NL1023251C2 - Motor vehicle with manual and automatic steering, has manual grip applied to steering wheel measuring using stretchable strip measuring bridge and amplifier - Google Patents

Motor vehicle with manual and automatic steering, has manual grip applied to steering wheel measuring using stretchable strip measuring bridge and amplifier Download PDF

Info

Publication number
NL1023251C2
NL1023251C2 NL1023251A NL1023251A NL1023251C2 NL 1023251 C2 NL1023251 C2 NL 1023251C2 NL 1023251 A NL1023251 A NL 1023251A NL 1023251 A NL1023251 A NL 1023251A NL 1023251 C2 NL1023251 C2 NL 1023251C2
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
steering wheel
comparison device
steering
strain gauge
manual
Prior art date
Application number
NL1023251A
Other languages
Dutch (nl)
Inventor
Josef Leo Jan Van Hoof
Original Assignee
Advanced Public Transport Systems B.V.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Advanced Public Transport Systems B.V. filed Critical Advanced Public Transport Systems B.V.
Priority to NL1023251A priority Critical patent/NL1023251C2/en
Application granted granted Critical
Publication of NL1023251C2 publication Critical patent/NL1023251C2/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/24—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted
    • B62D1/28—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted non-mechanical, e.g. following a line or other known markers
    • B62D1/286—Systems for interrupting non-mechanical steering due to driver intervention

Abstract

The meter (31) for measuring manual grip applied to the steering wheel (17) comprises a stretchable strip measuring bridge (37) mounted on the steering shaft (19) and an amplifier (39) connected to this bridge and to a comparison device (33) for comparing the measured manual force with a predetermined threshold limit. The vehicle has a drive device (7) for a wheel adjustment mechanism (5) forming part of an automatic steering system (11). A control device connected to the comparison device switches off automatic steering if a shut-off signal is received and switches the system to manual steering.

Description

Voertuig voorzien van een stuurovemame-systeem, voor het overschakelen van automatische en/of geleide naar handmatige besturing.Vehicle equipped with a steering system for switching from automatic and / or guided to manual steering.

5 BESCHRIJVING:5 DESCRIPTION:

Gebied van de uitvinding.FIELD OF THE INVENTION

De uitvinding heeft betrekking op een voertuig omvattende: een wielstand-10 veranderingsmechanisme, aandrijfmiddelen voor het aandrijven van het wielstand- veranderingsmechanisme, een automatische en/of geleide besturingsinrichting met regelmiddelen voor het continu bepalen van een gewenste momentane wielstand-verandering of wielstand, en voor het aansturen van de aandrijfmiddelen, een handmatige besturingsinrichting met een stuurwiel gekoppeld aan een stuurwielas die gekoppeld is met 15 het wielstand-veranderingsmechanisme, en een stuurovemame-systeem, voor het overschakelen van de automatische en/of geleide naar de handmatige besturinginrichting, omvattende: een koppelmeter die gekoppeld is met de stuurwielas, voor het meten van het handmatig op het stuurwiel uitgeoefende koppel, een vergelijkingsinrichting voor het vergelijken van de door de koppelmeter gemeten waarde van het handmatig op de 20 stuurwielas uitgeoefende koppel met een vooraf ingestelde grenswaarde, welke vergelijkingsinrichting een onderbrekingssignaal afgeeft indien de absolute waarde van de door de koppelmeter gemeten waarde van het op de stuurwielas uitgeoefende koppel groter is dan de vooraf ingestelde grenswaarde, en stuurmiddelen die gekoppeld zijn met de vergelijkingsinrichting voor het onderbreken van de automatische besturingsinrichting indien 25 zij een onderbrekingssignaal ontvangen van de vergelijkingsinrichting.The invention relates to a vehicle comprising: a wheel position change mechanism, drive means for driving the wheel position change mechanism, an automatic and / or guided control device with control means for continuously determining a desired instantaneous wheel position change or wheel position, and for controlling the driving means, a manual control device with a steering wheel coupled to a steering wheel axle coupled to the wheel position change mechanism, and a steering take-over system, for switching from the automatic and / or guided to the manual control device, comprising: a torque meter coupled to the steering wheel axle, for measuring the torque applied manually to the steering wheel, a comparison device for comparing the value measured by the torque meter of the torque applied manually to the steering wheel axle with a preset limit value, which comparison device provides an interrupt signal if the absolute value of the value measured by the torque meter of the torque exerted on the steering wheel axle is greater than the preset limit value, and control means coupled to the comparator for interrupting the automatic control device if they have an interrupt signal received from the comparator.

