NL1026009C2

NL1026009C2 - Lifting device.

Info

Publication number: NL1026009C2
Application number: NL1026009A
Authority: NL
Inventors: Robert Van Dalen; Gerrit Reitsma
Original assignee: Moffett Kooi B V
Priority date: 2004-04-22
Filing date: 2004-04-22
Publication date: 2005-10-25
Also published as: WO2005102904A1; EP1744983A1

Description

> e*> e *

HEFINRICHTINGLIFTING DEVICE

5 De onderhavige uitvinding betreft een hefinrichting van het in de aanhef van de enkelvoudige onafhankelijke conclusie gedefinieerde type. Dergelijke hefinrichtingen zijn in het algemeen bekend.The present invention relates to a lifting device of the type defined in the preamble of the single independent claim. Such lifting devices are generally known.

In de bekende hefinrichting wordt in het algemeen 10 gebruik gemaakt van een bijvoorbeeld als hydraulische, pneumatische of elektrische motor vormgegeven aandrijving met een kettingen omvattende configuratie, via welke de aandrijving inwerkt op de langs de mast verplaatsbare wagen, als de mast is gemonteerd op een gestel. Dat gestel kan desgewenst ver- 15. plaatsbaar zijn, als het bijvoorbeeld een als vorkheftruck vormgegeven hefinrichting betreft, die over een ondergrond moet kunnen rijden of rollen.In the known lifting device use is generally made of a drive, for example designed as a hydraulic, pneumatic or electric motor, with a chain-comprising configuration, via which the drive acts on the carriage movable along the mast, when the mast is mounted on a frame . This frame can, if desired, be displaceable if, for example, it concerns a lifting device designed as a forklift truck, which must be able to drive or roll over a surface.

Kettingen vertonen een aantal nadelen. Kettingen vergeh onderhoud en zijn roestgevoelig, of extreem kostbaar, 20 wanneer deze bijvoorbeeld uit roestvast staal zijn vervaardigd om roest te voorkomen. Verder dienen de kettingen, die in de bekende hefinrichtingen worden gebruikt, over de gehele lengte daarvan ingevet te worden. Nog een ander belangrijk nadeel is, dat voor een in twee richtingen op en neer langs 25 de mast aan te drijven wagen een dubbele kettingconstructie nodig is. Voor veel toepassingen zal dit geen overweging zijn, wanneer het omlaag kunnen forceren van de wagen langs de mast niet gewenst is, maar voor toepassingen, waar een dergelijke dubbelwerkendheid wel gewenst is, kan deze met 30 kettingen slechts worden verwezenlijkt met een tweevoudig systeem. Als gevolg van de voornoemde nadelen worden de kosten voor productie, onderhoud, etc. vrij hoog, hetgeen op zichzelf dan ook weer een nadeel is.Chains have a number of disadvantages. Chains require maintenance and are sensitive to rust, or extremely expensive, when they are, for example, made of stainless steel to prevent rust. Furthermore, the chains used in the known lifting devices must be greased over their entire length. Yet another important disadvantage is that for a carriage to be driven up and down along the mast in two directions a double chain construction is required. For many applications this will not be a consideration if it is not desirable to be able to force the carriage down along the mast, but for applications where such a double action is desired, it can only be realized with a dual system with chains. As a result of the aforementioned disadvantages, the costs for production, maintenance, etc., become quite high, which in itself is also a disadvantage.

,1026009 o 2 », 1026009 o 2 »

Met de onderhavige uitvinding is beoogd bovengenoemde nadelen van de bekende hefinrichtingen te verhelpen of althans te verminderen, waartoe een nieuwe hefinrichting is verschaft, die zich van de bekende hefinrichtingen onder-5 scheidt door de eigenschappen in het kenmerkende gedeelte van de hoofdconclusie. Met een aandrijving, die de scharniercon-structie en bij voorkeur een parallellogramconstructie omvat, zijn kettingen overbodig geworden en is een zeer efficiënte manier van het voortbewegen van de wagen langs de mast ver-10 schaft, desgewenst met kracht, in twee richtingen. Als het geforceerd omlaag bewegen van de wagen langs de mast niet gewenst is, kan hierbij een krachtbegrenzing worden aangebracht in de aandrijving of meer in het bijzonder de motor als onderdeel van de aandrijving zelf.The present invention has for its object to remedy or at least reduce the abovementioned drawbacks of the known lifting devices, for which purpose a new lifting device is provided which is distinguished from the known lifting devices by the features in the characterizing part of the main claim. With a drive comprising the hinge construction and preferably a parallelogram construction, chains have become superfluous and a very efficient way of moving the carriage along the mast is provided, optionally with force, in two directions. If the forced downward movement of the carriage along the mast is not desired, a force limitation can hereby be provided in the drive or more particularly the motor as part of the drive itself.

