NL1019468C2 - Sorting process for forming row of flowers or stems on conveyor, involves regulating velocity profile of first conveyor prior to flower removal point - Google Patents
Sorting process for forming row of flowers or stems on conveyor, involves regulating velocity profile of first conveyor prior to flower removal point Download PDFInfo
- Publication number
- NL1019468C2 NL1019468C2 NL1019468A NL1019468A NL1019468C2 NL 1019468 C2 NL1019468 C2 NL 1019468C2 NL 1019468 A NL1019468 A NL 1019468A NL 1019468 A NL1019468 A NL 1019468A NL 1019468 C2 NL1019468 C2 NL 1019468C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- flowers
- transport member
- carriers
- branches
- point
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor
- B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points
- B65G47/51—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination
- B65G47/5104—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles
- B65G47/5109—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO
- B65G47/5113—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO using endless conveyors
- B65G47/5118—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO using endless conveyors with variable accumulation capacity
- B65G47/5122—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO using endless conveyors with variable accumulation capacity by displacement of the conveyor-guiding means, e.g. of the loose pulley-type
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G5/00—Floral handling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
Description
Titel: Werkwijze en inrichting voor het verwerken van bloemen en takken.Title: Method and device for processing flowers and branches.
De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het verwerken van bloemen en takken, die op mogelijk onregelmatige wijze en/of groepsgewijs worden toegevoerd en opeenvolgend in een gedefinieerde rij gerangschikt worden afgevoerd, waarbij gebruik wordt gemaakt van een 5 transportinrichting met een eerste eindloos transporter gaan dat is voorzien van dragers, waarin de bloemen en takken worden aangebracht, en een tweede transportorgaan, waarin de bloemen in een bepaald afnamepunt langs het eerste transportorgaan worden overgenomen vanuit het eerste transportorgaan en in een gedefinieerde rij gerangschikt worden afgevoerd. 10 Het is algemeen bekend dat het verwerken van bloemen en takken, in het bijzonder het sorteren, bossen en verpakken hiervan een arbeidsintensieve bezigheid is. Er zijn dan ook inrichtingen bekend waarin bloemen, in het bijzonder rozen, automatisch kunnen worden gesorteerd en gebost (zie: EP-A-0449386). Alhoewel deze inrichtingen het nadeel hebben, 15 dat de bloemen daarin met de hand één voor één moeten worden geplaatst, hetgeen tijdrovend is en dan ook hoge arbeidskosten met zich meebrengt, wordt het daarbij wel mogelijk gemaakt de bloemen opeenvolgend in een zodanig gedefinieerde rij te rangschikken dat verdere verwerking, in het bijzonder sorteren, bossen en verpakken, goed mogelijk wordt.The present invention relates to a method for processing flowers and branches, which are supplied in possibly irregular manner and / or in groups and are successively discharged arranged in a defined row, wherein use is made of a transport device with a first endless transporter go that is provided with carriers, in which the flowers and branches are arranged, and a second transport member, in which the flowers are taken over from the first transport member at a specific collection point along the first transport member and are discharged in a defined row. It is generally known that the processing of flowers and branches, in particular sorting, bunching and packaging thereof, is a labor-intensive activity. Devices are therefore known in which flowers, in particular roses, can be automatically sorted and bunched (see: EP-A-0449386). Although these devices have the disadvantage that the flowers therein have to be placed manually one by one, which is time-consuming and therefore entails high labor costs, it is thereby made possible to arrange the flowers sequentially in such a defined row. further processing, in particular sorting, bunching and packaging, becomes well possible.
20 Uit de internationale octrooiaanvrage PCT/NL00/00625 is een inrichting voor het verwerken van bolbloemen, in het bijzonder tulpen, bekend met een invoereenheid waarin het mogelijk wordt om bolbloemen, die op onregelmatige wijze en/of groepsgewijs, met de bol naar boven en de bloem omlaag hangend worden toegevoerd, opeenvolgend in een regelmatige 25 rij gerangschikt af te geven voor verdere verwerking. Daarbij wordt gebruik gemaakt van een glijstangconstructie, waaraan de bolbloemen met de hand worden toegevoerd, alsmede een daaropvolgend versnellingsmechanisme, 2 waarna een in de tijd gecontroleerde automatische overname van de bloemen vanuit dit versnellingsmechanisme in een eindloos transportorgaan plaatsvindt. Het nadeel van deze invoereenheid is, dat daarin de bloemen, in het bijzonder bij genoemde overname, een nogal ruwe behandeling 5 ondergaan en gemakkelijk beschadigd kunnen raken, terwijl de werking in onvoldoende mate betrouwbaar is gebleken.From the international patent application PCT / NL00 / 00625, a device for processing bulb flowers, in particular tulips, is known with an input unit in which it is possible to produce bulb flowers which, irregularly and / or in groups, with the bulb upwards and the flower being suspended downward, sequentially arranged in a regular row for dispensing for further processing. Use is thereby made of a sliding bar construction, to which the bulb flowers are supplied by hand, as well as a subsequent acceleration mechanism, whereafter a time-controlled automatic transfer of the flowers from this acceleration mechanism to an endless conveyor takes place. The drawback of this input unit is that the flowers therein, in particular during said transfer, undergo a rather rough treatment and can easily be damaged, while the operation has proved insufficiently reliable.
Een verbeterde inrichting om bloemen en takken, die op mogelijk onregelmatige wijze en/of groepsgewijs worden toegevoerd, opeenvolgend in een rij gerangschikt af te geven, is bekend uit de Nederlandse octrooi-10 aanvrage 10.18013. Daarbij wordt gebruik gemaakt van een eindloos transportorgaan dat is voorzien van vorkvormige dragers die in een recht traject van dit transportorgaan, waarin de toegevoerde bloemen in de vorkvormige dragers hangend kunnen worden geplaatst, tegen elkaar zijn gelegen, terwijl een verder eindloos transportorgaan aanwezig is waarin de 15 bloemen vanaf de vorkvormige dragers in een keerpunt van het eerstgenoemde transportorgaan waar de vorkvormige dragers ten opzichte van elkaar uiteenlopen, op een gedefinieerde onderlinge afstand hangend kunnen worden overgenomen. Dit vereist echter specifieke vorkvormige dragers, een gecompliceerde uitvoering van het transportorgaan waarin de 20 vorkvormige dragers zijn opgenomen en complexe detectiemiddelen om de aanwezigheid van bloemen en takken op de dragers vast te kunnen stellen.An improved device for delivering flowers and branches, which may be supplied in possibly irregular manner and / or in groups, consecutively arranged in a row, is known from Dutch patent application 10,18013. Use is herein made of an endless transport member which is provided with fork-shaped carriers which are situated opposite each other in a straight path of this transport member, in which the flowers supplied can be placed in the fork-shaped carriers, while a further endless transport member is present in which the Flowers from the fork-shaped carriers in a turning point of the first-mentioned conveyor, where the fork-shaped carriers diverge relative to each other, can be transferred depending on a defined mutual distance. However, this requires specific fork-shaped carriers, a complicated embodiment of the transport member in which the fork-shaped carriers are accommodated and complex detection means to be able to ascertain the presence of flowers and branches on the carriers.
De uitvinding heeft ten doel de voornoemde bezwaren op te vangen en een werkwijze voor het verwerken van bloemen en takken te verschaffen, waarbij de bloemen en takken op mogelijk onregelmatige wijze en/of 25 groepsgewijs kunnen worden toegevoerd en opeenvolgend in een gedefinieerde rij gerangschikt kunnen worden afgegeven, en waarbij het verwerken zorgvuldig, betrouwbaar en constructief gezien relatief eenvoudig kan plaatsvinden en de bloemen zowel handmatig als automatisch kunnen worden ingebracht, terwijl voorts allerlei mogelijke typen van dragers 30 kunnen worden gebruikt.The invention has for its object to obviate the aforementioned drawbacks and to provide a method for processing flowers and branches, wherein the flowers and branches can be supplied in possibly irregular manner and / or groupwise and can be sequentially arranged in a defined row and wherein the processing can take place relatively easily, reliably and structurally, and the flowers can be introduced both manually and automatically, while furthermore all kinds of possible types of carriers can be used.
