NL1025330C2 - Device and method for picking up a pawn. - Google Patents

Device and method for picking up a pawn. Download PDF

Info

Publication number
NL1025330C2
NL1025330C2 NL1025330A NL1025330A NL1025330C2 NL 1025330 C2 NL1025330 C2 NL 1025330C2 NL 1025330 A NL1025330 A NL 1025330A NL 1025330 A NL1025330 A NL 1025330A NL 1025330 C2 NL1025330 C2 NL 1025330C2
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
pawn
gripper
pawns
lifting arm
expansion member
Prior art date
Application number
NL1025330A
Other languages
Dutch (nl)
Inventor
Theodorus Carolus Josep Simons
Richard Keijser
Original Assignee
Theodorus Carolus Josep Simons
Richard Keijser
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Theodorus Carolus Josep Simons, Richard Keijser filed Critical Theodorus Carolus Josep Simons
Priority to NL1025330A priority Critical patent/NL1025330C2/en
Priority to PCT/NL2005/000058 priority patent/WO2005071167A1/en
Application granted granted Critical
Publication of NL1025330C2 publication Critical patent/NL1025330C2/en

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01FADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F9/00Arrangement of road signs or traffic signals; Arrangements for enforcing caution
    • E01F9/60Upright bodies, e.g. marker posts or bollards; Supports for road signs
    • E01F9/70Storing, transporting, placing or retrieving portable devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)
  • Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
  • Refuge Islands, Traffic Blockers, Or Guard Fence (AREA)

Description

Korte aanduiding: Inrichting en werkwijze voor het oppakken van een pionShort description: Device and method for picking up a pawn

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het oppakken van een pion, in het bijzonder op een weg.The present invention relates to a device for picking up a pawn, in particular on a road.

Een dergelijke inrichting is bekend uit de praktijk en wordt gebruikt voor het automatisch plaatsen en wegnemen van pionnen, 5 bijvoorbeeld in het geval dat wegwerkzaamheden dienen te worden uitgevoerd of een deel van de weg moet worden afgèzet. in het geval van een ongeval. Door het gebruik van een dergelijke inrichting wordt voorkomen dat bij het plaatsen of wegnemen van de pionnen de betrokken mensen gevaar lopen in verband met het langsrijdende 10 verkeer.Such a device is known from practice and is used for the automatic placing and removal of pawns, for instance in the case where roadworks have to be carried out or part of the road has to be deposited. in the event of an accident. By using such a device it is prevented that when placing or removing the pawns the people involved are at risk in connection with the passing traffic.

Een probleem bij bekende inrichtingen is dat de pionnen aan de buitenzijde ervan worden vastgegrepen, bijvoorbeeld door het klemmen van de aan de onderzijde van de pion aanwezige flens. Aangezien de pionnen tijdens gebruik met bijvoorbeeld olie of vuil besmeurd kunnen 15 raken kan hierdoor een zeker vastgrijpen van de pion niet worden gegarandeerd. Een dergelijk probleem doet zich nog sterker voor indien er neerslag gevallen is waardoor de pionnen aan de buitenzijde ervan nat en dus glibberig geworden zijn.A problem with known devices is that the pawns are grasped on the outside thereof, for example by clamping the flange present on the underside of the pawn. Since the pawns can become contaminated with oil or dirt during use, for example, a certain gripping of the pawn cannot be guaranteed. Such a problem is even more pronounced if precipitation has fallen so that the pawns on the outside have become wet and therefore slippery.

Een verder probleem bij bekende inrichtingen is dat deze 20 doorgaans sterk dimensiegevoelig zijn, dat wil zeggen dat ze vaak alleen geschikt zijn voor een pion met bepaalde afmetingen. Indien er zodoende pionnen worden gebruikt met verschillende flensafmetingen levert dit bij bekende inrichtingen doorgaans grote problemen op.A further problem with known devices is that they are generally highly dimension-sensitive, that is to say that they are often only suitable for a pawn with certain dimensions. If pawns with different flange dimensions are used in this way, this generally leads to major problems with known devices.

Het is een doel van de onderhavige uitvinding om een of meer 25 van de bovengenoemde problemen op te lossen.It is an object of the present invention to solve one or more of the above problems.

Daartoe verschaft de onderhavige uitvinding een inrichting voor het oppakken van een pion, in het bijzonder op een weg, de inrichting omvattende: - een reservoir voor opslag van een of meer pionnen; 30 - een hefarm voor het van een wegoppervlak wegnemen van een pion, waarbij de hefarm is voorzien van een piongrijper; - een transportorgaan voor transport van een pion tussen het reservoir en de hefarm; 1025330 I - 2 -To this end, the present invention provides a device for picking up a pawn, in particular on a road, the device comprising: - a reservoir for storing one or more pawns; - a lifting arm for removing a pawn from a road surface, the lifting arm being provided with a pawn gripper; - a transport member for transporting a pawn between the reservoir and the lifting arm; 1025330 I - 2 -

I waarbij de piongrijper van de hefarm de pion via de binnenzijde II with the pawn grab of the lifting arm the pawn through the inside I

