NL1007513C2

NL1007513C2 - Lift and yoke.

Info

Publication number: NL1007513C2
Application number: NL1007513A
Authority: NL
Inventors: Martinus Adriaan Meeuwissen; Jacobus Roosenbeek
Original assignee: Careflex Holding Bv
Priority date: 1997-11-11
Filing date: 1997-11-11
Publication date: 1999-05-19
Also published as: DE29820207U1

Description

Tillift alsmede jukLift and yoke

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een tillift, omvattende een verrijdbaar frame, voorzien van een daarop aangebrachte, zich in hoofdzaak verticaal 5 uitstrekkende mast, welke aan het bovenuiteinde voorzien is van een scharnierend daarmee verbonden armsamenstel, welk armsamenstel een geleed samenstel omvat, met een eerste met het frame verbonden arm welke anderzijds scharnierend verbonden is met een tweede arm, welke tweede arm aan het vrije uiteinde daarvan voorzien is van bevestigingsmiddelen voor een de patiënt dragende draagband, waarbij motorische 10 middelen aanwezig zijn om die armen onafhankelijk van elkaar te bewegen.The present invention relates to a hoist, comprising a mobile frame, provided with a mast which is arranged thereon, which extends substantially vertically, and which is provided at the top end with a hinged arm assembly connected thereto, which arm assembly comprises an articulated assembly, with a first arm connected to the frame, which on the other hand is hingedly connected to a second arm, which second arm at its free end is provided with fastening means for a carrying strap carrying the patient, motor means being provided for moving said arms independently of each other.

Een dergelijke inrichting is bekend uit de Nederlandse openbaarmaking 192 602.Such an installation is known from Dutch publication 192 602.

Daarin wordt een geleed armsamenstel beschreven waarmee het mogelijk is patiënten in verpleegtehuizen of ziekenhuizen in liggende positie of in zittende positie van bed of stoel naar een andere positie te verplaatsen. Daarbij is aan het vrije uiteinde 15 van de tweede arm een draagband of dergelijke aangebracht. Dergelijke tilliften worden gebruikt om de belasting van het verplegend personeel zo veel mogelijk te beperken. Met een dergelijke tillift is slechts een persoon nodig om de betreffende patiënt te verplaatsen, hetgeen naast geringere belasting eveneens een besparing aan personeelskosten geeft. Dergelijke tilliften vinden steeds meer ingang. De door dergelijke tilliften uitgevoerde 20 beweging is een optelsom van de door de betreffende motoren ontwikkelde krachten en is een combinatie van de verticale tilbeweging en een horizontale verplaatsing. Deze horizontale verplaatsing is in de stand der techniek onvermijdelijk, vanwege het scharnierende karakter van de verschillende armen.It describes an articulated arm assembly that allows patients in nursing homes or hospitals to be moved from lying position or sitting position from bed or chair to another position. A carrying strap or the like is arranged at the free end 15 of the second arm. Such lifts are used to minimize the burden on the nursing staff. With such a hoist only one person is needed to move the patient in question, which in addition to less load also saves personnel costs. Such lifts are gaining increasing acceptance. The movement performed by such hoists is a sum of the forces developed by the respective motors and is a combination of the vertical lifting movement and a horizontal displacement. This horizontal displacement is unavoidable in the prior art, due to the hinged nature of the different arms.

In de stand der techniek zijn andere constructies voorgesteld. Zo is een 25 vorkheftruckachtige constructie bekend, waarmee enerzijds zuiver verticaal heffen en anderzijds zuiver horizontaal verplaatsen mogelijk is. De daarmee te realiseren beweging van de in de draagband geplaatste patiënt is beter voorspelbaar, maar de net in dergelijke constructie samenhangende kosten zijn veel hoger.Other constructions have been proposed in the prior art. For example, a forklift-like construction is known, with which purely vertical lifting on the one hand and purely horizontal displacement on the other hand is possible. The movement of the patient placed in the sling to be realized therewith is more predictable, but the costs associated with such a construction are much higher.

