NL1005377C2 - Device for folding a flat piece of laundry, and method thereof. - Google Patents

Device for folding a flat piece of laundry, and method thereof. Download PDF

Info

Publication number
NL1005377C2
NL1005377C2 NL1005377A NL1005377A NL1005377C2 NL 1005377 C2 NL1005377 C2 NL 1005377C2 NL 1005377 A NL1005377 A NL 1005377A NL 1005377 A NL1005377 A NL 1005377A NL 1005377 C2 NL1005377 C2 NL 1005377C2
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
laundry
piece
auxiliary transport
supply
auxiliary
Prior art date
Application number
NL1005377A
Other languages
Dutch (nl)
Inventor
Jacob Van Rumpt
Original Assignee
Amko Int
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Amko Int filed Critical Amko Int
Priority to NL1005377A priority Critical patent/NL1005377C2/en
Priority to EP98200578A priority patent/EP0863247A1/en
Application granted granted Critical
Publication of NL1005377C2 publication Critical patent/NL1005377C2/en

Links

Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F89/00Apparatus for folding textile articles with or without stapling

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Description

Nr. 153179No. 153179

Inrichting voor het vouwen van een plat stuk wasgoed, en werkwijze daarvoor.Device for folding a flat piece of laundry, and method thereof.

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het vouwen van een plat stuk wasgoed, zoals een tafellaken, omvattend toe- en afvoermiddelen voor het stuk wasgoed, eerste en tweede hulptransportmiddelen voor het 5 stuk wasgoed, die in toevoerrichting van het stuk wasgoed na elkaar nabij de toe- en afvoermiddelen aangebracht zijn, en eerste en tweede richtingveranderingsmiddelen voor het stuk wasgoed om het stuk wasgoed over respectievelijk de eerste en tweede hulptransportmiddelen te lei-10 den. De uitvinding heeft tevens betrekking op een werkwijze voor het vouwen van een plat stuk wasgoed met behulp van de inrichting volgens de uitvinding.The invention relates to a device for folding a flat piece of laundry, such as a tablecloth, comprising supply and discharge means for the piece of laundry, first and second auxiliary transport means for the piece of laundry, which are arranged one after the other in the feed direction of the piece of laundry. the supply and discharge means are provided, and first and second laundry piece direction-changing means for guiding the laundry piece over the first and second auxiliary transport means, respectively. The invention also relates to a method for folding a flat piece of laundry using the device according to the invention.

Een dergelijke inrichting is bekend en wordt door aanvraagster op de markt gebracht, zodat bijvoorbeeld 15 wasserijen platgoed, zoals bijvoorbeeld (tafel)lakens, na wassen en mangelen daarvan tweemaal op zichzelf om kunnen vouwen. Daartoe wordt het laken met behulp van de toe- en afvoermiddelen toegevoerd en wanneer de voorrand de eerste hulptransportmiddelen bereikt, door de eerste richtingver-20 anderingsmiddelen over de eerste hulptransportmiddelen geleid. Wanneer het laken voor de helft door de eerste hulptransportmiddelen is meegenomen worden de eerste richtingveranderingsmiddelen gedeactiveerd en wordt de bewegingsrichting van de eerste hulptransportmiddelen 1005377 2 omgekeerd, zodat het laken één maal op zichzelf omgevouwen tussen de toe- en afvoermiddelen en de eerste hulptrans-portmiddelen doorgevoerd wordt en door de toe- en afvoermiddelen meegenomen wordt. Bij de tweede hulptransportmid-5 delen herhaalt dit proces zich, zodat het laken uiteindelijk twee keer op zichzelf omgevouwen door de toe- en afvoerinrichting wordt afgevoerd. Met de bekende inrichting kan ook een zogenaamde Franse vouw gemaakt worden, waarbij met behulp van de eerste hulptransportmiddelen het 10 voorste derde deel van het laken omgevouwen wordt, en daarna met behulp van de tweede hulptransportmiddelen het dubbelgevouwen gedeelte op het achterste derde deel omgevouwen wordt.Such a device is known and is marketed by the applicant, so that, for example, laundries can fold flat goods, such as, for example, (table) sheets, twice on themselves after washing and mangling thereof. For this purpose, the sheet is supplied with the aid of the supply and discharge means and when the front edge reaches the first auxiliary transport means, it is guided by the first direction-changing means over the first auxiliary transport means. When the sheet has been taken halfway by the first auxiliary transporting means, the first direction-changing means are deactivated and the direction of movement of the first auxiliary transporting means 1005377 2 is reversed, so that the sheet is folded over itself once between the supply and discharge means and the first auxiliary transporting means are carried through and is taken along by the input and output means. This process is repeated with the second auxiliary conveying means, so that the sheet is finally removed folded over itself by the supply and discharge device. With the known device it is also possible to make a so-called French fold, wherein the front third part of the sheet is folded with the aid of the first auxiliary transport means, and then the double folded part is folded over on the rear third part with the aid of the second auxiliary transport means.

Deze bekende inrichting heeft het nadeel, dat 15 wasgoed hiermee alleen een- of tweemaal op zichzelf om te vouwen of van een Franse vouw te voorzien is.This known device has the drawback that laundry can hereby only be folded once or twice by itself or provided with a French fold.

Het is een doel van de uitvinding een inrichting te verschaffen waarmee plat wasgoed ook op andere wijze gevouwen kan worden.It is an object of the invention to provide a device with which flat laundry can also be folded in another way.

20 Dit doel wordt volgens de uitvinding bereikt met een inrichting van de in de aanhef aangegeven soort, waarbij de inrichting middelen om het stuk wasgoed tegen de eerste hulptransportmiddelen vast te kunnen houden, omvat.According to the invention, this object is achieved with a device of the type indicated in the preamble, wherein the device comprises means for holding the piece of laundry against the first auxiliary transport means.

