NL1019658C2

NL1019658C2 - Loading device with manipulator for transferring cut sheets of film onto transport system has movable clamp and cutting device mounted on sleigh

Info

Publication number: NL1019658C2
Application number: NL1019658A
Authority: NL
Inventors: Willi Koper
Original assignee: Wilto Engineering
Priority date: 2001-12-24
Filing date: 2001-12-24
Publication date: 2003-06-30

Abstract

The movable clamp (11) for clamping together the conveyor belt (30) and strip of film (F) is mounted along with a cutting device (12) on a variable stroke sleigh (23) movable in a straight line. A device for positioning synthetic film sheets (V) onto a transport system (42) comprises a roll of synthetic film (2), an endless conveyor belt, a fixed clamp (10) and a movable clamp for clamping together the belt and strip of film in order to intermittently transport the film, an adjustable position cutting device for the film and a manipulator for picking up, transferring and setting down the sheet cut from the film. The movable clamp and cutting device are mounted on a sleigh which is movable in a straight line and has a variable stroke.

Description

LaadinrichtingLoading device

De uitvinding omvat een inrichting overeenkomstig de aanhef van conclusie 1. Dergelijke inrichtingen zijn bekend en worden bijvoorbeeld gebruikt voor het op een 5 transportsysteem assembleren van een beperkt aantal vellen van kunststof folie met eventueel andere materialen waarna de vellen kunststof folie en eventueel de andere materialen in een lasinrichting worden gelast tot een voorwerp. In de bekende inrichtingen worden de vellen 10 kunststof folie op maat gesneden met snijmiddelen die op een vaste positie zijn opgesteld. Dit heeft tot gevolg dat het afgesneden vel na het snijden door de transportband getransporteerd moet worden, waarbij er het risico van verschuiven van het vel is, hetgeen tot onnauwkeurig-15 heid leidt.The invention comprises a device according to the preamble of claim 1. Such devices are known and are used, for example, for assembling on a transport system a limited number of sheets of plastic film with possibly other materials, whereafter the sheets of plastic film and optionally the other materials be welded into an object by a welding In the known devices, the sheets of plastic film are cut to size with cutting means arranged at a fixed position. This has the consequence that the cut sheet must be transported through the conveyor belt after cutting, with the risk of the sheet shifting, which leads to inaccuracy.

Teneinde dit nadeel te v rmijden is de inrichting uitgevoerd overeenkomstig het kenmerk van conclusie 1. Hierdoor wordt het vel steeds op de juiste plaats afgesneden en kan direct door de manipulator getransporteerd 20 worden.In order to avoid this drawback, the device is designed in accordance with the feature of claim 1. As a result, the sheet is always cut at the right place and can be transported directly through the manipulator.

In overeenstemming met een verbetering is de inrichting uitgevoerd overeenkomstig conclusie 2. Hierdoor kan de slag waarmee de transportband beweegt op eenvoudige wijze ingesteld worden en daarmee aangepast worden aan de 25 gewenste lengte van het af te snijden vel.In accordance with an improvement, the device is designed according to claim 2. As a result, the stroke with which the conveyor belt moves can be adjusted in a simple manner and thereby be adjusted to the desired length of the sheet to be cut.

In overeenstemming met een verdere verbetering is de inrichting uitgevoerd overeenkomstig conclusie 3. Hierdoor kan het verstellen eenvoudig en snel worden uitgevoerd.In accordance with a further improvement, the device is designed in accordance with claim 3. As a result, the adjustment can be carried out simply and quickly.

30 In overeenstemming met een verbetering is de inrich ting uitgevoerd overeenkomstig conclusie 4. Hierdoor kan de kunststof folie op eenvoudige wijze gesneden worden.In accordance with an improvement, the device is designed in accordance with claim 4. This allows the plastic film to be cut in a simple manner.

1019658 21019658 2

In overeenstemming met een verbetering is de inrichting uitgevoerd overeenkomstig conclusie 5. Hierdoor kan het snijden met minder kracht plaats vinden.In accordance with an improvement, the device is designed in accordance with claim 5. This allows the cutting to take place with less force.