Uit het Amerikaanse octrooischrift 3.811.576 is een inrichting bekend voor het bij 30 automobielen verwijderen van cilinderkoppen. Deze inrichting bestaat uit een mast met een daarop aangebrachte gelede arm. Beide armdelen zijn via hydraulische cilinders afzonderlijk bedienbaar. Beoogd wordt de mast met het voetplateau onder het voorwiel van het betreffende voertuig te plaatsen waarna door positionering van de twee 1007513 2 afzonderlijke hydraulische cilinders het vrije uiteinde van het gelde armsamenstel nauwkeurig boven de betreffende cilinderkop geplaatst wordt en daarmee verbonden wordt. Vervolgens wordt door een derde hydraulische cilinder die zich in de mast bevindt en de lengte daarvan varieert de eigenlijke verticale beweging uitgevoerd.U.S. Pat. No. 3,811,576 discloses an apparatus for removing cylinder heads from 30 automobiles. This device consists of a mast with an articulated arm mounted thereon. Both arm parts can be operated separately via hydraulic cylinders. The aim is to place the mast with the foot platform under the front wheel of the relevant vehicle, after which the free end of the money arm assembly is positioned precisely above the relevant cylinder head by positioning the two 1007513 2 separate hydraulic cylinders. Subsequently, the actual vertical movement is carried out by a third hydraulic cylinder located in the mast, the length of which varies.

5 Het is het doel van de onderhavige uitvinding in een tillift te voorzien, waarmee ! met een voor het bedienend persoon duidelijk voorspelbare beweging uitgevoerd wordt zonder dat hetzelfde personeel de aansturing van de twee motoren dient te regelen. Dat wil zeggen, door een simpele bedieningsingreep moet het vrije uiteinde van de tweede arm een zodanige voorspelbare beweging maken dat geen verrassingen bij verplaatsing ï 10 van de patiënt optreden, dat wil zeggen dat enerzijds voorkomen wordt dat hij in contact komt met de tillift en anderzijds voorkomen wordt dat hij op onvoorspelbare wijze uit een stoel, bed of dergelijke verwijderd wordt.The aim of the present invention is to provide a hoist with which! with a movement that is clearly predictable for the operator, without the same personnel having to control the control of the two motors. That is to say, by a simple operating intervention, the free end of the second arm must make a predictable movement such that no surprises occur when the patient is displaced, ie on the one hand it is prevented from coming into contact with the hoist and on the other hand it is prevented from being unpredictably removed from a chair, bed or the like.

Het doel wordt bij een hierboven beschreven tillift verwezenlijkt, doordat voor elke arm een motor aangebracht is, welke motoren gestuurd worden door een 15 gemeenschappelijke sturing, waarbij de lengte van de armen en de sturing zodanig ingericht zijn, dat bij de tilbeweging het vrije uiteinde van de tweede arm een in hoofdzaak verticale beweging maakt. Aan de uitvinding ligt het inzicht ten grondslag de beweging van het vrije uiteinde van de tweede arm in hoofdzaak verticaal te maken. Dit wordt bereikt door een passende keuze van de lengte van de eerste en tweede arm, de 20 opstelling daarvan alsmede de sturing van de twee motoren voor die arm. Door deze rechtlijnige beweging is het voor de verpleegkundigen altijd eenvoudig in te schatten hoe de patiënt verplaatst zal worden. Bovendien wordt voorkomen dat de patiënt in ongunstige situaties komt, waardoor tevens de bevestiging van de draagband aan de patiënt eenvoudiger uitgevoerd kan worden.The object is achieved with a lift described above, in that a motor is arranged for each arm, which motors are controlled by a common control, the length of the arms and the control being arranged such that during the lifting movement the free end of the second arm makes a substantially vertical movement. The invention is based on the insight to make the movement of the free end of the second arm substantially vertical. This is achieved by an appropriate choice of the length of the first and second arms, their arrangement as well as the control of the two motors for that arm. Due to this straightforward movement, it is always easy for the nurses to estimate how the patient will be moved. In addition, the patient is prevented from getting into unfavorable situations, which also makes it easier to attach the strap to the patient.

25 Volgens een van voordeel zijnde uitvoering van de uitvinding grijpt de motor van de tweede arm ongeveer in het midden van die tweede arm aan. Daardoor wordt een optimale combinatie van enerzijds beperkt hefvermogen van de motor en anderzijds voldoende slag van de tweede arm bereikt, terwijl het op nauwkeurige wijze mogelijk is in sturing van de beweging van de tweede arm te voorzien.According to an advantageous embodiment of the invention, the motor of the second arm engages approximately in the middle of that second arm. This achieves an optimum combination of, on the one hand, limited lifting capacity of the motor and, on the other hand, sufficient stroke of the second arm, while it is possible precisely to provide control of the movement of the second arm.

