NL1023251C2 - Voertuig voorzien van een stuurovername-systeem, voor het overschakelen van automatische en/of geleide naar handmatige besturing. - Google Patents

Description

Voertuig voorzien van een stuurovemame-systeem, voor het overschakelen van automatische en/of geleide naar handmatige besturing.

5 BESCHRIJVING:

Gebied van de uitvinding.

De uitvinding heeft betrekking op een voertuig omvattende: een wielstand-10 veranderingsmechanisme, aandrijfmiddelen voor het aandrijven van het wielstand- veranderingsmechanisme, een automatische en/of geleide besturingsinrichting met regelmiddelen voor het continu bepalen van een gewenste momentane wielstand-verandering of wielstand, en voor het aansturen van de aandrijfmiddelen, een handmatige besturingsinrichting met een stuurwiel gekoppeld aan een stuurwielas die gekoppeld is met 15 het wielstand-veranderingsmechanisme, en een stuurovemame-systeem, voor het overschakelen van de automatische en/of geleide naar de handmatige besturinginrichting, omvattende: een koppelmeter die gekoppeld is met de stuurwielas, voor het meten van het handmatig op het stuurwiel uitgeoefende koppel, een vergelijkingsinrichting voor het vergelijken van de door de koppelmeter gemeten waarde van het handmatig op de 20 stuurwielas uitgeoefende koppel met een vooraf ingestelde grenswaarde, welke vergelijkingsinrichting een onderbrekingssignaal afgeeft indien de absolute waarde van de door de koppelmeter gemeten waarde van het op de stuurwielas uitgeoefende koppel groter is dan de vooraf ingestelde grenswaarde, en stuurmiddelen die gekoppeld zijn met de vergelijkingsinrichting voor het onderbreken van de automatische besturingsinrichting indien 25 zij een onderbrekingssignaal ontvangen van de vergelijkingsinrichting.

Stand van de techniek.

Een stuurinrichting voor een dergelijk voertuig is bekend uit het Japanse 30 octrooi nr. JP 9240502. De hierin toegepaste koppelmeter dient bedrijfszeker te zijn waardoor deze relatief duur is en relatief moeilijk is in te bouwen.

1023251 H Samenvatting van de uitvinding.

Een doel van de uitvinding is het verschaffen van een voertuig van de in de aanhef omschreven soort waarbij de koppelmeter goedkoop is, eenvoudig is in te bouwen 5 en bedrijfszeker is. Hiertoe is het voertuig volgens de uitvinding gekenmerkt, doordat de B koppelmeter een rekstrookmeetbrug omvat, die op de stuurwielas is aangebracht, alsmede B een rekstrookversterker, die gekoppeld is met de rekstrookmeetbrug en met de B vergelijkingsinrichting. De toepassing van een rekstrookmeetbrug voor het meten van B elastische vervormingen in stalen voorwerpen is op zich bekend. Echter voor het meten van B 10 een op een stuurwielas uitgeoefend koppel, met het oogmerk de automatische of geleide B besturing te onderbreken en door stuurbediening op handmatige besturing over te gaan, is B een rekstrookmeetbrug niet eerder toegepast. Het is gebleken dat door toepassing van een B rekstrookmeetbrug voor het meten van het op een stuurwielas uitgeoefende koppel een bedrij fszekere en goedkope constructie is verkregen terwij 1 niet eerder aan deze toepassing I 15 is gedacht.

I Een uitvoeringsvorm van het voertuig volgens de uitvinding is gekenmerkt, I doordat het voertuig voorts een beveiligingsinrichting omvat, die bij het wegvallen van een I voedingsspanning voor de rekstrookversterker en/of de vergelijkingsinrichting. de bestaande H handmatige of automatische besturing handhaaft. Bij het wegvallen van de voedingsspanning I 20 voor de koppelmeter en/of de vergelijkingsinrichting zal de bestaande situatie (handmatige I of automatische besturing) gehandhaafd blijven, tenzij via een ander systeem overgeschakeld I wordt, zodat het voertuig niet plotseling onbestuurd raakt.

De uitvinding heeft tevens betrekking op een stuurovemame-systeem voor I toepassing in het voertuig volgens de uitvinding.

I 25 I Beknopte omschrijving van de tekeningen.

