NL1033135C2

NL1033135C2 - Paint bucket cleaner has a conveyor that supplies bucket one at a time and gripped by grippers and tilting it over the upper end of the lifting column for it to be placed on a positioning device

Info

Publication number: NL1033135C2
Application number: NL1033135A
Authority: NL
Inventors: Herbert Laurentius Mari Sonder
Original assignee: Machf Sonder B V
Priority date: 2005-12-23
Filing date: 2006-12-25
Publication date: 2008-05-09
Also published as: NL1033135A1

Abstract

An upright bucket (2) is supplied by an endless conveyor (7) one at a time. A gripper (9) grips and tilts the bucket over the upper end (10) of the lifting column (8) and places it on a positioning device. The gripper scrapes and moves the bucket upward to the platform (13) moving it to a second gripper (15) for it to be placed on a second positioning device (16). The bucket is flushed and tilted by the second gripper over the upper end (19) of the second lifting column (14). It is then placed on a carrying device (18) such that a stack (20) of cleaned and upright buckets is formed.

Description

INRICHTING VOOR HET REINIGEN VAN VERFEMMERSDEVICE FOR CLEANING PAINTERS

De uitvinding heeft betrekking op het reinigen van verfemmers. In het bijzonder richt de uitvinding zich op het reinigen van grote verfemmers voor professioneel en industrieel gebruik, met een inhoud in de orde van 5 grootte van 100 - 500 liter.The invention relates to the cleaning of paint buckets. In particular, the invention focuses on cleaning large paint buckets for professional and industrial use, with a capacity in the order of magnitude of 100 - 500 liters.

Volgens de stand der techniek worden dergelijke emmers met de hand door een of meer personeelsleden gehanteerd om ze in een reinigingsinrichting te plaatsen, waar ze door een schraapinrichting zo veel mogelijk 10 worden leeggeschraapt en aldus worden ontdaan van aan het binnenvlak van de emmers aanwezige verfresten, en vervolgens op een spoelstation worden gepositioneerd, waar ze door middel van één of meer spuitkoppen met kracht worden schoongespoeld.According to the state of the art, such buckets are manually handled by one or more members of staff to place them in a cleaning device, where they are scraped as much as possible by a scraping device and thus stripped of paint residues present on the inner surface of the buckets, and then be positioned at a rinsing station, where they are vigorously rinsed by means of one or more nozzles.

15 De emmers zijn relatief groot en hebben een gewicht in de orde van 10 kg. De verfresten kunnen onder omstandigheden een gewicht van enkele tientallen kilogrammen hebben, waardoor het voor de reinigingsbewerkingen noodzakelijke optillen en omkeren 20 van de emmers zwaar werk is, dat dan ook gewoonlijk door twee personeelsleden gezamenlijk wordt uitgevoerd.The buckets are relatively large and have a weight of the order of 10 kg. The paint residues can under certain circumstances have a weight of a few tens of kilograms, as a result of which the lifting and turning over of the buckets necessary for the cleaning operations is a heavy work, which is therefore usually carried out jointly by two staff members.

Een dergelijke wijze van het behandelen van de verfemmers is onpraktisch, in sommige landen in strijd met officiële regelgeving met betrekking tot 25 arbeidsomstandigheden en kan gemakkelijk aanleiding geven tot storingen in apparatuur en ongelukken.Such a method of treating the paint buckets is impractical, in some countries contrary to official regulations regarding working conditions and can easily give rise to equipment failures and accidents.