25 Door het aanbrengen van de vasthoudmiddelen is het mogelijk om een stuk wasgoed waarvan het voorste gedeelte de eerste hulptransportmiddelen reeds gedeeltelijk gepasseerd is, achter dit voorste gedeelte tegen de eerste hulptransportmiddelen vast te houden, waardoor de 30 eerste hulptransportmiddelen het voorste gedeelte van het stuk laken tegen de bewegingsrichting van de toe- en afvoermiddelen in terug kunnen trekken en op de eerste hulptransportmiddelen kunnen leiden, zodat op de eerste hulptransportmiddelen een dubbelgevouwen gedeelte van het 35 stuk wasgoed ontstaat. Met behulp van de vasthoudmiddelen is het aldus mogelijk het stuk wasgoed op alternatieve wijze te vouwen, bijvoorbeeld in een W-vouw, zoals hierna 1005377 3 zal worden omschreven. Door de uitvinding is het derhalve mogelijk zowel op bekende wijze tweemaal op zichzelf omgevouwen of van een Franse vouw voorzien wasgoed, als op alternatieve wijze bijvoorbeeld W-vormig gevouwen wasgoed 5 te verkrijgen.By arranging the retaining means it is possible to hold a piece of laundry, the front part of which has already partially passed the first auxiliary transport means, behind this front part against the first auxiliary transport means, whereby the first auxiliary transport means cloth the front part of the piece be able to retract against the direction of movement of the supply and discharge means and to guide on the first auxiliary transport means, so that on the first auxiliary transport means a folded part of the piece of laundry is created. With the aid of the holding means it is thus possible to fold the piece of laundry in an alternative manner, for instance in a W-fold, as will be described hereinafter 1005377 3. Accordingly, the invention makes it possible to obtain laundry folded in half or French-folded laundry in a known manner, and alternatively, for example, W-shaped folded laundry 5.

Bij voorkeur zijn de vasthoudmiddelen gevormd door aandrukmiddelen om het stuk wasgoed tegen de eerste hulptransportmiddelen te drukken, welke aandrukmiddelen bij voorkeur een aandrukrol omvatten, om het stuk wasgoed 10 zonder te slippen tegen de eerste hulptransportmiddelen te drukken.The holding means are preferably formed by pressing means for pressing the piece of laundry against the first auxiliary transporting means, which pressing means preferably comprise a pressing roller for pressing the piece of laundry 10 against the first auxiliary transporting means without slipping.

Bij voorkeur omvatten de aandrukmiddelen een dubbelwerkende pneumatische cilinder om de aandrukrol naar wens tegen de eerste hulptransportmiddelen te drukken, 15 zodat de aandrukrol snel en op het juiste moment geactiveerd en gedeactiveerd kan worden.Preferably, the pressing means comprise a double-acting pneumatic cylinder for pressing the pressing roller against the first auxiliary transport means as desired, so that the pressing roller can be activated and deactivated quickly and at the right time.

Hierbij zijn de aandrukmiddelen bij voorkeur aangebracht op de plaats, waar de eerste hulptransportmiddelen de toe- en afvoermiddelen het dichtste naderen, 20 zodat zij ten opzichte van de eerste hulptransportmiddelen aan de andere kant van de toe- en afvoermiddelen aangebracht kunnen zijn en aldus de doorvoer van een stuk wasgoed niet hinderen.Here, the pressing means are preferably arranged at the location where the first auxiliary transport means approach the supply and discharge means the closest, so that they can be arranged with respect to the first auxiliary transport means on the other side of the supply and discharge means and thus the throughput of a piece of laundry.

Voorkeursuitvoeringen van de uitvinding zijn 25 omschreven in de conclusies 6, 7 en 8.Preferred embodiments of the invention are defined in claims 6, 7 and 8.

