JP5792122B2

JP5792122B2 - lift device

Info

Publication number: JP5792122B2
Application number: JP2012127607A
Authority: JP
Inventors: 崇上根; 慧池戸
Original assignee: 崇上根
Priority date: 2012-06-05
Filing date: 2012-06-05
Publication date: 2015-10-07
Anticipated expiration: 2032-06-05
Also published as: JP2013249201A

Description

本発明は、昇降装置に関し、特にスペースをとらず、簡単に昇降できる装置などに関する。 The present invention relates to a lifting device, and more particularly to a device that can be easily lifted without taking up space.

従来、台の上に乗せた物を昇降させる装置においては、リンクを支点で「Ｘ字状」に交差させ、このリンクを油圧シリンダーなどで持ち上げるようにしている。 2. Description of the Related Art Conventionally, in an apparatus for raising and lowering an object placed on a table, a link is crossed in an “X shape” at a fulcrum, and the link is lifted by a hydraulic cylinder or the like.

実開昭６２−１８１４６８号公報Japanese Utility Model Publication No. 62-181468 特開平０８−０３８３０１号公報Japanese Patent Laid-Open No. 08-038301 特開平０８−１０４４３５号公報Japanese Patent Laid-Open No. 08-104435 特開２００４−２４４０００号公報JP 2004-244000 A 特開２００６−１７５９６１号公報JP 2006-175916 A

本発明の目的は、このような昇降装置を小さい力でも迅速に速く昇降でき、簡単に昇降できるようにすることにある。 An object of the present invention is to make it possible to raise and lower such an elevating device quickly and quickly even with a small force, and to easily elevate and lower it.

上記目的を達成するために、本発明の昇降装置は、軸で互いに回転可能に連結された少なくとも２つのリンクであって、この軸は各リンクの途中に位置しており、このリンクの上方に取り付けられた、上下に昇降するテーブルと、このリンクの下方に取り付けられた、土台と、一方を上記土台に連結され他方を上記リンクの一方の下端付近に連結され、伸縮することによって、上記軸を中心として上記リンクを互いに回転させ、これにより上記テーブルを昇降させる伸縮機構と、上記伸縮機構及びリンクの連結部分を、上記テーブル及びリンクの連結部分と上記軸との延長方向より下方とする、上記リンクの途中において形成された折り曲げ部とを備えた。 In order to achieve the above object, the lifting device of the present invention includes at least two links rotatably connected to each other by a shaft, and the shaft is located in the middle of each link. A table mounted up and down; a base attached below the link; one connected to the base and the other connected to the vicinity of the lower end of one of the links; The link is rotated with respect to each other, thereby extending and lowering the table, and the connecting part of the extension mechanism and the link is below the extending direction of the connecting part of the table and the link and the shaft. And a bent portion formed in the middle of the link.

これにより、伸縮機構の力の加わる箇所が、上記軸と上記テーブルの連結部との延長方向より下方となって、ずれているため、小さい力でも、リンクが回転し、テーブルが持ち上がる。もし、伸縮機構の力の加わる箇所が、上記軸と上記テーブルの連結部との延長方向と同じであると、伸縮機構がいくら力を加えても、リンクは回転せずテーブルは持ち上がらない。 As a result, the portion to which the force of the expansion / contraction mechanism is applied is shifted downward from the extending direction of the shaft and the connecting portion of the table, so that the link rotates and the table is lifted even with a small force. If the part to which the force of the expansion / contraction mechanism is applied is the same as the extension direction of the shaft and the connecting portion of the table, the link does not rotate and the table does not lift up no matter how much force the expansion / contraction mechanism applies.

さらに、上記背景技術のように、伸縮機構の一端を２つのリンクの一方の途中に連結し、伸縮機構の他端を２つのリンクの他方の途中に連結した場合、かなり大きな力が必要となり、実験ではパワーの弱い伸縮機構では、テーブルを持ち上げることができなかった。このような力の小さい伸縮機構でも、本発明のように連結をすると、重い荷物を載せたテーブルを迅速に速く容易に持ち上げることができた。 Furthermore, as in the above background art, when one end of the expansion / contraction mechanism is connected in the middle of one of the two links and the other end of the expansion / contraction mechanism is connected in the middle of the other of the two links, a considerably large force is required. In the experiment, the table could not be lifted by a telescopic mechanism with weak power. Even with such an expansion / contraction mechanism with a small force, when connected as in the present invention, a table carrying a heavy load could be quickly and easily lifted.

特に、上記伸縮機構は伸長時でも、収縮時でも、ほぼ水平方向を向いている、または上記土台とほぼ平行方向を向いていれば、伸縮機構の伸長時でも収縮時でも、つまりテーブルの上昇時でも下降時でも、伸縮機構の向きが変わらず、スペースをとらない。もし、上記背景技術記載のように、伸縮機構の向きが変われば、または伸縮機構が動けば、伸長時と収縮時の両方の時にあわせて、広いスペースが必要となる。 In particular, if the expansion / contraction mechanism is oriented in the horizontal direction at the time of extension or contraction, or if it is oriented in a direction substantially parallel to the base, the expansion / contraction mechanism is extended or contracted, that is, when the table is raised. But even when descending, the direction of the telescopic mechanism does not change and does not take up space. If the direction of the expansion / contraction mechanism changes or the expansion / contraction mechanism moves as described in the background art, a large space is required for both expansion and contraction.

（１）昇降装置
図１は昇降装置の正面を示し、図２は昇降装置の側面を示す。方形枠状の土台枠１の四隅の下面にはキャスター２…が取り付けられており、本昇降装置は容易に移動可能となっている。このキャスター２…には、ロック機構または固定機構（図示せず）が取り付けられており、所望の位置に本昇降装置を静止できるようになっている。上記土台枠１の断面は「Ｌ字状」となっている。土台枠１は通常水平方向に沿って配置される。 (1) Lifting Device FIG. 1 shows the front of the lifting device, and FIG. 2 shows the side of the lifting device. Casters 2 are attached to the lower surfaces of the four corners of the rectangular frame-shaped base frame 1, and the lifting device can be easily moved. A lock mechanism or a fixing mechanism (not shown) is attached to the casters 2... So that the elevating device can be stopped at a desired position. The cross section of the base frame 1 is “L-shaped”. The base frame 1 is usually arranged along the horizontal direction.

図１において、左方向を左側または左、右方向を右側または右などと呼び、交差しているリンクのうち、右上から左下の向きになるリンクを左リンク、左上から右下向きになるリンクを右リンクと呼び、上方のリンクを上方リンク、下方のリンクを下方リンクと呼ぶ。左右の呼び方は、各リンクの下端の存在する側で決定される。 In FIG. 1, the left direction is called left or left, the right direction is called right or right, and among the intersecting links, the link that goes from the upper right to the lower left is the left link, and the link that goes from the upper left to the lower right is right. It is called a link, the upper link is called the upper link, and the lower link is called the lower link. The left and right names are determined on the side where the lower end of each link exists.

これにより、下側のリンクは、下左リンク３、下右リンク４、上側のリンクは、上左リンク５、上右リンク６と呼ばれる。これらの下左リンク３、下右リンク４、上左リンク５、上右リンク６は、図１の奥側に同じ構造のリンクが存在しており、それぞれ一対ずつ設けられている。 Thus, the lower link is called the lower left link 3 and the lower right link 4, and the upper link is called the upper left link 5 and the upper right link 6. These lower left link 3, lower right link 4, upper left link 5, and upper right link 6 have links having the same structure on the back side in FIG.

下左リンク３、３の左下端は、下方の土台枠１の左側内側に、下左軸７、７で、回転可能に軸支されており、この下左リンク３、３の左下端は、土台枠１に対しては移動せず固定されている。下右リンク４、４の右下端には下右転動輪８、８が回転可能に取り付けられており、この下右転動輪８、８は、上記土台枠１の断面「Ｌ字状」の水平面の上を転動し、しかも図１の左右方向つまり水平方向に移動可能となっている。 The lower left links 3, 3 are rotatably supported by lower left shafts 7, 7 on the left inner side of the lower base frame 1, and the lower left links 3, 3 are The base frame 1 is fixed without moving. Lower right rolling wheels 8 and 8 are rotatably attached to the lower right ends of the lower right links 4 and 4, and the lower right rolling wheels 8 and 8 are horizontal surfaces having a cross-section “L-shaped” of the base frame 1. 1 and can be moved in the left-right direction, that is, in the horizontal direction in FIG.

これら下左リンク３、３及び下右リンク４、４のそれぞれの途中の中央では、下中央軸９、９で互いに回転可能に連結されている。上記下右リンク４、４の左上端には、中左軸１０、１０を介して、上左リンク５、５の左下端が回転可能に連結されている。同じく、上記下左リンク３、３の右上端には、中右軸１１、１１を介して、上右リンク６、６の右下端が回転可能に連結されている。 In the middle of each of the lower left links 3 and 3 and the lower right links 4 and 4, the lower central shafts 9 and 9 are connected to each other so as to be rotatable. The lower left links 4 and 4 are connected to the upper left ends of the upper and lower links 5 and 5 through the middle left shafts 10 and 10 so as to be rotatable. Similarly, the lower right links 6 and 6 are rotatably connected to the upper right ends of the lower left links 3 and 3 via the middle right shafts 11 and 11.

これら上左リンク５、５及び上右リンク６、６のそれぞれの途中の中央では、上中央軸１２、１２で互いに回転可能に連結されている。上記上右リンク６、６の左上端は、上方のテーブル１３の左側内側に、上左軸１４、１４で、回転可能に軸支されており、この上右リンク６、６の左上端は、テーブル１３に対しては移動せず固定されている。 In the middle of each of the upper left links 5 and 5 and the upper right links 6 and 6, the upper central shafts 12 and 12 are connected to each other so as to be rotatable. The upper left links 6 and 6 are rotatably supported by upper left shafts 14 and 14 on the left inner side of the upper table 13. The upper left links 6 and 6 have upper left links. The table 13 is fixed without moving.