I van de pion kan vastpakken. II can take hold of the pawn. I

I Een bijzonder voordeel van de inrichting volgens de onderhavige IA special advantage of the device according to the present I

I uitvinding is dat de pionnen zeer zeker kunnen worden vastgegrepen, IThe invention is that the pawns can certainly be grabbed, I

I 5 zelfs indien de buitenzijde van de pion glibberig is geworden door II 5 even if the outside of the pawn has become slippery due to I

I daarop aanwezige neerslag of vuil. II precipitation or dirt present thereon. I

I Een verder voordeel van de inrichting volgens de onderhavige IA further advantage of the device according to the present I

I uitvinding is dat ook pionnen van verschillende afmeting met een en II invention is also that pawns of different sizes with one and I

I dezelfde inrichting kunnen worden vastgegrepen. IThe same device can be grasped. I

10 Doorgaans is de inrichting volgens de uitvinding uitgevoerd in IThe device according to the invention is generally embodied in I

I de vorm van een verrijdbare wagen waarop een reservoir voor pionnen II the shape of a mobile car on which a reservoir for pawns I

I is geplaatst. Het moge duidelijk zijn dat dit reservoir op vele II is placed. It will be clear that this reservoir has many I

I manieren kan zijn uitgevoerd. II ways can be implemented. I

I Ook het transportorgaan, zoals een transportband of elk ander IAlso the transport member, such as a conveyor belt or any other I

I 15 geschikt middel, kan op veel verschillende manieren zijn uitgevoerd II suitable means can be designed in many different ways

I voor het uit en in het reservoir brengen van de pionnen. II for taking the pawns out and into the reservoir. I

I De hefarm kan wederom op vele manieren zijn uitgevoerd, zolang IThe lifting arm can again be designed in many ways, as long as I

I als maar deze geschikt is voor het beoogde doel. De hefarm zorgt II as long as it is suitable for the intended purpose. The lifting arm ensures I

I doorgaans voor het transport van de pion tussen het wegoppervlak en II usually for transporting the pawn between the road surface and I

I 20 de wagen waarop de hefarm is geplaatst. IThe carriage on which the lifting arm is placed. I

I De deskundige in de techniek zal snel begrijpen dat de hefarm IThe person skilled in the art will quickly understand that the lifting arm I

I en het transportorgaan indien gewenst van een en hetzelfde onderdeel II and the transport member if desired of one and the same part I

I uit kunnen maken. II can make out. I

De piongrijper kan eveneens op vele manieren zijn uitgevoerd, IThe pawn gripper can also be made in many ways, I

I 25 zolang als maar deze de pion via de binnenzijde ervan kan vastpakken. II as long as he can grasp the pawn via the inside of it. I

I De deskundige in de techniek zal snel begrijpen dat de piongrijper de IThe person skilled in the art will soon understand that the pawn gripper is the I

I pion hierbij zowel via de (smallere) bovenzijde als de (bredere) II pawn here both via the (narrower) upper side and the (wider) I

onderzijde ten minste gedeeltelijk kan binnengaan. Het verdient Ibottom can enter at least partially. It deserves I

I echter de voorkeur dat de piongrijper is ingericht voor het ten IHowever, it is preferable that the pawn gripper is arranged for at least I

I 30 minste gedeeltelijk binnengaan van de onderzijde van pion, d.w.z. die IAt least partially entering the bottom of pawn, i.e., that I

I zijde van de pion die doorgaans is voorzien van een rondgaande flens. II side of the pawn that usually has a circular flange. I

I Het verdient de voorkeur dat de pionnen in omgeklapte vorm in II It is preferable that the pawns in folded form in I

I het reservoir worden opgeslagen. Uit ruimtebesparende overwegingen IIn the reservoir. For space-saving considerations I

I zullen de pionnen bij voorkeur in een in elkaar geschoven toestand I 35 worden opgeslagen.The pawns will preferably be stored in a collapsed state.

I Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding omvat de piongrijper een expansieorgaan dat in gebruik I tegen de binnenwand van een pion kan expanderen. Hierbij omvat het I expansieorgaan bij voorkeur een of meer wanden die tegen de I 1025330 - 3 - binnenwand van de pion kunnen drukken. Indien gewenst kan een of meer van deze wanden van een reliëf of textuur zijn voorzien zodat in een nog verbeterde grip kan worden voorzien.According to a preferred embodiment of the device according to the invention, the pawn gripper comprises an expansion member which in use can expand against the inner wall of a pawn. The expansion member herein preferably comprises one or more walls which can press against the inner wall of the pawn. If desired, one or more of these walls can be provided with a relief or texture so that an even better grip can be provided.

Het verdient verder de voorkeur dat de piongrijper is voorzien 5 van een stootvlak waartegen de onderzijde van de pion kan rusten. Hierdoor wordt de pion in gebruik in een vooraf bepaalde positie op de piongrijper van de hefarm gepositioneerd en kan in een zeer zekere en nauwkeurige manoeuvrering worden voorzien.It is further preferred that the pawn gripper is provided with an abutment surface against which the underside of the pawn can rest. As a result, in use the pawn is positioned in a predetermined position on the pawn gripper of the lifting arm and a very certain and accurate maneuvering can be provided.