Hieronder zal de uitvinding nader worden toegelicht aan de hand van een in I de tekeningen weergegeven uitvoeringsvoorbeeld van het voertuig volgens de uitvinding.

I 30 Hierbij toont: I Figuur 1 een schematische weergave van een uitvoeringsvorm van een stuurinrichting van een voertuig volgens de uitvinding; en I * fi ^ ü 3

Figuur 2 het elektrische blokschema van de koppelmeter en de vergelijkingsinrichting.

Gedetailleerde omschrijving van de tekeningen.

5

In figuur 1 is een uitvoeringsvorm van een stuurinrichting van een voertuig volgens de uitvinding op schematische wijze weergegeven. Het voertuig 1 heeft een stuurinrichting 3 die is opgebouwd uit een wielstand-veranderingsmechanisme 5, alsmede aandrijfiniddelen 7 voor het aandrijven van het wielstand-veranderingsmechanisme. De 10 aandrijfiniddelen 7 zijn uitgevoerd als een servomotor, die via een overbrenging gekoppeld is met een as 9 van de stuurinrichting 3.

De stuurinrichting 3 heeft voorts een automatische besturingsinrichting 11 met regelmiddelen 13 voor het continu bepalen van een gewenste momentane wielstand-verandering of een gewenste momentane wielstand, en voor het aansturen van de 15 aandrij finiddelen 7. Naast de automatische besturingsinrichting 11 heeft de stuurinrichting 3 ook een handmatige besturingsinrichting 15 met een stuurwiel 17 gekoppeld aan een stuurwielas 19, die gekoppeld is met het wielstand-veranderingsmechanisme 5. Het wielstand-veranderingsmechanisme 5 is opgebouwd uit een tandheugelstang 21 die via stuurstangen 23 is gekoppeld met wieldragers 25. Het wielstand-veranderingsmechanisme 20 5 heeft voorts een stuurbekrachtigingseenheid 27 die via een overbrenging is gekoppeld met de tandheugelstang 21.

Het voertuig 1 heeft voorts een stuurovemame-systeem 29, voor het overschakelen van de automatische naar de handmatige besturingsinrichting. Het stuurovemame-systeem 29 heeft een koppelmeter 31, die gekoppeld is met de stuurwielas 25 19, voor het meten van het handmatig op het stuurwiel uitgeoefende koppel. Het stuurovemame-systeem 29 heeft voorts een vergelijkingsinrichting 33 voor het vergelijken van de door de koppelmeter 31 gemeten waarde van het handmatig op de stuurwielas 19 uitgeoefende koppel met een vooraf ingestelde grenswaarde. De vergelijkingsinrichting 33 geeft een onderbrekingssignaal af indien de absolute waarde van de door de koppelmeter 31 30 gemeten waarde van het op de stuurwielas 19 uitgeoefende koppel groter is dan de vooraf ingestelde grenswaarde. Verder heeft het stuurovemame-systeem 29 stuurmiddelen 35 die gekoppeld zijn met de vergelijkingsinrichting 33, voor het onderbreken van de automatische 1 023251 4 besturingsinrichting 11 indien zij een onderbrekingssignaal ontvangen van de vergelijkingsinrichting 33. De stuurmiddelen 35 zijn gekoppeld met de aandrijfmiddelen 7 en/of de regelmiddelen 13 (met onderbroken lijn weergegeven).

De koppelmeter 31 is gevormd door een rekstrookmeetbrug 37, die op de 5 stuurwielas is aangebracht, en een daarmee gekoppelde rekstrookversterker 39, zie figuur 2 waarin het elektrische blokschema van de koppelmeter 31 en de vergelijkingsinrichting 33 is weergegeven. De vergelijkingsinrichting 33 is gekoppeld met de rekstrookversterker 39 en is gevormd door een instelbare comparator 41 en een daarmee gekoppeld fail-safe relais 43. Het fail-safe relais 43 is onderdeel van een beveiligingsinrichting, die bij het wegvallen 10 van de voedingsspanning voor de rekstrookversterker 31 en/of de vergelijkingsinrichting 33 een eventueel aanwezig onderbrekingssignaal stop zet. De voedingsspanning wordt via een OV-leiding 45 en een 24 V-leiding 47 via sleepringen 49 naar de rekstrookversterker 31 en/of de vergelij kingsinrichting 3 3 gebracht. De sleepringen 49 zij hier schematisch door een ellips weergegeven. Het door de comperator 41 afgegeven onderbrekingssignaal wordt via 15 een signaalleiding 51 eveneens via de sleepringen 49 naar de stuurmiddelen doorgegeven.