30 Gebleken is dat het voor het uitvoeren van een dergelijke verticale beweging wenselijk is dat de eerste arm zich voorbij de mast uitstrekt. Dat wil zeggen, waar normaliter bij tilliften de eindpositie van de eerste arm de verticale positie is, zijnde het verlengde met de mast of daarvoor (gezien in de richting van de patiënt), wordt thans 1007513 3 voorgesteld dat ten minste een deel van de eerste arm zich achter die mast uitstrekt. Daardoor kan het scharnierpunt van de eerste arm met de tweede arm achter de verticaal door de mast komen te liggen. Op deze wijze kan verhoudingsgewijs eenvoudig de verticale beweging van het vrije uiteinde van de tweede arm gerealiseerd worden. Bij een 5 dergelijke constructie wordt bij voorkeur de motor voor de eerste arm aan de achterzijde van de mast (gezien vanuit de positie van de patiënt) aangebracht. Daartoe kan deze arm van een verlenging voorzien zijn, maar het is ook mogelijk deze haakvormig uit te voeren.It has been found that it is desirable to carry out such vertical movement that the first arm extends beyond the mast. That is, where normally in elevators the end position of the first arm is the vertical position, being the extension of the mast or before (viewed in the direction of the patient), it is now proposed that at least part of the first arm extends behind that mast. As a result, the pivot point of the first arm with the second arm can come to lie vertically behind the mast. In this way, the vertical movement of the free end of the second arm can be realized relatively easily. In such a construction, the motor for the first arm is preferably mounted on the rear of the mast (viewed from the position of the patient). For this purpose, this arm can be provided with an extension, but it is also possible to make it hook-shaped.

Volgens een verdere van voordeel zijnde uitvoering van de uitvinding zijn de 10 roterende motoren, voorzien van een zelfremmend drijfwerk, zodat na elke positionering door het niet langer bedienen van de betreffende knop of handel fixering plaatsvindt.According to a further advantageous embodiment of the invention, the rotary motors are provided with a self-braking gearbox, so that after each positioning, fixation takes place by no longer operating the relevant button or handle.

Indien de eerste arm even lang als de tweede arm uitgevoerd is, kan de verticale beweging van het vrije uiteinde van de tweede arm eenvoudig gerealiseerd worden.If the first arm is of the same length as the second arm, the vertical movement of the free end of the second arm can easily be realized.

Om na te gaan hoe de betreffende tillift mogelijkerwijs bij welke patiënt deze 15 gebruikt is, is deze voorzien van een geheugen verbonden met de eerder genoemde sturing waarin desbetreffende gegevens opgeslagen worden, welk geheugen intem of extern uitleesbaar is, zodat controle en informatie geregeld wordt over het gebruik van de betreffende tillift.In order to determine how the lift in question may have been used with which patient, it is provided with a memory connected to the aforementioned control in which the relevant data are stored, which memory can be read internally or externally, so that control and information is arranged about the use of the relevant lift.

De uitvinding heeft eveneens betrekking op een tilllift, omvattende een verrijdbaar 20 frame, voorzien van een daarop aangebrachte, zich in hoofdzaak verticaal uitstrekkende mast, welke aan het bovenuiteinde voorzien is van een scharnierend daarmee verbonden armsamenstel, waarbij het vrije uiteinde voorzien is van een tiljuk, waarbij dit juk omvat een om een verticale as roteerbaar deel voorzien van zich in gebruikstoestand naar beneden uitstrekkende eindplaten waarvan de onderlinge afstand bemeten is voor het 25 daartussen opnemen van een patiënt, welke eindplaten aan de vrije uiteinden voorzien zijn van een de patiënt opnemende kantelconstructie.The invention also relates to a hoist lift, comprising a mobile frame, provided with a mast which is arranged thereon and which extends substantially vertically, which at the top end is provided with a arm assembly hingedly connected thereto, the free end being provided with a sling bar said yoke comprising a part rotatable about a vertical axis and having end plates extending downward in use position, the mutual distance of which is dimensioned for receiving a patient therebetween, said end plates being provided with a tilting construction at the free ends .

Volgens een van voordeel zijnde uitvoering omvat die kantelconstructie twee draagstangen elk draaibaar verbonden met het vrije uiteinde van de eindplaat waartussen een draagwand is aangebracht.According to an advantageous embodiment, said tilting construction comprises two bearing rods, each pivotally connected to the free end of the end plate, between which a bearing wall is arranged.

