NL1009880C1

NL1009880C1 - Machine for emptying and cleaning inside of refuse containers has levers which hold container upside down and wash robot which scours the inside

Info

Publication number: NL1009880C1
Application number: NL1009880A
Authority: NL
Inventors: Pieter Johannes Van Brakel
Original assignee: Bekker L J Holding
Priority date: 1998-08-17
Filing date: 1998-08-17
Publication date: 2000-02-18

Abstract

The machine (1) fold flat when not in use. A hinged lever (2) is pivoted upwards and a tensioning cable (18) pulls a support block (19) which tilts the bin (15, 16) into a near vertical position. A washing robot (12) uses a system of levers to position the wash head (14) inside the bin and moves it about to scour the inside, removing any remaining contamination.

Description

Inrichting en houder voor het legen en reinigen van containers.Device and holder for emptying and cleaning containers.

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het reinigen van containers alsook op een houder voor het opnemen van de inhoud van containers.The invention relates to a device for cleaning containers as well as a holder for receiving the contents of containers.

55

De afvoer van afval met behulp van containers welke worden geledigd in bijvoorbeeld een houder van een vuilniswagen is algemeen bekend. Eveneens is bekend dat de vervuiling van containers beheersbaar is door de containers na het legen te reinigen met een wasvloeistof. Een nadeel van de bestaande wasinrichtingen, in het bijzonder 10 wanneer gecombineerd met een aan bovenzijde te laden houder, is dat een aanzienlijk deel van de wasvloeistof welke wordt gebruikt bij het reinigen wordt verspreid in de omgeving. De verspreiding van deze wasvloeistof vindt vooral plaats in de vorm van een nevel. Hierdoor ontstaat een zeer ongunstig werkklimaat voor de personen die met het ledigen en reinigen van containers zijn belast. Een bijkomend nadeel is dat de 15 bestaande wasinrichtingen, in het bijzonder wanneer te gebruiken met een bovenladende houder, een aanzienlijke opbouwlengte hebben en daardoor niet in alle gewenste situaties kunnen worden aangebracht.The removal of waste by means of containers which are emptied into, for example, a container of a garbage truck is generally known. It is also known that the contamination of containers can be controlled by cleaning the containers with a washing liquid after emptying. A drawback of the existing washing devices, in particular when combined with a top-loading container, is that a considerable part of the washing liquid used in cleaning is distributed in the environment. The distribution of this washing liquid mainly takes place in the form of a mist. This creates a very unfavorable working climate for the people who are tasked with emptying and cleaning containers. An additional drawback is that the existing washing devices, in particular when used with a top-loading container, have a considerable build-up length and therefore cannot be applied in all desired situations.

De onderhavige uitvinding heeft daarom tot doel het verschaffen van een verbeterde ~ 20 inrichting en houder voor het legen en reinigen van containers waarmee een wasinrichting met beperkte bouwlengte kan worden aangewend voor het reinigen van containers waarbij geen of slechts in zeer beperkte hoeveelheid wasvloeistof vrijkomt. _It is therefore an object of the present invention to provide an improved device and container for emptying and cleaning containers with which a washing device of limited construction length can be used for cleaning containers in which no or only a very limited amount of washing liquid is released. _

De uitvinding verschaft daartoe een inrichting voor het legen en reinigen van containers ITo this end, the invention provides an apparatus for emptying and cleaning containers I.

25 omvattende: . ..... z - tenminste één zwenkbare hefarm voorzien van aangrijpmiddelen voor containers, - een afsluitorgaan dat zwenkbaar verbonden is met de hefarm en op afstand van de Γ koppeling met de zwenkarm is voorzien van geleidingsmiddelen, - een op het afsluitorgaan aangrijpende wasrobot, en 30 - aandrijfmiddelen voor het doen roteren van de zwenkbare hefarm. :25 comprising:. ..... z - at least one pivoting lifting arm provided with gripping means for containers, - a closing member which is pivotally connected to the lifting arm and provided with guide means at a distance from the coupling with the pivoting arm, - a washing robot engaging on the closing member, and 30 - drive means for rotating the pivotable lift arm. :

Bij voorkeur is het afsluitorgaan plaatvormig en grijpt dit roteerbaar aan op twee = evenwijdig verlopende hefarmen. Een belangrijk voordeel van een dergelijke inrichting is gelegen in het feit dat de wasrobot kan worden samengebouwd met het afsluitorgaan.Preferably, the closing member is plate-shaped and rotatably engages two parallel lifting arms. An important advantage of such a device lies in the fact that the washing robot can be assembled with the closing member.

