NL1013439C2

NL1013439C2 - Method and device for removing sediment material from a water bottom.

Info

Publication number: NL1013439C2
Application number: NL1013439A
Authority: NL
Inventors: Frank Hoos; Johannes Alexander Eygenraam
Original assignee: Bos & Kalis Baggermaatsch
Priority date: 1999-11-01
Filing date: 1999-11-01
Publication date: 2001-05-08
Also published as: GB2355746A; GB0026603D0; GB2355746B; GB0129256D0

Description

Nr. 160311No. 160311

Werkwijze en inrichting voor het verwijderen van sediment-materiaal van een waterbodem.Method and device for removing sediment material from a water bottom.

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het verwijderen van sedimentmateriaal van een waterbodem. In het bijzonder heeft de uitvinding betrekking op het verwijderen van boorslib, dat vrijkomt bij booractivi-5 teiten onder zee en in de vorm van een vaak meters dikke laag op en om de boorputmond gelegen is en verontreinigd is met olie en zware metalen, maar ook met voorwerpen zoals sluithaken, kettingdelen, kabels, van het boorplat-form gevallen gereedschap, en soms zelfs containers.The invention relates to a method for removing sediment material from a water bottom. In particular, the invention relates to the removal of drilling mud, which is released during drilling activities under the sea and in the form of an often meters thick layer located on and around the well bore and contaminated with oil and heavy metals, but also with objects such as locking hooks, chain parts, cables, tools dropped from the drilling platform, and sometimes even containers.

10 Wanneer de booractiviteiten van een hoorplatform aan een eind zijn gekomen wordt meer en meer geëist dat niet alleen uit oogpunt van maritieme veiligheid het boorplatform voor een groot deel verwijderd wordt, maar ook dat uit oogpunt van milieu ter plaatse geen verontrei-15 nigende resten op de zeebodem achter blijven.10 When the drilling activities of a hearing platform have come to an end, it is increasingly demanded that, not only from a maritime safety point of view, the drilling platform is largely removed, but also that from the environmental point of view no polluting residues on the seabed behind.

Het verwijderen van het verontreinigde slib en voorwerpen daarin vindt gewoonlijk plaats wanneer het platform nog aanwezig is dan kan men immers gebruik maken van de steun daarvan en van de voorzieningen daarop met 20 behulp van mensen en middelen die vanaf het boorplatform, binnen de jacketconstructie, worden neergelaten. Hierbij wordt de jacketconstructie gebruikt voor het verschaffen van steun, waar nodig. De jacketconstructie heeft echter het nadeel dat de bewegingsruimte en doorvoerruimte voor 1013439 2 materieel beperkt zijn. De uit te voeren werkzaamheden zijn operationeel complex, vergen veel tijd en zijn daardoor kostbaar.After all, the removal of the contaminated sludge and objects therein takes place when the platform is still present, after all one can use its support and the facilities thereon with the aid of people and means that are removed from the drilling platform, within the jacket construction. lowered. Here, the jacket construction is used to provide support where necessary. However, the jacket construction has the drawback that the space for movement and the passage space for 1013439 2 are materially limited. The work to be carried out is operationally complex, takes a lot of time and is therefore expensive.

Een doel van de uitvinding is hierin verbetering 5 te brengen. Vanuit een aspect voorziet de uitvinding daartoe in een werkwijze voor het verwijderen van sedimentmateriaal van een waterbodem, zoals bijvoorbeeld afvalmateriaal afkomstig van een olie of gas exploratie of exploitatie met behulp van een middels een op een water-10 bodem geplaatste steunconstructie ondersteund boorplat-form, welk materiaal zich op de waterbodem binnen, onder en eventueel rondom de steunconstructie heeft opgehoopt, waarbij een baggervoertuig wordt neergelaten buiten langs en/of om de steunconstructie, het voertuig op afstard 15 bediend wordt om onder de steunconstructie door van opzij naar het materiaal te bewegen en vervolgens het materiaal te verwijderen.An object of the invention is to improve on this. From one aspect, the invention provides for this purpose a method for removing sediment material from a water bottom, such as for instance waste material originating from an oil or gas exploration or exploitation, using a drilling platform supported by means of a supporting construction placed on a water bottom, which material has accumulated on the water bed inside, under and possibly around the support construction, whereby a dredging vehicle is lowered outside along and / or around the support construction, the vehicle on platform 15 is operated to move under the support construction from the side to the material and then remove the material.

Met de werkwijze volgens de uitvinding wordt men niet gehinderd door de j acketconstructie bij het neei-2 0 laten/ophalen van materieel en het uitvoeren van de werkzaamheden. De verplaatsing buiten de jacketconstructie cm maakt het proces makkelijker beheersbaar. Hydraulische leidingen en stroomkabels, alsook afvoerleidingen kunnen daarbij eveneens vrij om de jacketconstructie hangen vó.n 2 5 het platform of een plaats in de buurt daarvan en het voertuig, zonder dat deze leidingen daarin vast kunnen komen te zitten. De werkwijze kan worden toegepast vane.f het boorplatform zelf, maar eventueel ook vanaf een dri- -vend platform, bijvoorbeeld een daarvoor ingericht ponton 30 of een baggerschip, in het bijzonder wanneer het boorplatform niet toegankelijk is of niet geschikt is.With the method according to the invention one is not hindered by the jacket construction when the equipment is let / picked up and the work is carried out. The displacement outside the jacket construction cm makes the process easier to control. Hydraulic pipes and power cables, as well as discharge pipes, can also hang freely around the jacket construction from the platform or a location near it and the vehicle, without these pipes becoming trapped therein. The method can be applied from the drilling platform itself, but optionally also from a three-platform, for instance a pontoon 30 or a dredger designed for this purpose, in particular when the drilling platform is not accessible or is not suitable.

Bij voorkeur wordt het materiaal middels pompmiddelen en een daarop aangesloten, eveneens onder en buitenom de steunconstructie, tot boven de waterspiegel 35 reikende leiding afgegeven aan een boven de waterspiegel gelegen opvangmiddel of verdere leiding. Hiermee is een continue verwijdering van het afvalmateriaal mogelijk, 1 0 1 343 9 ' 3 waarbij evenmin hinder kan worden ondervonden van de steunconstructie.Preferably, the material is delivered by means of pump means and a pipe connected to it, also below and outside the support construction, reaching above the water surface to a collecting means or further pipe located above the water surface. This makes it possible to continuously remove the waste material, 1 0 1 343 9 '3 also being inconvenient from the supporting construction.

Bij voorkeur wordt hierbij gebruik gemaakt van op het voertuig aangebrachte pompmiddelen, waardoor de van 5 het voertuig af reikende afvoerleiding flexibel kan zijn, daar de persdruk de waterdruk zal kunnen compenseren.Preferably use is made here of pumping means arranged on the vehicle, whereby the discharge pipe extending from the vehicle can be flexible, since the discharge pressure will be able to compensate for the water pressure.

Bij voorkeur wordt hierbij eveneens gebruik gemaakt van een buiten de steunconstructie gevoerde bedie-ningsleiding voor het voertuig, zodat ook voor die leiding 10 geen beknellingsgevaar bestaat en overigens een snel neerlaten en ophalen van het voertuig mogelijk is.Preferably use is also made here of an operating line for the vehicle carried outside the support structure, so that there is no risk of crushing for that line 10 and, moreover, a rapid lowering and retrieval of the vehicle is possible.

Bij voorkeur wordt het voertuig neergelaten en opgehaald met behulp van een aan het platform of een ander relatief plaatsvast opgesteld lichaam gehangen gestel, dat 15 zelf voorzien is van een voorraad voor de bedieningslei-ding van het voertuig en van een bestuurbare eenheid, zoals een hydraulische of pneumatische drukbron, voor het via de bedieningsleiding bedienen van de verschillende functies van het voertuig. Hierdoor kan de lengte van de 20 bedieningsleiding, waarin verschillende subleidingen zijn opgenomen, zo kort mogelijk gehouden worden, waardoor ook de kans op beschadiging en daardoor storing verkleind wordt.Preferably, the vehicle is lowered and retrieved by means of a frame suspended from the platform or another relatively fixedly disposed body, which itself is provided with a supply for the operating line of the vehicle and with a steerable unit, such as a hydraulic or pneumatic pressure source, for operating the various functions of the vehicle via the control line. As a result, the length of the control line, in which different sub-lines are included, can be kept as short as possible, which also reduces the risk of damage and thereby malfunction.