In overeenstemming met een verdere verbetering is de 5 inrichting uitgevoerd overeenkomstig conclusie 6. Hierdoor wordt vastplakken op de transportband van door het snijden gesmolten kunststof folie vermeden zodat oppakken door de manipulator niet belemmerd wordt.In accordance with a further improvement, the device is designed in accordance with claim 6. This prevents sticking to the conveyor belt of plastic film melted by cutting, so that picking up by the manipulator is not impeded.

In overeenstemming met een verbetering is de inrich- 10 ting uitgevoerd overeenkomstig conclusie 7. Hierdoor heeft de massa van de rol geen invloed op het afrollen en kan de kunststof folie gedurende korte tijd onbelast hangen, waardoor de invloed van eventuele spanningen in de kunststof folie beperkt wordt.In accordance with an improvement, the device is designed in accordance with claim 7. As a result, the mass of the roll has no influence on unrolling and the plastic film can hang unloaded for a short time, whereby the influence of any stresses in the plastic film is limited. is going to be.

15 In overeenstemming met een uitvoering is de inrich ting uitgevoerd overeenkomstig conclusie 9. Hierdoor wordt de bediening verder vereenvoudigd.According to an embodiment, the device is designed according to claim 9. This further simplifies the operation.

De uitvinding wordt hierna toegelicht aan de hand van een uitvoeringsvoorbeeld met behulp van een tekening.The invention is explained below with reference to an exemplary embodiment with the aid of a drawing.

20 In de tekening toont20 shows in the drawing

Figuur 1 een schematisch zijaanzicht van een laadinrich-ting,Figure 1 is a schematic side view of a loading device,

Figuur 2 een schematische dwarsdoorsnede van de laadin-richting van figuur 1, en 25 Figuur 3 een schematisch detail van de verstelbare aandrijving van de transportband zoals gebruikt in de inrichting van figuur 1.Figure 2 shows a schematic cross-section of the loading device of figure 1, and Figure 3 shows a schematic detail of the adjustable drive of the conveyor belt as used in the device of figure 1.

Figuur 1 en 2 tonen een laadinrichting voor het op een pallet 42 laden van vellen folie V. Deze pallet 42 is 30 onderdeel van een transportsysteem. De laadinrichting is zodanig uitgevoerd dat de vellen V ten behoeve van latere bewerking nauwkeurig op een van te voren bepaalde positie op de pallet 42 worden neergelegd.Figures 1 and 2 show a loading device for loading sheets of foil V onto a pallet 42. This pallet 42 is part of a transport system. The loading device is designed such that the sheets V are accurately laid down on the pallet 42 at a predetermined position for later processing.

1019658 31019658 3

De kunststof folie wordt geleverd in een rol 2 van de gewenste breedte. De rol 2 wordt in een rolsteun 4 geplaatst met behulp van een liftbeugel 1 die draaibaar is om een draaipunt 3 met behulp van een lift cilinder 5.The plastic film is supplied in a roll 2 of the desired width. The roller 2 is placed in a roller support 4 by means of a lift bracket 1 which is rotatable about a pivot point 3 by means of a lift cylinder 5.

5 Daartoe wordt de lift cilinder 5 ingetrokken waardoor het uiteinde van de liftbeugel 1 naar beneden beweegt en deels onder een door de rol 2 gestoken as gebracht kan worden. De lift cilinder 5 wordt vervolgens uitgestuurd waarbij er door handkracht of met een klem voor wordt ge-10 zorgd dat tijdens het optillen van de rol 2 de liftbeugel 1 onder de as van de rol 2 blijft. Vervolgens wordt de rol 2 in de rolsteun 4 geplaatst.To that end, the lift cylinder 5 is retracted, as a result of which the end of the lift bracket 1 moves downwards and can partly be brought under a shaft inserted through the roller 2. The lift cylinder 5 is then steered, whereby by hand force or with a clamp it is ensured that during lifting of the roll 2 the lift bracket 1 remains under the axis of the roll 2. The roll 2 is then placed in the roll support 4.