1 00 98 80 -2-1 00 98 80 -2-

Hierdoor ontstaat een zeer compacte constructie ten opzichte van de situatie waarin het afsluitorgaan en de wasrobot aangrenzend worden samengebouwd. Een belangrijk bijkomend voordeel is dat met de inrichting een situatie kan worden gecreëerd waarbij door het legen van de container, dat wil zeggen het verplaatsen van de tenminste ene 5 hefarm, de wasrobot reeds in de positie wordt geplaatst van waaruit deze relatief eenvoudig kan samenwerken met de container. Deze stand van de wasrobot houdt in dat deze onder een hellinghoek wordt geplaatst die tenminste in belangrijke mate overeenkomt met de hellinghoek van de geopende zijde van de ledigende container. Het is onmogelijk de wasrobot in een dergelijke uitgangsstand te fixeren omdat dit zou 10 betekenen dat de wasrobot belangrijk uitkraagt ten opzichte van een houder waarin de containers geleegd worden. Dit betekent dat of de houder aanzienlijk verkleind zou moeten worden hetgeen resulteert in een beperkt laadvermogen van bijvoorbeeld een vuilniswagen of dat de totale bouwhoogte van een vuilniswagen met een houder en stationaire opgeplaatste wasrobot zodanig groot is dat deze niet geschikt is voor 15 gangbaar gebruik op de openbare weg. Het in de gewenste uitgangsstand van de wasrobot brengen geschiedt met de inrichting overeenkomstig de uitvinding gelijktijdig met het verplaatsen van de zwenkbare hefarm en behoeft daarom geen complexe wasrobot met extra bewegingsvrijheden. Wanneer het afsluitorgaan plaatvormig is verschaft het goede mogelijkheden voor het opbouwen van de wasrobot en is deze 20 gelijktijdig afgeschermd van de inhoud van een houder waarmee het afsluitorgaan kan samenwerken. Daarnaast heeft een plaatvormig afsluitorgaan het voordeel dat hiermee een houder voor het bevatten van afval goed kan worden afgeschermd hetgeen de kans op ongewenste lekkages vanuit een houder aanzienlijk beperkt. Het voordeel van twee evenwijdig verlopende hefarmen ter ondersteuning van het afsluitorgaan heeft als 25 voordeel dat het afsluitorgaan hiermee op een stabiele wijze wordt ondersteund.This results in a very compact construction compared to the situation in which the closing member and the washing robot are assembled adjacent to one another. An important additional advantage is that with the device a situation can be created in which by emptying the container, that is to say moving the at least one lifting arm, the washing robot is already placed in the position from which it can cooperate relatively easily with the container. This position of the washing robot means that it is placed at an angle of inclination that corresponds at least to a significant degree to the angle of inclination of the opened side of the emptying container. It is impossible to fix the washing robot in such a starting position because this would mean that the washing robot protrudes significantly with respect to a container in which the containers are emptied. This means that whether the container should be reduced considerably, resulting in a limited load capacity of, for example, a garbage truck, or that the total construction height of a garbage truck with a holder and stationary mounted washing robot is such that it is not suitable for conventional use on the public road. Bringing the washing robot into the desired starting position takes place simultaneously with the device according to the invention while moving the pivotable lifting arm and therefore does not require a complex washing robot with additional freedom of movement. When the closure member is plate-shaped, it provides good possibilities for building up the washing robot and is simultaneously shielded from the contents of a container with which the closure member can cooperate. In addition, a plate-shaped closing member has the advantage that it can properly shield a container for containing waste, which considerably limits the chance of undesired leaks from a container. The advantage of two parallel extending lifting arms to support the closing member has the advantage that the closing member is supported in a stable manner.

In een andere voorkeursuitvoering van de inrichting omvatten de geleidingsmiddelen tenminste één geleidebaan en tenminste één met het afsluitorgaan verbonden geleideorgaan voor samenwerking met de geleidebaan. Dit geleideorgaan kan 30 bijvoorbeeld zijn uitgevoerd als een nokrol. Door de roteerbare verbinding van het afsluitorgaan met de zwenkbare hefarm en de op afstand van deze verbinding gelegen j t on Off sn -3- geleidebaan waarmee het afsluitorgaan samenwerkt door bijvoorbeeld een nokrol, zal bij i verplaatsing van de hefarm de hoekstand van het afsluitorgaan wijzigen. Aldus kan een hoekstand van het afsluitorgaan worden gerealiseerd welke een gunstige uitgangspositie oplevert voor de wasrobot bij het reinigen van een geleegde container.In another preferred embodiment of the device, the guiding means comprise at least one guiding track and at least one guiding member connected to the closing member for cooperation with the guiding track. This guide member can for instance be designed as a cam roller. Due to the rotatable connection of the closing member to the pivotable lifting arm and the spaced-apart guide track with which the closing member cooperates by, for instance, a cam roller, the angular position of the closing member will change when the lifting arm is displaced. An angular position of the closing member can thus be realized which provides a favorable starting position for the washing robot when cleaning an empty container.

