NL1017955C2

NL1017955C2 - Dredging vehicle and method for removing sediment material around an oil or gas drilling platform in which the vehicle is lowered outside the platform support structure and remotely controlled to move under the structure

Info

Publication number: NL1017955C2
Application number: NL1017955A
Authority: NL
Inventors: Frank Hoos; Johannes Alexander Eygenraam
Original assignee: Bos & Kalis Baggermaatsch
Priority date: 2001-04-27
Filing date: 2001-04-27
Publication date: 2001-11-22
Also published as: NL1017955A1

Abstract

The vehicle (10) is lowered and raised using a frame (13) hung from a platform outrigger (17) and cable guide (18) and provided with a hydraulic or pneumatic control unit. The vehicle has a low profile and moves using independently adjusted side-mounted worm rollers (20). The material is removed by excavation rollers (24,25) via suction chambers (33) to a pump (40) which discharges through a flexible line (15) to reception facilities above the water surface.

Description

Inrichting voor het verwijderen van sedimentmateriaal van een waterbodem.Device for removing sediment material from a water bottom.

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het verwijderen van sedimentmateriaal van een waterbodem. In het bijzonder heeft de uitvinding betrekking op het verwijderen van boorslib, dat vrijkomt bij booractivi-5 teiten onder zee en in de vorm van een vaak meters dikke laag op en om de boorput mond gelegen is en verontreinigd is met olie en zware metalen, maar ook met voorwerpen zoals sluithaken, kettingdelen, kabels, van het hoorplat-form gevallen gereedschap, en soms zelfs containers.The invention relates to a device for removing sediment material from a water bottom. In particular, the invention relates to the removal of drilling mud, which is released during drilling activities under the sea and in the form of an often meters thick layer located on and around the well bore and contaminated with oil and heavy metals, but also with objects such as locking hooks, chain parts, cables, tools dropped from the hearing platform, and sometimes even containers.

10 Wanneer de booractiviteiten van een hoorplatform aan een eind zijn gekomen wordt meer en meer geëist dat niet alleen uit oogpunt van maritieme veiligheid het hoorplatform voor een groot deel verwijderd wordt, maar ook dat uit oogpunt van milieu ter plaatse geen verontrei-15 nigende resten op de zeebodem achter blijven.10 When the drilling activities of a hearing platform have come to an end, it is increasingly demanded that, not only from a maritime safety point of view, the hearing platform is largely removed, but also that from the environmental point of view no polluting residues on the seabed behind.

Het verwijderen van het verontreinigde slib en voorwerpen daarin vindt gewoonlijk plaats wanneer het platform nog aanwezig is dan kan men immers gebruik maken van de steun daarvan en van de voorzieningen daarop met 20 behulp van mensen en middelen die vanaf het boorplatform, binnen de jacketconstructie, worden neergelaten. Hierbij wordt de jacketconstructie gebruikt voor het verschaffen van steun, waar nodig. De jacketconstructie heeft echter het nadeel dat de bewegingsruimte en doorvoerruimte voor 25 materieel beperkt zijn. De uit te voeren werkzaamheden >1017955· 2 zijn operationeel complex, vergen veel tijd en zijn daardoor kostbaar.After all, the removal of the contaminated sludge and objects therein takes place when the platform is still present, after all one can use its support and the facilities thereon with the aid of people and means that are removed from the drilling platform, within the jacket construction. lowered. Here, the jacket construction is used to provide support where necessary. The jacket construction has the drawback, however, that the room for maneuver and transit space are limited for equipment. The work to be performed> 1017955 · 2 is operationally complex, takes a long time and is therefore expensive.

Een doel van de uitvinding is een inrichting te verschaffen waarmee sedimentmateriaal gemakkelijk kan 5 worden verwijderd.An object of the invention is to provide a device with which sediment material can be easily removed.

Vanuit een aspect verschaft de uitvinding een voertuig voor het van een waterbodem verwijderen van materiaal, omvattend middelen voor het verwijderen van het materiaal en middelen voor het vanaf de verwijderingsmid-10 delen transporteren van het materiaal naar elders, alsmede middelen voor het voortbewegen van het voertuig over de waterbodem, waarbij het voertuig een langsas omvat en de voortbewegingsmiddelen tenminste twee aan weerszijden van de langsas van het voertuig geplaatste, van een tegenges-15 telde spoed voorziene wormrollen omvatten, waarbij de wormrollen van zodanige afmeting zijn, dat het chassis in het algemeen lager reikt dan de bovenzijde van de wormrollen.In one aspect, the invention provides a vehicle for removing material from a water bottom, comprising means for removing the material and means for transporting the material from the removal means elsewhere, as well as means for propelling the vehicle across the water bed, the vehicle comprising a longitudinal axis and the propelling means comprising at least two opposed pitched worm rollers disposed on either side of the longitudinal axis of the vehicle, the worm rollers being of a size such that the chassis is generally lower than the top of the worm rollers.

Hiermee wordt een voorwaarde verschaft voor een 20 lage constructiehoogte, hetgeen van voordeel is voor de inzetbaarheid van het voertuig. In het bijzonder wordt daardoor de benodigde ingravingsdiepte bij het van opzij, onder de benedenrand van de steunconstructie bewegen klein gehouden. Bovendien zal in het geval het voertuig bedolven 25 is geraakt door grond of sediment (afval)materiaal het voertuig eenvoudig voort kunnen bewegen, daar, in tegenstelling tot het geval is bij wielen en rupsbanden, de bewegingsrichting aan de bovenzijde gelijk is aan de onderzijde. Hierdoor wordt tevens de beweging onder de 30 rand van de steunconstructie bevorderd.This provides a condition for a low construction height, which is advantageous for the usability of the vehicle. In particular, this reduces the depth of engraving required when moving from the side, below the lower edge of the support structure. Moreover, in case the vehicle has been hit by soil or sediment (waste) material, the vehicle will be able to move easily, since, unlike in the case of wheels and tracks, the direction of movement at the top is equal to the bottom. This also promotes movement under the edge of the support construction.

Bij voorkeur bepalen de wormrollen de profiel-hoogte van het voertuig, inbegrepen de daarop aangebrachte voorzieningen. Het chassis en voorzieningen vallen hierbij zowel boven als onder binnen het profiel bepaald door de 3 5 wormrol1en.The worm rollers preferably determine the profile height of the vehicle, including the provisions mounted thereon. The chassis and facilities fall both above and below the profile determined by the 3 5 worm rollers.

De haalbaarheid van een lage constructiehoogte wordt verder bevorderd indien het voertuig een chassis ÏI017955· 3 omvat, waarbij de wormrollen aan weerszijden buiten het chassis reiken. De ruimte tussen de wormrollen kan daarbij benut worden voor andere functies van het voertuig. Bij voorkeur reiken de wormrollen daarbij althans nagenoeg 5 geheel buiten het chassis.The feasibility of a low construction height is further promoted if the vehicle comprises a chassis with the worm rollers extending beyond the chassis on either side. The space between the worm rollers can be used for other functions of the vehicle. The worm rollers preferably extend at least substantially completely outside the chassis.

Opgemerkt wordt dat in het Amerikaans octrooi-schrift 4.232.903 een voertuig voor het winnen van delfstoffen vanaf een waterbodem beschreven is, met twee aan weerszijden van een chassis gelegen, vast opgestelde 10 voortbewegingsschroeven. De ontgravingsmiddelen bevinden zich tussen de schroeven en transportmiddelen voor de ontgraven grond zijn bovenop het chassis, boven de schroeven aangebracht. Uit WO 98/51395 is een vergelijkbaar voertuig bekend voor het reinigen van bodems van waterbasis sins, zoals een waterzuiveringsinstallatie.It is noted that in US patent 4,232,903 a vehicle for mining minerals from a water bottom is described, with two fixed propelling screws located on either side of a chassis. The excavation means are located between the screws and the excavation means for the excavated soil are placed on top of the chassis, above the screws. A comparable vehicle is known from WO 98/51395 for cleaning soils of water-based sins, such as a water purification installation.

Ter bevordering van de bestuurbaarheid in het horizontale vlak heeft het de voorkeur indien voorzien is in aandrijvingen voor de wormrollen, die onafhankelijk van elkaar regelbaar zijn. Ter bevordering van de bestuurbaar-20 heid in het verticale vlak heeft het de voorkeur indien de wormrollen gelegerd zijn in aan het voertuig bevestigde ophangingen, welke ophangingen onafhankelijk van elkaar in hoogte instelbaar zijn.In order to promote controllability in the horizontal plane, it is preferable if drives for the worm rollers are provided, which are independently adjustable. In order to promote controllability in the vertical plane, it is preferable if the worm rollers are alloyed in suspensions fixed to the vehicle, which suspensions are independently adjustable in height.