De uitvinding heeft tevens betrekking op een werkwijze voor het in de vorm van een W vouwen van een plat stuk wasgoed, zoals een tafellaken, met behulp van een inrichting volgens een der voorgaande conclusies, 30 waarbij de volgende stappen uitgevoerd worden: a - het vlakke stuk wasgoed wordt toegevoerd door middel van de toe- en afvoermiddelen, die gedurende alle stappen in dezelfde richting blijven bewegen; de eerste en tweede hulptransportmiddelen worden naar de toe-35 en afvoermiddelen toe bewogen; b - op het moment dat de voor rand van het stuk wasgoed de tweede hulptransportmiddelen bereikt worden de 1005377 4 tweede richtingsveranderingsmiddelen geactiveerd en wordt de bewegingsrichting van de tweede hulptransportmiddelen omgekeerd, waarna het voorste gedeelte van het stuk wasgoed met behulp van de tweede hulptransportmiddelen van de 5 toe- en afvoermiddelen vandaan bewogen wordt; c - op het moment dat de helft van het stuk wasgoed de eerste hulptransportmiddelen gepasseerd is, worden de eerste richtingveranderingsmiddelen geactiveerd en worden tevens de vasthoudmiddelen geactiveerd om het 10 stuk wasgoed tegen de eerste hulptransportmiddelen te houden, en wordt de bewegingsrichting van zowel de eerste als de tweede hulptransportmiddelen omgekeerd; d - vanaf het midden van het stuk wasgoed wordt het middelste gedeelte van het stuk wasgoed vervolgens 15 dubbelgevouwen meegenomen op de eerste hulptransportmiddelen die van de toe- en afvoermiddelen vandaan bewegen, totdat de middelste helft van het stuk wasgoed dubbelgevouwen is; tezelfdertijd wordt het voorste gedeelte van het stuk wasgoed met behulp van de tweede hulptransport-20 middelen naar de toe- en afvoermiddelen teruggeleid; e - op het moment dat de middelste helft van het stuk wasgoed op de eerste hulptransportmiddelen dubbelgevouwen is, worden de eerste richtingsveranderingsmiddelen en de vasthoudmiddelen gedeactiveerd en wordt de bewe-25 gingsrichting van zowel de eerste als de tweede hulptransportmiddelen omgekeerd, waarna de eerste hulptransportmiddelen het dubbelgevouwen middelste gedeelte van het stuk wasgoed op het achterste gedeelte daarvan voeren, terwijl het voorste gedeelte van het stuk wasgoed met behulp van 3 0 de tweede hulptransportmiddelen van de toe- en afvoermiddelen vandaan geleid wordt, zodat het resterende gedeelte van het stuk wasgoed Z-vormig gevouwen over de toe- en afvoermiddelen geleid wordt; f - op het moment dat het Z-vormige gedeelte van 35 het stuk wasgoed de tweede hulptransportmiddelen bereikt worden de tweede richtingveranderingsmiddelen gedeactiveerd en wordt de bewegingsrichting van de tweede hulp- 1005377 5 transportmiddelen omgekeerd, waarna de tweede hulptrans-portmiddelen het voorste gedeelte van het stuk wasgoed op het Z-vormige gedeelte voeren, en de toe- en afvoermidde-len het stuk wasgoed W-vormig gevouwen afvoeren.The invention also relates to a method for folding a flat piece of laundry in the form of a W, such as a tablecloth, using an apparatus according to any one of the preceding claims, wherein the following steps are carried out: a - the flat a piece of laundry is supplied by means of the supply and discharge means, which continue to move in the same direction during all steps; the first and second auxiliary transport means are moved towards the supply and discharge means; b - the moment the front edge of the piece of laundry reaches the second auxiliary transporting means, the second direction change means 1005377 are activated and the direction of movement of the second auxiliary transporting means is reversed, after which the front part of the piece of laundry is used with the aid of the second auxiliary transporting means of the second auxiliary transporting means. 5 means of supply and discharge are moved away; c - when half of the piece of laundry has passed the first auxiliary transport means, the first direction-changing means are activated and the holding means are also activated to hold the 10 piece of laundry against the first auxiliary transport means, and the direction of movement of both the first and the first the second auxiliary transport means reversed; d - from the center of the piece of laundry, the middle part of the piece of laundry is then carried in half folded on the first auxiliary transport means moving away from the supply and discharge means, until the middle half of the piece of laundry is folded in half; at the same time, the front part of the piece of laundry is returned to the supply and discharge means by means of the second auxiliary transport means; e - when the middle half of the piece of laundry is folded in half on the first auxiliary transport means, the first direction-changing means and the holding means are deactivated and the direction of movement of both the first and second auxiliary transport means is reversed, after which the first auxiliary transport means feed the middle part of the piece of laundry doubled over onto the rear part thereof, while the front part of the piece of laundry is guided away from the feed and discharge means by means of the second auxiliary transport means, so that the remaining part of the piece of laundry Z- folded in a folded manner over the supply and discharge means; f - the moment the Z-shaped part of the piece of laundry reaches the second auxiliary transporting means, the second direction-changing means are deactivated and the direction of movement of the second auxiliary transporting means is reversed, after which the second auxiliary transporting means the front part of the Place the piece of laundry on the Z-shaped part, and the supply and discharge means remove the piece of laundry W-folded.

5 Bij voorkeur wordt de werkwijze uitgevoerd met een inrichting volgens de uitvinding die voorzien is van eerste en tweede blaasmiddelen volgens conclusie 6, waarbij bij aanvang van stap c met behulp van de eerste blaasmiddelen een luchtstoot op het stuk wasgoed uitgeoefend 10 wordt en waarbij bij aanvang van stap f met behulp van de tweede blaasmiddelen een luchtstoot op het stuk wasgoed uitgeoefend wordt, om het stuk wasgoed op de respectievelijke hulptransportmiddelen te drukken, zodat het stuk wasgoed bij het omkeren van de bewegingsrichting van de 15 hulptransportmiddelen met zekerheid meegenomen wordt en het stuk wasgoed niet over de hulptransportmiddelen zal slippen of glijden.The method is preferably carried out with a device according to the invention which is provided with first and second blowing means according to claim 6, wherein at the start of step c an air blast is exerted on the piece of laundry with the aid of the first blowing means and wherein at the start from step f, with the aid of the second blowing means, an air blast is exerted on the piece of laundry, in order to press the piece of laundry onto the respective auxiliary transport means, so that the piece of laundry is taken along with certainty when the direction of movement of the auxiliary transport means is reversed and the piece laundry will not slip or slide over the auxiliary transport equipment.

Uiteraard is het met de inrichting volgens de uitvinding ook mogelijk andere werkwijzen voor het vouwen 20 van een stuk wasgoed uit te voeren, bijvoorbeeld om een Z-vormig gevouwen stuk wasgoed te verkrijgen.Of course, with the device according to the invention it is also possible to carry out other methods for folding a piece of laundry, for example to obtain a Z-shaped folded piece of laundry.

De uitvinding zal hieronder worden toegelicht aan de hand van de tekening.The invention will be explained below with reference to the drawing.

Figuur 1 toont een voorkeursuitvoering van de 25 vouwinrichting volgens de uitvinding in zijaanzicht.Figure 1 shows a preferred embodiment of the folding device according to the invention in side view.

De figuren 2 tot en met 5 tonen de vouwinrichting volgens figuur 1 tijdens verschillende stadia gedurende het vouwproces van een stuk wasgoed.Figures 2 to 5 show the folding device according to Figure 1 at different stages during the folding process of a piece of laundry.

Figuur 1 toont de voorkeursuitvoering van de 30 vouwinrichting 1 volgens de uitvinding in zij-aanzicht. De vouwinrichting 1 bestaat uit toe- en afvoermiddelen 10, eerste hulptransportmiddelen 30, tweede hulptransportmiddelen 40, richtingveranderingsmiddelen 20 en blaasmiddelen 50 en 51.Figure 1 shows the preferred embodiment of the folding device 1 according to the invention in side view. The folding device 1 consists of supply and discharge means 10, first auxiliary transport means 30, second auxiliary transport means 40, direction-changing means 20 and blowing means 50 and 51.

