NL9300238A

NL9300238A - Device for feeding and feeding laundry.

Info

Publication number: NL9300238A
Application number: NL9300238A
Authority: NL
Original assignee: Amko Int
Priority date: 1993-02-05
Filing date: 1993-02-05
Publication date: 1994-09-01
Also published as: US5437114A; EP0609945A1; JPH06285300A

Description

Inrichting voor het invoeren en doorvoeren van wasgoed.Device for feeding and feeding laundry.

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het invoeren en doorvoeren van wasgoed.The invention relates to a device for feeding and feeding laundry.

In wasserijen wordt schoon wasgoed, zoals lakens, toegevoerd aan een inrichting, die het wasgoed automatisch mangelt. Laatstgenoemde inrichting voor het toevoeren en neerleggen van gewassen lakens is bekend uit het Nederlandse octrooischrift 167.743 van aanvraagster. Daarbij moet de operator twee punten van het laken met de hand tussen twee klemmen steken.In laundries, clean laundry, such as sheets, is supplied to a facility which automatically mangles the laundry. The latter device for supplying and depositing washed sheets is known from the applicant's Dutch patent 167,743. The operator must manually insert two points of the sheet between two clamps.

Een nadeel hierbij is, dat na het insteken van de eerste punt de gehele langste rand van het stuk wasgoed nagezocht of geleid moet worden om de tweede punt te vinden, om deze in de tweede klem te steken, hetgeen een tijdrovende bezigheid is.A drawback here is that after inserting the first point, the entire longest edge of the piece of laundry must be searched or guided to find the second point to insert it into the second clamp, which is a time consuming task.

Het is een doel van de uitvinding om dit nadeel te ondervangen.It is an object of the invention to overcome this drawback.

Hiertoe is de inrichting volgens de uitvinding ontwikkeld, die dit doel bereikt met de maatregel, dat de inrichting invoermiddelen omvat om slechts één hoek van een stuk wasgoed met de hand in te hoeven voeren, en transportmiddelen om een langsrand vanaf de hoek van het stuk wasgoed in uitgestrekte toestand te transporteren.To this end, the device according to the invention has been developed, which achieves this object with the measure that the device comprises input means for having to manually insert only one corner of a piece of laundry, and transport means around a longitudinal edge from the corner of the piece of laundry. transport in extended condition.

Doordat nu slechts één hoek van het stuk wasgoed ingevoerd hoeft te worden, waarna de transportmiddelen een rand vanaf de hoek van het stuk wasgoed transporteren, wordt een aanzienlijke verkorting van de cyclustijd voor het insteken bereikt.Since now only one corner of the piece of laundry has to be introduced, after which the transporting means transport an edge from the corner of the piece of laundry, a considerable shortening of the cycle time for insertion is achieved.

Bij voorkeur omvatten de invoermiddelen richtor-ganen en besturingsorganen die een zijkant vanaf de hoek van het stuk wasgoed langs een in hoofdzaak rechte lijn sturen. Hierdoor kunnen de klemmen verderop gemakkelijk geplaatst worden, bijvoorbeeld door de zijkant toe te voeren aan een klemopsteekmechanisme.Preferably, the input means comprise straightening means and controls which direct a side from the corner of the piece of laundry along a substantially straight line. As a result, the clamps can easily be placed further on, for example by feeding the side to a clamping mechanism.

Volgens een uitvoering van de inrichting omvat de inrichting een frame, een voorste eindeloze transportband, een achterste eindeloze transportband en een geperforeerde eindeloze insteekband omvat, waarbij de insteek-band naast de achterste transportband is aangebracht en voor het actieve gedeelte van de transportbanden uitsteekt om de hoek van het stuk wasgoed vast te zuigen ter plaatse van het inlegpunt wanneer daar onderdruk aangebracht is, en waarbij de transportbanden opgesteld zijn om het stuk wasgoed te klemmen, met een aandrijving om de beide transportbanden en de insteekband aan te drijven, en dat de richtorganen stuurrollen omvatten om in aanraking met het wasgoed gebracht te worden, aangestuurd door de besturingsorganen, om het stuk wasgoed zodanig tussen de transportbanden te voeren, dat de zijkant van het stuk wasgoed langs een in hoofdzaak rechte lijn loopt wanneer een deel van de voorkant vanaf de hoek van het stuk wasgoed tussen de transportbanden gevoerd is.According to an embodiment of the device, the device comprises a frame, a front endless conveyor belt, a rear endless conveyor belt and a perforated endless insert belt, wherein the insert belt is arranged next to the rear conveyor belt and protrudes before the active part of the conveyor belts. corner of the piece of laundry at the insertion point when underpressure is applied there, and the conveyor belts are arranged to clamp the piece of laundry, with a drive to drive the two conveyor belts and the insert belt, and that the aligners control rollers include to be brought into contact with the laundry, controlled by the controls, to feed the laundry piece between the conveyor belts such that the side of the laundry piece runs along a substantially straight line when a portion of the front is from the corner of the laundry is between the conveyor belts.