上左リンク５、５の右上端には上右転動輪１５、１５が回転可能に取り付けられており、この上右転動輪１５、１５は、上記テーブル１３の面の下の辺縁を転動し、しかも図１の左右方向つまり水平方向に移動可能となっている。テーブル１３の上面には複数の移動ローラ１６…が設けられており、テーブル１３の上の物、荷物または人などが、テーブル１３上を容易にスライド可能となっている。 Upper right rolling wheels 15, 15 are rotatably attached to upper right ends of the upper left links 5, 5. These upper right rolling wheels 15, 15 roll on the lower edge of the table 13 surface. In addition, it is movable in the left-right direction, that is, the horizontal direction in FIG. A plurality of moving rollers 16... Are provided on the upper surface of the table 13 so that objects, luggage or people on the table 13 can easily slide on the table 13.

このテーブル１３は、上記下左リンク３、３、下右リンク４、４、上左リンク５、５、上右リンク６、６の上方に取り付けられ、これらのリンク３、４、５、６が「Ｘ字状」に交差して展開されて開いたり、「Ｉ字状」に折り畳まれて閉じられたりする開閉によって、上下に昇降する。 The table 13 is attached above the lower left links 3 and 3, the lower right links 4 and 4, the upper left links 5 and 5, and the upper right links 6 and 6, and these links 3, 4, 5, 6 are It is lifted up and down by opening and closing which is expanded and opened intersecting with the “X shape”, or folded and closed into an “I shape”.

上記土台枠１は、上記リンク３、４、５、６の下方に取り付けられている。上記土台枠１の右縁には、右縁全体にわたって、垂直に起立する載置塀１７が固定されている。この載置塀１７の上縁には、上記テーブル１３の右下縁が乗せられ、テーブル１３が下降した状態では、テーブル１３が斜めに傾斜した状態で静止される。このテーブル１３は、上昇した状態では、ほぼ水平方向となっている。 The base frame 1 is attached below the links 3, 4, 5, 6. On the right edge of the base frame 1, a mounting rod 17 that stands vertically is fixed over the entire right edge. The lower right edge of the table 13 is placed on the upper edge of the mounting rod 17, and when the table 13 is lowered, the table 13 is stationary while being inclined obliquely. The table 13 is substantially horizontal in the raised state.

このテーブル１３の上面左縁には板状のストッパ１８が起立した状態で突設され、傾斜したテーブル１３上の上記物または荷物が、テーブル１３から滑り落ちない。このテーブル１３の上に乗せられる物または荷物は、板状の食品、例えば餅、蕎麦、うどん、小麦粉を練ったもの、米粉を練ったもの、あんこ、菓子、穀物を練ったものなどでもよい。このような練ったゾル状・ゲル状等の流動性のあるものは、一対のローラの間を通過させて薄く延ばされ、このテーブル１３の上に供給される。 On the left edge of the upper surface of the table 13, a plate-like stopper 18 protrudes in a standing state, and the above object or luggage on the inclined table 13 does not slide off from the table 13. The article or luggage placed on the table 13 may be a plate-like food such as buckwheat, buckwheat, udon, wheat flour, rice flour, red bean paste, confectionery, cereal paste. Such kneaded sol-like or gel-like fluids are thinly extended by passing between a pair of rollers and supplied onto the table 13.

（２）伸縮機構：エアーシリンダー２２、ピストン２３等
図３は伸縮機構の平面を示す。上記土台枠１の下面の中央付近と左縁付近には、細長い支持枠２１、２１が手前から奥側に向かって溶接又はボルト締めなどで固定されている。この二本の支持枠２１、２１の上には、複数例えば２つのエアーシリンダー２２、２２が横向き／水平向きにねじ止めなどで固定されている。 (2) Telescopic mechanism: air cylinder 22, piston 23, etc. FIG. 3 shows a plane of the telescopic mechanism. In the vicinity of the center and the left edge of the lower surface of the base frame 1, elongated support frames 21 and 21 are fixed from the front toward the back by welding or bolting. A plurality of, for example, two air cylinders 22, 22 are fixed on the two support frames 21, 21 by screws or the like in the lateral / horizontal direction.

上記下右リンク４、４の右下端の間には、連結枠２４が架け渡され、この連結枠２４の両端は、下右リンク４、４の右下端の内面に溶接またはボルト止めなどで固定されている。上記エアーシリンダー２２、２２のピストン２３、２３の先端は、この連結枠２４に固定されている。この固定は、円柱関節機構で、互いの向きが変わっても、連結と力の伝達が可能となっている。この固定は、球関節機構による固定でもよいし、関節機構によらない完全固定でもよい。 A connecting frame 24 is bridged between the lower right ends of the lower right links 4 and 4, and both ends of the connecting frame 24 are fixed to the inner surfaces of the lower right links 4 and 4 by welding or bolting. Has been. The tips of the pistons 23, 23 of the air cylinders 22, 22 are fixed to the connecting frame 24. This fixing is a cylindrical joint mechanism, and even if the directions change, connection and transmission of force are possible. This fixing may be a fixing by a ball joint mechanism or a complete fixing not by a joint mechanism.

以上のように、ピストン２３、２３を含むエアーシリンダー２２、２２の一方は、上記土台枠１に連結・固定され、他方は、一方の下左リンク３、３の下端付近に連結・固定されることになる。上記エアーシリンダー２２、２２からピストン２３、２３は出没し、これによりピストン２３、２３は伸縮する。 As described above, one of the air cylinders 22 and 22 including the pistons 23 and 23 is connected and fixed to the base frame 1, and the other is connected and fixed near the lower end of one of the lower left links 3 and 3. It will be. The pistons 23 and 23 protrude from the air cylinders 22 and 22, and the pistons 23 and 23 expand and contract.

この伸縮によって、上記下中央軸９、９を中心として、下左リンク３、３及び下右リンク４、４が互いに回転・回動するとともに、上中央軸１２、１２を中心として、上左リンク５、５及び上右リンク６、６が互いに回転・回動し、これにより上記テーブル１３が昇降する。 By this expansion and contraction, the lower left links 3, 3 and the lower right links 4, 4 rotate and rotate around the lower central shafts 9, 9, and the upper left links about the upper central shafts 12, 12. 5, 5 and the upper right links 6, 6 rotate and rotate relative to each other, whereby the table 13 moves up and down.

上記エアーシリンダー２２、２２のピストン２３、２３の先端は、土台枠１に沿って水平方向に往復動する、下左リンク３、３の左下端及び下右転動輪８、８に連結され、エアーシリンダー２２、２２及びピストン２３、２３も、土台枠１に沿って水平方向に配置される。つまり、エアーシリンダー２２、２２及びピストン２３、２３は、伸長時でも、収縮時でも、ほぼ水平方向を向いているし、上記土台枠１とほぼ平行方向を向いている。 The tips of the pistons 23, 23 of the air cylinders 22, 22 are connected to the lower left ends of the lower left links 3, 3 and the lower right rolling wheels 8, 8 that reciprocate in the horizontal direction along the base frame 1. The cylinders 22 and 22 and the pistons 23 and 23 are also arranged in the horizontal direction along the base frame 1. That is, the air cylinders 22, 22 and the pistons 23, 23 are directed substantially in the horizontal direction when extended or contracted, and are directed substantially parallel to the base frame 1.

これにより、エアーシリンダー２２、２２及びピストン２３、２３の伸長時でも収縮時でも、つまりテーブル１３の上昇時でも下降時でも、エアーシリンダー２２、２２及びピストン２３、２３の向きが変わらず、エアーシリンダー２２、２２が移動しないので、スペースをとらない。もし、エアーシリンダー２２、２２及びピストン２３、２３の向きが変われば、またはエアーシリンダー２２、２２が移動すれば、伸長時と収縮時の両方の時にあわせて、広いスペースが必要となる。 Thus, the direction of the air cylinders 22 and 22 and the pistons 23 and 23 does not change regardless of whether the air cylinders 22 and 22 and the pistons 23 and 23 are extended or contracted, that is, when the table 13 is raised or lowered. Since 22 and 22 do not move, space is not taken up. If the directions of the air cylinders 22 and 22 and the pistons 23 and 23 are changed, or if the air cylinders 22 and 22 are moved, a large space is required for both expansion and contraction.

なお、上左リンク５、５及び上右リンク６、６は省略され、下左リンク３、３及び下右リンク４、４の上にテーブル１３が取り付けられてもよい。また、逆に、テーブル１３と上左リンク５、５及び上右リンク６、６との間に、さらに一組または複数組のリンクが介在されてもよい。この場合、テーブル１３には、上左リンク５、５及び上右リンク６、６が含まれる、または上記一組または複数組のリンクがさらに含まれるといえる。 The upper left links 5 and 5 and the upper right links 6 and 6 may be omitted, and the table 13 may be mounted on the lower left links 3 and 3 and the lower right links 4 and 4. Conversely, one set or a plurality of sets of links may be further interposed between the table 13 and the upper left links 5, 5 and the upper right links 6, 6. In this case, it can be said that the table 13 includes the upper left links 5 and 5 and the upper right links 6 and 6, or further includes the one or more sets of links.

