NL1008555C1

NL1008555C1 - Vehicle for positioning plants in regular pattern on growing area

Info

Publication number: NL1008555C1
Application number: NL1008555A
Authority: NL
Inventors: Robert Alfons Adriaan Van Ende
Original assignee: Baggermans Transport En Maschf
Priority date: 1998-03-11
Filing date: 1998-03-11
Publication date: 1999-09-14

Abstract

The area where the plants are to be placed is divided into squares by a matrix of marker wires (6). It is intended that plants be placed in various squares in the matrix. The (1) vehicle travels over the ground until optical sensors (12) and the microprocessor (4) determine the correct square for a plant. The vehicle stops and a stamping machine (11) makes a depression in the ground. The depression is watered (19) and a plant is delivered down the delivery chute (8). The process is repeated.

Description

Titel: Verplaatsbare inrichting voor het planten van stekplanten.Title: Movable device for planting cuttings.

De uitvinding heeft betrekking op een verplaatsbare 5 inrichting voor het planten van stekplanten en dergelijke op een, door een plantpatroon vastgestelde, plantpositie in of op de bodem, waarbij een raamwerk van draden als referentie voor het plantpatroon dient, omvattende een werkoppervlak geschikt voor het bedienend personeel alsmede een opslag- cq. 10 aanvoerstation van de te planten stekplanten.The invention relates to a movable device for planting cuttings and the like at a planting position, determined by a planting pattern, in or on the ground, wherein a framework of wires serves as a reference for the planting pattern, comprising a working surface suitable for serving personnel as well as storage or. 10 supply station for the cuttings to be planted.

Een dergelijke inrichting is algemeen bekend en wordt veelal toegepast in de tuinbouw, waar in kassen planten worden geteeld. Teneinde het te beplanten oppervlak van de kas optimaal te benutten en tevens een goede groei-15 ontwikkeling en oogstopbrengst te verkrijgen, worden de stekplanten volgens een vooraf bepaald plantpatroon op of in de bodem geplant. Hierbij dient een raamwerk van draden als referentie voor het plantpatroon, welk raamwerk als een raster met vastgestelde afmetingen op de bodem is uitgelegd. 20 De inrichting verplaatst zich daarbij over het raamwerk, terwijl het bediendend personeel vanaf het werkoppervlak de stekplanten op een door een bepaald plantpatroon vastgestelde plantpositie op of in de bodem plaatsen.Such a device is generally known and is often used in horticulture, where plants are grown in greenhouses. In order to make optimum use of the surface of the greenhouse to be planted and also to obtain good growth development and yield, the cuttings are planted on or in the soil according to a predetermined planting pattern. A framework of wires serves as a reference for the plant pattern, which framework is laid out as a grid with fixed dimensions on the bottom. The device thereby moves over the framework, while the operating personnel place the cuttings from the work surface on a planting position determined by a specific plant pattern on or in the soil.

Een dergelijke inrichting heeft als nadeel, dat het 25 planten van de stekplanten door het bedienend personeel met de hand op of in de bodem geschiedt. Daarbij werkt het personeel voorovergebogen op de knieën of liggend of hangend in een zetel op het werkoppervlak. Deze werkhoudingen zijn lichamelijk zeer belastend voor de betreffende persoon en 30 beperken derhalve de efficiëntie van het planten aanzienlijk. Daarnaast resulteert een dergelijke werkhouding onvermijdelijk in foute en incorrecte planthandelingen, hetgeen weer resulteert in ongewenste, onrendabele plant-patronen, slechte groeiontwikkeling van de stekplanten en een 35 oogstopbrengst van een lagere kwaliteit.The drawback of such a device is that the planting of the cuttings by the operating staff is done manually on or in the ground. In doing so, the staff work bent over on their knees or lying or hanging in a seat on the work surface. These working positions are physically very stressful for the person concerned and therefore considerably limit the efficiency of the planting. In addition, such a working attitude inevitably results in incorrect and incorrect plant operations, which in turn results in undesirable, unprofitable plant patterns, poor growth development of the cuttings and a yield of lower quality.

De onderhavige uitvinding beoogt aan bovengenoemde bezwaren tegemoet te komen en een verplaatsbare inrichting voor het planten van stekplanten te verschaffen, waarbij het 1 00 8 5 55 2 personeel op ergonomisch verantwoorde wijze en onder plezierige werkomstandigheden te werk kan worden gesteld en tevens op een eenvoudige, doch efficiënte wijze stekplanten volgens bepaalde, vooraf ingestelde, plantpatronen kunnen 5 worden geplant, zodat deze stekplanten een goede verbeterde groeiontwikkeling ondergaan, waardoor de oogstopbrengst aanzienlijk verbeterd wordt.The present invention aims to obviate the above drawbacks and to provide a movable plant for planting cuttings, in which the personnel can be employed in an ergonomically responsible manner and under pleasant working conditions and also in a simple, but efficient cuttings according to certain pre-set planting patterns can be planted, so that these cuttings undergo good improved growth development, whereby crop yield is considerably improved.

De verplaatsbare inrichting voor het planten van stekplanten wordt volgens de uitvinding gekenmerkt, doordat 10 de inrichting is voorzien van tenminste één buisvormige doorgang, welke doorgang met zijn eerste open einde nabij het opslag- cq. aanvoerstation en met zijn andere open einde tot vlak boven de bodem is geplaatst voor de geleiding van de te planten stekplanten vanuit het opslag- cq. aanvoerstation 15 naar de plantpositie. Door de toepassing van dergelijke doorgangen wordt een aanzienlijk hoogteverschil tussen de bodem en het werkoppervlak van de inrichting overbrugd, hetgeen voor een ergonomisch meer verantwoorde en minder belastende werkhouding voor het bedienend personeel zorgt, 20 hetgeen de efficiëntie van het planten aanzienlijk verbetert.The movable device for planting cuttings according to the invention is characterized in that the device is provided with at least one tubular passage, which passage with its first open end near the storage or. supply station and with its other open end placed just above the ground for guiding the cuttings to be planted from the storage or. supply station 15 to the planting position. The use of such passages bridges a considerable height difference between the bottom and the working surface of the device, which provides an ergonomically more responsible and less stressful working posture for the operating personnel, which considerably improves the efficiency of the planting.

Bij een uitvoeringsvorm van de inrichting wordt deze volgens de uitvinding verder gekenmerkt, doordat de inrichting is voorzien van detectiemiddelen, welke middelen aan de hand van het raamwerk van draden de exacte plant-25 positie vaststellen. Hierdoor is het mogelijk om op eenvoudige wijze nauwkeurig de plantpositie van een te planten stekplant vast te stellen, waarna automatisch via de doorgang een stekplant naar deze plantpositie wordt geleid.In an embodiment of the device, it is further characterized according to the invention, in that the device is provided with detection means, which means determine the exact plant position on the basis of the framework of wires. This makes it possible to accurately determine the plant position of a cutting plant to be planted in a simple manner, after which a cutting plant is automatically guided to this plant position via the passage.

De efficiëntie van het planten wordt aanzienlijk verbeterd, 30 waarbij onrendabele en ongewenste plantpatronen worden vermeden. Dit beperkt de uitval van stekplanten, welke een goede groeiontwikkeling ondergaan en waardoor een hogere oogstopbrengst wordt verkregen.Planting efficiency is greatly improved, avoiding unprofitable and undesired planting patterns. This limits the loss of cuttings, which undergo good growth development and which yield a higher yield.

Volgens een uitvoeringsvorm van de inrichting kunnen 35 meerdere doorgangen naast elkaar op een rij en dwars op de bewegingsrichting van de inrichting zijn geplaatst. Hierdoor is het mogelijk om snel en nauwkeurig grote aantallen stekplanten op verschillende plantposities volgens het plant- 1008555 3 patroon te planten.According to an embodiment of the device, several passages can be arranged side by side in a row and transversely to the direction of movement of the device. This makes it possible to quickly and accurately plant large numbers of cuttings at different plant positions according to the plant pattern.