Het is een doel van de uitvinding, de beschreven ongemakken en beperkingen van de stand der techniek op te heffen. In verband daarmee verschaft de 1033135 2 uitvinding een inrichting voor het automatisch reinigen van gebruikte en geledigde verfemmers, elk omvattende een bodem, een romp met een mondopening, en een zich rond die mondopening uitstrekkende omgezette mondrand, welke 5 inrichting omvat: optionele aanvoermiddelen voor het telkens successievelijk aanvoeren van een rechtopstaande emmer; een met een eerste zijde aan de optionele aanvoermiddelen aansluitende eerste hefkolom, waarlangs 10 een eerste grijper aan beide zijden op en neer verplaatsbaar en over het bovenste einde van de eerste hefkolom van de ene naar de andere zijde en in omgekeerde richting zwenkbaar is; aan de tweede zijde van de eerste hefkolom 15 aansluitende eerste positioneringsmiddelen voor het in omgekeerde stand tijdelijk dragen en met enige kracht in positie houden van telkens een emmer; onder de eerste positioneringsmiddelen aanwezige schraapmiddelen voor het door een 20 schraapbewerking verwijderen van althans een deel van aan het binnenvlak van de emmer aanwezige verfresten; aan de eerste positioneringsmiddelen aansluitende transportmiddelen; een met een eerste zijde aan de 25 transportmiddelen aansluitende tweede hefkolom, waarlangs een tweede grijper aan beide zijden op en neer verplaatsbaar en over het bovenste einde van de tweede hefkolom van de ene naar de andere zijde en in omgekeerde richting zwenkbaar is; 30 aan de eerste zijde van de tweede hefkolom aanwezige tweede positioneringsmiddelen voor het in omgekeerde stand dragen en met enige kracht in positie houden van telkens een emmer; onder de tweede positioneringsmiddelen 35 aanwezige spoelmiddelen voor het door een spoelbewerking verwijderen van de laatste aan het binnenvlak van de emmer aanwezige verfresten; en aan de tweede zijde van de tweede hefkolom 3 aansluitende draagmiddelen voor het dragen van een of een aantal genest op elkaar gestapelde rechtopstaande emmers; waarbij de besturing zodanig plaatsvindt, dat telkens successievelijk een door de aanvoermiddelen in 5 rechtopstaande stand aangevoerde emmer door de eerste grijper wordt aangegrepen, aan de eerste zijde van de eerste hefkolom omhoog wordt verplaatst, over het bovenste einde van de eerste hefkolom heen wordt gekanteld, aan de tweede zijde van de eerste hefkolom 10 omlaag wordt verplaatst, op de eerste positioneringsmiddelen wordt geplaatst, door de schraapmiddelen aan een schraapbewerking wordt onderworpen, door de eerste grijper omhoog wordt verplaatst tot een gekozen hoogte, wordt aangegrepen door 15 de transportmiddelen, door die transportmiddelen naar de tweede grijper wordt verplaatst, door die tweede grijper wordt aangegrepen en omlaag wordt verplaatst en op de tweede positioneringsmiddelen wordt geplaatst, door de spoelmiddelen aan een spoelbewerking wordt onderworpen, 20 door de tweede grijper langs de eerste zijde van de tweede hefkolom omhoog wordt verplaatst, over het bovenste einde van de tweede hefkolom heen wordt gekanteld, aan de tweede zijde van de tweede hefkolom omlaag wordt verplaatst, en op de draagmiddelen of in 25 geneste relatie op een eerder op die draagmiddelen geplaatste emmer wordt geplaatst, zodanig dat een stapel gereinigde, rechtopstaande emmers in geneste relatie wordt gevormd.It is an object of the invention to eliminate the described inconveniences and limitations of the prior art. In connection with this, the invention provides a device for automatically cleaning used and emptied paint buckets, each comprising a bottom, a body with a mouth opening, and a flanged mouth rim extending around said mouth opening, which device comprises: optional feed means for successively supplying an upright bucket; a first lifting column connecting with a first side to the optional feed means, along which a first gripper can be moved up and down on both sides and can be swiveled over the upper end of the first lifting column from one side to the other and in the reverse direction; first positioning means connecting to the second side of the first lifting column 15 for temporarily carrying and in each case holding a bucket in the opposite position with some force; scraping means present under the first positioning means for removing at least a part of paint residues present on the inner surface of the bucket by means of a scraping operation; transport means connecting to the first positioning means; a second lifting column connecting with a first side to the conveying means, along which a second gripper can be moved up and down on both sides and can be swiveled over the upper end of the second lifting column from one side to the other and in the reverse direction; Second positioning means present on the first side of the second lifting column for carrying in each case a bucket in the inverted position and with some force; rinsing means present under the second positioning means 35 for removing the last paint residues present on the inner surface of the bucket by rinsing; and carrying means connecting to the second side of the second lifting column 3 for carrying one or more nested upright buckets stacked on top of each other; the control taking place in such a way that in each case a bucket supplied by the supply means in upright position is engaged by the first gripper, is displaced upwards on the first side of the first lifting column, is tilted over the upper end of the first lifting column, is moved downwards on the second side of the first lifting column 10, is placed on the first positioning means, is subjected to a scraping operation by the scraping means, is moved upwards by the first gripper to a chosen height, is engaged by the transport means, by that transporting means is moved to the second gripper, gripped by said second gripper and moved down and placed on the second positioning means, subjected to a flushing operation by the flushing means, raised by the second gripper along the first side of the second lifting column moved over the top is tilted at the end of the second lifting column, is moved downwards on the second side of the second lifting column, and is placed on the supporting means or in nested relationship on a bucket previously placed on said supporting means, such that a stack of cleaned, upright buckets is formed in a nested relationship.