"ï 3"ï 3
Om dit doel te bereiken heeft, overeenkomstig de uitvinding, de werkwijze het kenmerk, dat met behulp van een eerste regelketen het snelheidsprofiel van het eerste transportorgaan in een althans direct vóór het afnamepunt gelegen traject zodanig wordt geregeld dat de in de dragers 5 gebrachte bloemen en takken op gedefinieerde tijdstippen worden overgenomen door het tweede transportorgaan. Het aanbrengen van bloemen en takken in de dragers zal veelal onregelmatig geschieden en wel in die zin dat niet in alle dragers een bloem of tak wordt aangebracht. De eerste regelketen zorgt ervoor dat desondanks de overname van bloemen 10 plaatsvindt op bovengenoemde tijdstippen. Zonder maatregelen betekent dit echter dat de voortbewegingssnelheid van het eerste transportorgaan voor degene die de bloemen of takken inbrengt of voor een daarvoor gebruikt invoermechanisme niet altijd de geschikte waarde zal hebben. Vandaar dat het overeenkomstig de uitvinding van belang is, dat met behulp van een 15 tweede regelketen het snelheidsprofiel van ten minste twee voor het eerste transportorgaan aanwezige keerorganen zodanig wordt geregeld dat een compensatie wordt verkregen voor een gewenst en mogelijk onregelmatig snelheidsprofiel van het eerste transportorgaan ter plaatse waar de bloemen in de dragers worden gebracht en/of voor een onregelmatig inbrengen van 20 bloemen en takken in de dragers.To achieve this goal, according to the invention, the method is characterized in that with the aid of a first control chain the speed profile of the first transport member in a path located at least immediately before the collection point is regulated such that the flowers and flowers introduced into the carriers 5 branches at defined times are taken over by the second conveyor. The placement of flowers and branches in the carriers will often be irregular and in the sense that not all carriers will have a flower or branch. The first control chain ensures that the acquisition of flowers 10 nevertheless takes place at the aforementioned times. Without measures, this means, however, that the speed of movement of the first transporting member will not always have the appropriate value for the person introducing the flowers or branches or for an input mechanism used for this purpose. Hence it is important according to the invention that with the aid of a second control circuit the speed profile of at least two turning elements present in front of the first conveying element is controlled such that a compensation is obtained for a desired and possibly irregular speed profile of the first conveying element. location where the flowers are introduced into the carriers and / or for an irregular insertion of flowers and branches into the carriers.
Als hier wordt gesproken over een snelheidsregeling, dan impliceert dit een positieregeling van de dragers, respectievelijk de keerorganen in combinatie met een regeling van het tijdstip waarop de bloemen en takken vanuit het eerste transportorgaan door het tweede transportorgaan worden 25 overgenomen. Dergelijk regelingen zijn dan ook als equivalenten voor de genoemde snelheidsregelingen te beschouwen.When a speed control is mentioned here, this implies a position control of the carriers or the turning members in combination with a control of the time at which the flowers and branches are taken over from the first conveyor by the second conveyor. Such arrangements can therefore be considered as equivalents for the said speed arrangements.
In een meer bijzondere uitvoering geldt, dat het tijdsinterval tussen genoemde gedefinieerde tijdstippen een constante waarde of een veelvoud daarvan heeft. Dit houdt in dat niet permanent alle beschikbare plaatsen 30 voor bloemen of takken op het tweede transportorgaan bezet zullen zijn; de & o 'In a more special embodiment, it holds that the time interval between said defined times has a constant value or a multiple thereof. This means that not all available places 30 for flowers or branches on the second transport member will be permanently occupied; the & o '
: J: J
4 eerste regeling kan immers, bijvoorbeeld omdat er gedurende enige tijd geen bloemen of takken worden aangevoerd, hiervoor ontoereikend zijn.The first arrangement may, after all, for example because flowers or branches are not supplied for some time, be insufficient for this.
De snelheid van het tweede transportorgaan kan elk profiel hebben; echter om er voor te zorgen dat de bloemen en takken zo veel mogelijk 5 gelijkmatig, dat wil zeggen met constante snelheid en met onderlinge afstanden, die een constante waarde of eventueel een veelvoud daarvan hebben, worden afgevoerd, verdient het de voorkeur dat de snelheid van het tweede transportorgaan constant wordt gehouden. Bovendien zou bij een variërende snelheid van het tweede transportorgaan de eerste regeling 10 extra gecompliceerd worden.The speed of the second transport member can have any profile; however, in order to ensure that the flowers and branches are discharged as uniformly as possible, that is to say at a constant speed and with mutual distances which have a constant value or possibly a multiple thereof, it is preferable that the speed of the second conveyor is kept constant. Moreover, with a varying speed of the second transport member, the first control 10 would be extra complicated.
De grootte van de tijdsintervallen tussen de genoemde gedefinieerde tijdstippen en de snelheid van het tweede transportorgaan zullen zodanig worden gekozen, dat de bloemen en takken op een onderlinge afstand komen te liggen die zodanig is dat zij gemakkelijk en correct verder kunnen 15 worden verwerkt, in het bijzonder kunnen worden gesorteerd, gebost of verpakt. De bloemen dienen in het bijzonder zover uit elkaar komen te liggen dat de bloemknoppen in verband met het sorteren van de bloemen kunnen worden geïnspecteerd met behulp van detectiemiddelen. Voor bijvoorbeeld gerbera's, die een bloemknop kunnen hebben in de grootte-orde 20 van 12 cm, betekent dit dat de onderlinge afstand van de bloemen ongeveer eenzelfde waarde zal dienen te hebben.The magnitude of the time intervals between said defined times and the speed of the second conveyor will be chosen such that the flowers and branches come to lie at a mutual distance that is such that they can be easily and correctly processed further, in the can be particularly sorted, forested or packaged. In particular, the flowers should be spaced apart to such an extent that the flower buds can be inspected in connection with the sorting of the flowers with the aid of detection means. For gerberas, for example, which may have a flower bud in the order of magnitude of 12 cm, this means that the mutual distance of the flowers should have approximately the same value.
Alhoewel de bloemen en takken op een zodanig grote onderlinge afstand van elkaar worden afgevoerd, dat zij afzonderlijk verder kunnen worden verwerkt, in het bijzonder kunnen worden gesorteerd, gebost of 25 verpakt, zullen zij bij voorkeur relatief dicht op elkaar worden ingebracht. Hierdoor wordt een snel en groepsgewijs inbrengen van de bloemen en takken in de dragers mogelijk.Although the flowers and branches are discharged at such a large mutual distance that they can be further processed separately, in particular sorted, bunched or packaged, they will preferably be introduced relatively close to each other. This makes it possible to introduce the flowers and branches into the carriers quickly and in groups.