Daarnaast kan de inrichting volgens de uitvinding zodanig gekenmerkt zijn, dat in elke doorgang tenminste één klep is gemonteerd. Hierbij kan de klep eventueel als een 5 scharnier-, schuifklep of vlinderklep zijn uitgevoerd. Door de toepassing van kleppen worden in de doorgangen compartimenten gecreëerd, welke kunnen dienen als buffer-opslag voor de continue aanvoer van de planten, waarmee tevens een soepele geleiding van de stekplanten door de 10 doorgangen wordt verkregen met een aanzienlijke beperking van eventuele schade.In addition, the device according to the invention can be characterized in that at least one valve is mounted in each passage. The valve can optionally be designed as a hinge, sliding or butterfly valve. By the use of valves, compartments are created in the passages, which can serve as buffer storage for the continuous supply of the plants, whereby a smooth guidance of the cutting plants through the passages is also obtained, with a considerable limitation of possible damage.

Volgens een uitvoeringsvorm wordt de inrichting gekenmerkt, doordat nabij het andere open einde van elke doorgang een op en neer verplaatsbare stempel is aangebracht 15 voor het voorbewerken van de bodem van de plantpositie. Door het voorbewerken van de bodem van de plantpositie wordt op een doeltreffende wijze een stabiele positionering van de stekplant verkregen, waardoor eventueel kantelen wordt voorkomen.According to an embodiment the device is characterized in that an up and down movable punch is provided near the other open end of each passage for roughing the bottom of the planting position. By pre-processing the bottom of the planting position, a stable positioning of the cutting plant is obtained in an effective manner, whereby possible tilting is prevented.

20 In het bijzonder kan elke doorgang en de bijbehorende stempel een gestel vormen, dat rondom een nabij het eerste open einde gelegen plaats scharnierbaar in tenminste de bewegingsrichting is opgesteld. Door deze scharnierbare opstelling is het mogelijk om het planten te synchroniseren 25 met de verplaatsing van de inrichting over de bodem. Schade aan de doorgang, de stempel en de te planten stekplanten wordt hierdoor tot een minimum beperkt, daarnaast maakt de synchronisatie van deze scharnierbeweging met de verplaatsing van de inrichting een nauwkeurige positionering van de te 30 planten stekplant mogelijk.In particular, each passage and the associated punch can form a frame, which is pivotally arranged around a location near the first open end in at least the direction of movement. This hinged arrangement makes it possible to synchronize the planting with the displacement of the device over the soil. Damage to the passage, the stamp and the cuttings to be planted is hereby minimized, and the synchronization of this hinge movement with the displacement of the device also enables an accurate positioning of the cuttings to be planted.

Volgens een uitvoeringsvorm van de inrichting is elke stempel om zijn langsgerichte as roteerbaar. Hierbij kan het uiteinde van de stempel van een of meerdere loodrecht op de langsgerichte as geplaatste schoepen zijn voorzien. Met een 35 dergelijke uitvoering van de stempel is het mogelijk om tijdens het voorbewerken van de bodem van de plantpositie een vlak, enigszins verdiept gedeelte in de bodem aan te brengen. Dit vereenvoudigt het plaatsen van de te planten 1 008 5 55 4 stekplant, welke door de verdieping in de bodem niet eenvoudig kan kantelen.According to an embodiment of the device, each punch is rotatable about its longitudinal axis. The end of the punch can herein be provided with one or more blades placed perpendicular to the longitudinal axis. With such an embodiment of the punch it is possible to arrange a flat, slightly deepened part in the soil during the pre-processing of the soil of the planting position. This simplifies the placement of the cutting plant to be planted, which cannot easily tilt due to the recess in the bottom.

Daarnaast kan de inrichting volgens de uitvinding worden gekenmerkt, doordat dat de inrichting is voorzien van 5 tenminste één leiding voor de toevoer van voedings- en/of bestrijdingsmiddelen naar de plantpositie. Deze automatische bemesting verbetert het planten van stekplanten alsook de groeiontwikkeling en de oogstopbrengst.In addition, the device according to the invention can be characterized in that the device is provided with at least one conduit for the supply of food and / or pesticides to the plant position. This automatic fertilization improves the planting of cuttings as well as the growth development and the yield.

Bij een andere uitvoeringsvorm wordt de inrichting 10 volgens de uitvinding gekenmerkt, doordat het opslag- cq.In another embodiment, the device 10 according to the invention is characterized in that it stores or.

aanvoerstation één of meer transportinrichtingen omvat, welke elk uitmonden nabij het eerste open einde van een bijbehorende doorgang. Hierbij kan de transportinrichting eventueel als een transportband of -ketting zijn uitgevoerd. 15 Hiermee wordt een verdere automatisering van de plant- handelingen verkregen, hetgeen de werkomstandigheden van het bedienend personeel aanzienlijk verbetert, alsook tot een efficiëntie-verbetering van het planten leidt.supply station comprises one or more transport devices, each of which opens near the first open end of an associated passage. The transport device can optionally be designed as a conveyor belt or chain. This provides a further automation of the planting operations, which considerably improves the working conditions of the operating personnel, as well as leads to an efficiency improvement of the planting.

In het bijzonder wordt de inrichting volgens de 20 uitvinding gekenmerkt, doordat de inrichting is voorzien van een regelaar voor het openen en sluiten van de kleppen, het aansturen van de transportinrichtingen, het bekrachtigen van de stempels, het verplaatsen van de door elke doorgang en stempel gevormde gestellen, alsmede het aandrijven van de 25 inrichting afhankelijk van de door de detectiemiddelen afgegeven signalen en het vooraf ingestelde plantpatroon. Eventueel kan het plantpatroon in de regelaar zijn opgeslagen. Door de toepassing van een regelaar wordt een vérgaande automatisering van de planthandeling verkregen, 30 waardoor de gehele inrichting op een zeer efficiënte en nauwkeurige wijze stekplanten op een exact bepaalde plantpositie volgens een vooraf ingesteld plantpatroon op of in de bodem plant, waardoor een aanzienlijk verbeterde groeiontwikkeling en oogstopbrengst wordt verkregen.In particular, the device according to the invention is characterized in that the device is provided with a regulator for opening and closing the valves, controlling the conveying devices, energizing the outriggers, moving the ones through each passage and outrigger frames formed, as well as driving the device depending on the signals emitted by the detection means and the preset plant pattern. The planting pattern may be stored in the controller. By using a regulator, a far-reaching automation of the planting operation is obtained, as a result of which the entire device plants planting cuttings in an exactly determined planting position on or in the soil in a very efficient and accurate manner, according to a pre-set planting pattern, whereby a considerably improved growth development and crop yield is obtained.

35 Veelal is het raamwerk opgebouwd uit een vlak geraamte van stijve buizen, waartussen draden zijn gespannen, waarbij de inrichting volgens de uitvinding over de stijve buizen verplaatsbaar is. Zodoende is de inrichting in zijn 1 008 555 5 bewegingsrichting reeds georiënteerd ten opzichte van de referentie-raamwerk, waardoor een verbeterde automatisering van het planten en een eenvoudigere oriëntatie ten opzichte van het raamwerk wordt verkregen. Dit levert betere 5 rendabelere plantpatronen op, hetgeen de groeiontwikkeling en de kwaliteit van de oogstopbrengst aanzienlijk verbeterd.The framework is often built up from a flat frame of rigid pipes, between which wires are stretched, the device according to the invention being movable over the rigid pipes. Thus, in its direction of movement, the device is already oriented relative to the reference frame, thereby providing improved plant automation and easier orientation relative to the frame. This produces better and more profitable planting patterns, which considerably improves the growth development and the quality of the crop yield.

Volgens een andere uitvoeringsvorm wordt de inrichting volgens de uitvinding gekenmerkt, doordat de inrichting zelfaandrijfbaar is.According to another embodiment, the device according to the invention is characterized in that the device is self-propelled.