Opgemerkt wordt, dat uit US-A-2002/0026953 een 30 inrichting voor het reinigen van houders bekend is, waarin gebruik wordt gemaakt van een oplosmiddel-reinigingseenheid met een oplosmiddel-reinigingskamer, alsmede een spoeleenheid met een aan de oplosmiddel-reinigingskamer aansluitende spoelkamer. De houders 35 worden gereinigd door het tegen de houders in de oplosmiddel-reinigingskamer spuiten van een althans ten dele in water oplosbaar oplosmiddel.It is noted that US-A-2002/0026953 discloses a device for cleaning containers in which use is made of a solvent-cleaning unit with a solvent-cleaning chamber, as well as a rinsing unit with a rinsing chamber connecting to the solvent-cleaning chamber . The containers 35 are cleaned by spraying an at least partially water-soluble solvent against the containers in the solvent cleaning chamber.

De uitvinding richt zich op het reinigen van 4 verfemmers, waartoe conform de leer van de uitvinding gebruik wordt gemaakt van schraapmiddelen voor het door een schraapbewerking verwijderen van althans een deel van aan het binnenvlak van de emmer aanwezige verfresten, 5 alsmede spoelmiddelen voor het, na de werking van de schraapmiddelen, door een spoelbewerking verwijderen van de laatste aan het binnenvlak van de emmer aanwezige verfresten. Verder maakt de uitvinding gebruik van twee hefkolommen met middelen voor het eerst in rechtopstaande 10 stand in de inrichting volgens de uitvinding invoeren van te reinigen verfemmers, het vervolgens over de eerste hefkolom heen verplaatsen van elke successieve verfemmer totdat hij een omgekeerde stand heeft bereikt, vervolgens in die omgekeerde stand afschrapen en daarna spoelen van 15 de verfemmers, en tenslotte het door middel van de tweede hefkolom in rechtopstaande stand terugplaatsen en in die stand op elkaar stapelen van gereinigde verfemmers.The invention focuses on cleaning 4 paint buckets, for which use is made, in accordance with the teachings of the invention, of scraping means for removing by means of a scraping operation at least a part of paint residues present on the inner surface of the bucket, as well as rinsing means for the operation of the scraping means, by rinsing, removing the last paint residues present on the inner surface of the bucket. Furthermore, the invention uses two lifting columns with means for the first time in upright position introducing paint buckets to be cleaned, subsequently moving each successive paint bucket over the first lifting column until it has reached an inverted position, then in that inverted position scrape off and then rinse the paint buckets, and finally place it back into upright position by means of the second lifting column and stack the cleaned paint buckets on top of each other in that position.

In een bepaalde uitvoering vertoont de inrichting de bijzonderheid, dat de aanvoermiddelen een 20 eindloze transporteur omvatten.In a particular embodiment the device has the special feature that the supply means comprise an endless conveyor.

Zeer eenvoudig en goedkoop te vervaardigen is een uitvoering, waarin de eerste grijper een vork met twee tanden omvat, welke tanden aan hun naar elkaar gerichte vlakken rechte, onderling evenwijdige sleuven 25 vertonen, zodanig dat de mondrand van een door de aanvoermiddelen aangevoerde emmer in die sleuven wordt geschoven en aldus door de eerste grijper wordt aangegrepen.Very simple and inexpensive to manufacture is an embodiment in which the first gripper comprises a fork with two teeth, which teeth have straight, mutually parallel slots 25 at their faces facing each other, such that the mouth edge of a bucket supplied by the feed means in that slots are slid and thus engaged by the first gripper.

Het zal duidelijk zijn, dat de dimensionering 30 van de sleuven en de onderlinge afstand tussen de tanden moet zijn gekozen in overeenstemming met de afmetingen van de mondranden van de te behandelen emmers.It will be clear that the dimensioning of the slots and the mutual distance between the teeth must be chosen in accordance with the dimensions of the mouth edges of the buckets to be treated.