55

In een voorkeursuitvoering bestaat de wasrobot uit een waskop welke wordt ondersteund door een verlengbare drager. De hoekstand van de verlengde drager is bij voorkeur instelbaar ten opzichte van het afsluitorgaan, hetgeen kan worden gerealiseerd door bijvoorbeeld tenminste één hoekstandcilinder. In weer een andere ! 10 voorkeursuitvoering is ook de hoekstand van de waskop ten opzichte van de verlengbare drager instelbaar. Een dergelijke wasrobot is relatief eenvoudig van constructie en maakt het desalniettemin mogelijk de waskop over een aanzienlijke afstand in de te reinigen container te steken. Het zeer belangrijke voordeel hiervan is dat de wasvloeistof met grote kracht tegen de binnenwand van de container kan worden gespoten, hetgeen 15 een goede reiniging oplevert, en dat desondanks geen, of nagenoeg geen wasvloeistof ongecontroleerd de container verlaat. Hierdoor zal de omgeving weinig of niet worden :In a preferred embodiment, the washing robot consists of a washing head which is supported by an extensible carrier. The angular position of the extended carrier is preferably adjustable with respect to the closing member, which can be realized by, for example, at least one angular position cylinder. In yet another! In a preferred embodiment, the angular position of the washing head relative to the extensible carrier is also adjustable. Such a washing robot is relatively simple in construction and nevertheless makes it possible to insert the washing head into the container to be cleaned over a considerable distance. The very important advantage of this is that the washing liquid can be sprayed with great force against the inner wall of the container, which results in a good cleaning, and nevertheless no, or hardly any, washing liquid leaves the container uncontrolled. As a result, the environment will become little or not:

verontreinigd door wasvloeistof hetgeen de werkomstandigheden van vuilnismannen positief beïnvloed. Door de instelbare hoekstand van de verlengbare drager ten opzichte Icontaminated by washing liquid, which has a positive effect on the working conditions of garbage collectors. Due to the adjustable angular position of the extendable carrier in relation to I.

van het afsluitorgaan, bijvoorbeeld door tenminste één hoekstandcilinder, kan de 20 waskop voor het inbrengen van de container af worden gezwenkt waarna de hoekstand van de waskop ten opzichte van de verlengbare drager instelbaar is. Wanneer de hoekstand van de waskop ten opzichte van de verlengbare drager een gewenste waarde heeft aangenomen kan de verlengbare drager met de waskopzijde weer naar de container worden toegezwenkt. Aldus wordt de waskop met een aanzienlijke diepte in de 25 container gebracht. Dit levert de bovengenoemde voordelen op. 7the washing head can be pivoted away from the closing member, for instance by at least one angular position cylinder, before the container is introduced, after which the angular position of the washing head relative to the extendable carrier can be adjusted. When the angular position of the washing head relative to the extensible carrier has assumed a desired value, the extensible carrier can be pivoted back to the container with the washing head side. The washing head is thus introduced into the container with a considerable depth. This provides the above-mentioned advantages. 7

De uitvinding omvat tevens een houder voor het opnemen van de inhoud van containers ZThe invention also comprises a holder for receiving the contents of containers Z

voorzien van een inrichting zoals bovengaand beschreven. Daarbij is de inrichting bij =provided with a device as described above. The device is then at =

voorkeur zodanig aan de bovenzijde van de houder bevestigd dat het afsluitorgaan in 30 een stand waarbij de hefarm in hoofdzaak evenwijdig is geplaatst aan de bovenzijde van Iis preferably attached to the top of the container such that the closure member is in a position with the lift arm disposed substantially parallel to the top of I