（３）折り曲げ部２５、２６
図４は昇降装置を折り畳んで閉じた状態を示す。上記下左リンク３、３の下中央軸９、９の左下部分は、下中央軸９、９の右上部分より、中央／中心の下中央軸９、９付近で、下方にやや折れ曲がっている。同様に、上記下右リンク４、４の下中央軸９、９の右下部分は、下中央軸９、９の左上部分より、中央／中心の下中央軸９、９付近で、やや下方に折れ曲がっている。 (3) Bending parts 25 and 26
FIG. 4 shows a state where the lifting device is folded and closed. The lower left portions of the lower central shafts 9 and 9 of the lower left links 3 and 3 are slightly bent downward in the vicinity of the center / center lower central shafts 9 and 9 from the upper right portion of the lower central shafts 9 and 9. Similarly, the lower right portion of the lower central shafts 9 and 9 of the lower right links 4 and 4 is slightly below the central / center lower central shafts 9 and 9 from the upper left portion of the lower central shafts 9 and 9. It is bent.

言い換えると以下の通りとなる。エアーシリンダー２２、２２のピストン２３、２３先端と下右リンク４、４との連結部分（連結枠２４、下右転動輪８）は、下右リンク４、４の左上端の中左軸１０と下中央軸９、９との延長方向より、中央／中心の下中央軸９、９付近で、下方に折れ曲がって折り曲げ部２５、２５となっている。 In other words: The connecting portion (the connecting frame 24, the lower right rolling wheel 8) of the pistons 23, 23 of the air cylinders 22, 22 and the lower right links 4, 4 is connected to the middle left shaft 10 at the upper left end of the lower right links 4, 4. From the direction of extension with the lower central shaft 9, 9, it is bent downward in the vicinity of the central / center lower central shaft 9, 9 to be bent portions 25, 25.

また、土台枠１と下左リンク３、３との連結部分（下左軸７）は、下左リンク３、３の右上端の中右軸１１と下中央軸９、９との延長方向より、中央／中心の下中央軸９、９付近で、下方に折れ曲がって折り曲げ部２６、２６となっている。上右転動輪１５、１５はテーブル１３の下面から離間している。 The connecting portion (lower left shaft 7) between the base frame 1 and the lower left links 3, 3 is from the extension direction of the middle right shaft 11 and the lower central shafts 9, 9 at the upper right end of the lower left links 3, 3. In the middle / near the lower central shaft 9, 9, it is bent downward to form bent portions 26, 26. The upper right rolling wheels 15 and 15 are separated from the lower surface of the table 13.

昇降装置が折り畳まれて閉じた状態で、このような折り曲げ部２５、２５、２６、２６があるため、エアーシリンダー２２、２２がピストン２３、２３を引き込むと、連結枠２４を介して、下右リンク４、４の右下端が左方へ引っ張られる。ここで、下右リンク４、４の右下端が力点、下中央軸９、９が支点、下右リンク４、４の左上端の中左軸１０、１０が作用点のテコの原理が働く。 Since there are such bent portions 25, 25, 26, 26 in a state where the lifting device is folded and closed, when the air cylinders 22, 22 retract the pistons 23, 23, the lower right The lower right ends of the links 4 and 4 are pulled leftward. Here, the lower right link 4, 4 has the right lower end acting as a force point, the lower central shafts 9, 9 are fulcrums, and the lower left link 4, 4 upper left middle left and right shafts 10, 10 work the lever principle.

下右リンク４、４の左下端、下中央軸９、９、下右リンク４、４の左上端の中左軸１０、１０が一直線上にあると、下右リンク４、４に回転モーメントが働かず、下右リンク４、４は回転していかない。これは、ピストン２３、２３の先端の力の向きが、この一直線上にほぼ一致しているためである。 When the lower left link 4, 4 lower left end, lower center shaft 9, 9, and the lower left link 4, 4 upper left middle left shaft 10, 10 are in a straight line, the lower right link 4, 4 has a rotational moment. The lower right links 4 and 4 do not rotate. This is because the directions of the forces at the tips of the pistons 23 and 23 are substantially aligned on this straight line.

これに対して、折り曲げ部２５、２５があると、ピストン２３、２３の先端の力の向きが、上記一直線上からずれ、下中央軸９、９を中心として、下右リンク４、４に回転モーメントが働いて、下右リンク４、４は下中央軸９、９を中心として回転を始め、下右転動輪８、８が土台枠１上をほぼ水平方向に転動していく。 On the other hand, when the bent portions 25 and 25 are present, the direction of the force at the tip of the pistons 23 and 23 is deviated from the straight line and rotates to the lower right links 4 and 4 about the lower central shafts 9 and 9. The moment acts so that the lower right links 4, 4 start to rotate around the lower central shafts 9, 9, and the lower right rolling wheels 8, 8 roll on the base frame 1 in a substantially horizontal direction.

そうすると、下中央軸９、９が持ち上がって上昇し、下左リンク３、３は下左軸７を中心として回転をし始め、畳まれていた下左リンク３、３及び下右リンク４、４が「Ｘ字状」に交差して開かれ、中右軸１１、１１、中左軸１０、１０が持ち上がる。すると、上左リンク５、５及び上右リンク６、６は上中央軸１２、１２を中心として回転を始め、畳まれていた上左リンク５、５及び上右リンク６、６が「Ｘ字状」に交差して開かれ、中左軸１０、１０及び中右軸１１、１１が互いに接近する。 Then, the lower central shafts 9 and 9 are lifted and lifted, and the lower left links 3 and 3 start to rotate around the lower left shaft 7, and the folded lower left links 3 and 3 and lower right links 4 and 4 Are crossed in an “X shape” and the middle right axes 11 and 11 and the middle left axes 10 and 10 are lifted. Then, the upper left links 5, 5 and the upper right links 6, 6 start to rotate around the upper central shafts 12, 12, and the upper left links 5, 5 and the upper right links 6, 6 that have been folded are “X-shaped”. The middle left axes 10, 10 and the middle right axes 11, 11 approach each other.

そうすると、上右リンク６、６は、テーブル１３の下の上左軸１４、１４を中心として回転を始め、上右転動輪１５、１５がテーブル１３の下をほぼ水平方向に転動していく。この結果、テーブル１３が持ち上がって上昇していき、テーブル１３上の荷物なども持ち上げられ上昇していく。 Then, the upper right links 6 and 6 start to rotate around the upper left shafts 14 and 14 below the table 13, and the upper right rolling wheels 15 and 15 roll under the table 13 in a substantially horizontal direction. . As a result, the table 13 is lifted and raised, and the luggage on the table 13 is also lifted and raised.

このように、下左リンク３、３、下右リンク４、４、上左リンク５、５、上右リンク６、６がいったん動き始めると、下右リンク４、４の左下端、下中央軸９、９、下右リンク４、４の左上端の中左軸１０、１０の方向と、ピストン２３、２３の先端の力の方向に角度ができて、回転モーメントが良く働き、下左リンク３、３、下右リンク４、４、上左リンク５、５、上右リンク６、６は順調に開いて、テーブル１３が順調に持ち上がって上昇していく。 As described above, once the lower left links 3 and 3, the lower right links 4 and 4, the upper left links 5 and 5, and the upper right links 6 and 6 start to move, the lower left link and the lower central axis of the lower right links 4 and 4. 9, 9, lower right link 4, 4 has an angle in the direction of the middle left axis 10, 10 at the upper left end and the direction of the force of the tip of the piston 23, 23, and the rotational moment works well, and the lower left link 3 3, the lower right links 4, 4, the upper left links 5, 5, and the upper right links 6, 6 are opened smoothly, and the table 13 is lifted up smoothly.

エアーシリンダー２２、２２がピストン２３、２３を押し出していくと、上述と逆の動きをして、下左リンク３、３、下右リンク４、４、上左リンク５、５、上右リンク６、６は折り畳まれて閉じられていき、テーブル１３は下降する。さらに、テーブル１３の右端下が、載置塀１７の上縁に当接して、テーブル１３は傾斜した状態で静止する。 When the air cylinders 22 and 22 push out the pistons 23 and 23, the air cylinders 22 and 22 move in the reverse direction to the above, and the lower left links 3, 3, lower right links 4, 4, upper left links 5, 5, upper right links 6 , 6 are folded and closed, and the table 13 is lowered. Further, the lower right end of the table 13 comes into contact with the upper edge of the mounting rod 17, and the table 13 is stationary in an inclined state.

折り曲げ部２６、２６は無くてもよい。しかし、折り曲げ部２６、２６があった方が、下左リンク３、３の初期始動時にも、同様に、回転モーメントが良く働き、初期始動が容易になる。同様に、上左リンク５、５及び上右リンク６、６にも、折り曲げ部２５、２５、２６、２６が形成されていてもよい。これにより、エアーシリンダー２２、２２及びピストン２３、２３の初期始動時の力がより少なくて済み、初期始動が容易になる。 The bent portions 26 and 26 may be omitted. However, when the bent portions 26 and 26 are present, the rotational moment works well even at the initial start of the lower left links 3 and 3 and the initial start becomes easy. Similarly, the upper left links 5, 5 and the upper right links 6, 6 may be formed with bent portions 25, 25, 26, 26. Thereby, the force at the time of the initial start of the air cylinders 22 and 22 and the pistons 23 and 23 can be reduced, and the initial start becomes easy.

このような折り曲げ部２５、２５、２６、２６は、リンク３〜４の中央／中心の下中央軸９、９付近にあるので、同じ回転モーメントを得る場合に、折り曲げ部２５、２５、２６、２６の折れ曲がり角度を最小にできる。
図５はこの折り曲げ部２５、２５、２６、２６の折れ曲がり角度を最小にできる理由を示す。 Such bent portions 25, 25, 26, 26 are located in the vicinity of the center / center lower central axis 9, 9 of the links 3-4, so that when the same rotational moment is obtained, the bent portions 25, 25, 26, 26 bending angles can be minimized.
FIG. 5 shows the reason why the bending angle of the bent portions 25, 25, 26 and 26 can be minimized.

