JP2013249201A - Lifting device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、昇降装置に関し、特にスペースをとらず、簡単に昇降できる装置などに関する。 The present invention relates to a lifting device, and more particularly to a device that can be easily lifted without taking up space.
従来、台の上に乗せた物を昇降させる装置においては、リンクを支点で「X字状」に交差させ、このリンクを油圧シリンダーなどで持ち上げるようにしている。 2. Description of the Related Art Conventionally, in an apparatus for raising and lowering an object placed on a table, a link is crossed in an “X shape” at a fulcrum, and the link is lifted by a hydraulic cylinder or the like.
本発明の目的は、このような昇降装置を小さい力でも迅速に速く昇降でき、簡単に昇降できるようにすることにある。 An object of the present invention is to make it possible to raise and lower such an elevating device quickly and quickly even with a small force, and to easily elevate and lower it.
上記目的を達成するために、本発明の昇降装置は、 軸で互いに回転可能に連結された少なくとも2つのリンクであって、この軸は各リンクの途中に位置しており、 このリンクの上方に取り付けられた、上下に昇降するテーブルと、 このリンクの下方に取り付けられた、土台と、 一方を上記土台に連結され他方を上記リンクの一方の下端付近に連結され、伸縮することによって、上記軸を中心として上記リンクを互いに回転させ、これにより上記テーブルを昇降させる伸縮機構と、 上記伸縮機構及びリンクの連結部分を、上記テーブル及びリンクの連結部分と上記軸との延長方向より下方とする、上記リンクの途中において形成された折り曲げ部とを備えた。 In order to achieve the above object, the lifting device of the present invention includes at least two links rotatably connected to each other by a shaft, and the shaft is located in the middle of each link. A table mounted up and down; a base attached below the link; one connected to the base and the other connected to the vicinity of the lower end of one of the links; The link is rotated with respect to each other, thereby extending and lowering the table, and the connecting part of the extension mechanism and the link is below the extending direction of the connecting part of the table and the link and the shaft. And a bent portion formed in the middle of the link.
これにより、伸縮機構の力の加わる箇所が、上記軸と上記テーブルの連結部との延長方向より下方となって、ずれているため、小さい力でも、リンクが回転し、テーブルが持ち上がる。もし、伸縮機構の力の加わる箇所が、上記軸と上記テーブルの連結部との延長方向と同じであると、伸縮機構がいくら力を加えても、リンクは回転せずテーブルは持ち上がらない。 As a result, the portion to which the force of the expansion / contraction mechanism is applied is shifted downward from the extending direction of the shaft and the connecting portion of the table, so that the link rotates and the table is lifted even with a small force. If the part to which the force of the expansion / contraction mechanism is applied is the same as the extension direction of the shaft and the connecting portion of the table, the link does not rotate and the table does not lift up no matter how much force the expansion / contraction mechanism applies.
さらに、上記背景技術のように、伸縮機構の一端を2つのリンクの一方の途中に連結し、伸縮機構の他端を2つのリンクの他方の途中に連結した場合、かなり大きな力が必要となり、実験ではパワーの弱い伸縮機構では、テーブルを持ち上げることができなかった。このような力の小さい伸縮機構でも、本発明のように連結をすると、重い荷物を載せたテーブルを迅速に速く容易に持ち上げることができた。 Furthermore, as in the above background art, when one end of the expansion / contraction mechanism is connected in the middle of one of the two links and the other end of the expansion / contraction mechanism is connected in the middle of the other of the two links, a considerably large force is required. In the experiment, the table could not be lifted by a telescopic mechanism with weak power. Even with such an expansion / contraction mechanism with a small force, when connected as in the present invention, a table carrying a heavy load could be quickly and easily lifted.
特に、上記伸縮機構は伸長時でも、収縮時でも、ほぼ水平方向を向いている、または上記土台とほぼ平行方向を向いていれば、伸縮機構の伸長時でも収縮時でも、つまりテーブルの上昇時でも下降時でも、伸縮機構の向きが変わらず、スペースをとらない。もし、上記背景技術記載のように、伸縮機構の向きが変われば、または伸縮機構が動けば、伸長時と収縮時の両方の時にあわせて、広いスペースが必要となる。 In particular, if the expansion / contraction mechanism is oriented in the horizontal direction at the time of extension or contraction, or if it is oriented in a direction substantially parallel to the base, the expansion / contraction mechanism is extended or contracted, that is, when the table is raised. But even when descending, the direction of the telescopic mechanism does not change and does not take up space. If the direction of the expansion / contraction mechanism changes or the expansion / contraction mechanism moves as described in the background art, a large space is required for both expansion and contraction.
(1)昇降装置
図1は昇降装置の正面を示し、図2は昇降装置の側面を示す。方形枠状の土台枠1の四隅の下面にはキャスター2…が取り付けられており、本昇降装置は容易に移動可能となっている。このキャスター2…には、ロック機構または固定機構(図示せず)が取り付けられており、所望の位置に本昇降装置を静止できるようになっている。上記土台枠1の断面は「L字状」となっている。土台枠1は通常水平方向に沿って配置される。
(1) Lifting Device FIG. 1 shows the front of the lifting device, and FIG. 2 shows the side of the lifting device.
図1において、左方向を左側または左、右方向を右側または右などと呼び、交差しているリンクのうち、右上から左下の向きになるリンクを左リンク、左上から右下向きになるリンクを右リンクと呼び、上方のリンクを上方リンク、下方のリンクを下方リンクと呼ぶ。左右の呼び方は、各リンクの下端の存在する側で決定される。 In FIG. 1, the left direction is called left or left, the right direction is called right or right, and among the intersecting links, the link that goes from the upper right to the lower left is the left link, and the link that goes from the upper left to the lower right is right. It is called a link, the upper link is called the upper link, and the lower link is called the lower link. The left and right names are determined on the side where the lower end of each link exists.