35 De toe- en afvoermiddelen 10 bestaan uit eindlo ze bandstroken 11, waarvan een groot aantal parallel en op afstand van elkaar langs leidrollen 12 gevoerd worden.The feed and discharge means 10 consist of endless belt strips 11, a large number of which are guided parallel and at a distance from each other along guide rollers 12.

1Uü5377 61Uü5377 6

Tijdens bedrijf worden de bandstroken 11 met constante snelheid in de richting, weergegeven door pijl A aangedreven door een niet-weergegeven aandrijfinrichting.During operation, the tape strips 11 are driven at a constant speed in the direction shown by arrow A by a drive device (not shown).

De eerste hulptransportmiddelen 30 bestaan uit 5 een frame 35 met aan twee tegenoverliggende uiteinden eindrollen 32 en 33, waaromheen een eindloze transportband 31 aangebracht is. De eindrollen 32 en 33 worden tijdens bedrijf aangedreven door een aandrijfinrichting 34, en daardoor wordt ook de eindloze transportband 31 aangedre-10 ven. De eindloze transportband 31 is in twee richtingen beweegbaar volgens pijl B. De eindrol 32 is in de onmiddellijke nabijheid van de bandstroken 11 aangebracht, zodanig dat een stuk wasgoed zonder problemen tussen de bandstroken 11 en de transportband 31 over de eindrol 32 15 kan passeren. De tweede hulptransportmiddelen 40 zijn identiek aan de eerste hulptransportmiddelen 30, waarbij de verwijzingscijfers van overeenkomstige onderdelen met het getal 10 verhoogd zijn.The first auxiliary transport means 30 consist of a frame 35 with end rollers 32 and 33 at two opposite ends, around which an endless conveyor belt 31 is arranged. The end rollers 32 and 33 are driven during operation by a drive device 34, and therefore the endless conveyor belt 31 is also driven. The endless conveyor belt 31 is movable in two directions according to arrow B. The end roller 32 is arranged in the immediate vicinity of the belt strips 11, such that a piece of laundry can pass without any problem between the belt strips 11 and the conveyor belt 31 over the end roller 32. The second auxiliary transport means 40 are identical to the first auxiliary transport means 30, the reference numerals of corresponding parts being increased by the number 10.

De eerste richtingveranderingsmiddelen bestaan 2 0 uit een frame 22 met daarop leidvingers 21, waarbij een dubbelwerkende pneumatische cilinder 23 het frame 22 rond een zwenkpunt kan verzwenken tussen een stand, waarbij de vingers 21 onder de bandstroken 11 opgenomen zijn, zoals in figuur 1, en een stand waarin de leidvingers 21 tussen 25 de bandstroken 11 schuin uitsteken. De tweede richtingveranderingsmiddelen met de leidvingers 24, het frame 25 en de cilinder 26 zijn op overeenkomstige wijze uitgevoerd. De richtingveranderingsmiddelen zijn zodanig geplaatst dat een stuk wasgoed, wanneer de leidvingers tussen de band-30 stroken 11 uitsteken, naar de eerste of tweede transportband 31 respectievelijk 41 geleid wordt.The first direction-changing means consist of a frame 22 with guide fingers 21 thereon, wherein a double-acting pneumatic cylinder 23 can pivot the frame 22 around a pivot point between a position, the fingers 21 being accommodated under the belt strips 11, as in figure 1, and a position in which the lead fingers 21 project obliquely between the tape strips 11. The second direction-changing means with the guide fingers 24, the frame 25 and the cylinder 26 are designed in a corresponding manner. The direction-changing means are positioned such that when the guide fingers protrude between the belt strips 30, a piece of laundry is guided to the first or second conveyor belt 31 and 41, respectively.

De blaasmiddelen 50 en 51 omvatten respectievelijk een blaaspijp met openingen, waardoor lucht in de richting van de overgang tussen de bandstroken 11 en 35 respectievelijk de transportband 31 en de transportband 41 geblazen kan worden. De blaaspijpen zijn op niet nader beschreven wijze aan het niet weergegeven frame van de 1005377 7 inrichting bevestigd.The blowing means 50 and 51 respectively comprise a blow pipe with openings, through which air can be blown in the direction of the transition between the belt strips 11 and 35, respectively the conveyor belt 31 and the conveyor belt 41. The blowpipes are attached to the frame of the 1005377 7 device, not shown in any further detail.

Tussen de eerste en tweede richtingveranderings-middelen is een drukrol 27 aangebracht, die verzwenkbaar is met behulp van een dubbelwerkende pneumatische cilinder 5 28 waarmee de drukrol in een stand te plaatsen is, waarin hij zich op afstand onder de bandstroken 11 bevindt, en een stand, waarin niet nader weergegeven cirkelvormige rillen op de aandrijfrol 27 tussen de bandstroken 11 door tegen de eindrol 32 van de eerste hulptransportmiddelen 30 10 drukken.Between the first and second direction-changing means a pressure roller 27 is arranged, which is pivotable by means of a double-acting pneumatic cylinder 28 with which the pressure roller can be placed in a position in which it is located at a distance below the tape strips 11, and a position wherein circular grooves (not shown) on the driving roller 27 between the belt strips 11 press against the end roller 32 of the first auxiliary transporting means 10.

De werking van de inrichting voor het vormen van een W-vouw in een laken zal worden toegelicht aan de hand van de figuren 2 tot en met 5. Een laken 2 wordt toegevoerd over de bandstroken 11. In de beginsituatie bewegen 15 de transportbanden 31 en 41 naar de bandstroken 11 toe. Het laken wordt tussen de bandstroken 11 en transportband 31 doorgeleid in de richting van transportband 41. Wanneer de voorrand van het laken transportband 41 nadert, worden de leidvingers 24 geactiveerd en wordt de bewegingsrich-20 ting van transportband 41 omgekeerd, zoals weergegeven door de pijl in figuur 2. Het voorste gedeelte van het laken wordt daardoor over de tweede transportband 41 gevoerd. Dit is de situatie zoals weergegeven in figuur 2.The operation of the device for forming a W-fold in a sheet will be elucidated with reference to figures 2 to 5. A sheet 2 is fed over the belt strips 11. In the initial situation, the conveyor belts 31 and 41 towards the tape strips 11. The drape is passed between the belt strips 11 and conveyor 31 in the direction of conveyor 41. When the leading edge of the drape approaches conveyor 41, the guide fingers 24 are activated and the direction of movement of conveyor 41 is reversed, as shown by the arrow in figure 2. The front part of the sheet is thereby passed over the second conveyor belt 41. This is the situation as shown in figure 2.

