and locking means for locking the first and second walls in the erected position, the device further comprising means for checking the locked position of the first and / or second walls.

Het oprichten kan hierbij op snelle, doorlopende wijze worden uitgevoerd, waarbij de controle de mogelijkheid biedt niet-volledig uitgevouwen kratten uit te selecteren.The erection can hereby be carried out in a fast, continuous manner, whereby the control offers the possibility of selecting non-fully unfolded crates.

15 De controlemiddelen kunnen op contact met de zijwanden werken. Zij kunnen trek- of drukmiddelen omvatten voor het uitoefenen van een trek- of drukkracht op de buitenzijde van de betreffende wanden, waardoor de gewenste beweging van die wanden wórdt bevorderd. De trek- of 20 drukmiddelen zijn bij voorkeur geplaatst voor het uitoefenen van een trek- of drukkracht nabij de hoeken van de wanden, waardoor de werking direct kan zijn en buigingen in de betreffende wanden geen nadelige invloed kunnen hebben.The control means can operate on contact with the side walls. They may comprise pulling or pressing means for exerting a pulling or pressing force on the outside of the relevant walls, whereby the desired movement of said walls is promoted. The pulling or pressing means are preferably placed for exerting a pulling or pressing force near the corners of the walls, so that the operation can be direct and bends in the walls in question cannot have an adverse effect.

Bij voorkeur omvatten de controlemiddelen middelen 25 voor het vaststellen van de verplaatsing daarvan, bij voorkeur per aangrijpingsplaats, waardoor op gerichte wijze, in de nabijheid van de aansluiting van de eerste en tweede wanden, een betrouwbare controle kan worden uitgevoerd, waarbij elke hoek beschouwd kan worden.The control means preferably comprise means for determining the displacement thereof, preferably per engagement location, so that a reliable check can be carried out in a targeted manner, in the vicinity of the connection of the first and second walls, whereby any angle can be considered turn into.

30 In een constructief eenvoudige uitvoering omvatten de controlemiddelen drukmiddelen die op de buitenzijde van de betreffende wanden aangrijpen, zodat direct kan worden vastgesteld of de betreffende wand naar de bodem van de krat kan bewegen.In a constructionally simple embodiment, the control means comprise pressure means which engage on the outside of the relevant walls, so that it can be determined immediately whether the relevant wall can move to the bottom of the crate.

1Ο25Ι07Λ 31Ο25Ι07Λ 3

Bij voorkeur zijn de controlemiddelen geplaatst in een controlestation, dat benedenstrooms de eerste en tweede oprichtmiddelen geplaatst is, aansluitend op de borgmiddelen.The control means are preferably placed in a control station, which is placed downstream of the first and second erection means, connecting to the locking means.

In een voorkeursuitvoering zijn de controlemiddelen 5 in procesrichting geplaatst in afstemming op meerdere kratafmetingen, opdat dezelfde procesbaanbreedte zonder breedte-aanpassing gebruikt kan worden voor andere kratten met eenzelfde breedte maar met verschillende lengte.In a preferred embodiment, the control means 5 are placed in process direction in alignment with several crate dimensions, so that the same process web width can be used without width adjustment for other crates with the same width but with different length.

In een snelwerkende en eenvoudige uitvoering is de 10 inrichting volgens de uitvinding voorzien van middelen voor het met de bodem boven transporteren van de kratten door de inrichting.In a fast-acting and simple embodiment, the device according to the invention is provided with means for transporting the crates through the device with the bottom above.

Bij voorkeur zijn de transportmiddelen ter plaatse van de tweede oprichtmiddelen ingericht voor het ondersteunen 15 van de eerste wanden van de kratten.The transport means are preferably arranged at the location of the second erecting means for supporting the first walls of the crates.

Bij voorkeur omvat de inrichting een invoerstation voor het onder voortdurend transport ondersteunen van de bodem van de kratten, met de bodem boven, en het daarbij laten openvallen van de eerste, parallel aan de transportrichting 20 gelegen wanden van de kratten. Daarbij volgen de eerste oprichtmiddelen bij voorkeur op het invoerstation en zijn zij werkzaam onder voortdurend transport van de kratten.The device preferably comprises an input station for supporting the bottom of the crates, with the bottom above, and the first walls of the crates located parallel to the transporting direction 20, with the bottom above being conveyed. The first erecting means herein preferably follow the input station and operate under continuous transport of the crates.

Bij voorkeur omvatten de tweede oprichtmiddelen middelen voor het onder voortdurend transport van de kratten 25 laten openvallen van de tweede wanden.The second erecting means preferably comprise means for allowing the second walls to fall open under constant transport of the crates.

