NL1022903C2

NL1022903C2 - Meervoudige donkerframesubstractie.

Info

Publication number: NL1022903C2
Application number: NL1022903A
Authority: NL
Inventors: David J Staudacher; Kevin Matherson
Original assignee: Hewlett Packard Co
Priority date: 2002-03-12
Filing date: 2003-03-12
Publication date: 2005-01-10
Also published as: US6956978B2; JP2003283931A; JP4326239B2; NL1022903A1; US20030174901A1

Description

Korte aanduiding: Meervoudige donkerframesubstractie

Technisch oebied

Het technisch gebied is elektronische afbeelding, in het 5 bijzonder technieken voor het corrigeren van de responsie van elektroni sche afbeeldi ngssystemen.

Verwijzing naar gerelateerde octrooiaanvragen

Deze octrooiaanvrage is gerelateerd aan U.S. octrooiaanvrage door Matherson et al., getiteld "Dark frame substraction 10 using compression" ingediend op dezelfde datum als de onderhavige aanvrage en welke hierin als geheel door verwijzing is opgenomen.

Achtergrond

De populariteit van elektronische afbeelding is groeiende, omdat afbeeldingssystemen zoals digitale camera's gebruikers de 15 mogelijkheid verschaffen om digitale beelden in te vangen en de beelden weer te geven met behulp van personal computers. Elektronische afbeelding verschaft elektrische correctie van onvolkomenheden in een ingevangen beeld. Deze onvolkomenheden kunnen resulteren uit vervaardigingsproces-variaties en thermische processen en defecten in de onderdelen welke in 20 afbeeldingssystemen vervatte sensoren omvatten.

Het is op zichzelf in stand van de techniek bekend dat ruis of straling, van donkerstroom, of thermisch opgewekte stroom, ingevangen beelden degraderen, resulterend in spikkels of korrelige beelden in ongecorrigeerde ingevangen beelden. Voor het elektronisch corrigeren van 25 donkerstroom wordt typisch een kalibratieprocedure toegepast bekend als donkerframesubstractie. In donkerframesubstractie voor digitale camera's wordt de donkerstroomruis gerepresenteerd door een donkerframe dat gescheiden van een beeldframe wordt ingevangen. Het beeldframe toont het gewenste beeld. Het donkerframe wordt ingevangen onder identieke 30 omstandigheden als het beeldframe, maar waarbij de mechanische sluiter van de camera gesloten is om lichtinval op de beeldsensoren van de camera 1022903- I te voorkomen. Hierdoor vangt het donkerframe de door donkerstroomruis I veroorzaakte onvolkomenheden in, welke afkomstig zijn van de camera zelf.

I Het donkerframe wordt van het beeldframe afgetrokken voor het verwerven I van een gecorrigeerd frame. Donkerframesubstractie heft de donker- I 5 offsetruis in het beeldframe op en verbetert de kwaliteit van het I beeldframe.

I In gebruikelijke donkerframesubstractie worden het beeldframe en het donkerframe in afzonderlijke willekeurig-toegankelijke , I geheugenbuffers "random access memory" (RAM) opgeslagen. Het beeldframe I 10 wordt ingevangen en in de ene geheugenbuffer opgeslagen. Na het invangen I van het beeldframe, wordt het donkerframe onder dezelfde omstandigheden I ingevangen en in een tweede geheugenbuffer opgeslagen. Het beeldframe en I het donkerframe zijn equivalent qua geheugengrootte en vereisen bijgevolg I geheugenbuffers van ongeveer dezelfde afmetingen. Een processor in de I 15 camera trekt het donkerframe af van het beeldframe en het resultaat wordt I in de eerste geheugenbuffer opgeslagen. Hierdoor zijn twee geheugenbuffers van volledige afmetingen vereist voor het uitvoeren van de gebruikelijke donkerframesubstractie.

I US-A-5.926.214 beschrijft een techniek voor donkerframe- I 20 substractie voor gebruik in een digitale camera, waarbij als eerste het I volledige donkerframe voor elk beeldpunt wordt uitgelezen (eerste I uitgangssignaal) en vervolgens het beeldframe (tweede uitgangssignaal).

I Hierna wordt "on the fly" donkerframesubtractie uitgevoerd, door voor elk I beeldpunt de betreffende eerste en tweede uitgangssignalen van elkaar af I 25 te trekken. Hoewel hiermee een extra geheugenbuffer wordt bespaard, dient I een volledig donkerframe te worden ingevangen en in de camera bewaard te worden.