10 Volgens een nader kenmerk wordt de inrichting volgens de uitvinding zodanig gekenmerkt, dat elke doorgang nagenoeg verticaal ten opzichte van de bodem is geplaatst. Dit maakt een eenvoudige constructie mogelijk, levert een gunstige geleiding van de stekplanten door de doorgangen op, waardoor 15 deze zonder beschadigingen in of op de bodem kunnen worden geplaatst.According to a further feature, the device according to the invention is characterized in that each passage is placed almost vertically with respect to the bottom. This enables a simple construction, provides a favorable guiding of the cuttings through the passages, so that they can be placed in or on the bottom without damage.

De uitvinding zal aan de hand van een tekening nader worden toegelicht, waarin de tekening toont:The invention will be explained in more detail with reference to a drawing, in which the drawing shows:

Figuur 1 in aanzicht een uitvoeringsvorm van een 20 inrichting volgens de uitvinding;Figure 1 is a view of an embodiment of a device according to the invention;

Figuren 2a tot en met 2d schematisch in stappen de werking van een inrichting volgens de uitvinding;Figures 2a to 2d schematically show in steps the operation of a device according to the invention;

Figuur 3 in perspectief een toepassing van een inrichting volgens de uitvinding; 25 Figuren 4a, 4b en 4c schematische uitvoeringsvormen van de inrichting volgens de uitvinding.Figure 3 is a perspective view of an application of a device according to the invention; Figures 4a, 4b and 4c schematic embodiments of the device according to the invention.

Figuur 1 toont een uitvoeringsvorm van een inrichting voor het planten van stekplanten volgens de uitvinding. De 30 inrichting is verplaatsbaar en toont een op wielen 3a en 3b gemonteerd gestel 1, dat met een schematisch weergegeven aandrijving 2, bijvoorbeeld een verbrandings- of een electromotor, aandrijfbaar is. De inrichting 1 verplaatst zich daarbij in de richting van de pijl over de bodem 16 van 35 bijvoorbeeld een kas. De inrichting 1 hoeft echter niet zelf-voortbewegend te zijn, het kan ook met behulp van bekende trekmiddelen, bijvoorbeeld een tractor, voortbewogen worden. De inrichting 1 is voorzien van een werkoppervlak 5 voor het 1008559 6 bedienend personeel en voor stekplanten 7, welke op het opslag- cq. aanvoerstation 10 kunnen worden geplaatst.Figure 1 shows an embodiment of a plant for planting cuttings according to the invention. The device is movable and shows a frame 1 mounted on wheels 3a and 3b, which is drivable with a schematically shown drive 2, for instance a combustion or an electric motor. The device 1 thereby moves in the direction of the arrow over the bottom 16 of, for example, a greenhouse. However, the device 1 need not be self-propelled, it can also be propelled by means of known pulling means, for example a tractor. The device 1 is provided with a working surface 5 for the 1008559 6 operating staff and for cutting plants 7, which are placed on the storage or. supply station 10 can be placed.

Gewoonlijk worden de stekplanten 7 door het bedienend personeel vanaf het werkoppervlak 5 op of in de bodem 16 5 geplant. De stekplanten 7 worden daarbij volgens een vooraf vastgesteld plantpatroon geplant, waarbij een raamwerk van draden 6 als referentie voor het plantpatroon dient. Dit raamwerk vormt een raster met vastgestelde afmetingen dat op de bodem 16 is uitgelegd. Elke door draden gevormde maas van 10 het raamwerk kan als plantpositie voor het planten van een stekplant dienen. Of elke maas van het referentie-raamwerk als plantpositie voor een stekplant dient, hangt af van het te volgen vooraf vastgestelde plantpatroon.Usually, the cutting plants 7 are planted by the operating personnel from the work surface 5 on or in the soil 16. The cuttings 7 are planted according to a predetermined plant pattern, a framework of wires 6 serving as a reference for the plant pattern. This framework forms a fixed-size grid laid out on the bottom 16. Each wire mesh of the frame can serve as a planting position for planting a cutting plant. Whether each mesh of the reference frame serves as a planting position for a cutting plant depends on the predetermined plant pattern to be followed.

Het plantpatroon, dat door de tuinder wordt vastgesteld, 15 is mede afhankelijk van het soort stekplant, de wensen van de afnemer(s) als ook van het seizoen, waarin de stekplanten worden geplant. Dit plantpatroon bepaalt zodoende de stek-plantendichtheid en bepaalt tevens of een maas van het raamwerk als plantpositie voor een stekplant dient. Daarnaast 20 dient het raamwerk van draden als fysieke ondersteuning voor de stekplanten tijdens hun groei. Daartoe wordt tijdens de groeiontwikkeling het raamwerk aan kabels omhoog verplaatst.The planting pattern, which is determined by the horticulturist, partly depends on the type of cutting plant, the wishes of the customer (s) as well as on the season in which the cutting plants are planted. This plant pattern thus determines the cutting plant density and also determines whether a mesh of the framework serves as a planting position for a cutting plant. In addition, the framework of wires serves as physical support for the cutting plants during their growth. To this end, the framework of cables is moved upwards during growth development.

Gewoonlijk worden de stekplanten 7 door het bedienend personeel vanaf het werkoppervlak 5 volgens het plantpatroon 25 op een plantpositie op of in de bodem 16 geplaatst. Het personeel werkt daarbij veelal voorovergebogen op de knieën of liggend of hangend op het werkoppervlak 5. Deze werkhoudingen zijn lichamelijk zeer belastend voor de persoon en beperken zodoende de efficiëntie van het planten aanzienlijk. 30 Een dergelijke vermoeiende werkhouding leidt onvermijdelijk tot foute en incorrecte planthandelingen, waardoor de stekplanten beschadigd kunnen worden. Hierdoor kunnen de stekplanten volgens ongewenste en onrendabele plantpatronen worden geplant, doorlopen een onvoldoende cq. onvolledige 35 groeiontwikkeling, waardoor een oogstopbrengst met een lagere kwaliteit wordt verkregen.Usually the cutting plants 7 are placed by the operating personnel from the work surface 5 according to the plant pattern 25 in a planting position on or in the soil 16. The personnel usually works bent over on their knees or lying or hanging on the work surface 5. These working postures are physically very stressful for the person and therefore considerably limit the efficiency of the planting. Such an exhausting working posture inevitably leads to incorrect and incorrect plant operations, which can damage the cutting plants. As a result, the cuttings can be planted according to undesirable and unprofitable plant patterns, or they will go through insufficiently. incomplete growth development, resulting in a lower quality crop yield.

De getoonde inrichting 1 volgens de uitvinding is voorzien van tenminste één buisvormige doorgang 8, die met 1008555 7 zijn open einde 8a nabij het opslag- cq. aanvoerstation 10 en met zijn open einde 8b tot vlak boven de bodem 16 is geplaatst. De buisvormige doorgang 8 maakt de geleiding van de stekplanten 7a; 7b, 7c, 7d vanuit het opslag- cq. aanvoer-5 station 10 naar een bepaalde plantpositie op of in de bodem 16 mogelijk. Het opslag- cq. aanvoerstation 10 is mede opgebouwd uit een aanvoerstation 10a en een opbouw 10', dat als opslagstation dient. Het aanvoerstation 10a is als een transportinrichting, bijvoorbeeld een transportband of een 10 transportketting uitgevoerd. Op het opslagstation 10' is een voorraad stekplanten 7 aanwezig, welke in kratten zijn geplaatst. Het bedienend personeel kan, gezeten in de zetel 5, op eenvoudige en ergonomische wijze de stekplanten 7 vanaf het opslagstation 10' op de transport-inrichtingen van het 15 aanvoerstation 10a plaatsen. Eventueel kan het opslagstation 10' onder het aanvoerstation 10a worden geplaatst.The shown device 1 according to the invention is provided with at least one tubular passage 8, which are open end 8a with 1008555 7 near the storage or. supply station 10 and with its open end 8b placed just above bottom 16. The tubular passage 8 allows the guidance of the cuttings 7a; 7b, 7c, 7d from the storage or. supply-5 station 10 to a certain planting position on or in the soil 16 possible. The storage or. supply station 10 is partly composed of a supply station 10a and a superstructure 10 ', which serves as a storage station. The supply station 10a is designed as a transport device, for example a conveyor belt or a transport chain. At the storage station 10 'there is a stock of cutting plants 7, which are placed in crates. The operating personnel, seated in the seat 5, can place the cutting plants 7 from the storage station 10 'in a simple and ergonomic manner on the transport devices of the supply station 10a. Optionally, the storage station 10 'can be placed under the supply station 10a.