Het oprichten van de tweede wanden wordt bevorderd indien de middelen voor het onder voortdurend transport van de kratten laten openvallen van de tweede wanden een trilbaan voor de kratten vormen.The erection of the second walls is promoted if the means for causing the second walls to fall open under constant transport of the crates form a vibratory path for the crates.

30 Bij voorkeur zijn de transportmiddelen ter plaatse van de borgmiddelen apart van de transportmiddelen van de tweede oprichtmiddelen en sluiten zij daarop op vloeiende wijze aan. Indien de borgmiddelen daarbij op afstand van het benedenstroomse eind van de tweede oprichtmiddelen zijn 1025167^ 4 geplaatst, bij voorkeur een afstand van meerdere kratten, dan kan de overgang van de kratten van de trilmiddelen naar het borgstation zonder onderbreking plaatsvinden, waarbij steeds een voorraad kratten voor de borgmiddelen gereed ligt. De 5 borgmiddelen kunnen stapsgewijs werken.Preferably, the transport means at the location of the securing means are separate from the transport means of the second erecting means and they connect thereto in a fluid manner. If the securing means are thereby placed at a distance from the downstream end of the second erecting means, preferably a distance of several crates, then the transition from the crates of the vibrating means to the securing station can take place without interruption, always a supply of crates is ready for the locking means. The locking means can work stepwise.

Bij voorkeur omvatten de borgmiddelen middelen voor het uitoefenen van een trek- of drukkracht op de binnenzijde van de tweede wanden naar de opgerichte stand. In een voordelige uitwerking daarvan omvatten de tweede 10 oprichtmiddelen twee stel tegen elkaar in werkende middelen voor het uitoefenen van een trek- of drukkracht op de binnenzijde van de tweede wanden naar de opgerichte stand. Hiermee kunnen naast elkaar gelegen tweede wanden van twee op elkaar volgende kratten in de geborgde toestand worden 15 gebracht.The locking means preferably comprise means for exerting a tensile or compressive force on the inside of the second walls to the erected position. In an advantageous elaboration thereof, the second erecting means comprise two sets of counter-acting means for exerting a tensile or compressive force on the inside of the second walls to the erected position. With this, adjacent second walls of two successive crates can be brought into the locked state.

Bij voorkeur zijn de transportmiddelen ter plaatse van de controlemiddelen apart aanstuurbaar van de transportmiddelen ter plaatse van de borgmiddelen, op een hogere snelheid, zodat de beweging van de krat bij de 20 controlemiddelen optimaal afgestemd kan worden op de controle en een spatie gevormd wordt tussen opeenvolgende kratten voor het controlestation, zodat steeds ook de buitenzijde van de nalopende dwarswand van de kratten aangegrepen kan worden voor het daarop uitoefenen van een controle-drukkracht.The transport means at the location of the control means are preferably controllable separately from the transport means at the location of the locking means, so that the movement of the crate at the control means can be optimally matched to the control and a space is formed between successive crates for the control station, so that the outside of the trailing transverse wall of the crates can always be engaged for exerting a control pressure force thereon.

25 Bij voorkeur zijn de transportmiddelen ter plaatse van de borgmiddelen en/of de controlemiddelen ingericht voor voortdurende beweging tijdens borging en/of controle, waarin de krat wordt stilgehouden.The transport means are preferably arranged at the location of the locking means and / or the checking means for continuous movement during locking and / or checking, in which the crate is kept still.

De inrichting volgens de uitvinding is bij voorkeur 30 ingericht voor het behandelen van vouwkratten met grendelsysteem. Dit kunnen vouwkratten zijn van een syteem met meerdere wandafmetingen, waarbij een wandlengte gelijk blijft, zoals in een syteem van vouwkratten met afmetingen van 400x300 en 400x600 mm, waarbij de grendelmiddelen dan in de 400 mm 1025107- 5 wanden ondergebracht zijn. Dit kunnen bijvoorbeeld zogenoemde Europool-systeem kratten zijn.The device according to the invention is preferably adapted for treating folding crates with a locking system. These can be folding crates of a system with several wall dimensions, whereby a wall length remains the same, such as in a system of folding crates with dimensions of 400x300 and 400x600 mm, wherein the locking means are then accommodated in the 400 mm 1025107 walls. These can be, for example, so-called Europool system crates.