de houder eveneens in hoofdzaak evenwijdig is geplaatst aan de houder. Een dergelijke 1 00 9880 : -4- houder kan worden samengebouwd met bijvoorbeeld een vrachtwagen om aldus een vuilniswagen te vormen. Het is echter ook mogelijk de houder stationair op te stellen of deze samen te bouwen met een ander voer- of vaartuig. In de situatie waarin de inrichting aan de bovenzijde van de houder is bevestigd dient de houder in een gesloten 5 stand, dat wil zeggen een stand waarin het afsluitorgaan aangrijpt op een uitsparing in de bovenzijde van de houder, een minimale hoogte te hebben. In deze stand zal de houder doorgaans worden verplaatst. Ook de hefarm dient in deze situatie minimaal uit te kragen ten opzichte van de houder hetgeen wordt gerealiseerd wanneer deze in hoofdzaak evenwijdig is geplaatst aan de houder.the container is also placed substantially parallel to the container. Such a container can be assembled with, for example, a truck to thus form a refuse truck. However, it is also possible to set the container stationary or to assemble it with another vehicle or vessel. In the situation in which the device is attached to the top of the holder, the holder must have a minimum height in a closed position, ie a position in which the closing member engages a recess in the top of the holder. The holder will usually be moved in this position. In this situation, the lifting arm must also protrude minimally with respect to the holder, which is realized when it is placed substantially parallel to the holder.

1010

Bij voorkeur sluit het afsluitorgaan in een stand waarin de hefarm een zodanige stand inneemt dat de container in een te ledigen stand boven de houder is geplaatst, een hoek in met de bovenzijde van de houder van 30° tot 50°, bij voorkeur een hoek van ongeveer 40°. In de praktijk blijkt de geopende zijde van een te ledigen container een hoek van 15 30° tot 50°, bij voorkeur een hoek van ±40°, in te sluiten met de bovenzijde van de houder. Wanneer de hoekstand van het afsluitorgaan een in hoofdzaak overeenkomstige hoek insluit met deze geopende zijde van de container kan de waskop relatief eenvoudig in de container worden gebracht tot een grotere diepte. Dit levert de voordelen op zoals reeds bovengaand beschreven.Preferably, in a position in which the lifting arm occupies a position such that the container is placed above the container in an empty position, it encloses an angle with the top of the container from 30 ° to 50 °, preferably an angle of about 40 °. In practice, the opened side of a container to be emptied appears to enclose an angle of 30 ° to 50 °, preferably an angle of ± 40 °, with the top of the container. When the angular position of the closing member encloses a substantially corresponding angle with this opened side of the container, the washing head can be introduced into the container relatively easily, to a greater depth. This provides the advantages as already described above.

2020

Bij voorkeur loopt de geleidebaan van het afsluitorgaan in hoofdzaak evenwijdig aan de bovenzijde van de houder. De geleidebaan kan dan eenvoudig worden samengebouwd met de houder en neemt daardoor weinig plaats in.Preferably, the guide path of the closing member extends substantially parallel to the top of the container. The guide track can then be easily assembled with the holder and therefore takes up little space.

25 De houder is voorts bij voorkeur aan een opstaande zijde voorzien van een geleidebaan voor het geleiden van door de hefarmen te verplaatsen containers. In een verder voorkeursuitvoering is de houder aan tenminste een zijde van de door het afsluitorgaan afsluitbare opening in de houder voorzien van een opstaand element. Een dergelijk opstaand element, bijvoorbeeld in de vorm van een plaat vormt een spatscherm tegen 30 het ongewenst verspreiden van wasvloeistof en/of afval. Alhoewel de kans op het ongewenst uittreden van wasvloeistof naar de omgeving door het diep in de container , 1009880 -5- brengen van de waskop reeds zeer is beperkt maakt een opstaand element het geheel onmogelijk dat zijdelings materiaal naar buiten treedt.The holder is furthermore preferably provided on an upright side with a guide path for guiding containers to be moved by the lifting arms. In a further preferred embodiment, the holder is provided with an upright element on at least one side of the opening in the holder which can be closed by the closing member. Such an upright element, for example in the form of a plate, forms a splash screen against the undesired spread of washing liquid and / or waste. Although the chance of the unwanted escaping of washing liquid to the environment by placing the washing head deep in the container, is already very limited, an upright element makes it completely impossible for lateral material to escape.