Stand van de techniek.State of the art.

Een stuurinrichting voor een dergelijk voertuig is bekend uit het Japanse 30 octrooi nr. JP 9240502. De hierin toegepaste koppelmeter dient bedrijfszeker te zijn waardoor deze relatief duur is en relatief moeilijk is in te bouwen.A steering device for such a vehicle is known from Japanese patent no. JP 9240502. The torque meter used herein must be reliable, so that it is relatively expensive and relatively difficult to install.

1023251 H Samenvatting van de uitvinding.1023251 H Summary of the invention.

Een doel van de uitvinding is het verschaffen van een voertuig van de in de aanhef omschreven soort waarbij de koppelmeter goedkoop is, eenvoudig is in te bouwen 5 en bedrijfszeker is. Hiertoe is het voertuig volgens de uitvinding gekenmerkt, doordat de B koppelmeter een rekstrookmeetbrug omvat, die op de stuurwielas is aangebracht, alsmede B een rekstrookversterker, die gekoppeld is met de rekstrookmeetbrug en met de B vergelijkingsinrichting. De toepassing van een rekstrookmeetbrug voor het meten van B elastische vervormingen in stalen voorwerpen is op zich bekend. Echter voor het meten van B 10 een op een stuurwielas uitgeoefend koppel, met het oogmerk de automatische of geleide B besturing te onderbreken en door stuurbediening op handmatige besturing over te gaan, is B een rekstrookmeetbrug niet eerder toegepast. Het is gebleken dat door toepassing van een B rekstrookmeetbrug voor het meten van het op een stuurwielas uitgeoefende koppel een bedrij fszekere en goedkope constructie is verkregen terwij 1 niet eerder aan deze toepassing I 15 is gedacht.An object of the invention is to provide a vehicle of the type described in the preamble in which the torque meter is inexpensive, simple to install and is reliable. To this end, the vehicle according to the invention is characterized in that the B torque meter comprises a strain gauge measuring bridge mounted on the steering wheel axle, and B a strain gauge amplifier which is coupled to the strain gauge measuring bridge and to the B comparison device. The use of a strain gauge measuring bridge for measuring B elastic deformations in steel objects is known per se. However, for measuring B 10 a torque applied to a steering wheel axle, with the intention of interrupting automatic or guided B control and switching to manual control by means of steering control, B a strain gauge measuring bridge has not previously been used. It has been found that by using a B strain gauge measuring bridge for measuring the torque exerted on a steering wheel axle, a reliable and inexpensive construction has been obtained, while this application has not previously been considered.

I Een uitvoeringsvorm van het voertuig volgens de uitvinding is gekenmerkt, I doordat het voertuig voorts een beveiligingsinrichting omvat, die bij het wegvallen van een I voedingsspanning voor de rekstrookversterker en/of de vergelijkingsinrichting. de bestaande H handmatige of automatische besturing handhaaft. Bij het wegvallen van de voedingsspanning I 20 voor de koppelmeter en/of de vergelijkingsinrichting zal de bestaande situatie (handmatige I of automatische besturing) gehandhaafd blijven, tenzij via een ander systeem overgeschakeld I wordt, zodat het voertuig niet plotseling onbestuurd raakt.An embodiment of the vehicle according to the invention is characterized in that the vehicle furthermore comprises a safety device which, in the event of the loss of a supply voltage for the strain gauge amplifier and / or the comparison device. maintains the existing H manual or automatic control. When the supply voltage I20 for the torque meter and / or the comparator is lost, the existing situation (manual I or automatic control) will be maintained, unless the system is switched over via another system, so that the vehicle does not suddenly become uncontrolled.

De uitvinding heeft tevens betrekking op een stuurovemame-systeem voor I toepassing in het voertuig volgens de uitvinding.The invention also relates to a steering system for use in the vehicle according to the invention.

I 25 I Beknopte omschrijving van de tekeningen.I 25 I Brief description of the drawings.

Hieronder zal de uitvinding nader worden toegelicht aan de hand van een in I de tekeningen weergegeven uitvoeringsvoorbeeld van het voertuig volgens de uitvinding.The invention will be explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment of the vehicle according to the invention shown in the drawings.