これにより、下側のリンクは、下左リンク3、下右リンク4、上側のリンクは、上左リンク5、上右リンク6と呼ばれる。これらの下左リンク3、下右リンク4、上左リンク5、上右リンク6は、図1の奥側に同じ構造のリンクが存在しており、それぞれ一対ずつ設けられている。
Thus, the lower link is called the lower
下左リンク3、3の左下端は、下方の土台枠1の左側内側に、下左軸7、7で、回転可能に軸支されており、この下左リンク3、3の左下端は、土台枠1に対しては移動せず固定されている。下右リンク4、4の右下端には下右転動輪8、8が回転可能に取り付けられており、この下右転動輪8、8は、上記土台枠1の断面「L字状」の水平面の上を転動し、しかも図1の左右方向つまり水平方向に移動可能となっている。
The lower
これら下左リンク3、3及び下右リンク4、4のそれぞれの途中の中央では、下中央軸9、9で互いに回転可能に連結されている。上記下右リンク4、4の左上端には、中左軸10、10を介して、上左リンク5、5の左下端が回転可能に連結されている。同じく、上記下左リンク3、3の右上端には、中右軸11、11を介して、上右リンク6、6の右下端が回転可能に連結されている。
In the middle of each of the lower
これら上左リンク5、5及び上右リンク6、6のそれぞれの途中の中央では、上中央軸12、12で互いに回転可能に連結されている。上記上右リンク6、6の左上端は、上方のテーブル13の左側内側に、上左軸14、14で、回転可能に軸支されており、この上右リンク6、6の左上端は、テーブル13に対しては移動せず固定されている。
In the middle of each of the upper
上左リンク5、5の右上端には上右転動輪15、15が回転可能に取り付けられており、この上右転動輪15、15は、上記テーブル13の面の下の辺縁を転動し、しかも図1の左右方向つまり水平方向に移動可能となっている。テーブル13の上面には複数の移動ローラ16…が設けられており、テーブル13の上の物、荷物または人などが、テーブル13上を容易にスライド可能となっている。
Upper right
このテーブル13は、上記下左リンク3、3、下右リンク4、4、上左リンク5、5、上右リンク6、6の上方に取り付けられ、これらのリンク3、4、5、6が「X字状」に交差して展開されて開いたり、「I字状」に折り畳まれて閉じられたりする開閉によって、上下に昇降する。
The table 13 is attached above the lower
上記土台枠1は、上記リンク3、4、5、6の下方に取り付けられている。上記土台枠1の右縁には、右縁全体にわたって、垂直に起立する載置塀17が固定されている。この載置塀17の上縁には、上記テーブル13の右下縁が乗せられ、テーブル13が下降した状態では、テーブル13が斜めに傾斜した状態で静止される。このテーブル13は、上昇した状態では、ほぼ水平方向となっている。
The
このテーブル13の上面左縁には板状のストッパ18が起立した状態で突設され、傾斜したテーブル13上の上記物または荷物が、テーブル13から滑り落ちない。このテーブル13の上に乗せられる物または荷物は、板状の食品、例えば餅、蕎麦、うどん、小麦粉を練ったもの、米粉を練ったもの、あんこ、菓子、穀物を練ったものなどでもよい。このような練ったゾル状・ゲル状等の流動性のあるものは、一対のローラの間を通過させて薄く延ばされ、このテーブル13の上に供給される。
On the left edge of the upper surface of the table 13, a plate-
(2)伸縮機構:エアーシリンダー22、ピストン23等
図3は伸縮機構の平面を示す。上記土台枠1の下面の中央付近と左縁付近には、細長い支持枠21、21が手前から奥側に向かって溶接又はボルト締めなどで固定されている。この二本の支持枠21、21の上には、複数例えば2つのエアーシリンダー22、22が横向き/水平向きにねじ止めなどで固定されている。
(2) Telescopic mechanism:
上記下右リンク4、4の右下端の間には、連結枠24が架け渡され、この連結枠24の両端は、下右リンク4、4の右下端の内面に溶接またはボルト止めなどで固定されている。上記エアーシリンダー22、22のピストン23、23の先端は、この連結枠24に固定されている。この固定は、円柱関節機構で、互いの向きが変わっても、連結と力の伝達が可能となっている。この固定は、球関節機構による固定でもよいし、関節機構によらない完全固定でもよい。
A connecting
以上のように、ピストン23、23を含むエアーシリンダー22、22の一方は、上記土台枠1に連結・固定され、他方は、一方の下左リンク3、3の下端付近に連結・固定されることになる。上記エアーシリンダー22、22からピストン23、23は出没し、これによりピストン23、23は伸縮する。
As described above, one of the
この伸縮によって、上記下中央軸9、9を中心として、下左リンク3、3及び下右リンク4、4が互いに回転・回動するとともに、上中央軸12、12を中心として、上左リンク5、5及び上右リンク6、6が互いに回転・回動し、これにより上記テーブル13が昇降する。
By this expansion and contraction, the lower
上記エアーシリンダー22、22のピストン23、23の先端は、土台枠1に沿って水平方向に往復動する、下左リンク3、3の左下端及び下右転動輪8、8に連結され、エアーシリンダー22、22及びピストン23、23も、土台枠1に沿って水平方向に配置される。つまり、エアーシリンダー22、22及びピストン23、23は、伸長時でも、収縮時でも、ほぼ水平方向を向いているし、上記土台枠1とほぼ平行方向を向いている。
The tips of the
これにより、エアーシリンダー22、22及びピストン23、23の伸長時でも収縮時でも、つまりテーブル13の上昇時でも下降時でも、エアーシリンダー22、22及びピストン23、23の向きが変わらず、エアーシリンダー22、22が移動しないので、スペースをとらない。もし、エアーシリンダー22、22及びピストン23、23の向きが変われば、またはエアーシリンダー22、22が移動すれば、伸長時と収縮時の両方の時にあわせて、広いスペースが必要となる。
Thus, the direction of the