Volgens een verdere uitvoering omvatten de invoermiddelen een achtertafel met daarin een rechter achterstuurrol en een linker achterstuurrol, een voorste rechter stuurrol en een voorste linker stuurrol, waarbij de rechter en de linker stuurrollen paarsgewijs tegenover elkaar staan en de voorste stuurrollen onafhankelijk van de achterstuurrollen opgehangen en op te tillen zijn, en waarbij ieder paar stuurrollen een gelijke maar tegengestelde hoek maakt ten opzichte van de loodlijn op de lengterichting van de transportbanden, en omvatten de besturingsorganen een randfotocel en stuurmiddelen voor de voorste stuurrollen.According to a further embodiment, the input means comprise a rear table with a right rear steering roller and a left rear steering roller, a front right steering roller and a front left steering roller, wherein the right and left steering rollers are in pairs and the front steering rollers are suspended independently of the rear steering rollers and and each pair of steering rollers is at an equal but opposite angle to the longitudinal perpendicular of the conveyor belts, and the controls include an edge photocell and steering means for the front steering rollers.

Opgemerkt wordt dat het op zichzelf bekend is om lange banen, zoals papierbanen, te geleiden met behulp van paren stuurrollen. Daarbij staat echter bij iedere rand van de baan een paar rollen, waarbij de rollen vliegend gelegerd zijn in een steunblok. Hierdoor kan de baan niet ter weerszijden van beide rollenparen tussen de rollen doorlopen.It is noted that it is known per se to guide long webs, such as paper webs, using pairs of steering rollers. However, there is a pair of rollers at each edge of the track, the rollers being mounted in a support block flying. As a result, the web cannot pass between the rollers on either side of both roller pairs.

In een nadere uitwerking is de randfotocel naast de rollen in de achtertafel aangebracht, waar de zijkant van het stuk wasgoed komt te lopen, vóór de geperforeerde insteekband en stuurt de randfotocel de stuurmiddelen aan om een rollenpaar de rand van het stuk wasgoed de randfotocel te laten bedekken als de randfotocel niet bedekt is en om het andere rollenpaar de rand van het wasgoed de randfotocel niet te laten bedekken als de randfotocel bedekt is.In a further elaboration, the edge photocell is arranged next to the rollers in the rear table, where the side of the piece of laundry will run, in front of the perforated insert belt and the edge photocell controls the steering means to allow a pair of rollers to let the edge of the piece of laundry into the edge photocell. cover if the edge photocell is not covered and so that the other roller pair does not let the edge of the laundry cover the edge photocell if the edge photocell is covered.

Volgens een verdere uitwerking omvatten de stuurmiddelen een linker electromagneet met drukveer voor het linker paar stuurrollen en een rechter electromagneet met drukveer voor het rechter paar stuurrollen, en aan-drukmiddelen voor de voorste stuurrollen, waarbij de randfotocel tijdens het invoeren van het stuk wasgoed beurtelings het rechter paar stuurrollen en het linker paar stuurrollen opent met behulp van de respectievelijke electromagneten. De electromagneten met drukveer zijn öf aan de voorste stuurrollen öf aan de achterstuurrollen aangebracht.According to a further elaboration, the control means comprise a left electromagnet with compression spring for the left pair of steering rollers and a right electromagnet with compression spring for the right pair of steering rollers, and pressing means for the front steering rollers, the edge photocell alternating the insertion of the piece of laundry. right pair of steering rollers and the left pair of steering rollers open using the respective electromagnets. The spring-loaded electromagnets are mounted either on the front steering rollers or on the rear steering rollers.

Volgens een voorkeursuitvoering is een aanzetfo-tocel aangebracht in de achtertafel om de transportbanden en de insteekband te starten wanneer de aanzetfotocel bedekt wordt indien ook de randfotocel bedekt is. Hierdoor start de inrichting automatisch.According to a preferred embodiment, a starter photocell is arranged in the rear table to start the conveyor belts and the insert belt when the starter photocell is covered if the rim photocell is also covered. The device hereby starts automatically.

Bij voorkeur stuurt de aanzetfotocel de aandruk-middelen aan om de voorste stuurrollen op te lichten wanneer de aanzetf otocel niet meer door het stuk wasgoed bedekt wordt. Hierdoor zijn de invoermiddelen direct in staat om een nieuw stuk wasgoed in te voeren.Preferably, the trigger photocell actuates the pressing means to lift the front control rollers when the trigger photocell is no longer covered by the piece of laundry. As a result, the input means are immediately able to import a new piece of laundry.

