NL1012617C1

NL1012617C1 - Clamping device, especially for concrete slabs, has telescopic clamp arms for adapting to slab dimensions

Info

Publication number: NL1012617C1
Application number: NL1012617A
Authority: NL
Original assignee: Kennis Machf B V
Priority date: 1999-07-16
Filing date: 1999-07-16
Publication date: 2001-01-17

Abstract

Each of the clamp arms (3, 4) has a first section (6) pivotably connected to the coupling piece (11) securable to the vertical lifting device (12), and at least one further section (7, 8) which is telescopic relative to the first section, so that the arm length can be adapted to the dimensions of the slab (15).

Description

>>

Titel: Kleminrichting.Title: Clamping device.

De uitvinding heeft betrekking op een kleminrichting, in het bijzonder geschikt voor het vastklemmen van betonnen 5 plaatdelen en dergelijkë, voorzien van tenminste twee armen, welke scharnierend zijn verbonden met een koppelstuk, dat bevestigbaar is aan vertikaal beweegbare hefvoorzieningen van een hijskraan, waarbij de armen aan hun uiteinden zijn voorzien van klembekken, welke op het in te klemmen plaatdeel 10 en dergelijke kunnen aangrijpen.The invention relates to a clamping device, in particular suitable for clamping concrete slab parts and the like, provided with at least two arms, which are hingedly connected to a coupling piece, which can be attached to vertically movable lifting provisions of a crane, wherein the arms at their ends are provided with clamping jaws, which can engage on the plate part 10 to be clamped and the like.

Kleminrichtingen van de soort waarop de onderhavige uitvinding betrekking heeft zijn op zich algemeen bekend en worden in de praktijk wel aangeduid met de term mechanische kleminrichtingen. Hieronder worden die kleminrichtingen 15 verstaan, waarbij de armen van de klem door het krachtenspel, dat optreedt wanneer de klem aan zijn koppelstuk wordt opgehesen door een hijskraan of dergelijke, scharnierend naar elkaar toe bewegen en daarbij een klemkracht uitoefenen op het in te klemmen voorwerp. Het gewicht van het in te klemmen 20 voorwerp, bijvoorbeeld een betonnen vloerplaat, en de hefkracht op het koppelstuk vertalen zich daarbij in een bepaalde klemkracht, die de klembekken op het vloerdeel uitoefenen. Deze klemkracht is daarbij een functie van de hoek, welke de beide armen met elkaar en dus met het op te 25 pakken voorwerp insluiten. Zijn de armen lang ten opzichte van de breedte van het vloerdeel en dus de hoek, die de armen met het vloerdeel insluiten, groot, dan zal de klemkracht klein zijn, terwijl in het andere geval, dus korte armen ten opzichte van de breedte van het vloerdeel, de klemkracht 30 relatief groot zal zijn. Daar de armen bij bekende kleminrichtingen een vaste lengte hebben, zal dus bij variërende breedte van de vloerdelen steeds een andere klemkracht optreden. Dit heeft als nadeel, dat onder omstandigheden de klemkracht te groot kan zijn, wat tot 3 5 beschadiging van de vloerdelen of andere op te pakken voorwerpen kan leiden, ofwel de krachten zijn te klein, zodat het gevaar bestaat, dat de vloerdelen uit de inrichting vallen.Clamping devices of the kind to which the present invention pertains are generally known per se and are in practice referred to by the term mechanical clamping devices. This is understood to mean those clamping devices 15, the arms of the clamp being hinged towards each other by the power play, which occurs when the clamp is hoisted on its coupling piece by a crane or the like, thereby exerting a clamping force on the object to be clamped. The weight of the object to be clamped, for instance a concrete floor slab, and the lifting force on the coupling piece thereby translate into a determined clamping force, which the clamping jaws exert on the floor part. This clamping force is a function of the angle which the two arms enclose with each other and thus with the object to be picked up. If the arms are long in relation to the width of the board and therefore the angle that the arms enclose with the board is large, the clamping force will be small, while in the other case, i.e. short arms in relation to the width of the board. floor part, the clamping force 30 will be relatively great. Since the arms have a fixed length with known clamping devices, a different clamping force will always occur with varying width of the floor parts. This has the drawback that under circumstances the clamping force may be too great, which can lead to damage to the floor parts or other objects to be picked up, or the forces are too small, so that there is a risk that the floor parts will leave the device. fall.