Bij voorkeur zijn de wormrollen gelegerd in aan 25 het voertuig bevestigde ophangingen, welke ophangingen beweegbaar zijn voor het boven de onderzijde van het chassis heffen van de onderzijde van de wormrollen, bij voorkeur middels onafhankelijke bekrachtigbare aandrij-vingsmiddlen. Aldus kan men bij stroomuitval voor de 30 bediening van de wormrollen de wormrollen buiten aangrij-ping met de ondergrond heffen, zodat het voertuig in hoofdzaak op het chassis steunt en makkelijker kan worden weggetrokken.Preferably, the worm rollers are alloyed in suspensions attached to the vehicle, which suspensions are movable for lifting the underside of the worm rollers above the underside of the chassis, preferably by means of independently actuatable drive means. Thus, in the event of a power failure for the operation of the worm rollers, the worm rollers can be lifted out of engagement with the ground, so that the vehicle mainly rests on the chassis and can be pulled away more easily.

Bevorderlijk voor het beperken van het ruimtebe-35 slag is het indien de wormrollen voorzien zijn van inwendige ruimtes, waarin althans een deel van de aandrijving van de wormrollen ondergebracht is.It is favorable for limiting the space requirement if the worm rollers are provided with internal spaces, in which at least part of the drive of the worm rollers is accommodated.

1017955· 41017955 · 4

In een verdere ontwikkeling van het voertuig volgens de uitvinding omvatten de verwijderingsmiddelen ontgravingsrollen met ontgravingsschroeven, die in hoofdzaak symmetrisch aan weerszijden van de langsas opgesteld 5 zijn, met manteloppervlakken die schuin naar voren en naar opzij gericht zijn. Hiermee wordt onder meer bereikt, dat tijdens het voortbewegen van het voertuig op tegengekomen grote en harde voorwerpen, zoals kisten en containers, een zijwaartse kracht wordt uitgeoefend, zodat het ontgra-10 vingspad weer vrij komt. Dit wordt nog bevorderd indien de translatierichting van de schroef van de betreffende ontgravingsrol buitenwaarts is.In a further development of the vehicle according to the invention, the removing means comprise excavation rollers with excavation screws, which are arranged substantially symmetrically on either side of the longitudinal axis, with casing surfaces which are inclined forward and sideways. This achieves, inter alia, that lateral force is exerted on large and hard objects, such as boxes and containers, while the vehicle is moving, so that the excavation path is released again. This is further promoted if the translation direction of the screw of the respective excavation roller is outward.

Bij voorkeur omvatten de ontgravingsrollen twee buitenste rollen, die zodanig schuin opgesteld zijn om met 15 de buitenrand van hun manteloppervlakken zijwaarts voorbij hun lagering te reiken, waardoor deze ophanging in de luwte zit van de betreffende rol en minder gauw beschadigd kan raken door harde voorwerpen die het voertuig tegenkomt .Preferably, the excavation rollers comprise two outer rollers, which are arranged obliquely to extend laterally with their outer edge of their mantle surfaces past their bearing, whereby this suspension is located in the lee of the roller concerned and can be less easily damaged by hard objects which encounter the vehicle.

20 De ruimte die door de schuine plaatsing van de voornoemde ontgravingsrollen daartussen kan overblijven kan worden bezet door een middelste rol, die een dubbelkegelvormig oppervlak bezit, waarop ontgravingsschroeven met respectieve tegengestelde spoed voorzien zijn.The space which may remain between the slanting of the aforementioned excavation rollers therebetween can be occupied by a central roller, which has a double conical surface, on which excavation screws with respective opposite pitches are provided.

25 Verder bevorderlijk voor het beperken van het ruimtebeslag is het indien de ontgravingsrollen voorzien zijn van inwendige ruimtes, waarin althans een deel van de aandrijving van de ontgravingsrollen ondergebracht is.It is further conducive to limit the space requirement if the excavation rollers are provided with internal spaces, in which at least part of the drive of the excavation rollers is accommodated.

Bij voorkeur omvatten de transportmiddelen een 3 0 of meer zuigmonden en een op of in het chassis, achter de zuigmonden geplaatste pomp, die ontgraven specie afgeeft aan een persleiding. Aan weerszijden van de langsas van het voertuig kunnen dan zuigmonden voorzien zijn, die via aparte zuigleidingen in verbinding staan met de pomp. Bij 35 voorkeur bezitten de zuigmonden instelbare doorstroomope-ningen, zodat de zuigbaas steeds een optimale mengselsa-menstelling kan bereiken, ook in het geval van een blokka- 1017955· 5 de van een van de zuigmonden. De plaatsing van een pomp op het voertuig maakt het mogelijk een flexibele afvoerslang te gebruiken, daar de persdruk de waterdruk kan compenseren.The transporting means preferably comprise a suction nozzle or more and a pump placed on or in the chassis, behind the suction nozzles, which delivers excavated spoil to a pressure pipe. Suction nozzles can then be provided on either side of the longitudinal axis of the vehicle, which are connected to the pump via separate suction lines. The suction nozzles preferably have adjustable flow openings, so that the suction boss can always achieve an optimum mixture composition, even in the case of a block of one of the suction nozzles. The placement of a pump on the vehicle makes it possible to use a flexible drain hose, as the discharge pressure can compensate for the water pressure.

5 In een eerste verdere ontwikkeling is de pomp een op parallelle wijze tussen de wormrollen geplaatste axiaalpomp. Een dergelijke pomp leent zich door zijn langwerpige vorm goed voor plaatsing tussen de aan de langszijden van het voertuig gelegen aandrijvingen, zoals 10 de wormwielen, waardoor de constructiehoogte bepaald kan blijven door die aandrijvingen.In a first further development, the pump is an axial pump placed in parallel between the worm rollers. Due to its elongated shape, such a pump lends itself well to placement between the drives located on the longitudinal sides of the vehicle, such as the worm wheels, so that the construction height can continue to be determined by those drives.

In een uitvoering kunnen de zuigleidingen van tegengestelde zijden in hoofdzaak dwars op de inlaat van de axiaalpomp uitkomen, zodat de aandrijvingsas van de 15 pomp niet in de wand van een zuigleiding behoeft te worden gelagerd. De lagering kan aan het bovenstroomse eind van de axiaalpomp plaatsvinden, waarbij de beide zuigleidingen in axiale richting beschouwd daarnaast in de axiaalpomp uitkomen.In one embodiment, the suction lines from opposite sides can project substantially transversely to the inlet of the axial pump, so that the drive shaft of the pump does not have to be mounted in the wall of a suction line. The bearings can take place at the upstream end of the axial pump, the two suction lines, viewed in axial direction, also end up in the axial pump.

20 In een tweede verdere ontwikkeling is de pomp een van een verticale rotatie-as voorziene centrifugaal-pomp, zodat deze liggend tussen de aandrijvingen van het voertuig opgenomen kan worden en de constructiehoogte van het voertuig beperkt kan blijven. Bovendien zal met een 25 centrifugaalpomp een veel hogere persdruk bereikbaar zijn, zodat ook bij grotere waterdieptes een boosterstation in de persleiding achterwege gelaten kan worden.In a second further development, the pump is a centrifugal pump provided with a vertical rotary axis, so that it can be received lying between the drives of the vehicle and the construction height of the vehicle can be limited. In addition, a much higher discharge pressure will be achievable with a centrifugal pump, so that a booster station in the discharge line can also be omitted at greater water depths.

De constructiehoogte wordt hierbij beperkt gehouden, indien de inlaat en de af voer van de pomp zich 30 in parallelle vlakken, dwars op de rotatie-as uitstrekken. De inlaat staat hierbij bij voorkeur radiaal/tangentiaal op de pomp.The construction height is kept limited here, if the inlet and the discharge of the pump extend in parallel planes, transverse to the axis of rotation. The inlet is preferably radially / tangentially on the pump.

Hiermee is ook de voordelige voorwaarde verschaft voor de maatregel, dat de aandrijving van de pomp 35 geplaatst is binnen het slakkenhuis, zodat verder op ruimtebeslag bespaard wordt.This also provides the advantageous condition for the measure that the drive of the pump 35 is placed within the cochlea, so that further space is saved.