Een zeer praktische uitvoering vertoont de bijzonderheid, dat de transportmiddelen de mondrand van 35 een emmer kunnen steunen en de mondrand door een schuivende verplaatsing uit de sleuven kunnen verwijderen. Deze variant kan de bijzonderheid vertonen, dat de transportmiddelen een tussen de eerste hefkolom en 5 de tweede hefkolom heen en weer verplaatsbaar plateau omvatten, dat van vasthoudmiddelen voor het vasthouden van de mondrand van telkens een emmer is voorzien.A very practical embodiment has the special feature that the transport means can support the mouth edge of a bucket and can remove the mouth edge from the slots by means of a sliding movement. This variant can have the special feature that the transporting means comprise a platform which can be moved back and forth between the first lifting column and the second lifting column, which platform is provided with holding means for holding the mouth edge of each bucket.

Deze laatste uitvoering kan zodanig zijn 5 belichaamd, dat de vasthoudmiddelen een aantal zich uit het vlak van het plateau uitstrekkende, veerbelaste lippen omvatten.This latter embodiment can be embodied such that the retaining means comprise a number of spring-loaded lips extending from the plane of the platform.

Volgens weer een ander aspect van de uitvinding vertoont de inrichting de bijzonderheid, dat de tweede 10 grijper twee naar elkaar toe en van elkaar af beweegbare klemkaken omvat, zodanig dat telkens een door de transportmiddelen aangevoerde emmer door de twee naar elkaar toe bewogen klemkaken aan zijn romp of zijn mondrand kan worden aangegrepen en ter plaatse van de 15 draagmiddelen door het uit elkaar bewegen van de klemkaken kan worden losgelaten.According to yet another aspect of the invention, the device has the special feature that the second gripper comprises two clamping jaws which are movable towards each other and away from each other, such that in each case a bucket supplied by the transporting means is connected by the two clamping jaws moved towards each other. the hull or its mouth edge can be engaged and can be released at the location of the supporting means by moving the clamping jaws apart.

Een belangrijk aspect van de uitvinding is hierin gelegen, dat de aandrijving van de eerste grijper en de aandrijving van de tweede grijper van het type is, 20 dat omvat een de betreffende grijper dragende wagen, die langs beide zijden en over het bovenste einde van de betreffende hefkolom geleid is, en door middel van ten minste één kabel, ketting, riem of tandriem door een motor met een vertragingskast wordt aangedreven. Met een 25 dergelijke aandrijving wordt een zeer goed beheersbare en rustige behandeling van de emmers verzekerd. Bij het gebruik van hydraulische cilinders is deze beheersbaarheid en de rust van de behandeling minder goed verzekerd.An important aspect of the invention resides in the fact that the drive of the first gripper and the drive of the second gripper is of the type comprising a carriage carrying the gripper in question, which carriage runs along both sides and over the upper end of the relevant lifting column and is driven by a motor with a gearbox by means of at least one cable, chain, belt or toothed belt. With such a drive a very manageable and quiet treatment of the buckets is ensured. When using hydraulic cylinders, this manageability and the rest of the treatment are less well insured.

30 Volgens een laatste maar niettemin belangrijk aspect van de uitvinding omvat de inrichting een centrale besturingseenheid voor het met onderling gekozen coördinatie en timing besturen van de aanvoermiddelen, de aandrijving van de eerste grijper, de schraapmiddelen, de 35 transportmiddelen, de spoelmiddelen, en de aandrijving van de tweede grijper.According to a final but nevertheless important aspect of the invention, the device comprises a central control unit for controlling the supply means, the drive of the first gripper, the scraper means, the transport means, the flushing means, and the drive with mutually chosen coordination and timing. from the second grab.

De uitvinding zal nu worden toegelicht aan de hand van bijgaande tekeningen van een willekeurig 6 uitvoeringsvoorbeeld, waartoe de uitvinding zich niet beperkt. In de tekeningen tonen: figuur 1 een perspectivisch aanzicht van een inrichting volgens de uitvinding; en 5 figuur 2 een schematisch zijaanzicht van de inrichting volgens de uitvinding.The invention will now be elucidated with reference to the accompanying drawings of an arbitrary exemplary embodiment, to which the invention is not limited. In the drawings: figure 1 shows a perspective view of a device according to the invention; and figure 2 shows a schematic side view of the device according to the invention.