De kunststof folie F wordt van de rol 2 gewikkeld en langs de geleiderollen 6 en door een stationaire klem 10 15 gevoerd en op een transportband 30 gelegd. De stationaire klem 10 is uitgevoerd als een vaste balk onder de kunststof folie F die over de hele breedte van de folie F loopt. Boven de kunststof folie F is een naar beneden beweegbare balk aangebracht, die de kunststof folie F over 20 de gehele breedte klemt. Door de kunststof folie F over de gehele breedte te klemmen wordt plaatselijk uitrekken en vervormen van de folie voorkomen en blijft deze vlak en strak.The plastic film F is wound from the roll 2 and passed along the guide rollers 6 and through a stationary clamp 10 and placed on a conveyor belt 30. The stationary clamp 10 is designed as a fixed beam underneath the plastic film F that runs over the entire width of the film F. Arranged above the plastic film F is a downwardly movable beam which clamps the plastic film F over the entire width. By clamping the plastic film F over the entire width, local stretching and deformation of the film is prevented and remains flat and tight.

Voor het intermitterend afwikkelen van de kunststof 25 folie F van de rol 2 zijn tussen drie geleiderollen 6 twee lusrollen 7 geplaatst, die bevestigd zijn op een lusbeugel 8 die met een cilinder 9 verticaal beweegbaar is. De kunststof folie F wordt met de stationaire klem 10 gefixeerd en vervolgens worden de twee lusrollen 7 door 30 de lusbeugel 8 naar beneden bewogen. Hierdoor wikkelt de rol 2 af en ontstaan er lussen in de kunststof folie F. Vervolgens beweegt de lusbeugel 8 met de lusrollen 7 omhoog en kan nadat de stationaire klem 10 geopend is de 1019658 4 kunststof folie F getransporteerd worden zonder dat daarbij weerstand ondervonden wordt.For intermittent unwinding of the plastic film F from the roll 2, two loop rollers 7 are placed between three guide rollers 6, which are mounted on a loop bracket 8 which is vertically movable with a cylinder 9. The plastic film F is fixed with the stationary clamp 10 and then the two loop rollers 7 are moved downwards through the loop bracket 8. As a result, the roller 2 unwinds and loops are formed in the plastic film F. Subsequently, the loop bracket 8 with the loop rollers 7 moves upwards and after the stationary clamp 10 the plastic film F can be transported without encountering resistance.

De transportband 30 is als eindloze band aangebracht om vier geleiderollen 29. De transportband 30 is gemaakt 5 van slijtvast en/of hittebestendig materiaal en is bijvoorbeeld van glasvezel weefsel. Hierdoor is het mogelijk om op de transportband 30 liggend kunststof folie F te snijden met een mes 12 dat op de kunststof folie F gedrukt wordt terwijl de transportband 30 ondersteund wordt 10 door een steunbalk 38 (zie figuur 2). Bij voorkeur is het mes verwarmd, bijvoorbeeld tot 160° Celsius, om het snijden te vereenvoudigen. Teneinde het plakken van tijdens het snijden gesmolten kunststof folie F aan de transportband 30 te voorkomen is de transportband 30 voorzien van 15 een coating die het hechten van gesmolten kunststof vermindert of vermijdt, bijvoorbeeld van een teflon coating. Teneinde er de transportband 30 een nauwkeurige rechtlijnige beweging te laten maken is deze langs de randen voorzien van door de band geklonken doppen die samenwer-20 ken met groeven in de geleiderollen 29.The conveyor belt 30 is arranged as an endless belt around four guide rollers 29. The conveyor belt 30 is made of wear-resistant and / or heat-resistant material and is, for example, of fiberglass fabric. This makes it possible to cut plastic film F lying on the conveyor belt 30 with a knife 12 that is pressed on the plastic film F while the conveyor belt 30 is supported by a support beam 38 (see figure 2). The knife is preferably heated, for example to 160 ° Celsius, to simplify the cutting. In order to prevent the sticking of plastic film F melted during cutting to the conveyor belt 30, the conveyor belt 30 is provided with a coating which reduces or prevents the adhesion of molten plastic, for example with a teflon coating. In order to allow the conveyor belt 30 to make a precise linear movement, it is provided along the edges with caps riveted by the belt and which cooperate with grooves in the guide rollers 29.