15 In de diverse afhankelijke conclusies 2-9 zijn voor keursuitvoeringsvormen gedefinieerd binnen het kader van de onderhavige uitvinding, welk kader is gedefinieerd door de hoofdconclusie. Zo kan volgens conclusie 2 een zeer compacte parallellogramconstructie worden verschaft met een zeer groot 20 bereik van beweging van de wagen langs de mast.In the various dependent claims 2-9, for preferred embodiments, are defined within the scope of the present invention, which framework is defined by the main claim. Thus, according to claim 2, a very compact parallelogram construction can be provided with a very large range of movement of the carriage along the mast.

Met de maatregelen volgens conclusie 3 is een doeltreffende en elegante, eenvoudige verbinding verschaft tussen de aandrijving in de vorm van een motor en de parallellogramconstructie.With the measures according to claim 3, an efficient and elegant, simple connection is provided between the motor-driven drive and the parallelogram construction.

25 Het is niet ongebruikelijk, wanneer de motor een hydraulische cilinder is, zoals in conclusie 4 is gedefinieerd. Echter, in het bijzonder in het toepassingsgebied van vorkheftrucks, waar hydraulische systemen doorgaans op dergelijke hefinrichtingen zijn aangebracht, kan de motor als 30 onderdeel van de aandrijving met voordeel als hydraulische cilinder zijn vormgegeven. Er hoeft dan geen aanvullend systeem te worden verschaft. In een hefinrichting volgens althans conclusie 2 kan het gunstig zijn om ook de maatregelen 1026009 3 t van conclusie 5 te verwezenlijken. In een dergelijke configuratie blijft de omvang van de aandrijving beperkt met een maximaal bewegingsbereik voor de wagen. Daarbij kan een hef-inrichting de eigenschappen van verder conclusie 6 nog verto-5 nen, zodat ook het aantal scharnierpunten nog kan worden geminimaliseerd, ten opzichte van een alternatieve uitvoeringsvorm, waarbij de hydraulische cilinder op een ander punt dan bij een scharnierpunt op de parallellogramconstructie aangrijpt.It is not unusual for the engine to be a hydraulic cylinder, as defined in claim 4. However, in particular in the field of application of forklift trucks, where hydraulic systems are usually mounted on such lifting devices, the motor can advantageously be designed as a hydraulic cylinder as part of the drive. No additional system then needs to be provided. In a lifting device according to at least claim 2, it can be favorable to also implement the measures 1026009 of claim 5. In such a configuration, the size of the drive remains limited with a maximum range of movement for the carriage. A lifting device can further exhibit the features of further claim 6, so that the number of pivot points can also be minimized, with respect to an alternative embodiment, wherein the hydraulic cylinder is at a different point than at a pivot point on the parallelogram construction engages.

10 De motor, in het bijzonder een hydraulische cilinder, is bij voorkeur ook dubbelwerkend vormgegeven om kracht opwaarts op de wagen en ook neerwaarts uit te kunnen oefenen.The engine, in particular a hydraulic cylinder, is preferably also designed in double action to be able to exert force upwardly on the carriage and also downwardly.

In al deze uitvoeringsvormen vormt de mast een geleider voor beweging van de wagen en is bij voorkeur het gestel 15 verplaatsbaar om een vorkheftruck te vormen. Overigens betreft de onderhavige uitvinding ook een mast voor een hefin-richting, voor zover daarin een parallellogramconstructie is aangebracht, die is bedoeld om deel uit te maken van de aandrijving. Ook betreft de onderhavige uitvinding een aandrij-20 ving voor een hefinrichting, voor zover deze een parallellogramconstructie omvat, die bedoeld is om de overbrenging te vormen tussen een motor en een langs een mast van een hefinrichting beweegbare wagen.In all these embodiments, the mast forms a guide for moving the carriage and the frame 15 is preferably displaceable to form a fork-lift truck. Incidentally, the present invention also relates to a mast for a lifting device, insofar as a parallelogram structure is provided therein, which is intended to form part of the drive. The present invention also relates to a drive for a lifting device, insofar as it comprises a parallelogram construction intended to form the transmission between a motor and a carriage movable along a mast of a lifting device.