De twee figuren tonen een inrichting 1 voor het automatisch reinigen van gebruikte en geledigde verfemmers 2, elk omvattende een bodem 3, een romp 4 met 10 een mondopening 5, en een zich rond die mondopening uitstrekkende omgezette mondrand 6. De inrichting 1 omvat: een eindloze aanvoertransporteur 7 voor het telkens successievelijk aanvoeren van een rechtopstaande 15 emmer 2; een met een eerste zijde aan de transporteur 7 aansluitende eerste hefkolom 8, waarlangs een eerste grijper 9 aan beide zijden op en neer verplaatsbaar en over het bovenste einde 10 van de eerste hefkolom 8 van 20 de ene naar de andere zijde en in omgekeerde richting zwenkbaar is; aan de tweede zijde van de hefkolom 8 aansluitende eerste positioneringsmiddelen 11 voor het in omgekeerde stand tijdelijk dragen en met enige kracht in 25 positie houden van telkens een emmer 2; onder de eerste positioneringsmiddelen 11 aanwezige schraapmiddelen 12 voor het door een schraapbewerking verwijderen van althans een deel van aan het binnenvlak van de emmer 2 aanwezige verfresten; 30 een aan de eerste positioneringsmiddelen 11 aansluitend transportplateau 13; een met een eerste zijde aan het transportplateau 13 aansluitende tweede hefkolom 14, waarlangs een tweede grijper 15 aan beide zijden op en 35 neer verplaatsbaar en over het bovenste einde (19)van de tweede hefkolom 14 van de ene naar de andere zijde en in omgekeerde richting zwenkbaar is; aan de eerste zijde van de tweede hefkolom 14 7 aanwezige tweede positioneringsmiddelen 16 voor het in omgekeerde stand dragen en met enige kracht in positie houden van telkens een emmer 2; onder de tweede positioneringsmiddelen 16 5 aanwezige spoelmiddelen 17 voor het door een spoelbewerking verwijderen van de laatste aan het binnenvlak van de emmer 2 aanwezige verfresten; en aan de tweede zijde van de tweede hefkolom aansluitende draagmiddelen 18 voor het dragen van een of 10 een aantal genest op elkaar gestapelde rechtopstaande emmers 2 / waarbij telkens successievelijk een door de aanvoertransporteur 7 in rechtopstaande stand aangevoerde emmer 2 door de eerste grijper 9 wordt aangegrepen, aan 15 de eerste zijde van de eerste hefkolom 8 omhoog wordt verplaatst, over het bovenste einde 10 van de eerste hefkolom 8 heen wordt gekanteld, aan de tweede zijde van de eerste hefkolom 8 omlaag wordt verplaatst, op de eerste positioneringsmiddelen 11 wordt geplaatst en daar 20 door klemmen 39, 40 wordt vastgehouden, door de schraapmiddelen 12 aan een schraapbewerking wordt onderworpen, door de eerste grijper 9 omhoog wordt verplaatst tot een gekozen hoogte, wordt aangegrepen door het transportplateau 13, door dat transportplateau 13 25 naar de tweede grijper 15 wordt verplaatst, door die tweede grijper 15 wordt aangegrepen en omlaag wordt verplaatst en op de tweede positioneringsmiddelen 16 wordt geplaatst en daar door klemmen 41, 42 wordt vastgehouden, door de spoelmiddelen 17 aan een 30 spoelbewerking wordt onderworpen, door de tweede grijper 15 langs de eerste zijde van de tweede hefkolom 14 omhoog wordt verplaatst, over het bovenste einde 19 van de tweede hefkolom 14 heen wordt gekanteld, aan de tweede zijde van de tweede hefkolom 14 omlaag wordt verplaatst, 35 en op de draagmiddelen 18 of in geneste relatie op een eerder op die draagmiddelen 18 geplaatste emmer 2 wordt geplaatst, zodanig dat een stapel 20 gereinigde, rechtopstaande emmers 2 in geneste relatie wordt gevormd.The two figures show a device 1 for automatically cleaning used and emptied paint buckets 2, each comprising a bottom 3, a body 4 with a mouth opening 5, and a flanged mouth edge 6 extending around said mouth opening. The device 1 comprises: a endless supply conveyor 7 for successively supplying an upright bucket 2; a first lifting column 8 connecting with a first side to the conveyor 7, along which a first gripper 9 can be moved up and down on both sides and pivotable over the upper end 10 of the first lifting column 8 from one side to the other and in the reverse direction is; first positioning means 11 connecting to the second side of the lifting column 8 for temporarily carrying and in each case holding a bucket 2 in the reverse position with some force; scraping means 12 present under the first positioning means 11 for removing at least a part of paint residues present on the inner surface of the bucket 2 by means of a scraping operation; A transport platform 13 connecting to the first positioning means 11; a second lifting column 14 connecting with a first side to the transport platform 13, along which a second gripper 15 can be moved up and down on both sides and over the upper end (19) of the second lifting column 14 from one side to the other and in reverse direction is pivotable; second positioning means 16 present on the first side of the second lifting column 14 7 for carrying in each case a bucket 2 in the inverted position and with some force in position; rinsing means 17 present under the second positioning means 16 for removing the last paint residues present on the inner surface of the bucket 2 by rinsing; and carrying means 18 connecting to the second side of the second lifting column for carrying one or a number of nested upright buckets 2 stacked on top of one another, wherein each time successively a bucket 2 supplied by the feed conveyor 7 in upright position is engaged by the first gripper 9 is moved upwards on the first side of the first lifting column 8, is tilted over the upper end 10 of the first lifting column 8, is moved downwards on the second side of the first lifting column 8, is placed on the first positioning means 11 and as 20 is held by clamps 39, 40, scraped by scraping means 12, is moved upwards by the first gripper 9 to a selected height, is engaged by the transport platform 13, by that transport platform 13 to the second gripper 15 is moved, is engaged by said second gripper 15 and is moved downwards and onto the twe The positioning means 16 is placed there and is held there by clamps 41, 42, is subjected to a flushing operation by the flushing means 17, is moved upwards by the second gripper 15 along the first side of the second lifting column 14, over the upper end 19 of the second lifting column 14 is tilted, is moved downwards on the second side of the second lifting column 14, and is placed on the supporting means 18 or in nested relationship on a bucket 2 previously placed on said supporting means 18, such that a stack of 20 is cleaned upright buckets 2 in nested relationship are formed.