De eerste en tweede regeling van het snelheidsprofiel van het eerste transportorgaan, respectievelijk van de keerorganen vindt permanent plaats 30 voor elke bloem of tak die in een drager is opgenomen. De eerste regeling 5 vindt bij voorkeur plaats op basis van een algoritme, waarin aan de hand van het tijdstip (to) van passeren van een bepaald passeerpunt in het transporttraject langs het eerste transporter gaan van een drager waarin op dat tijdstip de aanwezigheid van een bloem of tak wordt vastgesteld, de 5 momentane positie (x(t)) van de drager vanaf het tijdstip (to) dat daarin de aanwezigheid van een bloem of tak is vastgesteld, het voor de desbetreffende drager geldende gedefinieerde tijdstip (ïa), en de positie (xa) van het afnamepunt ten opzichte van genoemd passeerpunt, het snelheids-profïel (vi(t)) van het eerste transportorgaan in een althans direct vóór het 10 afnamepunt gelegen traject zodanig wordt bijgeregeld totdat de genoemde momentane positie (x(t)) op genoemd tijdstip (ïa) gelijk is geworden aan de positie (xa) van het afnamepunt. De tweede regeling vindt bij voorkeur plaats op basis van een algoritme, waarin het snelheidsprofiel (v2(t)) van de keerorganen wordt bepaald aan de hand van het snelheidsprofiel (vi(t)) van 15 het eerste transportorgaan in het althans direct vóór het afnamepunt gelegen traject en het snelheidsprofiel (vo(t)) van het eerste transportorgaan ter plaatse waar de bloemen in de dragers worden gebracht.The first and second control of the speed profile of the first transporting member, or of the turning members, respectively, takes place permanently for each flower or branch that is included in a carrier. The first control 5 preferably takes place on the basis of an algorithm in which, based on the time (to) of passing a certain passing point in the transport path, the first transporter passes a carrier in which at that time the presence of a flower whether branch is determined, the momentary position (x (t)) of the carrier from the time (to) that the presence of a flower or branch is determined therein, the defined time (ia) applicable to the carrier in question, and the position (xa) of the take-off point with respect to said passing point, the speed profile (vi (t)) of the first transport member in a path at least immediately before the take-off point is adjusted such that said instantaneous position (x (t) ) at said time point (ia) has become equal to the position (xa) of the collection point. The second control preferably takes place on the basis of an algorithm in which the speed profile (v2 (t)) of the turning members is determined on the basis of the speed profile (vi (t)) of the first transport member in the at least immediately before the trajectory located at the delivery point and the speed profile (vo (t)) of the first transport member at the location where the flowers are introduced into the carriers.
Meer in detail, zoals bij digitale regelingen het geval is, wordt op discrete tijdstippen t tussen het passeren van het passeerpunt en het 20 bereiken van het afnamepunt, op grond van de dan geldende waarde van vi(t), de momentane positie x(t) en de nog resterende tijd voor het bereiken van het overnamepunt een alsdan te verwachten overnamepositie xa’ langs het eerste transportorgaan berekend, waarna op grond van het verschil xa - XA' de parameter vi(t) wordt bijgeregeld en dit proces wordt herhaald 25 totdat genoemd verschil nul is. Deze regeling zal veelal worden uitgevoerd wanneer de bloemen of takken het laatste gedeelte van het traject vóór het afgiftepunt doorlopen, met name in het geval de bloemen op ongelijke onderlinge afstand in de dragers zijn opgenomen. De snelheid van de keerorganen (v2(t)) is een functie van de snelheden (vo(t)) en (vi(t)): 6 V2(t) = f(vo, vi). Op grond van een gewenst snelheidsprofiel (vo(t)) van het eerste transportorgaan ter plaatse waar de bloemen in de dragers worden gebracht en het door de eerste regeling permanent bijgeregelde snelheidsprofiel (vi(t)) van het eerste transportorgaan in het direct voor het 5 afnamepunt gelegen traject, wordt het tweede snelheidsprofiel (v2(t)) bij geregeld.In more detail, as is the case with digital controls, the current position x (t) becomes discrete at discrete points in time t between passing the passing point and reaching the collection point, based on the then valid value of vi (t) ) and the remaining time for reaching the take-over point, a take-over position xa 'then expected along the first conveyor is calculated, after which the parameter vi (t) is adjusted on the basis of the difference xa - XA' and this process is repeated until said difference is zero. This regulation will usually be carried out when the flowers or branches go through the last part of the path before the delivery point, in particular in the case where the flowers are received at an uneven distance from each other in the carriers. The speed of the deflectors (v2 (t)) is a function of the speeds (vo (t)) and (vi (t)): 6 V2 (t) = f (vo, vi). On the basis of a desired speed profile (vo (t)) of the first transport member at the location where the flowers are introduced into the carriers and the speed profile (vi (t)) of the first transport member permanently adjusted by the first control in the directly in front of the 5, the second speed profile (v2 (t)) is adjusted.
De bloemen of takken kunnen zowel handmatig als automatisch in de dragers van het eerste transportorgaan worden gebracht. In het eerste geval kunnen de bloemen en takken één voor één of groepsgewijs in de dragers 10 worden aangebracht, als er maar voor wordt gezorgd dat in een drager niet meer dan één bloem of tak wordt aangebracht. In dit eerste geval zal in een eerste specifieke uitvoeringsvorm het snelheidsprofiel van het eerste transportorgaan ter plaatse waar de bloemen en takken worden ingebracht zeer eenvoudig kunnen zijn en wel een constante. Deze constante snelheid 15 van het eerste transportorgaan ter plaatse waar de bloemen en takken worden ingebracht zal kunnen worden afgestemd op de vaardigheid van de persoon die de bloemen of takken inbrengt. Is in deze eerste uitvoeringsvorm in alle dragers een bloem of tak aanwezig, dan zullen, zolang de afname van bloemen door het tweede transportorgaan in equidistante 20 tijdsintervallen blijft plaatsvinden, de keerorganen geen verplaatsing ondergaan. Zijn in dat geval niet alle dragers van een bloem of tak voorzien, maar worden bepaalde dragers overgeslagen of vindt de afname, om wat voor reden dan ook, niet in equidistante tijdsintervallen plaats, dan zal de bewegingssnelheid en de bewegingsrichting van de keerorganen kort voor de 25 overname door het tweede transportorgaan telkenmale zodanig worden aangepast dat bloemen en takken toch op gedefinieerde tijdstippen kunnen worden overgenomen door het tweede transportorgaan.The flowers or branches can be introduced into the carriers of the first conveyor member either manually or automatically. In the first case, the flowers and branches can be arranged in the carriers 10 one by one or in groups, provided that it is ensured that no more than one flower or branch is arranged in a carrier. In this first case, in a first specific embodiment, the speed profile of the first conveying element at the location where the flowers and branches are introduced can be very simple and, in fact, a constant. This constant speed of the first transport member at the location where the flowers and branches are introduced will be able to be adjusted to the skill of the person who introduces the flowers or branches. If in this first embodiment a flower or branch is present in all carriers, as long as the removal of flowers by the second transport member continues to take place in equidistant time intervals, the turning members will not undergo displacement. If in that case not all carriers are provided with a flower or branch, but certain carriers are skipped or the decrease, for whatever reason, does not take place in equidistant time intervals, then the speed of movement and the direction of movement of the turning elements will shortly Taking over by the second transport member can be adjusted each time such that flowers and branches can nevertheless be taken over by the second transport member at defined times.
Bij het handmatig inbrengen van de bloemen en takken is het in een tweede uitvoeringsvorm ook moge lijk om het eerste transportorgaan tijdens 30 het aanbrengen van de bloemen stil te zetten, hetgeen een permanente - /- ^ c\ ·>.When manually inserting the flowers and branches, it is also possible in a second embodiment to stop the first transporting member during the application of the flowers, which is a permanent feature.
\ u i v.\ u i v.
7 bijregeling van de snelheidsprofielen (vi(t)) en (V2(t)), zoals hiervoor beschreven, met zich meebrengt.7 requires adjustment of the speed profiles (vi (t)) and (V2 (t)), as described above.