Vanuit een ander aspect verschaft de uitvinding 25 een voertuig voor het uitvoeren van de werkwijze volgens de uitvinding, omvattend middelen voor het verwijderen van het materiaal en middelen voor het vanaf de verwijderings-middelen transporteren van het materiaal naar elders, alsmede middelen voor het voortbewegen van het voertuig 30 over de waterbodem, waarbij het voertuig een langsas omvat en de voortbewegingsmiddelen tenminste twee aan weerszij -den van de langsas van het voertuig geplaatste, van een tegengestelde spoed voorziene wormrollen omvatten.In another aspect, the invention provides a vehicle for performing the method of the invention, comprising means for removing the material and means for transporting the material from the removal means elsewhere, as well as means for advancing the vehicle 30 over the water bottom, wherein the vehicle comprises a longitudinal axis and the propelling means comprise at least two opposed-pitched worm rollers placed on either side of the longitudinal axis of the vehicle.

Hiermee wordt een voorwaarde verschaft voor een 35 lage constructiehoogte, hetgeen van voordeel is voor de inzetbaarheid van het voertuig. In het bij zonder wordt daardoor de benodigde ingravingsdiepte bij het van opzij, 10 1 3439 - 4 onder de benedenrand van de steunconstructie bewegen klein gehouden. Bovendien zal in het geval het voertuig bedolven is geraakt door grond of sediment (afval)materiaal het voertuig eenvoudig voort kunnen bewegen, daar, in 5 tegenstelling tot het geval is bij wielen en rupsbander, de bewegingsrichting aan de bovenzijde gelijk is aan ce onderzijde. Hierdoor wordt tevens de beweging onder ce rand van de steunconstructie bevorderd.This provides a condition for a low construction height, which is advantageous for the usability of the vehicle. In particular, the required depth of engraving is therefore kept small when moving from the side, below the lower edge of the support construction. Moreover, in case the vehicle is covered with soil or sediment (waste) material, the vehicle can easily move forward, since, unlike in the case of wheels and track, the direction of movement at the top is equal to the bottom. This also promotes movement below the edge of the support construction.

De haalbaarheid van een lage constructiehoogte 10 wordt verder bevorderd indien het voertuig een chassis omvat, waarbij de wormrollen aan weerszijden buiten het chassis reiken. De ruimte tussen de wormrollen kan daarbij benut worden voor andere functies van het voertuig. Bij voorkeur reiken de wormrollen daarbij althans nagenoeg 15 geheel buiten het chassis.The feasibility of a low construction height 10 is further enhanced if the vehicle comprises a chassis, the worm rollers extending outside the chassis on either side. The space between the worm rollers can be used for other functions of the vehicle. The worm rollers preferably extend at least substantially completely outside the chassis.

De wormrollen zijn bij voorkeur van zodanice afmeting, dat het chassis in het algemeen lager reikt den de wormrollen.The worm rollers are preferably of a size such that the chassis generally extends lower than the worm rollers.

Ter bevordering van de bestuurbaarheid in het 20 horizontale vlak heeft het de voorkeur indien voorzien is in aandrijvingen voor de wormrollen, die onafhankelijk van elkaar regelbaar zijn. Ter bevordering van de bestuurbaarheid in het verticale vlak heeft het de voorkeur indien de wormrollen gelegerd zijn in aan het voertuig bevestigde 25 ophangingen, welke ophangingen onafhankelijk van elkaar :.n hoogte instelbaar zijn.In order to promote controllability in the horizontal plane, it is preferred if drives for the worm rollers are provided, which are independently adjustable. In order to promote controllability in the vertical plane, it is preferable if the worm rollers are alloyed in suspensions fixed to the vehicle, which suspensions are adjustable independently of one another.

Bij voorkeur zijn de wormrollen gelegerd in aan het voertuig bevestigde ophangingen, welke ophangingen beweegbaar zijn voor het boven de onderzijde van het 30 chassis heffen van de onderzijde van de wormrollen, b:.j voorkeur middels onafhankelijke bekrachtigbare aandri; -vingsmiddlen. Aldus kan men bij stroomuitval voor de bediening van de wormrollen de wormrollen buiten aangrij-ping met de ondergrond heffen, zodat het voertuig in 35 hoofdzaak op het chassis steunt en makkelijker kan worden weggetrokken.Preferably, the worm rollers are alloyed in suspensions mounted on the vehicle, which suspensions are movable for lifting the underside of the worm rollers above the underside of the chassis, for example by means of an independently actuatable drive; agents. Thus, in the event of a power failure for operating the worm rollers, the worm rollers can be lifted out of engagement with the ground, so that the vehicle rests mainly on the chassis and can be pulled away more easily.

Bevorderlijk voor het beperken van het ruimtebe- 1013439- 5 slag is het indien de wormrollen voorzien zijn van inwendige ruimtes, waarin althans een deel van dê aandrijving van de wormrollen ondergebracht is.It is favorable for limiting the space requirement if the worm rollers are provided with internal spaces, in which at least part of the drive of the worm rollers is accommodated.

In een verdere ontwikkeling van het voertuig 5 volgens de uitvinding omvatten de verwijderingsmiddelen ontgravingsrollen met ontgravingsschroeven, die in hoofdzaak symmetrisch aan weerszijden van de langsas opgesteld zijn, met manteloppervlakken die schuin naar voren en naar opzij gericht zijn. Hiermee wordt onder meer bereikt, dat 10 tijdens het voortbewegen van het voertuig op tegengekomen grote en harde voorwerpen, zoals kisten en containers, een zijwaartse kracht wordt uitgeoefend, zodat het ontgra-vingspad weer vrij komt. Dit wordt nog bevorderd indien de translatierichting van de schroef van de betreffende 15 ontgravingsrol buitenwaarts is.In a further development of the vehicle 5 according to the invention, the removing means comprise excavation rollers with excavation screws, which are arranged substantially symmetrically on either side of the longitudinal axis, with casing surfaces which are inclined forward and sideways. This achieves, inter alia, that a sideways force is exerted on large and hard objects, such as boxes and containers, while the vehicle is moving, so that the excavation path is released again. This is further promoted if the translation direction of the screw of the respective excavation roller is outward.

Bij voorkeur omvatten de ontgravingsrollen twee buitenste rollen, die zodanig schuin opgesteld zijn om met de buitenrand van hun manteloppervlakken zijwaarts voorbij hun lagering te reiken, waardoor deze ophanging in de 20 luwte zit van de betreffende rol en minder gauw beschadigd kan raken door harde voorwerpen die het voertuig tegenkomt .Preferably, the excavation rollers comprise two outer rollers, which are arranged obliquely to extend laterally with the outer edge of their mantle surfaces beyond their bearing, whereby this suspension is located in the lee of the respective roller and is less likely to be damaged by hard objects encounter the vehicle.

De ruimte die door de schuine plaatsing van de voornoemde ontgravingsrollen daartussen kan overblijven 25 kan worden bezet door een middelste rol, die een dubbelkegelvormig oppervlak bezit, waarop ontgravingsschroeven met respectieve tegengestelde spoed voorzien zijn.The space which may remain between the inclined placement of the aforementioned excavation rollers therebetween can be occupied by a central roller, which has a double-conical surface, on which excavation screws with respective opposite pitches are provided.

Verder bevorderlijk voor het beperken van het ruimtebeslag is het indien de ontgravingsrollen voorzien 30 zijn van inwendige ruimtes, waarin althans een deel van de aandrijving van de ontgravingsrollen ondergebracht is.It is further conducive to limit the space requirement if the excavation rollers are provided with internal spaces, in which at least part of the drive of the excavation rollers is accommodated.

Bij voorkeur omvatten de transportmiddelen een of meer zuigmonden en een op of in het chassis, achter de zuigmonden geplaatste pomp, die ontgraven specie afgeeft 35 aan een persleiding. Aan weerszijden van de langsas van het voertuig kunnen dan zuigmonden voorzien zijn, die via aparte zuigleidingen in verbinding staan met de pomp. Bij 1013439’ 6 voorkeur bezitten de zuigmonden instelbare doorstroomope-ningen, zodat de zuigbaas steeds een optimale mengselsa-menstelling kan bereiken, ook in het geval van een blokkade van een van de zuigmonden. De plaatsing van een pomp op 5 het voertuig maakt het mogelijk een flexibele afvoerslang te gebruiken, daar de persdruk de waterdruk kan compenseren.The transporting means preferably comprise one or more suction nozzles and a pump placed on or in the chassis, behind the suction nozzles, which delivers excavated spoil to a pressure pipe. Suction nozzles can then be provided on either side of the longitudinal axis of the vehicle, which are connected to the pump via separate suction lines. Preferably, the suction nozzles have adjustable flow openings, so that the suction boss can always achieve an optimal mixture composition, also in the event of a blockage of one of the suction nozzles. The placement of a pump on the vehicle makes it possible to use a flexible drain hose, since the discharge pressure can compensate for the water pressure.