De uitvinding zal worden toegelicht aan de hand van een in de bijgevoegde tekeningen weergegeven voorbeelduit-5 voering. Getoond wordt in:The invention will be elucidated on the basis of an exemplary embodiment shown in the attached drawings. Shown is:

Figuren 1 A-D een voorbeeld van een met een inrichting volgens de uitvinding te behandeling vouwkrat;Figures 1 A-D an example of a folding crate to be treated with a device according to the invention;

Figuur 2 een schematisch overzicht van een voorbeeld van een inrichting volgens de uitvinding; 10 Figuren 3A-C respectievelijk een vooraanzicht en schuine bovenaanzichten op het invoerstation van de inrichting volgens figuur 2, in opeenvolgende processtadia;Figure 2 is a schematic overview of an example of a device according to the invention; Figures 3A-C show respectively a front view and oblique top views on the input station of the device according to figure 2, in successive process stages;

Figuren 4A-D respectievelijk een vooraanzicht en schuine aanzichten op een trilstation in de inrichting van 15 figuur 2, de invoerzijde daarvan en de uitvoerzijde daarvan, tijdens gebruik;Figures 4A-D show a front view and oblique views, respectively, of a vibrating station in the device of figure 2, the input side thereof and the output side thereof, during use;

Figuren 5A-D respectievelijk een vooraanzicht op het sluit- en controlestation in de inrichting van figuur 2 een vooraanzicht op vergrote schaal en details VC, VD; en 20 Figuren 6A-D verschillende stadia in het sluiten en controleren in de stations van figuur 5.Figures 5A-D show a front view of the closing and checking station in the device of figure 2, a front view on an enlarged scale and details VC, VD; and Figures 6A-D show different stages in closing and checking in the stations of Figure 5.

De in de figuren 1A-D weergegeven vouwkrat 1 bezit een bodem 4, twee eerste wanden 2 en twee tweede wanden 3, welke wanden schamierbaar bevestigd zijn aan de bodem 4. De 25 in dit voorbeeld weergegeven krat is van het type Europool, met een afmeting van 400x600 mm. Europool kratten zijn ook verkrijgbaar in afmetingen van 400x300 mm. In beide gevallen bezitten de tweede wanden 3 een lengte van 400 mm en zijn zij voorzien van bedienbare sluitmiddelen 5, die naar elkaar 30 toegetrokken kunnen worden voor het opheffen van een vergrendeling tussen de opstaande randen van de elkaar ontmoetende wanden 2 en 3. Het grendelmechanisme is ontworpen om automatisch actief te worden, door klikken, wanneer genoemde randen van de wanden 2 en 3 op juiste wijze tegen 1025107,3 6 elkaar gebracht zijn.The folding crate 1 shown in figures 1A-D has a bottom 4, two first walls 2 and two second walls 3, which walls are pivotally attached to the bottom 4. The crate shown in this example is of the Europool type, with a size of 400x600 mm. Europool crates are also available in dimensions of 400x300 mm. In both cases, the second walls 3 have a length of 400 mm and are provided with operable closing means 5, which can be pulled towards each other for releasing a lock between the upright edges of the walls 2 and 3 which meet at the same time. The locking mechanism is designed to become active automatically, by clicking, when said edges of walls 2 and 3 are correctly brought together against 1025107.3.

In figuur IA is de krat 1 in platgevouwen toestand weergegeven, waarbij de wanden 2 over de wanden 3 liggen. In figuur 1B zijn de wanden 2 bijna geheel opgezet, maar liggen 5 de wanden 3 nog tegen de bodem 4. In figuur IC worden de wanden 3 omhoog gebracht, en in figuur 1D is de opgezette krat 1 te zien.Figure 1A shows the crate 1 in a folded state, the walls 2 lying over the walls 3. In figure 1B the walls 2 are almost completely set up, but the walls 3 are still against the bottom 4. In figure IC the walls 3 are raised, and in figure 1D the erected crate 1 can be seen.

De in de figuren 2 en volgende weergegeven voorbeelduitvoeringen van een inrichting 100 volgens de 10 uitvinding omvat een invoerstation 10, een trilstation 20, een grendelstation 30, en een controlestation 70. Grendelstation 30 en controlestation 70 zijn geplaatst op een gezamenlijk gestel 80.The exemplary embodiments of a device 100 according to the invention shown in Figs. 2 and following comprise an input station 10, a vibrating station 20, a locking station 30, and a checking station 70. Locking station 30 and checking station 70 are placed on a common frame 80.