Hoewel de buisvormige doorgang 8 volledig open kan zijn, zijn bij deze uitvoeringsvorm in de doorgang 8 een tweetal kleppen 9a en 9b aangebracht, alsook twee sensoren 13a en 20 13b. Hierdoor wordt de buisvormige doorgang 8 in meerdere, hier een bovenste en onderste compartimenten opgedeeld. De functie van de kleppen 9a en 9b alsmede de sensoren 13a en 13b zal verderop nader worden toegelicht.Although the tubular passage 8 can be completely open, in this embodiment two valves 9a and 9b are arranged in the passage 8, as well as two sensors 13a and 13b. The tubular passage 8 is hereby divided into several, here an upper and lower compartments. The function of valves 9a and 9b as well as sensors 13a and 13b will be explained in more detail below.

De buisvormige doorgang 8 kan in deze uitvoeringsvorm 25 van een stijve materiaalsoort zijn vervaardigd, bijvoorbeeld een kunststof en zoals getoond in de figuur 1 vertikaal ten opzichte van de bodem 16 zijn opgesteld. De doorgang 8 kan echter ook als een flexibele buis worden uitgevoerd.In this embodiment, the tubular passage 8 can be made of a rigid material type, for instance a plastic and, as shown in figure 1, be arranged vertically with respect to the bottom 16. However, the passage 8 can also be designed as a flexible tube.

Nabij het open einde 8b en de bodem 16 is aan de 30 doorgang 8 een steunarm 17 met een op en neer verplaatsbare stempel 11 aangebracht. Deze stempel 11 dient om voorafgaand aan het planten van de stekplant de bodem 16 van de plantpositie voor te bewerken. De stempel 11 vormt met de doorgang 8 één gestel, welk gestel zodanig in de inrichting 35 opgenomen, dat het om een punt 14 nabij het open einde 8a in tenminste de bewegingsrichting van de inrichting 1 kan scharnieren. Elk gestel 8-11 kan met behulp van niet weergegeven aandrijvingen, bijvoorbeeld via een electromotor 1008555 8 of via een mechanische aandrijving, om de scharnieras 14 worden verplaatst. De functie van de scharnierbare opstelling van het gestel 8-11 zal verderop in de beschrijving worden toegelicht. Elk gemonteerd gestel 8-11 werkt samen met 5 detectiemiddelen 12, bestaande uit bijvoorbeeld sensoren 12a en 12b, welke tot vlak boven het raamwerk van draden 6 en de bodem 16 gelegen zijn. Tijdens de verplaatsing van de inrichting 1 verplaatsen deze sensoren 12a en 12b zich vlak over bodem 16 en tasten de draden 6 van het raamwerk af.Near the open end 8b and the bottom 16, a support arm 17 with an upwardly and downwardly movable punch 11 is arranged on the passage 8. This stamp 11 serves to pre-treat the bottom 16 of the plant position before planting the cutting plant. The punch 11 forms with the passage 8 one frame, which frame is received in the device 35 such that it can pivot about a point 14 near the open end 8a in at least the direction of movement of the device 1. Each frame 8-11 can be moved around the pivot shaft 14 by means of drives (not shown), for example via an electric motor 1008555 8 or via a mechanical drive. The function of the hinged arrangement of the frame 8-11 will be explained later in the description. Each mounted frame 8-11 cooperates with 5 detection means 12, consisting of, for example, sensors 12a and 12b, which are located just above the framework of wires 6 and the bottom 16. During the movement of the device 1, these sensors 12a and 12b move flatly over bottom 16 and scan the wires 6 of the frame.

10 Eveneens is schematisch een leiding 19 weergegeven, welke bij voorkeur met één of meerdere niet weergegeven opslagvaten is verbonden en nabij de stempel 11 en het open einde 8b van de doorgang 8 eindigt. De leiding 19 dient om in de opslagvaten aanwezige voedings- en/of bestrijdingsmiddelen naar de 15 plantpositie toe te voeren. Deze automatische bemesting maakt een verdere automatisering van het planten mogelijk en verbetert tevens de groeiontwikkeling en de oogstopbrengst.Also shown schematically is a conduit 19, which is preferably connected to one or more storage vessels (not shown) and ends near the punch 11 and the open end 8b of the passage 8. The line 19 serves to feed food and / or pesticides present in the storage vessels to the planting position. This automatic fertilization allows for further automation of the planting and also improves growth development and yield.

De inrichting l is volgens de uitvinding tevens voorzien van een schematisch weergegeven regelaar 4. Deze regelaar is 20 bijvoorbeeld uitgevoerd als een programmeerbare PLC- regelaar en wordt vooraf door de tuinder geprogrammeerd met een bepaald plantpatroon. De regelaar ontvangt signalen van de detectiemiddelen 12 betreffende de exacte lokatie van een door de draden 6 bepaalde plantpositie, bepaalt of deze 25 gedetecteerde plantpositie volgens het geprogrammeerde plantpatroon daadwerkelijk als plantpositie dient en stuurt afhankelijk daarvan de stempel ll, de scharnieraandrijving van het gestel 8-11, de kleppen 9a en 9b, het aanvoerstation 10, de toevoer van de voedings- en/of bestrijdingsmiddelen 30 via leiding 19 alsook de aandrijving 2 aan. Hierdoor wordt een volledig geautomatiseerde inrichting voor het planten van stekplanten verkregen.According to the invention the device 1 is also provided with a schematically represented controller 4. This controller is, for instance, designed as a programmable PLC controller and is pre-programmed by the gardener with a specific plant pattern. The controller receives signals from the detection means 12 regarding the exact location of a plant position determined by the wires 6, determines whether this detected plant position actually serves as the plant position according to the programmed plant pattern and, depending on this, controls the stamp 11, the hinge drive of the frame 8- 11, the valves 9a and 9b, the supply station 10, the supply of the food and / or pesticides 30 via line 19 as well as the drive 2. This provides a fully automated plant for planting cuttings.

In de figuren 2a tot en met 2d wordt in fasen de geautomatiseerde werking van de inrichting volgens de 35 uitvinding getoond. Voor de eenvoud zijn enkel een buisvormige doorgang 8, de stempel 11 en de detectiemiddelen 12 getoond, waarbij de verschillende onderdelen met dezelfde referentiecijfers als in de figuur 1 zijn weergegeven. Op de 1008555 9 bodem 16 is als referentie voor een in de regelaar 4 geprogrammeerd plantpatroon een raamwerk van draden uitgelegd. De draden vormen daarbij een raster van bepaalde afmetingen en de in de figuur 1 weergegeven inrichting 1 5 verplaatst zich hierbij met een bepaalde, veelal constante snelheid evenwijdig aan één richting van het raster over de bodem 16.Figures 2a to 2d show in stages the automated operation of the device according to the invention. For the sake of simplicity, only a tubular passage 8, the punch 11 and the detection means 12 are shown, the different parts being shown with the same reference numerals as in Figure 1. On the 1008555 9 bottom 16, as reference for a plant pattern programmed in the controller 4, a framework of wires is laid out. The wires thereby form a grid of certain dimensions and the device 15 shown in Figure 1 herein moves at a determined, usually constant speed, parallel to one direction of the grid over the bottom 16.