Op het moment dat de helft van het laken rol 32 25 gepasseerd is, wordt de bewegingsrichting van zowel transportband 31 als transportband 41 omgekeerd, zodat de bewegingsrichtingen worden zoals aangegeven door de pijlen in figuur 3. Tegelijkertijd worden de leidvingers 21 geactiveerd en wordt de aandrukrol 27 tegen de eindrol 32 30 gedrukt. De achterste helft van het laken 2 wordt nu door de leidvingers 21 over de eerste transportband 31 geleid, en tegelijkertijd wordt de voorste helft van het laken door de transportband 31 teruggetrokken tegen de bewegingsrichting van de bandstroken 11 in, doordat de drukrol 35 27 het laken tegen de transportband 31 drukt. Het terugvoeren van het voorste gedeelte van het laken wordt geholpen door de bewegingsrichting van de tweede transportband 1005377 8 41. Door het toevoeren van de achterste helft van het laken en het terugvoeren van de voorste helft van het laken wordt het middelste gedeelte van het laken dubbelgevouwen op transportband 31 van de eerste hulptransportmid-5 delen 30 meegevoerd. Dit is weergegeven in figuur 3.Once half of the sheet roll 32 has passed, the direction of movement of both conveyor 31 and conveyor 41 is reversed, so that the directions of movement are as indicated by the arrows in Figure 3. At the same time, the guide fingers 21 are activated and the pinch roller 27 pressed against the end roller 32 30. The rear half of the sheet 2 is now guided by the guide fingers 21 over the first conveyor belt 31, and at the same time the front half of the sheet is retracted by the conveyor belt 31 against the direction of movement of the tape strips 11, because the pressure roller 27 makes the sheet against the conveyor belt 31. Returning the front portion of the sheet is aided by the direction of movement of the second conveyor belt 1005377 8 41. By feeding the back half of the sheet and returning the front half of the sheet, the middle part of the sheet is folded in half carried on conveyor belt 31 of the first auxiliary conveying means 5. This is shown in figure 3.

Zodra de middelste helft van het laken 2 opgevouwen op transportband 31 ligt, wordt de bewegingsrichting van zowel de eerste transportband 31 als de tweede transportband 41 weer omgekeerd en worden de leidvingers 10 21 gedeactiveerd en wordt de aandrukrol 27 teruggetrokken van eindrol 32. Dit moment is weergegeven in figuur 4. Doordat de bewegingsrichting van transportband 31 omgekeerd is, zie de pijl in figuur 4, wordt het dubbelgevouwen gedeelte van het laken teruggevoerd naar de bandstro-15 ken 11 terwijl het achterste gedeelte van het laken nog steeds toegevoerd wordt door de bandstroken 11. Het dubbelgevouwen gedeelte van het laken komt hierdoor op het achterste gedeelte van het laken te liggen en dit Z-vormig gevouwen gedeelte wordt tussen de bandstroken 11 en de 20 eindrol 32 verder getransporteerd. In de situatie zoals weergegeven in figuur 4 wordt met behulp van de blaaspijp 50 een luchtstoot gegeven in de richting van het laken, waardoor het dubbelgevouwen gedeelte van het laken tegen de eerste transportband 31 gedrukt wordt, zodat dit ge-25 deelte bij het omkeren van de bewegingsrichting van transportband 31 met zekerheid meegenomen wordt en niet over transportband 31 zal slippen of glijden.As soon as the middle half of the sheet 2 is folded on conveyor belt 31, the direction of movement of both the first conveyor belt 31 and the second conveyor belt 41 is reversed again and the guide fingers 10 21 are deactivated and the pressure roller 27 is withdrawn from end roller 32. This moment is shown in figure 4. Because the direction of movement of conveyor belt 31 is reversed, see the arrow in figure 4, the double folded part of the sheet is returned to the tape strips 11 while the rear part of the sheet is still fed by the tape strips 11. As a result, the double folded part of the sheet comes to rest on the rear part of the sheet and this Z-shaped folded part is further transported between the tape strips 11 and the end roll 32. In the situation as shown in figure 4, an air blast is given in the direction of the drape by means of the blower pipe 50, whereby the folded part of the drape is pressed against the first conveyor belt 31, so that this part is reversed when the direction of movement of conveyor belt 31 is taken along with certainty and will not slip or slide over conveyor belt 31.

