DE102022005118A1

DE102022005118A1 - Patient lift

Info

Publication number: DE102022005118A1
Application number: DE102022005118.4A
Authority: DE
Inventors: Dieter Fürst; Günter Michael Resch
Original assignee: Slk Vertriebsgesellschaft mbH
Current assignee: Slk Vertriebsgesellschaft mbH
Priority date: 2022-08-15
Filing date: 2022-08-15
Publication date: 2024-02-15

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Patientenlifter (1) in der Ausgestaltung als Aufrichtlifter oder Aktivlifter, insbesondere ein fahrbarer Patientenlifter zum Heben und/oder Transportieren und Absetzen einer Person, aufweisend ein Fahrgestell (2) an dem ein Traggestell (3) angeordnet ist, welches zumindest einen Mast (4) aufweist, an dem ein Tragarm (6) angeordnet ist, wobei das Traggestell (3) zumindest zwei über eine Steuereinheit ansteuerbare Linearaktuatoren (7,8,39) aufweist.Vorgeschlagen wird, dass ein Linearaktuator (39) der Linearaktuatoren (7,8,39) mit seinen beiden Enden (41,42) an dem Mast (4) festgelegt ist oder mit einem Ende (41) an dem Fahrgestell (2) festgelegt ist und mit seinem anderen Ende (42) an dem Mast (4) festgelegt ist, wobei der Mast (4) teleskopisch ausgeführt ein feststehendes Mastelement (41) sowie ein dazu relativ bewegliches Mastelement (42) aufweist, wobei der Linearaktuator (39) mit einem seiner Enden (44) an dem beweglichen Mastelement (42) und mit seinem dazu gegenüberliegenden Ende (43) entweder an den feststehenden Mastelement (41) oder an einem Rahmenelement des Fahrgestells (2) festgelegt ist, wobei der andere Linearaktuator (8) der beiden Linearaktuatoren (7,8,39) mit seinen beiden Enden (21,22) an dem Tragarm (6) befestigt ist, wobei der Tragarm (6) teleskopisch ausgeführt ist, und ein feststehendes Tragarmelement (29) sowie ein relativ dazu bewegliches Tragarmelement (31) aufweist, wobei der Linearaktuator (8), welcher mit seinen beiden Enden (21,22) an dem Tragarm (6) befestigt ist, mit einem seiner Enden (21) an dem feststehenden Tragarmelement (29) und mit dem dazu gegenüberliegenden Ende (22) an dem beweglichen Tragarmelement (31) befestigt ist.The invention relates to a patient lift (1) designed as an upright lift or active lift, in particular a mobile patient lift for lifting and/or transporting and setting down a person, comprising a chassis (2) on which a support frame (3) is arranged, which has at least one Mast (4) on which a support arm (6) is arranged, the support frame (3) having at least two linear actuators (7, 8, 39) that can be controlled via a control unit. It is proposed that a linear actuator (39) of the linear actuators ( 7,8,39) is fixed with its two ends (41,42) on the mast (4) or is fixed with one end (41) on the chassis (2) and with its other end (42) on the mast ( 4), wherein the mast (4) has a telescopic design, a fixed mast element (41) and a relatively movable mast element (42), the linear actuator (39) having one of its ends (44) on the movable mast element (42). and is fixed with its opposite end (43) either to the fixed mast element (41) or to a frame element of the chassis (2), the other linear actuator (8) of the two linear actuators (7,8,39) with its two ends (21,22) is attached to the support arm (6), the support arm (6) being telescopic and having a fixed support arm element (29) and a support arm element (31) that is movable relative thereto, the linear actuator (8), which is attached with its two ends (21, 22) to the support arm (6), with one of its ends (21) to the fixed support arm element (29) and with the opposite end (22) to the movable support arm element (31). .

Description

Die Erfindung betrifft einen Patientenlifter in der Ausgestaltung als Aufrichtlifter oder Aktivlifter, insbesondere einen fahrbaren Patientenlifter mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 zum Heben und/oder Transportieren sowie Absetzen einer Person, aufweisend ein Fahrgestell an dem ein Traggestell angeordnet ist, welches zumindest einen Mast aufweist, an dem ein Tragarm angeordnet ist, wobei das Traggestell zumindest zwei über eine Steuereinheit ansteuerbare Linearaktuatoren aufweist.The invention relates to a patient lift designed as an upright lift or active lift, in particular a mobile patient lift with the features of the preamble of claim 1 for lifting and / or transporting and setting down a person, having a chassis on which a support frame is arranged, which has at least one mast has, on which a support arm is arranged, the support frame having at least two linear actuators that can be controlled via a control unit.

Die DE 298 20 207 U1 beschreibt einen Hebeaufzug, der einen fahrbaren Rahmen umfasst, der mit einem darauf angeordneten, sich im Wesentlichen senkrecht erstreckenden Mast versehen ist, der an seinem oberen Ende mit einer gelenkig damit verbundenen Auslegerkonstruktion versehen ist, welche Auslegerkonstruktion eine gegliederte Konstruktion umfasst, mit einem ersten mit dem Rahmen verbundenen Ausleger, der an der anderen Seite gelenkig mit einem zweiten Ausleger verbunden ist, wobei der zweite Ausleger an dem freien Ende davon mit Befestigungsmitteln für einen den Patienten tragenden Tragegurt versehen ist, wobei motorische Mittel vorhanden sind, um diese Ausleger unabhängig voneinander bewegen zu können. Für jeden Ausleger ist ein Motor vorgesehen, die von einer gemeinschaftlichen Steuerung gesteuert werden, wobei die Länge der Ausleger und die Steuerung in der Weise eingerichtet sind, dass bei der Hebebewegung das freie Ende des zweiten Arms eine im Wesentlichen senkrechte Bewegung macht.The DE 298 20 207 U1 describes a hoist which comprises a mobile frame which is provided with a substantially vertically extending mast arranged thereon, which is provided at its upper end with a boom structure articulated thereto, which boom structure comprises an articulated structure, with a first one the frame, which is articulated on the other side to a second boom, the second boom being provided at the free end thereof with fastening means for a carrying strap carrying the patient, motor means being provided for moving these booms independently of one another to be able to. A motor is provided for each boom, which is controlled by a common control, the length of the booms and the control being set up in such a way that during the lifting movement the free end of the second arm makes a substantially vertical movement.

Ein gattungsgemäßer mobiler Patienten Aufricht- und Umsetzlift gemäß der DE 203 03 002 U1 weist einen verstellbaren Ausleger mit Rückengurt in Verbindung mit einer Hubvorrichtung auf, wobei ein ergonomisches Aufrichten ermöglicht sein soll.A generic mobile patient raising and transfer lift according to the DE 203 03 002 U1 has an adjustable boom with a back strap in conjunction with a lifting device, which should enable ergonomic straightening.

Eine Hebevorrichtung für Behinderte gemäß der DE 695 07 342 T2 umfasst folgende Komponenten: einen ausziehbaren Mast, der einen unteren Teil und einen oberen Teil hat, kraftbetriebene Mittel zum Anheben und Absenken des oberen Teils im Verhältnis zum unteren Teil, einen Hebearm, der schwenkbar mit dem oberen Teil des Mastes verbunden ist, wobei der Hebearm eine Schlingen-Aufhängevorrichtung oder wenigstens einen Schlingen-Befestigungspunkt an einem Ende desselben oder angrenzend an dieses hat, und eine Strebe zwischen dem Hebearm und dem unte-ren Teil des Mastes, wobei der Hebearm an einer zwischen seinen Enden liegenden Position schwenkbar mit dem oberen Teil des Mastes verbunden ist und die Strebe mit dem Hebearm auf der Seite der Schwenkverbindung zwischen dem Hebearm und dem oberen Teil des Mastes, die von dem einen Ende des Hebearmes entfernt ist, verbunden ist. Vorgeschlagen wird, dass die Strebe eine von Hand ausziehba-re/zurückziehbare Strebe ist.A lifting device for the disabled in accordance with DE 695 07 342 T2 comprises the following components: an extendable mast having a lower part and an upper part, power-operated means for raising and lowering the upper part in relation to the lower part, a lifting arm pivotally connected to the upper part of the mast, the lifting arm a sling suspension device or at least one sling attachment point at one end thereof or adjacent thereto, and a strut between the lifting arm and the lower part of the mast, the lifting arm being pivotable with the upper part at a position intermediate its ends of the mast and the brace is connected to the lifting arm on the side of the pivot connection between the lifting arm and the upper part of the mast which is remote from one end of the lifting arm. It is suggested that the strut be a hand extendable/retractable strut.