I 30 Hierbij toont: I Figuur 1 een schematische weergave van een uitvoeringsvorm van een stuurinrichting van een voertuig volgens de uitvinding; en I * fi ^ ü 3Herein: Figure 1 shows a schematic representation of an embodiment of a steering device of a vehicle according to the invention; and 3

Figuur 2 het elektrische blokschema van de koppelmeter en de vergelijkingsinrichting.Figure 2 shows the electrical block diagram of the torque meter and the comparator.

Gedetailleerde omschrijving van de tekeningen.Detailed description of the drawings.

55

In figuur 1 is een uitvoeringsvorm van een stuurinrichting van een voertuig volgens de uitvinding op schematische wijze weergegeven. Het voertuig 1 heeft een stuurinrichting 3 die is opgebouwd uit een wielstand-veranderingsmechanisme 5, alsmede aandrijfiniddelen 7 voor het aandrijven van het wielstand-veranderingsmechanisme. De 10 aandrijfiniddelen 7 zijn uitgevoerd als een servomotor, die via een overbrenging gekoppeld is met een as 9 van de stuurinrichting 3.Figure 1 schematically shows an embodiment of a steering device of a vehicle according to the invention. The vehicle 1 has a steering device 3 which is composed of a wheel position change mechanism 5, as well as drive means 7 for driving the wheel position change mechanism. The drive means 7 are designed as a servo motor, which is coupled via a transmission to a shaft 9 of the control device 3.

De stuurinrichting 3 heeft voorts een automatische besturingsinrichting 11 met regelmiddelen 13 voor het continu bepalen van een gewenste momentane wielstand-verandering of een gewenste momentane wielstand, en voor het aansturen van de 15 aandrij finiddelen 7. Naast de automatische besturingsinrichting 11 heeft de stuurinrichting 3 ook een handmatige besturingsinrichting 15 met een stuurwiel 17 gekoppeld aan een stuurwielas 19, die gekoppeld is met het wielstand-veranderingsmechanisme 5. Het wielstand-veranderingsmechanisme 5 is opgebouwd uit een tandheugelstang 21 die via stuurstangen 23 is gekoppeld met wieldragers 25. Het wielstand-veranderingsmechanisme 20 5 heeft voorts een stuurbekrachtigingseenheid 27 die via een overbrenging is gekoppeld met de tandheugelstang 21.The control device 3 furthermore has an automatic control device 11 with control means 13 for continuously determining a desired instantaneous wheel position change or a desired instantaneous wheel position, and for controlling the drive means 7. In addition to the automatic control device 11, the control device 3 also has a manual control device 15 with a steering wheel 17 coupled to a steering wheel axle 19, which is coupled to the wheel position change mechanism 5. The wheel position change mechanism 5 is made up of a rack and pinion rod 21 which is coupled via steering rods 23 to wheel carriers 25. The wheel position change mechanism 20 5 furthermore has a power steering unit 27 which is coupled via a transmission to the rack rod 21.

Het voertuig 1 heeft voorts een stuurovemame-systeem 29, voor het overschakelen van de automatische naar de handmatige besturingsinrichting. Het stuurovemame-systeem 29 heeft een koppelmeter 31, die gekoppeld is met de stuurwielas 25 19, voor het meten van het handmatig op het stuurwiel uitgeoefende koppel. Het stuurovemame-systeem 29 heeft voorts een vergelijkingsinrichting 33 voor het vergelijken van de door de koppelmeter 31 gemeten waarde van het handmatig op de stuurwielas 19 uitgeoefende koppel met een vooraf ingestelde grenswaarde. De vergelijkingsinrichting 33 geeft een onderbrekingssignaal af indien de absolute waarde van de door de koppelmeter 31 30 gemeten waarde van het op de stuurwielas 19 uitgeoefende koppel groter is dan de vooraf ingestelde grenswaarde. Verder heeft het stuurovemame-systeem 29 stuurmiddelen 35 die gekoppeld zijn met de vergelijkingsinrichting 33, voor het onderbreken van de automatische 1 023251 4 besturingsinrichting 11 indien zij een onderbrekingssignaal ontvangen van de vergelijkingsinrichting 33. De stuurmiddelen 35 zijn gekoppeld met de aandrijfmiddelen 7 en/of de regelmiddelen 13 (met onderbroken lijn weergegeven).The vehicle 1 furthermore has a steering control system 29 for switching from the automatic to the manual control device. The steering take-off system 29 has a torque meter 31, which is coupled to the steering wheel shaft 19, for measuring the torque applied manually to the steering wheel. The steering control system 29 also has a comparison device 33 for comparing the value measured by the torque meter 31 of the torque manually exerted on the steering wheel shaft 19 with a preset limit value. The comparator 33 outputs an interrupt signal if the absolute value of the value measured by the torque meter 31 of the torque applied to the steering wheel shaft 19 is greater than the preset limit value. Furthermore, the control pick-up system 29 has control means 35 coupled to the comparison device 33 for interrupting the automatic control device 11 if they receive an interrupt signal from the comparison device 33. The control means 35 are coupled to the drive means 7 and / or the control means 13 (shown as a broken line).