リンク３〜６を折り畳んだときの、折り曲げ部２５、２５、２６、２６の折り曲げ角度が大きいほど、下右リンク４、４の右下端の力点の方向と、下右リンク４、４の右下端から下中央軸９、９へかけての方向との角度が大きくなって、リンク３〜６及びテーブル１３の初期始動時の力を小さくすることができ、初期始動が容易になる。この角度を以下「力点角度」と呼ぶ。 The larger the bending angle of the bent portions 25, 25, 26, 26 when the links 3 to 6 are folded, the higher the lower right link 4, the lower right link 4, the lower right link 4, the lower right link 4, 4. The angle with the direction from the center axis 9 to the lower central shaft 9 is increased, the force at the initial start of the links 3 to 6 and the table 13 can be reduced, and the initial start is facilitated. This angle is hereinafter referred to as “power point angle”.

しかしこの角度を大きくすると、折り畳んだときのリンク３〜６の収納スペースが大きくなってしまう。収納スペースを小さくするには、折り曲げ部２５、２５、２６、２６の折り曲げ角度は小さいほうがよい。 However, if this angle is increased, the storage space for the links 3 to 6 when folded is increased. In order to reduce the storage space, it is preferable that the bending portions 25, 25, 26, and 26 have a small bending angle.

図５に示すように、同じ「力点角度」を得るには、下左リンク３、３及び下右リンク４、４の中央／中心付近に折り曲げ部２５、２５、２６、２６があるときの「角度Ａ」は、折り曲げ部２５、２５、２６、２６の「折り曲げ角度」は小さくて済む。もし、折り曲げ部２５、２５、２６、２６が、下左リンク３、３及び下右リンク４、４の端に近づいたときの「角度Ｂ」は、上記「角度Ａ」より大きくなり、同じ「力点角度」を得るには、折り曲げ部２５、２５、２６、２６の「折り曲げ角度」は大きくなる。 As shown in FIG. 5, in order to obtain the same “power point angle”, when the bent portions 25, 25, 26, and 26 are near the center / center of the lower left links 3, 3 and the lower right links 4, 4, As for the “angle A”, the “folding angle” of the bent portions 25, 25, 26, 26 may be small. If the bent portions 25, 25, 26, 26 approach the ends of the lower left links 3, 3 and the lower right links 4, 4, the “angle B” becomes larger than the “angle A” and the same “ In order to obtain the “force point angle”, the “bending angle” of the bent portions 25, 25, 26, 26 is increased.

折り曲げ部２５、２５、２６、２６の「折り曲げ角度」が大きくなると、折り曲げ部２５、２５、２６、２６に加わる負荷が大きくなり、折り曲げ部２５、２５、２６、２６をはじめとする下左リンク３、３及び下右リンク４、４の強度・厚さを大きくしなくてはならなくなる。 When the “bending angle” of the bent portions 25, 25, 26, 26 increases, the load applied to the bent portions 25, 25, 26, 26 increases, and the lower left link including the bent portions 25, 25, 26, 26. The strength and thickness of the 3, 3 and lower right links 4, 4 must be increased.

折り曲げ部２５、２５、２６、２６を下左リンク３、３及び下右リンク４、４の中央／中心付近、すなわち下中央軸９、９付近に形成すれば、折り曲げ部２５、２５、２６、２６の「折り曲げ角度」を最も小さくして、折り曲げ部２５、２５、２６、２６をはじめとする下左リンク３、３及び下右リンク４、４の強度・厚さをそれほど大きくしなくて済む。 If the bent portions 25, 25, 26, 26 are formed near the center / center of the lower left links 3, 3 and the lower right links 4, 4, that is, near the lower central shafts 9, 9, the bent portions 25, 25, 26, 26 "folding angle" is minimized so that the strength and thickness of the lower left links 3 and 3 and the lower right links 4 and 4 including the bent portions 25, 25, 26, and 26 are not increased so much. .

上記下右リンク４、４にピストン２３、２３が連結される側の方に、載置塀１７があって、こちら側の方が、テーブル１３が高くなるように傾斜する。このため、載置塀１７がある方のリンク３〜６の端どうしに遊びができたり隙間ができたりして、上記「力点角度」ができやすくなって、リンク３〜６及びテーブル１３の初期始動が容易になる。 There is a mounting rod 17 on the side where the pistons 23, 23 are connected to the lower right links 4, 4, and this side is inclined so that the table 13 becomes higher. For this reason, the ends of the links 3 to 6 on which the mounting rod 17 is located can play between each other, and a gap is formed, so that the “power point angle” can be easily achieved. Easy to start.

（４）のし装置３１との連結
図６は、のし装置３１の断面を示す。こののし装置３１の２つの上圧延ローラ３２、３２の間には上ベルト３３が架け渡され、２つの下圧延ローラ３４、３４の間にも下ベルト３５が架け渡されている。上圧延ローラ３２、３２は段差がつけられ、下圧延ローラ３４、３４にも段差がつけられ、上ベルト３３と下ベルト３５とは傾斜していて、互いに平行となっている。 (4) Connection with the marking device 31 FIG. 6 shows a cross section of the marking device 31. An upper belt 33 is bridged between the two upper rolling rollers 32, 32 of the apparatus 31, and a lower belt 35 is also bridged between the two lower rolling rollers 34, 34. The upper rolling rollers 32 and 32 are stepped, and the lower rolling rollers 34 and 34 are also stepped. The upper belt 33 and the lower belt 35 are inclined and are parallel to each other.

これらの上圧延ローラ３２、３２及び上ベルト３３と、下圧延ローラ３４、３４及び下ベルト３５との間には、練ったゾル状・ゲル状等の流動性のあるものが袋に入れられたものが、挿通される。これにより、この流動性物が袋に沿って均等の厚さに圧延され引き伸ばされて排出される。 Between these upper rolling rollers 32 and 32 and the upper belt 33 and the lower rolling rollers 34 and 34 and the lower belt 35, a kneaded sol-like or gel-like fluid having a fluidity is put in a bag. Things are inserted. Thereby, this fluid substance is rolled to a uniform thickness along the bag, stretched, and discharged.

上記下ベルト３５の上面の延長先には、ガイド板３６が固定され、このガイド板３６は下ベルト３５に沿って斜め下方に延びて垂直になっている。このガイド板３６の上面には、下圧延ローラ３４に平行なスリット３７が形成され、スリット３７の縁に沿って蝶番が取り付けられ、この蝶番に連絡板３８が回転可能に取り付けられている。 A guide plate 36 is fixed to an extension of the upper surface of the lower belt 35, and the guide plate 36 extends vertically downward along the lower belt 35 and is vertical. A slit 37 parallel to the lower rolling roller 34 is formed on the upper surface of the guide plate 36. A hinge is attached along the edge of the slit 37, and a connecting plate 38 is rotatably attached to the hinge.

この連絡板３８の上記蝶番の下方には錘３９が固定されており、この錘３９の重さによって、連絡板３８は通常は起立した状態に保持される。この起立した連絡板３８の上縁は、上記上圧延ローラ３２または上ベルト３３まで達しており、上ベルト３３及び下ベルト３５の間の隙間の排出口を塞いでいる。これにより、上記昇降装置が上昇しているときに、上記袋に入った流動生物が誤って排出されるのが防止される。 A weight 39 is fixed below the hinge of the connecting plate 38, and the connecting plate 38 is normally held upright by the weight of the weight 39. The upper edge of the erected connecting plate 38 reaches the upper rolling roller 32 or the upper belt 33, and closes the discharge port of the gap between the upper belt 33 and the lower belt 35. Thereby, when the said raising / lowering apparatus raises, it is prevented that the fluid organism which entered the said bag is discharged | emitted accidentally.

この連絡板３８は、上記袋に入った流動性物が当たると、その重みで倒れ、圧延された袋に入った流動性物を排出することができる。この倒れた連絡板３８は、上記テーブル１３の右縁との隙間を塞いで、袋に入った流動性物がのし装置３１と上記テーブル１３との隙間に落下したり挟まったりするのが防止される。 When the fluid material contained in the bag hits the connecting plate 38, it falls down due to its weight, and the fluid material contained in the rolled bag can be discharged. The fallen connecting plate 38 closes the gap between the table 13 and the right edge of the table 13 and prevents the fluid material contained in the bag from dropping or being caught in the gap between the device 31 and the table 13. Is done.

上記テーブル１３の左縁のストッパ１８の右面には載置センサ４０が設けられ、テーブル１３の上に袋に入った流動性物が乗るまたはストッパ１８に袋に入った流動性物が当たると、これが検出されて検出信号が出力される。このような載置センサ４０は、テーブル１３の奥縁、手前縁または右縁、上面中央などに設けられてもよい。このような載置センサ４０はフォトカプラ、光センサ、光スイッチ、リミットスイッチ、圧電センサなど、いずれのセンサでも可能である。 A placement sensor 40 is provided on the right surface of the stopper 18 at the left edge of the table 13, and when the fluid substance in the bag gets on the table 13 or the fluid substance in the bag hits the stopper 18, This is detected and a detection signal is output. Such a mounting sensor 40 may be provided at the back edge, the front edge or the right edge of the table 13, the center of the upper surface, and the like. Such a mounting sensor 40 can be any sensor such as a photocoupler, an optical sensor, an optical switch, a limit switch, and a piezoelectric sensor.