Patientenlifter sind Hilfsmittel, die im Gesundheitswesen zum Transfer von Menschen verwendet werden, die in ihrer Mobilität eingeschränkt sind. Derartige mobile Patientenlifter sind beispielsweise aus dem SLK medical solutions Gesamtkatalog Stand März 2022 zum einen als Universallifter und zum anderen als Aktivlifter bekannt.Patient lifts are aids used in healthcare to transfer people who have limited mobility. Such mobile patient lifts are known, for example, from the SLK medical solutions general catalog as of March 2022, on the one hand as universal lifters and on the other hand as active lifts.

Bei einem Aktivlifter, der auch als Aufrichtlifter bezeichnet werden kann, wird der Patient beispielsweise aus einer sitzenden Position aus einem Rollstuhl in eine stehende Position angehoben. Dabei ist der Patient in einem Tragegurt gehalten, der an einer Patientenaufnahme des Tragarms gehalten ist. Einen Aktivlifter zeichnet aus, dass der Patient bei dem Anheben aktiv mitarbeitet, also seine Muskeln einsetzt, um aus der sitzenden Position in eine Stehposition überführt zu werden. Dazu sind Greifeinrichtungen und Abstützeinrichtungen an dem Aktivlifter vorgesehen. Mittels Abstützvorrichtungen, die auch als Schienbeinstütze bezeichnet werden können, werden die Beine des Patienten, die auf einem Trittbrett aufstehen, abgestützt. Greifeinrichtungen sind als Haltegriff ausgeführt, an dem sich der Patient bei dem Aufrichten und Transportieren festhalten kann. Der Patient wird also bei einem Aktivlifter unter seiner Mitarbeit aus der sitzenden Position in eine stehende Position überführt und so zu einem anderen Ort transportiert, an welcher der Patient wieder unter seiner aktiven Mitarbeit in die sitzende Position überführt wird. Obwohl der Patient beim Aufstehen und Hinsetzten in einer gewissen Weise selbst aktiv sein muss, unterstützt der Aktivlifter dabei den Patienten. Der Aktivlifter dient ausschließlich zum Aufrichten des Patienten vom Sitzen in die stehende Position und umgekehrt, wobei der natürliche Bewegungsablauf des Aufstehens und Hinsetzens unterstützt wird. Jedoch ist eine aktive Mitarbeit des Patienten erforderlich, wodurch aber Kreislauf und Muskulatur gestärkt werden.For example, with an active lift, which can also be referred to as an upright lift, the patient is lifted from a sitting position in a wheelchair to a standing position. The patient is held in a carrying strap which is held on a patient holder on the carrying arm. What characterizes an active lifter is that the patient actively participates in the lifting process, i.e. uses their muscles to be transferred from a sitting position to a standing position. For this purpose, gripping devices and support devices are provided on the active lifter. The patient's legs, which stand up on a footboard, are supported using support devices, which can also be referred to as shin supports. Gripping devices are designed as a handle that the patient can hold on to when standing up and being transported. With an active lift, the patient is transferred from the sitting position to a standing position with his cooperation and is thus transported to another location where the patient is transferred again to the sitting position with his active cooperation. Although the patient has to be somewhat active when standing up and sitting down, the active lifter supports the patient in doing so. The active lifter is used exclusively to raise the patient from a sitting to a standing position and vice versa, while supporting the natural movement of getting up and sitting down. However, active cooperation from the patient is required, which strengthens the circulation and muscles.

Bei dem Universallifter dagegen handelt es sich um einen Patientenlifter, der ausschließlich zum Anheben und Umsetzen des Patienten dient, ohne dass der Patient aktiv mitarbeitet. Die Aufnahme des Patienten kann nicht nur im Sitzen, sondern auch im Liegen erfolgen. Mittels des Universallifters kann ein Umsetzen z.B. von einem Sitzmöbel in ein Liegemöbel oder in eine Badewanne und umgekehrt erfolgen.The universal lifter, on the other hand, is a patient lift that is used exclusively to lift and move the patient, without the patient actively participating. The patient can be admitted not only while sitting, but also while lying down. Using the universal lifter, you can move, for example, from a piece of furniture into a piece of furniture or into a bathtub and vice versa.

Aus der EP 2 020 976 B1 ist ein Patientenlifter bekannt, der ein Fahrgestell und ein daran angeordnetes Traggestell aufweist, an dessen Mast der Tragarm gelenkig gehalten ist, wobei die gelenkige Befestigung des Tragarms an dem Mast unterhalb von dessen Mastspitze angeordnet ist. Der Mast ist beweglich ausgeführt, wobei ein Antrieb vorgesehen ist, welcher den Mast relativ zum Fahrgestell hebt oder senkt. Mit dem Fahrgestell ist auch ein Zugseil verbunden, das über eine an der Mastspitze angeordnete Umlenkrolle umgelenkt wird und mit seinem anderen Ende nach unten orientiert in Richtung zum unterhalb der Mastspitze angeordneten Tragarm an diesem gelenkig befestigt ist. Wird nun die Mastspitze vertikal angehoben, bewegt sich, durch ein Überlagern der vertikalen Bewegung des Mastes und der Rotationsbewegung des Tragarms um sein Gelenk an dem Mast, auch das freie Ende des Tragarms, allerdings auf einer gleichbleibenden, unveränderlichen Kreisbahn.From the EP 2 020 976 B1 a patient lift is known which has a chassis and a support frame arranged thereon, on the mast of which the support arm is held in an articulated manner, with the articulated attachment of the support arm to the mast below is arranged from the top of the mast. The mast is designed to be movable, with a drive being provided which raises or lowers the mast relative to the chassis. A pull rope is also connected to the chassis, which is deflected via a deflection roller arranged at the top of the mast and is articulated to the support arm arranged below the top of the mast with its other end oriented downwards. If the top of the mast is now raised vertically, the free end of the support arm also moves, but on a constant, unchanging circular path, by superimposing the vertical movement of the mast and the rotational movement of the support arm around its joint on the mast.

Patientenlifter in der Ausgestaltung als Aufrichtlifter oder Aktivlifter bieten insbesondere hinsichtlich der Unterstützung bei dem natürlichen Bewegungsablauf des Aufstehens und Hinsetzens durchaus noch erheblichen Raum für Verbesserungen.Patient lifts designed as upright lifts or active lifts still offer considerable room for improvement, particularly with regard to support in the natural movement sequence of standing up and sitting down.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen mit einfachen Mitteln verbesserten Patientenlifter aufzuzeigen, mit dem ein Aufstehen oder ein Hinsetzen der betrefflichen Person bei reduziertem Kraftangriff auf den Körper der Person verbessert ist.The invention is based on the object of showing a patient lift that has been improved using simple means and which improves the ability of the person in question to stand up or sit down with a reduced force applied to the person's body.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch einen Patientenlifter mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst, wobei die Unteransprüche vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung betreffen.According to the invention, the object is achieved by a patient lift with the features of claim 1, the subclaims relating to advantageous embodiments of the invention.

Es ist darauf hinzuweisen, dass die in den Ansprüchen einzeln aufgeführten Merkmale in beliebiger, technisch sinnvoller Weise miteinander kombiniert werden können und weitere Ausgestaltungen der Erfindung aufzeigen. Die Beschreibung charakterisiert und spezifiziert die Erfindung insbesondere im Zusammenhang mit den Figuren zusätzlich.It should be noted that the features listed individually in the claims can be combined with one another in any technically sensible manner and show further refinements of the invention. The description additionally characterizes and specifies the invention, particularly in connection with the figures.