In een eerste verdere ontwikkeling is de poirp een op parallelle wijze tussen de wormrollen geplaatste 10 axiaalpomp. Een dergelijke pomp leent zich door zijn langwerpige vorm goed voor plaatsing tussen de aan de langszij den van het voertuig gelegen aandrijvingen, zoals de wormwielen, waardoor de constructiehoogte bepaald kan blijven door die aandrijvingen.In a first further development, the poirp is an axial pump placed in parallel between the worm rollers. Due to its elongated shape, such a pump lends itself well to placement between the drives located on the longitudinal sides of the vehicle, such as the worm wheels, so that the construction height can continue to be determined by those drives.

15 In een uitvoering kunnen de zuigleidingen van tegengestelde zijden in hoofdzaak dwars op de inlaat van de axiaalpomp uitkomen, zodat de aandrijvingsas van de pomp niet in de wand van een zuigleiding behoeft te worden gelagerd. De lagering kan aan het bovenstroomse eind van 20 de axiaalpomp plaatsvinden, waarbij de beide zuigleidingen in axiale richting beschouwd daarnaast in de axiaalpomp uitkomen.In one embodiment, the suction lines from opposite sides can project substantially transversely to the inlet of the axial pump, so that the drive shaft of the pump does not have to be mounted in the wall of a suction line. The bearing can take place at the upstream end of the axial pump, the two suction lines, viewed in the axial direction, also end up in the axial pump.

In een tweede verdere ontwikkeling is de poirp een van een verticale rotatie-as voorziene centrifugaal-25 pomp, zodat deze liggend tussen de aandrijvingen van het voertuig opgenomen kan worden en de constructiehoogte van het voertuig beperkt kan blijven. Bovendien zal met een centrifugaalpomp een veel hogere persdruk bereikbaar zijr, zodat ook bij grotere waterdieptes een boosterstation in 30 de persleiding achterwege gelaten kan worden.In a second further development, the poirp is a centrifugal pump provided with a vertical rotary axis, so that it can be received lying between the drives of the vehicle and the construction height of the vehicle can be limited. In addition, a centrifugal pump will achieve a much higher discharge pressure, so that a booster station in the discharge line can be omitted even at greater water depths.

De constructiehoogte wordt hierbij beperkt gehouden, indien de inlaat en de af voer van de pomp zich in parallelle vlakken, dwars op de rotatie-as uitstrekken. De inlaat staat hierbij bij voorkeur radiaal/tangentiaa1 35 op de pomp.The construction height is kept limited if the inlet and the discharge of the pump extend in parallel planes, transverse to the axis of rotation. The inlet is preferably positioned radially / tangentially on the pump.

Hiermee is ook de voordelige voorwaarde verschaft voor de maatregel, dat de aandrijving van de pomp 1013433 7 geplaatst is binnen het slakkenhuis, zodat verder op ruimtebeslag bespaard wordt.This also provides the advantageous condition for the measure that the drive of the pump 1013433 7 is placed within the cochlea, so that further space is saved.

Op voordelige wijze is dan de inlaat verticaal boven de waaier gelegen, en komt deze uit in een ringvor-5 mige inlaatkamer die overgaat in een ringvormige verdeel-kamer naar de waaier, waarbij bij voorkeur de inlaatkamer en de verdeelkamer verticaal in lijn met elkaar liggen. De inlaatkamer vormt hierbij reeds een soort van verdeelkamer, waarbij de speciestroom op vloeiende wijze met een 10 axiale richtingscomponent over kan gaan naar de verdeelkamer voor de waaier en snelheidsverliezen beperkt worden gehouden, hetgeen gunstig is voor het opvoerend vermogen van de pomp.Advantageously, the inlet is then located vertically above the impeller, and it leads out into an annular inlet chamber which changes into an annular distribution chamber to the impeller, wherein the inlet chamber and the distribution chamber preferably lie vertically in line with each other . The inlet chamber hereby already forms a kind of distribution chamber, in which the grout flow can flow smoothly with an axial direction component to the distribution chamber for the impeller and speed losses are limited, which is favorable for the pump's performance.

Bij voorkeur ligt de verdeelkamer onder de 15 inlaatkamer, zodat de zwaartekracht de toestroming van de specie van de inlaatkamer naar de verdeelkamer voor de waaier bevordert.Preferably, the distribution chamber is located below the inlet chamber, so that gravity promotes the flow of grout from the inlet chamber to the impeller distribution chamber.

Bij voorkeur is aan de onderste radiale binnenrand van de verdeelkamer een gebogen geleidingsvlak ge-20 vormd voor bevordering van de toestroming van de specie naar de waaier.Preferably, a curved guide surface is formed on the bottom radial inner edge of the distribution chamber to promote the flow of the grout to the impeller.

Van de aanwezigheid van de een verdeelfunctie vervullende inlaatkamer kan gebruik worden gemaakt door een deel van de verdeelkamer voor de waaier te benutten 25 voor vergroting van het schoepvlak, door de waaier te voorzien van radiaal binnenwaarts tot in de verdeelkamer reikende schoepen.The presence of the inlet chamber fulfilling a distribution function can be made use of by using a part of the impeller distribution chamber for enlarging the blade area, by providing the impeller with blades extending radially inwardly into the distribution chamber.

Verdere ruimtebesparing wordt verwezenlijkt indien de inlaat en de afvoer althans deels samenvallen, 30 beschouwd in een verticaal vlak van projectie.Further space savings are achieved if the inlet and the outlet coincide at least partly, viewed in a vertical plane of projection.

De constructiehoogte kan verder klein gehouden worden indien de inlaatkamer, de inlaat en de zuigleidin-gen een rechthoekige doorsnede bezitten. Een rechthoekige doorsnede van de zuigleidingen is op zich vanuit 35 hydraulisch oogpunt weliswaar niet optimaal, doch dit deel van de leiding is vrij kort, terwijl met de rechthoekige vorm een gunstige voorwaarde wordt verschaft voor een 1013433 8 platte inlaatkamer, waarbij een vermogensverlies gevende overgang achterwege kan blijven.The construction height can further be kept small if the inlet chamber, the inlet and the suction lines have a rectangular cross-section. Although a rectangular cross-section of the suction pipes is not optimal per se from a hydraulic point of view, this part of the pipe is quite short, while the rectangular shape provides a favorable condition for a 1013433 8 flat inlet chamber, whereby a power-loss transition is omitted can stay.

Vermogensverliezen worden verder beperkt gehouden wanneer twee inlaten voorzien zijn in plaats van een 5 inlaat waarop twee zuigleidingen uitkomen. Bij voorkeur komen de beide inlaten uit in de inlaatkamer in richtingen met eenzelfde tangentiale component.Power losses are further limited when two inlets are provided instead of an inlet on which two suction lines exit. Preferably, both inlets exit into the inlet chamber in directions with the same tangential component.

Met de aldus verkregen lage constructiehoogte heeft het de voorkeur dat de wormrollen zich uitstrekken 10 tot boven de pomp, zodat de pomp in de luwte ligt van de wormrollen.With the low construction height thus obtained, it is preferred that the worm rollers extend above the pump, so that the pump is located in the lee of the worm rollers.

De uitvinding heeft tevens betrekking op een centrifugaalpomp voorzien van een of meer van de voornoemde bijzondere kenmerken.The invention also relates to a centrifugal pump provided with one or more of the aforementioned special features.

15 In een derde verdere ontwikkeling is de pomp een axiale plunjerpomp.In a third further development, the pump is an axial plunger pump.

Vanuit een verder aspect verschaft de uitvinding een voertuig van de vooromschreven soort, voorzien van een aan het chassis bevestigde ophangbeugel, waaraan een 20 ophangdraad verbonden kan worden, waarbij de ophangbeugel beweegbaar is tussen een opstaande neerlaat en ophaalstand en een neergeklapte werkstand. Aldus zal de ophangbeugel de graafwerkzaamheden niet in de weg kunnen zitten, in het bijzonder geen uitstekend deel vormen dat de voortgang van 25 het voertuig kan belemmeren.From a further aspect, the invention provides a vehicle of the pre-described type, provided with a suspension bracket attached to the chassis, to which a suspension wire can be connected, wherein the suspension bracket is movable between an upright lowering and retrieval position and a folded-down working position. The suspension bracket will thus not be able to obstruct the excavation work, in particular not form a protruding part which can hinder the progress of the vehicle.