Volgens een gunstige voorkeursuitvoeringsvorm is de piongrijper 10 hierbij voorzien van een sensor die kan waarnemen dat de piongrijper ten minste gedeeltelijk in de pion is gepositioneerd. Bij voorkeur omvat ten minste het stootvlak een sensor.According to a favorable preferred embodiment, the pawn gripper 10 is herein provided with a sensor that can detect that the pawn gripper is positioned at least partially in the pawn. Preferably at least the impact surface comprises a sensor.

Eventueel kan de sensor bij bijv. het oppakken van een pion met het expansieorgaan samenwerken, een en ander zodanig dat het 15 expansieorgaan expandeert zodra de sensor waarneemt dat de onderzijde van de pion tegen het stootvlak komt te liggen. Hiertoe kan evt. elektronica aanwezig zijn.Optionally, when picking up a pawn, the sensor can cooperate with the expansion member, such that the expansion member expands as soon as the sensor detects that the underside of the pawn comes to lie against the impact surface. For this purpose, possibly. electronics are present.

Indien gewenst kan de inrichting voorts een pionomgooier omvatten. Hierdoor worden bij het oppakken van de pionnen van het 20 wegoppervlak de pionnen eerst omgelegd zodat de piongrijper eenvoudiger de onderzijde van de pion kan benaderen. De pionomgooier kan hierbij op vele manieren zijn .uitgevoerd zolang als maar in het beoogde effect wordt voorzien.If desired, the device may further comprise a pawn jumper. As a result, when picking up the pawns from the road surface, the pawns are first diverted so that the pawn gripper can more easily approach the underside of the pawn. The pawn canister can be implemented in many ways as long as the intended effect is provided.

Ook kan de inrichting een orgaan voor het rechtop zetten van 25 een liggende pion omvatten. Een dergelijk orgaan zorgt ervoor dat, de liggende pion in een rechtop staande positie wordt gebracht.The device may also comprise a means for raising a horizontal pawn. Such a member ensures that the horizontal pawn is brought into an upright position.

Voorts kan de inrichting zijn voorzien van een pionrichter die de pionnen op geschikte wijze positioneert zodat de piongrijper eenvoudiger in de pion kan binnengaan. Zo zal een pion tijdens het 30 oppakken bij voorkeur met de bovenzijde ervan in de bewegingsrichting van de inrichting zijn gepositioneerd.Furthermore, the device may be provided with a pawn adjuster which positions the pawns in a suitable manner so that the pawn gripper can enter the pawn more easily. For example, during picking up a pawn will preferably be positioned with its top side in the direction of movement of the device.

In een ander aspect heeft de onderhavige uitvinding betrekking op een piongrijper omschreven als onderdeel van de inrichting volgens de uitvinding.In another aspect, the present invention relates to a pawn gripper described as part of the device according to the invention.

35 Bij voorkeur is de piongrijper voorzien van een expansieorgaan.The pawn gripper is preferably provided with an expansion member.

In een verder aspect heeft de onderhavige uitvinding betrekking op een werkwijze voor het oppakken van een pion, in het bijzonder op een weg, onder gebruikmaking van de inrichting volgens de uitvinding, de werkwijze omvattende: 1025330In a further aspect, the present invention relates to a method for picking up a pawn, in particular on a road, using the device according to the invention, the method comprising: 1025330

- 4 - I- 4 - I

- het eventueel omgooien van een op een wegoppervlak aanwezige I- possibly overthrowing an I present on a road surface

pion; Ipawn; I

- het eventueel richten van de pion; I- possibly aiming the pawn; I

- het vastpakken van de pion door het ten minste gedeeltelijk I- grasping the pawn by the at least partially I

5 in de pion inkrengen van een piongrijper; IInserting a pawn grab into the pawn; I

- het optillen van de pion van het wegoppervlak; en I- lifting the pawn off the road surface; and I

- het transporteren van de pion naar een reservoir. I- transporting the pawn to a reservoir. I

Het zal snel duidelijk zijn voor de deskundige in de techniek IIt will be readily apparent to those skilled in the art I

dat het optionele omgooien en richten van de pion ook in een Ithat the optional turning over and aiming of the pawn also into an I

10 omgekeerde volgorde kan worden uitgevoerd. I10 reverse order can be performed. I

Hierna zal de uitvinding worden toegelicht aan de hand van een IThe invention will be explained below with reference to an I

niet-beperkende tekening. Hierbij toont: Inon-limiting drawing. Hereby shows: I

Figuur 1 een schematisch bovenaanzicht van de inrichting IFigure 1 shows a schematic top view of the device I

volgens de uitvinding in gebruik tijdens het oppakken van pionnen; Iaccording to the invention in use during picking up pawns; I

3.5 Figuur 2 een schematisch bovenaanzicht van de inrichting I3.5 Figure 2 shows a schematic top view of the device I

volgens de uitvinding in gebruik tijdens het plaatsen van pionnen; Iaccording to the invention in use during the placement of pawns; I