De onderhavige uitvinding zal verder worden verduidelijkt aan de hand van het in 5 navolgende figuur weergegeven niet-limitatieve uitvoeringsvoorbeeld. Hierin toont: fig. 1 een zijaanzicht op een inrichting voor het ledigen en reinigen van containers in een ruststand, ! fig. 2 een zijaanzicht op de inrichting getoond in fig. 1 in een werkstand waarin een container is geleegd en een waskop voor reiniging in de container is gebracht, en 10 fig. 3 een zijaanzicht op de inrichting getoond in fig. 1 en 2 in een werkstand waarin een afwijkend container type van dat weergegeven in fig. 2 wordt gereinigd.The present invention will be further elucidated with reference to the non-limitative exemplary embodiment shown in the following figure. In the drawing: Fig. 1 shows a side view of a device for emptying and cleaning containers in a rest position,! fig. 2 shows a side view of the device shown in fig. 1 in a working position in which a container has been emptied and a washing head has been introduced into the container, and fig. 3 a side view of the device shown in fig. 1 and 2 in fig. an operating position in which a different container type from that shown in Fig. 2 is cleaned.

Fig. 1 toont een inrichting 1 voor het legen en reinigen van containers weergegeven in een ruststand. Een hefarm 2, welke roteerbaar is rond een rotatie-as 3, bevindt zich in 15 een horizontale stand. De hefarm 2 is voorzien van een oor 4 waarop een afdekorgaan 5 roteerbaar aangrijpt middels een rotatie-as 6. Het afdekorgaan 5 is aan de van de rotatie-as 6 afgekeerde zijde voorzien van een nokrol 7 welke is opgenomen in een horizontale lineaire geleiding 8. : 20 De inrichting 1 is in het bijzonder bedoeld om te worden samengebouwd met de bovenzijde van een afvalcontainer en wel op zo een danige wijze dat het afdekorgaan 5 een opening in de bovenzijde van de container afdekt. Dit kan worden gerealiseerd door een draagbalk 9 van de inrichting te verbinden met de container en het aanbrengen van ~ een uitsparing in de bovenzijde van de container ter grootte van ongeveer het 25 afdekorgaan 5. ΓFig. 1 shows a device 1 for emptying and cleaning containers shown in a rest position. A lifting arm 2, which is rotatable about a rotation axis 3, is in a horizontal position. The lifting arm 2 is provided with an ear 4 on which a cover member 5 rotatably engages by means of a rotation axis 6. The cover member 5 is provided on the side remote from the rotation axis 6 with a cam roller 7 which is received in a horizontal linear guide 8 The device 1 is in particular intended to be assembled with the top of a waste container in such a way that the cover member 5 covers an opening in the top of the container. This can be realized by connecting a support beam 9 of the device to the container and by making a recess in the top of the container the size of which is approximately the cover member 5. Γ

Op het afdekorgaan 5 zijn twee oren 10, 11 bevestigd ter bevestiging van een wasrobot 12. Ter ondersteuning van het oor 10 is het afdekorgaan 5 voorzien van een uitkragend _ deel 13 hetgeen het mogelijk maakt de wasrobot 12 in de nabijheid van de rotatie-as 6 te .Two ears 10, 11 are mounted on the cover member 5 for fastening a washing robot 12. To support the ear 10, the cover member 5 is provided with a protruding part 13, which makes it possible to wash the washing robot 12 in the vicinity of the axis of rotation 6 to.

30 plaatsen. I30 places. I

1 00 98 80 : -6-1 00 98 80: -6-

De vvasrobot 12 bevindt zich, in de ruststand van de inrichting 1 zoals weergegeven in deze figuur, in een ingeklapte toestand. Een waskop 14 van de wasrobot bevindt zich dan ook in een zodanig weggezwenkte stand dat deze weinig ruimte in beslag neemt. De stand zoals weergegeven in deze figuur wordt in het bijzonder gezocht tijdens transport 5 van de container waarop de inrichting 1 is aangebracht opdat de totale bouwhoogte van de inrichting 1 beperkt kan blijven. In de praktijk is het gewenst dat de maximale hoogte van de inrichting 1 in de ruststand maximaal een halve meter is. Wanneer aan deze voorwaarde is voldaan kan een houder van aanzienlijke omvang met de daarop bevestigde inrichting 1 op een normale vrachtwagen worden aangebracht en worden 10 getransporteerd over de openbare weg.The vas robot 12 is, in the rest position of the device 1 as shown in this figure, in a collapsed state. A washing head 14 of the washing robot is therefore in a pivoted position such that it takes up little space. The position as shown in this figure is in particular sought during transport 5 of the container on which the device 1 is arranged so that the total construction height of the device 1 can remain limited. In practice it is desirable that the maximum height of the device 1 in the rest position is a maximum of half a meter. When this condition is met, a container of considerable size with the device 1 mounted thereon can be mounted on a normal truck and transported on public roads.