Terwijl aldus het dubbelgevouwen gedeelte van het laken op transportband 31 op het eindgedeelte van het 30 laken gelegd wordt, wordt het voorste gedeelte van het laken weer over de tweede hulptransportmiddelen 40 geleid door de leidvingers 24. Dit gebeurt totdat het gevouwen gedeelte van het laken de eindrol 42 van de tweede hulptransportmiddelen 40 bereikt. Op dit moment worden de 35 leidvingers 24 gedeactiveerd en wordt de bewegingsrichting van transportband 41 omgekeerd. Deze situatie is weergegeven in figuur 5. Hierna wordt het voorste gedeelte van het 1 005377 9 laken door transportband 41 teruggeleid naar de bandstroken 11, terwijl het reeds gevouwen gedeelte van het laken verder getransporteerd wordt op de bandstroken 11. Het voorste gedeelte van het laken komt daardoor op het reeds 5 gevouwen gedeelte van het laken te liggen en het geheel wordt door de bandstroken verder getransporteerd, onder de eindrol 42 door. In de situatie zoals weergegeven in figuur 5 geeft de tweede blaaspijp 51 een luchtstoot, om het voorste gedeelte van het laken tegen de tweede transit) portband 41 te drukken, zodat dit gedeelte bij het omkeren van de bewegingsrichting met zekerheid meegenomen wordt en het risico dat het over transportband 41 zal slippen of glijden, vermeden wordt.Thus, while the double folded portion of the drape on conveyor belt 31 is placed on the end portion of the drape, the front portion of the drape is again passed over the second auxiliary conveying means 40 by the guide fingers 24. This occurs until the folded portion of the drape end roller 42 of the second auxiliary transport means 40 is reached. At this time, the lead fingers 24 are deactivated and the direction of movement of conveyor belt 41 is reversed. This situation is shown in figure 5. After this, the front part of the sheet is returned by conveyor belt 41 to the tape strips 11, while the already folded part of the sheet is further transported on the tape strips 11. The front part of the sheet As a result, it will lie on the already folded part of the sheet and the whole will be transported further by the tape strips, underneath the end roller 42. In the situation as shown in figure 5, the second blow pipe 51 gives an air burst to press the front part of the drape against the second conveyor belt 41, so that this part is taken along with certainty when reversing the direction of movement and the risk of it will slip or slide over conveyor 41, is avoided.

Met de hiervoor beschreven werkwijze wordt een 15 vlak stuk wasgoed met behulp van de inrichting tot een W-vormig gevouwen stuk wasgoed gevouwen.With the method described above, a flat piece of laundry is folded into a W-shaped folded piece of laundry with the aid of the device.

De besturing van de inrichting wordt uitgevoerd met op zich bekende regelmiddelen, terwijl de inrichting voorzien kan zijn van (niet weergegeven) sensoren om 20 bijvoorbeeld de voor- of achterrand van het stuk wasgoed te detecteren.The control of the device is carried out with control means known per se, while the device can be provided with sensors (not shown) in order to detect, for example, the front or rear edge of the piece of laundry.

Met behulp van de inrichting is het eveneens mogelijk een stuk wasgoed op bekende wijze tweemaal op zichzelf om te vouwen of van een Franse vouw te voorzien 25 en is het eveneens mogelijk om een stuk wasgoed bijvoorbeeld Z-vormig te vouwen.With the aid of the device it is also possible to fold a piece of laundry twice in a known manner or to provide it with a French fold, and it is also possible to fold a piece of laundry, for example, Z-shaped.

10053771005377

Claims (10)