Figuur 3 een schematisch perspectivisch aanzicht van de IFigure 3 is a schematic perspective view of the I

piongrijper met expansieorgaan; Ipawn gripper with expansion member; I

Figuur 4 een schematisch perspectivisch aanzicht van de IFigure 4 is a schematic perspective view of the I

20 piongrijper volgens Fig. 3 met expansieorgaan in geëxpandeerde IPawn gripper according to FIG. 3 with expansion element in expanded I

toestand; en Istatus; and I

Figuren 5a-c schematische partiële aanzichten van de werking IFigures 5a-c schematic partial views of the operation I

van de pionomgooier, de pion rechtop zetter en pionrichter volgens de Iof the pawn thrower, the pawn upright setter and pioneer according to the I

uitvinding. Iinvention. I

25 Identieke verwijzingscijfers verwijzen naar vergelijkbare I25 Identical reference numbers refer to comparable I

onderdelen. Icomponents. I

Figuur 3. toont een schematisch bovenaanzicht van de inrichting IFigure 3 shows a schematic top view of the device I

1 volgens de uitvinding in gebruik tijdens het oppakken van in I1 according to the invention in use during picking up in I

hoofdzaak holle en kegelvormige pionnen 2. Iessentially hollow and conical pawns 2. I

30 De verrijdbare inrichting 1 (waarvan de rijrichting met een IThe mobile device 1 (of which the direction of travel with an I

pijl in Fig. 1 is aangegeven), doorgaans in de vorm van een Iarrow in FIG. 1), usually in the form of an I

vrachtwagen, omvat een reservoir 3 zoals een magazijn of dergelijke Itruck, comprises a reservoir 3 such as a warehouse or the like I

voor opslag van een reeks pionnen 2. In de getoonde uitvoeringsvorm Ifor storing a series of pawns 2. In the embodiment shown I

zijn de pionnen in liggende toestand en in drie parallelle rijen Iare the pawns in the horizontal position and in three parallel rows I

35 opgeslagen. I35 saved. I

Voorts omvat de inrichting 1 aan beide zijden van de IThe device further comprises 1 on both sides of the I

vrachtwagen een hefarm 4 voor het (vanuit de inrichting 1 gezien) van Itruck a lifting arm 4 for (from the device 1) I

en naar een wegoppervlak 5 verplaatsen van pionnen 2. Hierbij is de Iand moving pawns 2 to a road surface 5. Here, the I

hefarm 4 voorzien van een piongrijper 6 (die nader in Fig. 3 en 4 zal Ilifting arm 4 provided with a pawn gripper 6 (which will be explained in more detail in Figs. 3 and 4)

1025330 - 5 - worden toegelicht) die voorzien is van een expansieorgaan 7. De piongrijper 6 van de hefarm 4 kan de pionnen 2 via de binnenzijde van de pion 2 vastpakken. Voorts is in Figuur 1 getoond dat de piongrijper 6 een stootvlak 9 omvat waartegen de onderzijde 10 van de 5 pion 2 kan rusten.1025330 - 5 - which is provided with an expansion member 7. The pawn gripper 6 of the lifting arm 4 can grasp the pawns 2 via the inside of the pawn 2. Furthermore, it is shown in Figure 1 that the pawn gripper 6 comprises an impact surface 9 against which the underside 10 of the pawn 2 can rest.

Verder omvat de inrichting 1 een transportorgaan 8 zoals een transportband voor transport van pionnen 2 tussen het reservoir 3 en de hefarm 4. De deskundige in de techniek zal hierbij snel begrijpen dat de hefarm 4 hierbij ook zodanig kan zijn uitgevoerd dat deze 10 tevens het transportorgaan 8 vormt. Overigens omvat het transportorgaan 8 in de getoonde uitvoeringsvorm een eerste deel 8a dat voor transport van pionnen 2 loodrecht op de rijrichting van de inrichting 1 zorgt en een tweede deel 8b dat voor transport in (of tegengesteld aan) de rijrichting van de inrichting 1 zorgt.Furthermore, the device 1 comprises a conveyor 8 such as a conveyor for conveying pawns 2 between the reservoir 3 and the lifting arm 4. The person skilled in the art will quickly understand that the lifting arm 4 can also be designed such that it also serves as the conveyor. 8 forms. Incidentally, in the embodiment shown, the transport member 8 comprises a first part 8a which ensures transport of pawns 2 perpendicular to the direction of travel of the device 1 and a second part 8b which provides transport in (or opposite to) the direction of travel of the device 1.

15 Verder omvat de in Fig. 1 getoonde inrichting nog twee uitstekende staafvormige organen 11 (zie ook Fign. 5a-c) die tijdens het oppakken van pionnen 2 zoals getoond in Fig. 1 de functie van pionomgooier 11 vervullen. De deskundige in de techniek zal snel begrijpen dat de pionomgooier 11 op vele andere wijzen kan zijn 20 uitgevoerd.Furthermore, the device shown in FIG. 1 shows two more protruding rod-shaped members 11 (see also Figs. 5a-c) which during picking up of pawns 2 as shown in Figs. 1 fulfill the function of pawnbroker 11. The person skilled in the art will soon understand that the pawn jumper 11 can be designed in many other ways.