Aufgezeigt wird ein Patientenlifter in der Ausgestaltung als Aufrichtlifter oder Aktivlifter, insbesondere ein fahrbarer Patientenlifter zum Heben und/oder Transportieren und Absetzen einer Person, aufweisend ein Fahrgestell an dem ein Traggestell angeordnet ist, welches zumindest einen Mast aufweist, an dem ein Tragarm angeordnet ist, wobei das Traggestell zumindest zwei über eine Steuereinheit ansteuerbare Linearaktuatoren aufweist. Erfindungsgemäß ist ein Linearaktuator der Linearaktuatoren mit seinen beiden Enden an dem Mast festgelegt oder ist mit einem Ende an dem Fahrgestell festgelegt und mit seinem anderen Ende an dem Mast festgelegt, wobei der Mast teleskopisch ausgeführt ein feststehendes Mastelement sowie ein dazu relativ bewegliches Mastelement aufweist, wobei der Linearaktuator mit einem seiner Enden an dem beweglichen Mastelement und mit seinem dazu gegenüberliegenden Ende entweder an den feststehenden Mastelement oder an einem Rahmenelement des Fahrgestells festgelegt ist, wobei der andere Linearaktuator der beiden Linearaktuatoren mit seinen beiden Enden an dem Tragarm befestigt ist, wobei der Tragarm teleskopisch ausgeführt ist, und ein feststehendes Tragarmelement sowie ein relativ dazu bewegliches Tragarmelement aufweist, wobei der Linearaktuator, welcher mit seinen beiden Enden an dem Tragarm befestigt ist, mit einem seiner Enden an dem feststehenden Tragarmelement und mit dem dazu gegenüberliegenden Ende an dem beweglichen Tragarmelement befestigt ist.What is shown is a patient lift designed as a standing lift or active lift, in particular a mobile patient lift for lifting and/or transporting and setting down a person, having a chassis on which a support frame is arranged, which has at least one mast on which a support arm is arranged, wherein the support frame has at least two linear actuators that can be controlled via a control unit. According to the invention, a linear actuator of the linear actuators is fixed with its two ends on the mast or is fixed with one end on the chassis and with its other end on the mast, the mast having a telescopic design and a fixed mast element and a mast element that is relatively movable thereto, whereby the linear actuator is fixed with one of its ends on the movable mast element and with its opposite end either on the fixed mast element or on a frame element of the chassis, the other linear actuator of the two linear actuators being fastened with its two ends on the support arm, the support arm is designed telescopically, and has a fixed support arm element and a support arm element that is movable relative thereto, the linear actuator, which is attached to the support arm with its two ends, fastened with one of its ends to the fixed support arm element and with the end opposite thereto to the movable support arm element is.

Mit der Erfindung wird ein Patientenlifter geschaffen, der eine sehr körpergerechte Aufrichtkurve zur Verfügung stellt, die mehr oder sogar vollständig dem normalen physiologischen Aufstehprozess des Menschen entspricht. Dies wird insbesondere durch die individuelle und unabhängige Ansteuerung der zumindest zwei Linearaktuatoren erreicht, wobei durch gesteuertes Verstellen der Linearaktuatoren unabhängig voneinander, gleichwohl aber abgestimmt aufeinander zum einen die vertikale Höhe des Tragarms, also dessen freien Endes und zum anderen die effektive Länge des Tragarms, also der Abstand seines freien Endes zum Mast verändert wird, so dass die oben benannte, an den physiologischen Aufstehprozess weitgehend angenäherte Aufrichtkurve erreicht wird. Dabei können die zumindest zwei Linearaktuatoren auf jeweils andere Elemente des Traggestells oder auf das jeweils identische Element des Traggestells wirken. Insbesondere können die zumindest zwei Linearaktuatoren zusammen auf den Tragarm wirken.The invention creates a patient lift that provides a very body-friendly straightening curve that corresponds more or even completely to the normal physiological standing up process of humans. This is achieved in particular by the individual and independent control of the at least two linear actuators, whereby the vertical height of the support arm, i.e. its free end, and on the other hand, the effective length of the support arm, i.e., are determined by controlled adjustment of the linear actuators independently of one another, but nevertheless coordinated with one another the distance of its free end to the mast is changed so that the righting curve mentioned above, which largely approximates the physiological standing up process, is achieved. The at least two linear actuators can act on different elements of the support frame or on the identical element of the support frame. In particular, the at least two linear actuators can act together on the support arm.

Wie oben bereits erwähnt, ist erfindungsgemäß einer der Linearaktuatoren mit seinen beiden Enden an dem Mast festgelegt oder ist mit einem Ende an dem Fahrgestell und mit seinem anderen Ende an dem Mast festgelegt wobei der andere der beiden Linearaktuatoren mit seinen beiden Enden an dem Tragarm befestigt ist.As already mentioned above, according to the invention one of the linear actuators is fixed with its two ends on the mast or is fixed with one end on the chassis and with its other end on the mast, the other of the two linear actuators being fastened with its two ends on the support arm .

Der Tragarm ist, wie oben bereits beschrieben, gemäß der Erfindung teleskopisch ausgeführt, wobei das feststehende Tragarmelement sowie das relativ dazu bewegliche Tragarmelement vorgesehen sind. Der Linearaktuator, welcher mit seinen beiden Enden an dem Tragarm befestigt ist, ist mit einem seiner Enden an dem feststehenden Tragarmelement und mit dem dazu gegenüberliegenden Ende an dem beweglichen Tragarmelement befestigt. So bewirkt eine Ansteuerung des betrefflichen Linearaktuatoren ein Herausfahren bzw. Einfahren des beweglichen Tragarmelements relativ zur feststehenden Tragarmelement. So ist das freie Ende des Tragarms aktiv in seiner relativen Lage zum Anlenkpunkt an dem Mast in Horizontalrichtung verlagerbar, wobei der Abstand des freien Endes des Tragarms zum Mast, auch zum Anlenkpunkt des Tragarms an dem Mast veränderlich ist. Wenn der Tragarm bezogen auf die Horizontale, welche z.B. durch einen Boden darstellbar ist, winklig angestellt ist, wird der Abstand des freien Endes des Tragarms zum Mast, bzw. zu dem Anlenkpunkt des Tragarms an dem Mast natürlich ebenfalls aktiv verändert. Wie der Tragarm ist bei dieser Ausgestaltung auch der Mast erfindungsgemäß teleskopisch ausgeführt und weist ein feststehendes Mastelement sowie ein dazu relativ bewegliches Mastelement auf. Der betreffliche Linearaktuator kann nun mit einem seiner Enden an dem beweglichen Mastelement festgelegt sein, und mit seinem dazu gegenüberliegenden Ende entweder an den feststehenden Mastelement, oder an einem Rahmenelement des Fahrgestells, also z.B. an einem Mastfußhalter festgelegt sein. So bewirkt eine Ansteuerung des betrefflichen Linearaktuators ein Herausfahren bzw. Einfahren des beweglichen Mastelements relativ zum feststehenden Mastelement. Mit anderen Worten wird die Mastspitze in ihrer vertikalen Position verändert, womit auch die vertikale Position des Tragarms, welcher an der Mastspitze angeordnet ist, verändert wird. Bei dieser Ausgestaltung ist der Tragarm starr, also ungelenkig mit dem Mast, also der Mastspitze verbunden. Dabei ist die Mastspitze insbesondere parallel zum Boden quasi angeschnitten, wobei der Tragarm starr damit verbunden ist, also beispielsweise stoffschlüssig. Dazu kann eine Schweißverbindung oder eine Klebverbindung vorgesehen sein. Natürlich könnte der Tragarm, wie bei der Ausgestaltung zuvor, gelenkig mit dem Mast, also der Mastspitze verbunden sein.As already described above, the support arm is designed to be telescopic according to the invention, with the fixed support arm element and the support arm element movable relative thereto being provided. The linear actuator, which is attached to the support arm with its two ends, is attached with one of its ends to the fixed support arm element and with the end opposite thereto to the movable support arm element. Controlling the linear actuator in question causes the movable support arm element to move out or retract relative to the fixed support arm element. The free end of the support arm is thus actively verified in its relative position to the articulation point on the mast in the horizontal direction storable, the distance of the free end of the support arm to the mast, also to the articulation point of the support arm on the mast, being variable. If the support arm is positioned at an angle with respect to the horizontal, which can be represented by a floor, for example, the distance of the free end of the support arm to the mast or to the articulation point of the support arm on the mast is of course also actively changed. Like the support arm, in this embodiment the mast is also designed to be telescopic according to the invention and has a fixed mast element and a mast element that is relatively movable thereto. The relevant linear actuator can now be fixed with one of its ends to the movable mast element, and with its opposite end either to the fixed mast element or to a frame element of the chassis, for example to a mast base holder. Controlling the linear actuator in question causes the movable mast element to be extended or retracted relative to the fixed mast element. In other words, the vertical position of the mast top is changed, which also changes the vertical position of the support arm, which is arranged at the mast top. In this embodiment, the support arm is rigidly connected to the mast, i.e. the top of the mast, in an unhinged manner. The top of the mast is, in particular, virtually cut parallel to the ground, with the support arm being rigidly connected to it, for example in a cohesive manner. For this purpose, a welded connection or an adhesive connection can be provided. Of course, the support arm could, as in the previous design, be connected in an articulated manner to the mast, i.e. the top of the mast.