1. Inrichting voor het vouwen van een plat stuk wasgoed, zoals een tafellaken, omvattend toe- en afvoer-middelen (10) voor het stuk wasgoed, eerste (30) en tweede (40) hulptransportmiddelen voor het stuk wasgoed, die in 5 toevoerrichting van het stuk wasgoed na elkaar nabij de toe- en afvoermiddelen aangebracht zijn, en eerste en tweede richtingveranderingsmiddelen (20) voor het stuk wasgoed om het stuk wasgoed over respectievelijk de eerste en tweede hulptransportmiddelen te leiden, met het ken- 10 merk, dat de inrichting middelen om het stuk wasgoed tegen de eerste hulptransportmiddelen vast te kunnen houden, omvat.Device for folding a flat piece of laundry, such as a tablecloth, comprising supply and discharge means (10) for the piece of laundry, first (30) and second (40) auxiliary transport means for the piece of laundry, which are fed in the direction of supply of the piece of laundry are arranged one after the other near the supply and discharge means, and first and second direction-changing means (20) for the piece of laundry to guide the piece of laundry over the first and second auxiliary transport means, respectively, characterized in that the device comprises means for holding the piece of laundry against the first auxiliary transport means. 2. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de vasthoudmiddelen gevormd zijn door aan- 15 drukmiddelen om het stuk wasgoed tegen de eerste hulptransportmiddelen te drukken.2. Device according to claim 1, characterized in that the holding means are formed by pressing means for pressing the piece of laundry against the first auxiliary transport means. 3. Inrichting volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat de aandrukmiddelen een aandrukrol (27) omvatten .Device according to claim 2, characterized in that the pressing means comprise a pressing roller (27). 4. Inrichting volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat de aandrukmiddelen een dubbelwerkende pneumatische cilinder (28) omvatten om de aandrukrol (27) naar wens tegen de eerste hulptransportmiddelen te drukken.Device according to claim 3, characterized in that the pressing means comprise a double-acting pneumatic cylinder (28) for pressing the pressing roller (27) against the first auxiliary transport means as desired. 5. Inrichting volgens conclusie 2, 3 of 4, met 25 het kenmerk, dat de aandrukmiddelen aangebracht zijn op de plaats, waar de eerste hulptransportmiddelen de toe- en afvoermiddelen het dichtste naderen.5. Device as claimed in claim 2, 3 or 4, characterized in that the pressing means are arranged at the place where the first auxiliary transport means approach the supply and discharge means the closest. 6. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat boven de overgang tussen de 30 toe- en afvoermiddelen en respectievelijk de eerste en tweede hulptransportmiddelen, respectievelijk eerste (50) 1005377 en tweede (51) blaasmiddelen voor het naar de respectievelijke overgang blazen van lucht zijn aangebracht.6. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that above the transition between the supply and discharge means and the first and second auxiliary transport means, respectively, first (50) 1005377 and second (51) blowing means for moving to the respective transition bubbles of air are applied. 7. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de toe- en afvoermiddelen over 5 leidrollen (12) geleide, parallelle, op afstand van elkaar geplaatste eindloze bandstroken (11) omvatten, en dat de eerste en tweede hulptransportmiddelen een eindloze band (31 respectievelijk 41) omvatten, die rond eindrollen (32, 33 respectievelijk 42, 43) gevoerd is en door aandrijf - 10 middelen (34 respectievelijk 44) in twee richtingen beweegbaar is.A device according to any one of the preceding claims, characterized in that the supply and discharge means comprise parallel, spaced endless belt strips (11) guided over 5 guide rollers (12), and that the first and second auxiliary transport means comprise an endless belt (31 and 41, respectively), which is passed around end rollers (32, 33 and 42, 43) and is movable in two directions by drive means (34 and 44, respectively). 8. Inrichting volgens conclusie 7, met het kenmerk, dat de eerste en tweede richtingsveranderingsmid-delen respectievelijk eerste (21) en tweede (24) leidvin- 15 gers omvatten, die tussen de bandstroken (11) door beweegbaar zijn met behulp van respectievelijk een eerste (23) en een tweede (26) dubbelwerkende pneumatische leidcilin-der.8. Device according to claim 7, characterized in that the first and second direction-changing means comprise first (21) and second (24) guides, respectively, which are movable between the strip strips (11) by means of a first (23) and a second (26) double-acting pneumatic guide cylinder. 9. Werkwijze voor het in de vorm van een W 20 vouwen van een plat stuk wasgoed, zoals een tafellaken, met behulp van een inrichting volgens een der voorgaande conclusies, waarbij de volgende stappen uitgevoerd worden: a - het vlakke stuk wasgoed wordt toegevoerd door middel van de toe- en afvoermiddelen, die gedurende 25 alle stappen in dezelfde richting blijven bewegen; de eerste en tweede hulptransportmiddelen worden naar de toe-en afvoermiddelen toe bewogen; b - op het moment dat de voorrand van het stuk wasgoed de tweede hulptransportmiddelen bereikt worden de 30 tweede richtingsveranderingsmiddelen geactiveerd en wordt de bewegingsrichting van de tweede hulptransportmiddelen omgekeerd, waarna het voorste gedeelte van het stuk wasgoed met behulp van de tweede hulptransportmiddelen van de toe- en afvoermiddelen vandaan bewogen wordt; 3. c - op het moment dat de helft van het stuk wasgoed de eerste hulptransportmiddelen gepasseerd is, worden de eerste richtingveranderingsmiddelen geactiveerd 1005377 en worden tevens de vasthoudmiddelen geactiveerd om het stuk wasgoed tegen de eerste hulptransportmiddelen te houden, en wordt de bewegingsrichting van zowel de eerste als de tweede hulptransportmiddelen omgekeerd; 5 d - vanaf het midden van het stuk wasgoed wordt het middelste gedeelte van het stuk wasgoed vervolgens dubbelgevouwen meegenomen op de eerste hulptransportmiddelen die van de toe- en afvoermiddelen vandaan bewegen, totdat de middelste helft van het stuk wasgoed dubbelge-10 vouwen is; tezelfdertijd wordt het voorste gedeelte van het stuk wasgoed met behulp van de tweede hulptransportmiddelen naar de toe- en afvoermiddelen teruggeleid; e - op het moment dat de middelste helft van het stuk wasgoed op de eerste hulptransportmiddelen dubbelge-15 vouwen is, worden de eerste richtingsveranderingsmiddelen en de vasthoudmiddelen gedeactiveerd en wordt de bewegingsrichting van zowel de eerste als de tweede hulptransportmiddelen omgekeerd, waarna de eerste hulptransportmiddelen het dubbelgevouwen middelste gedeelte van het stuk 20 wasgoed op het achterste gedeelte daarvan voeren, terwijl het voorste gedeelte van het stuk wasgoed met behulp van de tweede hulptransportmiddelen van de toe- en afvoermiddelen vandaan geleid wordt, zodat het resterende gedeelte van het stuk wasgoed Z-vormig gevouwen over de toe- en 25 afvoermiddelen geleid wordt; f - op het moment dat het Z-vormige gedeelte van het stuk wasgoed de tweede hulptransportmiddelen bereikt worden de tweede richtingveranderingsmiddelen gedeactiveerd en wordt de bewegingsrichting van de tweede hulp-30 transportmiddelen omgekeerd, waarna de tweede hulptransportmiddelen het voorste gedeelte van het stuk wasgoed op het Z-vormige gedeelte voeren, en de toe- en afvoermiddelen het stuk wasgoed W-vormig gevouwen afvoeren.A method for folding a flat piece of laundry, such as a tablecloth, in the form of a W 20, using an apparatus according to any one of the preceding claims, wherein the following steps are carried out: a - the flat piece of laundry is supplied by means of the supply and discharge means, which continue to move in the same direction during all steps; the first and second auxiliary transport means are moved towards the supply and discharge means; b - the moment the front edge of the piece of laundry reaches the second auxiliary transporting means, the second direction-changing means are activated and the direction of movement of the second auxiliary transporting means is reversed, after which the front part of the piece of laundry is used with the aid of the second auxiliary transporting means of the and discharge means are moved away; 3. c - when half of the piece of laundry has passed the first auxiliary transport means, the first direction-changing means are activated 1005377 and the holding means are also activated to hold the piece of laundry against the first auxiliary transport means, and the direction of movement of both the first as the second auxiliary transport means reversed; 5 d - from the center of the piece of laundry, the middle part of the piece of laundry is then carried in half folded on the first auxiliary transport means moving away from the supply and discharge means, until the middle half of the piece of laundry is folded in half; at the same time, the front part of the piece of laundry is returned to the supply and discharge means with the aid of the second auxiliary transport means; e - when the middle half of the piece of laundry is folded in half on the first auxiliary transport means, the first direction changing means and the holding means are deactivated and the direction of movement of both the first and second auxiliary transport means is reversed, after which the first auxiliary transport means feeding the double-folded middle part of the piece of laundry onto the rear part thereof, while the front part of the piece of laundry is guided away from the supply and discharge means by means of the second auxiliary transport means, so that the remaining part of the piece of laundry is Z-shaped is folded over the supply and discharge means; f - the moment the Z-shaped part of the piece of laundry reaches the second auxiliary transporting means, the second direction-changing means are deactivated and the direction of movement of the second auxiliary transporting means is reversed, after which the second auxiliary transporting means moves the front part of the piece of laundry onto the Feed the Z-shaped part, and the supply and discharge means remove the piece of laundry W-folded. 10. Werkwijze volgens conclusie 9, waarbij de 35 inrichting voorzien is van eerste en tweede blaasmiddelen volgens conclusie 6, waarbij bij aanvang van stap c met behulp van de eerste blaasmiddelen een luchtstoot op het 1005377 stuk wasgoed uitgeoefend wordt en waarbij bij aanvang van stap f met behulp van de tweede blaasmiddelen een luchtstoot op het stuk wasgoed uitgeoefend wordt, om het stuk wasgoed op de respectievelijke hulptransportmiddelen te 5 drukken. -o-o-o-o-o-o-o-o- KRT/KP 100537710. Method according to claim 9, wherein the device is provided with first and second blowing means according to claim 6, wherein at the start of step c, an air blast is exerted on the 1005377 piece of laundry with the aid of the first blowing means and wherein at the start of step f an air blast is exerted on the piece of laundry by means of the second blowing means, in order to press the piece of laundry onto the respective auxiliary transport means. -o-o-o-o-o-o-o-o- KRT / KP 1005377
NL1005377A 1997-02-26 1997-02-26 Device for folding a flat piece of laundry, and method thereof. NL1005377C2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1005377A NL1005377C2 (en) 1997-02-26 1997-02-26 Device for folding a flat piece of laundry, and method thereof.
EP98200578A EP0863247A1 (en) 1997-02-26 1998-02-26 Apparatus for folding a flat piece of laundry and a method for doing so