Bij voorkeur is het voertuig voorzien van cp afstand losbare, bij voorkeur zelfgrendelende middelen voor het vergrendelen van de ophangbeugel in de werkstand, zodat bij het bewegen van het voertuig een onderdeel van 30 de jacketconstructie niet onder de ophangbeugel kan grijpen en de ophangbeugel dan opwaarts gedwongen zou worden tot de ophaalstand en verdere beweging van het voertuig verhinderd zou zijn.Preferably, the vehicle is provided with a distance-releasable, preferably self-locking means for locking the suspension bracket in the working position, so that when the vehicle is moved a part of the jacket construction cannot engage under the suspension bracket and the suspension bracket is then forced upwards. until the pick-up position and further movement of the vehicle is prevented.

Vanuit een verder aspect is het voertuig volgers 35 de uitvinding voorzien van tenminste een microfoon, waardoor opgemerkt kan worden wanneer het voertuig een hard voorwerp zoals een container tegenkomt en de juiste maat- 101 34S9 9 regelen in de besturing van het voertuig genomen kunnen worden.From a further aspect, the vehicle follower of the invention is provided with at least one microphone, whereby it can be noticed when the vehicle encounters a hard object such as a container and the correct measures can be taken in the steering of the vehicle.

Bij voorkeur is het voertuig voorzien van op afstand bestuurbare middelen voor het aansturen van de 5 aandrijvingsmiddelen en de ontgravingsmiddelen en de transportmiddelen.The vehicle is preferably provided with remotely controllable means for controlling the drive means and the excavation means and the transport means.

Vanuit een verder aspect wordt een inrichting voor het neerlaten en ophalen van een voertuig volgens de uitvinding verschaft, omvattend een gestel dat voorzien is 10 van een ophangmiddel en middelen voor het losmaakbaar houden van het voertuig, waarbij het gestel voorts een haspel omvat voor een gecombineerde besturings, bedienings en voedingsleiding voor het voertuig. Aldus wordt voorzien in een laaggelegen voorraad voor de genoemde leiding, 15 zodat deze voorraad beperkt gehouden kan worden en daarmee ook de haspel.From a further aspect, a vehicle lowering and retrieval device according to the invention is provided, comprising a frame provided with a suspension means and means for keeping the vehicle detachable, the frame further comprising a reel for a combined control, operating and supply line for the vehicle. In this way, a low-lying stock is provided for the said pipe, so that this stock can be kept limited, and thus also the reel.

Deze eenvoud wordt vergroot indien ter plaatse van het ophangmiddel een aansluiting aanwezig is voor een voedingsleiding en waarbij het gestel voorzien is van een 20 middels de voedingsleiding bestuurbare hydraulische eenheid die via hydraulische leidingen in de gecombineerde leiding in hydraulische verbinding staat met de aandrijvingen in het voertuig.This simplicity is increased if a connection for a supply line is present at the location of the suspension means and wherein the frame is provided with a hydraulic unit which can be controlled by the supply line and which is in hydraulic communication with the drives in the vehicle via hydraulic lines in the combined line. .

Bij voorkeur is het gestel voorzien van een ge-25 leiding voor een van het voertuig af komende specie-af-voerleiding, waarmee de aanwezigheid onder water van het gestel benut kan worden voor het richten van de afvoerlei-ding.The frame is preferably provided with a conduit for a mortar discharge pipe coming from the vehicle, with which the underwater presence of the frame can be utilized for directing the discharge pipe.

Bij voorkeur omvatten de middelen voor het 30 losmaakbaar houden van het voertuig een bij voorkeur open afwikkelbare ophangdraad voor het voertuig.Preferably, the means for keeping the vehicle detachable comprise a preferably openly unwinding suspension wire for the vehicle.

De uitvinding zal hieronder worden toegelicht aan de hand van een aantal in de bij gevoegde tekeningen weergegeven voorbeelduitvoeringen. Getoond wordt in: 35 Figuur 1 een schematische weergave van een opstelling van een boorplatform, waarbij een inrichting volgens de uitvinding in bedrijf is; 1 0 1 3439^ 10The invention will be elucidated below on the basis of a number of exemplary embodiments shown in the attached drawings. Shown in: Figure 1 is a schematic representation of an arrangement of a drilling platform, in which a device according to the invention is in operation; 1 0 1 3439 ^ 10

Figuur 2 een detail van figuur 1 van een voertuig volgens de uitvinding tijdens bedrijf;Figure 2 shows a detail of figure 1 of a vehicle according to the invention during operation;

Figuur 3 een bovenaanzicht op een uitvoering van een voertuig volgens de uitvinding; 5 Figuur 4 een zij-aanzicht op een voertuig vol gens de uitvinding;Figure 3 shows a top view of an embodiment of a vehicle according to the invention; Figure 4 is a side view of a vehicle according to the invention;

Figuur 5 een bovenaanzicht op een centrifugaal-pomp voor een voertuig volgens de uitvinding;Figure 5 shows a top view of a centrifugal pump for a vehicle according to the invention;

Figuur 6 een dwarsdoorsnede door de centrifr-10 gaalpomp van figuur 5;Figure 6 is a cross-section through the centrifugal bilge pump of Figure 5;

Figuur 7 een alternatieve uitvoering van een voertuig volgens de uitvinding;Figure 7 shows an alternative embodiment of a vehicle according to the invention;

Figuur 8 een schematisch aanzicht in doorsnede op de pomp in het voertuig van figuur 7; 15 Figuur 9 een aanzicht op een hulpinrichting voer het voertuig volgens de uitvinding; enFigure 8 is a schematic sectional view of the pump in the vehicle of Figure 7; Figure 9 shows a view of an auxiliary device for the vehicle according to the invention; and

Figuur 10 een bovenaanzicht op het voertuig van figuur 2 tijdens bedrijf.Figure 10 is a top view of the vehicle of Figure 2 during operation.

In figuur 1 is weergegeven een waterlichaam 5 en 20 een daarin geplaatst boorplatform 1, met een boven ce waterspiegel 6 reikende bovenbouw 2 en een jacket- cf steunconstructie 3, die op bekende wijze gefundeerd is in de water- of zeebodem middels palen bij de hoekpunten. Ie jacketconstructie 3 is een vakwerkconstructie, waarvan ce 25 onderste dwarsbuizen 8 bij het bed 7 gelegen zijn. Binnen de vakwerkconstructie 3 is op het bed 7 een heuvel S afvalsediment aanwezig, in hoofdzaak bestaande uit zoge-naamde "drill cutting", in bijzonder met olie en zware metalen vervuilde grond afkomstig van het met het boor-30 platform 1 uitgevoerde boorproces. De heuvel S strekt zich hierbij tot buiten de vakwerkconstructie uit.Figure 1 shows a water body 5 and 20 a drilling platform 1 placed therein, with a superstructure 2 extending above the water surface 6 and a jacket or support construction 3, which is based in known manner in the water or seabed by means of piles at the vertices . The jacket construction 3 is a lattice construction, the lower transverse tubes 8 of which are located at the bed 7. Within the truss structure 3, a hill S waste sediment is present on the bed 7, mainly consisting of so-called "drill cutting", in particular soil contaminated with oil and heavy metal, from the drilling process carried out with the drilling platform 1. Hill S extends beyond the truss construction.

De bovenbouw 2 is voorzien van een uithouder 1", met geleiding 16 voor systematisch weergegeven - flexibele persleiding 15 die leidt naar pomp 19 in de bovenbouw 2, 35 en vandaar, maar niet weergegeven, naar een afgifte- of opslagmiddel, zoals een bij de bovenbouw 2 af te meren hopperschip.The superstructure 2 is provided with an outrigger 1 ", with guide 16 for systematically shown - flexible discharge pipe 15 leading to pump 19 in the superstructure 2, 35 and from there, but not shown, to a dispensing or storage means, such as a superstructure 2 hopper ship to moor.

1 01 3439¾ 111 01 3439¾ 11

De uithouder 17 draagt voorts geleiding 18 voor een kabel 14, die niet alleen dient als ophanging voor het nog nader te beschrijven ophanggestel 13, maar ook een functie vervult in de stroomvoorziening voor het bagger-5 voertuig 10 dat op de waterbodem 7 is neergelaten. Vanuit het ophanggestel 13 strekt zich een ophangdraad 12 uit naar het voertuig 10, alsmede een gecombineerde dienstleiding 11, waarin opgenomen kunnen zijn hydraulische leidingen en elektrische leidingen voor het bedienen van de 10 verschillende functies van het voertuig 10.The bracket 17 further carries guide 18 for a cable 14, which not only serves as a suspension for the suspension frame 13 to be further described, but also fulfills a function in the power supply for the dredging vehicle 10 which is lowered on the water bottom 7. From the suspension frame 13, a suspension wire 12 extends to the vehicle 10, as well as a combined service line 11, which may include hydraulic lines and electrical lines for operating the 10 different functions of the vehicle 10.