Hieronder zal een uitvoeringsvorm van de onderhavige 25 uitvinding worden beschreven aan de hand van en onder verwijzing naar de bijgevoegde figuren, waarin dezelfde of gelijksoortige onderdelen en componenten zijn aangeduid met gelijke referentienummers, en waarin: fig. 1 een perspectivisch aanzicht toont van een 30 vorkheftruck volgens de onderhavige uitvinding; fig. 2 een perspectivisch aanzicht toont van dezelfde vorkheftruck als die van fig. 1, doch in een andere werkings-toestand; enBelow, an embodiment of the present invention will be described with reference to and with reference to the accompanying figures, in which the same or similar parts and components are designated with the same reference numerals, and in which: Fig. 1 shows a perspective view of a fork-lift truck according to the present invention; Fig. 2 shows a perspective view of the same forklift truck as that of Fig. 1, but in a different operating condition; and

0) 9 @ η Π Q0) 9 @ η Π Q

6 4 « fig. 3 een schematisch vooraanzicht toont van een mast en een aandrijving voor een vorkheftruck, zoals die in fig. 1 of fig. 2 is weergegeven.Fig. 3 shows a schematic front view of a mast and a drive for a fork-lift truck, such as that shown in Fig. 1 or Fig. 2.

In fig. 1 en fig. 2 is een vorkheftruck 1 getoond in 5 respectievelijke werkingstoestanden daarvan. De vorkheftruck 1 omvat een gestel 2, dat verrijdbaar is over wielen 3. Op het gestel 2 is een mast 4 aangebracht, die een geleider vormt voor een wagen 5, welke wagen 5 op en neer beweegbaar is langs de mast 4. Aan de wagen 5 is een vorkenboard 6 be-10 vestigd, waaraan twee vorken 7 zijn gemonteerd.In fig. 1 and fig. 2 a forklift truck 1 is shown in 5 respective operating states thereof. The fork-lift truck 1 comprises a frame 2 which can be moved over wheels 3. On the frame 2 a mast 4 is arranged, which forms a guide for a carriage 5, which carriage 5 is movable up and down along the mast 4. On the carriage 5, a fork board 6 is mounted, on which two forks 7 are mounted.

Als de wagen 5 omhoog of omlaag beweegt, neemt deze het vorkenboard 6 met de vorken 7 daaraan mee omhoog en omlaag. Aldus kan een last op de vorken 7 worden opgetild of neergezet. Fig. 1 toont de vorkheftruck 1 met de vorken 7 in 15 een lage werkingstoestand en fig. 2 toont de vorkheftruck 1 met de vorken 7 in een hoge toestand, welke werkingstoestanden respectievelijk overeenkomen met een last laag boven of op de grond en een last hoog boven de grond. Voor beweging van de wagen 5 langs de mast 4 wordt gebruik gemaakt van een 20 aandrijving en een overbrenging, die hieronder nader aan de orde komen.As the carriage 5 moves up or down, it takes the fork board 6 with the forks 7 up and down. A load on the forks 7 can thus be lifted or set down. FIG. 1 shows the forklift truck 1 with the forks 7 in a low operating condition and FIG. 2 shows the forklift truck 1 with the forks 7 in a high condition, which operating conditions correspond respectively to a load low on or on the ground and a load high above the ground. For movement of the carriage 5 along the mast 4, use is made of a drive and a transmission, which are discussed in more detail below.

Op het gestel 2 is een huis 8 aangebracht. Het huis 8 bevat (niet getoond) diverse componenten, zoals accu's, besturingssystemen, hydraulische pompen, etc. Deze worden ver-25 der hier niet nader beschreven en liggen binnén het bereik van de vakman in de onderhavige techniek.A housing 8 is mounted on the frame 2. The housing 8 contains (not shown) various components, such as batteries, control systems, hydraulic pumps, etc. These are not further described here and are within the reach of the person skilled in the art.