I Samenvatting van de uitvinding I Er wordt een werkwijze geopenbaard voor het verbeteren van I 30 de kwaliteit van een beeld in een elektronisch afbeeldingssysteem. De I werkwijze omvat de stappen van het invangen van een beeldframe, het I 1022903- 3 invangen van een eerste partieel donkerframe van een veelheid van partiële donkerframes omvattende een volledig donkerframe, waarin elk van de veelheid van partiële donkerframes correspondeert met een afzonderlijke sectie van het beeldframe, en het aftrekken van het eerste 5 partiële donkerframe van de corresponderende sectie van het beeldframe. De stappen van het invangen van een partieel donkerframe en het aftrekken van het partiële donkerframe van de corresponderende sectie van het beeldframe voor elk van de resterende partiële donkerframes wordt herhaald totdat alle partiële donkerframes van de corresponderende 10 secties van het beeldframe zijn afgetrokken.

Er wordt een elektronisch afbeeldingssysteem geopenbaard. Het systeem omvat middelen voor het invangen van een beeldframe, middelen voor het invangen van een partieel donkerframe van een veelheid van partiële donkerframes omvattende een volledig donkerframe, waarin elk van 15 de veelheid van partiële donkerframes correspondeert met een afzonderlijke sectie van het beeldframe, en middelen voor het aftrekken van het partiële donkerframe van de corresponderende sectie van het beeldframe. Het elektronische afbeeldingssysteem omvat ook middelen voor het herhalen van de stappen van het invangen van een partieel donkerframe 20 en het aftrekken van het partiële donkerframe van de corresponderende sectie van het beeldframe totdat alle partiële donkerframes van de corresponderende secties van het beeldframe zijn afgetrokken.

Er wordt een werkwijze geopenbaard voor het verbeteren van de kwaliteit van een beeld verkregen door een digitale camera. De 25 werkwijze omvat de stappen van het invangen van een beeldframe, invangen van een partieel donkerframe, waarin het partiële donkerframe correspondeert met een sectie van het beeldframe, en het aftrekken van het partiële donkerframe van de corresponderende sectie van het beeldframe. De stappen van het invangen van een partieel donkerframe en 30 het aftrekken van het partiële donkerframe van de corresponderende sectie van het beeldframe worden voor verdere partiële donkerframes herhaald.

1022903- I 4 I Andere aspecten en voordelen zullen duidelijk worden uit de I navolgende gedetailleerde beschrijving» gelezen in samenhang met de I bijgesloten tekeningen.

I Beschrijving van de tekeningen I 5 De gedetailleerde beschrijving verwijst naar de volgende I tekeningen» waarin dezelfde verwijzingscijfers aan dezelfde elementen I refereren, en waarin: I figuur IA een schematische representatie is die het invangen van een beeldframe en een partieel donkerframe volgens een 10 uitvoeringsvorm van de uitvinding representeert; I figuur 1B een schematische representatie is voor het I illustreren van de aftrekking van een partieel donkerframe van een I beeldframe volgens een uitvoeringsvorm van de uitvinding; en I figuur 2 een stroomschema is dat een werkwijze illustreert I 15 voor meervoudige donkerframesubstractie volgens een uitvoeringsvorm van I de uitvinding.

I Gedetailleerde beschri.ivino I Figuur IA is een schematische representatie welke het I invangen van een beeldframe en een partieel donkerframe volgens een 20 uitvoeringsvorm van de uitvinding illustreert. In een uitvoeringsvorm, is I het elektronisch afbeeldingssysteem een digitale camera 100. Een sensor I 105 omvat typisch een groepering van licht-detecterende elementen, waarin I elk licht-detecterend element een signaal produceert corresponderend met I de intensiteit van het op dat moment invallende licht wanneer een optisch 25 beeld op de groepering wordt gefocusseerd en gedetecteerd. Deze signalen I kunnen dan bijvoorbeeld worden gebruikt voor het weergeven van een I corresponderend beeldframe op een monitor of anderszins worden gebruikt I voor het verschaffen van informatie omtrent het optische beeld. De licht- detecterende elementen izijn ook geschikt voor het detecteren van I 30 stralingsvormen anders dan licht, omvattende donkerstromen in de vorm van I thermische straling.