Het invoerstation 10 is in procesrichting van links 15 naar rechts opgesteld en is voorzien van een gestel 16 met bovenaan zijschotten 11 en daarbinnen, langs de randen, aangedreven, in richting C omlopende riemen 12 die door rails 13 geleid zijn. Op de riemen 12 worden vanuit de richting A kratten 1 in gevouwen, omgekeerde toestand geplaatst, waarbij 20 de met de bodem 4 vaste gedeelten ter plaatse van de wanden 2 op de riemen 12 liggen, zodat de riemen 12 de krat 1 in de richting B verder kunnen transporteren.The input station 10 is arranged in the process direction from left 15 to right and is provided with a frame 16 with top side partitions 11 and inside, driven along the edges, belts 12 running in direction C and guided by rails 13. Crates 1 are placed on the belts 12 from the direction A in folded, inverted condition, wherein the parts fixed with the bottom 4 lie on the belts 12 at the location of the walls 2, so that the belts 12 move the crate 1 in the direction B being able to transport further.

Zoals te zien is in figuur 3B kunnen de wanden 2 vrij van de bodem 4 neerwaarts zwenken, maar zullen zij nog 25 onder een scherpe hoek blijven staan ten opzichte van de bodem 4.As can be seen in figure 3B, the walls 2 can swing down freely from the bottom 4, but they will still remain at an acute angle with respect to the bottom 4.

Voor het geheel oprichten van de wanden 2 is het invoerstation 10 verder benedenstrooms voorzien van een centraal gelegen transport- en steunband 4, die in de richting 30 B wordt aangedreven, en aan weerszijden waarvan twee in horizontale richting schuin weg van de band 14 lopende zoekplaten 15 bevestigd zijn. De schuin neerhangende wanden 2 kunnen aankomen tegen de zoekplaten 15 en worden bij voortgaand transport dan naar een verticale stand, loodrecht 4025167- 7 op de bodem 4 gedwongen. Het verder openzwenken van de wanden 2 wordt mogelijk gemaakt doordat de ondersteuning 12/13 aan de randen aldaar beëindigd is, en de krat derhalve dan alleen in het midden ondersteund wordt op de band 14.For completely erecting the walls 2, the input station 10 is further downstream provided with a centrally located conveyor and support belt 4, which is driven in the direction B, and on either side of which two search plates running obliquely away from the belt 14 in the horizontal direction 15 are confirmed. The obliquely hanging walls 2 can touch the search plates 15 and are then forced to a vertical position perpendicular to the bottom 4 during continued transport. The further opening of the walls 2 is made possible by the fact that the support 12/13 is terminated at the edges there, and the crate is therefore supported on the belt 14 only in the middle.

5 Zoals in figuur 4B te zien is wordt de krat 1 vervolgens in de richting D vloeiend overgegeven aan trilstation 20, waarbij de dan opgerichte wanden 2 steunen op vaste geleiderails 21 in het trilstation. Zoals te zien is in figuur 4A is het trilstation 20 in procesrichting neerwaarts 10 hellend opgesteld,, en bezit het een portaalgestel 22 met kolommen 23, waarop onbalansmotoren 24 bevestigd zijn en dat de rails 21 omvat. Het portaal 22 is middels rubber steunen 26 trilhaar geplaatst op vast gestel 25 van trilstation 20.As can be seen in figure 4B, the crate 1 is then smoothly transferred in the direction D to vibrating station 20, the walls 2 then erected supported on fixed guide rails 21 in the vibrating station. As can be seen in Figure 4A, the vibrating station 20 is arranged inclined downward in the process direction 10 and has a gantry frame 22 with columns 23, on which unbalance motors 24 are mounted and which comprises the rails 21. The portal 22 is placed on vibrating hair by means of rubber supports 26 on fixed frame 25 of vibrating station 20.

Wanneer de kratten 1 in de richting E over de 15 geleidingen 21 door trilstation 20 heen bewogen worden, onder invloed van de trillingen, zullen de dwarsstaande wanden 3 naar een althans in hoofdzaak dwars op de bodem 4 staande stand bewegen. De krat 1 komt dan aan het benedenstroomse eind van het trilstation, zie figuur 4C, om op vloeiende wijze 20 overgedragen te worden aan het grendelstation 30.When the crates 1 in the direction E are moved over the guides 21 through vibrating station 20, under the influence of the vibrations, the transverse walls 3 will move to a position which is at least substantially transversely to the bottom 4. The crate 1 then arrives at the downstream end of the vibrating station, see figure 4C, to be smoothly transferred to the locking station 30.

Het grendelstation 30 is geplaatst op gestel 80, en is aan beide langszijden voorzien van continu door elektromotoren 35 aangedreven steun- en transportbanden 31, die omlopen om eindrollen 36 en 37. De baan van de kratten 1 25 is in zijwaartse begrensd door vaste stangen 33. De banden 31 worden gesteund in langsliggers 34.The locking station 30 is placed on frame 80, and is provided on both longitudinal sides with support and conveyor belts 31 continuously driven by electric motors 35, which run around end rollers 36 and 37. The path of the crates 1 is bounded laterally by fixed rods 33 The tires 31 are supported in longitudinal beams 34.