Volgens een voorkeuruitvoering zijn de tegengestelde hoeken van de respectievelijke paren stuurrollen ten opzichte van de loodlijn op de lengterichting van de transportbanden tussen 0 en 45°, bij voorkeur 25°.According to a preferred embodiment, the opposite angles of the respective pairs of steering rollers relative to the longitudinal perpendicular of the conveyor belts are between 0 and 45 °, preferably 25 °.

Op voordelige wijze sturen de invoermiddelen de zijkant van het stuk wasgoed nadat het stuk wasgoed 10 cm tussen de transportbanden is gevoerd. Hierdoor kan de eerste hoek van het stuk wasgoed op zekere wijze vastgehouden worden.Advantageously, the input means control the side of the piece of laundry after the piece of laundry has been fed 10 cm between the conveyor belts. This allows the first corner of the piece of laundry to be held securely.

Volgens een voorkeursuitvoering voeren de transportbanden na inschakelen 10 tot 16 cm van het stuk wasgoed langzaam in, om daarna het stuk wasgoed snel in en door te voeren.According to a preferred embodiment, after switching on, the conveyor belts slowly feed in 10 to 16 cm of the piece of laundry, and then quickly feed in and through the piece of laundry.

Om één of meer klemmen op het stuk wasgoed aan te brengen omvat de inrichting klemopsteekmiddelen. Hiermee worden klemmen automatisch op het stuk wasgoed aangebracht.In order to apply one or more clamps to the piece of laundry, the device comprises clamping plug-on means. Clamps are then automatically attached to the piece of laundry.

De klemopsteekmiddelen omvatten een klemopsteek-eenheid en klemstuurmiddelen. Volgens een uitvoering omvatten de klemopsteekmiddelen een voorste eindeloze insteekband die naast de voorste transportband tegen de geperforeerde insteekband is aangebracht, om gezamenlijk de zijkant van het stuk wasgoed te geleiden en te klemmen, waarbij de insteekbanden korter zijn dan de transportbanden.The clamp plug-in means comprise a clamp plug-in unit and clamp control means. According to an embodiment, the clamping insertion means comprise a front endless insertion belt which is arranged next to the front conveyor belt against the perforated insertion belt, in order to jointly guide and clamp the side of the piece of laundry, the insertion belts being shorter than the conveyor belts.

Volgens een verdere uitvoering is de klemop-steekeenheid bij het uitvoerpunt van de insteekbanden geplaatst en omvatten de klemstuurmiddelen een klemfotocel om het stuk wasgoed te signaleren en de klemopsteekeenheid te activeren.According to a further embodiment, the clamping plug-in unit is placed at the exit point of the plug-in belts and the clamping control means comprise a clamping photocell for signaling the piece of laundry and activating the clamping plug-in unit.

Volgens een voorkeursuitvoering omvat de klemopsteekeenheid een bufferrail met aangevoerde klemmen, en een draai-arm die een klem op kan halen, waarbij de klem geopend wordt, en stuurt de klemfotocel de draai-arm aan om de klem op de rand van het stuk wasgoed aan te brengen.According to a preferred embodiment, the clamp mounting unit comprises a buffer rail with supplied clamps, and a swivel arm that can retrieve a clamp, whereby the clamp is opened, and the clamping photocell controls the swivel arm to drive the clamp on the edge of the piece of laundry to bring.

Bij voorkeur verdraait een pneumatische cilinder de draai-arm en opent en sluit een andere pneumatische cilinder de klem.Preferably, a pneumatic cylinder rotates the rotary arm and another pneumatic cylinder opens and closes the clamp.

Op voordelige wijze zijn tussen de insteekbanden en de baan van de klemmen twee geleidingsplaten geplaatst om de rand van het stuk wasgoed te geleiden. Hierdoor wordt de rand van het stuk wasgoed op de juiste wijze aan de klemopsteekeenheid toegevoerd.Advantageously, two guide plates are placed between the insert belts and the path of the clamps to guide the edge of the piece of laundry. This ensures that the edge of the piece of laundry is correctly fed to the clamping unit.

Bij voorkeur is tussen de geleidingsplaten een luchtstroom tot stand gebracht om de rand van het stuk wasgoed gestrekt te houden.Preferably, an air flow is established between the guide plates to keep the edge of the laundry piece stretched.

Een voordelige uitvoering van de inrichting wordt verkregen, indien de inrichting in hoofdzaak verticaal opgesteld is, zodat de inrichting weinig vloeroppervlak in beslag neemt.An advantageous embodiment of the device is obtained if the device is arranged substantially vertically, so that the device takes up little floor space.

Met deze inrichting wordt het mogelijk wasgoed in en door te voeren, waarbij slechts één hoek van een stuk wasgoed met de hand ingevoerd hoeft te worden, en waarbij een rand vanaf de hoek van het stuk wasgoed in uitgestrekte toestand door transportmiddelen getransporteerd wordt om het stuk wasgoed verderop te manipuleren.This arrangement makes it possible to feed and feed laundry, with only one corner of a piece of laundry having to be manually fed, and an edge being conveyed by means of transportation around the piece from the corner of the piece of laundry in extended condition manipulate laundry further on.