I 1022903- 5

De sensor 105 kan bijvoorbeeld een ladingsgekoppelde inrichting "charge coupled device" (CCD) omvatten. Een typische CCD omvat ladingsintegrerende licht-detecterende elementen, of "photosites", gerangschikt in rijen en kolommen. Elke photosite reageert op invallende 5 straling door het verschaffen van een elektrisch signaal corresponderend met een beeldpunt van frameinformatie. De sensor 105 kan bijvoorbeeld een complementaire metaaloxidehalfgeleiderinrichting ("complementary metal oxide semiconductor" (CMOS)) omvatten. De CMOS-inrichting omvat typisch een fotodiode of fototransistor toegepast als licht-detecterend element, 10 waarbij de geleidbaarheid van het element correspondeert met de intensiteit van het op het element invallende licht. Het door het licht-detecterende element opgewekte variabele signaal is een analoog signaal waarvan de sterkte evenredig is met de hoeveelheid op het element invallend licht.

15 De licht-detecterende elementen in de sensor 105 kunnen in een tweedimensionale kerngroepenng worden gevormd, welke door rijen en kolommen adresseerbaar is. Zodra een rij van elementen is geadresseerd, worden de analoge signalen van elk van de licht-detecterende elementen in de rij met de respectieve kolommen in de groepering gekoppeldl Een 20 analoog/digitaal (A/D)-omzetter 110 wordt gebruikt voor het in digitale signalen omzetten van de, het beeldframe representerende analoge signalen. Een processor 115 leest de digitale signalen welke het beeldframe representeren uit de A/D-omzetter 110 en slaat het beeldframe op in een hoofdbeeldbuffer 120. Het beeldframe wordt hiermee door de 25 digitale camera 100 ingevangen. Het ingevangen beeldframe omvat een groep van beeldpunten, waarbij elk beeldpunt een numerieke waarde heeft welke de in het corresponderende licht-detecterende element van de sensor 105 vervatte hoeveelheid lading representeert. De processor 115 kan bijvoorbeeld een willekeurige in de stand van de techniek bekende 30 processor omvatten welke in digitale camera's en andere elektronische afbeeldingssystemen wordt gebruikt.

1022903-

Een volledig donkerframe wordt op dezelfde wijze door de I digitale camera 100 ingevangen, met uitzondering daarvan dat de sluiter van de digitale camera tijdens belichting van de sensor 105 is gesloten.

Het volledige donkerframe wordt direct ingevangen na het beeldframe en I 5 onder dezelfde voorwaarden als het beeldframe. Het volledige donkerframe is opgebouwd uit een veelheid van partiële donkerframes, waarbij elk I partieel donkerframe een groep van beeldpunten omvat, waarbij elk I beeldpunt een numerieke waarde heeft die de in het corresponderende licht-detecterende element van de sensor 105 vervatte hoeveelheid lading I 10 representeert. De processor 115 leest de digitale signalen die een partieel donkerframe representeren uit de A/D-omzetter 110 en slaat het I partiële donkerframe op in een partieel-donkerframebuffer 125. De I hoofdbeeldbuffer 120 en de partieel-donkerframebuffer 125 zijn gelegen in een willekeurig-toegankelijk geheugen (RAM) 130. Het ingevangen 15 beeldframe en de partiële donkerframes kunnen bijvoorbeeld beeldpunten I gerangschikt in een tweedimensionale groepering van rijen en kolommen bevatten.

Figuur 1B is een schematische representatie welke het aftrekken van een partiële donkerframe van een beeldframe volgens een 20 uitvoeringsvorm van de uitvinding illustreert. De processor 115 leest het partiële donkerframe uit de partieel-donkerframebuffer 125 en trekt het partiële donkerframe af van een corresponderende sectie van het, in de hoofdbeeldbuffer 120 opgeslagen beeldframe. Het substractieproces, dat onderstaand meer gedetailleerd is beschreven, is meervoudig zodat 25 opeenvolgende partiële donkerframes iteratief worden afgetrokken van corresponderende secties van het beeldframe totdat het gehele beeldframe H is verwerkt.

Figuur 2 is een stroomschema 200 dat een werkwijze voor I meervoudige donkerframesubstractie illustreert volgens een 30 uitvoeringsvorm van de uitvinding. In stap 205 wordt de sluiter van de I digitale camera 100 geopend, waardoor het gewenste beeld op de sensor 105 I 1022903- 7 kan worden gefocusseerd en de sensor 105 gedurende een tijd texp in stap 210 aan invallend licht wordt blootgesteld. Tijdens de tijd texp wordt de sensor 105 belicht door invallend licht extern afkomstig van de digitale camera 100 en van donkerruisstroom intern afkomstig van de digitale 5 camera 100. De tijd texp wordt door de digitale camera 100 bepaald afhankelijk van de mate van beschikbaar licht voor het verwerven van het gewenste beeld. De sluiter van de digitale camera 100 wordt dan in stap 215 gesloten. In stap 220 wordt het door de sensor 105 gedetecteerde en geregistreerde beeldframe ingevangen, omgezet in digitale signalen door 10 de A/D-omzetter 110, gelezen door de processor 115 en opgeslagen in de hoofdbeeldbuffer 120.