Op voordelige wijze is dan de inlaat verticaal 1017955· 6 boven de waaier gelegen, en komt deze uit in een ringvormige inlaatkamer die overgaat in een ringvormige verdeel-kamer naar de waaier, waarbij bij voorkeur de inlaatkamer en de verdeelkamer verticaal in lijn met elkaar liggen. De 5 inlaatkamer vormt hierbij reeds een soort van verdeelkamer, waarbij de speciestroom op vloeiende wijze met een axiale richtingscomponent over kan gaan naar de verdeelkamer voor de waaier en snelheidsverliezen beperkt worden gehouden, hetgeen gunstig is voor het opvoerend vermogen 10 van de pomp.Advantageously, the inlet is located vertically 1017955 · 6 above the impeller, and it opens into an annular inlet chamber which transitions into an annular distribution chamber to the impeller, wherein the inlet chamber and the distribution chamber preferably lie vertically in line with each other . The inlet chamber hereby already forms a kind of distribution chamber, in which the grout flow can flow smoothly with an axial direction component to the distribution chamber for the impeller and speed losses are limited, which is favorable for the pumping power.

Bij voorkeur ligt de verdeelkamer onder de inlaatkamer, zodat de zwaartekracht de toestroming van de specie van de inlaatkamer naar de verdeelkamer voor de waaier bevordert.Preferably, the distribution chamber is located below the inlet chamber, so that gravity promotes the flow of grout from the inlet chamber to the impeller distribution chamber.

15 Bij voorkeur is aan de onderste radiale binnen rand van de verdeelkamer een gebogen geleidingsvlak gevormd voor bevordering van de toestroming van de specie naar de waaier.Preferably, a curved guide surface is formed on the lower radial inner edge of the distribution chamber to promote the flow of the mortar to the impeller.

Van de aanwezigheid van de een verdeel functie 20 vervullende inlaatkamer kan gebruik worden gemaakt door een deel van de verdeelkamer voor de waaier te benutten voor vergroting van het schoepvlak, door de waaier te voorzien van radiaal binnenwaarts tot in de verdeelkamer reikende schoepen.The presence of the inlet chamber fulfilling a distribution function can be made use of by using part of the impeller distribution chamber for enlarging the blade area, by providing the impeller with blades extending radially inwardly into the distribution chamber.

25 Verdere ruimtebesparing wordt verwezenlijkt indien de inlaat en de afvoer althans deels samenvallen, beschouwd in een verticaal vlak van projectie.Further space saving is achieved if the inlet and the outlet coincide at least partly, viewed in a vertical plane of projection.

De constructiehoogte kan verder klein gehouden worden indien de inlaatkamer, de inlaat en de zuigleidin-30 gen een rechthoekige doorsnede bezitten. Een rechthoekige doorsnede van de zuigleidingen is op zich vanuit hydraulisch oogpunt weliswaar niet optimaal, doch dit deel van de leiding is vrij kort, terwijl met de rechthoekige vorm een gunstige voorwaarde wordt verschaft voor een 35 platte inlaatkamer, waarbij een vermogensverlies gevende overgang achterwege kan blijven.The construction height can further be kept small if the inlet chamber, the inlet and the suction pipes have a rectangular cross-section. Although a rectangular cross-section of the suction pipes is not optimal per se from a hydraulic point of view, this part of the pipe is rather short, while the rectangular shape provides a favorable condition for a flat inlet chamber, whereby a power-loss transition can be omitted .

Vermogensverliezen worden verder beperkt gehou- 1017955* 7 den wanneer twee inlaten voorzien zijn in plaats van een inlaat waarop twee zuigleidingen uitkomen. Bij voorkeur komen de beide inlaten uit in de inlaatkamer in richtingen met eenzelfde tangentiale component.Power losses are further limited when two inlets are provided instead of an inlet on which two suction lines exit. Preferably, both inlets exit into the inlet chamber in directions with the same tangential component.

5 Met de aldus verkregen lage constructiehoogte heeft het de voorkeur dat de wormrollen zich uitstrekken tot boven de pomp, zodat de pomp in de luwte ligt van de wormrollen.With the low construction height thus obtained, it is preferred that the worm rollers extend above the pump, so that the pump is located in the lee of the worm rollers.

De uitvinding heeft tevens betrekking op een 10 centrifugaalpomp voorzien van een of meer van de voornoemde bijzondere kenmerken.The invention also relates to a centrifugal pump provided with one or more of the aforementioned special features.

In een derde verdere ontwikkeling is de pomp een axiale plunjerpomp.In a third further development, the pump is an axial plunger pump.

Vanuit een verder aspect verschaft de uitvinding 15 een voertuig van de vooromschreven soort, voorzien van een aan het chassis bevestigde ophangbeugel, waaraan een ophangdraad verbonden kan worden, waarbij de ophangbeugel beweegbaar is tussen een opstaande neerlaat en ophaalstand en een neergeklapte werkstand. Aldus zal de ophangbeugel 20 de graafwerkzaamheden niet in de weg kunnen zitten, in het bijzonder geen uitstekend deel vormen dat de voortgang van het voertuig kan belemmeren.From a further aspect, the invention provides a vehicle of the pre-described type, provided with a suspension bracket attached to the chassis, to which a suspension wire can be connected, wherein the suspension bracket is movable between an upright lowering and retrieval position and a folded down operating position. Thus, the suspension bracket 20 will not be able to obstruct the excavation work, in particular not form a protruding part that can hinder the progress of the vehicle.

Bij voorkeur is het voertuig voorzien van op afstand losbare, bij voorkeur zelfgrendelende middelen 25 voor het vergrendelen van de ophangbeugel in de werkstand, zodat bij het bewegen van het voertuig een onderdeel van de jacketconstructie niet onder de ophangbeugel kan grijpen en de ophangbeugel dan opwaarts gedwongen zou worden tot de ophaalstand en verdere beweging van het voertuig 30 verhinderd zou zijn.Preferably, the vehicle is provided with remotely releasable, preferably self-locking means 25 for locking the suspension bracket in the working position, so that when the vehicle is moved a part of the jacket construction cannot engage under the suspension bracket and the suspension bracket is then forced upwards until the retrieval position and further movement of the vehicle 30 is prevented.

Vanuit een verder aspect is het voertuig volgens de uitvinding voorzien van tenminste een microfoon, waardoor opgemerkt kan worden wanneer het voertuig een hard voorwerp zoals een container tegenkomt en de juiste maat-35 regelen in de besturing van het voertuig genomen kunnen worden.From a further aspect, the vehicle according to the invention is provided with at least a microphone, so that it can be noticed when the vehicle encounters a hard object such as a container and the correct measures can be taken in the steering of the vehicle.

Bij voorkeur is het voertuig voorzien van op 1017955· 8 afstand bestuurbare middelen voor het aansturen van de aandrijvingsmiddelen en de antgravingsmiddelen en de transportmiddelen.The vehicle is preferably provided with means which can be controlled remotely by 1017955 · 8 for controlling the drive means and the anti-engraving means and the transport means.

Vanuit een verder aspect wordt een inrichting voor het neerlaten en ophalen van een voertuig volgens de 5 uitvinding verschaft, omvattend een gestel dat voorzien is van een ophangmiddel en middelen voor het losmaakbaar houden van het voertuig, waarbij het gestel voorts een haspel omvat voor een gecombineerde besturings, bedienings en voedingsleiding voor het voertuig. Aldus wordt voorzien 10 in een laaggelegen voorraad voor de genoemde leiding, zodat deze voorraad beperkt gehouden kan worden en daarmee ook de haspel.From a further aspect, a vehicle lowering and retrieval device according to the invention is provided comprising a frame provided with a suspension means and means for keeping the vehicle detachable, the frame further comprising a reel for a combined control, operating and supply line for the vehicle. In this way, a low-lying stock is provided for the said pipe, so that this stock can be kept limited, and thus also the reel.

Deze eenvoud wordt vergroot indien ter plaatse van het ophangmiddel een aansluiting aanwezig is voor een 15 voedingsleiding en waarbij het gestel voorzien is van een middels de voedingsleiding bestuurbare hydraulische eenheid die via hydraulische leidingen in de gecombineerde leiding in hydraulische verbinding staat met de aandrijvingen in het voertuig.This simplicity is increased if a connection is present at the location of the suspension means for a supply line and wherein the frame is provided with a hydraulic unit that can be controlled by the supply line and which is in hydraulic communication with the drives in the vehicle via hydraulic lines in the combined line. .

20 Bij voorkeur is het gestel voorzien van een ge leiding voor een van het voertuig af komende specie-af-voerleiding, waarmee de aanwezigheid onder water van het gestel benut kan worden voor het richten van de afvoerlei-ding.Preferably, the frame is provided with a conduit for a mortar discharge pipe coming from the vehicle, with which the underwater presence of the frame can be used to direct the discharge pipe.

2 5 Bij voorkeur omvatten de middelen voor het losmaakbaar houden van het voertuig een bij voorkeur open afwikkelbare ophangdraad voor het voertuig.Preferably, the means for keeping the vehicle detachable comprise a preferably openly unwinding suspension wire for the vehicle.