Om een handmatig inbrengen van bloemen en takken in de dragers van het transportorgaan overbodig te maken, kan een invoereenheid 5 aanwezig zijn om de bloemen en takken in de dragers van het eerste transportorgaan aan te brengen. Hiervoor kunnen allerlei bekende invoersystemen worden gebruikt, bijvoorbeeld het, van vorkvormige dragers voorziene eerste transportorgaan, zoals is beschreven in de Nederlandse octrooiaanvrage 10.18013. De bloemen en takken kunnen daar op snelle 10 wijze, in het bijzonder groepsgewijs, in de vorkvormige dragers worden ingebracht en kunnen door het van deze vorkvormige dragers voorziene transportorgaan op eenvoudige wijze in een willekeurige rangschikking worden afgegeven. Het eerste transportorgaan dat wordt gebruikt bij het toepassen van de werkwijze overeenkomstig de uitvinding is daarbij bij 15 voorkeur intermitterend werkzaam. Tijdens het inbrengen van de bloemen of takken staat dit eerste transportorgaan stil, waarna, telkenmale nadat een tussen de vorkvormige dragers aanwezige bloem of groep bloemen is overgenomen in de dragers van het eerste transportorgaan, dit laatste transportorgaan met een zekere snelheid verder kan worden voortbewogen 20 totdat een nieuwe bloem of groep bloemen door het van de vorkvormige dragers voorziene transportorgaan wordt aangeboden en dient te worden ingebracht in de dragers van het eerste transportorgaan. De gemiddelde snelheid waarmee het eerste transportorgaan kan worden voortbewogen, zal beduidend hoger kunnen zijn dan in het geval van een handmatig inbrengen 25 van de bloemen en takken. De toepassing van een invoerstation als voornoemd in combinatie met de inrichting overeenkomstig de uitvinding blijkt dan ook gunstig te zijn.In order to make manual insertion of flowers and branches into the carriers of the transporting member superfluous, an input unit 5 can be present for arranging the flowers and branches in the carriers of the first transporting member. All kinds of known input systems can be used for this purpose, for example the first transport member provided with fork-shaped carriers, as described in Dutch patent application 10,18013. The flowers and branches can be introduced there rapidly, in particular in groups, into the fork-shaped carriers and can be delivered in a simple manner in a random arrangement by the transport member provided with these fork-shaped carriers. The first conveying element that is used in applying the method according to the invention is thereby preferably intermittently active. During the introduction of the flowers or branches, this first transport member is stationary, whereafter, each time after a flower or group of flowers present between the fork-shaped carriers has been taken over in the carriers of the first transport member, this last transport member can be advanced further at a certain speed. until a new flower or group of flowers is presented by the transport member provided with the fork-shaped carriers and has to be introduced into the carriers of the first transport member. The average speed at which the first transporting member can be advanced may be considerably higher than in the case of a manual introduction of the flowers and branches. The use of an input station as mentioned above in combination with the device according to the invention therefore appears to be favorable.
De uitvinding heeft niet alleen betrekking op een werkwijze voor het verwerken van bloemen en takken, als hiervoor aangegeven, maar ook 30 op een inrichting voor het verwerken van bloemen en takken, waarin deze 8 werkwijze kan worden toegepast en welke inrichting een transportinrichting omvat met een eerste eindloos transportorgaan dat is voorzien van dragers, waarin de bloemen en takken worden aangebracht, en met een tweede eindloos transportorgaan, waarin de bloemen in een bepaald 5 afnamepunt langs het eerste transportorgaan worden overgenomen vanuit het eerste transportorgaan en in een gedefinieerde rij gerangschikt worden afgevoerd. Deze inrichting heeft overeenkomstig de uitvinding het kenmerk, dat een eerste regelketen aanwezig is om het snelheidsprofiel van het eerste transportorgaan in een althans direct voor het afnamepunt gelegen traject 10 zodanig te kunnen regelen dat de in de dragers gebrachte bloemen en takken op gedefinieerde tijdstippen worden overgenomen door het tweede transportorgaan. Bij voorkeur is tevens een tweede regelketen aanwezig om het snelheidsprofiel van ten minste twee in het transportorgaan aanwezige keerorganen zodanig te kunnen regelen dat een compensatie 15 wordt verkregen voor een gewenst en mogelijk onregelmatig snelheidsprofiel van het eerste transportorgaan ter plaatse waar de bloemen in de dragers worden gebracht en voor een onregelmatig inbrengen van bloemen en takken in de dragers.The invention relates not only to a method for processing flowers and branches, as indicated above, but also to a device for processing flowers and branches, in which this method can be applied and which device comprises a transport device with a first endless transport member which is provided with carriers in which the flowers and branches are arranged, and with a second endless transport member, in which the flowers are taken over from the first transport member in a determined delivery point along the first transport member and arranged in a defined row in a defined row . According to the invention, this device is characterized in that a first control chain is present in order to be able to control the speed profile of the first transport member in a path 10 at least immediately before the pick-up point such that the flowers and branches introduced into the carriers are taken over at defined times by the second conveyor. A second control chain is preferably also present in order to be able to control the speed profile of at least two turning members present in the transport member such that a compensation is obtained for a desired and possibly irregular speed profile of the first transport member at the location where the flowers are introduced into the carriers. and for irregular insertion of flowers and branches into the carriers.
Om de genoemde parameter to vast te stellen, is nabij een bepaald 20 passeerpunt in het transporttraject langs het eerste transportorgaan een detector aanwezig. De genoemde parameter tA, die immers de gedefinieerde tijdstippen aangeeft, wordt in afhankelijkheid van de systeemgeometrie gekozen. Ook de parameter xa, die de langs het eerste transportorgaan gelegen positie van het afnamepunt van de bloemen of takken aangeeft, 25 wordt bepaald door de geometrie van het systeem. Om telkenmale bij een momentane positie x(t) van een drager en een momentane snelheid vi(t) van het transportorgaan in het traject direct vóór het afnamepunt deze positie en snelheid van deze drager te kunnen aanpassen totdat het verschil tussen de werkelijke en de telkenmale berekende afnamepositie gelijk is aan nul, 30 omvat de eerste regelketen een motor voor het aandrijven van het eerste < (' 9 transportorgaan, welke motor is voorzien van een encoder voor het bepalen van de momentane positie x(t) van de dragers waarin zich bloemen of takken bevinden. Deze momentane positie dient althans vanaf het moment to, waarop de aanwezigheid van een bloem of tak in de drager is vastgesteld, 5 bepaald te worden en wel tot aan het moment dat de momentane positie op het tijdstip ïa gelijk is geworden aan de afnamepositie xa.To determine the said parameter t0, a detector is present near a certain passing point in the transport path along the first transport member. The said parameter tA, which after all indicates the defined times, is selected in dependence on the system geometry. The parameter xa, which indicates the position of the pick-up point of the flowers or branches located along the first conveyor, is also determined by the geometry of the system. In order to be able to adjust this position and speed of this carrier each time at a current position x (t) of a carrier and a current speed vi (t) of the conveyor in the path immediately before the collection point, until the difference between the actual and each time calculated take-off position is zero, the first control circuit comprises a motor for driving the first (9) transport member, which motor is provided with an encoder for determining the current position x (t) of the carriers in which flowers are situated This instantaneous position must be determined at least from the moment t 0 at which the presence of a flower or branch in the carrier has been determined, and up to the moment that the current position at the instant iia has become equal to the offtake position xa.
Om de bloemen en takken op de gewenste wijze in de drager aan te brengen en daarin goed gepositioneerd te houden, kunnen diverse geleidingselementen aanwezig zijn. Zo kan bijvoorbeeld een eerste 10 geleidingselement aanwezig zijn voor het geleiden van de in de dragers aan te brengen bloemen en takken naar een zo ver mogelijk naar achter in de dragers geschoven positie, alsmede een tweede geleidingselement om te voorkomen dat bloemen of takken tijdens het omlopen om de keerorganen uit de dragers vallen. Voorts is het gunstig wanneer een derde geleidings-15 element aanwezig is voor het nabij het afnamepunt geleiden van de bloemen of takken naar een positie in de dragers van het eerste transportorgaan, van waaruit de bloemen en takken kunnen worden overgenomen door het tweede transportorgaan.To provide the flowers and branches in the carrier in the desired manner and to keep them well positioned therein, various guide elements may be present. For example, a first guiding element can be provided for guiding the flowers and branches to be arranged in the carriers to a position which is slid as far back as possible into the carriers, as well as a second guiding element to prevent flowers or branches from turning during circulation. fall out of the carriers around the turning members. Furthermore, it is advantageous if a third guide element is present for guiding the flowers or branches close to the pick-up point to a position in the carriers of the first transport member, from which the flowers and branches can be taken over by the second transport member.