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1005377A NL1005377C2 (en) 1997-02-26 1997-02-26 Device for folding a flat piece of laundry, and method thereof.
NL1005377 1997-02-26

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL1005377C2 true NL1005377C2 (en) 1998-08-28

Family

ID=19764493

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL1005377A NL1005377C2 (en) 1997-02-26 1997-02-26 Device for folding a flat piece of laundry, and method thereof.

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP0863247A1 (en)
NL (1) NL1005377C2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113371526A (en) * 2020-03-09 2021-09-10 青岛海尔洗衣机有限公司 Clothes folding machine
CN114059339A (en) * 2020-07-29 2022-02-18 青岛海尔智能技术研发有限公司 Clothes folding machine and control method

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE29905112U1 (en) * 1999-03-22 1999-08-05 TEXPA Maschinenbau GmbH & Co.KG,, 97633 Saal Device for folding a section of textile
FR2963797B1 (en) * 2010-08-13 2012-08-17 Bevy Andre Michel Louis De INVERTER PLATE MODULE, OLITING MACHINE AND CORRESPONDING FOLDING METHOD
CN113373668B (en) * 2020-03-09 2024-08-16 青岛海尔洗衣机有限公司 Clothes folding machine

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2258697A1 (en) * 1972-11-30 1974-06-20 Peters Gmbh E & E Laundered sheet folding unit - with folding blade tipped by roller to double sheet at the mid-point
DE9301400U1 (en) * 1993-02-02 1993-05-06 Herbert Kannegiesser Gmbh + Co, 4973 Vlotho Device for folding or feeding textiles to, for example, a mangle

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2258697A1 (en) * 1972-11-30 1974-06-20 Peters Gmbh E & E Laundered sheet folding unit - with folding blade tipped by roller to double sheet at the mid-point
DE9301400U1 (en) * 1993-02-02 1993-05-06 Herbert Kannegiesser Gmbh + Co, 4973 Vlotho Device for folding or feeding textiles to, for example, a mangle

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113371526A (en) * 2020-03-09 2021-09-10 青岛海尔洗衣机有限公司 Clothes folding machine
CN113371526B (en) * 2020-03-09 2023-12-05 青岛海尔洗衣机有限公司 Clothes folding machine
CN114059339A (en) * 2020-07-29 2022-02-18 青岛海尔智能技术研发有限公司 Clothes folding machine and control method

Also Published As

Publication number Publication date
EP0863247A1 (en) 1998-09-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3918698A (en) High speed machine and method for folding plastic bags and the like
GB1297849A (en)
JP5258624B2 (en) Folding device for double-sided folding
JP4871439B2 (en) A device for depositing flat objects, which are individually carried, on a forward conveyor in an overlapped form
AU657281B2 (en) Separator/folder bag machine
NL1005377C2 (en) Device for folding a flat piece of laundry, and method thereof.
US7703756B2 (en) Machine for converting a fabric from a rolled fabric into a superimposingly folded fabric for delivery to a dyeing machine
EP0640549B1 (en) A folding device for the zigzag folding of a sheet
US3828989A (en) Textile folding apparatus
JP2547360B2 (en) Device for selectively transferring a product from the misaligned overlapped body conveyed along the first conveyance path to the second conveyance path
US3419261A (en) Folder for optional quarter fold or french fold
US4105197A (en) Apparatus for folding collapsible box blanks
JP4204100B2 (en) Cloth folding device
US4805374A (en) Fibrous insulation batt delivering machine
NL9300238A (en) Device for feeding and feeding laundry.
KR19980070289A (en) Folder - a device that turns the front panel of a plate material in a glue
KR0142015B1 (en) Deployment device for rectangular pieces
JP4805449B2 (en) Linear folding apparatus and method
JPH06210100A (en) Spreading apparatus for rectangular cloth
US3477708A (en) Laundry folding machine to produce various types of folds
US3229973A (en) Machines for the automatic folding of laundry flatwork
US3476379A (en) Laundry folding devices
NL2000024C2 (en) Folding device for folding textile or other foldable material.
JP2603912B2 (en) Diaper folding device
NL9200239A (en) METHOD AND APPARATUS FOR FOLDING SHEETS OF DIFFERENT SIZES.

Legal Events

Date Code Title Description
PD2B A search report has been drawn up
VD1 Lapsed due to non-payment of the annual fee

Effective date: 20010901