なお、上左リンク5、5及び上右リンク6、6は省略され、下左リンク3、3及び下右リンク4、4の上にテーブル13が取り付けられてもよい。また、逆に、テーブル13と上左リンク5、5及び上右リンク6、6との間に、さらに一組または複数組のリンクが介在されてもよい。この場合、テーブル13には、上左リンク5、5及び上右リンク6、6が含まれる、または上記一組または複数組のリンクがさらに含まれるといえる。
The upper
(3)折り曲げ部25、26
図4は昇降装置を折り畳んで閉じた状態を示す。上記下左リンク3、3の下中央軸9、9の左下部分は、下中央軸9、9の右上部分より、中央/中心の下中央軸9、9付近で、下方にやや折れ曲がっている。同様に、上記下右リンク4、4の下中央軸9、9の右下部分は、下中央軸9、9の左上部分より、中央/中心の下中央軸9、9付近で、やや下方に折れ曲がっている。
(3) Bending
FIG. 4 shows a state where the lifting device is folded and closed. The lower left portions of the lower
言い換えると以下の通りとなる。エアーシリンダー22、22のピストン23、23先端と下右リンク4、4との連結部分(連結枠24、下右転動輪8)は、下右リンク4、4の左上端の中左軸10と下中央軸9、9との延長方向より、中央/中心の下中央軸9、9付近で、下方に折れ曲がって折り曲げ部25、25となっている。
In other words: The connecting portion (the connecting
また、土台枠1と下左リンク3、3との連結部分(下左軸7)は、下左リンク3、3の右上端の中右軸11と下中央軸9、9との延長方向より、中央/中心の下中央軸9、9付近で、下方に折れ曲がって折り曲げ部26、26となっている。上右転動輪15、15はテーブル13の下面から離間している。
The connecting portion (lower left shaft 7) between the
昇降装置が折り畳まれて閉じた状態で、このような折り曲げ部25、25、26、26があるため、エアーシリンダー22、22がピストン23、23を引き込むと、連結枠24を介して、下右リンク4、4の右下端が左方へ引っ張られる。ここで、下右リンク4、4の右下端が力点、下中央軸9、9が支点、下右リンク4、4の左上端の中左軸10、10が作用点のテコの原理が働く。
Since there are such
下右リンク4、4の左下端、下中央軸9、9、下右リンク4、4の左上端の中左軸10、10が一直線上にあると、下右リンク4、4に回転モーメントが働かず、下右リンク4、4は回転していかない。これは、ピストン23、23の先端の力の向きが、この一直線上にほぼ一致しているためである。
When the lower
これに対して、折り曲げ部25、25があると、ピストン23、23の先端の力の向きが、上記一直線上からずれ、下中央軸9、9を中心として、下右リンク4、4に回転モーメントが働いて、下右リンク4、4は下中央軸9、9を中心として回転を始め、下右転動輪8、8が土台枠1上をほぼ水平方向に転動していく。
On the other hand, when the
そうすると、下中央軸9、9が持ち上がって上昇し、下左リンク3、3は下左軸7を中心として回転をし始め、畳まれていた下左リンク3、3及び下右リンク4、4が「X字状」に交差して開かれ、中右軸11、11、中左軸10、10が持ち上がる。すると、上左リンク5、5及び上右リンク6、6は上中央軸12、12を中心として回転を始め、畳まれていた上左リンク5、5及び上右リンク6、6が「X字状」に交差して開かれ、中左軸10、10及び中右軸11、11が互いに接近する。
Then, the lower
そうすると、上右リンク6、6は、テーブル13の下の上左軸14、14を中心として回転を始め、上右転動輪15、15がテーブル13の下をほぼ水平方向に転動していく。この結果、テーブル13が持ち上がって上昇していき、テーブル13上の荷物なども持ち上げられ上昇していく。
Then, the upper
このように、下左リンク3、3、下右リンク4、4、上左リンク5、5、上右リンク6、6がいったん動き始めると、下右リンク4、4の左下端、下中央軸9、9、下右リンク4、4の左上端の中左軸10、10の方向と、ピストン23、23の先端の力の方向に角度ができて、回転モーメントが良く働き、下左リンク3、3、下右リンク4、4、上左リンク5、5、上右リンク6、6は順調に開いて、テーブル13が順調に持ち上がって上昇していく。
As described above, once the lower
エアーシリンダー22、22がピストン23、23を押し出していくと、上述と逆の動きをして、下左リンク3、3、下右リンク4、4、上左リンク5、5、上右リンク6、6は折り畳まれて閉じられていき、テーブル13は下降する。さらに、テーブル13の右端下が、載置塀17の上縁に当接して、テーブル13は傾斜した状態で静止する。
When the
折り曲げ部26、26は無くてもよい。しかし、折り曲げ部26、26があった方が、下左リンク3、3の初期始動時にも、同様に、回転モーメントが良く働き、初期始動が容易になる。同様に、上左リンク5、5及び上右リンク6、6にも、折り曲げ部25、25、26、26が形成されていてもよい。これにより、エアーシリンダー22、22及びピストン23、23の初期始動時の力がより少なくて済み、初期始動が容易になる。
The
このような折り曲げ部25、25、26、26は、リンク3〜4の中央/中心の下中央軸9、9付近にあるので、同じ回転モーメントを得る場合に、折り曲げ部25、25、26、26の折れ曲がり角度を最小にできる。
図5はこの折り曲げ部25、25、26、26の折れ曲がり角度を最小にできる理由を示す。
Such
FIG. 5 shows the reason why the bending angle of the
リンク3〜6を折り畳んだときの、折り曲げ部25、25、26、26の折り曲げ角度が大きいほど、下右リンク4、4の右下端の力点の方向と、下右リンク4、4の右下端から下中央軸9、9へかけての方向との角度が大きくなって、リンク3〜6及びテーブル13の初期始動時の力を小さくすることができ、初期始動が容易になる。この角度を以下「力点角度」と呼ぶ。
The larger the bending angle of the