Fig. 2 toont de inrichting 1 in een werkstand. Door middel van onderbroken lijnen is een tweetal type afzetcontainers 15, 16 weergegeven alsmede een deksel 17 ter afsluiting van de afzetcontainers 15, 16. De afzetcontainers 15, 16, hebben gestandaardiseerde 15 afmetingen en een volume van respectievelijk 120 en 240 liter.Fig. 2 shows the device 1 in a working position. Two types of marketing containers 15, 16 and a lid 17 for closing the marketing containers 15, 16 are shown by broken lines. The marketing containers 15, 16 have standardized dimensions and a volume of 120 and 240 liters, respectively.

De hefarm 2 is ten opzichte van fig. 1 rond de rotatie-as 3 naar een in hoofdzaak verticale stand verplaatst. Het van de rotatie-as 3 afgekeerde uiteinde van de hefarm is verbonden met een trekstang 18. Aan de van de hefarm 2 afgekeerde zijde grijpt de 20 trekstang 18 aan op een aangrijporgaan 19. Dit aangrijporgaan 19 is verplaatsbaar langs . een, in deze figuur niet weergegeven verticale geleiding welke is samengebouwd met de opstaande zijde van de afvalhouder waarop de inrichting 1 wordt bevestigd. Een afzetcontainer 15, 16 kan worden bevestigd aan het aangrijporgaan 19 wanneer dat zich in een neerwaartse positie bevindt. Vervolgens zwenkt de hefarm 2 naar de in fig. 2 25 weergegeven stand, waarbij het aangrijporgaan allereerst naar boven wordt bewogen om vervolgens bij het bereiken van de inrichting 1 te verdraaien naar de in deze figuur weergegeven stand. De aangegrepen afzetcontainer 15, 16 zal daarbij verdraaien naar een stand zoals weergegeven in deze figuur. Het afval dat zich in de afzetcontainer 15, 16 bevindt zal vervolgens naar beneden vallen tot in de afvalhouder. Dit wordt mogelijk 30 gemaakt doordat het afdekorgaan 5 bij het verdraaien van de hefarm 2 wordt verplaatst. Door de verplaatsing van het oor 4 bevestigd aan de hefarm 2 zal het afdekorgaan 5 aan 1 00 98 80 -7- een zijde worden verplaatst langs een cirkelboog. Daar het afdekorgaan zwenkbaar middels een rotatie-as 6 is verbonden met het oor 4 zal het zich verplaatsen naar een stand zoals weergegeven in fig. 2. De van het oor 4 afgekeerde zijde van het afdekorgaan 5 grijpt middels de nokrol 7 in de lineairgeleiding 8 en zal bij het naar 5 boven zwenken van de hefarm 2 naar links bewegen in fig. 2. Het verplaatsen van het j afdekorgaan 5 is gewenst om zo een uitsparing vrij te laten in de inrichting 1 voor het j doorlaten van afval dat uit de afzetcontainer 15, 16 valt tot in de niet weergegeven afvalhouder. Een belangrijk bijkomend voordeel van het afdekorgaan 5 is daarbij dat het een afscherming vormt tegen afval dat uit de container 15, 16 valt. Mochten er 10 afvaldelen in de fig. 2 zich naar links verplaatsen dan zullen zij zich niet verder kunnen ' verplaatsen dan tot het afdekorgaan 5 alwaar ze zullen worden opgevangen en door de scheefstand ervan alsnog naar de afvalhouder worden gevoerd.The lifting arm 2 has been moved around the axis of rotation 3 to a substantially vertical position relative to Fig. 1. The end of the lifting arm remote from the rotation axis 3 is connected to a pull rod 18. On the side remote from the lifting arm 2, the pull rod 18 engages on a gripping member 19. This gripping member 19 is movable along. a vertical guide, not shown in this figure, which is assembled with the upright side of the waste container on which the device 1 is fixed. A delivery container 15, 16 can be attached to the engaging member 19 when in a downward position. Subsequently, the lifting arm 2 pivots to the position shown in Fig. 2, wherein the engaging member is first moved upwards and then rotates to the position shown in this figure when the device 1 is reached. The engaged delivery container 15, 16 will then rotate to a position as shown in this figure. The waste that is in the disposal container 15, 16 will then fall down into the waste container. This is made possible by the fact that the cover member 5 is displaced when the lifting arm 2 is rotated. Due to the displacement of the ear 4 attached to the lifting arm 2, the cover member 5 will be displaced on one side along a circular arc. Since the cover member is pivotally connected to the ear 4 by a rotation axis 6, it will move to a position as shown in fig. 2. The side of the cover member 5 facing away from the ear 4 engages in the linear guide 8 by means of the cam roller 7. and when the lifting arm 2 is pivoted upwards, it will move to the left in fig. 2. The displacement of the cover member 5 is desirable so as to leave a recess in the device 1 for the passage of waste which comes out of the discharge container. 15, 16 falls into the waste container (not shown). An important additional advantage of the cover member 5 is that it forms a shield against waste falling from the container 15, 16. If 10 waste parts in Fig. 2 move to the left, they will not be able to move further than up to the covering member 5 where they will be collected and still be led to the waste container due to their skew position.