Het voertuig is, zoals weergegeven in figuur 3, op kenmerkende wijze samengesteld, waarbij om te beginnen genoemd kunnen worden de aan weerszijden van het chassis 60 geplaatste wormrollen 20a, 20b, die voorzien zijn van 15 tegengestelde schroeven 30a, 30b, die gedraaid worden in richtingen B en C. De wormrollen 20a, 20b zijn in hoofdzaak hol, en bieden plaats aan de verder niet weergegeven aandrijvingen daarvoor, die bij voorkeur hydraulisch bediend worden, via de meervoudige functieleiding 20 11.The vehicle is, as shown in Figure 3, typically assembled, first of which may be mentioned the worm rollers 20a, 20b disposed on either side of the chassis 60, which are provided with 15 opposing screws 30a, 30b, which are rotated in directions B and C. The worm rollers 20a, 20b are substantially hollow, and accommodate the drives therefor, not shown, which are preferably hydraulically operated, via the multiple function line 11.

De aandrijvingen voor de wormrollen 20a, 20b kunnen onafhankelijk van elkaar bediend worden. Door bijvoorbeeld de wormrol 20a te laten draaien en de wormrol 20b stil te houden zal men het voertuig 10 een bocht naar 25 links kunnen laten maken.The drives for the worm rollers 20a, 20b can be operated independently of each other. For example, by turning the worm roller 20a and keeping the worm roller 20b stationary, the vehicle 10 can be made to make a left turn.

Bijzonder is voorts dat de wormrollen 20a, 20b aan hun uiteinden draaibaar gelagerd zijn in van het chassis 60 zijwaarts uitstekende uithouders 21a, 21b en 22a, 22b, waarbij tenminste de uithouders 21a, 21b om een 30 horizontale as 23a, 23b scharnierbaar zijn en middels niet weergegeven aandrijfmiddelen selectief in een gewenste gedraaide stand geplaatst kunnen worden. Hiermee kan tijdens het bedrijf van het voertuig 10 de gewenste wormrol 20a of 20b in een ten opzichte van de richting A van 35 voortgang gekantelde stand geplaatst worden, zodat ook de werkrichting van het voertuig 10 in het verticale vlak beschouwd beïnvloedt kan worden. De uithouders 21a,21b en 1013439· 12 22a,22b kunnen zonodig zover omhoog gedraaid worden, dat de wormrollen 20a,20b boven de onderzijde van het chassis komen te liggen, met de schroeven vrij van de bodem, zodat het terugtrekken van het voertuig 10 in geval de aandrij-5 ving van de wormrollen 20a,20b niet meer functioneert, vergemakkelijkt wordt. Hiertoe kan voor de beweging van de uithouders een aparte voeding voorzien zijn, bij voorkeur in de vorm van een op het voertuig aanwezige (hydraulische) accu.Another special feature is that the worm rollers 20a, 20b are mounted rotatably at their ends in projections 21a, 21b and 22a, 22b projecting laterally from the chassis 60, wherein at least the projections 21a, 21b are pivotable about a horizontal axis 23a, 23b and by means of drive means (not shown) can be selectively placed in a desired rotated position. During operation of the vehicle 10, the desired worm roller 20a or 20b can hereby be placed in a position tilted relative to the direction A of 35, so that the working direction of the vehicle 10 in the vertical plane can also be influenced. The brackets 21a, 21b and 1013439 · 12 22a, 22b can, if necessary, be rotated upwards until the worm rollers 20a, 20b are positioned above the underside of the chassis, with the screws free from the bottom, so that the vehicle is retracted 10 in case the drive of the worm rollers 20a, 20b no longer functions, is facilitated. For this purpose, a separate power supply can be provided for the movement of the brackets, preferably in the form of a (hydraulic) battery present on the vehicle.

10 In figuur 3 is verder weergegeven dat het voer tuig 10 aan de voorzijde voorzien is van drie graaf rollen 24a, 24b en 25, waarbij de rollen 24a, 24b naar buiten tce schuin staan en voorzien zijn van schroeven 31a, 31b cp hun cilindrische mantel en met behulp van in de rollen 15 24a, 24b opgenomen aandrijfmiddelen, die net als ce aandrijfmiddelen voor de wormrollen 20a, 20b hydraulisch bediend zijn, aangedreven worden in respectievelijk richtingen D en E. De transportrichtingen langs de voorzijde zullen hierdoor een buitenwaarts gerichte component heb-20 ben. De graafrollen 24a, 24b zijn aan weerszijden draai baar gelagerd in op het chassis 60 aangebrachte uithouders 26a, 27a en 26b, 27b. Door de schuine stand van de graai-rollen 24a, 24b zullen de lageringen aan uithouders 26c., 26b zich in de luwte van de graafrollen 24a, 24b bevinden. 25 Bij de graafrollen kunnen spuitmiddelen voorzien zijn voor het middels spuiten van waterstralen ondersteunen van het ontgravingsproces en het transport.Figure 3 further shows that the vehicle 10 is provided at the front with three digging rollers 24a, 24b and 25, the rollers 24a, 24b being inclined outwards and provided with screws 31a, 31b and their cylindrical jacket. and by means of drive means incorporated in the rollers 24a, 24b, which, like the drive means for the worm rollers 20a, 20b, are hydraulically actuated, are driven in directions D and E respectively. The transport directions along the front will hereby have an outwardly directed component -20 am. The digging rollers 24a, 24b are pivotally mounted on both sides in brackets 26a, 27a and 26b, 27b arranged on the chassis 60. Due to the inclination of the digging rollers 24a, 24b, the bearings on brackets 26c., 26b will be in the lee of the digging rollers 24a, 24b. Spraying means may be provided at the excavating rollers for supporting the excavation process and transport by spraying water jets.

Aan het vooreind van het voertuig 10 is de graafrol 25 gelagerd in uithouders 28a, 28b, die een 30 voortzetting vormen van met het chassis 60 verbonden uithouder 29. De graafrol 25 is opgebouwd uit twee afgeknotte kegelvormige mantels 2 5a, 25b, die met hun grootste vlak tegen elkaar geplaatst zijn. Op de mantel 25a is een schroef 32a voorzien en op de mantel 25b een 35 schroef 32b, welke een tegengestelde spoed aan die van schroef 32a. Ook nu vindt aandrijving plaats met behulp van aandrijfmiddelen die opgenomen zijn in de graafrol 25, 101 34 3 9 * 13 met behulp waarvan de rol 25 in de richting F geroteerd wordt. De gekozen vorm van de graafrol 25 heeft tot gevolg dat voorwerpen die daar tegen aan komen als vanzelf opzij gedwongen worden en het voertuig 10 niet snel ongewenst 5 gestopt wordt door zo'n voorwerp.At the front end of the vehicle 10, the digging roller 25 is mounted in brackets 28a, 28b, which are a continuation of the jib 29 connected to the chassis 60. The digging roller 25 is composed of two truncated conical jackets 2 5a, 25b, which the largest face together. A screw 32a is provided on the jacket 25a and a screw 32b on the jacket 25b, which is an opposite pitch to that of screw 32a. Drive is again now effected by means of drive means which are incorporated in the digging roller 25, 101 34 3 9 * 13, with the aid of which the roller 25 is rotated in direction F. The selected shape of the digging roller 25 has the result that objects that come into contact with it are automatically forced to the side and that the vehicle 10 is not unintentionally stopped by such an object.

In werkrichting gezien achter de graafrollen 24a, 24b bevinden zich zuigkamers 33a, 33b die elk van een instelbaar vizier voorzien kunnen zijn teneinde de grootte van de toegangsopening daarvan achter de graafrollen 24a, 10 24b in te stellen. Hiertoe zijn verder niet weergegeven aandrijvingen en bedieningsleidingen voorzien, die via de meervoudige functieleiding 11 naar het ophanggestel 13 en via de kabel 14 met het bedieningscentrum in de bovenbouw 2 in verbinding staan.Viewed in working direction behind the digging rollers 24a, 24b, there are suction chambers 33a, 33b, each of which may be provided with an adjustable visor to adjust the size of its access opening behind the digging rollers 24a, 24b. For this purpose, drives and operating lines (not shown) are provided, which communicate with the operating center in superstructure 2 via the multiple function line 11 to the suspension frame 13 and via the cable 14.

15 De zuigkamers 33a, 33b komen uit in zuigleidin- gen 34a, 34b, die via flensverbindingen over gaan in inlaatleidingen 35a, 35b naar een pomp 40, die via uitgang 41 uitkomt op persleiding 15.The suction chambers 33a, 33b open into suction lines 34a, 34b, which pass through flange connections in inlet lines 35a, 35b to a pump 40, which opens via outlet 41 to discharge line 15.