De uitvinding wordt hieronder beschreven aan de hand van een voorkeursuitvoering, onder verwijzing naar de bijgevoegde tekeningen.The invention is described below with reference to a preferred embodiment, with reference to the attached drawings.

Figuur 1 geeft een geschematiseerd vooraanzicht van een voorkeursuitvoering van de inrichting volgens de uitvinding.Figure 1 shows a schematic front view of a preferred embodiment of the device according to the invention.

Figuur 2 geeft een zij-aanzicht van de inrichting volgens figuur 1.Figure 2 shows a side view of the device according to Figure 1.

Figuur 3 geeft een geschematiseerd vooraanzicht van de invoermiddelen in de inrichting volgens figuur 1, op een grotere schaal.Figure 3 shows a schematic front view of the input means in the device according to Figure 1, on a larger scale.

Figuur 4 geeft een zij-aanzicht van de invoermiddelen volgens figuur 3.Figure 4 shows a side view of the input means according to Figure 3.

Figuur 5 geeft een geschematiseerd vooraanzicht van de klemopsteekmiddelen volgens figuur 1, op een grotere schaal.Figure 5 shows a schematic front view of the clamping plug-on means according to Figure 1, on a larger scale.

Figuur 6 geeft een zij-aanzicht van de klemop-steekmiddelen volgens figuur 5.Figure 6 shows a side view of the clamping plug-on means according to Figure 5.

Figuur 7 geeft op grotere schaal een dwarsdoorsnede van de inrichting uit figuur 5 volgens de lijn VII-VII.Figure 7 is an enlarged cross-sectional view of the device of Figure 5 taken on the line VII-VII.

De figuren 1 en 2 tonen de voorkeursuitvoering van de uitvinding. Een frame 1 staat met behulp van poten op de bodem. Een voorste eindeloze transportband 2 en een achterste eindeloze transportband 3 lopen verticaal en worden aangedreven door een aandrijving, algemeen aangeduid met 4. De transportbanden zijn 400 mm breed en moeten het stuk wasgoed tussen zich inklemmen en naar boven doorvoeren. Om klemmen 21 aan te kunnen brengen moet het stuk wasgoed in hoofdzaak langs de denkbeeldige invoerlijn 9 lopen. Daartoe dienen invoermiddelen, die in de figuren 3 en 4 in meer detail zijn aangegeven.Figures 1 and 2 show the preferred embodiment of the invention. A frame 1 is placed on the bottom with the aid of legs. A front endless conveyor belt 2 and a rear endless conveyor belt 3 run vertically and are driven by a drive, generally indicated by 4. The conveyor belts are 400 mm wide and must clamp the piece of laundry between them and feed it upwards. In order to be able to fit clamps 21, the piece of laundry has to run essentially along the imaginary input line 9. Input means, which are indicated in more detail in Figures 3 and 4, serve this purpose.

Een achterplaat 19 ligt met zijn voorvlak in hetzelfde vlak als het klemvlak van de eindeloze transportbanden 2, 3, direct onder de transportbanden. In de achterplaat 19 zijn een rechter achterstuurrol 11 en een linker achterstuurrol 12 geplaatst, die iets uit de achterplaat naar voren steken. Tegenover deze rollen staan respectievelijk een voorste rechter stuurrol 13 en een voorste linker stuurrol 14, ieder opgehangen in een vork. De stuurrollen staan niet evenwijdig aan de eindrollen voor de transportbanden, maar het rechter paar staat 25° schuin naar rechts omlaag en het linker paar staat 25° schuin naar links omlaag.A back plate 19, with its front face, is in the same plane as the clamping face of the endless conveyor belts 2, 3, directly below the conveyor belts. In the rear plate 19, a right rear steering roller 11 and a left rear steering roller 12 are placed, which protrude slightly from the rear plate. Opposite these rollers are a front right steering roller 13 and a front left steering roller 14, respectively, each suspended in a fork. The steering rollers are not parallel to the conveyor belt end rollers, but the right pair is angled 25 ° to the right and the left pair is angled 25 ° to the left.

Een pneumatische cilinder 15, 16 kan de voorste stuurrollen 13, 14 tegen de achterstuurrollen 11, 12 drukken of optillen, hetgeen per stuk wasgoed één maal gebeurt. Electromagneten met drukveer 17, 18 zijn aangebracht aan de respectievelijke voorste stuurrollen 13, 14. Een electromagneet met drukveer kan de bijbehorende voorste stuurrol snel over een afstand van ongeveer 3 mm optillen. Hierbij zijn de achterstuurrollen vast in de achterplaat 19 aangebracht.A pneumatic cylinder 15, 16 can press or lift the front steering rollers 13, 14 against the rear steering rollers 11, 12, which is done once per piece of laundry. Compression spring electromagnets 17, 18 are mounted on respective front control rollers 13, 14. A compression spring electromagnet can quickly lift the associated front control roller over a distance of about 3 mm. The rear steering rollers are hereby fixed in the rear plate 19.