De koppelmeter 31 is gevormd door een rekstrookmeetbrug 37, die op de 5 stuurwielas is aangebracht, en een daarmee gekoppelde rekstrookversterker 39, zie figuur 2 waarin het elektrische blokschema van de koppelmeter 31 en de vergelijkingsinrichting 33 is weergegeven. De vergelijkingsinrichting 33 is gekoppeld met de rekstrookversterker 39 en is gevormd door een instelbare comparator 41 en een daarmee gekoppeld fail-safe relais 43. Het fail-safe relais 43 is onderdeel van een beveiligingsinrichting, die bij het wegvallen 10 van de voedingsspanning voor de rekstrookversterker 31 en/of de vergelijkingsinrichting 33 een eventueel aanwezig onderbrekingssignaal stop zet. De voedingsspanning wordt via een OV-leiding 45 en een 24 V-leiding 47 via sleepringen 49 naar de rekstrookversterker 31 en/of de vergelij kingsinrichting 3 3 gebracht. De sleepringen 49 zij hier schematisch door een ellips weergegeven. Het door de comperator 41 afgegeven onderbrekingssignaal wordt via 15 een signaalleiding 51 eveneens via de sleepringen 49 naar de stuurmiddelen doorgegeven.The torque meter 31 is formed by a strain gauge measuring bridge 37 mounted on the steering wheel axle and a strain gauge amplifier 39 coupled thereto, see Figure 2, in which the electrical block diagram of the torque meter 31 and the comparator 33 is shown. The comparator 33 is coupled to the strain gauge amplifier 39 and is formed by an adjustable comparator 41 and a fail-safe relay 43 coupled thereto. The fail-safe relay 43 is part of a protection device which, when the supply voltage for the strain gauge amplifier is cut out 10 31 and / or the comparator 33 stops any interrupt signal present. The supply voltage is applied via a public transport line 45 and a 24 V line 47 via slip rings 49 to the strain gauge amplifier 31 and / or the comparator 3. The slip rings 49 are shown here schematically by an ellipse. The interrupt signal supplied by the comparator 41 is transmitted via a signal line 51 also via the slip rings 49 to the control means.

Hoewel in het voorgaande de uitvinding is toegelicht aan de hand van de tekeningen, dient te worden vastgesteld dat de uitvinding geenszins tot de in de tekeningen getoonde uitvoeringsvorm is beperkt. De uitvinding strekt zich mede uit tot alle van de in de tekeningen getoonde uitvoeringsvorm afwijkende uitvoeringsvormen binnen het door de 20 conclusies gedefinieerde kader.Although in the foregoing the invention has been elucidated with reference to the drawings, it should be noted that the invention is by no means limited to the embodiment shown in the drawings. The invention also extends to all embodiments deviating from the embodiment shown in the drawings within the scope defined by the claims.

1 0 2 i '<L 5 i1 0 2 i '<L 5 i

Claims (4)