Ersichtlich ist, dass durch die gezielte Ansteuerung der beiden Linearaktuatoren mit einem entsprechenden Signal der Steuereinheit das freie Ende des Tragarms, an dem eine Patientenaufnahme gegebenenfalls mit einem Traggurt angeordnet ist, eine solche Aufrichtkurve beschreiben, dass der physiologische Aufstehprozess zumindest annähernd, wenn nicht sogar vollständig erreicht ist.It can be seen that through the targeted control of the two linear actuators with a corresponding signal from the control unit, the free end of the support arm, on which a patient holder is arranged, if necessary with a carrying strap, describes such a straightening curve that the physiological standing up process is at least approximately, if not completely is reached.

Zweckmäßig im Sinne der Erfindung ist, wenn die Linearaktuatoren elektrisch angetrieben sind. Dabei ist üblicherweise ein Elektromotor vorgesehen, welcher mit der Steuereinheit in Verbindung steht. Die Verbindung des Elektromotors zur Steuereinheit kann kabelgebunden aber selbstverständlich auch kabellos bewirkt werden. Die Elektromotoren der Linearaktuatoren erhalten so die jeweils notwendigen Steuersignale von der Steuereinheit, sodass die Linearaktuatoren eine entsprechende Verstellung des jeweiligen Traggestellelementes bewirken. Die Steuereinheit muss lediglich von einem Bediener aktiviert werden, so dass die Aufrichtkurve zum Aufrichten und umgekehrt zum Absetzen abgefahren werden kann. Dazu dient ein mit der Steuereinheit verbundenes Eingabegerät. Natürlich kann die Steuereinheit auch in dem Eingabegerät implementiert sein. Das Eingabegerät ist normalerweise bekannt.It is expedient in the sense of the invention if the linear actuators are electrically driven. An electric motor is usually provided, which is connected to the control unit. The connection of the electric motor to the control unit can be wired but of course also wireless. The electric motors of the linear actuators receive the necessary control signals from the control unit, so that the linear actuators cause a corresponding adjustment of the respective support frame element. The control unit simply needs to be activated by an operator so that the erection curve can be followed for erecting and vice versa for setting down. An input device connected to the control unit is used for this purpose. Of course, the control unit can also be implemented in the input device. The input device is usually known.

Zweckmäßig im Sinne der Erfindung ist, wenn der Tragarm mit seinem zum freien Ende gegenüberliegenden Ende starr oder gelenkig mit dem Mast, insbesondere mit dessen Mastspitze verbunden ist. So ist sichergestellt, dass der Tragarm an der höchsten Stelle des Mastes angeordnet ist, was die erreichbare Höhe des Aktivlifters bzw. des Aufrichtlifters erweitert.It is expedient in the sense of the invention if the support arm is connected rigidly or articulated to the mast, in particular to its mast tip, with its end opposite the free end. This ensures that the support arm is located at the highest point of the mast, which increases the reachable height of the active lifter or the erect lifter.

Gemäß der Erfindung ist der Tragarm teleskopisch mit dem feststehenden Tragarmelement und einem relativ dazu beweglichen Tragarmelement ausgeführt. In möglicher Ausgestaltung kann dabei vorgesehen sein, dass als feststehendes Tragarmelement eine Außensäule vorgesehen ist, wobei als bewegliches Tragarmelement eine relativ dazu bewegliche Innensäule vorgesehen ist. Die beiden Säulen sind dabei so aufeinander abgestimmt und zueinander gelagert, dass eine weitgehende reibungsfreie und stufenlose Bewegung ermöglicht ist. Sowohl die Innensäule als auch die Außensäule des Tragarms besteht jeweils aus einem Hohlprofil, wobei aus Stabilitätsgründen jeweils ein Vierkantrohr bevorzugt ist. Günstig ist die Verwendung eines jeweils rechteckigen Hohlprofils. Die hohlen Rechteckprofile sind dabei bevorzugt so angeordnet, dass deren längere Seite, also deren Hochseite parallel zur Hochachse des Patientenlifters sind. Hohle Rechteckprofile sind über die längere Seite (Hochkant) belastet bei gleichem Werkstoffgewicht biegesteifer als z.B. quadratische Hohlprofile. Gleichwohl sind natürlich quadratische Hohlprofile ebenfalls verwendbar. Das Hohlprofil wird an die zu erwartende maximale Belastung dimensioniert und ausgewählt. Als Material für die beiden Säulen ist bevorzugt ein Stahlwerkstoff, weiter bevorzugt ein schweißbarer Stahlwerkstoff vorgesehen, so dass die beiden Säulen aus einem geschweißten Profil bestehen. Dieses weist zumindest eine Schweißnaht auf. Natürlich können auch andere geeignete Werkstoffe, wie Verbundwerkstoffe verwendet werden. Anstatt Schweißverbindungen können auch andere Verbindungsarten wie z.B. Klebverbindungen eingesetzt werden.According to the invention, the support arm is designed to be telescopic with the fixed support arm element and a support arm element that is movable relative thereto. In a possible embodiment, it can be provided that an outer column is provided as the fixed support arm element, with an inner column that is movable relative thereto being provided as the movable support arm element. The two columns are coordinated and mounted in such a way that a largely friction-free and stepless movement is possible. Both the inner column and the outer column of the support arm each consist of a hollow profile, with a square tube being preferred for stability reasons. It is advantageous to use a rectangular hollow profile. The hollow rectangular profiles are preferably arranged so that their longer side, i.e. their high side, is parallel to the vertical axis of the patient lift. Hollow rectangular profiles are more rigid when loaded over the longer side (upright) than square hollow profiles, for example, with the same material weight. However, square hollow profiles can of course also be used. The hollow profile is dimensioned and selected for the expected maximum load. The material for the two columns is preferably a steel material, more preferably a weldable steel material, so that the two columns consist of a welded profile. This has at least one weld seam. Of course, other suitable materials, such as composite materials, can also be used. Instead of welded connections, other types of connections such as adhesive connections can also be used.