30 Volgens een verdere van voordeel zijnde uitvoering zijn die draagstangen motorisch aandrijfbaar.According to a further advantageous embodiment, said carrying rods are motor-driven.

Volgens een andere uitvoering omvat de tillift een verrijdbaar frame voorzien van een daarop aangebrachte, zich in hoofdzaak verticaal uitstrekkende mast, welke aan het 1007513 4 bovenuiteinde voorzien is van een scharnierend daarmee verbonden armsamenstel, waarbij aan het vrije uiteinde daarvan een juk is bevestigd, waarbij het juk een om een verticale as roteerbare horizontale buis omvat aan de vrije uiteinden voorzien van bandopnames, welke bandopnames ingericht zijn voor het opnemen resp. Afgeven van 5 een banddeel welk banddeel aan het uiteinde voorzien is van bevestigingsmiddelen voor de patiënt.According to another embodiment, the hoist comprises a mobile frame provided with a mast arranged substantially vertically extending thereon, which at the top end is provided with a arm assembly hingedly connected thereto, wherein a yoke is attached to the free end thereof, wherein the yoke comprises a horizontal tube rotatable about a vertical axis, provided at the free ends with tape recordings, which tape recordings are adapted for recording or resp. Dispensing a belt part, which belt part is provided with fasteners for the patient at the end.

Begrepen dient te worden dat de hierboven beschreven uitvoeringen van het juk ook bij andere tilliften toegepast kunnen worden.It should be understood that the above-described versions of the yoke can also be used with other hoists.

De uitvinding zal hieronder aan de hand van een in de tekening afgebeeld ' 10 uitvoeringsvoorbeeld verduidelijkt worden. Daarbij tonen:The invention will be explained below with reference to an illustrative embodiment shown in the drawing. Show:

Fig. 1 schematisch in zijaanzicht de tillift volgens de uitvinding;Fig. 1 shows a schematic side view of the hoist according to the invention;

Fig. 2 schematisch de elektrische verbinding van de verschillende elektrische componenten;Fig. 2 schematically the electrical connection of the various electrical components;

Fig. 3a-3e de verschillende posities van de tillift volgens de uitvinding en 15 Fig.4 een eerste uitvoering van een bij de tillift volgens de onderhavige uitvinding te gebruiken juk;Fig. 3a-3e show the different positions of the hoist according to the invention and Fig. 4 shows a first embodiment of a yoke to be used with the hoist according to the present invention;

Fig. 5 een tweede uitvoering daarvan enFig. 5 a second embodiment thereof and

Fig. 6 een gewijzigde uivoering van het juk volgens fig. 5 Toont..Fig. 6 shows a modified version of the yoke according to FIG. 5.

In Fig. 1 is de tillift volgens de uitvinding in het geheel met 1 aangegeven. Deze 20 bestaat uit een verrijdbaar onderstel 2 wat daartoe voorzien is van (zwenk)wielen 3. Het frame of onderstel kan U-vormig uitgevoerd zijn, dat wil zeggen met twee zich in hoofdzaak horizontaal uitstrekkende benen waarbij op het lijf van de U de mast 4 aangebracht is. Met mast 4 is scharnierend een armsamenstel 6 verbonden. Dit bestaat uit een eerste arm 7 en een tweede arm 11. De eerste arm 7 is via een scharnier 8 verbonden 25 met mast 4. De eerste arm 7 is voorzien van een haaks deel 17 en daarop grijpt een actuator 9 aan die voorzien is van een roterende motor 10 die anderzijds via een hulpsteun 22 met de mast 4 bevestigd is. De eerste arm 7 is via scharnier 12 met de tweede arm 11 verbonden. Ook deze tweede arm 11 is voorzien van een lineaire actuator 13, omvattende een roterende motor 14 die anderzijds afsteunt op het onderste uiteinde 30 van het mastdeel 7 in hoofdzaak recht boven scharnierpunt 8. Beide hierboven beschreven lineaire actuatoren zijn scharnierend met zowel de betreffende arm als met de mast verbonden. Het bevestigingspunt van lineaire actuator 13 met arm 11 ligt ongeveer in het midden daarvan. Dat wil zeggen de afstand a is ongeveer gelijk aan de afstand b.In FIG. 1, the hoist according to the invention is indicated in its entirety by 1. This 20 consists of a mobile undercarriage 2 which is provided for this purpose with (swivel) wheels 3. The frame or undercarriage can be U-shaped, that is to say with two substantially horizontally extending legs, with the mast on the body of the U 4 is fitted. An arm assembly 6 is hingedly connected to mast 4. This consists of a first arm 7 and a second arm 11. The first arm 7 is connected to mast 4 via a hinge 8. The first arm 7 is provided with a right-angled part 17 and an actuator 9, which is provided with a rotating motor 10, which, on the other hand, is attached to the mast 4 via an auxiliary support 22. The first arm 7 is connected to the second arm 11 via hinge 12. This second arm 11 is also provided with a linear actuator 13, comprising a rotating motor 14 which on the other hand rests on the lower end 30 of the mast part 7 substantially directly above pivot point 8. Both linear actuators described above are hinged with both the arm concerned and connected to the mast. The point of attachment of linear actuator 13 with arm 11 is approximately in the middle thereof. That is, the distance a is approximately equal to the distance b.