Vanuit een verder aspect voorziet de octrooiaanvrage in een werkwijze voor het verwijderen van 30 sedimentmateriaal van een waterbodem, zoals bijvoorbeeld afvalmateriaal afkomstig van een olie of gas exploratie of exploitatie met behulp van een middels een op een waterbodem geplaatste steunconstructie ondersteund hoorplat-form, welk materiaal zich op de waterbodem binnen, onder 35 en eventueel rondom de steunconstructie heeft opgehoopt, waarbij een baggervoertuig wordt neergelaten buiten langs en/of om de steunconstructie, het voertuig op afstand 1017955« 9 bediend wordt om onder de steunconstructie door van opzij naar het materiaal te bewegen en vervolgens het materiaal te verwijderen.From a further aspect, the patent application provides a method for removing sediment material from a water bottom, such as for instance waste material originating from an oil or gas exploration or exploitation, using a hearing platform supported by means of a support construction placed on a water bottom, which material has accumulated on the water bed inside, under 35 and possibly around the support structure, dredging vehicle is lowered outside along and / or around the support structure, the vehicle is remotely controlled to pass under the support structure from the side to the material and then remove the material.

Met de werkwijze volgens de uitvinding wordt men 5 niet gehinderd door de jacketconstructie bij het neerlat en/ophalen van materieel en het uitvoeren van de werkzaamheden. De verplaatsing buiten de jacketconstructie om maakt het proces makkelijker beheersbaar. Hydraulische leidingen en stroomkabels, alsook afvoerleidingen kunnen 10 daarbij eveneens vrij om de jacketconstructie hangen van het platform of een plaats in de buurt daarvan en het voertuig, zonder dat deze leidingen daarin vast kunnen komen te zitten. De werkwijze kan worden toegepast vanaf het boorplatform zelf, maar eventueel ook vanaf een dri j-15 vend platform, bijvoorbeeld een daarvoor ingericht ponton of een baggerschip, in het bijzonder wanneer het boorplatform niet toegankelijk is of niet geschikt is.With the method according to the invention, the jacket construction is not hindered by the lowering and / retrieving of equipment and the performance of the work. The displacement outside the jacket construction makes the process easier to control. Hydraulic pipes and power cables, as well as discharge pipes, can also hang freely around the jacket construction from the platform or a location near it and the vehicle, without these pipes being able to get stuck therein. The method can be applied from the drilling platform itself, but optionally also from a floating platform, for instance a pontoon designed for this purpose or a dredger, in particular when the drilling platform is not accessible or is not suitable.

Bij voorkeur wordt het materiaal middels pompmiddelen en een daarop aangesloten, eveneens onder en 20 buitenom de steunconstructie, tot boven de waterspiegel reikende leiding afgegeven aan een boven de waterspiegel gelegen opvangmiddel of verdere leiding. Hiermee is een continue verwijdering van het afvalmateriaal mogelijk, waarbij evenmin hinder kan worden ondervonden van de 25 steunconstructie.Preferably, the material is delivered by means of pump means and a conduit extending above the water level, also below and outside the support construction, to a collecting means or further pipe located above the water level. This makes it possible to continuously remove the waste material, whereby the support construction cannot be hindered either.

Bij voorkeur wordt hierbij gebruik gemaakt van op het voertuig aangebrachte pompmiddelen, waardoor de van het voertuig af reikende afvoerleiding flexibel kan zijn, daar de persdruk de waterdruk zal kunnen compenseren.Preferably use is made here of pump means arranged on the vehicle, whereby the discharge pipe extending from the vehicle can be flexible, since the discharge pressure will be able to compensate for the water pressure.

30 Bij voorkeur wordt hierbij eveneens gebruik gemaakt van een buiten de steunconstructie gevoerde bedie-ningsleiding voor het voertuig, zodat ook voor die leiding geen beknellingsgevaar bestaat en overigens een snel neerlaten en ophalen van het voertuig mogelijk is.Preferably use is also made here of an operating line for the vehicle which is conducted outside the support construction, so that there is no risk of crushing for that line, and, moreover, a quick lowering and retrieval of the vehicle is possible.

35 Bij voorkeur wordt het voertuig neergelaten en opgehaald met behulp van een aan het platform of een ander relatief plaatsvast opgesteld lichaam gehangen gestel, dat 10179554 10 zelf voorzien is van een voorraad voor de bedieningslei-ding van het voertuig en van een bestuurbare eenheid, zoals een hydraulische of pneumatische drukbron, voor het via de bedieningsleiding bedienen van de verschillende 5 functies van het voertuig. Hierdoor kan de lengte van de bedieningsleiding, waarin verschillende subleidingen zijn opgenomen, zo kort mogelijk gehouden worden, waardoor ook de kans op beschadiging en daardoor storing verkleind wordt.Preferably, the vehicle is lowered and retrieved by means of a frame suspended from the platform or other relatively fixedly disposed body, which self-contained 10179554 10 has a supply for the control line of the vehicle and a steerable unit, such as a hydraulic or pneumatic pressure source, for operating the various functions of the vehicle via the control line. As a result, the length of the operating line, in which different sub-lines are included, can be kept as short as possible, which also reduces the risk of damage and thereby malfunction.

10 De uitvinding zal hieronder worden toegelicht aan de hand van een aantal in de bij gevoegde tekeningen weergegeven voorbeelduitvoeringen. Getoond wordt in:The invention will be elucidated below on the basis of a number of exemplary embodiments shown in the attached drawings. Shown in:

Figuur 1 een schematische weergave van een opstelling van een boorplatform, waarbij een inrichting 15 volgens de uitvinding in bedrijf is;Figure 1 shows a schematic representation of an arrangement of a drilling platform, in which a device 15 according to the invention is in operation;

Figuur 2 een detail van figuur 1 van het voertuig volgens de uitvinding tijdens bedrijf;Figure 2 shows a detail of figure 1 of the vehicle according to the invention during operation;

Figuur 3 een bovenaanzicht op een uitvoering van het voertuig volgens de uitvinding; 20 Figuur 4 een zij-aanzicht op het voertuig vol gens dé uitvinding;Figure 3 shows a top view of an embodiment of the vehicle according to the invention; Figure 4 is a side view of the vehicle according to the invention;

Figuur 5 een bovenaanzicht op een centrifugaal-pomp voor het voertuig volgens de uitvinding;Figure 5 shows a top view of a centrifugal pump for the vehicle according to the invention;

Figuur 6 een dwarsdoorsnede door de centrifu-25 gaalpomp van figuur 5;Figure 6 shows a cross-section through the centrifugal pump of Figure 5;

Figuur 7 een alternatieve uitvoering van een voertuig volgens de uitvinding;Figure 7 shows an alternative embodiment of a vehicle according to the invention;

Figuur 8 een schematisch aanzicht in doorsnede op de pomp in het voertuig van figuur 7; 30 Figuur 9 een aanzicht op een hulpinrichting voor het voertuig volgens de uitvinding; enFigure 8 is a schematic sectional view of the pump in the vehicle of Figure 7; Figure 9 shows a view of an auxiliary device for the vehicle according to the invention; and

Figuur 10 een bovenaanzicht op het voertuig van figuur 2 tijdens bedrijf.Figure 10 is a top view of the vehicle of Figure 2 during operation.

In figuur 1 is weergegeven een waterlichaam 5 en 35 een daarin geplaatst boorplatform 1, met een boven de waterspiegel 6 reikende bovenbouw 2 en een jacket- of steunconstructie 3, die op bekende wijze gefundeerd is in T0179 5 5· 11Figure 1 shows a water body 5 and 35 a drilling platform 1 placed therein, with a superstructure 2 extending above the water surface 6 and a jacket or support construction 3, which is based in known manner in T0179 5 5 · 11

de water- of zeebodem middels palen bij de hoekpunten. De jacketconstructie 3 is een vakwerkconstructie, waarvan de onderste dwarsbuizen 8 bij het bed 7 gelegen zijn. Binnen de vakwerkconstructie 3 is op het bed 7 een heuvel Sthe water or sea bottom by means of poles at the corners. The jacket construction 3 is a lattice construction, the lower transverse tubes 8 of which are located at the bed 7. Within the truss construction 3 on the bed 7 there is a hill S.

5 afvalsediment aanwezig, in hoofdzaak bestaande uit zogenaamde "drill cutting", in bijzonder met olie en zware metalen vervuilde grond afkomstig van het met het boor- platform 1 uitgevoerde boorproces. De heuvel S strekt zich hierbij tot buiten de vakwerkconstructie uit.5 waste sediment is present, mainly consisting of so-called "drill cutting", in particular soil contaminated with oil and heavy metal from the drilling process carried out with the drilling platform 1. Hill S extends beyond the truss construction.