1012617 2 >1012617 2>

In het bijzonder bij het oppakken van lagen losse stenen met een dergelijke kleminrichting is de grootte van de klemkracht van belang, omdat wanneer de klemkracht te klein is het gevaar bestaat, dat de opgepakte laag doorzakt en de 5 structuur van de laag verdwijnt, zodat de stenen los uit de kleminrichting vallen. Hetzelfde doet zich voor bij een te grote klemkracht, omdat dan het gevaar bestaat, dat de opgepakte laag onder invloed van die grote kracht uitknikt, waardoor ook weer de structuur van de laag verdwijnt en de 10 stenen los uit de kleminric -.ing vallen.Particularly when picking up layers of loose stones with such a clamping device, the magnitude of the clamping force is important, because if the clamping force is too small, there is a risk that the picked up layer sinks and the structure of the layer disappears, so that the stones fall loose from the clamping device. The same occurs with too great a clamping force, because then there is the danger that the picked-up layer will buckle under the influence of that great force, so that the structure of the layer also disappears again and the bricks fall loose from the clamping material.

De uitvinding beoogt een kleminrichting van de hiervoor aangeduide soort te verschaffen, waarbij de verhouding tussen het gewicht van het opgepakte voorwerp en de klemkracht vrijwel constant en/of instelbaar is tussen bepaalde grenzen. 15 Teneinde het beoogde doel te bereiken, vertoont de kleminrichting volgens de uitvinding het kenmerk, dat elk van de armen is voorzien van een eerste deel, dat scharnierend is verbonden met het koppelstuk en tenminste één verder deel, dat telescopisch ten opzichte van het eerste deel verstelbaar 20 is, teneinde de lengte van de armen aan te passen aan de afmeting van de in te klemmen plaatdelen en dergelijke. Op deze wijze is een kleminrichting verkregen, waarbij door een gemakkelijke aanpassing van de lengte van de armen de relatie tussen gewicht van het op te pakken voorwerp en de 25 uitgeoefende klemkracht constant kan worden gehouden, ofwel naar wens kan worden ingesteld.The object of the invention is to provide a clamping device of the type indicated above, wherein the ratio between the weight of the picked-up object and the clamping force is almost constant and / or adjustable between certain limits. In order to achieve the intended purpose, the clamping device according to the invention has the feature that each of the arms is provided with a first part, which is hingedly connected to the coupling piece and at least one further part, which is telescopic with respect to the first part is adjustable in order to adapt the length of the arms to the size of the plate parts to be clamped and the like. In this way a clamping device is obtained, wherein the relationship between the weight of the object to be picked up and the clamping force exerted can be kept constant or adjusted as desired by an easy adjustment of the length of the arms.

Volgens een verdere gun: :ige uitvoering van de kleminrichting is het genoemde eerste deel van elk van de armen voorzien van een hydraulische cilinder, waarin 30 tenminste een plunjer beweegbaar is, welke is gekoppeld met tenminste een telescopisch verschuifbaar tweede armdeel. Op deze wijze kan gemakkelijk en snel de lengte van de armen worden aangepast aan de gewenste bedrijfsomstandigheden.According to a further embodiment of the clamping device, said first part of each of the arms is provided with a hydraulic cylinder, in which at least one plunger is movable, which is coupled to at least one telescopically slidable second arm part. In this way, the length of the arms can be easily and quickly adapted to the desired operating conditions.

Teneinde een bepaalde gewenste versterking van de 35 klemkracht te verkrijgen zijn bij een verdere gunstige uitvoering van de kleminrichting de beide eerste armdelen scharnierend met elkaar verbonden, waarbij deze armen zich uitstrekken tot voorbij dit scharnierpunt en daar elk zijn 101 2617 k 3 voorzien van een verder scharnierpunt, dat via een verbindingsarm is verbonden met het koppelstuk.In order to obtain a certain desired reinforcement of the clamping force, in a further favorable embodiment of the clamping device, the two first arm parts are hingedly connected to each other, wherein these arms extend beyond this pivot point and there are each provided 101 2617 k 3 with a further pivot point, which is connected to the coupling piece via a connecting arm.