Het volledig automatisch planten van een stekplant geschiedt als volgt: tijdens de verplaatsing van de 10 inrichting 1 tasten de detectiemiddelen 12 de opeenvolgende rasterdraden 6', 6'1 etc. van het raamwerk af. De draden 6 zijn hierbij loodrecht uit de figuur over de bodem 16 uitgelegd. Met behulp van de sensoren 12a, 12b en 12c wordt de exacte positie van een mede door de draden 6' en 6'' 15 gevormde maas vastgesteld. Deze maas in het raamwerk kan als een plantpositie voor de stekplant 7a dienen. In dit voorbeeld volgt uit het in de regelaar 4 vastgelegde plantpatroon, dat de gedetecteerde maas 61—61 1 inderdaad als plantpositie dient. De stekplant 7a bevindt zich in het 20 onderste compartiment van de doorgang 8 en rust daarbij op de klep 9b. Nadat de sensoren 12a, 12b en 12c de exacte plantpositie δ'-β11 hebben vastgesteld, geven zij dit door aan de regelaar 4. Deze stuurt op zijn beurt een niet weergegeven aandrijving aan, waardoor het gestel 8-11 zich om het 25 scharnierpunt 14 in de bewegingsrichting van de inrichting 1 naar rechts verplaatst (zie figuur 2a).The fully automatic planting of a cutting plant takes place as follows: during the displacement of the device 1, the detection means 12 scan the successive raster wires 6 ', 6'1 etc. of the frame. The wires 6 are here laid perpendicularly from the figure across the bottom 16. Using the sensors 12a, 12b and 12c the exact position of a mesh formed partly by the wires 6 'and 6' '15 is determined. This mesh in the framework can serve as a planting position for the cutting plant 7a. In this example, it follows from the plant pattern recorded in the controller 4 that the detected mesh 61-61 does indeed serve as a plant position. The cutting plant 7a is located in the bottom compartment of the passage 8 and rests on the valve 9b. After the sensors 12a, 12b and 12c have determined the exact plant position δ'-β11, they pass this on to the controller 4. This in turn controls an unshown drive, so that the frame 8-11 moves around the pivot point 14 moved to the right in the direction of movement of the device 1 (see Figure 2a).

Figuur 2b toont de momentopname, waarbij de stempel 11 via de regelaar door niet getoonde middelen in de bodem 16 wordt gedrukt. Deze middelen kunnen een (electro)motor-30 aandrijving omvatten of een zuiger/cilinder-aandrijving, waarbij de as van de stempel 11 deel uit kan maken van de zuigerstang. Ook kan de stempel 11 met behulp van een eenvoudige mechanische aandrijving op en neer verplaatst worden. De regelaar 4 synchroniseert de achterwaarts 35 gerichte, scharnierende verplaatsing van het gestel 8-11 om het scharnierpunt 14 en de voorwaartse verplaatsing van de inrichting 1 over de bodem 16. Hierdoor wordt het steropel-uiteinde 11a exact op de door maas δ'-β1' vastgelegde plant- 1008 555 10 positie gedrukt en voert een voorbewerking op de bodem van deze plantpositie uit door een kuil c.q deuk 18 in de bodem 16 aan te brengen.Figure 2b shows the snapshot, in which the stamp 11 is pressed into the bottom 16 via the controller by means not shown. These means can comprise an (electro) motor drive or a piston / cylinder drive, wherein the shaft of the punch 11 can form part of the piston rod. The stamp 11 can also be moved up and down by means of a simple mechanical drive. The controller 4 synchronizes the rearwardly hinged movement of the frame 8-11 about the pivot point 14 and the forward movement of the device 1 over the bottom 16. This makes the sterople end 11a exactly on the mesh through δ'-β1 fixed plant 1008 555 position and carries out a pre-treatment on the bottom of this plant position by arranging a hole or dent 18 in the bottom 16.

De synchronisatie tussen de voorwaartse verplaatsing van 5 de inrichting 1 met de achterwaartse scharnierende beweging van het gestel 8-11 zorgt tevens voor een exacte positionering van het open einde 8b van de doorgang 8 boven de voorbewerkte plantpositie 17 (zie figuur 2c). De stempel 11 is in de figuur 2c inmiddels via de regelaar 4 door zijn 10 aandrijving naar zijn bovenste positie terug verplaatst. Tevens zorgt de regelaar 4 ervoor, dat via de leiding 19 vanuit één of meerdere niet weergegeven opslagvaten een bepaalde hoeveelheid voedings- en/of bestrijdingsmiddelen naar de plantpositie 18 wordt gevoerd. Deze hoeveelheden 15 kunnen via de regelaar vastgesteld worden en eventueel worden gevarieerd. Vervolgens opent de regelaar de klep 9b, waarna de in het onderste compartiment aanwezige stekplant 7a ten gevolge van de zwaartekracht de doorgang 8 zal verlaten en in de voorbewerkte plantpositie 18 belandt. Door de voor-20 bewerking van de plantpositie β’-β·' is de bodem aldaar vlak en zal de geplante stekplant 7a mede door de kuilvorm in de bodem niet snel gaan kantelen, maar een stabiele positie op de bodem innemen. Hierdoor worden de stekplanten op een stabiele positie en volgens een regelmatig en meer rendabel 25 plantpatroon geplant en wordt eventuele uitval van stekplanten door het geautomatiseerde proces sterk verminderd. Tevens ondergaan de stekplanten mede door de toevoer van voedings- en/of bestrijdingsmiddelen via de leiding 19 een goede groeiontwikkeling, hetgeen de kwaliteit van de 30 oogstopbrengst weer ten goede komt.The synchronization between the forward movement of the device 1 with the backward hinged movement of the frame 8-11 also ensures an exact positioning of the open end 8b of the passage 8 above the pre-processed plant position 17 (see figure 2c). The stamp 11 has now been moved back to its uppermost position via the regulator 4 in Fig. 2c by its drive. The controller 4 also ensures that via the pipe 19 from one or more storage vessels (not shown) a certain amount of food and / or pesticides is fed to the plant position 18. These amounts can be determined via the controller and optionally varied. The controller then opens the valve 9b, whereafter the cutting plant 7a present in the bottom compartment will leave the passage 8 due to gravity and ends up in the pre-processed plant position 18. Due to the pre-processing of the plant position β'-β · 'the soil there is flat and the planted cuttings plant 7a will not tilt quickly, partly due to the pit shape in the soil, but will occupy a stable position on the soil. As a result, the cuttings are planted in a stable position and according to a regular and more profitable planting pattern, and any failure of cuttings by the automated process is greatly reduced. The cuttings also undergo good growth development, partly due to the supply of food and / or pesticides, via line 19, which in turn improves the quality of the crop yield.

De volgende fase van de planthandeling wordt getoond in de figuur 2d. De stekplant 7a heeft zojuist het onderste compartiment van de doorgang 8 verlaten en is op de plantpositie 7 in de bodem 16 geplant. De detectiemiddelen 12a, 35 12b en 12c hebben ten gevolge van de continue verplaatsing van de inrichting 1 inmiddels de eerstvolgende maas 6^-6111 gedetecteerd. Ook deze gedetecteerde maas dient in dit voorbeeld volgens het geprogrammeerde plantpatroon als 1 00 8 5 55 11 eerstvolgende plantpositie voor de volgende stekplant 7b. Analoog aan het voorgaande zal de regelaar 4 op zijn beurt de aandrijving aansturen, waarmee het samenstel 8-11 vanuit zijn uiterste linkerpositie (figuur 2d) om het scharnierpunt 5 14 verplaatst wordt naar de uiterste rechterpositie, zoals getoond in de figuur 2a. Tevens zal door de regelaar 4 de klep 9b worden gesloten en de klep 9a worden geopend, waardoor de zich in het bovenste compartiment van de doorgang 8 bevindende stekplant 7b onder invloed van de zwaartekracht 10 naar het onderste compartiment verplaatst. Evenzo wordt via de transportinrichting 10a (zie figuur 2c) vanuit het opslag-cq. aanvoerstation een volgende stekplant 7c aangevoerd, die in het bovenste compartiment van de doorgang 8 wordt getransporteerd, waarvan de klep 9a inmiddels door de regelaar is 15 gesloten.The next stage of the planting operation is shown in Figure 2d. The cutting plant 7a has just left the bottom compartment of the passage 8 and has been planted in the soil 16 at the plant position 7. As a result of the continuous displacement of the device 1, the detection means 12a, 12b and 12c have meanwhile detected the next mesh 61-6111. According to the programmed planting pattern, this detected mesh also serves as the next planting position for the next cutting plant 7b according to the programmed planting pattern. In analogy to the foregoing, the controller 4 will in turn control the drive, with which the assembly 8-11 is moved from its extreme left position (figure 2d) about the pivot point 14 to the extreme right position, as shown in figure 2a. Also, the regulator 4 will close the valve 9b and open the valve 9a, whereby the cuttings plant 7b located in the upper compartment of the passage 8 will move to the lower compartment under the influence of gravity 10. Likewise, via the transport device 10a (see figure 2c) from the storage or. supply station a next cutting plant 7c is supplied, which is transported in the upper compartment of the passage 8, the valve 9a of which has now been closed by the controller.