10 De bovenbouw 2 is voorzien van een uithouder 17, met geleiding 16 voor systematisch weergegeven - flexibele persleiding 15 die leidt naar pomp 19 in de bovenbouw 2, en vandaar, maar niet weergegeven, naar een afgifte- of opslagmiddel, zoals een bij de bovenbouw 2 af te meren 15 hopperschip.The superstructure 2 is provided with a bracket 17, with guide 16 for systematically shown - flexible discharge pipe 15 leading to pump 19 in the superstructure 2, and from there, but not shown, to a dispensing or storage means, such as one at the superstructure 2 15 hopper ship to moor.

De uithouder 17 draagt voorts geleiding 18 voor een kabel 14, die niet alleen dient als ophanging voor het nog nader te beschrijven ophanggestel 13, maar ook een functie vervult in de stroomvoorziening voor het bagger-2 0 voertuig 10 dat op de waterbodem 7 is neergelaten. Vanuit het ophanggestel 13 strekt zich een ophangdraad 12 uit naar het voertuig 10, alsmede een gecombineerde dienstleiding 11, waarin opgenomen kunnen zijn hydraulische leidingen en elektrische leidingen voor het bedienen van de 25 verschillende functies van het voertuig 10.The bracket 17 further carries guide 18 for a cable 14, which not only serves as a suspension for the suspension frame 13 to be further described, but also fulfills a function in the power supply for the dredging vehicle 10 which has been lowered on the water bottom 7. . A suspension wire 12 extends from the suspension frame 13 to the vehicle 10, as well as a combined service line 11, which may include hydraulic lines and electric lines for operating the various functions of the vehicle 10.

Het voertuig is, zoals weergegeven in figuur 3, op kenmerkende wijze samengesteld, waarbij om te beginnen genoemd kunnen worden de aan weerszijden van het chassis 60 geplaatste wormrollen 20a, 20b, die voorzien zijn van 30 tegengestelde schroeven 30a, 30b, die gedraaid worden in richtingen B en C. De wormrollen 20a, 20b zijn in hoofdzaak hol, en bieden plaats aan de verder niet weergegeven aandrijvingen daarvoor, die bij voorkeur hydraulisch bediend worden, via de meervoudige functieleiding 35 11.The vehicle is, as shown in Figure 3, typically assembled, first of which may be mentioned the worm rollers 20a, 20b disposed on either side of the chassis 60, which are provided with 30 opposing screws 30a, 30b, which are rotated in directions B and C. The worm rollers 20a, 20b are substantially hollow, and accommodate the drives therefor, not shown, which are preferably hydraulically operated, via the multiple function line 11.

De aandrijvingen voor de wormrollen 20a, 20b kunnen onafhankelijk van elkaar bediend worden. Door f017955· 12 bijvoorbeeld de wormrol 20a te laten draaien en de wormrol 20b stil te houden zal men het voertuig 10 een bocht naar links kunnen laten maken.The drives for the worm rollers 20a, 20b can be operated independently of each other. For example, by turning f017955 · 12 to rotate the worm roller 20a and to keep the worm roller 20b stationary, the vehicle 10 can be turned to the left.

Bijzonder is voorts dat de wormrollen 20a, 20b 5 aan hun uiteinden draaibaar gelagerd zijn in van het chassis 60 zijwaarts uitstekende uithouders 21a, 21b en 22a, 22b, waarbij tenminste de uithouders 21a, 21b om een horizontale as 23a, 23b scharnierbaar zijn en middels niet weergegeven aandrijfmiddelen selectief in een gewenste 10 gedraaide stand geplaatst kunnen worden. Hiermee kan tijdens het bedrijf van het voertuig 10 de gewenste wormrol 20a of 20b in een ten opzichte van de richting A van voortgang gekantelde stand geplaatst worden, zodat ook de werkrichting van het voertuig 10 in het verticale vlak 15 beschouwd beïnvloedt kan worden. De uithouders 21a,21b en 22a,22b kunnen zonodig zover omhoog gedraaid worden, dat de wormrollen 20a,20b boven de onderzijde van het chassis komen te liggen, met de schroeven vrij van de bodem, zodat het terugtrekken van het voertuig 10 in geval de aandrij-20 ving van de wormrollen 20a, 20b niet meer functioneert, vergemakkelijkt wordt. Hiertoe kan voor de beweging van de uithouders een aparte voeding voorzien zijn, bij voorkeur in de vorm van een op het voertuig aanwezige (hydraulische) accu.Another special feature is that the worm rollers 20a, 20b 5 are rotatably mounted at their ends in projections 21a, 21b and 22a, 22b projecting sideways from the chassis 60, wherein at least the projections 21a, 21b are pivotable about a horizontal axis 23a, 23b and drive means (not shown) can be selectively placed in a desired rotated position. During operation of the vehicle 10, the desired worm roller 20a or 20b can hereby be placed in a position tilted relative to the direction A of progress, so that the working direction of the vehicle 10 in the vertical plane 15 can also be influenced. The brackets 21a, 21b and 22a, 22b can, if necessary, be rotated upwards so that the worm rollers 20a, 20b lie above the underside of the chassis, with the screws free from the bottom, so that the vehicle 10 can retract in case the drive of the worm rollers 20a, 20b no longer functions, is facilitated. For this purpose, a separate power supply can be provided for the movement of the brackets, preferably in the form of a (hydraulic) battery present on the vehicle.

2 5 In figuur 3 is verder weergegeven dat het voer tuig 10 aan de voorzijde voorzien is van drie graaf rollen 24a, 24b en 25, waarbij de rollen 24a, 24b naar buiten toe schuin staan en voorzien zijn van schroeven 31a, 31b op hun cilindrische mantel en met behulp van in de rollen 30 24a, 24b opgenomen aandri j fmiddelen, die net als de aandrijfmiddelen voor de wormrollen 20a, 20b hydraulisch bediend zijn, aangedreven worden in respectievelijk richtingen D en E. De transportrichtingen langs de voorzijde zullen hierdoor een buitenwaarts gerichte component heb-35 ben. De graafrollen 24a, 24b zijn aan weerszijden draai baar gelagerd in op het chassis 60 aangebrachte uithouders 26a, 27a en 26b, 27b. Door de schuine stand van de graaf- 1017955« 13 rollen 24a, 24b zullen de lageringen aan uithouders 26a, 26b zich in de luwte van de graafrollen 24a, 24b bevinden.Figure 3 further shows that the vehicle 10 is provided at the front with three digging rollers 24a, 24b and 25, the rollers 24a, 24b being inclined outwards and provided with screws 31a, 31b on their cylindrical casing and driven by means of drive means incorporated in the rollers 24a, 24b, which, like the drive means for the worm rollers 20a, 20b, are hydraulically actuated, are driven in directions D and E respectively. targeted component have-35 ben. The digging rollers 24a, 24b are pivotally mounted on both sides in brackets 26a, 27a and 26b, 27b arranged on the chassis 60. Due to the inclination of the digging rollers 2417, 24b, 24b, the bearings on brackets 26a, 26b will be in the lee of the digging rollers 24a, 24b.

Bij de graafrollen kunnen spuitmiddelen voorzien zijn voor het middels spuiten van waterstralen 5 ondersteunen van het ontgravingsproces en het transport.Spraying means may be provided at the excavating rollers for supporting the excavation process and transport by spraying water jets.

Aan het vooreind van het voertuig 10 is de graafrol 25 gelagerd in uithouders 28a, 28b, die een voortzetting vormen van met het chassis 60 verbonden uithouder 29. De graafrol 25 is opgebouwd uit twee af-10 geknotte kegelvormige mantels 25a, 25b, die met hun grootste vlak tegen elkaar geplaatst zijn. Op de mantel 25a is een schroef 32a voorzien en op de mantel 25b een schroef 32b, welke een tegengestelde spoed aan die van schroef 32a. Ook nu vindt aandrijving plaats met behulp 15 van aandrijfmiddelen die opgenomen zijn in de graafrol 25, met behulp waarvan de rol 25 in de richting F geroteerd wordt. De gekozen vorm van de graafrol 25 heeft tot gevolg dat voorwerpen die daar tegen aan komen als vanzelf opzij gedwongen worden en het voertuig 10 niet snel ongewenst 20 gestopt wordt door zo'n voorwerp.At the front end of the vehicle 10, the digging roller 25 is mounted in brackets 28a, 28b, which are a continuation of jib 29 connected to the chassis 60. The digging roller 25 is composed of two truncated conical shells 25a, 25b, which are their largest planes are placed together. A screw 32a is provided on the jacket 25a and a screw 32b on the jacket 25b, which is an opposite pitch to that of screw 32a. Drive is again now effected by means of drive means which are received in the excavating roller 25, with the aid of which the roller 25 is rotated in the direction F. The chosen shape of the digging roller 25 has the result that objects that come into contact with it are automatically forced to the side and that the vehicle 10 is not unintentionally stopped by such an object.