88

Figuur 1 toont, dat de eerste grijper 9 een vork 21 met twee tanden 22, 23 omvat, welke tanden aan hun naar elkaar gerichte vlakken rechte, onderling evenwijdige sleuven 24, 25 vertonen, zodanig dat de 5 mondrand 6 van een door de aanvoermiddelen 7 aangevoerde emmer in die sleuven 24, 25 wordt geschoven en aldus door de eerste grijper 9 wordt aangegrepen.Figure 1 shows that the first gripper 9 comprises a fork 21 with two teeth 22, 23, which teeth have straight, mutually parallel slots 24, 25 on their mutually facing surfaces, such that the mouth edge 6 of a mouthpiece 6 of the feed means 7 supplied bucket is slid into said slots 24, 25 and is thus engaged by the first gripper 9.

Verder is de inrichting 1 zodanig uitgevoerd dat het transportplateau 13 de mondrand 6 van een emmer 2 10 kan steunen en de mondrand 6 door een schuivende verplaatsing uit de sleuven 24, 25 kan verwijderen.The device 1 is further designed such that the transport platform 13 can support the mouth edge 6 of a bucket 2 and can remove the mouth edge 6 from the slots 24, 25 by means of a sliding displacement.

Het transportplateau is daartoe voorzien van vasthoudmiddelen voor het vasthouden van de mondrand 6 van telkens een emmer. Zoals de figuren tonen, omvatten 15 de vasthoudmiddelen 26 vier zich uit het vlak van het plateau 13 uitstrekkende, veerbelaste lippen 26 omvatten, die samen de mondrand 6 tegen verschuiving blokkeren.To that end, the transport platform is provided with retaining means for retaining the mouth rim 6 of a bucket each time. As the figures show, the retaining means 26 comprise four spring-loaded lips 26 extending out of the plane of the platform 13, which together block the mouth edge 6 against sliding.