Zoals de figuur 2d toont bevindt zich op de transportinrichting 10a tevens een volgende stekplant 7d, die door het bedienend personeel daarop is geplaatst en door de transportband of -ketting in de richting van het open einde 8a van de 20 doorgang 8 zal worden verplaatst. Zoals getoond is elk compartiment van de doorgang 8 voorzien van een sensor 13a, respectievelijk 13b. Deze sensoren dienen de aanwezigheid van een stekplant in het desbetreffende compartiment te detecteren en leveren informatie aan de regelaar 4 (en het 25 bedienend personeel) omtrent de buffervoorraad stekplanten in de compartimenten van de veelal ondoorzichtig uitgevoerde doorgangen 8. Hoewel in deze uitvoeringsvorm de buisvormige doorgang 8 is voorzien van een tweetal compartimenten (alsmede twee kleppen 9a en 9b en twee sensoren 13a en 13b) 30 zal het zonder meer duidelijk zijn, dat elke doorgang in een willekeurig aantal compartimenten kan worden opgedeeld. Het is tevens mogelijk om de doorgang 8 zonder compartimenten uit te voeren. Elke via de transportinrichting 10a aangevoerde stekplant 7 zal dan direct door de buisvormige doorgang 8 35 naar de voorbewerkte plantpositie 18 worden geleid. Echter het aanbrengen van meerdere compartimenten (en kleppen en sensoren) in elke buisvormige doorgang 8 maakt een verdere automatisering van de inrichting 1 mogelijk, terwijl tevens 1 00 8 5 55 12 de maximale valhoogte voor de stekplanten aanzienlijk wordt verminderd.As the figure 2d shows, the transport device 10a also contains a next cutting plant 7d, which is placed thereon by the operating personnel and which will be moved by the conveyor belt or chain in the direction of the open end 8a of the passage 8. As shown, each compartment of the passage 8 is provided with a sensor 13a and 13b, respectively. These sensors must detect the presence of a cutting plant in the relevant compartment and provide information to the controller 4 (and the operating staff) about the buffer stock of cuttings in the compartments of the usually opaque passages 8. Although in this embodiment the tubular passage 8 is provided with two compartments (as well as two flaps 9a and 9b and two sensors 13a and 13b), it will be obvious that each passage can be divided into any number of compartments. It is also possible to design passage 8 without compartments. Each cutting plant 7 supplied via the transport device 10a will then be guided directly through the tubular passage 8 to the pre-processed plant position 18. However, the provision of several compartments (and valves and sensors) in each tubular passage 8 allows further automation of the device 1, while the maximum fall height for the cutting plants is also considerably reduced.

In de figuur 3 wordt de geautomatiseerde functionaliteit van de inrichting volgens de uitvinding getoond. Zoals 5 weergegeven is de niet getoonde inrichting 1 voorzien van meerdere buisvormige doorgangen 8, welke naast elkaar op een rij en dwars op de bewegingsrichting van de inrichting 1 zijn geplaatst. De toepassing van meerdere op een rij naast elkaar en dwars op de bewegingsrichting van de inrichting 1 10 geplaatste doorgangen 8 maakt het mogelijk om op eenvoudige en snelle wijze een strook bodem met een bepaalde breedte vol te planten met stekplanten. Elke afzonderlijke doorgang 8 kan zijn opgebouwd uit compartimenten volgens de figuren 2a tot en met 2d. Elke doorgang 8 is dan voor elk compartiment 15 voorzien van één of meerdere kleppen 9 en sensoren 13.Figure 3 shows the automated functionality of the device according to the invention. As shown, the device 1 (not shown) is provided with a plurality of tubular passages 8, which are arranged next to each other in a row and transversely to the direction of movement of the device 1. The use of several passages 8 placed next to one another and transversely to the direction of movement of the device 1 makes it possible to plant a strip of soil of a certain width full of cuttings in a simple and quick manner. Each separate passage 8 can be built up from compartments according to figures 2a to 2d. Each passage 8 is then provided for each compartment 15 with one or more valves 9 and sensors 13.

Analoog aan de figuren 2a-2d is elke doorgang 8 voorzien van een niet getoonde stempel 11, zodanig dat zij gezamenlijk een gestel 8-11 vormen. Elk gestel 8-11 is op hierboven beschreven wijze om een scharnierpunt 14 bij het open einde 20 8a scharnierbaar in de richting van de bewegingsrichting opgesteld. Tevens zijn voor elk gestel 8-11 detectiemiddelen 12 aanwezig, die op eenzelfde wijze het op de bodem 16 uitgelegde raamwerk van rasterdraden aftasten. De draden 6a, 6b etc. en 6', 6'' etc. vormen hierbij een raster van 25 vastgestelde afmetingen.Analogously to Figures 2a-2d, each passage 8 is provided with a stamp 11, not shown, such that they jointly form a frame 8-11. Each frame 8-11 is pivotally mounted about a pivot point 14 at the open end 20a in the direction of movement, as described above. Detection means 12 are also present for each frame 8-11, which scan in a similar manner the framework of grid wires laid out on the bottom 16. The wires 6a, 6b etc. and 6 ', 6' 'etc. hereby form a grid of 25 fixed dimensions.

De regelaar wordt vooraf door de tuinder geprogrammeerd met een bepaald plantpatroon, welke zoals in de figuur 3 weergegeven bijvoorbeeld de vorm kan hebben van een dambord. Elke met een X gemarkeerde maas van het raamwerk dient hier 30 als geprogrammeerde plantpositie, waar door de inrichting een stekplant dient te worden geplant. In de figuur 3 is gekozen voor een plantpatroon, waarbij in elke plantrij δ'-δ1' etc. en in elke plantstrook 6a-6b etc. een plantpositie wordt overgeslagen. Hierdoor wordt een homogeen plantpatroon met 35 een bepaalde stekplantendichtheid verkregen.The controller is pre-programmed by the grower with a specific planting pattern, which, for example, as shown in Figure 3, may take the form of a checkerboard. Each mesh of the frame marked with an X serves here as the programmed planting position, through which the cutting plant is to be planted. In the figure 3 a plant pattern has been chosen, in which a plant position is skipped in each plant row δ'-δ1 'etc. and in each plant strip 6a-6b etc. Hereby a homogeneous plant pattern with a certain cutting plant density is obtained.

Tijdens het planten verplaatst de inrichting 1 zich evenwijdig aan de draden 6a, 6b etc. over de bodem 16 en het raamwerk, zodanig dat de verschillende doorgangen 8 boven de 1 008 555 13 stroken tussen opeenvolgende draden 6a, 6b, 6c etc. liggen.During planting, the device 1 moves parallel to the wires 6a, 6b, etc. over the bottom 16 and the frame, such that the different passages 8 lie above the 1 strips between successive wires 6a, 6b, 6c etc.