In gebruik van de inrichting 1 wordt deze in de richting van de pijl in Fig. 1 voortbewogen. Hierbij worden rechtop staande pionnen 2 op het wegoppervlak 5 met behulp van de pionomgooier 11 omgegooid, zodat de bovenzijde 12 van de pion 2 in de bewegingsrichting van de 25 inrichting 1 komt te liggen. Wanneer de inrichting 1 nu verder wordt bewogen kan de piongrijper 6 de pion 2 via de binnenzijde ervan vastpakken doordat de piongrijper 6 bijvoorbeeld een expansieorgaan 7 (zie Fign. 3 en 4) omvat dat in gebruik kan expanderen en zo de pion 2 kan vastklemmen. Dit expanderen van het expansieorgaan 7 kan 30 bijvoorbeeld worden geïnitieerd doordat de onderzijde van de pion 2 tegen het stootvlak 9 komt dat eventueel van een sensor (13, zie Fig. 3) is voorzien die (bijv. met behulp van elektronica) kan samenwerken met het expansieorgaan 7. Vervolgens wordt de pion 2 van het wegoppervlak 5 opgetild en naar het transportorgaan 8 overgebracht 35 dat de pionnen 2 met behulp van de eerste en tweede delen 8a, 8b in het opslagreservoir 3 plaatst.In use of the device 1, it is operated in the direction of the arrow in FIG. 1 moved forward. In this case, upright pawns 2 are flipped over on the road surface 5 with the aid of the pawn jumper 11, so that the upper side 12 of the pawn 2 comes to lie in the direction of movement of the device 1. When the device 1 is now moved further, the pawn gripper 6 can grasp the pawn 2 via its inside because the pawn gripper 6 comprises, for example, an expansion member 7 (see Figs. 3 and 4) which can expand in use and thus clamp the pawn 2. This expansion of the expansion member 7 can be initiated, for example, in that the underside of the pawn 2 comes against the abutment surface 9 which may be provided with a sensor (13, see Fig. 3) which (e.g. with the aid of electronics) can cooperate with the expansion member 7. The pawn 2 is then lifted from the road surface 5 and transferred to the transport member 8 which places the pawns 2 in the storage reservoir 3 by means of the first and second parts 8a, 8b.

Aangezien de inrichting 1 in de getoonde uitvoeringsvorm aan beide zijden is voorzien van hefarmen 4 met piongrijpers 6 kan het 1025330 'Since the device 1 in the embodiment shown is provided on both sides with lifting arms 4 with pawn grippers 6, it can 1025330 '

- 6 - I- 6 - I

inbrengen van de pionnen 2 via beide langszijden van de inrichting 1 Iinserting the pawns 2 via both longitudinal sides of the device 1 I

plaatsvinden. Itake place. I

Figuur 2 toont een schematisch bovenaanzicht van de inrichting IFigure 2 shows a schematic top view of the device I

1 volgens de uitvinding in gebruik tijdens het plaatsen van de I1 according to the invention in use during the placement of the I

5 pionnen 2. I5 pawns 2. I

In dit geval worden de pionnen 2 eerst uit het reservoir 3 IIn this case, the pawns 2 are first removed from the reservoir 3

gehaald en al dan niet met behulp van de hefarm 4 met piongrijper 6 Iand with or without the help of the lifting arm 4 with pawn gripper 6 I

op het wegoppervlak 5 geplaatst. Indien gewenst kunnen hiervoor ook Iplaced on the road surface 5. If desired, I

andere middelen dan de hefarm met piongrijper worden gebruikt. Imeans other than the lifting arm with pawn gripper are used. I

10 Bijvoorbeeld kan men de pionnen 2 met behulp van een IFor example, one can use the pawns 2 with the help of an I

geleidingsinrichting 17 op het wegoppervlak 5 laten glijden. Islide guide device 17 onto road surface 5. I

Figuur 3 toont een schematisch perspectivisch aanzicht van de IFigure 3 shows a schematic perspective view of the I

piongrijper € met expansieorgaan 7. In Fig. 3 is verder het stootvlak Ipawn gripper € with expansion member 7. In Fig. 3 is furthermore the abutment surface I

9 (waartegen de onderzijde 10 van de pion 2 kan rusten) met daarop I9 (against which the underside 10 of the pawn 2 can rest) with on it I

15 aangebrachte sensor 13 getoond. De sensor 13 kan waarnemen dat de I15 sensor 13 applied. The sensor 13 can detect that the I

piongrijper 6 ten minste gedeeltelijk in de pion 2 is gepositioneerd. Ipawn gripper 6 is positioned at least partially in pawn 2. I

Er kunnen uiteraard ook op andere plaatsen sensoren 13 zijn IThere may of course also be sensors 13 at other locations. I

geplaatst. Iplaced. I

Het expansieorgaan 7 omvat een of meer wanden 14 die na IThe expansion member 7 comprises one or more walls 14 which after I