Voorts in figuur 3 nog weergegeven een afsluit-20 baar deksel 62 voor een ruimte die benut kan worden voor eventuele verdere besturingselementen, en scharnierverbin-dingen 51a, 51b voor de beugel 61, die hier weergegeven is in neergeklapte, aan het chassis 60 vergrendelde stand, en aan het uiteinde verbonden is aan ophangdraad 12.Also shown in Figure 3 is a lockable lid 62 for a space that can be used for any further controls, and hinge connections 51a, 51b for the bracket 61, which is shown here in a folded-down position locked to the chassis 60 , and is connected at the end to suspension wire 12.

25 In figuur 2 is in detail te zien hoe het een geringe hoogte bezittende voertuig 10 in de richting A onder de onderste dwarsbuis 8 van de vakwerkconstructie 3 heen beweegt, op een plaats tussen de hoekpunten van de vakwerkconstructie, zodat de beweging vrij van de 30 obstakels op en boven de zeebodem aldaar kan plaatsvinden. De ophangdraad 12, de gecombineerde functieleiding 11 en de flexibele afvoerleiding 15 blijven daarbij buiten de vakwerkconstructie 3. Bij voortbeweging in de richting A komt het voertuig 10 bij de hoop afvalmateriaal S om deze 35 te verwijderen en middels nog te beschrijven graaf- en pompmiddelen af te geven aan de afvoerleiding 15. In figuur 4 is duidelijk weergegeven dat de constructiehoogte 10134301 14 van het voertuig 10 bepaald wordt door de wormrollen 20a, 20b. Hierdoor hoeft het voertuig 10 zich niet ver in te graven om onder de dwarsbuis 8 van de vakwerkconstructie 3 heen te bewegen en komt deze aan bij ophoping S op een 5 niveau dat vrijwel gelijk ligt met een onderbegrenzing van die ophoping.Figure 2 shows in detail how the vehicle 10 of low height moves in direction A under the lower cross tube 8 of the lattice construction 3, at a location between the corner points of the lattice construction, so that the movement is free of the obstacles can occur on and above the seabed there. The suspension wire 12, the combined function line 11 and the flexible discharge line 15 remain outside the lattice construction 3. When moving in direction A, the vehicle 10 arrives at the heap of waste material S to remove it and by digging excavating and pumping means to be described. to be given to the discharge pipe 15. In figure 4 it is clearly shown that the construction height 10134301 14 of the vehicle 10 is determined by the worm rollers 20a, 20b. As a result, the vehicle 10 does not have to dig far in order to move under the cross tube 8 of the truss structure 3 and it arrives at an accumulation S at a level which is almost equal to a lower limit of that accumulation.

De lage constructiehoogte wordt mede mogelijk gemaakt door de ligging van de pomp tussen de aandrij-vingsdelen voor het voertuig 10.The low construction height is made possible in part by the location of the pump between the drive parts for the vehicle 10.

10 In figuur 5 en 6 is de cent rif ugaalpomp 40 weergegeven, die overeenkomt met die welke opgenomen is in het voertuig 10 van figuur 3. De centrifugaalpomp 40 kan een zodanige opvoerhoogte realiseren, dat er ook in diep water, van bijvoorbeeld 150 m diep) zonder boosterstaticn 15 specie tot boven de waterspiegel 6 geperst kan worder. Zoals bij combinatie van de figuren 5 en 6 te zien is, is er sprake van een ringvormige inlaatkamer 48, waarin ce rechthoekige inlaatleidingen 35a, 35b uitmonden. Ie stromingsrichting is rechtsom, waarbij tijdens het 20 rondstromen de specie volgens de richtingscomponent J overgaat naar de verdeelkamer 49, die precies onder c.e inlaatkamer 48 gelegen is, en daarbij als het ware één grote ringkamer vormt. Aan de radiale buitenzijde van c.e verdeelkamer 49 bevinden zich een aantal schoepen 50, die 25 in de richting H worden geroteerd middels een hydraulische aandrijving 47 die met aandrijfas 45 en aandrijfhuis 44 middels lagers 4 6 gelagerd is in het pomphuis en in cle axiale ruimte 43 die gerealiseerd is binnen de kamers 48, 4 9 opgenomen i s.10 Figures 5 and 6 show the centrally mounted pump 40, which corresponds to that which is included in the vehicle 10 of figure 3. The centrifugal pump 40 can realize a delivery head that also in deep water, for example 150 m deep ) without booster statics 15 grout can be pressed above the water level 6. As can be seen from the combination of Figures 5 and 6, there is talk of an annular inlet chamber 48, into which the rectangular inlet pipes 35a, 35b open. The flow direction is clockwise, during the circulation of which the mortar passes according to the direction component J to the distribution chamber 49, which is located exactly below the inlet chamber 48, thereby forming, as it were, one large ring chamber. On the radial outer side of the distribution chamber 49 there are a number of vanes 50, which are rotated in direction H by a hydraulic drive 47 which is mounted with bearings 45 and drive housing 44 by means of bearings 4 6 in the pump housing and in the axial space 43 which is realized within rooms 48, 4 9 is included.

30 De schoepen 50 kunnen nog binnenwaarts voortge zet zijn in gedeelten 52, waarbij zij in de verdeelkamer 49 reiken. De radiale beneden-binnenrand van de verdeelkamer 49 kan afgerond zijn uitgevoerd, zoals weergegeven.The blades 50 may still be continued inwardly in portions 52, reaching into the distribution chamber 49. The radial lower inner edge of the distribution chamber 49 may be rounded as shown.

Aan de radiale buitenzijde van de schoepenruim-35 te bevindt zich de gebruikelijke slakkenhuisvormige kamer 51, die overgaat in persbuis 41, die met flens 41a aangesloten is op de afvoerleiding 15. Aan de hand van de diver- 1013'Cn' 15 se weergegeven stromingsrichtingen en de weergegeven opstelling merkt men op dat de stroming zich in hoofdzaak evenwijdig aan het horizontale vlak voltrekt, behoudens de richtingscomponent J voor verplaatsing van inlaatkamer 48 5 naar de verdeelkamer 49. De richtingsovergangen zijn hierdoor, voorzover aanwezig, vloeiend. Een platte constructie, inclusief inlaten en uitlaten, is mogelijk. Bovendien is gunstig dat de inlaat de specie binnenlaat op een punt dat verhoudingsgewijs op grote afstand ligt van 10 het rotatiemiddelpunt.At the radial outer side of the blade hold-35 is the usual cochlea-shaped chamber 51, which merges into discharge pipe 41, which is connected with flange 41a to the discharge pipe 15. Referring to the flow directions shown in various directions. and the arrangement shown, it is noted that the flow proceeds substantially parallel to the horizontal plane, except for the directional component J for displacement from inlet chamber 48 to the distribution chamber 49. The directional transitions, if any, are thereby smooth. A flat construction, including inlets and outlets, is possible. In addition, it is advantageous that the inlet allows the grout to enter at a point which is relatively far away from the center of rotation.

De centrifugaalpomp 40 kan eenvoudig ingericht worden om delen van 100 mm grootte door te laten.The centrifugal pump 40 can easily be arranged to pass parts of 100 mm in size.

In de figuren 7 en 8 is een alternatief weergegeven van het voertuig volgens de uitvinding, nu voertuig 15 110 met een axiaalpomp 140, welke pomp eveneens tussen de rollen 120a, 120b gelegen is en waarbij zuigleidingen 134a, 134b uitkomen in inlaten 135a, 135b, die dwars staan op het huis 136 van de axiaalpomp 140. De axiaalpomp 140 bezit een aantal schroefvormige schoepen 150, die aan-20 gedreven worden door een as 145, die aangedreven wordt middels hydraulische of elektrische motor 165. Tijdens bedrijf treedt de specie toe in de richtingen K en L om vervolgens in de richting M via perseind 141 in de afvoer-leiding 15 gedwongen te worden.Figures 7 and 8 show an alternative of the vehicle according to the invention, now vehicle 110 with an axial pump 140, which pump is also located between the rollers 120a, 120b and with suction pipes 134a, 134b ending in inlets 135a, 135b, which are transverse to the housing 136 of the axial pump 140. The axial pump 140 has a number of helical vanes 150, which are driven by a shaft 145, which is driven by hydraulic or electric motor 165. During operation, the mortar enters the directions K and L, to then be forced in the direction M via discharge end 141 into the discharge conduit 15.