Gemäß der Erfindung ist der Mast teleskopisch mit einem feststehenden Mastelement und einem relativ dazu beweglichen Mastelement ausgeführt. In möglicher Ausgestaltung kann dabei vorgesehen sein, dass als feststehendes Mastelement eine Außensäule vorgesehen ist, wobei als bewegliches Mastelement eine relativ dazu bewegliche Innensäule vorgesehen ist. Die beiden Säulen sind dabei so aufeinander abgestimmt und zueinander gelagert, dass eine weitgehende reibungsfreie und stufenlose Bewegung ermöglicht ist. Sowohl die Innensäule als auch die Außensäule des Mastes besteht jeweils aus einem Hohlprofil, wobei aus Stabilitätsgründen jeweils ein Vierkantrohr bevorzugt ist. Günstig ist die Verwendung eines jeweils rechteckigen Hohlprofils. Die hohlen Rechteckprofile sind dabei bevorzugt so angeordnet, dass deren längere Seite, also deren Hochseite parallel zur Längsachse des Patientenlifters sind. Hohle Rechteckprofile sind über die längere Seite (Hochkant) belastet bei gleichem Werkstoffgewicht biegesteifer als z.B. quadratische Hohlprofile. Gleichwohl sind natürlich quadratische Hohlprofile ebenfalls verwendbar. Das Hohlprofil wird an die zu erwartende maximale Belastung dimensioniert und ausgewählt. Als Material für die beiden Säulen ist bevorzugt ein Stahlwerkstoff, weiter bevorzugt ein schweißbarer Stahlwerkstoff vorgesehen, so dass die beiden Säulen aus einem geschweißten Profil bestehen. Dieses weist zumindest eine Schweißnaht auf. Natürlich können auch andere geeignete Werkstoffe, wie Verbundwerkstoffe verwendet werden. Anstatt Schweißverbindungen können auch andere Verbindungsarten wie z.B. Klebverbindungen eingesetzt werden.According to the invention, the mast is designed to be telescopic with a fixed mast element and a mast element that is movable relative thereto. In a possible embodiment, it can be provided that an outer column is provided as the fixed mast element, with an inner column that is movable relative thereto being provided as the movable mast element. The two columns are coordinated and mounted in such a way that a largely friction-free and stepless movement is possible. Both those The inner column and the outer column of the mast each consist of a hollow profile, with a square tube being preferred for stability reasons. It is advantageous to use a rectangular hollow profile. The hollow rectangular profiles are preferably arranged so that their longer side, i.e. their high side, is parallel to the longitudinal axis of the patient lift. Hollow rectangular profiles are more rigid when loaded over the longer side (upright) than square hollow profiles, for example, with the same material weight. However, square hollow profiles can of course also be used. The hollow profile is dimensioned and selected for the expected maximum load. The material for the two columns is preferably a steel material, more preferably a weldable steel material, so that the two columns consist of a welded profile. This has at least one weld seam. Of course, other suitable materials, such as composite materials, can also be used. Instead of welded connections, other types of connections such as adhesive connections can also be used.

In idealer Ausgestaltung ist vorgesehen, dass in der Steuereinheit zumindest ein physiologischer Aufstehprozess eines Menschen, insbesondere eines Menschen der in seiner Statur und Physiologie dem anzuhebenden bzw. abzusetzenden Patienten möglichst weitgehend entspricht, abgelegt ist, wobei die zumindest zwei, oder sogar drei Linearaktuatoren von der Steuereinheit so angesteuert werden, dass eine liftergestützte Aufrichtkurve dem physiologischen Aufstehprozess zumindest weitgehend gegebenenfalls sogar vollständig entspricht. Dabei generiert die Steuereinheit die jeweiligen Steuersignale zum Ansteuern des betrefflichen Linearaktuators, so dass alle vorhandenen Linearaktuatoren eine jeweils von dem oder den anderen Linearaktuatoren unabhängige aber auf den oder die anderen Linearaktuatoren abgestimmte Bewegung ausführen. Dazu können bekannte Steuerroutinen in der Steuereinheit abgelegt sein.In an ideal embodiment, it is provided that at least one physiological standing-up process of a person, in particular a person whose stature and physiology corresponds as closely as possible to the patient to be lifted or put down, is stored in the control unit, with the at least two or even three linear actuators from the Control unit can be controlled in such a way that a lifter-assisted standing curve corresponds at least largely to the physiological standing up process, if necessary even completely. The control unit generates the respective control signals for controlling the linear actuator in question, so that all linear actuators present carry out a movement that is independent of the other linear actuator(s) but coordinated with the other linear actuator(s). For this purpose, known control routines can be stored in the control unit.

Die Steuereinheit kann eine ohnehin vorhandene Steuereinheit des Patientenlifters sein. Zur Energieversorgung auch der Linearaktautoren ist ein Energiespeicher, insbesondere ein aufladbarer Energiespeicher sinnvoll, welcher als Akkumulator, bevorzugt als Lithium-Ionen-Akku ausgeführt ist, und sich leicht an dem Mast befestigen lässt. Selbstverständlich ist auch eine an das Stromnetz gebundene Energieversorgung möglich. In möglicher Ausgestaltung ist die Steuereinheit zusammen mit dem Energiespeicher als Einheit ausgeführt, wobei die Betätigung über ein separates Eingabegerät erfolgen kann, welches an geeigneter Stelle an dem Patientenlifter angeordnet sein kann, und kabelgebunden oder kabellos mit der Steuereinheit kommuniziert. Insbesondere ist das Eingabegerät an dem Traggestell mobil angehängt.The control unit can be an existing control unit of the patient lift. To supply the linear actuators with energy, an energy storage device, in particular a rechargeable energy storage device, is useful, which is designed as an accumulator, preferably as a lithium-ion battery, and can be easily attached to the mast. Of course, an energy supply tied to the power grid is also possible. In a possible embodiment, the control unit is designed together with the energy storage unit as a unit, whereby the actuation can take place via a separate input device, which can be arranged at a suitable location on the patient lift and communicates with the control unit in a wired or wireless manner. In particular, the input device is mobile and attached to the support frame.

In einer möglichen Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass einer der Linearaktuatoren, als Hebearm ausgebildet, mit einem Ende an einem Widerlager des Traggestells oder des Fahrgestells und mit seinem dazu gegenüberliegenden Ende an dem Tragarm angeordnet ist, wobei der andere der beiden Linearaktuatoren mit seinen beiden Enden an dem Tragarm befestigt ist.In a possible embodiment, it can be provided that one of the linear actuators, designed as a lifting arm, is arranged with one end on an abutment of the support frame or the chassis and with its opposite end on the support arm, the other of the two linear actuators with its two ends is attached to the support arm.

Bei dieser Ausgestaltung ist es zielführend im Sinne der Erfindung, wenn der Tragarm teleskopisch ausgeführt ist, und ein feststehendes Tragarmelement sowie eine relativ dazu bewegliches Tragarmelement aufweist. Günstig ist, wenn der Linearaktuator welcher mit seinen beiden Enden an dem Tragarm befestigt ist mit einem seiner Enden an den feststehenden Tragarmelement und mit dem dazu gegenüberliegenden Ende an dem beweglichen Tragarmelement befestigt ist. So bewirkt eine Ansteuerung des betrefflichen Linearaktuatoren ein Herausfahren bzw. Einfahren des beweglichen Tragarmelements relativ zum feststehenden Tragarmelement. So ist das freie Ende des Tragarms aktiv in seiner relativen Lage zum Mast bzw. zu einem gelenkigen Anlenkpunkt an dem Mast in Horizontalrichtung verlagerbar, wobei der Abstand des freien Endes des Tragarms zum Mast, insbesondere zum gelenkigen Anlenkpunkt des Tragarms an dem Mast veränderlich ist. Wenn der Tragarm bezogen auf die Horizontale, welche z.B. durch einen Boden darstellbar ist, winklig angestellt ist, wird der horizontale Abstand des freien Endes des Tragarms zum Mast, bzw. zu dem gelenkigen Anlenkpunkt des Tragarms an dem Mast natürlich ebenfalls aktiv verändert. Zugleich wirkt der als Hebearm ausgebildete Linearaktuatoren auf den Tragarm und bewirkt dessen Lageänderung, also die vertikale Verlagerung aber auch eine horizontale Verlagerung des freien Endes des Tragarms. Insbesondere ist der betreffliche als Hebearm ausgeführte Linearaktuator mit seinem an dem Tragarm befestigten Ende an dem feststehenden Tragarmelement befestigt. In idealer Ausgestaltung ist der Befestigungspunkt des Linearaktuators in der Ausgestaltung als Hebearm zum Tragarm bezogen auf die Gesamtlänge des Tragarms bei einem Drittel angeordnet, also näher an dem Mast als an dem freien Ende des Tragarms angeordnet.In this embodiment, it is expedient in the sense of the invention if the support arm is designed to be telescopic and has a fixed support arm element and a support arm element that is movable relative thereto. It is advantageous if the linear actuator, which is fastened with its two ends to the support arm, is fastened with one of its ends to the fixed support arm element and with the opposite end to the movable support arm element. Controlling the linear actuator in question causes the movable support arm element to move out or retract relative to the fixed support arm element. The free end of the support arm is thus actively displaceable in the horizontal direction in its relative position to the mast or to an articulated articulation point on the mast, the distance of the free end of the support arm to the mast, in particular to the articulated articulation point of the support arm on the mast, being variable. If the support arm is set at an angle with respect to the horizontal, which can be represented by a floor, for example, the horizontal distance of the free end of the support arm to the mast, or to the articulated articulation point of the support arm on the mast, is of course also actively changed. At the same time, the linear actuator designed as a lifting arm acts on the support arm and causes its position to change, i.e. the vertical displacement but also a horizontal displacement of the free end of the support arm. In particular, the linear actuator in question, designed as a lifting arm, is attached to the fixed support arm element with its end attached to the support arm. In an ideal embodiment, the attachment point of the linear actuator is arranged in the embodiment as a lifting arm to the support arm at a third of the total length of the support arm, i.e. arranged closer to the mast than to the free end of the support arm.