De detectiemiddelen 12 detecteren voor elke doorgang 8 opeenvolgende draden 6', 6'' etc. De regelaar 4 bepaalt of de voor elke doorgang 8 gedetecteerde maas volgens het vooraf 5 ingestelde plantpatroon als plantpositie dient en in het voorkomende geval vanuit de desbetreffende doorgang 8 een stekplant 7 naar die plantpositie leiden. Voorafgaand daaraan zal de regelaar de scharnierbeweging van het desbetreffende gestel 8-11 om punt 14 synchroniseren met de verplaatsing van 10 de inrichting 1, de stempel 11 tijdig bekrachtigen voor het voorbewerken van de plantpositie, tijdig de kleppen 9 in de desbetreffende doorgang 8 open en sluiten voor planten van de stekplant. Tevens zal de regelaar 4 ervoor zorgdragen, dat via de verscheidene transportinrichtingen 10a, 10b etc. van 15 het opslag- cq. aanvoerstation 10 de desbetreffende geleegde compartimenten van de verschillende doorgangen 8 weer worden bevoorraad met nieuwe te planten stekplanten 7.The detection means 12 detect successive wires 6 ', 6' ', etc. for each passage 8. The controller 4 determines whether the mesh detected for each passage 8 serves as the planting position according to the pre-set plant pattern and, if appropriate, from the respective passage 8 a lead cuttings 7 to that planting position. Prior to this, the controller will synchronize the hinge movement of the relevant frame 8-11 about point 14 with the displacement of the device 1, energize the punch 11 in time for pre-processing the planting position, open the valves 9 in the relevant passage 8 in time and close before planting the cutting plant. The controller 4 will also ensure that, via the various transport devices 10a, 10b etc. of the storage or storage. supply station 10 the relevant emptied compartments of the different passages 8 are again supplied with new cutting plants to be planted 7.

Door de regelaar 4 uit te voeren als een programmeerbare PLC-regelaar, is het op eenvoudige en flexibele wijze 20 mogelijk om, indien gewenst eventueel tijdens het planten, het plantpatroon willekeurig te wijzigen en in te stellen.By designing the controller 4 as a programmable PLC controller, it is possible in a simple and flexible manner, if desired, during planting, to randomly change and set the plant pattern.

Veelal is het raamwerk opgebouwd uit een vlak geraamte van stijve buizen, waartussen de draden 6a, 6b etc., respectievelijk 6', 6·' etc. als een raster zijn gespannen.The framework is often built up from a flat frame of rigid pipes, between which the wires 6a, 6b etc., and 6 ', 6 ·' etc. are stretched like a grid.

25 Zoals hierboven al vermeld dient het raamwerk niet alleen als referentie voor het vooraf bepaalde plantpatroon, maar dient het raamwerk tevens als ondersteuning van de stekplanten tijdens hun groeiontwikkeling. Daarbij wordt tijdens de groei het raamwerk van draden met behulp van ophangmiddelen aan de 30 stijve buizen omhoog verplaatst. Omdat het raamwerk voorafgaand aan het planten over de bodem is uitgelegd is het mogelijk om de inrichting 1 over de stijve buizen te verplaatsen. Hierdoor kan de beschadiging van de veelal dunnere en kwestbaardere rasterdraden 6a, 6b etc. en 6', 6'' 35 etc. door de inrichting 1 worden voorkomen en is tevens de inrichting 1 in één richting ten opzichte van het raamwerk georiënteerd. Hierdoor ligt de bewegingsrichting van de inrichting ondubbelzinnig vast en wordt een vereenvoudigde 1 008 555 14 oriëntatie en detectie ten opzichte van de dwars op de bewegingsrichting lopende draden 6', 6'' etc. verkregen. De dikker uitgevoerde stijve buizen verminderen echter het plantoppervlak van de aangrenzende mazen, waardoor deze 5 ongeschikt zijn om als plantpositie te dienen. De vlak achter elkaar gemonteerde sensoren 12a en 12c dienen om gezamenlijk dergelijke dikkere buizen te detecteren, zodat op eenvoudige wijze de kleinere, aangrenzende en minder geschikte mazen kunnen worden opgeslagen.As mentioned above, the framework not only serves as a reference for the predetermined plant pattern, but also serves as a support for the cuttings during their growth development. During the growth, the framework of wires is moved upwards by means of suspension means on the rigid tubes. Since the frame is laid out over the bottom prior to planting, it is possible to move the device 1 over the rigid pipes. As a result, the damage of the often thinner and more fragile raster wires 6a, 6b etc. and 6 ', 6' '35 etc. by the device 1 can be prevented and the device 1 is also oriented in one direction with respect to the frame. The direction of movement of the device is hereby unambiguously fixed and a simplified orientation and detection with respect to the wires 6 ', 6' 'etc. running transversely to the direction of movement is obtained. The thicker rigid tubes, however, reduce the plant surface of the adjacent meshes, making them unsuitable for use as a planting position. The sensors 12a and 12c mounted closely behind each other serve to collectively detect such thicker tubes, so that the smaller, adjacent and less suitable meshes can be stored in a simple manner.

10 In de figuren 4a, 4b en 4c zijn schematische uitvoeringsvormen van de stempel ll getoond, zoals die bij de inrichting volgens de uitvinding worden toegepast voor het voorbewerken van de plantpositie. Het kan voorkomen dat bij bepaalde bodemsoorten, bijvoorbeeld klei, welke een wat 15 grovere structuur hebben, het enkel in de bodem drukken van de stempel 11 onvoldoende is om een vlakke deuk 18 in de bodem 16 aan te brengen. Hierdoor wordt een minder stabiele positionering van de stekplant op of in de bodem verkregen, hetgeen nadelig is voor de groeiontwikkeling en opbrengst.Figures 4a, 4b and 4c show schematic embodiments of the stamp 11, as used in the device according to the invention for pre-processing the plant position. It may happen that with certain types of soil, for example clay, which have a somewhat coarser structure, simply pressing the stamp 11 into the soil is insufficient to apply a flat dent 18 in the soil 16. This results in a less stable positioning of the cutting plant on or in the soil, which is disadvantageous for the growth development and yield.

20 Een verbeterde voorbewerking en zodoende meer stabiele plantpositie wordt verkregen door de stempel ll volgens de uitvinding om zijn langsgerichte as te laten roteren. Door de vegende c.q. schavende voorbewerking van de bodem door het stempeluiteinde, wordt een vlakkere plantpositie. Eventueel 25 kunnen de stempels volgens de figuren 4a en 4b aan het uiteinde van één of meerdere loodrecht op de langsgerichte as geplaatst schoepen lla zijn voorzien. Tijdens de voorbewerking verplaatsen de roterende schoepen lla de bodemgrond enigszins naar buiten, waardoor een vlakkere, deukvormige 30 plantpositie in de bodem wordt verkregen. Dit resulteert in een stabieler geplante stekplant en in een aanzienlijk beperking van uitval ten gevolge van gekantelde c.q. omgevallen stekplanten.Improved pre-processing and thus a more stable planting position is obtained by rotating the punch 11 according to the invention about its longitudinal axis. Due to the sweeping or scraping preparation of the soil through the punch end, a flatter plant position becomes. The stamps according to Figures 4a and 4b may optionally be provided at the end with one or more blades 11a placed perpendicularly to the longitudinal axis. During the pre-processing, the rotating blades 11a move the substrate slightly outward, whereby a flatter, dent-shaped plant position in the soil is obtained. This results in a more stable planted cuttings plant and in a considerable limitation of loss due to tilted or fallen cuttings plants.

In de figuur 4c wordt een andere uitvoeringsvorm van de 35 stempel 11 getoond. Teneinde een mogelijke beschadiging van het aandrukvlak lla bij het voorbewerken van de bodem te voorkomen, wordt de naar beneden gerichte verplaatsing van de stempel 11 enigszins tegengewerkt door een veer 50, die om 1 008 555 15 de stempelas 11 is aangebracht en tegen de steunarm 17 en de met de stempelas 11 verbonden nokken 51 rust.In figure 4c another embodiment of the stamp 11 is shown. In order to prevent possible damage to the pressing surface 11a during the roughing of the bottom, the downward movement of the punch 11 is somewhat counteracted by a spring 50, which is arranged around the punch shaft 11 around the support arm 17. and the cams 51 connected to the stamping shaft 11 rest.

Daarnaast zijn ook andere stempeluitvoeringen, zoals bijvoorbeeld een spiraalvormige stempel, zeer geschikt voor 5 het voorbewerken van de stempelpositie.In addition, other stamping embodiments, such as, for example, a spiral stamp, are also very suitable for roughing the stamping position.