Na het legen van de container 15, 16 dient deze nog gereinigd te worden. Hiertoe is 15 voorzien in een wasrobot 12. De wasrobot 12 is in deze figuur weergegeven in een : werkzame stand. Ten opzichte van de stand weergegeven in fig. 1 is een sledecilinder 20 " verlengd en is de waskop 14 middels een waskopcilinder 21 verplaatst naar een positie op enige afstand van de sledecilinder 20. De wasrobot 12 is tevens voorzien van een ; kantelcilinder 22 waardoor de waskop 14 in de afvalcontainer 15, 16 kan worden ~ 20 gebracht en vervolgens tot diep in deze container 15, 16 kan worden gevoerd. Het zeer belangrijke voordeel daarvan is dat het relatief diep in de container 15, 16 brengen van de waskop 14 betekent dat er een goede reiniging mogelijk is almede dat er geen of ~After emptying the container 15, 16 it still has to be cleaned. For this purpose, a washing robot 12 is provided. The washing robot 12 is shown in this figure in an active position. With respect to the position shown in Fig. 1, a slide cylinder 20 "has been extended and the wash head 14 has been moved by means of a wash head cylinder 21 to a position at some distance from the slide cylinder 20. The washing robot 12 is also provided with a tilt cylinder 22, so that the wash head 14 can be placed in the waste container 15, 16 ~ 20 and then fed deep into this container 15, 16. The very important advantage of this is that the wash head 14 is placed relatively deep in the container 15, 16, which means that good cleaning is possible, as well as no or ~

nagenoeg geen wasvloeistof ongecontroleerd uit de container 15, 16 zal stromen. De Ivirtually no washing liquid will flow out of the container 15, 16 in an uncontrolled manner. The I

wasvloeistof zal na het wassen langs de binnenwand van de container 15, 16 naar 1 25 beneden worden afgevoerd en in de, niet weergegeven, afvalhouder vallen.washing liquid will be discharged along the inner wall of the container 15, 16 to 1 below after washing and fall into the waste container (not shown).

Bij voorkeur komt de hoekstand van het afdekorgaan 5 tijdens het reinigen van de ’Preferably, the angular position of the cover member 5 comes during cleaning of the

container 15, 16 in hoofdzaak overeen met een geopende zijde 23 van de afvalcontainer Icontainer 15, 16 substantially corresponds to an opened side 23 of the waste container I.

15, 16 omdat hierdoor de wasrobot 12 in een gunstige uitgangspositie wordt gebracht. = 30 Deze bevindt zich dan immers in een stand waarin met relatief eenvoudige bewegingen de waskop 14 in de afzetcontainer 15, 16 kan worden gebracht. Hierdoor kan de 1 00 98 80 -8- wasrobot 12 relatief eenvoudig blijven van constructie, is deze bedrijfszeker en kan de waskop 14 tot ver in de afzetcontainer 15, 16 worden bewogen hetgeen in het bijzonder een gezocht effect is.15, 16 because this brings the washing robot 12 into a favorable starting position. After all, this is then in a position in which the washing head 14 can be introduced into the outlet container 15, 16 with relatively simple movements. As a result, the washing robot 12 can remain relatively simple in construction, it is reliable and the washing head 14 can be moved far into the outlet container 15, 16, which is in particular a sought-after effect.

5 De werking in de tijd van sledecilinder 20, waskopcilinder 21 en kantelcilinder 22 is niet in detail beschreven omdat deze afhankelijk zal zijn van onder andere de vorm van de te wassen afzetcontainer 15,16.The temporal action of carriage cylinder 20, wash head cylinder 21 and tilt cylinder 22 has not been described in detail because it will depend, inter alia, on the shape of the disposal container 15,16 to be washed.