Ersichtlich ist, dass durch die gezielte Ansteuerung der beiden Linearaktuatoren mit einem entsprechenden Signal der Steuereinheit das freie Ende des Tragarms, an dem eine Patientenaufnahme gegebenenfalls mit einem Traggurt angeordnet ist, eine solche Aufrichtkurve beschreibt, dass der physiologische Aufstehprozess zumindest annähernd, wenn nicht sogar vollständig erreicht ist.It can be seen that through the targeted control of the two linear actuators with a corresponding signal from the control unit, the free end of the support arm, on which a patient holder is arranged, if necessary with a carrying strap, describes such a straightening curve that the physiological standing up process is at least approximately, if not completely is reached.

In noch weiter bevorzugter Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass einer der Linearaktuatoren, als Hebearm ausgebildet, mit einem seiner Enden an einem Widerlager das Traggestells oder des Fahrgestells und mit dem dazu gegenüberliegenden anderen Ende an dem Tragarm befestigt ist, wobei der andere der beiden Linearaktuatoren mit seinen beiden Enden an dem Mast festgelegt ist oder mit einem Ende an dem Fahrgestell festgelegt ist und mit seinem anderen Ende an dem Mast festgelegt ist.In an even further preferred embodiment, it can be provided that one of the linear actuators, designed as a lifting arm, is attached with one of its ends to an abutment of the support frame or the chassis and with the opposite other end to the support arm, with the other of the two linear actuators also is fixed at both ends to the mast or is fixed at one end to the chassis and is fixed at the other end to the mast.

Der Tragarm muss bei dieser Ausgestaltung nicht unbedingt teleskopisch ausgeführt sein, sondern kann als starrer Stab ausgebildet sein, der mit einem Ende gelenkig mit dem Mast, insbesondere mit dessen Mastspitze in Verbindung steht. Selbstverständlich kann der Tragarm aber ebenfalls teleskopisch ausgeführt sein. In idealer Ausgestaltung ist der Mast wie bei der zuvor beschriebenen Ausgestaltungsvariante ebenfalls teleskopisch ausgeführt, und weist das feststehende Mastelement sowie das dazu relativ bewegliche Mastelement auf. Der betreffliche Linearaktuator kann nun mit einem seiner Enden an dem beweglichen Mastelement festgelegt sein, und mit seinem dazu gegenüberliegenden Ende entweder an den feststehenden Mastelement oder an einem Rahmenelement des Fahrgestells festgelegt sein. So bewirkt eine Ansteuerung des betrefflichen Linearaktuators ein Herausfahren bzw. Einfahren des beweglichen Mastelements relativ zum feststehenden Mastelement. Mit anderen Worten wird die Mastspitze in ihrer vertikalen Position verändert, womit auch die vertikale Position des Tragarms, welcher gelenkig an der Mastspitze angeordnet ist, verändert wird. Zugleich wirkt der als Hebearm ausgebildete Linearaktuator auf den Tragarm und bewirkt dessen Lageänderung, also die vertikale Verlagerung aber auch eine horizontale Verlagerung des freien Endes des Tragarms.In this embodiment, the support arm does not necessarily have to be telescopic, but can be designed as a rigid rod, which is connected at one end to the mast, in particular to the top of the mast, in an articulated manner. Of course, the support arm can also be designed to be telescopic. In an ideal embodiment, the mast is also designed to be telescopic, as in the previously described embodiment variant, and has the fixed mast element and the mast element that is relatively movable thereto. The relevant linear actuator can now be fixed with one of its ends to the movable mast element, and with its opposite end either to the fixed mast element or to a frame element of the chassis. Controlling the linear actuator in question causes the movable mast element to be extended or retracted relative to the fixed mast element. In other words, the vertical position of the mast top is changed, which also changes the vertical position of the support arm, which is articulated on the mast top. At the same time, the linear actuator designed as a lifting arm acts on the support arm and causes its position to change, i.e. the vertical displacement but also a horizontal displacement of the free end of the support arm.

Wie zuvor ist ersichtlich, dass durch die gezielte Ansteuerung der beiden Linearaktuatoren mit einem entsprechenden Signal der Steuereinheit das freie Ende des Tragarms, an dem eine Patientenaufnahme gegebenenfalls mit einem Traggurt angeordnet ist, eine solche Aufrichtkurve beschreibt, dass der physiologische Aufstehprozess zumindest annähernd, wenn nicht sogar vollständig erreicht ist.As before, it can be seen that through the targeted control of the two linear actuators with a corresponding signal from the control unit, the free end of the support arm, on which a patient holder is arranged, if necessary with a carrying strap, describes such a straightening curve that the physiological standing up process is at least approximately, if not is even completely achieved.

In noch weiter bevorzugter Ausgestaltung weist das Traggestell drei Linearaktuatoren auf, wobei einer der Linearaktuatoren, als Hebearm ausgebildet, mit einem Ende an einem Widerlager des Traggestells oder des Fahrgestells und mit seinem dazu gegenüberliegenden anderen Ende an dem Tragarm befestigt ist, wobei ein anderer der Linearaktuatoren mit seinen beiden Enden an dem Tragarm befestigt ist, und wobei ein noch anderer der Linearaktuatoren mit seinen beiden Enden an dem Mast festgelegt ist oder mit einem Ende an dem Fahrgestell festgelegt ist und mit seinem anderen Ende an dem Mast festgelegt ist.In an even further preferred embodiment, the support frame has three linear actuators, one of the linear actuators, designed as a lifting arm, being fastened with one end to an abutment of the support frame or the chassis and with its opposite other end to the support arm, with another of the linear actuators is attached with its two ends to the support arm, and wherein yet another of the linear actuators is attached with its two ends to the mast or is attached with one end to the chassis and is attached with its other end to the mast.