25 In figuur 9 is het ophanggestel 13 weergegeven, dat middels over aan uithouder 17 van de bovenbouw 2 bevestigde geleiderol 18 vervoerde kabel 14 opgehangen is aan de bovenbouw 2, waarin een lier voor de kabel 14 aanwezig is. Het ondereind van de kabel 14 is gevormd als 3 0 een klos 72 die ter plaatse van scharnierverbinding 71 bevestigd is aan de bovenzijde van het frame 70 van het ophanggestel 13. Het ophanggestel 13 is voorts voorzien van een uithouder 73, waarin geleiderollen voor de afvoer-leiding 15 en een geleiderol voor de meervoudige functie-35 kabel 11 aanwezig zijn. Voor de kabel 11 is een haspel 74 in het gestel 13 aangebracht, waarop de kabel 11 in één vlak gewikkeld kan worden, dat wil zeggen dat de wikkel in- 1013439^ 16 gen in radiale zin op elkaar gelegen zijn.Figure 9 shows the suspension frame 13, which is suspended by means of cable 14 transported over guide roller 18 attached to bracket 17 of the superstructure 2 on the superstructure 2, in which a winch for the cable 14 is present. The lower end of the cable 14 is formed as a bobbin 72, which is attached at the hinge connection 71 to the top of the frame 70 of the suspension frame 13. The suspension frame 13 furthermore comprises a bracket 73, in which guide rollers for the discharge conduit 15 and a guide roller for the multiple function 35 cable 11 are provided. For the cable 11, a reel 74 is arranged in the frame 13, on which the cable 11 can be wound in one plane, that is to say that the windings are located on each other in a radial sense.

Te zien is dat de hydraulische leidingen 11' worden afgetakt voordat zij de haspel 74 binnengaan. De hydraulische leidingen 11' worden apart opgerold, via een 5 aantal spanrollen 78a, 78b, 78c, op haspel 80, waarbij de rol 78a middels hefboomstang 75, cilinderzuigersamenstel 76 op en neer beweegbaar is. Met een dergelijke op zich bekende - constructie wordt lengte van de hydraulische leidingen 11' opgeslagen binnen het gestel 13, zonder dat 10 een roterende hydraulische doorvoer nodig is.It can be seen that the hydraulic lines 11 'are tapped before entering the reel 74. The hydraulic lines 11 'are rolled up separately, via a number of tensioning rollers 78a, 78b, 78c, on reel 80, the roller 78a being movable up and down by lever rod 75, cylinder piston assembly 76. With such a construction, which is known per se, the length of the hydraulic lines 11 'is stored within the frame 13, without the need for a rotating hydraulic feed-through.

Voorts is weergegeven de lier 79, waarmee ce ophangdraad ingehaald en uitgevierd wordt, welke draad bevestigd is aan het boveneind van de beugel 61 van het voertuig 10.Furthermore, the winch 79 is shown, with which the suspension wire is caught and released, which wire is attached to the top end of the bracket 61 of the vehicle 10.

15 Ook is schematisch weergegeven een hydraulische persdrukbron 77, die gevoed wordt door de stroomleiding in de kabel 14 en zorgt voor hydraulische druk in de leidir-gen 11' . Door de lage plaatsing in het systeem kunnen ce hydraulische leidingen kort gehouden worden, hetgeen 20 voordelig is uit handlingsoogpunt.Also schematically shown is a hydraulic pressurized pressure source 77, which is fed by the flow line in the cable 14 and provides hydraulic pressure in the lines 11 '. Due to the low placement in the system, the hydraulic lines can be kept short, which is advantageous from a handling point of view.

Wanneer de hoop S verwijderd moet worden onder een boorplatform laat men het gestel 13 aan de kabel 14 neer langs de buitenzijde van de vakwerkvormige steur -constructie 3 van het boorplatform, totdat het voertuig 10 25 naast de constructie op de zeebodem 7 terecht is gekomer.. Tijdens het neerlaten viert men de afvoerleiding 15.When the pile S is to be removed under a drilling platform, the frame 13 is lowered on the cable 14 along the outside of the truss-shaped sturgeon construction 3 of the drilling platform, until the vehicle 10 has landed next to the construction on the seabed 7. During the lowering, the discharge pipe 15 is celebrated.

Vervolgens wordt de lier 79 vrijgegeven, alsmede de haspel 74, en houdt men de kabel 14 weer enigszins ir.. Via de electrische bedieningsleiding die in de kabel 14 is 30 opgenomen kunnen de diverse functies in het gestel 13 bediend worden vanaf de bovenbouw van het boorplatform. De besturingsignalen worden via de meervoudige functiekabel 11 doorgegeven aan het voertuig 10. Dit voertuig 10 wordt dan zodanig bediend dat het onder de "bracing" 8 door-35 graaft naar de hoop S. Daarbij wordt gebruikt gemaakt van de graafcapaciteiten van de ontgravingsrollen 24, 25 vooraan het voertuig 10. Via de zuigmonden en de ponp 1 Π 1 sm o o ™ fl U I ‘‘i 4 17 wordt het afgegraven materiaal -eerst bodemmateriaal, dan verontreinigde specie- afgevoerd via de afvoerleiding 15.Subsequently, the winch 79 is released, as is the reel 74, and the cable 14 is again held somewhat ir. Via the electric operating line incorporated in the cable 14, the various functions in the frame 13 can be operated from the superstructure of the drilling platform. The control signals are transmitted via the multiple function cable 11 to the vehicle 10. This vehicle 10 is then operated in such a way that it digs under the "bracing" 8 to the heap S. Using the digging capacities of the excavating rollers 24, 25 at the front of the vehicle 10. The excavated material - first soil material, then contaminated mortar - is discharged via the discharge pipe 15 via the suction nozzles and the ponp 1 Π 1 smoo fl UI '' i 4 17.

Tijdens het onder de "bracing" 8 door bewegen van het voertuig kan de beugel 61 daardoor neerwaarts 5 gedwongen worden en kan er met behulp van niet weer gegeven vergrendelmiddelen de beugel 61 in zijn platte stand geborgd worden aan het chassis 60.During movement of the vehicle under the bracing 8, the bracket 61 can thereby be forced downwards and the bracket 61 can be locked in its flat position on the chassis 60 by means of locking means (not shown).

Het voertuig 10 wordt nu bediend om de hoop S af te graven, zoals weergegeven in figuur 10. De wormrollen 10 20a,20b worden daarbij aangestuurd om het voertuig 10 volgens een voor het verwijderingsproces optimaal pad te laten bewegen.The vehicle 10 is now operated to excavate the heap S, as shown in Figure 10. The worm rollers 10a, 20b are thereby actuated to cause the vehicle 10 to move in an optimal path for the removal process.

Tijdens het proces van het af graven van de hoop S kan het gebeuren dat het voertuig ook boven zich materi-15 aal krijgt, hetgeen echter, doordat de transportrichting aan de bovenzijde en aan de onderzijde van de wormrollen 20a, 20b gelijk is, de voortgang van het werk niet hoeft te belemmeren.During the process of excavating the heap S it can happen that the vehicle also gets material above itself, which, however, because the transport direction is the same at the top and at the bottom of the worm rollers 20a, 20b, the progress does not have to hinder the work.

Wanneer de hoop S verwijderd is -ook het 20 gedeelte buiten de constructie 3, waartoe het voertuig 10 ook onder de rechter "bracing" bewogen wordt- kan met het voertuig 10 weer terug halen, door de wormrollen 20a, 2 0b tegengesteld aan te drijven en, hetgeen ook in het geval van nood kan, aan de draad 12 te trekken. Door de borging 25 van de beugel 61 is de juiste richting van de uitgeoefende trekkracht gewaarborgd. Wanneer het voertuig 10 weer buiten de steunconstructie 3 is gekomen, beneden de uithouder 17, zorgt men via de meervoudige functiekabel 11 voor ontgrendel ing van de beugel 61, waarna door het 30 uitoefenen van trekkracht op de treklijn 12 de beugel 61 omhoog geklapt wordt. Vervolgens laat men het gestel 13, dat op enige afstand boven de zeebodem gehouden is, neer onder het gelijktijdig inhalen van de meervoudige functiekabel 11 en de ophangdraad 12. Wanneer het gestel 13 35 aangekomen is in een positie ten opzichte van het voertuig 10 zoals weergegeven in figuur 9, zet men de lieren en haspels op het gestel 13 vast, hetgeen ook weer vanaf de 1013439^ 18 bovenbouw op afstand kan geschieden, en haalt men de kabel 14 en de afvoerleiding 15 in.When the pile S has been removed - also the part outside the construction 3, for which the vehicle 10 is also moved under the right-hand "bracing" - can retrieve with the vehicle 10 again, by driving the worm rollers 20a, 20b in opposite directions and, which is also possible in an emergency, to pull the wire 12. The correct direction of the tensile force exerted is ensured by the locking 25 of the bracket 61. When the vehicle 10 has come out of the support structure 3 again, below the bracket 17, the bracket 61 is unlocked via the multiple function cable 11, after which the bracket 61 is folded up by exerting pulling force on the pulling line 12. Then, the frame 13, which is held some distance above the seabed, is lowered while simultaneously overtaking the multiple function cable 11 and the suspension wire 12. When the frame 13 has arrived in a position relative to the vehicle 10 as shown in figure 9, the winches and reels are fixed on the frame 13, which can again be done remotely from the superstructure, and the cable 14 and the discharge pipe 15 are passed in.