Om een in de tijd nauwkeurige overname van bloemen en takken 20 te bewerkstelligen, is het gunstig wanneer een blokkeringselement aanwezig is om er voor te zorgen dat de bloemen en takken niet voortijdig door het tweede transportorgaan worden overgenomen en niet van de dragers af kunnen vallen.In order to effect a time-accurate transfer of flowers and branches 20, it is advantageous if a blocking element is present to ensure that the flowers and branches are not taken over prematurely by the second transport member and cannot fall off the carriers.
Voorts kunnen overname-elementen aanwezig zijn om de bloemen 25 en takken vanuit het eerste transportorgaan in dragers van het tweede transportorgaan te leiden. Alhoewel deze overname-elementen kunnen worden gevormd door los van de beide transportorganen staande duw-elementen, verdient het de voorkeur dat deze overname-elementen worden gevormd door aan het tweede transportorgaan bevestigde nokken.Furthermore, transfer elements may be present to guide the flowers and branches from the first transport member into carriers of the second transport member. Although these transfer elements can be formed by push elements that are separate from the two transport members, it is preferable that these transfer elements are formed by cams attached to the second transport member.
1010
Alhoewel allerlei typen van dragers, zoals deze hier in het eerste transportorgaan zouden kunnen worden toegepast, bekend zijn, worden deze veelal op relatief grote afstand van elkaar aangebracht. Onder dragers worden allerlei mogelijk steun- of klemelementen, houders, grijpers, enz.Although all kinds of carriers, such as could be used here in the first transport member, are known, they are often arranged at a relatively large distance from each other. Carriers include all kinds of possible support or clamping elements, holders, grippers, etc.
5 gerekend. In een bijzondere uitvoering worden de dragers gevormd door op relatief korte afstand van elkaar gelegen pennen. Hierdoor wordt het mogelijk telkenmale een aantal bloemen of takken tegelijk in de dragers aan te brengen, terwijl toch in elke drager slechts één bloem of tak wordt ingebracht. Om tegen te gaan dat de bloemen en takken bij het inbrengen 10 beschadigd worden, kunnen de dragers flexibel zijn uitgevoerd of een flexibel uiteinde bezitten. De onderlinge afstand tussen de pennen is onder meer afhankelijk van de grootte van de bloemknoppen en dikte van de stelen van de bloemen en takken. Zo zal voor gerbera's deze onderlinge afstand ongeveer 10 tot 20 mm kunnen zijn, terwijl voor met de bol 15 op gehangen tulpen een onderlinge afstand van ongeveer 15 tot 30 mm een geschikte keuze zal zijn.5. In a special embodiment, the carriers are formed by pins located at a relatively short distance from each other. This makes it possible to place a number of flowers or branches simultaneously in the carriers, while nevertheless only one flower or branch is introduced into each carrier. In order to prevent the flowers and branches from being damaged upon insertion, the carriers can be of flexible design or have a flexible end. The mutual distance between the pins depends, among other things, on the size of the flower buds and the thickness of the stems of the flowers and branches. For gerberas, this mutual distance may be approximately 10 to 20 mm, while for tulips hung on the bulb 15, a mutual distance of approximately 15 to 30 mm will be a suitable choice.
Behalve uit pennen, kunnen de dragers ook worden gevormd door op relatief korte afstand van elkaar of tegen elkaar aan gelegen vorkvormige elementen. Ook dan kunnen meerdere bloemen of takken tegelijk worden 20 ingebracht. Wanneer deze vorkvormige elementen een relatief geringe draagdiepte hebben, dan zal in elke drager ook slechts één bloem of tak kunnen worden ingebracht. Een dergelijk draagdiepte zal echter afhankelijk zijn van de soort bloemen en takken; een geschikte waarde zal veelal liggen tussen ongeveer 10 en 30 mm.In addition to pins, the carriers can also be formed by fork-shaped elements located at a relatively short distance from each other or against each other. Even then, several flowers or branches can be introduced simultaneously. If these fork-shaped elements have a relatively small bearing depth, then only one flower or branch can be introduced into each carrier. Such a bearing depth will, however, depend on the type of flowers and branches; a suitable value will usually be between approximately 10 and 30 mm.
25 De uitvinding heeft voorts betrekking op een algoritme om in de hiervoor aangegeven inrichting en overeenkomstig de hiervoor beschreven werkwijze, het snelheidsprofiel van het eerste transportorgaan in een althans direct vóór het afnamepunt gelegen traject zodanig te kunnen regelen dat de in de dragers gebrachte bloemen en takken op gedefinieerde 30 tijdstippen worden overgenomen door het tweede transportorgaan en dat 'v i t ; r 11 een compensatie kan worden verkregen voor een gewenst en mogelijk onregelmatig snelheidsprofiel van het eerste transportorgaan ter plaatse waar de bloemen in de dragers worden gebracht en/of voor een onregelmatig inbrengen van bloemen en takken in de dragers. Daarnaast heeft de 5 uitvinding tevens betrekking op een computerprogramma geschikt om in een computer te lopen, die aanwezig is in de hiervoor aangegeven inrichting of die kan samenwerken met de hiervoor aangegeven inrichting, alsmede op een informatiedrager, waarop instructies zijn aangebracht die dienen te worden uitgevoerd in de genoemde computer, welke instructies zodanig zijn 10 dat de hiervoor beschreven werkwijze kan worden uitgevoerd.The invention furthermore relates to an algorithm for controlling the speed profile of the first transport member in a device at least immediately before the pick-up point in the above-mentioned device and in accordance with the above-described method such that the flowers and branches introduced into the carriers are taken over at defined points in time by the second transport member and that vit; 11 a compensation can be obtained for a desired and possibly irregular speed profile of the first transport member at the location where the flowers are introduced into the carriers and / or for an irregular insertion of flowers and branches into the carriers. In addition, the invention also relates to a computer program suitable for running in a computer, which is present in the aforementioned device or which can cooperate with the aforementioned device, as well as to an information carrier on which instructions are to be provided that are to be executed in said computer, which instructions are such that the method described above can be carried out.
De uitvinding zal nu nader worden toe gelicht aan de hand van in de bijgaande tekening weergegeven uitvoeringsvoorbeelden. Hierin toont:The invention will now be further elucidated with reference to exemplary embodiments shown in the accompanying drawing. It shows:
Fig. 1 op schematische wijze een eerste uitvoeringvoorbeeld van een 15 inrichting voor het verwerken van bloemen en takken overeenkomstig de uitvinding;FIG. 1 schematically shows a first exemplary embodiment of a device for processing flowers and branches according to the invention;
Fig. 2 op schematische wijze een deel van een tweede uitvoerings-voorbeeld van een dergelijke inrichting;FIG. 2 schematically shows a part of a second exemplary embodiment of such a device;
Fig. 3 op schematische wijze een deel van een derde uitvoerings-20 voorbeeld van een dergelijke inrichting;FIG. 3 schematically a part of a third exemplary embodiment of such a device;
Fig. 4 en 5 twee typen dragers, toegepast in een inrichting voor het verwerken van bloemen en takken overeenkomstig de uitvinding.FIG. 4 and 5 two types of carriers used in a device for processing flowers and branches according to the invention.