20 expansie (zie Fig. 4) tegen de binnenwand van de pion 2 kunnen IExpansion (see Fig. 4) against the inner wall of the pawn 2 can I

drukken. Ito press. I

Figuur 4 toont een schematisch perspectivisch aanzicht van de IFigure 4 shows a schematic perspective view of the I

piongrijper 6 volgens Fig. 3 met het expansieorgaan 7 in Ipawn gripper 6 according to FIG. 3 with the expansion member 7 in I

geëxpandeerde toestand. Iexpanded state. I

25 Ten slotte tonen Figuren 5a-c schematische perspectivische IFinally, Figures 5a-c show schematic perspective I

aanzichten van de werking van de pionomgooier/ de pion rechtop zetter Iviews of the operation of the pawn yolk / pawn erector I

en de pionrichter volgens de uitvinding. Iand the pioneer according to the invention. I

In Fig. 5a wordt getoond hoe een rechtop staande pion 2 met IIn FIG. 5a shows how an upright pawn 2 with I

behulp van de staafvormige pionomgooier 11 (zie ook Fig. 1) kan Iwith the aid of the rod-shaped pawn yolk 11 (see also Fig. 1) I

30 worden omgeklapt. I30 are folded. I

In Fig. 5b wordt met dezelfde pionomgooier 11 als gebruikt in IIn FIG. 5b is used with the same pawn jumper 11 as in I

Fig. 5 de lengteas van de pion 2 parallel aan de bewegingsrichting IFIG. 5 the longitudinal axis of the pawn 2 parallel to the direction of movement I

van de inrichting 1 gelegd. De pionomgooier 11 is hiertoe voorzien Iof the device 1. Pawn jumper 11 is provided for this purpose I

van een eveneens staafvormige pionrichter 16 die in hoofdzaak Iof a also bar-shaped pawn adjuster 16 which is substantially I

35 loodrecht ten opzichte van de pionomgooier 11 is geplaatst en daarmee I35 is placed perpendicular to the pawn yolk 11 and with that I

verbonden is. Iconnected. I

Fig. 5c toont dezelfde staafvormige organen als in Fign. 5a en IFIG. 5c shows the same rod-shaped members as in Figs. 5a and I

5b, en eveneens een uitgeklapt staafvormig uitstekend orgaan 15 voor I5b, and also a folded-out rod-shaped projecting member 15 for I

het rechtop zetten van een liggende pion 2. Dit orgaan 15 kan evt. Iputting a horizontal pawn 2 upright. I

| 1025330_ I| 1025330_I

- 7 - bij de werkwijze als getoond in Fig. 2 worden gebruikt indien de pionnen 2 hierbij in liggende positie op het wegoppervlak 5 worden gelegd (dergelijke organen dienen dan op een positie van de inrichting 1 te zijn gepositioneerd die achter het punt van op het 5 wegoppervlak 5 plaatsen van de pionnen 2 ligt).In the method as shown in FIG. 2 are used if the pawns 2 are placed in the lying position on the road surface 5 (such members must then be positioned at a position of the device 1 that lies behind the point of placing the pawns 2 on the road surface 5).

In de in Fig. 5c getoonde uitvoeringsvorm werkt het orgaan 15 samen met de pionomgooier 11 waardoor een pion 2 die verkeerd als om ("contra") ligt kan worden omgedraaid.In the embodiment shown in FIG. In the embodiment shown in Fig. 5c, the member 15 cooperates with the pawn thrower 11, so that a pawn 2 which is in the wrong position ("counter") can be turned over.

De deskundige in de techniek zal snel begrijpen dat de 10 uitvinding op vele wijzen kan worden gevarieerd zonder van het kader volgens de onderhavige uitvinding weg te gaan.Those skilled in the art will quickly understand that the invention can be varied in many ways without departing from the scope of the present invention.

15 102533015 1025330

Claims (10)