Nabij het benedenstroomse eind van de banden 31 zijn twee paar grendelvingers opgesteld, zie figuur 5B, namelijk een eerste paar grendelvingers 38a,b en een tweede 30 paar grendelvingers 39a,b, die respectievelijk bevestigd zijn op dwars op de procesbaan staande verdraaibare assen 40, 41, die in richting Gl, G2 naar elkaar toe te verdraaien zijn, en weer in tegengestelde richting terug om de grendelvingers 38a, b en 39a,b omhoog en naar elkaar toe te zwenken en weer 10251 Ö7p 8 terug. De assen 40, 41 zijn daarvoor voorzien van consoles 42, 43, waarop drukcilinders 44, 45 aangrijpen.Near the downstream end of the belts 31 are arranged two pairs of locking fingers, see Figure 5B, namely a first pair of locking fingers 38a, b and a second pair of locking fingers 39a, b, which are respectively mounted on rotatable shafts 40, which are transverse to the process path. 41, which can be turned towards each other in the direction G1, G2, and back again in the opposite direction to pivot the locking fingers 38a, b and 39a, b up and towards each other and again 10251 Ö7p 8 back. The shafts 40, 41 are provided for this purpose with brackets 42, 43 on which pressure cylinders 44, 45 engage.

Aan weerszijden van het eindgebied van de banden 31 zijn een aantal sensor/reflector combinaties 57, 58 en 59 5 geplaatst, zie ook figuur 5. Fotosensor 57 is zodanig laag geplaatst, dat deze een onverhoopt niet uitgevouwen krat kan waarnemen. Fotosensoren 58 en 59 zijn hoger geplaatst, om een uitgevouwen krat 1 te detecteren.A number of sensor / reflector combinations 57, 58 and 59 are placed on either side of the end region of the bands 31, see also Figure 5. Photo sensor 57 is positioned so low that it can detect an unexpectedly unfolded crate. Photo sensors 58 and 59 are positioned higher to detect an unfolded crate 1.

Het controlestation 70 sluit direct aan op het 10 grendelstation 30, en is ook ondersteund op het gestel 80. Het controlestation 70 bezit met de banden 31 vergelijkbare transportbanden 71, die aangedreven worden door een eigen elektromotor 75. De banden 71 worden continu aangedreven, op een snelheid hoger dan die van de banden 31. De banden 71 15 lopen daarbij om eindrollen 76, 77.The control station 70 connects directly to the locking station 30, and is also supported on the frame 80. The control station 70 has conveyor belts 71 similar to the belts 31, which are driven by its own electric motor 75. The belts 71 are continuously driven on a speed higher than that of the tires 31. The tires 71 thereby wrap around end rollers 76, 77.

Het controlestation 70 is nabij het benedenstroomse eind van de banden 71 voorzien van een paar drukvingers 79a,b, die in het verticale vlak verdraaibaar bevestigd zijn op de einden van een as 87, en elk daarbij bewogen kunnen worden 20 door een eigen drukcilinder 85a,b.The control station 70 is provided near the downstream end of the bands 71 with a pair of pressure fingers 79a, b, which are rotatably mounted in the vertical plane on the ends of an axis 87, and each of which can be moved thereby by its own pressure cylinder 85a, b.

Op een op de maat 300 mm afgestemde afstand in bovenstroomse richting is een tweede paar drukvingers 77a,b opgesteld, die verdraaibaar zijn om vaste as 88, met behulp van eigen drukcilinders 84a,b. In afstemming op de kratmaat 25 600 mm is verder bovenstrooms daarvan een derde paar drukvingers 78a,b geplaatst, die verdraaibaar zijn om vaste as 89 door middel van eigen drukcilinders 83a, b. De verdraairichting van de drukvingers 77a, b en 78a,b is tegengesteld aan die van de drukvingers 79a, b (Hl 30 respectievelijk H2) . De drukvingers zijn gelegen nabij de aan de langszijde gelegen banden 71, om nabij de hoeken van de krat 1 te kunnen aangrijpen.A second pair of pressure fingers 77a, b are arranged at a distance of up to 300 mm in the upstream direction, which fingers are rotatable about fixed axis 88, with the aid of their own pressure cylinders 84a, b. In addition to a crate size of 600 mm, a third pair of pressure fingers 78a, b is further upstream thereof, which are rotatable about fixed axis 89 by means of their own pressure cylinders 83a, b. The direction of rotation of the pressure fingers 77a, b and 78a, b is opposite to that of the pressure fingers 79a, b (H1 and H2, respectively). The pressure fingers are located near the bands 71 located on the longitudinal side, in order to be able to engage near the corners of the crate 1.