De in fig. 1 schematisch weergegeven inrichting omvat een transport-25 inrichting 1 met een eerste eindloos transportorgaan 2 dat is voorzien van dragers 3 waarin bloemen 4 zijn aangebracht, en met een tweede eindloos transportorgaan 5 waarin bloemen vanuit het eerste transportorgaan 2 zijn overgenomen en equidistant gerangschikt worden afgevoerd. Het eerste transportorgaan 1 wordt gevormd door een om twee keerorganen 6 geleide 30 transportketting 7 waarin de dragers 3 zijn bevestigd. Het eerste transport- 12 orgaan 1 is in zijn geheel heen en weer verplaatsbaar in de door de pijl P aangegeven richting. De transportketting 7 wordt aangedreven door een motor 8, terwijl het eerste transportorgaan met keerorganen en transportketting in zijn geheel verplaatsbaar is met behulp van een motor 9. Naast de 5 transportketting 7 is een detector 10 opgesteld om het tijdstip to van passeren van een bepaald passeerpunt xo door de bloemen vast te leggen. De bloemen worden door het tweede transportorgaan 5 overgenomen in het afnamepunt xa. Wanneer niet steeds in opeenvolgende dragers bloemen aanwezig zijn maar de bloemen toch met tijdsintervallen van een constante 10 waarde of een veelvoud daarvan moeten worden overgenomen, dient de snelheid vi(t) van de transportketting in het traject xa - xo te kunnen worden geregeld. Om daarbij de snelheid vo(t) toch een gedefinieerd snelheidsprofiel te laten behouden, dient vervolgens ook de snelheid V2(t) waarmee het gehele eerste transportorgaan 2 kan worden verplaatst, te worden geregeld. 15 Om de snelheid vi(t), en dus de motor 8, te kunnen regelen is een eerste regelketen 11 aanwezig. In deze regelketen is een microprocessor 12 opgenomen, waarin telkenmale aan de hand van het tijdstip to waarop een bepaalde bloem het passeerpunt xo passeert, de met behulp van een op de motor 8 aangebrachte encoder 13 bepaalde momentane positie x(t) van deze 20 bloem, het voor de bloemen geldende afnametijdstip tA, en de positie xa van het afnamepunt ten opzichte van genoemd passeerpunt, telkenmale een afnamepositie berekend en de snelheid vi(t) van het eerste transportorgaan in het althans direct vóór het afnamepunt gelegen traject telkenmale zodanig wordt bij geregeld totdat de berekende waarde van de afnamepositie 25 gelijk is geworden aan de werkelijke afnamepositie xa; dit is dan de momentane positie op het afnametijdstip tA. Om de verplaatsingssnelheid V2(t) van het gehele eerste transportorgaan, en dus de motor 9, te kunnen regelen, is een tweede, de genoemde microprocessor 12 omvattende regelketen 14 aanwezig. In de microprocessor 12 wordt de verplaatsings-30 snelheid V2(t) van het eerste transportorgaan in zijn geheel bepaald aan de 13 hand van de permanent geregelde snelheid vi(t) van het eerste transport-orgaan in het althans direct voor het afnamepunt gelegen traject en de ingestelde snelheid vo(t) van het eerste transportorgaan ter plaatse waar de bloemen in de dragers worden gebracht. In het weergegeven uitvoerings-5 voorbeeld geldt daarvoor dat V2(t) = lA[ vi(t) - vo(t)], waarbij de positieve richting van deze snelheden door de in fig. 1 weergegeven pijlen is aangegeven. De snelheid vo(t) kan een constante zijn; de verplaatsing van het eerste transportorgaan vindt dan alleen plaats om te kunnen compenseren voor de onregelmatige wijze waarop de bloemen aan de 10 ingangszijde in de dragers zijn gebracht. De snelheid vo(t) kan ook alternerend zijn. In een bijzondere uitvoering is vo(t) = 0 tijdens het bijvoorbeeld groepsgewijs inbrengen van de bloemen in de dragers en een vaste waarde aannemen gedurende de tijd dat de bedienende persoon een volgende groep bloemen oppakt om deze, wanneer 15 vo(t) weer de waarde nul heeft aangenomen, in de dragers te kunnen brengen.The device shown diagrammatically in Fig. 1 comprises a conveyor device 1 with a first endless conveyor 2 provided with carriers 3 in which flowers 4 are arranged, and with a second endless conveyor 5 in which flowers have been taken from the first conveyor 2 and disposed of in an equidistant manner. The first conveyor member 1 is formed by a conveyor chain 7 which is guided around two turning members 6 and in which the carriers 3 are attached. The first transporting member 1 can be moved back and forth in its entirety in the direction indicated by the arrow P. The transport chain 7 is driven by a motor 8, while the first transport member with retaining members and transport chain as a whole is movable with the aid of a motor 9. In addition to the transport chain 7, a detector 10 is arranged to control the time of passing of a certain passing point xo by capturing the flowers. The flowers are taken over by the second transport member 5 at the collection point xa. If flowers are not always present in successive carriers, but the flowers must nevertheless be taken over at time intervals of a constant value or a multiple thereof, it must be possible to control the speed vi (t) of the conveyor chain in the range xa - xo. In order to thereby keep the speed v0 (t) still having a defined speed profile, the speed V2 (t) at which the entire first transport member 2 can be moved must then also be regulated. In order to be able to control the speed vi (t), and therefore the motor 8, a first control circuit 11 is present. A microprocessor 12 is included in this control circuit, in which the instantaneous position x (t) of this flower determined by means of an encoder 13 mounted on the motor 8 is determined, based on the time t 0 at which a particular flower passes the passing point xo , the delivery time tA applicable to the flowers and the position xa of the collection point with respect to said passing point, a collection position is calculated each time and the speed vi (t) of the first transport member in the path immediately preceding the collection point is always controlled until the calculated value of the purchase position 25 has become equal to the actual purchase position xa; this is then the current position at the sampling time tA. In order to be able to control the displacement speed V2 (t) of the entire first conveyor, and thus the motor 9, a second control circuit 14 comprising the said microprocessor 12 is present. In the microprocessor 12, the displacement speed V2 (t) of the first transport device as a whole is determined on the basis of the permanently controlled speed vi (t) of the first transport device in the path at least immediately before the take-off point and the set speed vo (t) of the first transport member at the location where the flowers are introduced into the carriers. In the illustrated exemplary embodiment, it holds that V2 (t) = 1A [vi (t) - vo (t)], the positive direction of these speeds being indicated by the arrows shown in Fig. 1. The speed vo (t) can be a constant; the displacement of the first transport member then only takes place in order to be able to compensate for the irregular manner in which the flowers have been introduced into the carriers on the input side. The speed vo (t) can also be alternating. In a special embodiment, vo (t) = 0 during, for example, grouping of the flowers into the carriers and assuming a fixed value during the time that the operator picks up a next group of flowers to bring them back when 15 vo (t) again has assumed a value of zero in the carriers.
Om er voor te zorgen dat de op gedefinieerde tijdstippen op het afnamepunt xa aangekomen bloemen op overeenkomstige afstanden worden overgenomen door het tweede transportorgaan 5, is het tweede transport-20 orgaan 5 voorzien van op equidistante afstanden gelegen overname- elementen 15, in de vorm van nokken, die kunnen samenwerken met een hierna te noemen ondersteuningselement, terwijl de snelheid van het tweede transportorgaan 5 constant wordt gehouden. Doordat de onderlinge afstand tussen de dragers 3 van het eerste transportorgaan in dit 25 uitvoeringsvoorbeeld aanzienlijk kleiner is dan de afstand tussen de overname-elementen 15 van het tweede transportorgaan, zal, indien er voldoende bloemen in de dragers zijn aangebracht, de transportsnelheid van het tweede transportorgaan 5 bovendien groter zijn dan de gemiddelde waarde van vi(t).In order to ensure that the flowers arriving at the defined point in time at the pick-up point xa are taken over at corresponding distances by the second transport member 5, the second transport member 5 is provided with transfer elements 15 located at equidistant distances, in the form of cams, which can cooperate with a support element to be referred to below, while the speed of the second transport member 5 is kept constant. Because the mutual distance between the carriers 3 of the first transport member in this exemplary embodiment is considerably smaller than the distance between the transfer elements 15 of the second transport member, if sufficient flowers are arranged in the carriers, the transport speed of the second transport member transport member 5 moreover exceed the average value of vi (t).