Daar de slag van de hydraulische plunjer in de praktijk in het algemeen gelimiteerd is en het onder omstandigheden 5 gewenst kan zijn een nog grotere verlenging van de armen te bewerkstelligen, is een verdere uitvoeringsvorm van de kleminrichting volgens de uitvinding gekenmerkt, doordat elke arm is voorzien van tenminste een derde armdeel, dat telescopisch verschuifbaar is ten opzichte van het eerste en 10 tweede armdeel. Het telescopisch verschuiven van het derde armdeel kan dan bijvoorbeeld met handkracht of met behulp van verdere mechanische middelen plaatsvinden.Since the stroke of the hydraulic plunger is generally limited in practice and it may be desirable under circumstances to achieve an even greater extension of the arms, a further embodiment of the clamping device according to the invention is characterized in that each arm is provided of at least a third arm part, which is telescopically slidable with respect to the first and second arm part. The telescopic shifting of the third arm part can then take place, for example, with manual force or with the aid of further mechanical means.

Een verdere uitvoeringsvorm van de kleminrichting volgens de uitvinding vertoont het kenmerk, dat elke arm is 15 gevormd door een basisdeel, dat scharnierend met het koppelstuk is verbonden en dat de hydraulische cilinder draagt, waarbij ter weerzijden van dit basisdeel twee telescopische cilinders zijn opgesteld, welke elk zijn voorzien van een eerste deel, dat met het basisdeel is 20 verbonden, een tweede deel, dat ten opzichte van het eerste deel telescopisch verschuifbaar is en is gekoppeld met de plunjer van de hydraulische cilinder, alsmede een derde deel, dat telescopisch ten opzichte van het tweede deel verstelbaar is.A further embodiment of the clamping device according to the invention is characterized in that each arm is formed by a base part, which is hingedly connected to the coupling piece and which carries the hydraulic cylinder, two telescopic cylinders being arranged on either side of this base part, which each having a first part connected to the base part, a second part which is telescopically slidable with respect to the first part and coupled to the plunger of the hydraulic cylinder, and a third part which is telescopic with respect to the of the second part is adjustable.

25 Aan de hand van de tekening, waarin bij wijze van voorbeeld twee uitvoeringsvormen van een kleminrichting zijn weergegeven, zal de uitvinding nog nader worden toegelicht.The invention will be explained in more detail with reference to the drawing, which shows by way of example two embodiments of a clamping device.

Figuur 1 en 2 tonen schematisch en niet op schaal in twee onderling loodrechte aanzichten een uitvoeringsvorm van 30 een kleminrichting.Figures 1 and 2 show schematically and not to scale in two mutually perpendicular views an embodiment of a clamping device.

Figuur 3 toont de kleminrichting volgens figuur 1, schematisch en niet op schaal in een situatie, waarbij een voorwerp van geringere breedte dan in figuur 1 moet worden ingeklemd.Figure 3 shows the clamping device according to Figure 1, schematically and not to scale in a situation in which an object of less width than in Figure 1 has to be clamped.

35 In figuur 4 en 5 is schematisch en niet op schaal respektievelijk in bovenaanzicht en zijaanzicht een andere uitvoeringsvorm van een kleminrichting weergegeven.In Figs. 4 and 5, another embodiment of a clamping device is schematically shown, not to scale and in top view and side view, respectively.

Figuur 6 toont de kleminrichting van figuur 4 en 5 in 10126 1 7 4 een situatie, waarbij een voorwerp van grote breedte dient te worden ingeklemd.Figure 6 shows the clamping device of Figures 4 and 5 in a situation in which an object of great width is to be clamped.