Voor het intermitterend transporteren van de kunststof folie F is onder de transportband 30 een aandrijfs-lede 23 aangebracht. Deze aandrijfslede 23 kan in lengterichting van de transportband 30 bewegen en wordt daartoe 25 met kogelbussen geleid langs twee geleidestangen 24. Op de aandrijfslede 23 is een beweegbare klem 11 geplaatst. Deze beweegbare klem klemt de kunststof folie F over de gehele breedte van de folie en de transportband 30 tegen elkaar en tegen de aandrijfslede 30, zodat bij bewegen 30 van de aandrij f slede 23 in de transportrichting de op de transportband 30 liggende folie wordt getransporteerd.For intermittently transporting the plastic film F, a drive member 23 is arranged under the conveyor belt 30. This drive carriage 23 can move in the longitudinal direction of the conveyor belt 30 and for this purpose is guided with ball bushes along two guide rods 24. A movable clamp 11 is placed on the drive carriage 23. This movable clamp clamps the plastic film F over the entire width of the film and the conveyor belt 30 against each other and against the drive carriage 30, so that when the drive carriage 23 is moved in the conveying direction, the foil lying on the conveyor belt 30 is transported.

Aan het einde van de beweging in transportrichting van de aandrijfslede 23 gaat de beweegbare klem 11 open en kan de aandrijfslede 23 in tegengestelde richting bewegen 1019658 5 waarbij de transportband 30 stil blijft staan. Teneinde zeker te stellen dat de transportband 30 stil staat wordt deze geklemd door de stationaire klem 10.At the end of the movement in the transport direction of the drive carriage 23, the movable clamp 11 opens and the drive carriage 23 can move in the opposite direction, while the conveyor belt 30 remains stationary. In order to ensure that the conveyor belt 30 is stationary, it is clamped by the stationary clamp 10.

De heen en weer gaande beweging van de aandrij fslede 5 23 vindt plaats door een aandrijving 31 die na inschake len een verstelbare krukarm 26 over 180° roteert. Voor de rotatie wordt de aandrijving 31 door de besturing in- en uitgeschakeld, waarbij de rotatiepositie van de krukarm 26 bijvoorbeeld wordt gedetecteerd met niet getoonde sen-10 soren. Het uiteinde van de krukarm 26 is met een om een verticale as roteerbaar draaipunt bevestigd aan een slede 28 die in rails 27 rechtlijnig kan bewegen. De rails 23 is bevestigd aan de aandrijfslede 23 en de richting van de rails 27 is loodrecht op de bewegingsrichting ervan.The reciprocating movement of the drive carriage 23 takes place by a drive 31 which after switching on an adjustable crank arm 26 rotates through 180 °. For the rotation, the drive 31 is switched on and off by the control, the rotation position of the crank arm 26 being detected, for example, with sensors (not shown). The end of the crank arm 26 is fixed with a pivot point rotatable about a vertical axis to a carriage 28 which can move linearly in rails 27. The rails 23 are attached to the drive carriage 23 and the direction of the rails 27 is perpendicular to its direction of movement.

15 Door deze constructie is de versnelling en de vertraging van de aandrijfslede 23 begrensd tot een gecontroleerde waarde en is het snelheidsverloop van de aandrijfslede 23 sinusvormig. De los op de transportband liggende en eventueel al tot een vel V afgesneden kunststof film F zal 20 niet verschuiven, waardoor positie van het vel V bepaald is, ook na het transport naar en neerleggen op de pallet 42 met een manipulator.Due to this construction, the acceleration and deceleration of the drive carriage 23 is limited to a controlled value and the speed of the drive carriage 23 is sinusoidal. The plastic film F lying loosely on the conveyor belt and possibly already cut into a sheet V will not shift, as a result of which the position of the sheet V is determined, also after being transported to and deposited on the pallet 42 with a manipulator.