Figuur 1 toont dat in het weergegeven uitvoeringsvoorbeeld de tweede grijper 15 twee naar 20 elkaar toe en van elkaar af beweegbare klemkaken 27, 28 omvat, zodanig dat telkens een door de transportmiddelen 13 aangevoerde emmer 2 door de twee naar elkaar toe bewogen klemkaken 27, 28 aan zijn romp 4 of zijn mondrand 6 kan worden aangegrepen en ter plaatse van de 25 draagmiddelen 18 door het van elkaar af bewegen van de klemkaken 27, 28 kan worden losgelaten. De verplaatsbaarheid van de klemkaken 27, 28 is aangeduid met pijlen 36, 37.Figure 1 shows that in the exemplary embodiment shown, the second gripper 15 comprises two clamping jaws 27, 28 which are movable towards each other and away from each other, such that in each case a bucket 2 supplied by the transporting means 13 through the two clamping jaws 27, 28 moved towards each other can be engaged on its hull 4 or its mouth edge 6 and can be released at the location of the supporting means 18 by moving the clamping jaws 27, 28 away from each other. The displaceability of the clamping jaws 27, 28 is indicated by arrows 36, 37.

Verder tonen de tekeningen, dat in het 30 weergegeven willekeurige uitvoeringsvoorbeeld de aandrijving van de eerste grijper 9 en/of de aandrijving van de tweede grijper 15 van het type is, dat omvat een de betreffende grijper 9; 15 dragende wagen 29; 30, die langs beide zijden en over het bovenste einde van de 35 betreffende hefkolom 8; 14 geleid is, en door middel van ten minste één kabel, ketting, riem of tandriem door een motor 31; 32 met een vertragingskast 33; 34 wordt aangedreven.Furthermore, the drawings show that in the random embodiment shown the drive of the first gripper 9 and / or the drive of the second gripper 15 is of the type comprising a respective gripper 9; Carrying carriage 29; 30, which runs along both sides and over the upper end of the respective lifting column 8; 14 is guided, and by means of at least one cable, chain, belt or toothed belt, through a motor 31; 32 with a reduction box 33; 34 is driven.

99

In de tekeningen is niet weergegeven, dat de inrichting bij voorkeur voorzien is van een centrale besturingseenheid voor het met onderling gekozen coördinatie en timing besturen van de aanvoermiddelen 7, 5 de aandrijving 31 van de eerste grijper 9 de schraapmiddelen 12, de transportmiddelen 13, de spoelmiddelen 17, en de aandrijving 32 van de tweede grijper 15.It is not shown in the drawings that the device is preferably provided with a central control unit for controlling the supply means 7, 5 the drive 31 of the first gripper 9, the scraping means 12, the transport means 13, the mutually chosen coordination and timing. flushing means 17, and the drive 32 of the second gripper 15.

De aandacht wordt erop gevestigd, dat figuur 2 10 een schematische weergave van de inrichting 1 toont. Met pijlen, die alle gemakshalve met 38 zijn aangegeven, is de verplaatsing van een emmer 2 door de inrichting 1 heen weergegeven.Attention is drawn to the fact that figure 2 shows a schematic representation of the device 1. Arrows, all of which are conveniently indicated at 38, indicate the displacement of a bucket 2 through the device 1.

Figuur 2 toont, dat in dit uitvoeringsvoorbeeld 15 de draagmiddelen 18 zijn uitgevoerd als een pallet, dat bijvoorbeeld door een vorkheftruck kan worden opgeheven voor het verplaatsen van de daardoor gedragen stapel 20 emmers 2.Figure 2 shows that in this exemplary embodiment 15 the carrying means 18 are designed as a pallet, which can for instance be lifted by a fork-lift truck for displacing the stack of buckets 2 carried thereby.

De aandacht wordt erop gevestigd, dat de 20 schraapmiddelen 12 en de spoelmiddelen 17 slechts schematisch zijn aangeduid. Deze zijn op zichzelf algemeen bekend en maken op zichzelf geen deel uit van de uitvinding, die immers gericht is op een inrichting, die is ontworpen voor het uitvoeren van een specifieke, 25 systematische sequentiële behandeling van verfemmers voor het op zeer eenvoudige en effectieve wijze reinigen daarvan.Attention is drawn to the fact that the scraping means 12 and the flushing means 17 are only shown schematically. These are generally known per se and do not in themselves form part of the invention, which is after all directed to a device which is designed for carrying out a specific, systematic sequential treatment of paint buckets for cleaning in a very simple and effective manner. thereof.

Met het oog op de veiligheid is de inrichting bij voorkeur voorzien van een omkasting. Deze is in de 30 tekeningen niet weergegeven.For the sake of safety, the device is preferably provided with a housing. This is not shown in the 30 drawings.