In werkrichting gezien achter de graafrollen 24a, 24b bevinden zich zuigkamers 33a, 33b die elk van een instelbaar vizier voorzien kunnen zijn teneinde de grootte van de toegangsopening daarvan achter de graafrollen 24a, 25 24b in te stellen. Hiertoe zijn verder niet weergegeven aandrijvingen en bedieningsleidingen voorzien, die via de meervoudige functieleiding 11 naar het ophanggestel 13 en via de kabel 14 met het bedieningscentrum in de bovenbouw 2 in verbinding staan.Viewed in working direction behind the excavator rollers 24a, 24b, there are suction chambers 33a, 33b, each of which may be provided with an adjustable visor to adjust the size of its access opening behind the excavator rollers 24a, 24b. For this purpose, drives and operating lines (not shown) are provided, which communicate with the operating center in superstructure 2 via the multiple function line 11 to the suspension frame 13 and via the cable 14.

30 De zuigkamers 33a, 33b komen uit in zuigleidin- gen 34a, 34b, die via flensverbindingen over gaan in inlaat leidingen 35a, 35b naar een pomp 40, die via uitgang 41 uitkomt op persleiding 15.The suction chambers 33a, 33b open into suction lines 34a, 34b, which pass through flange connections into inlet lines 35a, 35b to a pump 40, which opens via outlet 41 to discharge line 15.

Voorts in figuur 3 nog weergegeven een afsluit-35 baar deksel 62 voor een ruimte die benut kan worden voor eventuele verdere besturingselementen, en scharnierverbin-dingen 51a, 51b voor de beugel 61, die hier weergegeven is 10179554 14 in neergeklapte, aan het chassis 60 vergrendelde stand, en aan het uiteinde verbonden is aan ophangdraad 12.Also shown in Figure 3 is a lockable cover 62 for a space that can be used for any further control elements, and hinge connections 51a, 51b for the bracket 61, which is shown here 10179554 14 in folded down position on the chassis 60 locked position, and is connected at the end to suspension wire 12.

In figuur 2 is in detail te zien hoe het een geringe hoogte bezittende voertuig 10 in de richting A 5 onder de onderste dwarsbuis 8 van de vakwerkconstructie 3 heen beweegt, op een plaats tussen de hoekpunten van de vakwerkconstructie, zodat de beweging vrij van de obstakels op en boven de zeebodem aldaar kan plaatsvinden. De ophangdraad 12, de gecombineerde functieleiding 11 en 10 de flexibele afvoerleiding 15 blijven daarbij buiten de vakwerkconstructie 3. Bij voortbeweging in de richting A komt het voertuig 10 bij de hoop afvalmateriaal S om deze te verwijderen en middels nog te beschrijven graaf- en pompmiddelen af te geven aan de afvoerleiding 15. In 15 figuur 4 is duidelijk weergegeven dat de constructiehoogte van het voertuig 10 bepaald wordt door de wormrollen 20a, 2 0b. Hierdoor hoeft het voertuig 10 zich niet ver in te graven om onder de dwarsbuis 8 van de vakwerkconstructie 3 heen te bewegen en komt deze aan bij ophoping S op een 20 niveau dat vrijwel gelijk ligt met een onderbegrenzing van die ophoping.Figure 2 shows in detail how the low-height vehicle 10 moves in the direction A 5 under the lower cross tube 8 of the truss structure 3, at a location between the corner points of the truss structure, so that the movement is free from the obstacles can take place on and above the seabed there. The suspension wire 12, the combined function line 11 and 10, the flexible discharge line 15 remain outside the lattice construction 3. When moving in the direction A, the vehicle 10 arrives at the heap of waste material S to remove it and by digging and pumping means to be described. to be given to the discharge pipe 15. Figure 4 clearly shows that the construction height of the vehicle 10 is determined by the worm rollers 20a, 20b. As a result, the vehicle 10 does not have to dig in far in order to move under the cross tube 8 of the truss structure 3 and it arrives at accumulation S at a level which is almost equal to a lower limit of that accumulation.

De lage constructiehoogte wordt mede mogelijk gemaakt door de ligging van de pomp tussen de aandrij-vingsdelen voor het voertuig 10.The low construction height is made possible in part by the location of the pump between the drive parts for the vehicle 10.

25 In figuur 5 en 6 is de centrifugaalpomp 40 weergegeven, die overeenkomt met die welke opgenomen is in het voertuig 10 van figuur 3. De centrifugaalpomp 40 kan een zodanige opvoerhoogte realiseren, dat er ook in diep water, van bijvoorbeeld 150 m diep) zonder boosterstation 30 specie tot boven de waterspiegel 6 geperst kan worden. Zoals bij combinatie van de figuren 5 en 6 te zien is, is er sprake van een ringvormige inlaatkamer 48, waarin de rechthoekige inlaatleidingen 35a, 35b uitmonden. De stromingsrichting is rechtsom, waarbij tijdens het 35 rondstromen de specie volgens de richtingscomponent J overgaat naar de verdeelkamer 49, die precies onder de inlaatkamer 48 gelegen is, en daarbij als het ware één f0179δ5· 15 grote ringkamer vormt. Aan de radiale buitenzijde van de verdeelkamer 49 bevinden zich een aantal schoepen 50, die in de richting H worden geroteerd middels een hydraulische aandrijving 47 die met aandrijfas 45 en aandrijfhuis 44 5 middels lagers 46 gelagerd is in het pomphuis en in de axiale ruimte 43 die gerealiseerd is binnen de kamers 48, 49 opgenomen is.Figures 5 and 6 show the centrifugal pump 40, which corresponds to that which is included in the vehicle 10 of figure 3. The centrifugal pump 40 can realize a delivery head that also in deep water, for example 150 m deep) without booster station 30 grout can be pressed above water level 6. As can be seen in the combination of Figures 5 and 6, there is an annular inlet chamber 48, into which the rectangular inlet pipes 35a, 35b open. The flow direction is clockwise, during the circulating flow the grout passes according to the direction component J to the distribution chamber 49, which is located exactly below the inlet chamber 48, thereby forming, as it were, one large ring chamber. On the radial outer side of the distribution chamber 49 there are a number of blades 50, which are rotated in the direction H by a hydraulic drive 47 which is mounted with drive shaft 45 and drive housing 44 by means of bearings 46 in the pump housing and in the axial space 43. is realized within the rooms 48, 49 is included.

De schoepen 50 kunnen nog binnenwaarts .voortgezet zijn in gedeelten 52, waarbij zij in de verdeelkamer 10 49 reiken. De radiale beneden-binnenrand van de verdeelka mer 49 kan afgerond zijn uitgevoerd, zoals weergegeven.The blades 50 may still be advanced inwardly in portions 52, reaching into the distribution chamber 10 49. The radial lower inner edge of the distribution chamber 49 may be rounded as shown.

Aan de radiale buitenzijde van de schoepenruimte bevindt zich de gebruikelijke slakkenhuisvormige kamer 51, die overgaat in persbuis 41, die met flens 41a aanges-15 loten is op de afvoerleiding 15. Aan de hand van de diverse weergegeven stromingsrichtingen en de weergegeven opstelling merkt men op dat de stroming zich in hoofdzaak evenwijdig aan het horizontale vlak voltrekt, behoudens de richtingscomponent J voor verplaatsing van inlaatkamer 48 20 naar de verdeelkamer 49. De richtingsovergangen zijn hierdoor, voorzover aanwezig, vloeiend. Een platte constructie, inclusief inlaten en uitlaten, is mogelijk. Bovendien is gunstig dat de inlaat de specie binnenlaat op een punt dat verhoudingsgewijs op grote afstand ligt van 25 het rotatiemiddelpunt.At the radial outer side of the blade space is the usual cochlea-shaped chamber 51, which merges into discharge pipe 41, which is connected with flange 41a to the discharge pipe 15. On the basis of the various flow directions shown and the arrangement shown, it is noted that the flow takes place substantially parallel to the horizontal plane, with the exception of the directional component J for displacement from inlet chamber 48 to the distribution chamber 49. The directional transitions, if present, are thereby fluid. A flat construction, including inlets and outlets, is possible. In addition, it is advantageous that the inlet allows the grout to enter at a point which is relatively far away from the center of rotation.