Insbesondere sind der Tragarm und der Mast in idealer Ausgestaltung teleskopisch ausgeführt. In idealer Ausgestaltung ist der Mast wie bei der zuvor beschriebenen Ausgestaltungsvariante ebenfalls teleskopisch ausgeführt, und weist das feststehende Mastelement sowie das dazu relativ bewegliche Mastelement auf. Der betreffliche Linearaktuator kann nun mit einem seiner Enden an dem beweglichen Mastelement festgelegt sein, und mit seinem dazu gegenüberliegenden Ende entweder an den feststehenden Mastelement oder an einem Rahmenelement des Fahrgestells festgelegt sein. So bewirkt eine Ansteuerung des betrefflichen Linearaktuators ein Herausfahren bzw. Einfahren des beweglichen Mastelements relativ zum feststehenden Mastelement. Mit anderen Worten wird die Mastspitze in ihrer vertikalen Position verändert, womit auch die vertikale Position des Tragarms, welcher gelenkig an der Mastspitze angeordnet ist, verändert wird. Der Tragarm ist bei dieser Ausgestaltung wie bei dem zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiel ebenfalls teleskopisch ausgeführt, wobei das feststehende Tragarmelement sowie das relativ dazu bewegliche Tragarmelement vorgesehen ist. Ideal ist, wenn der Linearaktuator, welcher mit seinen beiden Enden an dem Tragarm befestigt ist, mit einem seiner Enden an den feststehenden Tragarmelement und mit dem dazu gegenüberliegenden Ende an dem beweglichen Tragarmelement befestigt ist. So bewirkt eine Ansteuerung des betrefflichen Linearaktuatoren ein Herausfahren bzw. Einfahren des beweglichen Tragarmelements relativ zur feststehenden Tragarmelement. So ist das freie Ende des Tragarms aktiv in seiner relativen Lage zum gelenkigen Anlenkpunkt an dem Mast in Horizontalrichtung verlagerbar, wobei der Abstand des freien Endes des Tragarms zum gelenkigen Anlenkpunkt des Tragarms an dem Mast veränderlich ist. Wenn der Tragarm bezogen auf die Horizontale, welche z.B. durch einen Boden darstellbar ist, winklig angestellt ist, wird der Abstand des freien Endes des Tragarms zum Mast, bzw. zu dem gelenkigen Anlenkpunkt des Tragarms an dem Mast natürlich ebenfalls aktiv verändert. Zugleich wirkt der als Hebearm ausgebildete Linearaktuator auf den Tragarm und bewirkt dessen Lageänderung, also die vertikale Verlagerung aber auch eine horizontale Verlagerung des freien Endes des Tragarms. Der als Hebearm ausgebildete Linearaktuator ist dabei mit seinem an dem Tragarm befestigten Ende sinnvoller Weise mit dem feststehenden Tragarmelement verbunden.In particular, the support arm and the mast are ideally designed to be telescopic. In an ideal embodiment, the mast is also designed to be telescopic, as in the previously described embodiment variant, and has the fixed mast element and the mast element that is relatively movable thereto. The relevant linear actuator can now be fixed with one of its ends to the movable mast element, and with its opposite end either to the fixed mast element or to a frame element of the chassis. Controlling the linear actuator in question causes the movable mast element to be extended or retracted relative to the fixed mast element. In other words, the vertical position of the mast top is changed, which also changes the vertical position of the support arm, which is articulated on the mast top. In this embodiment, the support arm is also designed to be telescopic, as in the previously described exemplary embodiment, with the fixed support arm element and the support arm element movable relative thereto being provided. It is ideal if the linear actuator, which is attached to the support arm with its two ends, is attached with one of its ends to the fixed support arm element and with the end opposite thereto to the movable support arm element. Controlling the linear actuator in question causes the movable support arm element to move out or retract relative to the fixed support arm element. The free end of the support arm is thus actively displaceable in the horizontal direction in its position relative to the articulated articulation point on the mast, the distance of the free end of the support arm from the articulation point of the support arm on the mast being variable. If the support arm is set at an angle with respect to the horizontal, which can be represented by a floor, for example, the distance of the free end of the support arm to the mast or to the articulated articulation point of the support arm on the mast is of course also actively changed. At the same time, the linear actuator designed as a lifting arm acts on the support arm and causes its position to change, i.e. the vertical displacement but also a horizontal displacement of the free end of the support arm. The linear actuator designed as a lifting arm is sensibly connected to the fixed support arm element with its end attached to the support arm.

Ersichtlich ist, dass durch die gezielte Ansteuerung der drei Linearaktuatoren mit einem entsprechenden Signal der Steuereinheit das freie Ende des Tragarms, an dem eine Patientenaufnahme gegebenenfalls mit einem Traggurt angeordnet ist, eine solche Aufrichtkurve beschreibt, dass der physiologische Aufstehprozess zumindest annähernd, wenn nicht sogar vollständig erreicht ist.It can be seen that by specifically controlling the three linear actuators with a corresponding signal from the control unit, the free end of the support arm on which a patient rests If necessary, the positioning curve is arranged with a carrying strap, such a standing curve describes that the physiological standing up process is at least approximately, if not completely, achieved.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen und der folgenden Figurenbeschreibung offenbart. Es zeigen

1 einen Patientenlifter in einer ersten Ausgestaltung mit zwei an einem Traggestell angeordneten Linearaktuatoren,
2 mögliche Aufrichtkurven betreffend den Patientenlifter aus 1
3 einen Patientenlifter in einer erfindungsgemäßen Ausgestaltung mit zwei an dem Traggestell angeordneten Linearaktuatoren,
4 einen Patientenlifter in einer dritten Ausgestaltung mit zwei an dem Traggestell angeordneten Linearaktuatoren, und
5 einen Patientenlifter in einer vierten Ausgestaltung mit drei an dem Traggestell angeordneten Linearaktuatoren.

Further advantageous embodiments of the invention are disclosed in the subclaims and the following description of the figures. Show it

1 a patient lifter in a first embodiment with two linear actuators arranged on a support frame,
2 possible erection curves regarding the patient lift 1
3 a patient lift in an embodiment according to the invention with two linear actuators arranged on the support frame,
4 a patient lifter in a third embodiment with two linear actuators arranged on the support frame, and
5 a patient lifter in a fourth embodiment with three linear actuators arranged on the support frame.

In den unterschiedlichen Figuren sind gleiche Teile stets mit denselben Bezugszeichen versehen, weswegen diese in der Regel auch nur einmal beschrieben werden.In the different figures, the same parts are always provided with the same reference numbers, which is why they are usually only described once.

1 zeigt einen Patientenlifter 1, insbesondere einen fahrbaren Patientenlifter zum Heben, Absetzen und/oder Transportieren einer Person, aufweisend ein Fahrgestell 2, an dem ein Traggestell 3 angeordnet ist, das zumindest einen Mast 4 und einen Tragarm 6 aufweist. Das Traggestell 3 weist zumindest zwei über eine Steuereinheit ansteuerbare Linearaktuatoren 7, 8 auf. 1 shows a patient lifter 1, in particular a mobile patient lifter for lifting, setting down and/or transporting a person, having a chassis 2 on which a support frame 3 is arranged, which has at least one mast 4 and a support arm 6. The support frame 3 has at least two linear actuators 7, 8 that can be controlled via a control unit.

Das Fahrgestell 2 weist einen Querholm 9 auf, an dem bevorzugt mittig ein Mastfußhalter 11 angeordnet ist, mit welchem der Mast 4 lagestabil verbunden ist. Endseitig des Querholms 9 sind jeweils Längsstreben 12 angeordnet, welche jeweils endseitig Fahrrollen 13 aufweisen, so dass vier Fahrrollen 13 an dem Fahrgestelle 2 angeordnet sind. Zumindest zwei der Fahrrollen 13 sind lenkbar ausgeführt, wobei zumindest zwei der Fahrrollen 13 auch feststellbar ausgeführt sind. Bevorzugt sind die in der Zeichnungsebene links, also die hinteren Fahrrollen 13 feststellbar ausgeführt. Möglich ist auch, die vorderen Fahrrollen 13 oder sogar alle vier Fahrrollen 13 feststellbar auszuführen. Die lenkbaren Fahrrollen 13 sind bevorzugt in der Zeichnungsebene rechts als vordere Fahrrollen 13 an der jeweiligen Längsstrebe 12 angeordnet. Wenn sinnvoll, können auch die hinteren oder alle vier Fahrrollen 13 lenkbar sein.The chassis 2 has a cross member 9, on which a mast foot holder 11 is preferably arranged in the middle, with which the mast 4 is connected in a stable position. At the end of the crossbar 9, longitudinal struts 12 are arranged, each of which has castors 13 at the ends, so that four casters 13 are arranged on the chassis 2. At least two of the castors 13 are designed to be steerable, with at least two of the casters 13 also being designed to be lockable. Preferably, those on the left in the plane of the drawing, i.e. the rear castors 13, are designed to be lockable. It is also possible to make the front castors 13 or even all four castors 13 lockable. The steerable castors 13 are preferably arranged on the right in the plane of the drawing as front castors 13 on the respective longitudinal strut 12. If it makes sense, the rear or all four castors 13 can also be steerable.