1 U 1 ^ O1 U 1 ^ O
1414
In het in fig. 1 weergegeven uitvoeringsvoorbeeld kunnen de bloemen ter plaatse van Q afzonderlijk of groepsgewijs worden ingebracht. Met name door de relatief kleine onderlinge afstand tussen de dragers 3 wordt bereikt dat steeds slechts één bloem tussen twee naburige dragers terecht komt; in 5 het algemeen zal daarbij de afstand tussen opeenvolgende bloemen in de dragers 3 niet gelijk zijn. Door middel van een eerste geleidingselement 16 worden de ingebrachte bloemen zo ver mogelijk naar achteren tussen de dragers geschoven en verder getransporteerd naar een eerste keerorgaan . Omdat, zeker bij hoge snelheden, de kans bestaat dat de bloemen als zij 10 rondom dit keerorgaan worden geleid in buitenwaartse richting van het keerorgaan af bewegen en van de dragers af kunnen vallen, is een tweede geleidingselement 17 aanwezig om dit te voorkomen. Dit geleidingsorgaan strekt zich onder de uiteinden van de dragers 3 ter plaatse van het keerorgaan uit. Een derde geleidingselement 18 is aanwezig voor het nabij 15 het afnamepunt geleiden van de bloemen vanaf een naar achteren tussen de dragers 3 geschoven positie naar een positie meer naar voren, van waaruit zij door het tweede transportorgaan 5 kunnen worden overgenomen. Het overnamepunt is nauwkeurig gedefinieerd door de aanwezigheid van een zich langs de dragers 3 uitstrekkend blokkeringselement 19, waardoor 20 wordt voorkomen dat de bloemen voortijdig door het tweede transportorgaan worden overgenomen en van de dragers vallen. Dit blokkerings-element 19 vormt één geheel met een zich langs het tweede transportorgaan uitstrekkend ondersteuningselement 20, dat samenwerkt met de nokken 15 om de bloemen equidistant te kunnen afvoeren. Op gemerkt zij dat, wanneer 25 het tweede transportorgaan wordt gevormd door een eindloze transportband, het ondersteuningselement ook kan worden gevormd door een meebewegende eindloze band, zodat de bloemen tussen de beide transportbanden gedragen worden voortbewogen. Overigens kunnen ook de hiervoor genoemde geleidingselementen worden gevormd door meebewegende 30 eindloze banden of snaren.In the exemplary embodiment shown in Fig. 1, the flowers can be introduced separately or in groups at the location of Q. Particularly due to the relatively small mutual distance between the carriers 3, it is achieved that only one flower always ends up between two neighboring carriers; in general, the distance between successive flowers in the carriers 3 will not be equal. By means of a first guide element 16, the inserted flowers are pushed back as far as possible between the carriers and further transported to a first turning member. Because, certainly at high speeds, there is a chance that the flowers when they are guided around this turning member move away from the turning member in an outward direction and may fall off the carriers, a second guiding element 17 is present to prevent this. This guide member extends below the ends of the carriers 3 at the location of the turning member. A third guiding element 18 is provided for guiding the flowers near the pick-up point from a position slid backwards between the carriers 3 to a position more forward, from which they can be taken over by the second transport member 5. The transfer point is precisely defined by the presence of a blocking element 19 extending along the carriers 3, whereby the flowers are prevented from being taken over prematurely by the second transport member and falling from the carriers. This blocking element 19 forms one whole with a supporting element 20 extending along the second transport member, which element cooperates with the cams 15 in order to be able to discharge the flowers equidistantly. It is to be noted that when the second conveyor is formed by an endless conveyor belt, the supporting element can also be formed by a moving endless belt, so that the flowers are carried between the two conveyor belts. Incidentally, the aforementioned guide elements can also be formed by moving endless bands or strings.
1515
Van een alternatieve uitvoering van de inrichting overeenkomstig de uitvinding zijn in fig. 2 in hoofdzaak alleen de transportorganen 2 en 5 weergegeven. De overige in fig. 1 weergegeven componenten kunnen uiteraard op gelijke wijze worden aangebracht. Voor het transportorgaan 7 5 zijn vijf keerorganen 21-25 aanwezig. Hiervan zijn alleen de keerorganen 21 en 23 verplaatsbaar en wel in twee onderling loodrechte richtingen P en R. Aan de tweede regelketen wordt dan zowel het stuursignaal voor de motor voor het verplaatsen van het keerorgaan 21 ontleend als het stuursignaal voor het verplaatsen van het keerorgaan 23. De snelheden waarmee de 10 keerorganen 21 en 23 worden verplaatst zijn uiteraard onderling gekoppeld. Door de vaste opstelling van de overige keerwielen is dit uitvoerings-voorbeeld bijzonder geschikt voor het geval de transportketting 7 relatief lang wordt gekozen, bijvoorbeeld omdat dan bloemen door meerdere personen in het hetzelfde transportorgaan 2 kunnen worden ingebracht.Of an alternative embodiment of the device according to the invention, in Fig. 2 substantially only the transport members 2 and 5 are shown. The other components shown in Fig. 1 can of course be arranged in the same way. Five return members 21-25 are provided for the transport member 7. Of these, only the reversing members 21 and 23 are movable, namely in two mutually perpendicular directions P and R. The second control circuit then derives both the control signal for the motor for moving the reversing member 21 and the control signal for moving the reversing member 23 The speeds at which the 10 reversing members 21 and 23 are displaced are of course mutually coupled. Due to the fixed arrangement of the other turning wheels, this exemplary embodiment is particularly suitable for the case where the conveyor chain 7 is chosen for a relatively long time, for example because then flowers can be introduced into the same conveyor member 2 by several people.
15 Ook van weer een alternatieve uitvoering van de inrichting overeen komstig de uitvinding zijn in fig. 3 in hoofdzaak alleen de transportorganen 2 en 5 weergegeven. Ook hier kunnen de overige in fig. 1 weergegeven componenten op gelijke wijze worden aangebracht. Voor het transportorgaan 7 zijn drie keerorganen 26-28 aanwezig. Hiervan zijn alleen de 20 keerorganen 27 en 28 identiek verplaatsbaar en wel in een richting S, ongeveer loodrecht op de richting waarin de bloemen door het tweede transportorgaan worden afgevoerd. Aan de tweede regelketen wordt dan een stuursignaal ontleend om de beide keerorganen gezamenlijk te verzwenken ten opzichte van het keerorgaan 26. Ook deze uitvoering maakt het goed 25 mogelijk dat meerdere personen bloemen in het eerste transportorgaan kunnen inbrengen, bijvoorbeeld vanuit de twee tegenover elkaar gelegen langszijden van de transportketting 7; immers de verplaatsing die de keerorganen 27 en 28 permanent zullen ondergaan zijn relatief gering door de geringe afstand tussen de dragers 3.Also of yet another alternative embodiment of the device according to the invention, fig. 3 essentially shows only the transport members 2 and 5. Here too, the other components shown in Fig. 1 can be applied in the same way. Three return members 26-28 are provided for the transport member 7. Of these, only the turning members 27 and 28 are identically displaceable and in a direction S, approximately perpendicular to the direction in which the flowers are discharged by the second transport member. A control signal is then derived from the second control circuit in order to pivot the two turning members together relative to the turning member 26. This embodiment also makes it possible for several people to be able to introduce flowers into the first transport member, for example from the two opposite longitudinal sides. of the conveyor chain 7; after all, the displacement that the turning members 27 and 28 will permanently undergo are relatively small due to the small distance between the carriers 3.
1616
De figuren 4 en 5 tonen twee typen dragers die aan de transportketting 7 van het eerste transportorgaan kunnen zijn bevestigd. Fig. 4 laat dragers in de vorm van pennen 29 zien, zoals deze ook zijn weergegeven in de figuren 1-3. De pennen hebben een flexibel uiteinde 30.Figures 4 and 5 show two types of carriers that can be attached to the conveyor chain 7 of the first conveyor member. FIG. 4 shows carriers in the form of pins 29, as they are also shown in Figures 1-3. The pins have a flexible end 30.
5 Hun afmetingen zijn in het algemeen afhankelijk van de soort bloemen of takken die wordt ingebracht. Zo geldt in een praktische uitvoering voor gerbera's een onderlinge afstand tussen de pennen van 10 tot 20 mm, een pendikte van ongeveer 4mm en een penlengte van ongeveer 50 mm. In fig. 5 zijn tegen elkaar aan gelegen vorkvormige dragers 31 afgebeeld, waarvan de 10 vorkdiepte voor gerbera's ongeveer 20 tot 30 mm zal zijn.Their dimensions are generally dependent on the type of flowers or branches that are introduced. For example, in a practical embodiment for gerberas a mutual distance between the pins of 10 to 20 mm, a pin thickness of approximately 4 mm and a pin length of approximately 50 mm applies. Fig. 5 shows fork-shaped carriers 31 abutting against each other, the fork depth of which for gerberas will be approximately 20 to 30 mm.