上記載置塀１７の右面の上縁には板状のシャッター４１が設けられ、このシャッター４１はばね圧で上方へ付勢され、上記テーブル１３の右縁下面に当接して押し込まれる。テーブル１３が上昇して、このシャッター４１が上方へ飛び出すと、連絡板３８が開かないように連絡板３８を外方から当接して押さえ、テーブル１３が上昇しているときに、連絡板３８が開いて袋に入った流動性物が誤って排出されるのが防止される。 A plate-like shutter 41 is provided on the upper edge of the right surface of the mounting rack 17, and the shutter 41 is biased upward by spring pressure and is pressed against the lower surface of the right edge of the table 13. When the table 13 rises and the shutter 41 jumps upward, the contact plate 38 is abutted and pressed from the outside so that the contact plate 38 does not open. When the table 13 is raised, the contact plate 38 It is prevented that the fluid material that has opened and entered the bag is accidentally discharged.

こうして、連絡板３８は昇降装置のテーブル１３と別の装置ののし装置３１とをつなぐことになり、この別の装置ののし装置３１からこの連絡板３８を介してこのテーブル１３上に物が運ばれる。上記ステップ０３、１３で、このテーブル１３が上昇または下降していることが検出されたとき、この連絡板３８は上記別の装置ののし装置３１から物が運ばれないように禁止する禁止機構に転用されることになる。 In this way, the connection plate 38 connects the table 13 of the lifting device and the dampening device 31 of another device. From the dampening device 31 of this other device, the object is placed on the table 13 via the connection plate 38. Is carried. When it is detected in steps 03 and 13 that the table 13 is moving up or down, the connecting plate 38 prohibits an object from being carried from the scooping device 31 of the other device. Will be diverted to.

（５）昇降制御処理
図７は上記昇降装置の昇降の制御処理のフローチャートを示す。この処理は、電源投入等にスタートし、電源遮断または緊急停止スイッチの投入まで繰り返し実行される。 (5) Elevating Control Process FIG. 7 shows a flowchart of the elevating control process of the elevating device. This process starts when the power is turned on, and is repeatedly executed until the power is turned off or the emergency stop switch is turned on.

まず、載置センサ４０から検出信号が入ると（ステップ０１）、上記エアーシリンダー２２、２２にピストン２３、２３を引き戻すようにコンプレッサー（図示せず）が駆動され、テーブル１３が上昇される（ステップ０２）。上昇が完了すると（ステップ０３）、コンプレッサーが切り換えられ、ピストン２３、２３が引き戻された状態が保持され、テーブル１３が上昇したまま保持される（ステップ０４）。 First, when a detection signal is input from the mounting sensor 40 (step 01), a compressor (not shown) is driven so that the pistons 23 and 23 are pulled back to the air cylinders 22 and 22, and the table 13 is raised (step 1). 02). When the ascent is completed (step 03), the compressor is switched, the state where the pistons 23 and 23 are pulled back is held, and the table 13 is held while being raised (step 04).

また、載置センサ４０からの検出信号が無くなると（ステップ１１）、上記エアーシリンダー２２、２２にピストン２３、２３を押し出すように上記コンプレッサーが切り換えられて、テーブル１３が下降される（ステップ１２）。下降が完了すると（ステップ１３）、コンプレッサーが切り換えられ、ピストン２３、２３が押し出された状態が保持され、テーブル１３が下降したまま保持される（ステップ１４）。 When the detection signal from the mounting sensor 40 disappears (step 11), the compressor is switched to push the pistons 23, 23 to the air cylinders 22, 22, and the table 13 is lowered (step 12). . When the descent is completed (step 13), the compressor is switched, the piston 23, 23 is pushed out, and the table 13 is held down (step 14).

こうして、上記ステップ０３で、テーブル１３上に物が乗った載置が検出されたとき、上記テーブル１３の上昇が許容され（ステップ０２、０３）、テーブル１３上に物が無いことが検出されたとき、逆に、上記テーブルの下降が許容されることになる（ステップ１２、１３）。 Thus, when it is detected in step 03 that the object is placed on the table 13, the table 13 is allowed to rise (steps 02 and 03), and it is detected that there is no object on the table 13. Conversely, the table is allowed to descend (steps 12 and 13).

上記ステップ０３の上昇の完了の検出または上記ステップ１３の下降の完了の検出では、上記昇降装置のリンク３〜６などにセンサが設けられて、リンク３〜６の交差状態が所定角度になったとき、これらの完了の検出がなされてもよいし、コンプレッサーの圧力変化によってこれらの完了が検出されてもよい。 In the detection of the completion of the rise in step 03 or the detection of the completion of the descent in step 13, sensors are provided in the links 3 to 6 of the lifting device, and the intersection state of the links 3 to 6 becomes a predetermined angle. Sometimes these completions may be detected, or they may be detected by a compressor pressure change.

上記ステップ０１の検出では、いくつかの載置センサ４０からすべて検出信号が検出されたときに実行され、上記ステップ１１の検出では、すべての載置センサ４０からの検出信号が検出されなくなったときに実行されてもよいし、すべての検出信号が検出されない場合にはインバータで反転されて検出が行われてもよい。 The detection in step 01 is executed when all the detection signals are detected from several mounting sensors 40, and the detection signal from all the mounting sensors 40 is no longer detected in the detection in step 11 described above. In the case where all the detection signals are not detected, the detection may be performed after being inverted by an inverter.

上記実施例では、下降した位置でテーブル１３に物等が乗せられ、上昇した位置まで運ばれる例であった。これにより、低い箇所にある物などを高いところに運ぶ場合に有益である。しかし、逆に、上昇した位置でテーブル１３に物などが乗せられ、下降した位置まで運ばれる例でもよい。この場合、上記ステップ０１とステップ１１の処理が入れ換えられる。これは、のし装置３１などが高い箇所にあり、ここからの物を低いところに運ぶ場合に有益である。 In the above-described embodiment, an object or the like is placed on the table 13 at the lowered position and is carried to the raised position. Thereby, it is useful when a thing etc. in a low place is carried to a high place. However, conversely, an example in which an object or the like is placed on the table 13 at the raised position and is carried to the lowered position. In this case, the processes of step 01 and step 11 are interchanged. This is useful when the marking device 31 or the like is in a high place and an object from here is carried to a low place.

この場合、載置塀１７は、上昇したテーブル１３の左上に設けられ、テーブル１３が上昇したとき、テーブルの左端縁が載置塀１７の下縁に当接して、テーブル１３が上昇したとき、傾斜した状態で保持される。そして、テーブル１３の右下の載置塀１７は省略され、下降した時、テーブル１３は水平になる。 In this case, the placing rod 17 is provided on the upper left of the raised table 13, and when the table 13 is raised, the left end edge of the table comes into contact with the lower edge of the placing rod 17 and the table 13 is raised. It is held in an inclined state. And the mounting rod 17 at the lower right of the table 13 is omitted, and when it is lowered, the table 13 becomes horizontal.

また、シャッター４１は上昇したテーブルの右上に設けられ、バネで下方へ付勢され、テーブル１３が上昇したとき、テーブル１３の右上縁でシャッター４１が押し上げられ、テーブル１３が下降したとき、シャッター４１が下方へ突出して、連絡板３８が開かないように連絡板３８を外方から当接して押さえ、テーブル１３が下降しているときに、連絡板３８が開いて袋に入った流動性物が誤って排出されるのが防止される。 The shutter 41 is provided at the upper right of the raised table, and is biased downward by a spring. When the table 13 is raised, the shutter 41 is pushed up at the upper right edge of the table 13 and when the table 13 is lowered, the shutter 41 is moved. So that the connecting plate 38 does not open and abuts and presses the connecting plate 38 from the outside, and when the table 13 is lowered, the connecting plate 38 is opened and the fluid material contained in the bag is Accidental discharge is prevented.

この場合、テーブル１３上に物が乗った載置が検出されたとき、上記テーブル１３の下降が許容される（ステップ１２、１３）、逆に、テーブル１３上に物が無いことが検出されたとき、上記テーブル１３の上昇が許容されることになる（ステップ０２、０３）。 In this case, when the placement of an object on the table 13 is detected, the table 13 is allowed to descend (steps 12 and 13). Conversely, it is detected that there is no object on the table 13. At this time, the table 13 is allowed to rise (steps 02 and 03).

（６）他の実施の形態
本発明は、上記実施例に限定されず、種々変更可能である。例えば、上記折り曲げ部２５、２５、２６、２６は、リンク３〜６の中央／中心の下中央軸９、９付近以外の、リンク３〜６の途中のどこに設けられてもよい。この場合、折り曲げ部２５、２５、２６、２６は、リンク３〜６の右上端付近、左上端付近、右下端付近、左下端付近に設けられてもよい。 (6) Other Embodiments The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made. For example, the bent portions 25, 25, 26 and 26 may be provided anywhere in the middle of the links 3 to 6 other than the vicinity of the lower central shafts 9 and 9 at the center / center of the links 3 to 6. In this case, the bent portions 25, 25, 26, and 26 may be provided near the upper right end, near the upper left end, near the lower right end, and near the lower left end of the links 3 to 6.

折り曲げ部２５、２５、２６、２６は、なだらかな湾曲した曲線状であってもよいし、この湾曲部分はリンク３〜６の比較的広い範囲にわっていてもよい。リンク３〜６の形状は直線状の棒板状のほか、円柱または角柱のパイプ状、上下、左右、前後にカーブした曲線状でもよいし、折れ曲がったジグザグ状でもよいし、折り畳むことのできる多角形板状、円板状など、どのような形状でもよい。 The bent portions 25, 25, 26, and 26 may be gently curved curves, or the curved portions may cover a relatively wide range of links 3 to 6. The shape of the links 3 to 6 may be a straight bar plate shape, a cylindrical or prismatic pipe shape, a curved shape curved in the up / down, left / right, front / rear direction, a bent zigzag shape, or a multi-foldable shape. Any shape such as a square plate shape or a disk shape may be used.