De centrifugaalpomp 40 kan eenvoudig ingericht worden om delen van 100 mm grootte door te laten.The centrifugal pump 40 can easily be arranged to pass parts of 100 mm in size.

In de figuren 7 en 8 is een alternatief weergegeven van het voertuig volgens de uitvinding, nu voertuig 30 110 met een axiaalpomp 140, welke pomp eveneens tussen de rollen 120a, 120b gelegen is en waarbij zuigleidingen 134a, 134b uitkomen in inlaten 135a, 135b, die dwars staan op het huis 136 van de axiaalpomp 140. De axiaalpomp 140 bezit een aantal schroefvormige schoepen 150, die aan-35 gedreven worden door een as 145, die aangedreven wordt middels hydraulische of elektrische motor 165. Tijdens bedrijf treedt de specie toe in de richtingen K en L om $917955« 16 vervolgens in de richting M via perseind 141 in de afvoer-leiding 15 gedwongen te worden.Figures 7 and 8 show an alternative of the vehicle according to the invention, now vehicle 110 with an axial pump 140, which pump is also located between the rollers 120a, 120b and with suction lines 134a, 134b ending in inlets 135a, 135b, which are transverse to the housing 136 of the axial pump 140. The axial pump 140 has a number of helical vanes 150, which are driven by a shaft 145, which is driven by hydraulic or electric motor 165. During operation, the mortar enters the directions K and L to then be forced in the direction M via pressing end 141 into the discharge conduit 15 in the direction M and 9.

In figuur 9 is het ophanggestel 13 weergegeven, dat middels over aan uithouder 17 van de bovenbouw 2 5 bevestigde geleiderol 18 vervoerde kabel 14 opgehangen is aan de bovenbouw 2, waarin een lier voor de kabel 14 aanwezig is. Het ondereind van de kabel 14 is gevormd als een klos 72 die ter plaatse van scharnierverbinding 71 bevestigd is aan de bovenzijde van het frame 70 van het 10 ophanggestel 13. Het ophanggestel 13 is voorts voorzien van een uithouder 73, waarin geleiderollen voor de afvoer-leiding 15 en een geleiderol voor de meervoudige functie-kabel 11 aanwezig zijn. Voor de kabel 11 is een haspel 74 in het gestel 13 aangebracht, waarop de kabel 11 in één 15 vlak gewikkeld kan worden, dat wil zeggen dat de wikkelingen in radiale zin op elkaar gelegen zijn.Figure 9 shows the suspension frame 13, which is suspended by means of cable 14 transported over guide roller 18 attached to bracket 17 of the superstructure 2 to the superstructure 2, in which a winch for the cable 14 is present. The lower end of the cable 14 is formed as a bobbin 72 which is attached at the hinge connection 71 to the top of the frame 70 of the suspension frame 13. The suspension frame 13 is further provided with a bracket 73, in which guide rollers for the discharge conduit 15 and a guide roller for the multiple function cable 11 are provided. For the cable 11, a reel 74 is arranged in the frame 13, on which the cable 11 can be wound in one plane, that is to say that the windings are located on each other in a radial sense.

Te zien is dat de hydraulische leidingen 11' worden afgetakt voordat zij de haspel 74 binnengaan. De hydraulische leidingen 11' worden apart opgerold, via een 20 aantal spanrollen 78a, 78b, 78c, op haspel 80, waarbij de rol 78a middels hefboomstang 75, cilinderzuigersamenstel 76 op en neer beweegbaar is. Met een dergelijke op zich bekende - constructie wordt lengte van de hydraulische leidingen 11' opgeslagen binnen het gestel 13, zonder dat 25 een roterende hydraulische doorvoer nodig is.It can be seen that the hydraulic lines 11 'are tapped before entering the reel 74. The hydraulic lines 11 'are rolled up separately, via a number of tensioning rollers 78a, 78b, 78c, on reel 80, the roller 78a being movable up and down by lever rod 75, cylinder piston assembly 76. With such a construction, which is known per se, the length of the hydraulic lines 11 'is stored within the frame 13, without the need for a rotating hydraulic feed-through.

Voorts is weergegeven de lier 79, waarmee de ophangdraad ingehaald en uitgevierd wordt, welke draad bevestigd is aan het boveneind van de beugel 61 van het voertuig 10.Furthermore, the winch 79 is shown, with which the suspension wire is overtaken and released, which wire is attached to the top end of the bracket 61 of the vehicle 10.

30 Ook is schematisch weergegeven een hydraulische persdrukbron 77, die gevoed wordt door de stroomleiding in de kabel 14 en zorgt voor hydraulische druk in de leidingen 11' . Door de lage plaatsing in het systeem kunnen de hydraulische leidingen kort gehouden worden, hetgeen 35 voordelig is uit handlingsoogpunt.Also shown schematically is a hydraulic pressure pressure source 77, which is fed by the flow line in the cable 14 and provides hydraulic pressure in the lines 11 '. Due to the low placement in the system, the hydraulic lines can be kept short, which is advantageous from a handling point of view.

Wanneer de hoop S verwijderd moet worden onder een boorplatform laat men het gestel 13 aan de kabel 14 1017955* 17 neer langs de buitenzijde van de vakwerkvormige steun-constructie 3 van het boorplatform, totdat het voertuig 10 naast de constructie op de zeebodem 7 terecht is gekomen. Tijdens het neerlaten viert men de afvoerleiding 15.When the pile S is to be removed under a drilling platform, the frame 13 is lowered on the cable 14 1017955 * 17 along the outside of the truss-like support structure 3 of the drilling platform, until the vehicle 10 is on the seabed 7 next to the construction come. During the lowering, the discharge pipe 15 is celebrated.

5 Vervolgens wordt de lier 79 vrijgegeven, alsmede de haspel 74, en houdt men de kabel 14 weer enigszins in. Via de electrische bedieningsleiding die in de kabel 14 is opgenomen kunnen de diverse functies in het gestel 13 bediend worden vanaf de bovenbouw van het boorplatform. De 10 besturingsignalen worden via de meervoudige functiekabel 11 doorgegeven aan het voertuig 10. Dit voertuig 10 wordt dan zodanig bediend dat het onder de "bracing" 8 door-graaft naar de hoop S. Daarbij wordt gebruikt gemaakt van de graafcapaciteiten van de ontgravingsrollen 24, 25 15 vooraan het voertuig 10. Via de zuigmonden en de pomp wordt het afgegraven materiaal -eerst bodemmateriaal, dan verontreinigde specie- afgevoerd via de afvoerleiding 15.The winch 79, as well as the reel 74, is then released, and the cable 14 is again held in somewhat. The various functions in the frame 13 can be operated from the superstructure of the drilling platform via the electrical operating line which is incorporated in the cable 14. The 10 control signals are transmitted via the multiple function cable 11 to the vehicle 10. This vehicle 10 is then operated in such a way that it digs under the "bracing" 8 to the pile S. Using the digging capacities of the excavating rollers 24, 25 15 at the front of the vehicle 10. The excavated material - first soil material, then contaminated mortar - is discharged via the discharge pipe 15 via the suction nozzles and the pump.

Tijdens het onder de "bracing" 8 door bewegen van het voertuig kan de beugel 61 daardoor neerwaarts 20 gedwongen worden en kan er met behulp van niet weer gegeven vergrendelmiddelen- de beugel 61 in zijn platte stand geborgd worden aan het chassis 60.During movement of the vehicle under the bracing 8, the bracket 61 can thereby be forced downwards and the bracket 61 can be locked in its flat position by means of locking means (not shown) on the chassis 60.

Het voertuig 10 wordt nu bediend om de hoop S af te graven, zoals weergegeven in figuur 10. De wormrollen 25 20a,20b worden daarbij aangestuurd om het voertuig 10 volgens een voor het verwijderingsproces optimaal pad te laten bewegen.The vehicle 10 is now operated to excavate the heap S, as shown in Figure 10. The worm rollers 20a, 20b are thereby actuated to cause the vehicle 10 to move in an optimal path for the removal process.

Tijdens het proces van het af graven van de hoop S kan het gebeuren dat het voertuig ook boven zich materi-30 aal krijgt, hetgeen echter, doordat de transportrichting aan de bovenzijde en aan de onderzijde van de wormrollen 20a, 20b gelijk is, de voortgang van het werk niet hoeft te belemmeren.During the process of excavating the heap S it can happen that the vehicle also gains material above itself, which, however, because the transport direction is the same at the top and at the bottom of the worm rollers 20a, 20b, the progress does not have to hinder the work.