1. Inrichting (1) voor het oppakken van een pion (2), welke I pion (2) in het bijzonder op een weg geplaatst is, de inrichting (1) I omvattende: I - een reservoir (3) voor opslag van een of meer pionnen (2); I 5. een hefarm (4) voor het van een wegoppervlak (5) wegnemen van I een pion (2), waarbij de hefarm (4) is voorzien van een piongrijper I (6); I - een transportorgaan (8) voor transport van een pion (2) I tussen het reservoir (3) en de hefarm (4); I 10 waarbij de piongrijper (6) van de hefarm (4) de pion (2) via de I binnenzijde van de pion (2) kan vastpakken, waarbij dé piongrijper I (6) een expansieorgaan (7) omvat dat in gebruik tegen de binnenwand I van de pion (2) kan expanderen. IDevice (1) for picking up a pawn (2), which pawn (2) is in particular placed on a road, the device (1) comprising: I - a reservoir (3) for storing a pawn or more pawns (2); 5. a lifting arm (4) for removing a pawn (2) from a road surface (5), the lifting arm (4) being provided with a pawn gripper I (6); - a transport member (8) for transporting a pawn (2) between the reservoir (3) and the lifting arm (4); Wherein the pawn gripper (6) of the lifting arm (4) can grasp the pawn (2) via the inside of the pawn (2), wherein the pawn gripper I (6) comprises an expansion member (7) which in use is against the inner wall I of the pawn (2) can expand. I 2. Inrichting (1) volgens conclusie 1, waarbij het I 15 expansieorgaan (7) een of meer wanden (14) omvat die tegen de I binnenwand van de pion (2) kunnen drukken. I2. Device (1) according to claim 1, wherein the expansion member (7) comprises one or more walls (14) that can press against the inner wall of the pawn (2). I 3. Inrichting (1) volgens een der voorgaande conclusies., I waarbij de piongrijper (6) is voorzien van een stootvlak (9) I waartegen de onderzijde van de pion (2) kan rusten. IDevice (1) as claimed in any of the foregoing claims, wherein the pawn gripper (6) is provided with an impact surface (9) against which the underside of the pawn (2) can rest. I 4. Inrichting (1) volgens een der voorgaande conclusies, I waarbij de piongrijper (6) voorzien is van een sensor (13) die kan I waarnemen dat de.piongrijper (6) ten minste gedeeltelijk in de pion I (2) is gepositioneerd. IDevice (1) as claimed in any of the foregoing claims, wherein the pawn gripper (6) is provided with a sensor (13) which can detect that the pin gripper (6) is positioned at least partially in the pawn I (2) . I 5. Inrichting (1) volgens conclusie 4, waarbij het stootvlak I 25 (9) een sensor (13) omvat. I5. Device (1) according to claim 4, wherein the abutment surface (9) comprises a sensor (13). I 6. Inrichting (.1) volgens een der voorgaande conclusies, I waarbij de inrichting (1) voorts een pionomgooier (11) omvat. IDevice (.1) according to one of the preceding claims, wherein the device (1) further comprises a pawn jumper (11). I 7. Inrichting (1) volgens een der voorgaande conclusies, I waarbij de inrichting (1) een orgaan (15) voor het rechtop zetten van I 30 een liggende pion (2) omvat. I7. Device (1) as claimed in any of the foregoing claims, wherein the device (1) comprises a means (15) for uprighting a horizontal pawn (2). I 8. Inrichting (1) volgens een der voorgaande conclusies, I waarbij de inrichting (1) is voorzien van een pionrichter (16). IDevice (1) according to one of the preceding claims, wherein the device (1) is provided with a pioneer (16). I 8 I CONCLUSIES I8 I CONCLUSIONS I 9. Piongrijper (6) omschreven als onderdeel van de inrichting I (1) volgens een der voorgaande conclusies 1-8, voorzien van een I 35 expansieorgaan (7). I9. Pawn gripper (6) described as part of the device I (1) according to one of the preceding claims 1-8, provided with an expansion member (7). I 10. Werkwijze voor het oppakken van een pion (2), die in het I bijzonder op een weg geplaatst is, onder gebruikmaking van de I 1025330- inrichting (1) volgens een der voorgaande conclusies 1-8, de werkwijze omvattende: - het eventueel omgooien van een op een wegoppervlak (5) aanwezige pion (2); 5. het eventueel richten van de pion (2); - het vastpakken van de pion (2) door het ten minste gedeeltelijk in de pion (2) inbrengen van een piongrijper (6); - het optillen van de pion (2) van het wegoppervlak (5); en - het transporteren van de pion (2) naar een reservoir (3); 10 waarbij de piongrijper (2) een expansieorgaan (7) omvat dat bij het vastpakken van de pion (2) tegen de binnenwand van de pion (2) expandeert. 15 ' 1(025330-A method for picking up a pawn (2), which is particularly placed on a road, using the I 1025330 device (1) according to any one of the preceding claims 1-8, the method comprising: optionally knocking over a pawn (2) present on a road surface (5); 5. possibly aiming the pawn (2); - grasping the pawn (2) by inserting a pawn gripper (6) at least partially into the pawn (2); - lifting the pawn (2) from the road surface (5); and - transporting the pawn (2) to a reservoir (3); 10 wherein the pawn gripper (2) comprises an expansion member (7) which expands against the inner wall of the pawn (2) when gripping the pawn (2). 15 '1 (025330-)
NL1025330A 2004-01-27 2004-01-27 Device and method for picking up a pawn. NL1025330C2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1025330A NL1025330C2 (en) 2004-01-27 2004-01-27 Device and method for picking up a pawn.
PCT/NL2005/000058 WO2005071167A1 (en) 2004-01-27 2005-01-26 Device and method for picking up a pylon

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1025330 2004-01-27
NL1025330A NL1025330C2 (en) 2004-01-27 2004-01-27 Device and method for picking up a pawn.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL1025330C2 true NL1025330C2 (en) 2005-08-01

Family

ID=34806209

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL1025330A NL1025330C2 (en) 2004-01-27 2004-01-27 Device and method for picking up a pawn.

