NL1020806C2 - Inrichting voor het uitvoeren van een landbouwbewerking, in het bijzonder een gewasbewerking. - Google Patents

Description

*

V

INRICHTING VOOR HET UITVOEREN VAN EEN LANDBOUWBEWERKING, IN HET BIJZONDER EEN GEWASBEWERKING

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting 5 voor het uitvoeren van een landbouwbewerking, in het bijzonder een gewasbewerking.

Dergelijke inrichtingen zijn op zich bekend.

Het is een doel van de uitvinding een alternatieve inrichting voor het uitvoeren van een landbouwbewerking te 10 verschaffen.

Hiertoe verschaft de uitvinding een inrichting voor het uitvoeren van een landbouwbewerking, in het bijzonder een gewasbewerking, welke inrichting autonoom over een perceel verplaatsbaar is, en welke inrichting is voorzien van een is rupsaandrijving. Aangezien een autonome inrichting relatief klein kan worden uitgevoerd en dientengevolge relatief licht van gewicht kan zijn, wordt door de rupsaandrijving ervoor gezorgd dat het rijvermogen van de autonome inrichting voldoende op de ondergrond wordt overgebracht om een correcte 20 aandrijving van de autonome inrichting te verschaffen.

In het bijzonder is de rupsaandrijving voorzien van een aantal geleiderollen en van een rupsband gedragen door de geleiderollen.

In een uitvoering van een inrichting volgens de 25 uitvinding zijn de geleiderollen in een lijn achter elkaar geplaatst. Alternatief zijn de geleiderollen in een wielvorm geplaatst.

In een uitvoering van een inrichting volgens de uitvinding zijn de geleiderollen verplaatsbaar aangebracht en 30 zijn in een eerste positie in een lijn achter elkaar geplaatst en in een tweede positie in een wielvorm geplaatst.

Een uitvoering van een inrichting volgens de uitvinding zal hierna nader worden verduidelijkt aan de hand 35 van de tekening. Hierin toont: 2

‘ J

Figuur 1 schematisch in zijaanzicht een inrichting voor het uitvoeren van een landbouwbewerking volgens de uitvinding waarbij de geleiderollen van de rupsaandrijving in een eerste positie zijn geplaatst; en 5 Figuur 2 schematisch in zijaanzicht een inrichting voor het uitvoeren van een landbouwbewerking volgens de uitvinding waarbij de geleiderollen van de rupsaandrijving in een tweede positie zijn geplaatst.

ïo In Figuur 1 is schematisch in perspectief een inrichting 1 voor het bewerken van gewas volgens de uitvinding weergegeven. Het zal duidelijk zijn dat, hoewel de uitvinding wordt beschreven aan de hand van een gewasbewerking, ook andere landbouwbewerkingen binnen de 15 uitvinding toepasbaar zijn. De inrichting 1 is autonoom verplaatsbaar met behulp van een op zich bekend positiebepalingsysteem, eventueel voorzien van een antenne.

De inrichting is voorzien van een rupsaandrijving 2 welke is voorzien van geleiderollen 4 die een rupsband 5 20 dragen. Hierbij wordt opgemerkt dat onder de term rupsband ook equivalente onderdelen, zoals rupsketting, rupsriem en dergelijke, in de uitvinding van toepassing zijn.

In het weergegeven uitvoeringsvoorbeeld zijn de geleiderollen 4 verplaatsbaar aangebracht, en nemen in figuur 25 l een lineaire positie in en in figuur 2 een wielvorm 3 in.

Aldus kan een relatief kleine en lichte inrichting 1 voor het uitvoeren van de landbouwbewerking worden gebruikt, waarbij het rijvermogen toch voldoende op de ondergrond wordt overgebracht voor het doen voortbewegen van 30 de inrichting.

Claims (5)

1. Inrichting voor het uitvoeren van een landbouwbewerking, in het bijzonder een gewasbewerking, welke 5 inrichting autonoom over een perceel verplaatsbaar is, en welke inrichting is voorzien van een rupsaandrijving.

2. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de rupsaandrijving is voorzien van een , aantal geleiderollen en van een rupsband gedragen door de ïo geleiderollen.

3. Inrichting volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat de geleiderollen in een lijn achter elkaar zijn geplaatst.

4. Inrichting volgens conclusie 2, met het kenmerk, 15 dat de geleiderollen in een wielvorm zijn geplaatst.

5. Inrichting volgens conclusie 3 of 4, met het kenmerk, dat de geleiderollen verplaatsbaar zijn aangebracht en in een eerste positie in een lijn achter elkaar zijn geplaatst en in een tweede positie in een wielvorm zijn 20 geplaatst.