Als alternatief kunnen de electromagneten met drukveer aan de respectievelijk achterstuurrollen 11, 12 zijn aangebracht. Een electromagneet met drukveer kan dan de bijbehorende achterstuurrol snel over een afstand van ongeveer 3 mm naar achteren verplaatsen.Alternatively, the spring-loaded electromagnets may be mounted on the respective rear control rollers 11, 12. An electromagnet with a compression spring can then quickly move the associated rear steering roller backwards by a distance of approximately 3 mm.

De rollen zijn bekleed met een celrubberbekleding. Gevonden is, dat een aandrukkracht van 27,5 N dan optimaal is.The rollers are covered with a cellular rubber coating. It has been found that a pressing force of 27.5 N is then optimal.

Onder de voorste rollen is (niet weergegeven) bij iedere voorste rol vóór het benedeneinde een gekromde geleidestang aan de ophanging van de rol bevestigd om plooien uit het wasgoed te vegen. Evenzo is (niet weergegeven) onder achterplaat een geleidestang aangebracht.Under the front rollers (not shown) a curved guide rod is attached to the roller suspension (not shown) at each front roll in front of the lower end to sweep pleats from the laundry. Similarly (not shown) a guide bar is mounted under the back plate.

Tussen de rollenparen is een aanzetfotocel B01 aangebracht, en recht naast het rollenpaar is een randfo-tocel B02 aangebracht in de achtertafel 19.A starter photocell B01 is arranged between the roller pairs, and an edge photocell B02 is arranged directly next to the roller pair in the rear table 19.

Om de zijkant van het stuk wasgoed goed naar de klemopsteekmiddelen te voeren zijn naast de onderste gedeelten van de transportbanden 2, 3 een voorste insteek-band 5 en een achterste insteekband 6 aangebracht, die de zijkant van het stuk wasgoed klemmen. Deze insteekbanden zijn het duidelijkst te zien in de figuren 2 en 4. Deze insteekbanden zijn 60 mm breed en bevinden zich juist boven de randfotocel B02. De achterste insteekband is geperforeerd om de in te leggen hoek van het stuk wasgoed met behulp van onderdruk vast te zuigen.In order to properly feed the side of the piece of laundry to the clamping means, next to the lower parts of the conveyor belts 2, 3 a front insertion belt 5 and a rear insertion belt 6 are clamped, which clamp the side of the piece of laundry. These insertion tapes are most clearly seen in Figures 2 and 4. These insertion tapes are 60 mm wide and are located just above the edge photocell B02. The rear insert belt is perforated to suck the corner of the laundry to be inserted using vacuum.

Vlakbij de voorste transportband en de voorste insteekband is (niet weergegeven) over de gehele breedte van de achtertafel een beveiligingsplaat aangebracht die bij aanraking de banden direct stopt.Near the front conveyor belt and the front insert belt, a protection plate (not shown) is arranged over the entire width of the rear table that stops the belts immediately upon contact.

De insteekbanden 5, 6 zijn korter dan de transportbanden 2, 3. Waar de insteekbanden eindigen is de klemopsteekeenheid 10 geplaatst. Deze is in meer detail in de figuren 5 en 6 weergegeven. De klemopsteekeenheid omvat een draai-arm 22, die een speciale klem 21 op kan halen vanaf de bufferrail 20 en naar de positie op de denkbeeldige invoerlijn 9 kan draaien. De draai-arm 22 wordt bediend met een pneumatische cilinder 28. Eén van twee pneumatische cilinders 23 opent en sluit de klem 21 op het juiste moment. Dit moment wordt bepaald door een klemfoto-cel B03, die ook de draai-arm 22 bestuurt.The insertion belts 5, 6 are shorter than the conveyor belts 2, 3. Where the insertion belts end, the clamping insertion unit 10 is placed. This is shown in more detail in Figures 5 and 6. The clamp plug-in unit includes a pivot arm 22, which can retrieve a special clamp 21 from the buffer rail 20 and rotate to the position on the imaginary input line 9. The rotary arm 22 is operated with a pneumatic cylinder 28. One of two pneumatic cylinders 23 opens and closes the clamp 21 at the right time. This moment is determined by a clamp photo cell B03, which also controls the rotary arm 22.