Zo is in fig. 3 de inrichting 1 getoond in een werkstand in combinatie met een middels 10 onderbroken lijnen weergegeven 1100 liter container 24. Hierbij is duidelijk zichtbaar dat de positie van de waskop 14 in fig. 3 afwijkt van de positie van de waskop 14 zoals weergegeven in fig. 2. Voor een goede reiniging is het immers gewenst de waskop 14 op een centrale positie in een container 15, 16, 24 te brengen. Afhankelijk van de vorm van de container 15, 16, 24 zal dus ook de werkpositie van de waskop 14 variëren. Ten 15 opzichte van de stand van de wasrobot 12 weergegeven in fig. 2 is in het bijzonder de sledecilinder 20 minder ver uitgeschoven.In Fig. 3 the device 1 is shown in a working position in combination with a 1100 liter container 24 represented by 10 broken lines. It is clearly visible that the position of the wash head 14 in Fig. 3 deviates from the position of the wash head 14. as shown in fig. 2. For good cleaning it is after all desirable to place the wash head 14 in a central position in a container 15, 16, 24. Depending on the shape of the container 15, 16, 24, the working position of the washing head 14 will therefore also vary. In particular, relative to the position of the washing robot 12 shown in Fig. 2, the slide cylinder 20 is extended less far.

Hoewel de uitvinding aan de hand van slechts een enkel uitvoeringsvoorbeeld is toegelicht zal het een ieder duidelijk zijn dat de uitvinding geenszins tot het beschreven , 20 en getoonde uitvoeringsvoorbeelden is beperkt. In tegendeel zijn binnen het kader van de uitvinding voor de vakman nog vele variaties mogelijk. Zo is het bijvoorbeeld mogelijk de wasrobot 12 anders uit te voeren, aan weerszijden van de containers 15, 16, 24, althans in de stand waarin zij worden geleegd, opstaande elementen aan te brengen in de vorm van schotten en/of verdere voorzieningen aan te brengen ter afscherming van 25 de geopende zijde 23 van de container 15, 16,24 om het ongewenst uittreden van in het bijzonder wasvloeistof te voorkomen.Although the invention has been elucidated with reference to only a single exemplary embodiment, it will be apparent to everyone that the invention is by no means limited to the exemplary embodiments described and shown. On the contrary, many variations are still possible for the skilled person within the scope of the invention. For example, it is possible to design the washing robot 12 differently, to provide upright elements in the form of partitions and / or to provide further provisions on either side of the containers 15, 16, 24, at least in the position in which they are emptied. to shield the opened side 23 of the container 15, 16, 24 in order to prevent the undesired escape of, in particular, washing liquid.

10098801009880

Claims

Device for emptying and cleaning containers, comprising: - at least one pivoting lifting arm provided with gripping means for containers, 5. a closing member which is pivotally connected to the lifting arm and provided with guide means at a distance from the coupling with the pivoting arm, - a washing robot engaging the closure member, and drive means for rotating the pivotable lifting arm.

Device as claimed in claim 1, wherein the closing member is plate-shaped and rotatably engages two parallel lifting arms.

3. Device as claimed in claim 1 or 2, wherein the guiding means comprise at least one guiding track and at least one guiding member 15 connected to the closing member for cooperation with the guiding track.

The device of claim 3, wherein the guide member is a cam roller.

Device according to any one of the preceding claims, wherein the washing robot consists of a = 20 washing head which is supported by an extendable carrier.

Device as claimed in claim 5, wherein the angular position of the extendable carrier relative to the closing member is adjustable.

7. Device as claimed in claim 6, wherein the adjustability of the angular position of the extensible carrier relative to the closing member is realized by means of at least one angular position cylinder.

8. Device as claimed in any of the claims 5-7, wherein the angular position of the washing head relative to the extendable carrier is adjustable. r 1ΠΠΡΡΡΠ -10-

Holder for receiving the contents of containers, comprising a device according to any one of claims 1-8.

10. Holder as claimed in claim 9, wherein the device is attached to the top of the holder in such a way that the closing member in a position in which the lifting arm is placed substantially parallel to the top of the holder is also placed substantially parallel to the holder.

11. Container as claimed in claim 9 or 10, wherein the closing member, in a position in which the lifting arm occupies a position such that a container is placed in an empty position above the container, includes an angle with the top of the container from 30 ° to 50 °, preferably an angle of about 40 °.

12. Container as claimed in any of the claims 9-11, wherein the guide path of the closing member extends substantially parallel to the top of the container.

Holder according to any one of claims 9-12, wherein the holder is provided with an upright element on at least one upright side of the opening in the holder which can be closed by the closing member. i i! 1009880