Zoals in figuur 5 te zien is, is het gecombineerde grendel-/controlestation 30/70 ter hoogte van de bovenstroomse 10251Θ7- 9 omlooprol 76 voorzien van een op dezelfde hoogte als fotosensoren 58, 59 geplaatste fotosensor 60; 300 mm benedenstrooms daarvan bevindt zich eenzelfde fotosensor 61.As can be seen in Figure 5, the combined locking / checking station 30/70 at the level of the upstream circulation roller 76 is provided with a photo sensor 60 placed at the same height as photo sensors 58, 59; A same photo sensor 61 is located 300 mm downstream thereof.

Nabij de drukvingers 79a,b is een zesde fotosensor 5 61 geplaatst, wederom laag, om ook niet opengevouwen kratten te kunnen detecteren.Near the pressure fingers 79a, b a sixth photo sensor 61 is placed, again low, in order to be able to detect creases that are not unfolded.

De kratten 1 komen op doorgaande wijze, in aaneengesloten formatie, van het trilstation 20 op de continu aangedreven banden 31. Op de banden 31 vormen zij een 10 aaneengesloten formatie, bewegend in de richting F, zie figuur 5A.The crates 1 continuously come, in a continuous formation, from the vibrating station 20 to the continuously driven belts 31. On the belts 31 they form a continuous formation, moving in the direction F, see figure 5A.

Wanneer één van de kratten niet uitgevouwen is, en derhalve plat op de banden 31 zal liggen, zal deze kunnen worden gedetecteerd door fotosensor 57, maar niet door 15 fotocellen 58, 59. De verder niet weergegeven centrale besturingseenheid zal dan de cilinders 44, 45 niet aansturen, zodat de grendelvingers 38a,b en 39a,b niet werkzaam worden. Deze krat komt vervolgens terecht op de sneller lopende banden 71, en wordt niet gedetecteerd door fotosensoren 60, 61, maar 2 0 wel door fotosensor 62. De centrale besturingseenheid stuurt dan de drukcilinders 83a,b, 84a, b en 85a, b niet aan, maar constateert wel dat de eerder opgemerkte niet-uitgevouwen krat gepasseerd is.When one of the crates is not unfolded, and therefore will lie flat on the bands 31, it will be able to be detected by photo sensor 57, but not by photocells 58, 59. The central control unit, not further shown, will then have the cylinders 44, 45 not actuating, so that the locking fingers 38a, b and 39a, b do not become effective. This crate then ends up on the faster running belts 71, and is not detected by photo sensors 60, 61, but is detected by photo sensor 62. The central control unit then does not control the printing cylinders 83a, b, 84a, b and 85a, b , but notes that the previously noted unfolded crate has passed.

Wel uitgevouwen kratten 1 komen in de richting F 25 met de benedenstroomse wand 3 aan bij fotosensor 59, waarna de centrale besturingseenheid direct de drukcilinder 45 aanstuurt, zodat de drukvingers 39a,b in de richting G2 omhoog zwenken, in de binnenruimte van de voorlopende krat l. De binnenzijde van de nalopende wand 3 loopt dan tegen de 30 drukvingers 39a,b aan en de voorlopende krat 1 wordt aldus stilgehouden (figuur 6A). De banden 31 blijven aangedreven, en bewegen onder de stilgehouden voorlopende krat l door. De volgende nalopende krat 1 ligt in feite tegen de voorlopende krat 1 aan, tijdens transport, hetgeen geconstateerd wordt 1025167 - 10 door fotosensor 58. Ook de drukcilinder 44 wordt bediend, zodat de drukvingers 38a,b opwaarts zwenken in de richting Gl, tot tegen de binnenzijde van de voorlopende wand 3 van de nalopende krat 1 (figuur 6B). De afstand tussen de drukvingers 5 38a,b en 39a,b in opgezette toestand is zodanig dat de tegen elkaar liggende wanden 3 van de voorlopende en nalopende kratten 1 in een loodrecht op de bodem 4 staande stand worden gedwongen, waarbij de vergrendeling met de wanden 2 vanzelf geactiveerd kan worden.Crates 1 that have been unfolded arrive in the direction F 25 with the downstream wall 3 at photo sensor 59, whereafter the central control unit directly controls the printing cylinder 45, so that the pressure fingers 39a, b pivot up in the direction G2 into the inner space of the leading crate l. The inside of the trailing wall 3 then runs against the pressure fingers 39a, b and the leading crate 1 is thus held still (figure 6A). The belts 31 remain driven and move under the stationary leading crate 1. The following trailing crate 1 is in fact abutting the leading crate 1, during transport, which is found by photo sensor 58. The pressure cylinder 44 is also operated, so that the pressure fingers 38a, b pivot upwards in the direction G1 up to the inside of the leading wall 3 of the trailing crate 1 (Figure 6B). The distance between the pressure fingers 38a, b and 39a, b in the set-up condition is such that the walls 3 of the leading and trailing crates 1 which lie against each other are forced into a position perpendicular to the bottom 4, the locking with the walls 2 can be activated automatically.