De uitvinding is niet beperkt tot de hier aan de hand van de figuren beschreven uitvoeringsvoorbeelden, doch omvat allerlei modificaties hierop, uiteraard voor zover deze vallen binnen de beschermingsomvang van de hiernavolgende conclusies. De inrichting overeenkomstig de uitvinding 15 kan aan de ingangszijde zijn voorzien van een automatische bloemtoevoerinrichting en aan de uitgangszijde van een inrichting voor het sorteren, bossen of verpakken.The invention is not limited to the exemplary embodiments described here with reference to the figures, but comprises all kinds of modifications thereof, of course insofar as they fall within the scope of protection of the following claims. The device according to the invention can be provided on the input side with an automatic flower supply device and on the output side of a device for sorting, bunching or packaging.
Claims (32)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1019468A NL1019468C2 (en) | 2001-12-03 | 2001-12-03 | Sorting process for forming row of flowers or stems on conveyor, involves regulating velocity profile of first conveyor prior to flower removal point |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1019468 | 2001-12-03 | ||
| NL1019468A NL1019468C2 (en) | 2001-12-03 | 2001-12-03 | Sorting process for forming row of flowers or stems on conveyor, involves regulating velocity profile of first conveyor prior to flower removal point |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL1019468C2 true NL1019468C2 (en) | 2003-06-04 |
Family
ID=27607131
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL1019468A NL1019468C2 (en) | 2001-12-03 | 2001-12-03 | Sorting process for forming row of flowers or stems on conveyor, involves regulating velocity profile of first conveyor prior to flower removal point |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL1019468C2 (en) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL8500425A (en) * | 1985-02-15 | 1986-09-01 | Martha Veronica Maria Reus | Feed for forming individual flower bunches - has stepwise driven transport belt, partitions, insert stations and bloom detectors |
| FR2607657A1 (en) * | 1986-12-03 | 1988-06-10 | Duprat Roger | Separating device, especially for lily-of-the-valley plants |
| EP0292378A1 (en) * | 1987-05-22 | 1988-11-23 | S.I.E.R.E.M. Sarl | Apparatus for storing objects |
| US5611418A (en) * | 1992-03-25 | 1997-03-18 | Chicopee | Apparatus for interfacing indexing and continuous motion machines and method of utilizing apparatus |
| EP0789988A2 (en) * | 1996-02-14 | 1997-08-20 | Circle Tekko Co., Ltd. | Multiple furrow transplanting method for seedlings for transplantation and multiple furrow seedling transplanting machine |
| DE19719845A1 (en) * | 1997-05-12 | 1998-11-26 | Bernd Rickert | Floppy disk for storing data |
| NL1007280C2 (en) * | 1997-10-15 | 1999-04-19 | Jamafa Agricultural Machinery | Device for sorting flowers |
| NL1009464C2 (en) * | 1998-06-22 | 1999-12-27 | Hietkamp Advies B V | Machine to gather number of flowers into bunches, uses contra-rotating conveyor systems, involves minimal human labor to operate |
-
2001
- 2001-12-03 NL NL1019468A patent/NL1019468C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL8500425A (en) * | 1985-02-15 | 1986-09-01 | Martha Veronica Maria Reus | Feed for forming individual flower bunches - has stepwise driven transport belt, partitions, insert stations and bloom detectors |
| FR2607657A1 (en) * | 1986-12-03 | 1988-06-10 | Duprat Roger | Separating device, especially for lily-of-the-valley plants |
| EP0292378A1 (en) * | 1987-05-22 | 1988-11-23 | S.I.E.R.E.M. Sarl | Apparatus for storing objects |
| US5611418A (en) * | 1992-03-25 | 1997-03-18 | Chicopee | Apparatus for interfacing indexing and continuous motion machines and method of utilizing apparatus |
| EP0789988A2 (en) * | 1996-02-14 | 1997-08-20 | Circle Tekko Co., Ltd. | Multiple furrow transplanting method for seedlings for transplantation and multiple furrow seedling transplanting machine |
| DE19719845A1 (en) * | 1997-05-12 | 1998-11-26 | Bernd Rickert | Floppy disk for storing data |
| NL1007280C2 (en) * | 1997-10-15 | 1999-04-19 | Jamafa Agricultural Machinery | Device for sorting flowers |
| NL1009464C2 (en) * | 1998-06-22 | 1999-12-27 | Hietkamp Advies B V | Machine to gather number of flowers into bunches, uses contra-rotating conveyor systems, involves minimal human labor to operate |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| DATABASE WPI Section PQ Week 198830, Derwent World Patents Index; Class P13, AN 1988-207251, XP002210730 * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5157899A (en) | Method of and apparatus for sorting and bundling flowers | |
| ES2894687T3 (en) | Package handling procedure | |
| ATE141088T1 (en) | FACILITY FOR DISTRIBUTION AND COLLECTION OF PRODUCTS TO BE PROMOTED | |
| US7641040B2 (en) | Textile separating apparatus | |
| US9415523B2 (en) | Systems and methods of continuous conveyor feeding | |
| US4875571A (en) | Unloading method and apparatus for a cable finishing system | |
| US10299487B2 (en) | Fish delivery device, fish-transfer system equipped with said fish delivery device, and method for the automated delivery of fish to a fish processing device | |
| EP1634827B1 (en) | Method and device for transferring products | |
| NL1009464C2 (en) | Machine to gather number of flowers into bunches, uses contra-rotating conveyor systems, involves minimal human labor to operate | |
| NL1019468C2 (en) | Sorting process for forming row of flowers or stems on conveyor, involves regulating velocity profile of first conveyor prior to flower removal point | |
| NL8800217A (en) | METHOD AND APPARATUS FOR FULLY AUTOMATIC INSERTING OF ARTICLES, IN PARTICULAR BONBONS, IN A PACKING UNIT. | |
| JP2007091395A (en) | Aligning device | |
| GB2240529A (en) | Transport device for boards having a sensitive surface, especially for wet-coated circuit boards | |
| NL1028749C2 (en) | Cut flower collection, supply and sorting machine, comprises endless conveyor with computer controlled trolleys for supplying flowers to sorting device | |
| NL2004172C2 (en) | METHOD AND DEVICE FOR FORMING TULIP FORESTS | |
| EP0480444B1 (en) | Multi-drop container discharge system | |
| NL1019495C2 (en) | Equipment for moving cut flowers from one transporter to another functions in greenhouse, bringing together loose cut flowers to form group, using conveyor belt as first transporter, moving flowers at speeds of 60 meters per minute or more | |
| NL8300287A (en) | METHOD AND DEVICE FOR TREATING VULNERABLE ARTICLES AND HOLDER DESIGNED FOR USE IN THIS METHOD | |
| JP7462929B2 (en) | Automatic fruit and vegetable sorting device | |
| NL1011811C2 (en) | Machine for sorting and further processing flower sprays. | |
| US5868547A (en) | Stripping and transfer assembly for food interleaving apparatus | |
| JP5190186B2 (en) | Agricultural and livestock product distribution and alignment equipment | |
| NL8302266A (en) | METHOD AND APPARATUS FOR FORMING AND PROCESSING OF SPIE-FOOD PRODUCTS. | |
| NL2021081B1 (en) | Device and method for collecting selected flowers in forests | |
| NL2010665C2 (en) | TRANSPORTING DEVICE FOR PROCESSING HARVESTED LONG-TERM CROPS, AND A RELATED METHOD AND A HARVESTING SYSTEM. |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD2B | A search report has been drawn up | ||
| VD1 | Lapsed due to non-payment of the annual fee |
Effective date: 20060701 |