Tussen het bovenste uiteinde van de insteekban-den 5, 6 en de opsteekpositie van de klemmen 21 zijn twee geleideplaten 25 aangebracht om de rand van het stuk wasgoed te geleiden, waar een luchtstroom doorgeblazen wordt met behulp van blaaspijpjes 26 om de rand van het stuk wasgoed gestrekt te houden en om de wrijving te verminderen. Dit is duidelijk te zien in figuur 7.Between the top end of the insertion straps 5, 6 and the insertion position of the clamps 21, two guide plates 25 are provided to guide the edge of the piece of laundry, where an air stream is blown through by means of blowpipes 26 around the edge of the piece to keep laundry stretched and to reduce friction. This can be clearly seen in figure 7.

Na het aanbrengen van de klemmen lopen deze verder over railsysteem 29.After the clamps have been fitted, they continue on rail system 29.

De werking van de inrichting is als volgt. In de beginsituatie zijn de voorste stuurrollen 13, 14 opgeheven en staan de banden 2, 3, 5, 6 stil. Een stuk wasgoed 8 wordt met een korte zijde voorlopend tussen de banden gevoerd, waarbij de rechterhoek op de geperforeerde onderste insteekband 6 vastgezogen wordt, zodanig dat de zijkant van het stuk wasgoed ongeveer tegen de denkbeeldige insteeklijn 9 ligt.The operation of the device is as follows. In the initial situation, the front steering rollers 13, 14 are raised and the belts 2, 3, 5, 6 are stationary. A piece of laundry 8 is fed with a short side leading between the belts, the right corner being sucked onto the perforated bottom insert belt 6, such that the side of the piece of laundry is approximately against the imaginary insert line 9.

Wanneer zowel aanzetfotocel B01 als randfotocel B02 bedekt zijn, laat de aandrijving 4 de banden 2, 3, 5, 6 met een snelheid van 18 meter/minuut lopen.When both starter photocell B01 and peripheral photocell B02 are covered, the drive 4 runs belts 2, 3, 5, 6 at a speed of 18 meters / minute.

Nadat het stuk wasgoed 10 cm is ingevoerd, treden de invoermiddelen in werking. De voorste stuurrollen 13, 14 worden door de pneumatische cilinders tegen de achterrollen 11, 12 gedrukt. Wanneer nu de randfotocel B02 niet bedekt is, wordt de voorste linker stuurrol 14 een klein stukje opgelicht door de linker electromagneet 17. Hierdoor stuurt het rechter paar stuurrollen 11, 12 het stuk wasgoed naar rechts. Als gevolg daarvan wordt de randfotocel B02 bedekt. Daardoor wordt de linker electromagneet 17 gedeactiveerd, zodat de voorste linker stuurrol 14 het stuk wasgoed weer klemt en wordt gelijktijdig de voorste rechter stuurrol 13 een klein stukje opgetild door de rechter electromagneet 18. Hierdoor stuurt het linker paar stuurrollen 12, 14 het stuk wasgoed nu naar links. Als gevolg hiervan wordt de randfotocel B02 niet meer bedekt, waardoor de voorste linker stuurrol 14 opgetild wordt en de voorste rechter stuurrol 13 aangeklemd wordt en de cyclus zich herhaalt.After the piece of laundry has been introduced by 10 cm, the input means are activated. The front steering rollers 13, 14 are pressed against the rear rollers 11, 12 by the pneumatic cylinders. When now the edge photocell B02 is not covered, the front left control roller 14 is lifted a little by the left electromagnet 17. As a result, the right pair of control rollers 11, 12 directs the piece of laundry to the right. As a result, the edge photocell B02 is covered. As a result, the left electromagnet 17 is deactivated, so that the front left control roller 14 again clamps the piece of laundry and at the same time the front right control roller 13 is lifted a little bit by the right electromagnet 18. As a result, the left pair of control rollers 12, 14 now controls the laundry. to the left. As a result, the edge photocell B02 is no longer covered, whereby the front left control roller 14 is lifted and the front right control roller 13 is clamped and the cycle repeats.

Er is dus geen optimale positie voor de zijkant van het stuk wasgoed, maar er ontstaat een zigzag-frequen-tie met een amplitude van omgeveer 5 mm. Dit is voldoende nauwkeurig om de klemmen 21 op te kunnen steken.Thus, there is no optimum position for the side of the laundry, but a zigzag frequency with an amplitude of about 5 mm is created. This is sufficiently accurate to be able to put on the clamps 21.

Nadat 10 tot 16 cm van het stuk wasgoed ingevoerd is laat de aandrijving de banden met een snelheid van 72 meter/minuut lopen.After feeding 10 to 16 cm of the piece of laundry, the drive runs the belts at a speed of 72 meters / minute.