10 Vervolgens worden door de centrale besturingseenheid de drukcilinders 44 en 45 ingetrokken, om de drukvingers 38a,b en 39a,b weer terug te bewegen, buiten de baan van de kratten 1. De kratten 1 worden dan weer snel voor transport aangegrepen door de bewegende band 31, maar een 15 voorste gedeelte van de voorlopende krat 1 bevindt zich ook reeds in aangrijping met de banden 71, die sneller aangedreven worden dan de banden 31. Als gevolg hiervan wordt de voorlopende krat sneller bewogen dan de nalopende krat 1, en ontstaat er een spatie tussen beide kratten 1. Deze spatie kan 20 gedetecteerd worden door de fotosensor 60, die de besturingseenheid aangeeft dat een nieuwe grendelcyclus gestart kan worden. In het geval van kratten met wanden 2 van 600 mm lang wordt daarvoor de fotosensor 61 gebruikt.Subsequently, the printing cylinders 44 and 45 are retracted by the central control unit, in order to move the printing fingers 38a, b and 39a, b back again, outside the path of the crates 1. The crates 1 are then quickly engaged again for transport by the moving band 31, but a front part of the leading crate 1 is also already engaged with the bands 71, which are driven faster than the bands 31. As a result, the leading crate is moved faster than the trailing crate 1, and arises there is a space between both crates 1. This space can be detected by the photo sensor 60, which indicates to the control unit that a new locking cycle can be started. In the case of crates with walls 2 of 600 mm long, the photo sensor 61 is used for this.

De voorlopende krat 1 beweegt met een hogere 25 snelheid op de banden 81 in de richting F, totdat de voorlopende wand 3 wordt gedetecteerd door fotosensor 62. Direct worden dan door de centrale besturingseenheid de beide drukcilinders 85a,b aangestuurd om de drukvingers 79a,b omhoog in de richting H2 te zwenken, om een aanslag te vormen voor de 30 buitenzijde van de voorlopende wand 3 (figuur 6C) . De transportbanden 81 blijven doorlopen.The leading crate 1 moves at a higher speed on the bands 81 in the direction F, until the leading wall 3 is detected by photosensor 62. The two printing cylinders 85a, b are then directly driven by the central control unit around the printing fingers 79a, b to pivot upwards in the direction H2, to form a stop for the outside of the leading wall 3 (figure 6C). The conveyor belts 81 continue to run.

Daarna worden, afhankelijk van de afmeting van de wanden 2, door centrale besturingseenheid de drukcilinders 84a,b dan wel 83a,b aangestuurd om de drukvinger 78a,b dan 1025167- 11 77a,b omhoog te zwenken in de richting Hl, om aan te komen tegen de buitenzijde van de nalopende wand 3 van de krat 1 (figuur 6D).Thereafter, depending on the size of the walls 2, the printing cylinders 84a, b or 83a, b are controlled by the central control unit to pivot the printing finger 78a, b then 1025167-11a, b in the direction H1, to against the outside of the trailing wall 3 of the crate 1 (Figure 6D).

De drukcilinders 83a,b, 84a,b en 85a,b zijn 5 voorzien van zogenaamde reedcontacten, waarmee de centrale besturingseenheid kan vaststellen of de volledige slag gemaakt wordt. Indien dat het geval is is dat een teken dat de vergrendeling van de wanden 3 op de betreffende hoek niet gerealiseerd is, en kan geconcludeerd worden dat de 10 betreffende krat niet juist is uitgevouwen. Indien de betreffende drukcilinder de uitslag niet kan maken is dat voor de centrale besturingseenheid een teken dat de vergrendeling ter plaatse wel gerealiseerd is, en, indien dat voor alle vier hoekpunten wordt vastgesteld, kan dus geconstateerd worden dat 15 de betreffende krat 1 wel juist is uitgevouwen.The printing cylinders 83a, b, 84a, b and 85a, b are provided with so-called reed contacts, with which the central control unit can determine whether the complete stroke is made. If that is the case, this is a sign that the locking of the walls 3 at the relevant corner has not been realized, and it can be concluded that the crate in question has not been correctly unfolded. If the printing cylinder in question cannot make the result, it is a sign for the central control unit that the locking has been realized on site, and if this is determined for all four corner points, it can therefore be established that the crate 1 in question is correct fold out.