De verstelbare krukarm 26 is schuifbaar bevestigd aan een kruk 25. Daartoe is aan de kruk 25 een klem 40 25 (zie figuur 3) bevestigd die om de verstelbare krukarm 26 grijpt. De klem 40 is bedienbaar met cilinders 41 die de verstelbare krukarm 26 klemmen in de klem 40 zodat de operator de krukarm 26 op eenvoudige wijze kan verschuiven in de klem 40 door de cilinders 41 te ontlasten. In 30 een andere uitvoering klemt de klem 40 om de krukarm 26 met behulp van veren en worden deze veren ingedrukt door cilinders waardoor de krukarm 26 verschuifbaar wordt.The adjustable crank arm 26 is slidably attached to a crank 25. To that end, a clamp 40 (see figure 3) is attached to the crank 25, which grips around the adjustable crank arm 26. The clamp 40 is operable with cylinders 41 which clamp the adjustable crank arm 26 in the clamp 40 so that the operator can easily shift the crank arm 26 in the clamp 40 by relieving the cylinders 41. In another embodiment, the clamp 40 clamps around the crank arm 26 with the aid of springs and these springs are compressed by cylinders, whereby the crank arm 26 becomes slidable.

1019658 61019658 6

Het mes 12 is gemonteerd in een snij raam 35, waarbij de steunbalk 38 deel uit maakt van de aandrijfslede 23. Aan de bovenzijde van de steunbalk 38 is een rubber strip aangebracht, waarover de transportband 30 met de kunst-5 stof folie F kunnen glijden. Het mes 12 is opgebouwd uit een thermosstatisch geregeld verwarmingselement 36 dat een mesblad 37 verwarmt tot ongeveer 160° Celsius. Het mes 12 is via isolatiestukken 39 verbonden met de cilinders 13. De bevestiging van de cilinders 13 is zodanig 10 dat lengteverandering van het mesblad 37 tengevolge van de hoge temperatuur onbelemmerd kan plaats vinden, een van de cilinders 13 is bijvoorbeeld aan boven en onderzijde voorzien van een scharnier.The knife 12 is mounted in a cutting frame 35, wherein the support beam 38 forms part of the drive carriage 23. At the top of the support beam 38, a rubber strip is arranged over which the conveyor belt 30 with the plastic foil F can slide. . The knife 12 is composed of a thermostatically controlled heating element 36 that heats a knife blade 37 to approximately 160 ° Celsius. The knife 12 is connected to the cylinders 13 via insulating pieces 39. The attachment of the cylinders 13 is such that length change of the knife blade 37 can take place unobstructed due to the high temperature, one of the cylinders 13 being provided, for example, at the top and bottom of a hinge.

Tijdens het snijden drukt het warme mesblad 37 op de 15 folie F, waardoor een vel V wordt afgesneden. Dit afgesneden vel V wordt vervolgens met een manipulator naar de pallet 42 getransporteerd voor verdere verwerking. Naast de beschreven uitvoering met een mesblad 37 is het ook mogelijk om de kunststof folie F op andere wijze nauwkeu-20 rig te snijden, bijvoorbeeld met een laserstraal. Ook andere snijmiddelen kunnen zonder probleem in de inrichting worden toegepast.During the cutting, the hot knife blade 37 presses on the foil F, whereby a sheet V is cut off. This cut sheet V is then transported to the pallet 42 with a manipulator for further processing. In addition to the described embodiment with a knife blade 37, it is also possible to accurately cut the plastic film F by other means, for example with a laser beam. Other cutting means can also be used in the device without any problem.