Hoewel in de getoonde uitvoeringsvormen het als referentie voor het plantpatroon dienende raamwerk van draden op de bodem is uitgelegd en de inrichting zich tijdens het planten over dit raamwerk heen verplaatst, is het ook 10 mogelijk het raamwerk aan ophangdraden op enige hoogte boven de bodem op te hangen. In dat geval dienen de detectie-middelen 12 boven op de inrichting 1 en naar het raamwerk toe omhoog gericht gemonteerd te zijn. Ook hierbij kan op identieke wijze door de sensoren 12a, 12b en 12c de exacte 15 plantpositie worden gedetecteerd. Hiermee wordt voorkomen, dat de inrichting zich over het raamwerk moet verplaatsen, waardoor beschadigingen etc. aan het raamwerk worden voorkomen. Nadat het planten van de stekplanten door de inrichting 1 is voltooid, kan het raamwerk tot op de bodem 20 worden neergelaten, waarbij de mazen van het raamwerk om de geplante stekplanten heenvallen. Tijdens de groei kan het raamwerk vervolgens weer langzaam omhoog worden gebracht en dienen als ondersteuning voor de stekplanten.Although in the embodiments shown the frame of wires serving as reference for the plant pattern has been explained on the bottom and the device moves over this frame during planting, it is also possible to mount the frame on suspension wires at some height above the bottom. to hang. In that case, the detection means 12 must be mounted on top of the device 1 and pointing upwards towards the frame. Here too, the exact plant position can be detected identically by the sensors 12a, 12b and 12c. This prevents the device from having to move over the frame, whereby damage etc. to the frame is prevented. After the planting of the cuttings by the device 1 has been completed, the framework can be lowered to the bottom 20, the meshes of the framework falling around the planted cuttings. During growth, the framework can then be slowly raised again and serve as support for the cuttings.

De kleppen kunnen uitgevoerd zijn als scharnier-, 25 schuif- of vlinderkleppen. Met name bij de laatste twee uitvoeringsvormen wordt een klepconstructie verkregen, welke vrijwel onderhoudsvrij is en niet ten gevolge van vocht, aarde en andere vervuiling kan blokkeren. Bij de uitvoering als schuifklep, welke een open of dichte stand kan innemen, 30 is de schuifklep in en uit de doorgang 8 verplaatsbaar.The valves can be designed as hinge, slide or butterfly valves. In particular in the last two embodiments, a valve construction is obtained, which is virtually maintenance-free and cannot block due to moisture, earth and other contamination. In the embodiment as a sliding valve, which can assume an open or closed position, the sliding valve can be moved in and out of the passage 8.

Hierdoor is het mogelijk de doortocht van de doorgang 8 af te sluiten danwel te openen voor de doorvoer van stekplanten.This makes it possible to close the passage of passage 8 or open it for the passage of cuttings.

Bij de uitvoering als vlinderklep is het kleplichaam uitgevoerd als een draaibare schijf, die gedeeltelijk in de 35 doorgang 8 is aangebracht. In de schijf zijn één of meerdere openingen aangebracht, zodat tijdens de (stapsgewijze) verdraaiing van de schijf de doortocht van de doorgang 8 afwisselend kan worden afgesloten of geopend.In the embodiment as a butterfly valve, the valve body is designed as a rotatable disc, which is arranged partly in the passage 8. One or more openings are provided in the disc, so that the passage of passage 8 can be closed or opened alternately during the (stepwise) rotation of the disc.

1 00 8 5 55 161 00 8 5 55 16

De toegepaste sensoren kunnen uitgevoerd worden als schakelaars of lichtgevoelige sensoren (fotocellen). Echter ook andere typen sensoren zijn goed toepasbaar.The applied sensors can be designed as switches or light-sensitive sensors (photocells). However, other types of sensors are also suitable for use.

Hoewel zoals hierboven vermeld de op en neer gaande 5 verplaatsing van de stempels 11 alsook de scharnierende verplaatsing van de gestellen 8-11 door de regelaar wordt aangestuurd, kunnen deze verplaatsingen echter ook op eenvoudige wijze via een mechanische aandrijving buiten de regelaar om met de verplaatsing van de inrichting worden 10 gesynchroniseerd. Daarnaast kan de rij gestellen 8-11, zoals getoond in de figuur 3, een, één geheel vormende, scharnier-bare constructie vormen. De gestellen voeren dan gezamenlijk en synchroon de scharnierbare verplaatsing uit. Deze verplaatsing wordt dan hetzij via een door de regelaar 15 gestuurde aandrijving hetzij via een mechanische aandrijving (buiten de regelaar om) aan de gestelconstructie opgedrongen en met de verplaatsing van de inrichting gesynchroniseerd.Although, as mentioned above, the up and down movement of the outriggers 11 as well as the hinged movement of the frames 8-11 is controlled by the controller, however, these movements can also be easily controlled by means of a mechanical drive outside the controller of the device are synchronized. In addition, the row of frames 8-11, as shown in Figure 3, may form a unitary pivotal construction. The frames then perform the pivotable movement jointly and synchronously. This displacement is then imposed on the frame construction either via a drive controlled by the controller 15 or via a mechanical drive (outside the controller) and synchronized with the displacement of the device.

Bij voorkeur is nabij elke doorgang 8 cq. stempel 11 een leiding 19 voor de toevoer van voedings- en/of bestrijdings-20 middelen naar de plantpositie aangebracht. De voedings- en/of bestrijdingsmiddelen kunnen in een vloeibare, granulaat- of poedervorm in meerdere opslagvaten worden bewaard en via de leiding 19 naar de plantpositie worden gevoerd. Het moment van toevoer van deze middelen is via de regelaar in te 25 stellen en kan naar wens of voor of na het planten van de stekplant plaatsvinden.Preferably, near each passage is 8 or. stamp 11 a conduit 19 for feeding nutrients and / or pesticides to the planting position. The food and / or pesticides can be stored in a plurality of storage vessels in a liquid, granulate or powder form and carried via the conduit 19 to the plant position. The moment of supply of these agents can be adjusted via the regulator and can take place as desired or before or after planting the cutting plant.

1 00 8 5 551 00 8 5 55

Claims

1. Movable device for planting cuttings or the like on a planting position determined by a planting pattern in or on the ground, wherein a framework of wires serves as a reference for the planting pattern, comprising a working surface suitable for the operating staff and a storage - cg. supply station of the cuttings to be planted, characterized in that the device is provided with at least one tubular passage, which passage with its first open end near the storage or. supply station and with its other open end placed just above the ground for guiding the cuttings to be planted from the storage or. supply station 15 to the planting position.

Device as claimed in claim 1, characterized in that the device is provided with detection means, which means determine the exact plant position on the basis of the framework of wires.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that several passages are arranged next to each other in a row and transversely to the direction of movement of the device.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one valve is mounted in the passage.

Device according to claim 4, characterized in that the valve is designed as a hinge, sliding or butterfly valve.

An apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that an up and down movable punch is provided near the other open end of each passage for roughing the bottom of the planting position.

Device as claimed in claim 6, characterized in that each passage and the associated punch form a frame, which is arranged pivotally in at least the direction of movement around a place located near the first open end.

Device according to claim 6 or 7, characterized in that. that each punch is rotatable about its longitudinal axis.

Device according to any one of claims 6 to 8, characterized in that the end of the punch is provided with one or more blades placed perpendicular to the longitudinal axis.

10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device is provided with at least one conduit for the supply of food and / or pesticides to the planting position.

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the storage or. supply station comprises one or more transport devices, each of which opens near the first open end of an associated passage.

12. Device as claimed in claim 11, characterized in that each transport device is designed as a conveyor belt or chain.

13. Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the device comprises a regulator for opening and closing the valves and / or actuating the transport devices and / or energizing the stamps and / or displacing of the frames formed by each passage and punch and / or supplying food and / or pesticides and / or driving the device depending on the signals emitted by the detection means and the preset plant pattern.

Device according to claim 13, characterized in that the planting pattern is stored in the controller.

15. Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the frame is built up from a flat frame of rigid pipes between which wires are stretched, characterized in that the device is movable over the rigid pipes.

16. Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the device is self-propelled.

17. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that each passage is placed substantially vertically with respect to the bottom. 1008 555