Hoewel in het voorgaande de uitvinding is toegelicht aan de hand van de tekeningen, dient te worden vastgesteld dat de uitvinding geenszins tot de in de tekeningen getoonde uitvoeringsvorm is beperkt. De uitvinding strekt zich mede uit tot alle van de in de tekeningen getoonde uitvoeringsvorm afwijkende uitvoeringsvormen binnen het door de 20 conclusies gedefinieerde kader.

1 0 2 i '<L 5 i

Claims (4)

1. V oertuig omvattende: een wielstand-veranderingsmechanisme, - aandrijfmiddelen voor het aandrijven van het wielstand-veranderingsmechanisme, 5 - een automatische en/of geleide besturingsinrichting met regelmiddelen voor het continu bepalen van een gewenste momentane wielstand-verandering of wielstand, en voor het aansturen van de aandrijfmiddelen, een handmatige besturingsinrichting met een stuurwiel gekoppeld aan een stuurwielas die gekoppeld is met het wielstand-veranderingsmechanisme, en 10 - een stuurovemame-systeem, voor het overschakelen van de automatische en/of geleide naar de handmatige besturinginrichting, omvattende: een koppelmeter die gekoppeld is met de stuurwielas, voor het meten van het handmatig op het stuurwiel uitgeoefende koppel, een vergelijkingsinrichting voor het vergelijken van de door de koppelmeter 15 gemeten waarde van het handmatig op de stuurwielas uitgeoefende koppel met een vooraf ingestelde grenswaarde, welke vergelijkingsinrichting een onderbrekingssignaal afgeeft indien de absolute waarde van de door de koppelmeter gemeten waarde van het op de stuurwielas uitgeoefende koppel groter is dan de vooraf ingestelde grenswaarde, en 20 - stuurmiddelen die gekoppeld zijn met de vergelijkingsinrichting voor het onderbreken van de automatische besturingsinrichting indien zij een onderbrekingssignaal ontvangen van de vergelijkingsinrichting, met het kenmerk, dat de koppelmeter een rekstrookmeetbrug omvat, die op de stuurwielas is aangebracht, alsmede een rekstrookversterker, die gekoppeld is met de 25 rekstrookmeetbrug en met de vergelijkingsinrichting.

2. Voertuig volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat het voertuig voorts een beveiligingsinrichting omvat, die bij het wegvallen van een voedingsspanning voor de rekstrookversterker en/of de vergelijkingsinrichting de bestaande handmatige of automatische besturing handhaaft. I 30

3. Stuurovemame-systeem voor toepassing in een voertuig volgens één der voorgaande conclusies, omvattende: - een koppelmeter die aangebracht kan worden op een stuurwielas, voor het meten I 1023251 H van het handmatig op een op het stuurwielas bevestigd stuurwiel uitgeoefende koppel, - een vergelijkingsinrichting voor het vergelijken van de door de koppelmeter gemeten waarde van het handmatig op een stuurwielas uitgeoefende koppel met een vooraf 5 ingestelde grenswaarde, welke vergelijkingsinrichting een onderbrekingssignaal afgeeft indien de absolute waarde van de door de koppelmeter gemeten waarde van het op de stuurwielas uitgeoefende koppel groter is dan de vooraf ingestelde H grenswaarde, en - stuurmiddelen die gekoppeld zijn met de vergelijkingsinrichting voor het 10 onderbreken van een automatische besturingsinrichting van een voertuig indien zij een onderbrekingssignaal ontvangen van de vergelijkingsinrichting, met het kenmerk, dat de koppelmeter een rekstrookmeetbrug omvat, die op een stuurwielas van een voertuig aangebracht kan worden, alsmede een rekstrookversterker, die gekoppeld I is met de rekstrookmeetbrug en met de vergelijkingsinrichting.

4. Stuurovemame-systeem volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat het I stuurovemame-systeem voorts een beveiligingsinrichting omvat, die bij het wegvallen van H een voedingsspanning voor de rekstrookversterker en/of de vergelijkingsinrichting de bestaande handmatige of automatische besturing handhaaft. .. Π 'r- ·>· O £-· I t J v ^ * *= -