De manipulator omvat een slede 34 die langs geleide-profielen 15 beweegbaar is en aan de ene zijde aan een 25 profiel 15 met een lineair lager 22 bevestigd is en aan de andere zijde lopen rollen 14 langs het andere geleide-profiel 15. Een krukaandrijving 21 roteert een krukarm 19 over ongeveer 180°. Het uiteinde van de krukarm 19 is roteerbaar bevestigd aan slede 17 die verschuifbaar is in 30 de rails 16 en die loodrecht op de bewegingsrichting staat. Het snelheidsverloop van de slede 34 is hierdoor sinusvormig en de versnelling en vertraging van de slede 34 is steeds kleiner dan een bekende waarde. Het door de slede 34 getransporteerde vel V wordt daardoor rustig ge- 11919658 7 transporteerd en de positie ervan zal niet verschuiven ten opzichte van de slede 34, waardoor nauwkeurige positionering op de pallet 42 wordt verzekerd.The manipulator comprises a slide 34 which is movable along guide profiles 15 and is fixed on one side to a profile 15 with a linear bearing 22 and on the other side rollers 14 run along the other guide profile 15. A crank drive 21 a crank arm 19 rotates through approximately 180 °. The end of the crank arm 19 is rotatably attached to slide 17 which is slidable in the rails 16 and which is perpendicular to the direction of movement. The speed of the slide 34 is therefore sinusoidal and the acceleration and deceleration of the slide 34 is always smaller than a known value. The sheet V transported by the carriage 34 is thereby smoothly transported and its position will not shift relative to the carriage 34, thereby ensuring accurate positioning on the pallet 42.

Voor het verticale transport van het vel V is aan de 5 slede 34 een hefraam 33 bevestigd. Dit hefraam 33 wordt in verticale richting geleid door een rechtgeleiding 18 en wordt bewogen met een cilinder 20. Voor het oppakken van het vel V zijn aan het hefraam 33 zuigmonden 32 bevestigd.A lifting frame 33 is attached to the carriage 34 for the vertical transport of the sheet V. This lifting frame 33 is guided in a vertical direction by a straight guide 18 and is moved with a cylinder 20. For picking up the sheet V, suction nozzles 32 are attached to the lifting frame 33.

10 Tijdens gebruik van de laadinrichting zal de aan- drijfslede 23 min of meer tegelijk met de slede 34 van de manipulator bewogen worden, zodat er bij terugkeer van het hefraam 33 boven de transportband 30 een nieuw afgesneden vel V klaar ligt dat gelijk opgepakt kan worden.During use of the loading device, the drive carriage 23 will be moved more or less simultaneously with the carriage 34 of the manipulator, so that upon return of the lifting frame 33 above the conveyor belt 30 a new cut sheet V is ready which can be picked up immediately. .

10196581019658

Claims

Device for positioning sheets of plastic film (V) on a transport system (42) comprising a roll of plastic film (2), an endless conveyor belt 5 (30), a stationary clamp (10) and a movable clamp (11) for alternately clamping the conveyor belt (30) and the strip of plastic film (F) together for intermittent transport of plastic film (F), cutting means (12) for cutting the sheet into a sheet (V) at an adjustable position plastic film and a manipulator for lifting, moving and depositing the sheet, characterized in that the movable clamp and the cutting means are mounted on a linearly displaceable carriage (23) which can make an adjustable stroke.

Device according to claim 1, wherein the carriage (23) is coupled to a drive with a rotating shaft (31) and a crank (26) whose length is adjustable.

Device as claimed in claim 2, wherein the crank (26) comprises clamping means (41, 41) for clamping the crank to an adjustable length and wherein the clamping means are operated by means of a control.

Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the cutting means comprise a support beam (38) below the conveyor belt (30) and above the conveyor belt a knife (12, 37).

5. Device as claimed in claim 7, wherein the knife (12, 37) is provided with a thermostatically controlled heating (36). 1019658

6. Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the outward-facing surface of the conveyor belt (30) is provided with a coating such as a teflon coating for preventing the sticking of plastic foil melted by the cutting means.

Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein unrolling and storage means 10 (6, 7, 8, 9) are placed between the roll of plastic film (2) and the stationary clamp (10) for unrolling after each intermittent transport and temporarily storing a strip of plastic film.

8. Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein an elevator (1, 5) is provided for lifting the roll of plastic film (2) into a support (4). Λ '