Zoals in fig. 1 en fig. 2 en meer in bijzonder ook in fig. 3 is getoond, is een aandrijving 9 aangebracht aan of bij de mast 4 van de vorkheftruck. De aandrijving 9 omvat een 30 als hydraulische cilinder 11 vormgegeven motor en een overbrenging 10. De overbrenging 10 omvat een door vier scharnierpunten 12, 20, 21, 22 opgespannen parallellogramconstruc-tie 13, waarbij benen 14, 15, 16, 17 in de scharnierpunten 1026009 ê 5 φ twee aan twee met elkaar zijn gekoppeld. Twee van de benen 14, 15, die onderling met elkaar zijn gekoppeld in een scharnierpunt 12, strekken zich vanaf het scharnierpunt 12 voor onderlinge koppeling uit tot voorbij de langs de benen 14, 15 5 daartegenover gelegen scharnierpunten 20, 21 voor koppeling met de resp. andere benen 17, 16. Het been 14 strekt zich daarbij uit naar een scharnierend montagepunt 18, dat een scharnierende bevestiging is aan de mast 4. Het been 15 strekt zich uit naar de in fig. 3 schematisch weergegeven 10 wagen 5.As is shown in Fig. 1 and Fig. 2 and more particularly also in Fig. 3, a drive 9 is arranged on or near the mast 4 of the fork-lift truck. The drive 9 comprises a motor designed as a hydraulic cylinder 11 and a transmission 10. The transmission 10 comprises a parallelogram construction 13 tensioned by four pivot points 12, 20, 21, 22, with legs 14, 15, 16, 17 in the pivot points 1026009 ê 5 φ are linked two by two. Two of the legs 14, 15 which are mutually coupled in a pivot point 12 extend from the pivot point 12 for mutual coupling beyond the pivot points 20, 21 opposite the pivots 14, 15 for coupling to the respective . other legs 17, 16. The leg 14 then extends to a hinged mounting point 18, which is a hinged attachment to the mast 4. The leg 15 extends to the carriage 5 shown schematically in Fig. 3.

De als hydraulische cilinder 11 vormgegeven motor grijpt aan op de parallellogramconstructie 13 in het scharnierpunt 22, dat diametraal in de parallellogramconstructie .13 is gelegen tegenover het scharnierpunt 12 tussen de zich 15 naar de mast 4 en naar de wagen 5 uitstrekkende benen 14, 15.The motor, designed as a hydraulic cylinder 11, engages the parallelogram structure 13 in the pivot point 22, which is diametrically located in the parallelogram structure .13 opposite the pivot point 12 between the legs 14, 15 extending to the mast 4 and to the carriage 5.

Als de zuiger 19 van de cilinder 11 onder inwerking van een op kleppenblok 20 aangesloten hydraulische bron uitschuift uit de cilinder 11, wordt de parallellogramconstructie 13 opgeklapt naar de in fig. 3 in onderbroken lijnen weergegeven 20 stand daarvan, welke overeenkomt met die van fig. 2. De in doorgetrokken lijnen weergegeven positie van de parallellogramconstructie 13 komt overeen met een lage stand van de vorken 7 van fig. 1.When the piston 19 of the cylinder 11 extends from the cylinder 11 under the action of a hydraulic source connected to valve block 20, the parallelogram structure 13 is folded up to its position shown in broken lines in FIG. 3, which corresponds to that of FIG. 2. The position of the parallelogram structure 13, shown in solid lines, corresponds to a low position of the forks 7 of FIG. 1.

De cilinder 11 is dubbelwerkend. De richting van de 25 stroom hydraulische vloeistof, afkomstig van een (niet getoonde) hydraulische bron of pomp in de kast 8, wordt door het kleppenblok 20 geregeld naar de bovenzijde of naar de onderzijde van de cilinder 11. Zo kan de cilinder in een i ! opgaande en een neergaande beweging kracht uitoefenen via de 30 door de parallellogramconstructie 13 gevormde overbrenging 11 op de wagen 5 in zowel een opgaande als een neergaande beweging. Het bewegingsbereik van de wagen 5, dat daarmee is bewerkstelligd, is in fig. 3 aangeduid met pijl A.The cylinder 11 is double acting. The direction of the flow of hydraulic fluid from a hydraulic source or pump (not shown) in the casing 8 is controlled by the valve block 20 to the top or to the bottom of the cylinder 11. Thus, the cylinder can ! exerting upward and downward movement via the transmission 11 formed by the parallelogram structure 13 on the carriage 5 in both an upward and downward movement. The range of movement of the carriage 5, which is thereby achieved, is indicated in Fig. 3 by arrow A.

1026009 6 »1026009 6 »