1007513 51007513 5

Bovendien is de effectieve lengte van de tweede arm 11 (c) ongeveer gelijk aan de effectieve lengte van de eerste arm 7 (d). Het vrije uiteinde van de tweede arm 11 is met 5 aangegeven en daarop kan op enigerlei in de stand der techniek bekende wijze een draagband, draaggordel of dergelijke aangebracht worden, waarin de patiënt kan liggen 5 of zitten.In addition, the effective length of the second arm 11 (c) is approximately equal to the effective length of the first arm 7 (d). The free end of the second arm 11 is indicated by 5 and a carrying strap, carrying belt or the like, in which the patient can lie or sit, can be applied to it in any manner known in the art.

Voorbeelden van dergelijke constructies die niet bekend zijn uit de stand der techniek en deel uitmaken van de onderhavige uitvinding zijn getoond in fig. 4 en 5.Examples of such structures that are not known in the art and are part of the present invention are shown in Figures 4 and 5.

Op mast 4 is een sturing 15 alsmede een bedieningspaneel 16 aangebracht. Bedieningspaneel 16 is van niet nader afgebeelde schakelaarmiddelen voorzien voor 10 heffen of dalen van het vrije uiteinde 5, waarbij vanzelfsprekend een neutrale stand aanwezig is. Energievoorziening vindt plaats met behulp van een accu of batterij 19, terwijl een uitleesplug 21 met geheugen 18 verbonden is, zoals uit Fig. 2 blijkt. Daaruit blijkt tevens dat de beweging van de motoren 10 en 14 plaatsvindt door middel van sturing 15. Sturing 15 kan een in de stand der techniek bekende PLC zijn. Uitgaande van 15 het bekend zijn van de effectieve lengte van de armen 7 en 11 kan door passende programmering sturing van de motoren 10 en 14 zodanig plaatsvinden, dat het vrije uiteinde 5 van de tweede arm een in hoofdzaak verticale hef- of daalbeweging uitvoert. Daarbij kan de positie van de eerste en tweede arm ten opzichte van de mast of onderlinge positie bepaald worden met behulp van potentiometers en dergelijke. Er wordt 20 bij voorkeur aangegeven het aantal omwentelingen dat de motoren 10 en 14 maken te tellen en als maat te nemen voor de verplaatsing. Daarbij kan vanzelfsprekend in de eindstand van het armsamenstel een reset plaatsvinden. Bovendien blijkt uit Fig. 2 dat sturing 15 gekoppeld is met geheugenmiddelen 18. Daarin kan informatie met betrekking tot het gebruik van de tillift zowel aangaande de bewegingen daarvan als mogelijkerwijs 25 de betreffende patiënt ingevoerd worden. Zo is het mogelijk dat bediening van de tillift alleen mogelijk is door in bedieningspaneel 16 de code van de betreffende patiënt in te brengen. De in geheugen 18 opgeslagen gegevens kunnen met behulp van plug 21 uitgelezen worden. Het is echter vanzelfsprekend dat andere uitleesmiddelen, bijvoorbeeld op basis van infrarood- of hoogfrequente systemen, toegepast worden.A control 15 and a control panel 16 are mounted on mast 4. Control panel 16 is provided with switch means (not shown in more detail) for raising or lowering the free end 5, whereby a neutral position is of course present. Power is supplied using a battery or battery 19, while a readout plug 21 is connected to memory 18, as shown in FIG. 2 appears. This also shows that the movement of the motors 10 and 14 takes place by means of control 15. Control 15 can be a PLC known in the art. Assuming that the effective length of the arms 7 and 11 is known, the motors 10 and 14 can be controlled by appropriate programming in such a way that the free end 5 of the second arm performs a substantially vertical lifting or lowering movement. The position of the first and second arm with respect to the mast or mutual position can herein be determined with the aid of potentiometers and the like. 20 is preferably indicated to count the number of revolutions made by the motors 10 and 14 and to take as a measure of the displacement. Naturally, a reset can take place in the end position of the arm assembly. In addition, fig. 2, that control 15 is coupled to memory means 18. Information relating to the use of the hoist both regarding its movements and possibly the patient concerned can be entered therein. For example, it is possible that operation of the lift is only possible by entering the code of the relevant patient in control panel 16. The data stored in memory 18 can be read by means of plug 21. However, it goes without saying that other reading means, for example based on infrared or high-frequency systems, are used.