De klemfotocel B03 detecteert het stuk wasgoed en laat de draai-arm 22 met geopende klem 21 vanuit de verticale ruststand naar de horizontale opsteekstand verdraaien, zodra de hoek van het stuk wasgoed zich in de opsteekstand bevindt. Dit wordt gedaan opdat de klem de hoek van het stuk wasgoed niet hindert, maar juist strak trekt. Eén van de twee pneumatische cilinders 23 sluit de klem en het stuk wasgoed loopt verder, waarbij de klem over het railsysteem 29 meegenomen wordt.The clamping photocell B03 detects the piece of laundry and allows the pivot arm 22 to rotate with the clamp 21 open from the vertical rest position to the horizontal insertion position as soon as the corner of the laundry piece is in the insertion position. This is done so that the clamp does not interfere with the corner of the piece of laundry, but rather tightens it. One of the two pneumatic cylinders 23 closes the clamp and the piece of laundry continues to run, the clamp being carried over the rail system 29.

Direct na het opsteken van de eerste klem haalt de draai-arm 22 een tweede klem en draait die geopend naar de opsteekpositie, opdat het laatste stuk van de zijkant van het stuk wasgoed door de klem getrokken wordt, die daardoor de zijkant strak trekt. De klemfotocel B03 detecteert de onderrand van het stuk wasgoed en laat de tweede klem opsteken. Indien de draai-arm met de tweede klem nog niet in de opsteekpositie is voordat de tweede hoek van het stuk wasgoed ter plaatse is, worden de banden 2, 3, 5, 6 even stopgezet zodat altijd een stukje van de zijkant van het stuk wasgoed door de klem getrokken wordt.Immediately after putting on the first clamp, the pivot arm 22 pulls a second clamp and rotates it open to the insertion position, so that the last piece of the side of the piece of laundry is pulled through the clamp, thereby pulling the side tight. The clamping photocell B03 detects the bottom edge of the laundry and allows the second clamp to be put on. If the rotating arm with the second clamp is not yet in the insertion position before the second corner of the laundry item is on site, the belts 2, 3, 5, 6 are stopped briefly so that a piece of the side of the laundry item is always pulled by the clamp.

De klemmen kunnen opgestoken worden terwijl het stuk wasgoed stil staat of terwijl het stuk wasgoed langzaam getransporteerd wordt.The clamps can be put on while the laundry is standing still or while the laundry is being transported slowly.

Zodra de aanzetfotocel B01 niet meer bedekt wordt, tillen de pneumatische cilinders 15, 16 de voorste stuurrollen 13, 14 automatisch op. Een volgend stuk wasgoed kan direct worden ingevoerd indien ook de banden 2, 3, 5, 6 gestopt worden.As soon as the trigger photocell B01 is no longer covered, the pneumatic cylinders 15, 16 automatically lift the front control rollers 13, 14. The next piece of laundry can be fed in immediately if the belts 2, 3, 5, 6 are also stopped.

Op deze wijze kan al een volgend stuk wasgoed ingevoerd worden terwijl de tweede klem nog op het voorgaande stuk wasgoed gestoken moet worden.In this way a next piece of laundry can already be introduced while the second clamp still has to be put on the previous piece of laundry.

Hierdoor wordt een cyclustijd van 4,5 seconden voor standaard 1-persoonslakens gehaald, dus 800 stuks/uur per operator. Door twee van deze inrichtingen gespiegeld naast of achter elkaar te plaatsen kan één mangelmachine van voldoende wasgoed voorzien worden.This achieves a cycle time of 4.5 seconds for standard 1-person sheets, so 800 pieces / hour per operator. By placing two of these devices mirrored next to or behind one another, one mangle machine can be provided with sufficient laundry.

Met deze inrichting wordt bereikt dat zelfs scheef ingestoken wasgoed onmiddellijk gecorrigeerd wordt, mits de scheefstand duidelijk minder is dan 25°. Omgevouwen kanten en getwiste onderkanten worden vanzelf uit het wasgoed getrild door de zigzag-frequentie.This device ensures that even skewed laundry is corrected immediately, provided the skew is clearly less than 25 °. Folded sides and twisted undersides are automatically vibrated out of the laundry by the zigzag frequency.

Claims

Device for feeding and feeding laundry, characterized in that the device comprises feeding means for having to manually feed only one corner of a piece of laundry, and transport means for an edge from the corner of the piece of laundry transport in extended condition.

2. Device as claimed in claim 1, characterized in that the input means comprise aligning members and control members which steer a side from the corner of the piece of laundry along a substantially straight line.

Device according to claim 2, characterized in that the device comprises a frame (1), a front endless conveyor belt (2), a rear endless conveyor belt (3) and a perforated endless insert belt (6), the insert belt (6) is arranged next to the rear conveyor belt (3) and protrudes in front of the active part of the conveyor belts to suck the corner of the laundry piece at the insertion point (7) when underpressure is applied there, and the conveyor belts are arranged to clamp the piece of laundry, with a drive (4) to drive the two conveyor belts (2, 3) and the insert belt (6), and that the aligners comprise control rollers (11, 12, 13, 14) to brought into contact with the laundry, controlled by the control members, to feed the laundry piece (8) between the conveyor belts (2, 3) such that the side of the laundry piece runs along a substantially straight line when a part from the front v the corner of the laundry is fed between the conveyor belts.