しかしこの角度を大きくすると、折り畳んだときのリンク3〜6の収納スペースが大きくなってしまう。収納スペースを小さくするには、折り曲げ部25、25、26、26の折り曲げ角度は小さいほうがよい。
However, if this angle is increased, the storage space for the
図5に示すように、同じ「力点角度」を得るには、下左リンク3、3及び下右リンク4、4の中央/中心付近に折り曲げ部25、25、26、26があるときの「角度A」は、折り曲げ部25、25、26、26の「折り曲げ角度」は小さくて済む。もし、折り曲げ部25、25、26、26が、下左リンク3、3及び下右リンク4、4の端に近づいたときの「角度B」は、上記「角度A」より大きくなり、同じ「力点角度」を得るには、折り曲げ部25、25、26、26の「折り曲げ角度」は大きくなる。
As shown in FIG. 5, in order to obtain the same “power point angle”, when the
折り曲げ部25、25、26、26の「折り曲げ角度」が大きくなると、折り曲げ部25、25、26、26に加わる負荷が大きくなり、折り曲げ部25、25、26、26をはじめとする下左リンク3、3及び下右リンク4、4の強度・厚さを大きくしなくてはならなくなる。
When the “bending angle” of the
折り曲げ部25、25、26、26を下左リンク3、3及び下右リンク4、4の中央/中心付近、すなわち下中央軸9、9付近に形成すれば、折り曲げ部25、25、26、26の「折り曲げ角度」を最も小さくして、折り曲げ部25、25、26、26をはじめとする下左リンク3、3及び下右リンク4、4の強度・厚さをそれほど大きくしなくて済む。
If the
上記下右リンク4、4にピストン23、23が連結される側の方に、載置塀17があって、こちら側の方が、テーブル13が高くなるように傾斜する。このため、載置塀17がある方のリンク3〜6の端どうしに遊びができたり隙間ができたりして、上記「力点角度」ができやすくなって、リンク3〜6及びテーブル13の初期始動が容易になる。
There is a mounting
(4)のし装置31との連結
図6は、のし装置31の断面を示す。こののし装置31の2つの上圧延ローラ32、32の間には上ベルト33が架け渡され、2つの下圧延ローラ34、34の間にも下ベルト35が架け渡されている。上圧延ローラ32、32は段差がつけられ、下圧延ローラ34、34にも段差がつけられ、上ベルト33と下ベルト35とは傾斜していて、互いに平行となっている。
(4) Connection with the marking
これらの上圧延ローラ32、32及び上ベルト33と、下圧延ローラ34、34及び下ベルト35との間には、練ったゾル状・ゲル状等の流動性のあるものが袋に入れられたものが、挿通される。これにより、この流動性物が袋に沿って均等の厚さに圧延され引き伸ばされて排出される。
Between these upper rolling
上記下ベルト35の上面の延長先には、ガイド板36が固定され、このガイド板36は下ベルト35に沿って斜め下方に延びて垂直になっている。このガイド板36の上面には、下圧延ローラ34に平行なスリット37が形成され、スリット37の縁に沿って蝶番が取り付けられ、この蝶番に連絡板38が回転可能に取り付けられている。
A
この連絡板38の上記蝶番の下方には錘39が固定されており、この錘39の重さによって、連絡板38は通常は起立した状態に保持される。この起立した連絡板38の上縁は、上記上圧延ローラ32または上ベルト33まで達しており、上ベルト33及び下ベルト35の間の隙間の排出口を塞いでいる。これにより、上記昇降装置が上昇しているときに、上記袋に入った流動生物が誤って排出されるのが防止される。
A
この連絡板38は、上記袋に入った流動性物が当たると、その重みで倒れ、圧延された袋に入った流動性物を排出することができる。この倒れた連絡板38は、上記テーブル13の右縁との隙間を塞いで、袋に入った流動性物がのし装置31と上記テーブル13との隙間に落下したり挟まったりするのが防止される。
When the fluid material contained in the bag hits the connecting
上記テーブル13の左縁のストッパ18の右面には載置センサ40が設けられ、テーブル13の上に袋に入った流動性物が乗るまたはストッパ18に袋に入った流動性物が当たると、これが検出されて検出信号が出力される。このような載置センサ40は、テーブル13の奥縁、手前縁または右縁、上面中央などに設けられてもよい。このような載置センサ40はフォトカプラ、光センサ、光スイッチ、リミットスイッチ、圧電センサなど、いずれのセンサでも可能である。
A
上記載置塀17の右面の上縁には板状のシャッター41が設けられ、このシャッター41はばね圧で上方へ付勢され、上記テーブル13の右縁下面に当接して押し込まれる。テーブル13が上昇して、このシャッター41が上方へ飛び出すと、連絡板38が開かないように連絡板38を外方から当接して押さえ、テーブル13が上昇しているときに、連絡板38が開いて袋に入った流動性物が誤って排出されるのが防止される。
A plate-
こうして、連絡板38は昇降装置のテーブル13と別の装置ののし装置31とをつなぐことになり、この別の装置ののし装置31からこの連絡板38を介してこのテーブル13上に物が運ばれる。上記ステップ03、13で、このテーブル13が上昇または下降していることが検出されたとき、この連絡板38は上記別の装置ののし装置31から物が運ばれないように禁止する禁止機構に転用されることになる。
In this way, the
(5)昇降制御処理
図7は上記昇降装置の昇降の制御処理のフローチャートを示す。この処理は、電源投入等にスタートし、電源遮断または緊急停止スイッチの投入まで繰り返し実行される。
(5) Elevating Control Process FIG. 7 shows a flowchart of the elevating control process of the elevating device. This process starts when the power is turned on, and is repeatedly executed until the power is turned off or the emergency stop switch is turned on.