In figuur 1 en 2 is een kleminrichting weergegeven, welke is uitgevoerd met twee paren 1, respektievelijk 2, van 5 scharende klemarmen. Elk paar is voorzien van twee klemarmen 3, 4, welke langs de as 5 scharnierend met elkaar zijn verbonden. Elk van de armen 3, 4 is voorzien van een eerste deel 6, dat met het scharnierpunt 5 is verbonden en twee telescopisch ten opzichte van het deel 6 verschuifbare delen 10 7 en 8. Het eerste deel 6 steekt voorbij het scharnierpunt 5 en is daar voorzien van een aankoppelpunt 9 voor een arm 10, die met zijn andere einde is verbonden met een koppelstuk 11, dat bevestigbaar is aan een hefvoorziening 12 van een hijsinrichting. Aan hun uiteinden zijn de armen 3 en 4 elk 15 voorzien van een klembek 13, respektievelijk 14, die kunnen samenwerken met een op te pakken voorwerp, zoals een vloerplaatdeel 15. Op het eerste deel 6 van elk van de armen is een hydraulische cilinder 15 aangebracht, welk is voorzien van een dubbele plunjer 16, respektievelijk 17, 20 waarbij de plunjer 16 via een koppelstuk 18 is verbonden met het tweede deel 7 van de arm 3, terwijl de plunjer 17 via een koppelstuk 19 is verbonden met het derde deel 8 van de arm 3. Eenzelfde constructie is aanwezig voor de arm 4. Door het op geschikte wijze toevoeren van hydraulische vloeistof onder 25 druk aan de cilinder 15 kunnen de plunjers 16 naar believen in of uit worden geschoven, waarbij de daarmee gekoppelde delen van de armen 3 en 4 eveneens mee worden uitgeschoven, hetgeen dus een verkorting of verlenging van deze armen betekent. Op deze wijze kan door verlenging of verkorting van 30 de armen 3 en 4 de afstand tussen de klembekken 13 en 14 zodanig worden ingesteld, dat deze geschikt zijn voor het inklemmen van voorwerpen van een bepaalde afmeting. Tevens kan daarmee de lengte van de armen zo worden ingesteld, dat bij het inklemmen van een voorwerp een bepaalde gewenste hoek 35 tussen de armen aanwezig is. Bij het oppakken van een vloerplaatdeel met deze kleminrichting is de werking als volgt:Figures 1 and 2 show a clamping device, which is provided with two pairs 1 and 2, respectively, of 5 scissor clamping arms. Each pair is provided with two clamping arms 3, 4 which are hinged together along the axis 5. Each of the arms 3, 4 is provided with a first part 6, which is connected to the hinge point 5 and two parts 10 7 and 8 telescopic with respect to the part 6. The first part 6 extends beyond the hinge point 5 and is there provided with a coupling point 9 for an arm 10, which at its other end is connected to a coupling piece 11, which is attachable to a lifting device 12 of a hoisting device. At their ends, the arms 3 and 4 are each provided with a clamping jaw 13 and 14, respectively, which can cooperate with an object to be picked up, such as a floor plate part 15. On the first part 6 of each of the arms, there is a hydraulic cylinder 15 provided, which is provided with a double plunger 16 and 17, 20 respectively, wherein the plunger 16 is connected via a coupling piece 18 to the second part 7 of the arm 3, while the plunger 17 is connected via a coupling piece 19 to the third part 8 of the arm 3. The same construction is present for the arm 4. By appropriately supplying hydraulic fluid under pressure to the cylinder 15, the plungers 16 can be slid in or out at will, the parts of the arms coupled thereto 3 and 4 are also extended, which means a shortening or extension of these arms. In this way, by extending or shortening the arms 3 and 4, the distance between the clamping jaws 13 and 14 can be adjusted such that they are suitable for clamping objects of a certain size. The length of the arms can thereby also be adjusted such that a certain desired angle is present between the arms when an object is clamped. When picking up a floor slab part with this clamping device, the operation is as follows:

Door omhoog bewegen van het hijskraandeel 12 wordt ook het 1012617 i 5 koppelstuk 11 omhoog bewogen, waarbij via de armen 10 en de koppelingspunten 9 de armen 3 en 4 zodanig zullen bewegen, dat de klembekken 13 en 14 tegen het vloerplaatdeel 15 worden gedrukt. Dit gebeurd met een bepaalde kracht, welke 5 afhankelijk is van het gewicht van het vloerplaatdeel 15 en van de hoek, welke de armen 3 en 4 met elkaar insluiten. Daar de hoek tussen de armen 3 en 4 wordt bepaald door de lengte van deze armen, kan nu door variatie en instelling van de lengte van deze armen de hoek tussen die armen worden bepaald 10 en dus ook de klemkracht, waarmee de bekken 13 en 14 tegen het vloerplaatdeel 15 drukken.By moving the hoisting crane part 12 upwards, the coupling 1012617 i 5 is also moved upwards, wherein arms 3 and 4 will move via arms 10 and coupling points 9 such that clamping jaws 13 and 14 are pressed against floor plate part 15. This is done with a certain force, which depends on the weight of the floor plate part 15 and on the angle which the arms 3 and 4 enclose with each other. Since the angle between the arms 3 and 4 is determined by the length of these arms, the angle between these arms can now be determined by varying and adjusting the length of these arms, and thus also the clamping force with which the jaws 13 and 14 press against the floor plate part 15.

In figuur 3 is de situatie getekend, waarbij de kleminrichting wordt toegpast voor het inklemmen van een voorwerp, zoals een balk van geringe afmeting. Duidelijk is 15 hierbij te zien, dat door variatie van de lengte van de armen 3 en 4 een situatie is verkregen, waarbij de hoek tussen de armen 3 en 4 naar wens instelbaar is, zodat de kracht, waarmee de klembekken 13 en 14 tegen het voorwerp drukken, van tevoren bepaalbaar is. In het getoonde voorbeeld is de 20 lengte van de armen zo ingesteld, dat de hoek bij het oppakken van grote voorwerpen (figuur 1) vrijwel dezelfde is als bij het oppakken van kleine voorwerpen (figuur 3). Dit betekent dat de klemkracht in beide situaties een zelfde relatie heeft tot het gewicht van het voorwerp.Figure 3 shows the situation in which the clamping device is used for clamping an object, such as a small-sized beam. It can clearly be seen from this that by varying the length of the arms 3 and 4 a situation is obtained in which the angle between the arms 3 and 4 is adjustable as desired, so that the force with which the clamping jaws 13 and 14 against the object can be determined in advance. In the example shown, the length of the arms is adjusted such that the angle when picking up large objects (figure 1) is almost the same as when picking up small objects (figure 3). This means that the clamping force has the same relationship in both situations to the weight of the object.

25 Hoewel in het hiervoor beschreven voorbeeld een kleminrichting is getoond met twee paren van scharnierende armen 3 en 4, kan uiteraard de kleminrichting ook worden toegepast met één paar armen 3 en 4 of juist meerdere paren van armen 3 en 4.Although in the example described above a clamping device is shown with two pairs of hinged arms 3 and 4, the clamping device can of course also be used with one pair of arms 3 and 4 or just several pairs of arms 3 and 4.