Door het doorlopend aandrijven van de riemen en banden in het invoerstation, het trilstation en de banden in het grendelstation en het controlestation, de plaats van de drukvingers voor vergrendeling en de ontkoppeling tussen 20 controle en vergrendeling, waarbij ruimte wordt geschapen voor het aangrijpen van de buitenzijde van de wanden 3 van een krat, kan een hoge capaciteit bereikt worden, van meer dan 1500 kratten per uur.By continuously driving the belts and belts in the input station, the vibrating station and the belts in the locking station and the control station, the location of the pressure fingers for locking and the uncoupling between checking and locking, thereby creating space for engaging the outside of the walls 3 of a crate, a high capacity can be achieved, of more than 1500 crates per hour.

1025167-1025167-

Claims

1. Device for unfolding folding crates in a continuous process, which folding crates comprise a bottom, a first pair of pivotally connected to the bottom, opposite walls and a second pair of pivotally connected to the bottom, opposite walls, wherein device comprises first erecting means for placing the first walls perpendicularly to the bottom and - preferably in the process direction downstream thereof - second erecting means for placing the second walls perpendicularly to the bottom, as well as locking means for locking in the erected position the first and second walls, the device further comprising means for checking the locked position of the first and / or second walls.

Device as claimed in claim 1, wherein the control means act on contact with the side walls.

3. Device as claimed in claim 1 or 2, wherein the control means comprise pulling or pressing means for exerting a pulling or pressing force on the outside of the relevant walls.

Device as claimed in claim 3, wherein the pulling or pressing means are placed for exerting a pulling or pressing force near the corners of the walls.

5. Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the checking means comprise means for determining the displacement thereof, wherein the É0251 Θ7 = means for determining the displacement are preferably effective per engagement location.

6. Device as claimed in any of the claims 1-5, wherein the control means comprise pressure means which engage on the outside of the relevant walls.

7. Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the checking means are placed in a checking station, which is placed downstream the first and second erecting means, connecting to the locking means.

Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the control means are placed in process direction in alignment with a plurality of crate dimensions.

9. Device as claimed in any of the foregoing claims, provided with means for transporting the crates through the device with the bottom above.

Device as claimed in claim 9, wherein the transport means are arranged at the location of the second erecting means for supporting the first walls of the crates.

Device as claimed in claim 9 or 10, comprising an input station for supporting the bottom of the crates, with the bottom above, under continuous transport, and thereby allowing the first walls of the crates located parallel to the transport direction to fall open.

12. Device as claimed in claim 11, wherein the first erecting means follow the input station and are active under continuous transport of the crates.

13. Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the second erecting means comprise means for causing the second walls to fall open under continuous transport of the crates.

Device as claimed in claim 13, wherein the means for causing the second walls to fall open under continuous transport of the crates form a vibratory path for the 1025167 crates.

15. Device as claimed in claim 13 or 14, wherein the transport means at the location of the locking means are separate from the transport means of the second erecting means and connect thereto in a smooth manner.

Device as claimed in claim 15, wherein the securing means are placed at a distance from the downstream end of the second erecting means, preferably a distance of several crates.

Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the locking means comprise means for exerting a pulling or pressing force on the inside of the second walls to the erected position.

18. Device as claimed in claim 17, wherein the locking means comprise two sets of mutually acting means for exerting a tensile or compressive force on the inside of the second walls to the erected position.

19. Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the transport means at the location of the control means can be controlled separately from the transport means at the location of the locking means, at a higher speed.

20. Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the transport means at the location of the locking means and / or the checking means are adapted for continuous movement during locking and / or checking, wherein the crate is kept still.

21. Device as claimed in any of the foregoing claims, adapted for treating folding crates with a locking system.

Device as claimed in claim 21, wherein the folding crates are folding crates of a system with a plurality of wall dimensions, wherein a wall length remains the same.

Device as claimed in claim 22, wherein the 1025187 system of folding crates comprises folding crates with dimensions of 400x300 and 400x600 mm, wherein the locking means are then accommodated in the 400 mm walls. -o-o-o-o-o-o-o- 1025167 “