まず、載置センサ40から検出信号が入ると(ステップ01)、上記エアーシリンダー22、22にピストン23、23を引き戻すようにコンプレッサー(図示せず)が駆動され、テーブル13が上昇される(ステップ02)。上昇が完了すると(ステップ03)、コンプレッサーが切り換えられ、ピストン23、23が引き戻された状態が保持され、テーブル13が上昇したまま保持される(ステップ04)。
First, when a detection signal is input from the mounting sensor 40 (step 01), a compressor (not shown) is driven so that the
また、載置センサ40からの検出信号が無くなると(ステップ11)、上記エアーシリンダー22、22にピストン23、23を押し出すように上記コンプレッサーが切り換えられて、テーブル13が下降される(ステップ12)。下降が完了すると(ステップ13)、コンプレッサーが切り換えられ、ピストン23、23が押し出された状態が保持され、テーブル13が下降したまま保持される(ステップ14)。
When the detection signal from the mounting
こうして、上記ステップ03で、テーブル13上に物が乗った載置が検出されたとき、上記テーブル13の上昇が許容され(ステップ02、03)、テーブル13上に物が無いことが検出されたとき、逆に、上記テーブルの下降が許容されることになる(ステップ12、13)。
Thus, when it is detected in
上記ステップ03の上昇の完了の検出または上記ステップ13の下降の完了の検出では、上記昇降装置のリンク3〜6などにセンサが設けられて、リンク3〜6の交差状態が所定角度になったとき、これらの完了の検出がなされてもよいし、コンプレッサーの圧力変化によってこれらの完了が検出されてもよい。
In the detection of the completion of the rise in
上記ステップ01の検出では、いくつかの載置センサ40からすべて検出信号が検出されたときに実行され、上記ステップ11の検出では、すべての載置センサ40からの検出信号が検出されなくなったときに実行されてもよいし、すべての検出信号が検出されない場合にはインバータで反転されて検出が行われてもよい。
The detection in
上記実施例では、下降した位置でテーブル13に物等が乗せられ、上昇した位置まで運ばれる例であった。これにより、低い箇所にある物などを高いところに運ぶ場合に有益である。しかし、逆に、上昇した位置でテーブル13に物などが乗せられ、下降した位置まで運ばれる例でもよい。この場合、上記ステップ01とステップ11の処理が入れ換えられる。これは、のし装置31などが高い箇所にあり、ここからの物を低いところに運ぶ場合に有益である。
In the above-described embodiment, an object or the like is placed on the table 13 at the lowered position and is carried to the raised position. Thereby, it is useful when a thing etc. in a low place is carried to a high place. However, conversely, an example in which an object or the like is placed on the table 13 at the raised position and is carried to the lowered position. In this case, the processes of
この場合、載置塀17は、上昇したテーブル13の左上に設けられ、テーブル13が上昇したとき、テーブルの左端縁が載置塀17の下縁に当接して、テーブル13が上昇したとき、傾斜した状態で保持される。そして、テーブル13の右下の載置塀17は省略され、下降した時、テーブル13は水平になる。
In this case, the placing
また、シャッター41は上昇したテーブルの右上に設けられ、バネで下方へ付勢され、テーブル13が上昇したとき、テーブル13の右上縁でシャッター41が押し上げられ、テーブル13が下降したとき、シャッター41が下方へ突出して、連絡板38が開かないように連絡板38を外方から当接して押さえ、テーブル13が下降しているときに、連絡板38が開いて袋に入った流動性物が誤って排出されるのが防止される。
The
この場合、テーブル13上に物が乗った載置が検出されたとき、上記テーブル13の下降が許容される(ステップ12、13)、逆に、テーブル13上に物が無いことが検出されたとき、上記テーブル13の上昇が許容されることになる(ステップ02、03)。
In this case, when the placement of an object on the table 13 is detected, the table 13 is allowed to descend (
(6)他の実施の形態
本発明は、上記実施例に限定されず、種々変更可能である。例えば、上記折り曲げ部25、25、26、26は、リンク3〜6の中央/中心の下中央軸9、9付近以外の、リンク3〜6の途中のどこに設けられてもよい。この場合、折り曲げ部25、25、26、26は、リンク3〜6の右上端付近、左上端付近、右下端付近、左下端付近に設けられてもよい。
(6) Other Embodiments The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made. For example, the
折り曲げ部25、25、26、26は、なだらかな湾曲した曲線状であってもよいし、この湾曲部分はリンク3〜6の比較的広い範囲にわっていてもよい。リンク3〜6の形状は直線状の棒板状のほか、円柱または角柱のパイプ状、上下、左右、前後にカーブした曲線状でもよいし、折れ曲がったジグザグ状でもよいし、折り畳むことのできる多角形板状、円板状など、どのような形状でもよい。
The
リンク3、4、5、6、軸7、9、10、11、12、14、輪8、15は、奥と手間とで一対2つずつ設けられていたが、3つずつ、4つずつ、…以上設けられてもよい。本昇降装置と連絡される別の装置は、のし装置31以外の、物、人または動物などが搬送されてくる装置なら何でもよい。
The
上記下左軸7、7または上左軸14、14は、下右転動輪8、8または上右転動輪15、15にように転動可能な構造でもよい。下中央軸9、9、上中央軸12、12、中左軸10、10、中右軸11、11は、下左リンク3、3、下右リンク4、4、上左リンク5、5、上右リンク6、6に対して長孔を介して連結され、遊びがあってもよい。