In stap 225, wanneer de sluiter van de digitale camera 100 gesloten is, voor het hierdoor blokkeren van alle licht dat extern van de digitale caméra 100 afkomstig is, wordt de sensor 105 blootgesteld aan 15 donkerstroomruis of thermisch opgewekte stroom, intern afkomstig van de digitale camera 100 gedurende de tijd texp.

In stap 230 wordt een volledig donkerframe van ongeveer dezelfde afmetingen als het beeldframe door de sensor 105 gedetecteerd en geregistreerd en wordt een partieel donkerframe door de A/D-omzetter 110 20 in digitale signalen omgezet. Het partiële donkerframe wordt door de processor 115 gelezen en in de partieel-donkerframebuffer 125 opgeslagen teneinde het partiële donkerframe in te vangen. De processor 115 leest slechts één partieel donkerframe van het volledige donkerframe, waarbij het partiële donkerframe wordt gelezen als een groep van beeldpunten van 25 het volledige donkerframe. In stap 235 trekt de processor 115 het partiële donkerframe af van een corresponderende sectie van het beeldframe. De processor 115 trekt de waarde van elk beeldpunt in het partiële donkerframe af van de waarde van een corresponderend beeldpunt in de corresponderende sectie van het beeldframe. Het substractieproces 30 kan voor elk beeldpunt in het partiële donkerframe worden herhaald. Het substractieproces kan bijvoorbeeld het aftrekken van de waarde van elk 10229Ό3- I 8 I beeldpunt in een rij van beeldpunten in het partiële donkerframe van de I waarde van het corresponderende beeldpunt in het beeldframe omvatten en I het vervolgens herhalen van dit proces voor elk opvolgende beeldpunt in I de rij van beeldpunten en voor opvolgende rijen van beeldpunten in het 5 partiële donkerframe.

I In stap 240, zodra het partiële donkerframe van de I corresponderende sectie van het beeldframe is afgetrokken, wordt de I sensor 105 opnieuw belicht waarbij de sluiter van de digitale camera 100 I gesloten is teneinde een volledig donkerframe op te wekken. De processor I 10 115 leest een volgende groep van beeldpunten van het volledige I donkerframe om een volgend partieel donkerframe in te vangen. Het volgende partiële donkerframe wordt in de partieel-donkerframebuffer 125 I opgeslagen door het voorafgaande partiële donkerframe te overschrijven.

I De processor 115 trekt dan beeldpunt voor beeldpunt het volgende partiële I 15 donkerframe af van de volgende corresponderende sectie van het beeldframe op een wijze gelijk aan die zoals boven beschreven. In stap 245 wordt I stap 240 herhaald totdat elk partieel donkerframe omvattende het I volledige donkerframe van corresponderende secties van het beeldframe is I afgetrokken. Het resultaat is een verbeterd beeldframe dat is 20 gecorrigeerd voor de invloeden van donkerstroomruis.

I Door toepassing van de meervoudige donkerframe- I substractietechniek zoals boven beschreven, kan de capaciteit van de partieel-donkerframebuffer 125 significant kleiner zijn dan de capaciteit I van de hoofdbeeldbuffer 120, omdat de partieel-donkerframebuffer 125 I 25 slechts telkens een gedeelte van het volledige donkerframe hoeft op te I slaan. De capaciteit van de partieel-donkerframebuffer 125 hoeft slechts I voldoende groot te zijn voor het bevatten van één partieel donkerframe, waarvan de afmetingen kunnen worden bepaald zoals gewenst. Elk partieel I donkerframe kan typisch bijvoorbeeld de helft of een derde van de 30 afmetingen van het volledige donkerframe omvatten. De partieel- I donkerframebuffer 125 kan bijgevolg bijvoorbeeld respectievelijk de helft I 10229 03 - 9 of een derde van de afmetingen van de hoofdbeeldbuffer 120 zijn. Door vergroting van het aantal iteraties of "slagen" zoals beschreven in stap 240, kunnen de afmetingen van de partieel-donkerframebuffer 125 verder worden verkleind.