リンク３、４、５、６、軸７、９、１０、１１、１２、１４、輪８、１５は、奥と手前とで一対２つずつ設けられていたが、３つずつ、４つずつ、…以上設けられてもよい。本昇降装置と連絡される別の装置は、のし装置３１以外の、物、人または動物などが搬送されてくる装置なら何でもよい。
The links 3, 4, 5, 6, shafts 7, 9, 10, 11, 12, 14, and the wheels 8, 15 were provided in pairs of two at the back and the front. ... or more may be provided. The other device communicated with the lifting / lowering device may be any device other than the dragging device 31 as long as it is a device to which an object, a person, an animal, or the like is conveyed.

上記下左軸７、７または上左軸１４、１４は、下右転動輪８、８または上右転動輪１５、１５にように転動可能な構造でもよい。下中央軸９、９、上中央軸１２、１２、中左軸１０、１０、中右軸１１、１１は、下左リンク３、３、下右リンク４、４、上左リンク５、５、上右リンク６、６に対して長孔を介して連結され、遊びがあってもよい。 The lower left shafts 7 and 7 or the upper left shafts 14 and 14 may be configured to roll like the lower right rolling wheels 8 and 8 or the upper right rolling wheels 15 and 15. Lower central shafts 9, 9, upper central shafts 12, 12, middle left shafts 10, 10, middle right shafts 11, 11 are lower left links 3, 3, lower right links 4, 4, upper left links 5, 5, It may be connected to the upper right links 6 and 6 through a long hole, and there may be play.

同様に、下左軸７、７、上左軸１４、１４、下右転動輪８、８、上右転動輪１５、１５も、下左リンク３、３、下右リンク４、４、上左リンク５、５、上右リンク６、６に対して長孔を介して連結され、遊びがあってもよい。 Similarly, the lower left shafts 7, 7, upper left shafts 14, 14, lower right rolling wheels 8, 8, and upper right rolling wheels 15, 15 are also provided with lower left links 3, 3, lower right links 4, 4, upper left. It is connected to the links 5 and 5 and the upper right links 6 and 6 through a long hole, and there may be play.

下左リンク３、３、下右リンク４、４、上左リンク５、５、上右リンク６、６の長さはすべてほぼ同じであったが、異なる長さであってもよい。下中央軸９、９、上中央軸１２、１２の位置は、下左リンク３、３、下右リンク４、４、上左リンク５、５、上右リンク６、６の中央／中心からずれていてもよい。 The lengths of the lower left links 3 and 3, the lower right links 4 and 4, the upper left links 5 and 5, and the upper right links 6 and 6 are all substantially the same, but may be different lengths. The positions of the lower central shafts 9 and 9 and the upper central shafts 12 and 12 are shifted from the center / center of the lower left links 3 and 3, the lower right links 4 and 4, the upper left links 5 and 5, and the upper right links 6 and 6. It may be.

載置塀１７は、塀状以外の台等どのような形状でもよいし、土台枠１の左縁側のみに設けられていてもよいし、左縁側及び右縁側の両方に設けられてもよい。この場合左右の載置塀１７の高さは異なっていてもよいし、同じでもよい。 The mounting rod 17 may have any shape such as a platform other than a bowl shape, may be provided only on the left edge side of the base frame 1, or may be provided on both the left edge side and the right edge side. In this case, the heights of the left and right mounting rods 17 may be different or the same.

載置塀１７は、省略されて、リンク３〜６が折り畳まれたとき、テーブル１３が水平になってもよい。エアーシリンダー２２、２２及びピストン２３、２３はエアーシリンダーのほか、油圧シリンダー、油圧ポンプ、電磁ソレノイド、モーター、その他の駆動源であってもよい。 The mounting rod 17 may be omitted, and the table 13 may be horizontal when the links 3 to 6 are folded. The air cylinders 22 and 22 and the pistons 23 and 23 may be hydraulic cylinders, hydraulic pumps, electromagnetic solenoids, motors, and other driving sources in addition to the air cylinders.

テーブル１３は平坦な形状であったが、立体箱状、立体枠状、籠状、湾曲した形状、凹んだ形状、膨らんだ形状、その他の形状、物や動物や人などを昇降できれば何でもよい。土台枠１は方形枠状のほか、三角台、立体箱状、立体枠状、湾曲した形状、凹んだ形状、膨らんだ形状、その他の形状、昇降装置を支えることができれば何でもよい。 The table 13 has a flat shape. However, the table 13 may be anything as long as it can move up and down a three-dimensional box shape, a three-dimensional frame shape, a bowl shape, a curved shape, a concave shape, a swollen shape, and other shapes, objects, animals, and people. The base frame 1 may be any shape as long as it can support a triangular frame, a three-dimensional box shape, a three-dimensional frame shape, a curved shape, a concave shape, a swollen shape, other shapes, and a lifting device in addition to a rectangular frame shape.

ピストン２３、２３の先端の連結箇所は、下右リンク４、４の右下端から、下中央軸９、９の方へ寄った位置に設けられてもよい。ピストン２３、２３の先端が土台枠１または支持枠２１、２１に連結・固定され、エアーシリンダー２２、２２の基端が連結枠２４に連結・固定されてもよい。 The connecting portion at the tip of the pistons 23, 23 may be provided at a position close to the lower central shaft 9, 9 from the lower right end of the lower right links 4, 4. The distal ends of the pistons 23, 23 may be connected / fixed to the base frame 1 or the support frames 21, 21, and the base ends of the air cylinders 22, 22 may be connected / fixed to the connection frame 24.

エアーシリンダー２２、２２は、土台枠１の支持枠２１、２１上ではなく、下左リンク３、３の左下端の間に架け渡されて固定された枠に対して連結・固定されてもよい。これでも、下左リンク３、３を介在して、エアーシリンダー２２、２２は土台枠１に連結・固定されているといえる。 The air cylinders 22 and 22 may be connected to and fixed to a frame fixed between the lower left links 3 and 3 not on the support frames 21 and 21 of the base frame 1 but between the lower left links 3 and 3. . Even in this case, it can be said that the air cylinders 22 and 22 are connected and fixed to the base frame 1 through the lower left links 3 and 3.

上記奥と手前の一対の軸７、７、９、９、１０、１０、１１、１１、１２、１２、１４、１４、輪８、８、１５、１５の軸は、それぞれ長いシャフトで一体に連結されていてもよいし、上述のように分離されていてもよい。分離されていれば、リンク３〜６の中に物が挿通することが可能となる。 A pair of shafts 7, 7, 9, 9, 10, 10, 11, 11, 12, 12, 14, 14, and wheels 8, 8, 15, and 15 on the rear and front sides are integrated with long shafts. They may be connected or separated as described above. If it is separated, an object can be inserted into the links 3 to 6.

連絡板３８は錘３９のほかばねなどで起立するように付勢されていてもよく、付勢手段は何でもよい。連絡板３８の形状は板状のほか、立体状、棒状、網状、紐状、チェーン状、ロープ状など、のし装置３１の排出口と昇降装置のテーブル１３上面とを連絡できれば何でもよい。シャッター４１は、テーブル１３の右縁から垂下されたチェーン、紐、ロープ、網などでもよいし、板状のほか、立体状、棒状などでもよく、連絡板３８の開きを防止できれば何でもよい。 The connecting plate 38 may be urged to stand up by a spring in addition to the weight 39, and any urging means may be used. The shape of the connecting plate 38 is not limited to a plate shape, but may be anything such as a three-dimensional shape, a rod shape, a net shape, a string shape, a chain shape, a rope shape, etc. The shutter 41 may be a chain, a string, a rope, a net or the like suspended from the right edge of the table 13, or may be a plate shape, a solid shape, a rod shape, or the like, as long as the connection plate 38 can be prevented from opening.

上記連絡板３８を開かないようにロックする機構は、エアーシリンダー、油圧シリンダー、油圧ポンプ、電磁ソレノイド、モーター、その他の駆動源によってもよく、このような駆動源は、上記ステップ０３での上昇の完了の検出または上記ステップ１３での下降の完了の検出によって駆動される。 The mechanism that locks the connecting plate 38 so as not to open may be an air cylinder, a hydraulic cylinder, a hydraulic pump, an electromagnetic solenoid, a motor, or other driving source. Driven by detection of completion or detection of completion of descent in step 13 above.