Begrepen zal worden dat het voertuig volgens ce aanvrage ingezet kan worden op andere werken waar een lace 5 constructiehoogte van voordeel is voor de uitvoering ven het werk. Evenzo kan de weergegeven centrifugaalpomp met zijn platte vorm toegepast worden op andere plaatsen waar de te benutten ruimte gering is/moet zijn. Voorts kan het gestel met op afstand gelegen hydraulische vermogensbrcn 10 elders aanwending vinden. De aanvrage ziet ook op dergelijke toepassingen.It will be understood that the vehicle according to ce application can be used on other works where a lace 5 construction height is advantageous for the execution of the work. Likewise, the shown centrifugal pump with its flat shape can be used in other places where the space to be used is / should be small. Furthermore, the frame with remote hydraulic power sources 10 can be used elsewhere. The application also relates to such applications.

1013433 <1013433

Claims

Method for removing sediment material from a water bottom, such as waste material from an oil or gas exploration or exploitation, using a drilling platform supported by a supporting construction placed on a water bottom 5, which material is located on the bottom of the water under and optionally heaped around the support structure, wherein a dredge vehicle is lowered outside along and / or around the support structure, the vehicle is remotely operated to move under the support structure from the side to the material and then remove the material.

2. A method according to claim 1, wherein the material is delivered by means of pump means and a conduit extending above the water level, also under and outside the support construction, to a collecting means or further pipe located above the water level.

3. Method according to claim 1 or 2, wherein use is made of pump means mounted on the vehicle.

Method as claimed in claim 1, 2 or 3, wherein use is made of an operating line for the vehicle conducted outside the support construction.

5. A method according to any one of claims 1-4, wherein the vehicle is lowered and retrieved by means of a frame hung from the platform or another relatively fixed location, which itself is provided with a supply for the operating line of the vehicle and of a steerable unit, such as a hydraulic or pneumatic pressure source, for operating the various functions of the vehicle via the control line 1013439 1.

6. A method according to any one of the preceding claims, wherein the vehicle is lowered from the hearing platform.

7. Vehicle for carrying out the method according to any one of the preceding claims, comprising means for removing the material and means for transporting the material from the removal means to elsewhere, and means for moving the vehicle over the water bottom, the vehicle comprising a longitudinal axis and the propelling means comprising at least two opposed-pitched worm rollers disposed on either side of the longitudinal axis of the vehicle.

Vehicle as claimed in claim 7, comprising a chassis, wherein the worm rollers extend outside the chassis on either side.

Vehicle as claimed in claim 8, wherein c. 20 worm rollers extend at least almost entirely outside the chassis.

Vehicle according to claim 7,8 or 9, wherein the chassis generally extends lower than the worm rollers.

11. A vehicle according to any one of claims 7-1C, provided with drives for the worm rollers, which are independently adjustable.

12. Vehicle as claimed in any of the claims 7-1], wherein the worm rollers are alloyed in suspensions fixed to the vehicle, which suspensions are independently adjustable in height.

13. Vehicle as claimed in any of the claims 7-12, wherein the worm rollers are alloyed in suspensions attached to the vehicle, which suspensions are movable for lifting the underside of the worm rollers above the underside of the chassis, preferably by means of independent power actuators.

Vehicle as claimed in any of the claims 7-13, wherein the worm rollers are provided with internal spaces, in which at least part of the drive of the worm rollers is accommodated.

15. Vehicle as claimed in any of the claims 7-14, 5 wherein the removing means comprise excavation rollers with excavation screws, which are arranged substantially symmetrically on both sides of the longitudinal axis, with casing surfaces which are inclined forward and sideways, the translation direction of the screwing is preferably outward.

The vehicle of claim 15, wherein the excavation rollers comprise two outer rollers disposed at an angle to extend laterally with the outer edge of their shell surfaces beyond their bearings.

Vehicle as claimed in claim 15 or 16, wherein the excavation rollers comprise a middle roller, which has a double-conical jacket surface, on which excavation screws with respective opposite pitches are provided.

Vehicle as claimed in claim 15, 16 or 17, wherein the excavation rollers are provided with internal spaces, in which at least part of the drive of the excavation rollers is accommodated.

Vehicle as claimed in any of the claims 7-18, wherein the transporting means comprise one or more suction nozzles and a pump placed on or in the chassis, behind the suction nozzles, which delivers excavated spoil to a pressure pipe.

20. Vehicle as claimed in claim 19, wherein on both sides of the longitudinal axis suction nozzles are provided, which communicate with the pump via separate suction lines.

21. Vehicle as claimed in claim 19 or 20, wherein the pump is an axial pump placed in parallel between the worm rollers 35.

A vehicle according to claims 20 and 21, wherein the suction lines from opposite sides protrude substantially 1013439 * transversely to the inlet of the axial pump.

A vehicle according to claim 19 or 20, wherein: the pump is a center-fugal pump provided with a vertical rotary axis.

A vehicle according to claim 23, wherein the inlet and the outlet of the pump extend in parallel planes transverse to the axis of rotation.

25. Vehicle as claimed in claim 23 or 24, wherein: j the inlet is radially / tangentially on the pump.

26. Vehicle according to claim 23, 24 or 25, wherein the drive of the pump is placed within the cochlea.

27. Vehicle as claimed in any of the claims 23-26, wherein the inlet is situated vertically above or below the impeller 15, and ends in an annular inlet chamber d. It merges in an annular distribution chamber to the impeller, preferably the inlet chamber and the distribution chamber are vertically aligned.

28. Vehicle as claimed in claim 27, wherein the distribution chamber lies under the inlet chamber and preferably forms a curved guide surface at the lower radial inner edge.

29. The vehicle of claim 28, wherein the impeller has blades extending radially inwardly into the distribution chamber.

A vehicle according to any one of claims 23-2.0, wherein the inlet and the outlet coincide at least partly, viewed in a vertical plane of projection.

A vehicle according to any one of claims 23-30, 30, wherein the inlet chamber, the inlet and the suction lines have a rectangular cross section.

32. Vehicle as claimed in any of the claims 23-31, wherein two inlets are provided, which preferably exit into the inlet chamber in directions with the same tangential component.

A vehicle according to any one of claims 23-32, wherein the worm rollers extend above the pump. 1013439-

34. Centrifugal pump as defined as part of the vehicle according to any one of claims 23-33.

The vehicle of claim 19 or 20, wherein the pump is an axial plunger pump.

36. Vehicle as claimed in any of the claims 7-33 or 35, provided with a suspension bracket attached to the chassis, to which a suspension wire can be connected, wherein the suspension bracket is movable between an upright lowering and retrieving position and a folded down working position.

Vehicle according to claim 36, provided with remotely releasable means for locking the suspension bracket in the working position.

38. Vehicle according to claim 37, wherein the locking means are self-locking.

Vehicle according to any one of claims 7-33 or 35-38, provided with at least one microphone.

40. Vehicle according to any one of claims 7-33 or 35-39, provided with remotely controllable means for controlling the driving means and the excavating means and the transporting means.

A vehicle lowering and retrieval device according to any one of claims 3-33 or 35-40, comprising a frame provided with a suspension means 25 and means for keeping the vehicle detachable, the frame further comprising a reel for a combined control, operation and supply line for the vehicle.

42. Device as claimed in claim 41, wherein at the location of the suspension means there is a connection for a supply line and wherein the frame is provided with a hydraulic unit which can be controlled by the supply line and which is in hydraulic communication via hydraulic lines in the combined line with the supply line. drives in the vehicle.

43. Device as claimed in claim 41 or 42, wherein the frame is provided with a guide for a sludge discharge pipe coming from the vehicle.

An apparatus according to claim 41, 42 or 43, wherein the means for keeping it releasable; vehicle include a suspension wire for the vehicle. -o-o-o-o-o-o-o- oF «jl O i 'll W ij W ~ l v.'