Device according to claim 3, characterized in that the input means comprise a rear table (19) containing a right rear steering wheel (11) and a left rear steering roller (12), a front right steering roller (13) and a front left steering roller (14). ), wherein the right and left steering rollers are in pairs and the front steering rollers (13, 14) are suspended and liftable independently of the rear steering rollers (11, 12), and each pair of steering rollers (11, 13; 12 , 14) makes an equal but opposite angle to the perpendicular to the longitudinal direction of the conveyor belts (2, 3), and that the control members have an edge photocell (B02) and control means (15, 16, 17, 18) for the front control rollers (13, 14).

Device according to claim 4, characterized in that the edge photocell (B02) is arranged next to the rollers in the rear table (19), where the side of the piece of laundry (8) will run, before the perforated insertion belt (6) , and controlling the control means (15, 16, 17, 18) to cause a pair of rollers (11, 13; 12, 14) to cover the edge of the piece of laundry on the edge photocell if the edge photocell is not covered and about the other roller pair (12 , 14; 11, 13) Do not allow the edge of the laundry to cover the edge photocell if the edge photocell is covered.

Device according to claim 5, characterized in that the control means comprise a left electromagnet with compression spring (17) for the left pair of steering rollers (12, 14) and a right electromagnet with compression spring (18) for the right pair of steering rollers (11, 13 ) and pressure means (15, 16) for the front steering rollers (13, 14), wherein the edge photocell (B02) alternately opens the right pair of steering rollers (11, 13) and the left pair of steering rollers while inserting the piece of laundry of the respective electromagnets (13, 18).

Device according to claim 6, characterized in that the electromagnets are fitted with compression springs (17, 18) on the front control rollers (13, 41).

Device according to claim 6, characterized in that the electromagnets are mounted on the rear steering rollers (11, 12) with a compression spring (17, 18).

Device according to any one of claims 4 to 8, characterized in that a starter photocell (B01) is arranged in the rear table (19) to start the conveyor belts (1, 2) and the insert belt (6) when the starter photocell (B01) is covered if the edge photocell (B02) is also covered.

Device according to claim 9, characterized in that the trigger photocell (B01) actuates the pressing means (15, 16) to lift the front control rollers (13, 14) when the trigger photocell (B01) is no longer covered by the piece of laundry is becoming.

Device according to any one of claims 4 to 10, characterized in that the opposite angles of the respective pairs of steering rollers (11, 13; 12, 14) with respect to the longitudinal perpendicular of the conveyor belts (2, 3 ) are between 0 and 45 °.

Device according to claim 11, characterized in that the angles are 25 °.

Device according to any one of claims 3 to 12, characterized in that the input means control the side of the piece of laundry (8) after the piece of laundry has been fed 10 cm between the conveyor belts (2, 3).

Device according to any one of claims 3 to 13, characterized in that the conveyor belts (2, 3) slowly feed in 10 to 16 cm of the piece of laundry (8) after switching on, and then quickly insert the piece of laundry in and out. carry through.

Device according to any one of claims 1 to 14, characterized in that the device comprises clamping means for applying one or more clamps to the piece of laundry.

Device according to claim 15, characterized in that the clamping plug-in means comprise a clamping plug-in unit (10) and clamping control means.

Device according to claim 15 or 16, characterized in that the clamping insertion means comprise a front endless insertion belt (5) which is arranged next to the front conveyor belt (2) against the perforated insertion belt (6) to jointly the side of the piece of laundry guide and clamp, and that the insert belts (5, 6) are shorter than the conveyor belts (2, 3).

Device according to claim 17, characterized in that the clamping insertion unit (10) is placed at the outlet point of the insertion belts (5, 6) and that the clamping control means comprise a clamping photocell (B03) to signal the piece of laundry and activate the clamping unit.

Device according to claim 18, characterized in that the clamping insert unit comprises a buffer rail (20) with supplied clamps (21), and a pivot arm (22) which can pick up a clamp (21), whereby the clamp is opened and that the clamping photocell (B03) actuates the pivot arm (22) to fit the clamp (21) to the edge of the laundry item (8).

Device according to claim 19, characterized in that a pneumatic cylinder (18) rotates the rotary arm (22) and that a pneumatic cylinder (23) opens and closes the clamp (21).

Device according to any one of claims 17 to 20, characterized in that two guide plates (25) are placed around the edge of the piece between the insert walls (5, 6) and the path of the clamps (21). guide laundry.

Device according to claim 21, characterized in that an air flow is established between the guide plates (25) to keep the edge of the piece of laundry stretched.

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the device is arranged substantially vertically.