1. V oertuig omvattende: een wielstand-veranderingsmechanisme, - aandrijfmiddelen voor het aandrijven van het wielstand-veranderingsmechanisme, 5 - een automatische en/of geleide besturingsinrichting met regelmiddelen voor het continu bepalen van een gewenste momentane wielstand-verandering of wielstand, en voor het aansturen van de aandrijfmiddelen, een handmatige besturingsinrichting met een stuurwiel gekoppeld aan een stuurwielas die gekoppeld is met het wielstand-veranderingsmechanisme, en 10 - een stuurovemame-systeem, voor het overschakelen van de automatische en/of geleide naar de handmatige besturinginrichting, omvattende: een koppelmeter die gekoppeld is met de stuurwielas, voor het meten van het handmatig op het stuurwiel uitgeoefende koppel, een vergelijkingsinrichting voor het vergelijken van de door de koppelmeter 15 gemeten waarde van het handmatig op de stuurwielas uitgeoefende koppel met een vooraf ingestelde grenswaarde, welke vergelijkingsinrichting een onderbrekingssignaal afgeeft indien de absolute waarde van de door de koppelmeter gemeten waarde van het op de stuurwielas uitgeoefende koppel groter is dan de vooraf ingestelde grenswaarde, en 20 - stuurmiddelen die gekoppeld zijn met de vergelijkingsinrichting voor het onderbreken van de automatische besturingsinrichting indien zij een onderbrekingssignaal ontvangen van de vergelijkingsinrichting, met het kenmerk, dat de koppelmeter een rekstrookmeetbrug omvat, die op de stuurwielas is aangebracht, alsmede een rekstrookversterker, die gekoppeld is met de 25 rekstrookmeetbrug en met de vergelijkingsinrichting.A vehicle comprising: a wheel position change mechanism, - drive means for driving the wheel position change mechanism, - an automatic and / or guided control device with control means for continuously determining a desired instantaneous wheel position change or wheel position, and for driving the driving means, a manual control device with a steering wheel coupled to a steering wheel axle coupled to the wheel position change mechanism, and - a steering take-over system, for switching from the automatic and / or guided to the manual control device, comprising: a torque meter coupled to the steering wheel shaft, for measuring the torque applied manually to the steering wheel, a comparison device for comparing the value measured by the torque meter 15 of the torque applied manually to the steering wheel shaft with a preset limit value, which comparison device interrupt emits a signal if the absolute value of the value measured by the torque meter of the torque applied to the steering wheel axle is greater than the preset limit value, and control means coupled to the comparison device for interrupting the automatic control device if they receive an interrupt signal of the comparison device, characterized in that the torque meter comprises a strain gauge measuring bridge mounted on the steering wheel shaft, as well as a strain gauge amplifier coupled to the strain gauge measuring bridge and to the comparison device. 2. Voertuig volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat het voertuig voorts een beveiligingsinrichting omvat, die bij het wegvallen van een voedingsspanning voor de rekstrookversterker en/of de vergelijkingsinrichting de bestaande handmatige of automatische besturing handhaaft. I 30Vehicle as claimed in claim 1, characterized in that the vehicle furthermore comprises a safety device which, when a supply voltage for the strain gauge amplifier and / or the comparison device fails, maintains the existing manual or automatic control. I 30 3. Stuurovemame-systeem voor toepassing in een voertuig volgens één der voorgaande conclusies, omvattende: - een koppelmeter die aangebracht kan worden op een stuurwielas, voor het meten I 1023251 H van het handmatig op een op het stuurwielas bevestigd stuurwiel uitgeoefende koppel, - een vergelijkingsinrichting voor het vergelijken van de door de koppelmeter gemeten waarde van het handmatig op een stuurwielas uitgeoefende koppel met een vooraf 5 ingestelde grenswaarde, welke vergelijkingsinrichting een onderbrekingssignaal afgeeft indien de absolute waarde van de door de koppelmeter gemeten waarde van het op de stuurwielas uitgeoefende koppel groter is dan de vooraf ingestelde H grenswaarde, en - stuurmiddelen die gekoppeld zijn met de vergelijkingsinrichting voor het 10 onderbreken van een automatische besturingsinrichting van een voertuig indien zij een onderbrekingssignaal ontvangen van de vergelijkingsinrichting, met het kenmerk, dat de koppelmeter een rekstrookmeetbrug omvat, die op een stuurwielas van een voertuig aangebracht kan worden, alsmede een rekstrookversterker, die gekoppeld I is met de rekstrookmeetbrug en met de vergelijkingsinrichting.A steering take-over system for use in a vehicle according to any one of the preceding claims, comprising: - a torque meter that can be applied to a steering wheel axle, for measuring the torque applied manually to a steering wheel mounted on the steering wheel axle, - a comparison device for comparing the value measured by the torque meter of the torque applied manually to a steering wheel axle with a preset limit value, which comparison device issues an interrupt signal if the absolute value of the value measured by the torque meter of the torque applied to the steering wheel axle is greater is then the preset H limit value, and control means coupled to the comparison device for interrupting an automatic control device of a vehicle if they receive an interrupt signal from the comparison device, characterized in that the torque meter has a strain gauge with includes a bridge which can be mounted on a steering wheel axle of a vehicle, as well as a strain gauge amplifier which is coupled to the strain gauge measuring bridge and to the comparison device. 4. Stuurovemame-systeem volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat het I stuurovemame-systeem voorts een beveiligingsinrichting omvat, die bij het wegvallen van H een voedingsspanning voor de rekstrookversterker en/of de vergelijkingsinrichting de bestaande handmatige of automatische besturing handhaaft. .. Π 'r- ·>· O £-· I t J v ^ * *= -4. Control-take-off system according to claim 3, characterized in that the control-take-off system further comprises a protection device which, in the absence of H, maintains a supply voltage for the strain gauge amplifier and / or the comparison device of the existing manual or automatic control. .. Π 'r- ·> · O £ - · I t J v ^ * * = -
NL1023251A 2003-04-24 2003-04-24 Motor vehicle with manual and automatic steering, has manual grip applied to steering wheel measuring using stretchable strip measuring bridge and amplifier NL1023251C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1023251A NL1023251C2 (en) 2003-04-24 2003-04-24 Motor vehicle with manual and automatic steering, has manual grip applied to steering wheel measuring using stretchable strip measuring bridge and amplifier