Na kennisneming van het voorgaande zullen zich vele aanvullende en alternatieve uitvoeringsvormen aan de vakman opdringen, die alle worden geacht te zijn gelegen kinnen het bereik van en de beschermingsomvang voor de onderhavige uit-5 vinding, voor zover deze aanvullende en alternatieve uitvoeringsvormen niet afwijken van de letter of de geest van de bijgevoegde conclusies. Zo kan de hydraulische cilinder 11 worden vervangen door een willekeurig ander soort motor. Bovendien is het mogelijk, en dit kan een bijzonder interes-10 santé uitvoeringsvorm opleveren, dat de hydraulische cilinder in de parallellogramconstructie wordt verwerkt, of zelfs dat zonder parallellogramconstructie een uitvoeringsvorm mógelijk is, waarbij een cilinder scharnierbaar aan de mast is bevestigd, verticaal schuivend en scharnierbaar aan een aanvullen-15 de geleider is aangebracht en daarlangs beweegbaar is, en op een derde scharnierpunt horizontaal verschuifbaar de wagen aangrijpt. Deze laatste uitvoeringsvorm zal wellicht, doch niet met zekerheid, een kleine bewegingsbereik van de wagen opleveren, maar vormt dan nog altijd een waarachtige uitvoe-20 ringsvorm van de onderhavige uitvinding. Ook hoeft niet noodzakelijkerwijs een dubbelwerkende cilinder te worden toegepast', in het bijzonder niet, wanneer het uitoefenen van een neerwaartse actieve kracht om de wagen omlaag te bewegen langs de mast ongewenst is. Een dergelijke kracht zou name-25 lijk schade toe kunnen brengen aan een stelling, waarop een door de vorkheftruck 1 op te pakken last staat, en in de neergaande beweging van de wagen 5 langs de mast kracht zou kunnen worden uitgeoefend op die stelling. Voor andere toepassingen (hier niet nader benoemd) kan juist een neerwaartse 30 kracht op de wagen gunstig zijn. Ook kan worden gewerkt met een drukbegrenzer (ook niet getoond) om in het bijzonder de kracht tijdens een neerwaartse beweging van de wagen langs de mast te begrenzen. Tevens hoeft de parallellogramconstructie 1026009 * 4 4 7 niet een zuiver, exact parallellogram op te spannen, maar kan één of meer van de elementen een afwijkende maatvoering hebben.After taking cognizance of the foregoing, many additional and alternative embodiments will occur to those skilled in the art, all of which are deemed to be located within the scope and scope of protection of the present invention, to the extent that these additional and alternative embodiments do not deviate from the letter or the spirit of the appended claims. The hydraulic cylinder 11 can thus be replaced by any other type of engine. Moreover, it is possible, and this can yield a particularly interesting embodiment, for the hydraulic cylinder to be incorporated in the parallelogram construction, or even that without a parallelogram construction an embodiment is possible in which a cylinder is pivotally attached to the mast, vertically sliding and is arranged pivotally on an additional guide and is movable along it, and engages the carriage slidably horizontally at a third pivot point. This latter embodiment may, but not with certainty, yield a small range of movement of the carriage, but then still forms a true embodiment of the present invention. Also, a double-acting cylinder does not necessarily have to be used, in particular not when the application of a downward active force to lower the carriage along the mast is undesirable. Such a force could, in fact, cause damage to a rack on which a load to be picked up by the fork-lift truck 1 stands, and force could be exerted on that rack in the downward movement of the carriage 5 along the mast. For other applications (not further specified here), a downward force on the carriage can be favorable. It is also possible to work with a pressure limiter (also not shown) in particular to limit the force during a downward movement of the carriage along the mast. In addition, the parallelogram construction 1026009 * 4 4 7 does not have to tension a pure, precise parallelogram, but one or more of the elements may have a different dimension.

Claims

A lifting device for carrying a load, comprising - a frame that can be moved if desired; - a mast on the frame; - a carriage movable along the mast, on which or on the load can rest; and 10. a drive for advancing the carriage along the mast, characterized in that the drive comprises a hinge construction connected on the one hand to the mast and on the other hand to the carriage.

2. Lifting device as claimed in claim 1, wherein the hinge construction comprises a parallelogram construction.

3. Lifting device as claimed in claim 2, wherein the parallelogram construction comprises; two mutually hingedly connected legs, each comprising an extension outside the parallelogram stretched by the structure, the extensions of said legs being hingedly connected to one of the carriage and the mast respectively; and two other legs connected to each other and to one of the extensions comprising legs, respectively.

4. Lifting device as claimed in claim 1, 2 or 3, wherein the drive comprises a motor, wherein the motor is hingedly connected to the hinge construction.

The lifting device of claim 4, wherein the motor comprises a hydraulic cylinder.

Lifting device as claimed in claim 3 and claim 4 or 5, wherein the motor is connected to at least one of the remaining legs of the parallelogram construction. 1026009 <Φ

7. Lifting device as claimed in claim 6, wherein the motor is connected to the pivot point between the other legs of the parallelogram construction.

8. Lifting device according to at least one of the claims 4-7, wherein the motor is double-acting to drive the carriage reciprocally along the mast.

9. Lifting device according to at least one of the preceding claims, wherein the mast forms a guide for moving the carriage.

10. Lifting device as claimed in at least one of the foregoing claims, wherein the frame is movable to form a forklift truck.

Mast for a lifting device according to at least one of the preceding claims.

12. Drive for a lifting device according to at least one of the preceding claims 1-9. ! 1Q26Ü9