Country Status (2)

Country Link
NL (1) NL1025330C2 (en)
WO (1) WO2005071167A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103469740A (en) * 2013-09-06 2013-12-25 北京申江风冷发动机有限责任公司 Full automatic traffic cone discharging, collecting and storing special vehicle
CN104372750A (en) * 2014-11-24 2015-02-25 河南高远公路养护设备股份有限公司 Road cone put-away and release device of automatic traffic cone put-away and release trolley

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2346126B1 (en) 2009-03-06 2011-06-22 Autopistas Concesionaria Española S.A. SYSTEM TO MANIPULATE CONES ON A VIA.
WO2013172713A1 (en) 2012-05-16 2013-11-21 Omega Infra B.V. A road control member placing and retrieving system, vehicle, and road control member retrieving and placing methods
CN105625208B (en) * 2015-12-25 2017-11-10 山东省交通科学研究院 Highway road cone is laid and recovery upset warehousing system

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0463447A1 (en) * 1990-06-26 1992-01-02 Alfred Dipl.-Ing. Ehrismann Vehicle with means for collecting marker cones from a carriageway
EP0501106A1 (en) * 1991-01-17 1992-09-02 SHINMEI INDUSTRY CO., Ltd. Apparatus for installing and withdrawing road sign
US5525021A (en) * 1993-09-07 1996-06-11 Baltic Ingenierie Device for the placement and if desired the collection of traffic cones
US6056498A (en) * 1998-09-09 2000-05-02 The Regents Of The University Of California Apparatus for retrieving conical roadway warning markers
FR2832435A1 (en) * 2001-11-22 2003-05-23 Autoroutes Du Sud De La France Device for picking up road signaling cones, which is for use with a collection van, comprises a rod that is swung between horizontal and vertical positions, thus lifting a cone onto a horizontal collection surface

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5047107A (en) * 1989-06-27 1991-09-10 Minnesota Mining And Manufacturing Company Method and apparatus for applying a reflective sleeve to a traffic cone

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0463447A1 (en) * 1990-06-26 1992-01-02 Alfred Dipl.-Ing. Ehrismann Vehicle with means for collecting marker cones from a carriageway
EP0501106A1 (en) * 1991-01-17 1992-09-02 SHINMEI INDUSTRY CO., Ltd. Apparatus for installing and withdrawing road sign
US5525021A (en) * 1993-09-07 1996-06-11 Baltic Ingenierie Device for the placement and if desired the collection of traffic cones
US6056498A (en) * 1998-09-09 2000-05-02 The Regents Of The University Of California Apparatus for retrieving conical roadway warning markers
FR2832435A1 (en) * 2001-11-22 2003-05-23 Autoroutes Du Sud De La France Device for picking up road signaling cones, which is for use with a collection van, comprises a rod that is swung between horizontal and vertical positions, thus lifting a cone onto a horizontal collection surface

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103469740A (en) * 2013-09-06 2013-12-25 北京申江风冷发动机有限责任公司 Full automatic traffic cone discharging, collecting and storing special vehicle
CN103469740B (en) * 2013-09-06 2015-09-23 北京申江风冷发动机有限责任公司 The full-automatic folding and unfolding of cone stores special-purpose vehicle
CN104372750A (en) * 2014-11-24 2015-02-25 河南高远公路养护设备股份有限公司 Road cone put-away and release device of automatic traffic cone put-away and release trolley

Also Published As

Publication number Publication date
WO2005071167A1 (en) 2005-08-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20200172332A1 (en) System for storing and transporting objects stored in racks of a warehouse
US9604797B2 (en) Apparatus and process for unloading load items from a loading space
EP1112411B1 (en) Apparatus for retrieving conical roadway warning markers
NL1025330C2 (en) Device and method for picking up a pawn.
ES2346126B1 (en) SYSTEM TO MANIPULATE CONES ON A VIA.
EP2653410B2 (en) Feeder device
JPH09510172A (en) Mechanized unloading method and device
US20020020607A1 (en) Device and method for handling objects, in particular items of luggage
US3739924A (en) Apparatus for bundling, transporting, and feeding sheets
JP6701805B2 (en) Aligning and transporting device
US3848906A (en) Disposable tongs
NL9200001A (en) DEVICE FOR GRIPPING AND MOVING OBJECTS.
NL1011978C2 (en) Device for transporting general cargo.
FR2618133A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR SHARING A MOBILE BATTERY OF FLEXIBLE OBJECTS IN PARTIAL BATTERIES OF A NUMBER OF OBJECTS
NL2018907B1 (en) Device for automatically de-stacking a pallet on which at least two stacks of blanks are arranged
EP1000200B1 (en) Device for collecting waste such as animal dejection
EP3762189A1 (en) Robot system for testing a loading space of a loading aid in a storage and order-picking system and operating method therefor
US20110268547A1 (en) Robot gripper and manipulating robot
NL1022628C1 (en) Method and device for layerwise removal of objects from a carrier.
ES2886955T3 (en) Sausage transport device
FI75121C (en) Procedure for loading replacement flasks.
NL1024471C1 (en) Vehicle is for manually activated transport of fish boxes which have projecting parts on two opposite sides and incorporates frame on which at least three wheels are located
BE1015584A3 (en) Load handling device for automatic forklift truck, comprises forks which can be positioned individually using sensor device for detecting spaces for forks in pallets
NL194088C (en) Device for transporting plate-shaped objects.
NL1033135C2 (en) Paint bucket cleaner has a conveyor that supplies bucket one at a time and gripped by grippers and tilting it over the upper end of the lifting column for it to be placed on a positioning device

Legal Events

Date Code Title Description
PD2B A search report has been drawn up
VD1 Lapsed due to non-payment of the annual fee

Effective date: 20090801