***** 1033135***** 1033135

Claims

Device (1) for automatically cleaning used and emptied paint buckets (2), each comprising a bottom (3), a body (4) with a mouth opening (5), and a flanged mouth edge (5) extending around said mouth opening (2) 6), which device (1) comprises: optional supply means (7) for successively supplying an upright bucket (2); a first lifting column (8) connecting with a first side to the optional feed means (7), along which a first gripper (9) can be moved up and down on both sides and over the upper end (10) of the first lifting column (8) of is swiveling from one side to the other and in the reverse direction; First positioning means (11) connecting to the second side of the lifting column (8) for temporarily carrying in the inverted position and holding a bucket (2) in position with some force; scraping means (12) present under the first positioning means (11) for removing at least a part of paint residues present on the inner surface of the bucket (2) by means of a scraping operation; transport means (13) connecting to the first positioning means (11); A second lifting column (14) connecting with a first side to the conveying means (13), along which a second gripper (15) can be moved up and down on both sides and over the upper end (19) of the second lifting column (14) of the is swiveling in one direction to the other and 30 in the reverse direction; second positioning means (16) present on the first side of the second lifting column (14) 1033135 for carrying in each case a bucket (2) in the inverted position and with some force; rinsing means (17) present under the second positioning means (16) for removing the last paint residues present on the inner surface of the bucket (2) by rinsing; and carrying means (18) connecting to the second side of the second lifting column for carrying one or more nested upright buckets (2) stacked on top of each other; wherein the control takes place in such a way that in each case a bucket (2) supplied by the supply means (7) in upright position is engaged by the first gripper (9), is moved upwards on the first side of the first lifting column (8), is tilted over the upper end (10) of the first lifting column (8), is moved downwards on the second side of the first lifting column (8), is placed on the first positioning means (11), by the scraper means (12) is subjected to a scraping operation, is moved upwards by the first gripper (9) to a selected height, is engaged by the transport means (13), is moved by said transport means 25 (13) to the second gripper (15), by said second gripper (15) is engaged and moved downwards and is placed on the second positioning means (16), subjected to a flushing operation by the flushing means (17), along the second gripper 30 (15) the first side of the second lifting column (14) is moved upwards, is tilted over the upper end (19) of the second lifting column (14), is moved downwards on the second side of the second lifting column (14), and on the support means (18) or in nested relationship on a bucket (2) previously placed on said support means (18), such that a stack (20) of cleaned, upright buckets (2) is formed in nested relationship.

Device (1) according to claim 1, wherein the supply means comprise an endless conveyor (7). 5

Device (1) according to claim 1, wherein the first gripper (9) comprises a fork (21) with two teeth (22, 23), which teeth have straight, mutually parallel slots (24, 25) on their mutually facing faces 10, such that the mouth edge (6) of a bucket supplied by the feed means (7) is slid into those slots (24, 25) and is thus engaged by the first gripper (9).

Device (1) according to claim 3, wherein the transporting means (13) can support the mouth rim (6) of a bucket (2) and can remove the mouth rim (6) from the slots (24, 25) by means of a sliding movement.

Device (1) as claimed in claim 4, wherein the transporting means (13) comprise a platform (13) which can be moved back and forth between the first lifting column (5) and the second lifting column (14), that of holding means (26) for holding is provided with a bucket 25 (2) of the mouth rim (6).

Device (1) according to claim 5, wherein the retaining means (26) comprise a number of spring-loaded lips (26) extending out of the plane of the platform (13).

Device (1) as claimed in any of the foregoing claims, wherein the second gripper (15) comprises two clamping jaws (27, 28) that are movable towards and away from each other, such that in each case a bucket (supplied by the transport means (13)) 2) can be engaged by the two clamping jaws (27, 28) moved towards each other on its body (4) or its mouth edge (6) and at the location of the supporting means (18) by moving the clamping jaws (27, away from each other) 28) can be released.

Device (1) as claimed in any of the foregoing claims, wherein the drive of the first grab (9) and / or the drive of the second grab (15) is of the type comprising a respective grab (9; 15). ) carrying carriage (29; 30), which is guided along both sides and over the upper end of the relevant lifting column (8; 14) 10, and by means of at least one cable, chain, belt or toothed belt through a motor (31) / 32) is driven with a reduction gear (33; 34).

Device (1) according to one of the preceding claims, comprising a central control unit for controlling the supply means (7), the drive (31) of the first gripper (9), the scraping means (12) with mutually selected coordination and timing ), the transport means (13), the flushing means (17), and the drive (32) of the second gripper (15). ie ★ ie ie 1033135