5 Donkerframesubstractie kan nu worden toegepast in elektronische afbeeldingssystemen welke anders onvoldoende geheugen zouden hebben voor het uitvoeren van gebruikelijke donkerframesubstractie. Voor elektronische afbeeldingssystemen geschikt voor gebruikelijke donkerframesubstractie is het verder mogelijk dat door de 10 lagere geheugeneisen voor meervoudige donkerframesubstractie aanvullende geheugenruimte resulteert, welke voor een hulpbeeldbuffer kan worden gebruikt. De hulpbeeldbuffer kan worden gebruikt om twee of meer beeldframes in te vangen en deze snel achter elkaar op te slaan voordat de verwerking wordt uitgevoerd, zodat hierdoor met het elektronische 15 afbeeldingssysteem sneller beelden kunnen worden geschoten.

Hoewel de onderhavige uitvinding is beschreven in samenhang met een voorbeélduitvoeringsvorm, zal begrepen worden dat veel wijzigingen voor deskundigen voor de handliggend zijn en deze octrooiaanvrage de intentie heeft alle varianten hiervan te omvatten.

1022903-

10 I

Ll.lst met verwi.izinQscl.ifers I

100 digitale camera I

105 sensor I

5 110 A/D-omzetter I

115 processor I

130 RAM I

120 hoofdbuffer I

125 partiële buffer I

10 201 start I

205 open sluiter I

210 . belicht sensor I

215 sluit sluiter I

220 invangen beeldframe I

15 225 belichten sensor I

213 Invangen partieel donkerframe I

235 aftrekken partieel donkerframe van beeldframe I

240 invangen volgend partieel donkerframe en aftrekken van I

beeldframe I

20 245 zijn alle partiële donkerframes afgetrokken van het I

beeldframe ? I

250 einde I

1022903“ I

Claims

1. Werkwijze voor het verbeteren van de kwaliteit van een beeld in een elektronisch afbeeldingssysteem, gekenmerkt door de stappen 5 van het: (a) invangen van een beeldframe; (b) invangen van een eerste partieel donkerframe van een veelheid van partiële donkerframes omvattende een volledig donkerframe, waarin elk van de veelheid van partiële donkerframes correspondeert met 10 een afzonderlijke sectie van het beeldframe; (c) aftrekken van het eerste partiële donkerframe van de corresponderende sectie van het beeldframe; en (d) herhalen van de stappen (b) en (c) voor elk van de resterende partiële donkerframes totdat alle partiële donkerframes van de 15 corresponderende secties van het beeldframe zijn afgetrokken.

2. Werkwijze volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat stap (a) verder omvat het: blootstellen van een sensor aan straling welke intern en extern van het elektronische afbeeldingssysteem is; 20 detecteren van een beeldframe door de sensor; omzetten van analoge signalen van de sensor welke het beeldframe representeren in digitale signalen door een analoog/digitaal- (A/D)-omzetter; lezen van de digitale signalen door een processor; en 25 opslaan van het beeldframe in een hoofdbeeldbuffer.

3. Werkwijze volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat stap (b) verder omvat het: blootstellen van een sensor aan straling welke intern van het elektronische afbeeldingssysteem is; 30 detecteren van een volledig donkerframe door de sensor; omzetten van analoge signalen van de sensor welke het 1022903- ι I I 12 I I volledige donkerframe representeren in digitale signalen door een A/D- I I omzetter; I lezen van een partieel donkerframe van het volledige I I donkerframe door een processor; en I I 5 opslaan van het partiële donkerframe in een partieel- I donkerframebuffer. I

4. Werkwijze volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat de I I leesstap verder het lezen van een groep van beeldpunten van het volledige I I donkerframe omvat. I I 10

5. Werkwijze volgens conclusie 1, 2, 3 of 4, met het kenmerk, I I dat het beeldframe en de partiële donkerframes beeldpunten omvatten, I I waarin elk beeldpunt een waarde heeft. _ I

6. Werkwijze volgens conclusie 5, met het kenmerk, dat stap I I (c) verder omvat het aftrekken van een waarde van elk beeldpunt in het I I 15 partiële donkerframe van een waarde van een corresponderend beeldpunt in I I de corresponderende sectie van het beeldframe. I

7. Werkwijze volgens conclusie 5, met het kenmerk, dat stap I (c) verder omvat het: I I aftrekken van de waarde van elk beeldpunt in een rij van I 20 beeldpunten in het partiële donkerframe van de waarde van het I I corresponderende beeldpunt in het beeldframe; en I I herhalen van de aftrekstap voor elk opvolgend beeldpunt in I I de rij van beeldpunten en voor opvolgende rijen van beeldpunten in het I I partiële donkerframe. I