Wanneer de hoop S verwijderd is -ook het 35 gedeelte buiten de constructie 3, waartoe het voertuig 10 ook onder de rechter "bracing" bewogen wordt- kan met het voertuig 10 weer terug halen, door de wormrollen 20a, 20b 9017955^ 18 tegengesteld aan te drijven en, hetgeen ook in het geval van nood kan, aan de draad 12 te trekken. Door de borging van de beugel 61 is de juiste richting van de uitgeoefende trekkracht gewaarborgd. Wanneer het voertuig 10 weer 5 buiten de steunconstructie 3 is gekomen, beneden de uithouder 17, zorgt men via de meervoudige functiekabel 11 voor ontgrendeling van de beugel 61, waarna door het uitoefenen van trekkracht op de treklijn 12 de beugel 61 omhoog geklapt wordt. Vervolgens laat men het gestel 13, 10 dat op enige afstand boven de zeebodem gehouden is, neer onder het gelijktijdig inhalen van de meervoudige functiekabel 11 en de ophangdraad 12. Wanneer het gestel 13 aangekomen is in een positie ten opzichte van het voertuig 10 zoals weergegeven in figuur 9, zet men de lieren en 15 haspels op het gestel 13 vast, hetgeen ook weer vanaf de bovenbouw op afstand kan geschieden, en haalt men de kabel 14 en de afvoerleiding 15 in.When the pile S has been removed - also the part outside the construction 3, for which the vehicle 10 is also moved under the right-hand "bracing" - the vehicle 10 can retrieve again, through the worm rollers 20a, 20b 9017955 ^ 18 opposite to float and pull the wire 12, which is also possible in an emergency. The correct direction of the tensile force exerted is ensured by securing the bracket 61. When the vehicle 10 has again come out of the support structure 3, below the bracket 17, the bracket 61 is unlocked via the multiple function cable 11, after which the bracket 61 is folded up by exerting pulling force on the pulling line 12. Then, the frame 13, 10 held some distance above the seabed is lowered while simultaneously overtaking the multiple function cable 11 and the suspension wire 12. When the frame 13 has arrived in a position relative to the vehicle 10 as shown in figure 9, the winches and reels are fixed on the frame 13, which can also be done remotely from the superstructure, and the cable 14 and the discharge pipe 15 are passed in.

Begrepen zal worden dat het voertuig volgens de aanvrage ingezet kan worden op andere werken waar een lage 2 0 constructiehoogte van voordeel is voor de uitvoering van het werk. Evenzo kan de weergegeven centrifugaalpomp met zijn platte vorm toegepast worden op andere plaatsen waar de te benutten ruimte gering is/moet zijn. Voorts kan het gestel met op afstand gelegen hydraulische vermogensbron 25 elders aanwending vinden. De aanvrage ziet ook op dergelijke toepassingen.It will be understood that the vehicle according to the application can be used on other works where a low construction height is advantageous for the execution of the work. Likewise, the shown centrifugal pump with its flat shape can be used in other places where the space to be used is / should be small. Furthermore, the frame with remote hydraulic power source 25 can be used elsewhere. The application also relates to such applications.

1017955*1017955 *

Claims

A vehicle for removing sediment material from a water bed, comprising means for removing the material and means for transporting the material from the removal means to elsewhere, and means for moving the vehicle over the water bed, wherein the vehicle longitudinal axis and the propelling means comprise at least two oppositely pitched worm rollers disposed on either side of the longitudinal axis of the vehicle, the chassis generally extending lower than the top of the worm rollers.

Vehicle as claimed in claim 1, wherein the worm rollers determine the profile height of the vehicle, including the provisions mounted thereon.

Vehicle as claimed in claim 1 or 2, comprising a chassis, wherein the worm rollers extend outside the chassis on either side.

Vehicle as claimed in claim 3, wherein the worm rollers extend at least almost entirely outside the chassis.

Vehicle as claimed in any of the claims 1-4, provided with drives for the worm rollers, which are independently adjustable.

Vehicle as claimed in any of the claims 1-5, wherein the worm rollers are alloyed in suspensions fixed to the vehicle, which suspensions are independently adjustable in height.

Vehicle as claimed in any of the claims 1-6, wherein the worm rollers are alloyed in suspensions attached to the vehicle, which suspensions are movable for lifting the bottom of the worm rollers above the underside of the chassis, preferably by means of independently actuatable drive means.

Vehicle as claimed in any of the claims 1-7, wherein the worm rollers are provided with internal spaces, in which at least part of the drive of the worm rollers is accommodated.

Vehicle according to any one of claims 1-8, wherein the removing means comprise excavation rollers with excavation screws, which are arranged substantially symmetrically on both sides of the longitudinal axis, with casing surfaces which are inclined forward and sideways, the direction of translation of the screws preferably is outward.

The vehicle of claim 9, wherein the excavation rollers comprise two outer rollers disposed at an angle such that the outer edge of their shell surfaces is laterally past them. bearings.

Vehicle according to claim 9 or 10, wherein the excavation rollers comprise a middle roller, which has a double-conical jacket surface, on which excavation screws with respective opposite pitches are provided.

Vehicle as claimed in claim 9, 10 or 11, wherein the excavation rollers are provided with internal spaces, in which at least part of the drive of the excavation rollers is accommodated.

Vehicle as claimed in any of the claims 1-12, wherein the transporting means comprise one or more suction nozzles and a pump placed on or in the chassis, behind the suction nozzles, which delivers excavated spoil to a pressure pipe.

Vehicle as claimed in claim 13, wherein on both sides of the longitudinal axis suction nozzles are provided, which communicate with the pump via separate suction lines.

15. Vehicle as claimed in claim 13 or 14, wherein the pump is an axial pump placed in parallel between the worm rollers 101795S.

Vehicle as claimed in claims 14 and 15, wherein the suction lines from opposite sides extend substantially transversely to the inlet of the axial pump.

Vehicle according to claim 13 or 14, wherein the pump is a centrifugal pump provided with a vertical rotary axis.

A vehicle according to claim 17, wherein the inlet and the outlet of the pump extend in parallel planes transverse to the axis of rotation.

Vehicle according to claim 17 or 18, wherein the inlet is radially / tangentially on the pump.

The vehicle of claim 17, 18 or 19, wherein the drive of the pump is located within the cochlea.

A vehicle according to any one of claims 17-20, wherein the inlet is located vertically above or below the impeller, and opens into an annular inlet chamber that transitions into an annular distribution chamber to the impeller, preferably the inlet chamber and the distribution chamber vertically in line lie together.

Vehicle as claimed in claim 21, wherein the distribution chamber lies under the inlet chamber and preferably forms a curved guide surface at the lower radial inner edge.

The vehicle of claim 22, wherein the impeller has blades extending radially inwardly into the distribution chamber.

A vehicle according to any one of claims 17-23, wherein the inlet and the outlet coincide at least partly, viewed in a vertical plane of projection.

Vehicle as claimed in any of the claims 17-24, wherein the inlet chamber, the inlet and the suction lines have a rectangular cross section.

26. Vehicle as claimed in any of the claims 17-25, wherein two inlets are provided, which preferably exit into the inlet chamber in directions with the same tof 7955 * tangential component.

A vehicle according to any one of claims 17-26, wherein the worm rollers extend above the pump.

28. Centrifugal pump as defined as part of the vehicle as claimed in any of the claims 17-27.

The vehicle of claim 13 or 14, wherein the pump is an axial plunger pump.

Vehicle according to any one of claims 1-27 or 30, provided with a suspension bracket attached to the chassis, to which a suspension wire can be connected, wherein the suspension bracket is movable between an upright lowering and retrieving position and a folded down working position.

Vehicle according to claim 30, provided with remotely releasable means for locking the suspension bracket in the working position.

The vehicle of claim 31, wherein the locking means are self-locking.

33. Vehicle as claimed in any of the claims 1-27 or 29-32, provided with at least one microphone.

34. Vehicle as claimed in any of the claims 1-27 or 29-33, provided with remotely controllable means for controlling the driving means and the excavating means and the transporting means.

A vehicle lowering and retrieval device according to any of claims 1-27 or 29-34 comprising a frame provided with a suspension means and means for keeping the vehicle detachable, the frame further comprising a reel for a combined control, operation and supply lines for the vehicle.

36. Device as claimed in claim 35, wherein at the location of the suspension means there is a connection for a supply line and wherein the frame is provided with a hydraulic unit which can be controlled by the supply line and which is in hydraulic communication via hydraulic lines in the combined line with the 1017955 · drives in the vehicle.

Device as claimed in claim 35 or 36, wherein the frame is provided with a guide for a mortar discharge pipe coming from the vehicle.

An apparatus according to claim 35, 36 or 37, wherein the means for keeping the vehicle detachable comprise a suspension wire for the vehicle. -o-o-o-o-o-o-o-o- 1017956