上述の土台枠１、キャスター２、下左リンク３、３、下右リンク４、４、上左リンク５、５、上右リンク６、６、下左軸７、７、下右転動輪８、８、下中央軸９、９、中左軸１０、１０、中右軸１１、１１、上中央軸１２、１２、テーブル１３、上左軸１４、１４、上右転動輪１５、１５、移動ローラ１６、１６、載置塀１７、ストッパ１８、支持枠２１、２１、エアーシリンダー２２、２２、ピストン２３、２３、連結枠２４、２４、折り曲げ部２５、２５、折り曲げ部２６、２６、のし装置３１、上圧延ローラ３２、３２、上ベルト３３、下圧延ローラ３４、３４、下ベルト３５、ガイド板３６、スリット３７、連絡板３８、錘３９、載置センサ４０、シャッター４１は、単数でも複数でも３つ以上でもよいし、これらの一部または全体は省略されてもよいし、分割分離されてその数が増えても減ってもよいし、その形状は任意に変更可能であり、均等の他の物に置き換えられてもよいし、これらの２つまたは３つ以上が合体または一体化されて兼用されてもよいし、向きは図示のもののほか、９０度、０度乃至１８０度、上下、左右、前後、手前、奥に傾斜／向きを変えて／反転されて使用されてもよく、これらの材質は金属製であったが、木製、集成材製、合成材製、合板製、表面に化粧紙が接着されたもの、竹製、樹脂製、金属製、ガラス製、綿製、布製、糸製、繊維製、ゴム製、紙製、コンクリート製、セラミック製、カーボン製、硬質ウレタン製、これらの合成物製／混合物製／多層積層物製／複合材料でもよいし、それぞれの間の固定はボルト及びナット、ねじ、面ファスナー、接着剤、接着テープ、フック及びホック、磁石などなんでもよい。 Base frame 1, caster 2, lower left link 3, 3, lower right link 4, 4, upper left link 5, 5, upper right link 6, 6, lower left shaft 7, 7, lower right rolling wheel 8, 8, lower central shafts 9, 9, middle left shafts 10, 10, middle right shafts 11, 11, upper central shafts 12, 12, table 13, upper left shafts 14, 14, upper right rolling wheels 15, 15, moving rollers 16, 16, mounting rod 17, stopper 18, support frames 21, 21, air cylinders 22, 22, pistons 23, 23, connecting frames 24, 24, bending portions 25, 25, bending portions 26, 26 31, upper rolling rollers 32 and 32, upper belt 33, lower rolling rollers 34 and 34, lower belt 35, guide plate 36, slit 37, connecting plate 38, weight 39, placement sensor 40, and shutter 41, or a single number. However, it may be 3 or more, some or all of these It may be omitted, may be divided and divided to increase or decrease, the shape may be arbitrarily changed, may be replaced with other equivalents, these two Or three or more may be combined or integrated, and the orientation may be 90 °, 0 ° to 180 °, up / down, left / right, front / rear, front, back and back / tilt / direction. / These materials may be used in reverse. These materials were made of metal, but they were made of wood, laminated wood, synthetic material, plywood, decorative paper adhered to the surface, bamboo, resin, Metal, Glass, Cotton, Cloth, Yarn, Fiber, Rubber, Paper, Concrete, Ceramic, Carbon, Hard Urethane, These Composites / Mixtures / Multilayer Laminates / Composite materials may be used, and fixing between the bolts and nuts, screws, Fasteners, adhesives, adhesive tapes, hook and hook, anything good such as a magnet.

上記図７の各フローチャートにおいては、それぞれの処理の順番は一部入れ変えてもよいし、一部省略されてもよいし、各ステップが均等の他の処理に置き換えられてもよいし、同等の機能を発揮するハードまたは回路で一部または全部が置き換え可能である。 In each flowchart of FIG. 7 described above, the order of the respective processes may be partly changed, partly omitted, each step may be replaced with another equivalent process, or equivalent. It is possible to replace a part or all of it with hardware or a circuit that exhibits the above functions.

（７）他の発明の効果
[１]軸で互いに回転可能に連結された少なくとも２つのリンクであって、この軸は各リンクの途中に位置しており、このリンクの上方に取り付けられた、上下に昇降するテーブルと、このリンクの下方に取り付けられた、土台と、一方を上記土台に連結され他方を上記リンクの一方の下端付近に連結され、伸縮することによって、上記軸を中心として上記リンクを互いに回転させ、これにより上記テーブルを昇降させる伸縮機構と、上記伸縮機構及びリンクの連結部分を、上記テーブル及びリンクの連結部分と上記軸との延長方向より下方とする、上記リンクの途中において形成された折り曲げ部とを備えたことを特徴とする昇降装置。 (7) Effects of other inventions
[1] At least two links rotatably connected to each other by an axis, the axis being located in the middle of each link, a table attached to the upper side of the link and moving up and down, A base attached below the link; one connected to the base and the other connected to the vicinity of the lower end of one of the links; by expanding and contracting, the links rotate relative to each other about the axis, thereby A telescopic mechanism for raising and lowering the table; and a bending portion formed in the middle of the link, wherein the coupling portion of the telescopic mechanism and the link is below the extending direction of the coupling portion of the table and the link and the shaft. A lifting device characterized by comprising.

［２］上記伸縮機構は伸長時でも、収縮時でも、ほぼ水平方向を向いている、または上記土台とほぼ平行方向を向いていることを特徴とする請求項１記載の昇降装置。これにより、伸縮機構がスペースを取らず、昇降装置をコンパクトにできる。 [2] The elevating device according to claim 1, wherein the expansion / contraction mechanism is oriented substantially in the horizontal direction or substantially parallel to the base even when extended or contracted. Thereby, an expansion-contraction mechanism does not take a space, and a raising / lowering apparatus can be made compact.

［３］上記折り曲げ部は、上記リンクの中央付近に形成されていることを特徴とする請求項２記載の昇降装置。これにより、上記伸縮装置によるテコの力点角度をより大きくして、より大きな初期始動モーメントを得ながらも、折り曲げ部の「折り曲げ角度」は小さくして、リンクの収納スペースを小さくして、リンクの強度を大きくしなくても済む。 [3] The lifting device according to claim 2, wherein the bent portion is formed near the center of the link. As a result, the leverage point angle of the lever by the expansion / contraction device is increased to obtain a larger initial starting moment, while the “folding angle” of the bent portion is reduced to reduce the storage space of the link, There is no need to increase the strength.

［４］上記リンクの上方と上記テーブルとの間には少なくとも２つの別のリンクが介在されていることを特徴とする請求項３記載の昇降装置。これにより、テーブル及びテーブル上の荷物などを、より高い箇所に持ち上げることができる。 [4] The lifting device according to claim 3, wherein at least two separate links are interposed between the upper side of the link and the table. As a result, the table and the luggage on the table can be lifted to a higher location.

［５］上記介在されるリンクにも、上記折り曲げ部が形成されていることを特徴とする請求項４記載の昇降装置。これにより、介在されているリンクについても、上記伸縮装置によるテコの力点角度をより大きくして、より大きな初期始動モーメントを得ながらも、折り曲げ部の「折り曲げ角度」は小さくして、介在リンクの収納スペースを小さくして、介在リンクの強度を大きくしなくても済む。 [5] The elevating device according to claim 4, wherein the bent portion is also formed in the intervening link. As a result, also for the intervening link, while increasing the leverage point angle of the lever by the expansion and contraction device to obtain a larger initial starting moment, the “bending angle” of the bent portion is reduced, It is not necessary to reduce the storage space and increase the strength of the intervening link.

［６］上記テーブルは、下降した状態では、上記伸縮機構と上記リンクが連結される側の方が高くなるように傾斜しており、上昇した状態では、ほぼ水平になっている、または上記テーブルは、上昇した状態では、上記伸縮機構と上記リンクが連結される側の方が高くなるように傾斜しており、下降した状態では、ほぼ水平になっていることを特徴とする請求項１または５記載の昇降装置。 [6] The table is inclined so that the side where the telescopic mechanism and the link are connected is higher in the lowered state, and is substantially horizontal in the raised state, or the table 2. The structure according to claim 1, wherein when tilted, the side where the telescopic mechanism and the link are connected is inclined so as to be higher, and when lowered, it is substantially horizontal. 5. The lifting device according to 5.

これにより、高くなっている側のリンクの端どうしに遊びができたり隙間ができたりして、テコの「力点角度」ができやすくなって、リンク及びテーブルの初期始動が容易になる。また、テーブルに対して斜めに排出されてくる荷物などでも正確に受けとめて持ち上げることができる。 As a result, play or gaps can be made between the ends of the link on the higher side, and the lever “power point angle” can be easily made, so that the link and the table can be started easily. Also, it is possible to accurately receive and lift baggage discharged obliquely with respect to the table.

［７］上記昇降装置のテーブルと別の装置をつなぐ連絡機構を備え、この別の装置からこの連絡機構を介してこのテーブル上に物が運ばれ、このテーブルが上昇または下降していることを検出する検出手段によって当該上昇または下降が検出されたとき、この連絡機構を上記別の装置から物が運ばれないように禁止する禁止機構に転用することを特徴とする請求項６記載の昇降装置。 [7] A communication mechanism for connecting the table of the elevating device and another device is provided, and an object is conveyed from the other device to the table via the communication mechanism, and the table is raised or lowered. 7. An elevating device according to claim 6, wherein when the ascending or descending is detected by the detecting means for detecting, the communication mechanism is diverted to a prohibiting mechanism for prohibiting an object from being carried from the other device. .

これにより、連絡機構を禁止機構と兼用できるし、テーブルが上昇または下降していてテーブルに物が乗せられないときに、誤って次の物が送出されることがなくなり、安全性が向上する。 As a result, the communication mechanism can also be used as a prohibition mechanism, and when the table is raised or lowered and an object cannot be put on the table, the next object is not accidentally sent out, and safety is improved.

［８］テーブル上に物が乗ったことを検出する検出手段によって当該載置が検出されたとき、上記テーブルの上昇を許容し、テーブル上に物が無いことを検出する検出手段によって当該無しが検出されたとき、逆に、上記テーブルの下降を許容する、またはテーブル上に物が乗ったことを検出する検出手段によって当該載置が検出されたとき、上記テーブルの下降を許容し、テーブル上に物が無いことを検出する検出手段によって当該無しが検出されたとき、逆に、上記テーブルの上昇を許容することを特徴とする請求項７記載の昇降装置。 [8] When the placement is detected by the detection means for detecting that an object has been placed on the table, the table is allowed to rise and the absence of the object is detected by the detection means for detecting the absence of the object on the table. Conversely, when it is detected, the table is allowed to descend, or when the placement is detected by a detecting means for detecting that an object has been placed on the table, the table is allowed to descend, 8. The lifting apparatus according to claim 7, wherein when the absence is detected by a detecting means for detecting that there is no object, the table is allowed to rise.