The lower
同様に、下左軸7、7、上左軸14、14、下右転動輪8、8、上右転動輪15、15も、下左リンク3、3、下右リンク4、4、上左リンク5、5、上右リンク6、6に対して長孔を介して連結され、遊びがあってもよい。
Similarly, the lower
下左リンク3、3、下右リンク4、4、上左リンク5、5、上右リンク6、6の長さはすべてほぼ同じであったが、異なる長さであってもよい。下中央軸9、9、上中央軸12、12の位置は、下左リンク3、3、下右リンク4、4、上左リンク5、5、上右リンク6、6の中央/中心からずれていてもよい。
The lengths of the lower
載置塀17は、塀状以外の台等どのような形状でもよいし、土台枠1の左縁側のみに設けられていてもよいし、左縁側及び右縁側の両方に設けられてもよい。この場合左右の載置塀17の高さは異なっていてもよいし、同じでもよい。
The mounting
載置塀17は、省略されて、リンク3〜6が折り畳まれたとき、テーブル13が水平になってもよい。エアーシリンダー22、22及びピストン23、23はエアーシリンダーのほか、油圧シリンダー、油圧ポンプ、電磁ソレノイド、モーター、その他の駆動源であってもよい。
The mounting
テーブル13は平坦な形状であったが、立体箱状、立体枠状、籠状、湾曲した形状、凹んだ形状、膨らんだ形状、その他の形状、物や動物や人などを昇降できれば何でもよい。土台枠1は方形枠状のほか、三角台、立体箱状、立体枠状、湾曲した形状、凹んだ形状、膨らんだ形状、その他の形状、昇降装置を支えることができれば何でもよい。
The table 13 has a flat shape. However, the table 13 may be anything as long as it can move up and down a three-dimensional box shape, a three-dimensional frame shape, a bowl shape, a curved shape, a concave shape, a swollen shape, and other shapes, objects, animals, and people. The
ピストン23、23の先端の連結箇所は、下右リンク4、4の右下端から、下中央軸9、9の方へ寄った位置に設けられてもよい。ピストン23、23の先端が土台枠1または支持枠21、21に連結・固定され、エアーシリンダー22、22の基端が連結枠24に連結・固定されてもよい。
The connecting portion at the tip of the
エアーシリンダー22、22は、土台枠1の支持枠21、21上ではなく、下左リンク3、3の左下端の間に架け渡されて固定された枠に対して連結・固定されてもよい。これでも、下左リンク3、3を介在して、エアーシリンダー22、22は土台枠1に連結・固定されているといえる。
The
上記奥と手前の一対の軸7、7、9、9、10、10、11、11、12、12、14、14、輪8、8、15、15の軸は、それぞれ長いシャフトで一体に連結されていてもよいし、上述のように分離されていてもよい。分離されていれば、リンク3〜6の中に物が挿通することが可能となる。
A pair of
連絡板38は錘39のほかばねなどで起立するように付勢されていてもよく、付勢手段は何でもよい。連絡板38の形状は板状のほか、立体状、棒状、網状、紐状、チェーン状、ロープ状など、のし装置31の排出口と昇降装置のテーブル13上面とを連絡できれば何でもよい。シャッター41は、テーブル13の右縁から垂下されたチェーン、紐、ロープ、網などでもよいし、板状のほか、立体状、棒状などでもよく、連絡板38の開きを防止できれば何でもよい。
The connecting
上記連絡板38を開かないようにロックする機構は、エアーシリンダー、油圧シリンダー、油圧ポンプ、電磁ソレノイド、モーター、その他の駆動源によってもよく、このような駆動源は、上記ステップ03での上昇の完了の検出または上記ステップ13での下降の完了の検出によって駆動される。
The mechanism that locks the connecting
上述の土台枠1、キャスター2、下左リンク3、3、下右リンク4、4、上左リンク5、5、上右リンク6、6、下左軸7、7、下右転動輪8、8、下中央軸9、9、中左軸10、10、中右軸11、11、上中央軸12、12、テーブル13、上左軸14、14、上右転動輪15、15、移動ローラ16、16、載置塀17、ストッパ18、支持枠21、21、エアーシリンダー22、22、ピストン23、23、連結枠24、24、折り曲げ部25、25、折り曲げ部26、26、のし装置31、上圧延ローラ32、32、上ベルト33、下圧延ローラ34、34、下ベルト35、ガイド板36、スリット37、連絡板38、錘39、載置センサ40、シャッター41は、単数でも複数でも3つ以上でもよいし、これらの一部または全体は省略されてもよいし、分割分離されてその数が増えても減ってもよいし、その形状は任意に変更可能であり、均等の他の物に置き換えられてもよいし、これらの2つまたは3つ以上が合体または一体化されて兼用されてもよいし、向きは図示のもののほか、90度、0度乃至180度、上下、左右、前後、手前、奥に傾斜/向きを変えて/反転されて使用されてもよく、これらの材質は金属製であったが、木製、集成材製、合成材製、合板製、表面に化粧紙が接着されたもの、竹製、樹脂製、金属製、ガラス製、綿製、布製、糸製、繊維製、ゴム製、紙製、コンクリート製、セラミック製、カーボン製、硬質ウレタン製、これらの合成物製/混合物製/多層積層物製/複合材料でもよいし、それぞれの間の固定はボルト及びナット、ねじ、面ファスナー、接着剤、接着テープ、フック及びホック、磁石などなんでもよい。
上記図7の各フローチャートにおいては、それぞれの処理の順番は一部入れ変えてもよいし、一部省略されてもよいし、各ステップが均等の他の処理に置き換えられてもよいし、同等の機能を発揮するハードまたは回路で一部または全部が置き換え可能である。 In each flowchart of FIG. 7 described above, the order of the respective processes may be partly changed, partly omitted, each step may be replaced with another equivalent process, or equivalent. It is possible to replace a part or all of it with hardware or a circuit that exhibits the above functions.