30 In Fig. 3a-e is de hefbeweging schematisch in verschillende stadia afgebeeld. Met 20 is de verticaal aangeven en uit deze figuren blijkt dat het met de thans voorgestelde constructie mogelijk is een bij benadering zuiver verticale beweging van het vrije uiteinde uit te voeren.In FIG. 3a-e, the lifting movement is schematically shown in different stages. The vertical is indicated by 20 and it can be seen from these figures that with the currently proposed construction it is possible to carry out an approximately pure vertical movement of the free end.

100751® 6100751® 6

Vanzelfsprekend moet begrepen worden dat het voor bepaalde toepassingen wenselijk kan zijn enigszins van deze verticale bewegingsbaan af te wijken. Door passende programmering van de hierboven beschreven sturing 15 kan een dergelijke afwijkende beweging gerealiseerd worden zonder dat de constructie van de tillift volgens 5 de uitvinding gewijzigd dient te worden. Wezenlijk is dat het bedienend personeel bij normaal gebruik geen invloed heeft op het bewegingsverloop van het vrije uiteinde 5 bij heffen en dalen van de inrichting.It should be understood, of course, that for certain applications it may be desirable to deviate slightly from this vertical path of movement. By appropriate programming of the above-described control 15, such a deviating movement can be realized without the construction of the hoist according to the invention having to be changed. It is essential that in normal use the operating personnel has no influence on the course of movement of the free end 5 when raising and lowering the device.

Gebleken is dat de hierboven beschreven inrichting bijzonder stabiel is. Dit wordt met name veroorzaakt door de bijzondere uitvoering van de eerste arm 7 met het haakse 10 deel 17 dat (in de richting van de patiënt) achter de mast 4 ligt. Met een dergelijke tillift ~ is gebleken dat het zonder meer mogelijk is dat gebruikelijke motoren het voorgeschreven gewicht kunnen tillen en laten zakken, waarbij een voldoende veiligheid overblijft om aan verschillende (overheids)voorschriften te voldoen.It has been found that the device described above is particularly stable. This is in particular caused by the special design of the first arm 7 with the right-angled part 17 lying (in the direction of the patient) behind the mast 4. With such a hoist ~ it has become clear that it is possible for conventional motors to lift and lower the prescribed weight, leaving sufficient safety to meet various (government) regulations.

= In fig. 4 Is een eerste uitvoering van een aan de hierboven beschreven juk getoond.In Fig. 4, a first embodiment of a yoke described above is shown.