これにより、テーブルへの物の載置／取り出しまたは有無によって、自動的にテーブルを上昇／下降でき、手動でテーブル１３を上昇させたり下降させたりするスイッチ操作が不要となり、安全性が向上する。さらに、請求項７記載発明との組み合わせで、上記テーブルへの物の載置／取り出しまたは有無によっても、誤って次の物が送出されることがなくなり、安全性が向上する。 Accordingly, the table can be automatically raised / lowered depending on whether the object is placed / taken out or not, and a switch operation for manually raising / lowering the table 13 is not necessary, thereby improving safety. Further, in combination with the invention described in claim 7, even if the object is placed / removed from / to the table or whether or not it is present, the next object is not erroneously sent out, and the safety is improved.

［９］上記伸縮機構の伸縮または上記テーブルの昇降に応じて、上記２つのリンクの一方または両方の下端は、上記土台をほぼ水平方向に移動する、または上記２つのリンクの一方または他方の上端は、上記テーブルをほぼ水平方向に移動することを特徴とする請求項８記載の昇降装置。これにより、水平方向を維持したまま、テーブルをスムーズに昇降できる。 [9] The lower end of one or both of the two links moves the base in a substantially horizontal direction or the upper end of one or the other of the two links according to the expansion / contraction of the expansion / contraction mechanism or the lifting / lowering of the table. 9. The lifting device according to claim 8, wherein the table is moved in a substantially horizontal direction. Thereby, a table can be raised / lowered smoothly, maintaining a horizontal direction.

昇降装置を小さい力で迅速に速く昇降し、簡単に昇降でき、スペースを取らない。エアーシリンダー２２は土台枠１に固定され、ピストン２３の先端は、下右リンク４の左下端に連結され、下左リンク３及び下右リンク４は、中央の下中央軸９付近で折れ曲がっている。 Elevating device can be moved up and down quickly with a small force, and can be moved up and down easily and does not take up space. The air cylinder 22 is fixed to the base frame 1, the tip of the piston 23 is connected to the lower left end of the lower right link 4, and the lower left link 3 and the lower right link 4 are bent near the central lower central shaft 9. .

したがって、エアーシリンダー２２及びピストン２３によるテコの力点角度をより大きくして、より大きな初期始動モーメントを得ながらも、この折り曲げ部２５、２６の「折り曲げ角度」は小さくして、リンク３、４の収納スペースを小さくして、リンク３、４の強度は小さくて済む。 Therefore, while the leverage point angle of the lever by the air cylinder 22 and the piston 23 is increased to obtain a larger initial starting moment, the “bending angle” of the bent portions 25 and 26 is reduced to reduce the link 3 and 4 The storage space can be reduced and the strength of the links 3 and 4 can be reduced.

エアーシリンダー２２及びピストン２３は水平向きに、土台枠１に固定され、ピストン２３の伸長時でも収縮時でも、この水平向きは変化せず、リンク３〜６が開閉しても、エアーシリンダー２２及びピストン２３は移動もしない。したがって、エアーシリンダー２２及びピストン２３がスペースをとらず、昇降装置全体をコンパクトにできる。 The air cylinder 22 and the piston 23 are fixed to the base frame 1 in a horizontal direction, and this horizontal direction does not change when the piston 23 is extended or contracted. The piston 23 does not move. Therefore, the air cylinder 22 and the piston 23 do not take up space, and the entire lifting device can be made compact.

昇降装置の正面を示す。The front of a lifting device is shown. 昇降装置の側面を示す。The side of a raising / lowering apparatus is shown. 伸縮機構すなわちエアーシリンダー２２及びピストン２３等の平面を示す。The planes of the telescopic mechanism, that is, the air cylinder 22 and the piston 23 are shown. 昇降装置を折り畳んで閉じた状態を示す。The state which folded and closed the raising / lowering apparatus is shown. 折り曲げ部２５、２５、２６、２６の折れ曲がり角度を最小にする状態を示す。The state which makes the bending angle of the bending parts 25, 25, 26, 26 the minimum is shown. のし装置３１の断面を示す。The cross section of the shearing device 31 is shown. 昇降装置の昇降の制御処理のフローチャートを示す。The flowchart of the raising / lowering control process of a raising / lowering apparatus is shown.

１…土台枠（土台）、２…キャスター、
３…下左リンク（下リンク）、４…下右リンク（下リンク）、
５…上左リンク（上リンク）、６…上右リンク（上リンク）、
７…下左軸（連結部分）、８…下右転動輪、
９…下中央軸（軸）、１０…中左軸（連結軸、連結部分）、
１１…中右軸（連結軸、連結部分）、１２…上中央軸、
１３…テーブル、１４…上左軸、
１５…上右転動輪、１６…移動ローラ、
１７…載置塀（傾斜機構）、１８…ストッパ、
２１…支持枠、２２…エアーシリンダー（伸縮機構）、
２３…ピストン（伸縮機構）、２４…連結枠（連結部分）、
２５…折り曲げ部、２６…折り曲げ部、
３１…のし装置、３２…上圧延ローラ、
３３…上ベルト、３４…下圧延ローラ、
３５…下ベルト、３６…ガイド板、
３７…スリット、３８…連絡板（連絡機構／禁止機構）、
３９…錘、４０…載置センサ、
４１…シャッター（禁止機構、傾斜機構）。 1 ... foundation frame (base), 2 ... casters,
3 ... lower left link ( lower link), 4 ... lower right link ( lower link),
5 ... Up-left link (up link) 6 ... Up-right link (up link)
7 ... Lower left shaft (connection part), 8 ... Lower right rolling wheel,
9 ... Lower center axis (axis), 10 ... Middle left axis ( connection shaft, connection part),
11 ... Middle right axis ( connection shaft, connection part), 12 ... Upper center axis,
13 ... Table, 14 ... Upper left axis,
15 ... Upper right rolling wheel, 16 ... Moving roller,
17: Mounting rod (tilting mechanism) , 18 ... Stopper,
21 ... Support frame, 22 ... Air cylinder (extension mechanism),
23 ... piston (extension mechanism), 24 ... connection frame (connection part),
25 ... bent portion, 26 ... bent portion,
31... Non-stick device, 32...
33 ... Upper belt, 34 ... Lower rolling roller,
35 ... lower belt, 36 ... guide plate,
37 ... Slit, 38 ... Communication plate (communication mechanism / prohibition mechanism),
39 ... weight, 40 ... mounting sensor,
41. Shutter (prohibition mechanism, tilt mechanism ).

Claims

At least two lower links rotatably connected to each other by an axis, the axis being located in the middle of each lower link, the two lower links being connected to cross each other;
At least two upper links that are rotatably connected to the upper upper end of the lower link via a connecting shaft, and are rotatably connected to each other by a shaft, the shaft being located in the middle of each upper link The two upper links are crossed and connected to each other,
A table attached to the upper upper end of the upper link, which moves up and down;
A base attached to the lower end of the lower link;
One is connected to the base and the other is connected to the vicinity of one lower end of the lower link, and by expanding and contracting, the upper link and the lower link are rotated around each other, thereby raising and lowering the table. A telescopic mechanism that is long along the direction of expansion and contraction, and is oriented in a direction substantially parallel to the base, even when extended or contracted;
A lower bent portion formed in the vicinity of the axis of the lower link, wherein the connecting portion of the expansion mechanism and the lower link is below the extending direction of the connecting portion of the upper link and the lower link and the shaft of the lower link;
An elevating apparatus comprising an upper bent portion formed near the axis of the upper link and bent in the same direction as the lower bent portion.

At least two lower links rotatably connected to each other by an axis, the axis being located in the middle of each lower link, the two lower links being connected to cross each other;
A table that is attached to the upper upper end of the lower link and moves up and down,
A base attached to the lower end of the lower link;
One is connected to the base and the other is connected to the vicinity of the lower end of one of the lower links, and by expanding and contracting, the lower links rotate with respect to each other about the axis, thereby raising and lowering the table, A telescopic mechanism that is long along the direction and is oriented in a direction substantially parallel to the base, even when extended or contracted,
A lower bent portion formed in the vicinity of the shaft of the lower link, wherein the connecting portion of the telescopic mechanism and the lower link is below the extending direction of the connecting portion of the table and the lower link and the shaft of the lower link;
When the table is lowered, it is tilted so that the side where the telescopic mechanism and the lower link are connected is higher, and when it is raised, it is almost horizontal, or when the table is raised, An elevating apparatus comprising: an inclining mechanism that inclines so that a side to which the telescopic mechanism and the lower link are connected is higher and is substantially horizontal in a lowered state.

A detection mechanism for detecting that an object is transported from the separate device to the table through the communication mechanism and the table is raised or lowered. 3. An elevating apparatus according to claim 1 or 2, wherein when the ascending or descending is detected by means, the communication mechanism is diverted to a prohibiting mechanism for prohibiting an object from being carried from the other device.

When the placement is detected by the detection means for detecting that an object has been put on the table, the table is allowed to rise, and the absence is detected by the detection means for detecting that there is no object on the table. On the contrary, when the placement is detected by the detecting means for detecting that the table is lowered or the object is on the table, the table is allowed to descend, and the object is placed on the table. 4. The lifting apparatus according to claim 3, wherein when the absence is detected by the detecting means for detecting the absence, the table is allowed to rise.

The lower end of one or both of the two lower links moves the base in a substantially horizontal direction, or the upper end of one or the other of the two lower links 5. The lifting device according to claim 4 , wherein the table is moved in a substantially horizontal direction.