(7)他の発明の効果
[1]軸で互いに回転可能に連結された少なくとも2つのリンクであって、この軸は各リンクの途中に位置しており、 このリンクの上方に取り付けられた、上下に昇降するテーブルと、 このリンクの下方に取り付けられた、土台と、 一方を上記土台に連結され他方を上記リンクの一方の下端付近に連結され、伸縮することによって、上記軸を中心として上記リンクを互いに回転させ、これにより上記テーブルを昇降させる伸縮機構と、 上記伸縮機構及びリンクの連結部分を、上記テーブル及びリンクの連結部分と上記軸との延長方向より下方とする、上記リンクの途中において形成された折り曲げ部とを備えたことを特徴とする昇降装置。
(7) Effects of other inventions
[1] At least two links rotatably connected to each other by an axis, the axis being located in the middle of each link, a table attached to the upper side of the link and moving up and down, A base attached below the link, one connected to the base and the other connected to the vicinity of the lower end of one of the links, expanding and contracting, thereby rotating the links relative to each other about the axis, thereby A telescopic mechanism for raising and lowering the table; and a bending portion formed in the middle of the link, wherein the coupling portion of the telescopic mechanism and the link is below the extending direction of the coupling portion of the table and the link and the shaft. A lifting device characterized by comprising.
[2]上記伸縮機構は伸長時でも、収縮時でも、ほぼ水平方向を向いている、または上記土台とほぼ平行方向を向いていることを特徴とする請求項1記載の昇降装置。 これにより、伸縮機構がスペースを取らず、昇降装置をコンパクトにできる。
[2] The elevating device according to
[3]上記折り曲げ部は、上記リンクの中央付近に形成されていることを特徴とする請求項2記載の昇降装置。 これにより、上記伸縮装置によるテコの力点角度をより大きくして、より大きな初期始動モーメントを得ながらも、折り曲げ部の「折り曲げ角度」は小さくして、リンクの収納スペースを小さくして、リンクの強度を大きくしなくても済む。
[3] The lifting device according to
[4]上記リンクの上方と上記テーブルとの間には少なくとも2つの別のリンクが介在されていることを特徴とする請求項3記載の昇降装置。 これにより、テーブル及びテーブル上の荷物などを、より高い箇所に持ち上げることができる。
[4] The lifting device according to
[5]上記介在されるリンクにも、上記折り曲げ部が形成されていることを特徴とする請求項4記載の昇降装置。 これにより、介在されているリンクについても、上記伸縮装置によるテコの力点角度をより大きくして、より大きな初期始動モーメントを得ながらも、折り曲げ部の「折り曲げ角度」は小さくして、介在リンクの収納スペースを小さくして、介在リンクの強度を大きくしなくても済む。
[5] The elevating device according to
[6]上記テーブルは、下降した状態では、上記伸縮機構と上記リンクが連結される側の方が高くなるように傾斜しており、上昇した状態では、ほぼ水平になっている、または上記テーブルは、上昇した状態では、上記伸縮機構と上記リンクが連結される側の方が高くなるように傾斜しており、下降した状態では、ほぼ水平になっていることを特徴とする請求項1または5記載の昇降装置。
[6] The table is inclined so that the side where the telescopic mechanism and the link are connected is higher in the lowered state, and is substantially horizontal in the raised state, or the table 2. The structure according to
これにより、高くなっている側のリンクの端どうしに遊びができたり隙間ができたりして、テコの「力点角度」ができやすくなって、リンク及びテーブルの初期始動が容易になる。また、テーブルに対して斜めに排出されてくる荷物などでも正確に受けとめて持ち上げることができる。 As a result, play or gaps can be made between the ends of the link on the higher side, and the lever “power point angle” can be easily made, so that the link and the table can be started easily. Also, it is possible to accurately receive and lift baggage discharged obliquely with respect to the table.
[7]上記昇降装置のテーブルと別の装置をつなぐ連絡機構を備え、この別の装置からこの連絡機構を介してこのテーブル上に物が運ばれ、このテーブルが上昇または下降していることを検出する検出手段によって当該上昇または下降が検出されたとき、この連絡機構を上記別の装置から物が運ばれないように禁止する禁止機構に転用することを特徴とする請求項6記載の昇降装置。
[7] A communication mechanism for connecting the table of the elevating device and another device is provided, and an object is conveyed from the other device to the table via the communication mechanism, and the table is raised or lowered. 7. An elevating device according to
これにより、連絡機構を禁止機構と兼用できるし、テーブルが上昇または下降していてテーブルに物が乗せられないときに、誤って次の物が送出されることがなくなり、安全性が向上する。 As a result, the communication mechanism can also be used as a prohibition mechanism, and when the table is raised or lowered and an object cannot be put on the table, the next object is not accidentally sent out, and safety is improved.