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1023251 2003-04-24
NL1023251A NL1023251C2 (en) 2003-04-24 2003-04-24 Motor vehicle with manual and automatic steering, has manual grip applied to steering wheel measuring using stretchable strip measuring bridge and amplifier

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL1023251C2 true NL1023251C2 (en) 2004-10-27

Family

ID=33550388

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL1023251A NL1023251C2 (en) 2003-04-24 2003-04-24 Motor vehicle with manual and automatic steering, has manual grip applied to steering wheel measuring using stretchable strip measuring bridge and amplifier

Country Status (1)

Country Link
NL (1) NL1023251C2 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2754465A (en) * 1952-06-07 1956-07-10 Ohio Commw Eng Co Electric motor control for power steering
JPH09240502A (en) 1996-03-08 1997-09-16 Suzuki Motor Corp Vehicular steering apparatus
DE19948913A1 (en) * 1998-10-12 2000-05-11 Honda Motor Co Ltd Steering control apparatus for vehicle, has compensation device to adjust steering angle, based on detected steering angle, detected running path and output of running path information

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2754465A (en) * 1952-06-07 1956-07-10 Ohio Commw Eng Co Electric motor control for power steering
JPH09240502A (en) 1996-03-08 1997-09-16 Suzuki Motor Corp Vehicular steering apparatus
DE19948913A1 (en) * 1998-10-12 2000-05-11 Honda Motor Co Ltd Steering control apparatus for vehicle, has compensation device to adjust steering angle, based on detected steering angle, detected running path and output of running path information

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10661827B2 (en) Motor vehicle for piloted driving comprising a front axle steering system and a rear axle steering system
US10059369B2 (en) Electric power steering apparatus
CA2927513C (en) Anti-jackknife steering system for articulated bus
KR102557830B1 (en) Steering return control apparatus of motor driven power steering and method thereof
EP0379143B1 (en) Rear wheel steering device for a vehicle
US8560176B2 (en) Controlling method for a steering system
NL2016703B1 (en) Towed vehicle braking system.
EP0779199A3 (en) A steering control apparatus utilizing a hysteresis control of a steering torque
KR20180093901A (en) Auxiliary system for steering parking on platform
KR101557217B1 (en) System and method for controlling a steering assistant force using driver&#39;s force
KR101326831B1 (en) Motor driving power steering system
CN113661113A (en) Method for controlling a steer-by-wire system and steer-by-wire system for a motor vehicle
NL1023251C2 (en) Motor vehicle with manual and automatic steering, has manual grip applied to steering wheel measuring using stretchable strip measuring bridge and amplifier
US7508148B2 (en) Vehicle steering apparatus
CN111196280A (en) Method for operating a motor vehicle and corresponding motor vehicle
KR100919627B1 (en) Automatic appratus for adjusting the angle of side mirror in vehicle according to rotating direction and angle
KR20100130680A (en) Anti-pulling system of vehicle with active front steering system
KR20170086980A (en) Active front steering system apparatus for vehicle and controlling method thereof
KR100522833B1 (en) Electric way power steering for car use
JP2011105082A (en) Control device of electric power steering device
EP3187397B1 (en) Automatic alignment system with warning light
JP3181461B2 (en) Motor drive device with safety function
JP2007510582A5 (en)
JP2020062949A (en) Vehicle steering device
JP2001088729A (en) Steering device of vehicle and industrial vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
PD2B A search report has been drawn up
VD1 Lapsed due to non-payment of the annual fee

Effective date: 20071101