8. Werkwijze volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat het I I elektronische afbeeldingssysteem een digitale camera is. I

9. Elektronisch afbeeldingssysteem, gekenmerkt door: I middelen voor het invangen van een beeldframe; I middelen voor het invangen van een partieel donkerframe van I I 30 een veelheid van partiële donkerframes omvattende een volledig I donkerframe, waarin elk van de veelheid van partiële donkerframes I I f022903 correspondeert met een afzonderlijke sectie van het beeldframe; middelen voor het aftrekken van het partiële donkerframe van de corresponderende sectie van het beeldframe; en middelen voor het herhalen van de stappen van het invangen 5 van een partieel donkerframe en het aftrekken van het partiële donkerframe van de corresponderende sectie van het beeldframe voor elk van de resterende partiële donkerframes totdat alle partiële donkerframes van de corresponderende secties van het beeldframe zijn afgetrokken.

10. Elektronisch afbeeldingssysteem volgens conclusie 9, met 10 het kenmerk, dat de middelen voor het invangen van het beeldframe verder omvatten: een sensor; een A/D-omzetter; een processor; en 15 een hoofdbeeldbuffer.

11. Elektronisch afbeeldingssysteem volgens conclusie 10, met het kenmerk, dat de sensor een ladingsgekoppelde inrichting omvat.

12. Elektrisch afbeeldingssysteem volgens conclusie 10, met het kenmerk, dat de sensor een complementaire metaaloxide- 20 halfgeleiderinrichting omvat.

13. Elektronisch afbeeldingssysteem volgens conclusie 9, met het kenmerk, dat de middelen voor het invangen van het partiële donkerframe verder omvatten: een sensor; 25 een A/D-omzetter; een processor; en een partieel-donkerframebuffer.

14. Elektronisch afbeeldingssysteem volgens conclusie 13, met het kenmerk, dat de sensor een ladingsgekoppelde inrichting omvat.

15. Elektronisch afbeeldingssysteem volgens conclusie 13, met het kenmerk, dat de sensor een complementaire metaal oxide- 1022903 Η I I 14 I halfgeleiderinrichting omvat. I

16. Elektronisch afbeeldingssysteem volgens conclusie 9, 10, I I 11, 12, 13, 14 of 15, met het kenmerk, dat het elektronische I I afbeeldingssysteem een digitale camera is. I

17. Werkwijze voor het verbeteren van de kwaliteit van een I beeld verkregen door een elektronisch afbeeldingssysteem, gekenmerkt door I de stappen van het: I I (a) invangen van een beeldframe; I (b) invangen van een partieel donkerframe, waarin het I I 10 partiële donkerframe correspondeert met een sectie van het beeldframe; I (c) aftrekken van het partiële donkerframe van de I I corresponderende sectie van het beeldframe; en I I (d) herhalen van de stappen (b) en (c) voor aanvullende I I partiële donkerframes. I I 15

18. Werkwijze volgens conclusie 17, met het kenmerk, dat stap I I (a) verder omvat het: I I blootstellen van een sensor aan straling welke intern en I I extern van het elektronische afbeeldingssysteem is; I I detecteren van een beeldframe door de sensor; I I 20 omzetten van analoge signalen van de sensor welke het I I beeldframe representeren in digitale signalen door een A/D-omzetter; I I lezen van de digitale signalen door een processor; en I I opslaan van het beeldframe in een hoofdbeeldbuffer. I

19. Werkwijze volgens conclusie 17, met het kenmerk, dat stap I I 25 (b) verder omvat het: I I blootstellen van een sensor aan straling welke intern van I het elektronische afbeeldingssysteem is; I I detecteren van een volledig donkerframe door de sensor; I I omzetten van analoge signalen van de sensor welke het I I 30 volledige donkerframe representeren in digitale signalen door een A/D- I I omzetter; I I 1022903 lezen van een partieel donkerframe van het volledige donkerframe door een processor; en opslaan van het partiële donkerframe in een partieel -donkerframebuffer.

20. Werkwijze volgens conclusie 17, 18 of 19, met het kenmerk, dat stap (c) verder omvat het aftrekken van waarden van beeldpunten in het partiële donkerframe van waarden van corresponderende beeldpunten in de corresponderende sectie van het beeldframe. 1022903-