[8]テーブル上に物が乗ったことを検出する検出手段によって当該載置が検出されたとき、上記テーブルの上昇を許容し、テーブル上に物が無いことを検出する検出手段によって当該無しが検出されたとき、逆に、上記テーブルの下降を許容する、またはテーブル上に物が乗ったことを検出する検出手段によって当該載置が検出されたとき、上記テーブルの下降を許容し、テーブル上に物が無いことを検出する検出手段によって当該無しが検出されたとき、逆に、上記テーブルの上昇を許容することを特徴とする請求項7記載の昇降装置。
[8] When the placement is detected by the detection means for detecting that an object has been placed on the table, the table is allowed to rise and the absence of the object is detected by the detection means for detecting the absence of the object on the table. Conversely, when it is detected, the table is allowed to descend, or when the placement is detected by a detecting means for detecting that an object has been placed on the table, the table is allowed to descend, 8. The lifting apparatus according to
これにより、テーブルへの物の載置/取り出しまたは有無によって、自動的にテーブルを上昇/下降でき、手動でテーブル13を上昇させたり下降させたりするスイッチ操作が不要となり、安全性が向上する。さらに、請求項7記載発明との組み合わせで、上記テーブルへの物の載置/取り出しまたは有無によっても、誤って次の物が送出されることがなくなり、安全性が向上する。
Accordingly, the table can be automatically raised / lowered depending on whether the object is placed / taken out or not, and a switch operation for manually raising / lowering the table 13 is not necessary, thereby improving safety. Further, in combination with the invention described in
[9]上記伸縮機構の伸縮または上記テーブルの昇降に応じて、上記2つのリンクの一方または両方の下端は、上記土台をほぼ水平方向に移動する、または上記2つのリンクの一方または他方の上端は、上記テーブルをほぼ水平方向に移動することを特徴とする請求項8記載の昇降装置。 これにより、水平方向を維持したまま、テーブルをスムーズに昇降できる。
[9] The lower end of one or both of the two links moves the base in a substantially horizontal direction or the upper end of one or the other of the two links according to the expansion / contraction of the expansion / contraction mechanism or the lifting / lowering of the table. 9. The lifting device according to
昇降装置を小さい力で迅速に速く昇降し、簡単に昇降でき、スペースを取らない。エアーシリンダー22は土台枠1に固定され、ピストン23の先端は、下右リンク4の左下端に連結され、下左リンク3及び下右リンク4は、中央の下中央軸9付近で折れ曲がっている。
Elevating device can be moved up and down quickly with a small force, and can be moved up and down easily and does not take up space. The
したがって、エアーシリンダー22及びピストン23によるテコの力点角度をより大きくして、より大きな初期始動モーメントを得ながらも、この折り曲げ部25、26の「折り曲げ角度」は小さくして、リンク3、4の収納スペースを小さくして、リンク3、4の強度は小さくて済む。
Therefore, while the leverage point angle of the lever by the
エアーシリンダー22及びピストン23は水平向きに、土台枠1に固定され、ピストン23の伸長時でも収縮時でも、この水平向きは変化せず、リンク3〜6が開閉しても、エアーシリンダー22及びピストン23は移動もしない。したがって、エアーシリンダー22及びピストン23がスペースをとらず、昇降装置全体をコンパクトにできる。
The
1…土台枠(土台)、2…キャスター、
3…下左リンク(リンク)、4…下右リンク(リンク)、
5…上左リンク、6…上右リンク、
7…下左軸(連結部分)、8…下右転動輪、
9…下中央軸(軸)、10…中左軸(連結部分)、
11…中右軸(連結部分)、12…上中央軸、
13…テーブル、14…上左軸、
15…上右転動輪、16…移動ローラ、
17…載置塀、18…ストッパ、
21…支持枠、22…エアーシリンダー(伸縮機構)、
23…ピストン(伸縮機構)、24…連結枠(連結部分)、
25…折り曲げ部、26…折り曲げ部、
31…のし装置、32…上圧延ローラ、
33…上ベルト、34…下圧延ローラ、
35…下ベルト、36…ガイド板、
37…スリット、38…連絡板(連絡機構/禁止機構)、
39…錘、40…載置センサ、41…シャッター(禁止機構)。
1 ... foundation frame (base), 2 ... casters,
3 ... lower left link (link), 4 ... lower right link (link),
5 ... Up-left link, 6 ... Up-right link,
7 ... Lower left shaft (connection part), 8 ... Lower right rolling wheel,
9 ... Lower central axis (axis), 10 ... Middle left axis (connection part),
11 ... Middle right axis (connection part), 12 ... Upper center axis,
13 ... Table, 14 ... Upper left axis,
15 ... Upper right rolling wheel, 16 ... Moving roller,
17 ... mounting cage, 18 ... stopper,
21 ... Support frame, 22 ... Air cylinder (extension mechanism),
23 ... piston (extension mechanism), 24 ... connection frame (connection part),
25 ... bent portion, 26 ... bent portion,
31... Non-stick device, 32...
33 ... Upper belt, 34 ... Lower rolling roller,
35 ... lower belt, 36 ... guide plate,
37 ... Slit, 38 ... Communication plate (communication mechanism / prohibition mechanism),
39... Weight, 40... Placement sensor, 41.
Claims (9)
このリンクの上方に取り付けられた、上下に昇降するテーブルと、
このリンクの下方に取り付けられた、土台と、
一方を上記土台に連結され他方を上記リンクの一方の下端付近に連結され、伸縮することによって、上記軸を中心として上記リンクを互いに回転させ、これにより上記テーブルを昇降させる伸縮機構と、
上記伸縮機構及びリンクの連結部分を、上記テーブル及びリンクの連結部分と上記軸との延長方向より下方とする、上記リンクの途中において形成された折り曲げ部とを備えたことを特徴とする昇降装置。 At least two links rotatably connected to each other by a shaft, the shaft being located in the middle of each link;
A table mounted above and below this link and moving up and down;
The base attached below this link,
A telescopic mechanism in which one is connected to the base and the other is connected to the vicinity of the lower end of one of the links and expands and contracts to rotate the links with respect to each other about the axis, thereby moving the table up and down;
An elevating apparatus comprising: a bending portion formed in the middle of the link, wherein the connecting portion of the telescopic mechanism and the link is located below the extending direction of the connecting portion of the table and the link and the shaft. .
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