30 In figuur 4 en 5 is een kleminrichting schematisch weergegeven, voorzien van twee armen 20 en 21, welke elk zijn opgebouwd uit een basisdeel 22, waarop een hydraulische cilinder 23 is bevestigd, waarbij aan weerszijden van dit basisdeel 22 twee stelsels 24 en 25 van telescopisch in 35 elkaar schuifbare delen zijn aangebracht. Elk van de telescopische stelsels 24 en 25 omvatten een eerste deel 27, dat hydraulisch verschuifbaar met het basisdeel 22 is verbonden, en een tweede deel 26, dat is gekoppeld aan deel 1012617 6 27. Elk van de armen 20 en 21 is aan zijn uiteinde weer voorzien van een klembek 29 en 30, welke samenwerken met het in te klemmen voorwerp 31. De armen 20 en 21 zijn verder weer scharnierend verbonden met een koppelstuk 32, dat opgenomen 5 kan worden door een hefinrichting. In figuur 5 is.de kleminrichting getekend in de situatie dat een voorwerp 31 moet worden opgenomen van een bepaalde afmeting, waarbij de armen 20 en 21 vrijwel hun kortste lengte vertonen, dat wil zeggen, dat de delen 26 en 27 in elkaar zijn geschoven.Figures 4 and 5 schematically show a clamping device, provided with two arms 20 and 21, each of which is built up from a base part 22, on which a hydraulic cylinder 23 is mounted, two systems 24 and 25 of each of which are mounted on either side of this base part 22. telescopically slidable parts are provided. Each of the telescopic assemblies 24 and 25 comprise a first part 27, which is hydraulically slidably connected to the base part 22, and a second part 26, which is coupled to part 1012617 6 27. Each of the arms 20 and 21 is at its end again provided with a clamping jaw 29 and 30, which co-act with the object 31 to be clamped. The arms 20 and 21 are further hingedly connected to a coupling piece 32, which can be received by a lifting device. In Fig. 5, the clamping device is shown in the situation that an object 31 must be received of a certain size, wherein the arms 20 and 21 have almost their shortest length, that is to say the parts 26 and 27 are pushed together.

10 In figuur 6 is de situatie getekend, dat de kleminrichting een voorwerp 31 van aanzienlijk grotere breedte moet inklemmen, waarbij dan de armen 20 en 21 hun grootste lengte vertonen, waarbij dan de delen 27 en 26 in hun vrijwel uiterste stand zijn uitgeschoven. In dit geval 15 wordt dan het deel 27 hydraulisch uitgeschoven, terwijl het deel 26 met de hand of op mechanische wijze naar zijn uiterste stand wordt uitgeschoven.Figure 6 shows the situation that the clamping device has to clamp an object 31 of considerably greater width, wherein the arms 20 and 21 then have their greatest length, wherein the parts 27 and 26 are then extended in their almost extreme position. In this case, the part 27 is then extended hydraulically, while the part 26 is extended manually or mechanically to its extreme position.

Uit het voorgaande moge duidelijk zijn, dat de uitvinding een kleminrichting verschaft, waarbij door 20 eenvoudige instelling van de armlengte de klemkracht, welke op ingeklemde voorwerpen wordt uitgeoefend, gemakkelijk van tevoren instelbaar is. Dit is vooral van groot voordeel wanneer bijvoorbeeld los tegen elkaar aan liggende lagen stenen moeten worden opgepakt.It will be clear from the foregoing that the invention provides a clamping device, wherein the clamping force which is exerted on clamped objects can be easily adjusted in advance by simply adjusting the arm length. This is particularly advantageous if, for example, loose layers of stones have to be picked up.

10126171012617

Claims

1. Clamping device, in particular suitable for clamping concrete slab parts and the like, provided with at least two arms, which are hingedly connected to a coupling piece, which is attachable to vertically movable lifting facilities of a crane, the arms being at their ends provided with clamping jaws which can engage on the plate part and the like to be clamped, characterized in that each of the arms is provided with a first part which is hingedly connected to the coupling piece and at least one further part which is telescopic with respect to the first part is adjustable in order to adapt the length of the arms to the size of the plate parts to be clamped and the like.

2. Clamping device according to claim 1, characterized in that said first part of each of the arms is provided with a hydraulic cylinder, in which at least one plunger is movable, which is coupled to at least one telescopic sliding second arm part.

3. Clamping device according to claim 1 or 2, characterized in that the two first arm parts are hingedly connected to each other and extend beyond this pivot point and there are each provided with a further pivot point, which is connected via a connecting arm to the coupling piece .

Clamping device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that each arm is provided with at least a third arm part, which is telescopically slidable with respect to the first and second arm part.

Clamping device according to one or more of the preceding claims, characterized in that each arm is formed by a base part, which is hingedly connected to the coupling piece and which carries the hydraulic cylinder, two telescopic cylinders on either side of this base part. disposed, each of which comprises a first part connected to the base part, a second part which is telescopically displaceable relative to the first part and which is coupled to the plunger of the hydraulic cylinder, and a third part which is telescopic is adjustable relative to the second part. 1012617