15 Begrepen dient echter te worden dat dit juk aan elke andere in de stand der techniek bekende lift bevestigd kan worden. Het juk is in zijn geheel met 25 aangegeven en het bestaat uit een in gebruik in hoofdzaak horizontale buis 26 waarbij ongeveer in het midden een vertikaal opstaan deel 27 aangebracht is, dat op draaibare wijze met bevestigingspunt 5 verbonden kan worden, d.w.z. rotatie om een verticale hartlijn door 20 deel 27 is mogelijk. Naast buis 26 is een motor 28 aangebracht welke voorzien is van een uitstekend aseind 29. Buis 26 is aan beide uiteinden van vast daarmee verbonden in de gebruikstoestand naar beneden stekende eindplaten 30 voorzien. Aan de vrije uiteinden zijn aan deze eindplaten draagstangen 31 bevestigd waaraan een draagband of bevestigingsband 32 aangebracht is voor het daarin opnemen van een patiënt 33. Elke 25 draagstang 31 is scharnierend aangebracht ten opzichte van eindplaat 30 en voorzien van een wiel 34. As 29 is eveneens voorzien van wielen 35 en daartussen is steeds een tandriem 36 aangebracht. Bij rotatie van motor 28 zal door de tandriemoverbrenging elke draagstang 31 een scharnierende beweging uitvoeren. Bij voorkeur is de lengte van de eindplaten 30 zodanig dat de patiënt 180° kan draaien onder buis 26 door zonder daarmee 30 in contact te komen. Op deze wijze is het mogelijk patiënten van rugligging tot buikligging en omgekeerd te brengen.It should be understood, however, that this yoke can be attached to any other elevator known in the art. The yoke is indicated in its entirety by 25 and it consists of a substantially horizontal tube 26 in use, with a vertical standing part 27 arranged approximately in the middle, which can be rotatably connected to fixing point 5, ie rotation about a vertical center line through 20 part 27 is possible. In addition to tube 26, a motor 28 is provided which is provided with a projecting shaft end 29. Tube 26 is provided at both ends with end plates 30 projecting downwardly fixed therewith in the position of use. At the free ends are attached to these end plates carrying rods 31 to which a carrying strap or fixing strap 32 is arranged for receiving a patient 33 therein. Each carrying rod 31 is hinged relative to end plate 30 and provided with a wheel 34. Shaft 29 is also provided with wheels 35 and a toothed belt 36 is always arranged between them. When the motor 28 is rotated, each carrying rod 31 will pivot through the toothed belt transmission. Preferably, the length of the end plates 30 is such that the patient can rotate 180 ° under tube 26 without coming into contact therewith. In this way it is possible to move patients from supine to prone and vice versa.

Doordat geen stijve verbinding tussen de draagstangen 31 bestaat is het op eenvoudige wijze mogelijk deze inrichting op een patiënt aan te brengen. Begrepen zal 1007513 7 worden dat vele varianten mogelijk zijn van het hier getoonde juk. Zo is het mogelijk meer dan een motor 28 toe te passen. Bovendien kan rotatie om de verticale as langs gedwongen gestuurde weg gerealiseerd worden.Since there is no rigid connection between the carrying bars 31, it is possible in a simple manner to apply this device to a patient. It will be understood that many variants of the yoke shown here are possible. It is thus possible to use more than one motor 28. In addition, rotation about the vertical axis can be realized in a forced direction.

In fig. 5 is een verder juk getoond dat in zijn geheel met 40 aangegeven is. Dit juk 5 bestaat eveneens uit een vertikaal met punt 5 van de tillift te verbinden deel 47 dat om een verticale as roteerbaar daarop kan worden aangebracht. Horizontale buis 41 is in vaste positie ten opzichte van deel 47 aangebracht en nabij uiteinde voorzien van rollen 42, 43 voor het opnemen van band 44, 45. Deze rollen worden via een schematisch afgebeelde motor gestuurd, maar kunnen eveneens zonder motor uitgevoerd zijn. Banden 10 44 en 45 zijn op schematisch getoonde wijze verbonden met patiënt 48. Met deze inrichting is een patiënt uit zittende naar liggende houding en omgekeerd te verplaatsen. Begrepen zal worden dat de aandrijving van de rollen vervangen kan worden door een tandriem, stangenstelsel of geleiderrollen.In Fig. 5 a further yoke is shown, which is indicated in its entirety by 40. This yoke 5 also consists of a part 47 to be connected vertically to point 5 of the hoist which can be rotatably mounted thereon about a vertical axis. Horizontal tube 41 is arranged in fixed position relative to part 47 and provided with rollers 42, 43 for receiving belt 44, 45 near its end. These rollers are controlled via a schematically depicted motor, but can also be designed without motor. Bands 10, 44 and 45 are schematically connected to patient 48. With this device, a patient can be moved from sitting to lying position and vice versa. It will be understood that the drive of the rollers can be replaced by a toothed belt, linkage or guide rollers.

De variant volgens fig. 5 is aantrekkelijk om patiënten 'op te schudden'. Dit 15 betekent dat de wervelkolom kortstondig in een andere positie gebracht wordt waardoor de patient actiever blijft. In deze fig. 5 is deze bevestiging aan de patiënt met behulp van riemen getoond. Daarbij is het mogelijk dat deze riemen met een haakvormige stang verbonden zijn. De vrije uiteinden van de banden 45 kunnen op deze haakvormige stang aangrijpen, zoals in fig. 6 Getoond is waar deze haakvormige stang in zijn geheel met 50 20 aangegeven is.The variant according to Fig. 5 is attractive for 'shaking up' patients. This means that the spine is briefly moved to a different position, so that the patient remains more active. In this Fig. 5, this attachment to the patient using straps is shown. It is possible for these straps to be connected with a hook-shaped rod. The free ends of the straps 45 can engage on this hook-shaped rod, as is shown in Fig. 6 where this hook-shaped rod is indicated in its entirety by 50.

Hoewel de uitvinding hierboven aan de hand van een voorkeursuitvoering beschreven is, dient begrepen te worden dat daaraan talrijke wijzigingen aangebracht kunnen worden zonder buiten het bereik van de onderhavige aanvrage te geraken. Zo is het mogelijk de lineaire actuatoren op enige andere in de stand der techniek bekende 25 wijze uit te voeren, terwijl de besturing met andere halfgeleidercomponenten dan een PLC plaats kan vinden. Deze wijzigingen worden alle geacht binnen het bereik van de bijgaande conclusies te liggen.Although the invention has been described above with reference to a preferred embodiment, it is to be understood that numerous modifications can be made thereto without going beyond the scope of the present application. It is thus possible to design the linear actuators in any other manner known in the prior art, while control can take place with semiconductor components other than a PLC. These changes are all considered to fall within the scope of the appended claims.

10075131007513

Claims

A hoist (1), comprising a mobile frame (2), provided with a mast, which is arranged substantially vertically extending thereon, which at the top end is provided with an arm assembly (6) hingedly connected thereto, which arm assembly is an articulated assembly comprising, with a first arm (7) connected to the frame, which on the other hand is hingedly connected to a second arm (11), the second arm at its free end (5) thereof being provided with fasteners for a carrying strap carrying the patient, whereby motor means (10, 13) are present for moving said arms independently of each other, characterized in that for each arm (7, 11) a motor (10, 14) is provided, which motors are controlled by a common control ( 15), the length of the arms and the control being arranged such that during the lifting movement the free end (5) of the second arm makes a substantially vertical movement.

Hoist according to claim 1, wherein the motor (14) of the second arm (11) engages approximately in the middle of said second arm.

Hoist according to any of the preceding claims, wherein said first arm (7) extends on the other side of the mast (4) relative to the free end (5), and wherein the motor (10) for said first arm engages on that part.

Hoist according to any of the preceding claims, wherein the line passing through the pivot point of the first arm with the mast and the pivot point of the first and second arm can move beyond the vertical position.

Hoist according to one of the preceding claims, wherein said motors are rotary motors, provided with a self-braking gear.

Hoist according to any of the preceding claims, wherein said first arm is at least as short as the second arm.

Hoist according to any one of the preceding claims, wherein memory means (18) connected to the control (15) are provided, which can be read by means of read-out means (21).

Hoist (1), comprising a mobile frame (2), provided with a mast which is arranged substantially vertically extending thereon, which at the top end is provided with an arm assembly (6) hingedly connected thereto, the free end being provided of a spreader bar, characterized in that this yoke (25) 1007513 comprises a part (26) rotatable about a vertical axis and provided with end plates (30) extending downwards in use position, the mutual distance of which is dimensioned to receive a spacing therebetween. which end plates are provided at the free ends with a tilting construction that accommodates the patient.

Hoist according to claim 8, wherein said tilting construction comprises two supporting rods (31) each pivotally connected to the free end of the end plate (30) between which a supporting wall (32) is arranged.

Hoist according to claim 9, wherein said carrying rods are motor-driven (28).

Hoist comprising a mobile frame (2), provided with a mast, which is arranged substantially vertically extending thereon, which at the top end is provided with a arm assembly (6) hingedly connected thereto, at the free end of which a yoke (40) ), the yoke comprising a horizontal tube (41) rotatable about a vertical axis, provided at the free ends with tape receptacles (42, 43), which tape receptacles are arranged for recording or. dispensing a tape part (44, 45) which tape part is provided at the end with fastening means for the patient (48), characterized in that said tape recordings are coupled to each other such that when one tape part is picked up, the other tape part is dispensed . 20 * ψ *** + ** 1007513