Die Fahrrollen 13 sind wie in 1 erkennbar beispielhaft an Auslegern 15 befestigt, die Endseitig an der jeweiligen Längstrebe 12 angeordnet sind. Die Ausleger 15 erleichtern die Montage und die Lagerung der Fahrrollen 13 an den Längsstreben 12 und wirken gewichtsmindernd, da die Ausleger 15 in Ihrer Wandstärke bezogen auf die Längsstreben 12 reduziert sein können. Die Ausleger 15 können aus einem gewichtreduzierten Blech gebogen oder aus einem anderen leichten aber den Anforderungen genügenden Werkstoff gebildet sein, und in einfacher Weise mit den Längsstreben 12 z.B. mittels Schraubverbindung oder mittels stoffschlüssiger Schweiß- bzw. Klebverbindung verbunden sein.The castors 13 are as in 1 can be seen, for example, attached to cantilevers 15, which are arranged at the end on the respective longitudinal strut 12. The outriggers 15 facilitate the assembly and storage of the castors 13 on the longitudinal struts 12 and have a weight-reducing effect, since the outriggers 15 can be reduced in wall thickness in relation to the longitudinal struts 12. The arms 15 can be bent from a weight-reduced sheet metal or made from another light material that meets the requirements, and can be connected in a simple manner to the longitudinal struts 12, for example by means of a screw connection or by means of a cohesive weld or adhesive connection.

Das Fahrgestell 2 kann spreizbar ausgeführt sein, was bedeutet, dass die Längsstreben 12 bezogen auf den Querholm 9 winklig angestellt werden können, was in 1 angedeutet erkennbar ist. Das Spreizen der Längsstreben 12 relativ zu dem Querholm 9 kann manuell oder mittels ansteuerbarem Elektromotor erfolgen. Der Elektromotor kann an dem Querholm 9 angeordnet sein, und auf entsprechende Verstelltriebe wirken, die allgemein bekannt sind. Der Elektromotor zum Spreizen des Fahrgestells 2, also der Längsstreben 12 relativ zum Querholm 9 ist bevorzugt über die Steuereinheit ansteuerbar. An dem Fahrgestell 2 ist zudem noch eine Abstützvorrichtung 14 sowie ein Trittbrett 16 angeordnet. Die Abstützvorrichtung 14 dient zur Abstützung der Knie der anzuhebenden oder abzusetzenden Person, wobei das Trittbrett 16 zum Aufstellen der Füße dient.The chassis 2 can be designed to be expandable, which means that the longitudinal struts 12 can be adjusted at an angle with respect to the cross member 9, which in 1 indicated can be seen. The spreading of the longitudinal struts 12 relative to the cross member 9 can be done manually or using a controllable electric motor. The electric motor can be arranged on the crossbar 9 and act on corresponding adjusting drives, which are generally known. The electric motor for spreading the chassis 2, i.e. the longitudinal struts 12 relative to the cross member 9, can preferably be controlled via the control unit. A support device 14 and a running board 16 are also arranged on the chassis 2. The support device 14 serves to support the knees of the person to be lifted or put down, with the footboard 16 serving to set up the feet.

Wie bei dem Ausführungsbeispiel zu 1 erkennbar, ist einer der Linearaktuatoren 7, als Hebearm ausgebildet, mit einem Ende 17 an einem Widerlager 18 des Traggestells 3 mit seinem dazu gegenüberliegenden Ende 19 gelenkig an dem Tragarm 6 angeordnet ist, wobei der andere der beiden Linearaktuatoren 8 mit seinen beiden Enden 21,22 an dem Tragarm 6 befestigt ist. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Widerlager 18 an dem Mast 4, bevorzugt an einem in der Zeichnungsebene unteren Ende des Mastes 4 befestigt. Möglich ist, dass der Linearaktuator 7 mit seinem Ende 17 an einem Widerlager des Fahrgestells 2, z.B. an dem Mastfußhalter 11 befestigt ist.As in the exemplary embodiment 1 can be seen, one of the linear actuators 7, designed as a lifting arm, is arranged with one end 17 on an abutment 18 of the support frame 3 with its opposite end 19 on the support arm 6, the other of the two linear actuators 8 with its two ends 21, 22 is attached to the support arm 6. In the exemplary embodiment shown, the abutment 18 is attached to the mast 4, preferably to an end of the mast 4 that is lower in the plane of the drawing. It is possible that the end 17 of the linear actuator 7 is attached to an abutment of the chassis 2, for example to the mast foot holder 11.

Der Tragarm 6 ist relativ bewegbar zum Mast 4 bevorzugt mit einem Ende 23 an dessen Mastspitze 24 befestigt. Dabei ist bevorzugt eine gelenkige Verbindung vorgesehen, so dass der Tragarm 6 um eine Drehachse X relativ zum Mast 4 verschwenkbar oder verdrehbar ist. An dem Mast 4 ist ein Handgriff 26 angeordnet, wobei an einen zum gelenkigen Ende 23 gegenüberliegenden freien Ende 27 des Tragarms 6 eine Patientenaufnahme 28 angeordnet ist. Mit der Patientenaufnahme 28 ist ein Traggurt verbindbar. Der Handgriff 26 ist nahe des Tragarms 6 an dem Mast 4 näher zur Mastspitze 24 angeordnet als zum Mastfuß 11. Der Handgriff 26 ist leicht greifbar.The support arm 6 is relatively movable to the mast 4, preferably with one end 23 attached to the mast tip 24. An articulated connection is preferably provided so that the support arm 6 can be pivoted or rotated about an axis of rotation X relative to the mast 4. A handle 26 is arranged on the mast 4, with a patient holder 28 being arranged on a free end 27 of the support arm 6 opposite the articulated end 23. A carrying strap can be connected to the patient holder 28. The handle 26 is close of the support arm 6 on the mast 4 is arranged closer to the mast tip 24 than to the mast foot 11. The handle 26 is easy to grasp.

Bei der in 1 gezeigten Ausgestaltung ist der Tragarm 6 teleskopisch ausgeführt. Der Tragarm 6 weist ein feststehendes Tragarmelement 29 sowie ein relativ dazu bewegliches Tragarmelement 31 auf. Der Linearaktuator 8 ist mit einem Ende 21 an den feststehenden Tragarmelement 29 und mit dem dazu gegenüberliegenden Ende 22 an dem beweglichen Tragarmelement 31 befestigt. Erkennbar ist, dass der Linearaktuator 7, als Hebearm ausgebildet, mit seinem Ende 19 an dem feststehenden Tragarmelement 29 befestigt ist.At the in 1 In the embodiment shown, the support arm 6 is designed to be telescopic. The support arm 6 has a fixed support arm element 29 and a support arm element 31 that is movable relative thereto. The linear actuator 8 is attached with one end 21 to the fixed support arm element 29 and with the opposite end 22 to the movable support arm element 31. It can be seen that the linear actuator 7, designed as a lifting arm, is attached with its end 19 to the fixed support arm element 29.

Der Patientenlifter 1 weist noch die Steuereinheit und einen Energiespeicher 32 auf. Die Steuereinheit ist in den Figuren nicht dargestellt, kann aber zusammen mit dem Energiespeicher 32 als Einheit ausgeführt sein. Bei den in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Energiespeicher 32 zusammen mit der Steuereinheit seitlich an dem Mast 4 angeordnet. Die Steuereinheit ist über ein nicht dargestelltes Eingabegerät ansteuerbar. Das Eingabegerät ist mobil ausgeführt, also nicht ortsfest mit dem Patientenlifter 1 verbunden. In idealer Ausgestaltung ist das Eingabegerät an einem bevorzugt an dem Traggestell 3 angeordneten Aufnahmeelement an dem Patientenlifter lagerbar, so dass diese für eine Bedienperson leicht greifbar ist, wobei die Bedienperson so in Ihrer Positionswahl nicht eingeschränkt ist. Das Aufnahmeelement kann ein Haken, ein Magnet oder dergleichen sein, wobei das Eingabegerät ein dazu korrespondierendes Gegenaufnahmeelement aufweist. Das Eingabegerät kann über den Energiespeicher mit Energie versorgt werden, oder wiederaufladbare Akkus aufweisen. Natürlich könnte die Steuereinheit auch in dem Eingabegerät implementiert sein. Der Energiespeicher 32 ist ein handelsüblicher Akkumulator, und bevorzugt an dem Mast 4 oder an jeder anderen geeigneten Stelle montiert. Die Steuereinheit steht zumindest mit den beiden Linearaktuatoren 7, 8 oder auch zu dem noch zu beschreibenden Linearaktuator 39 drahtlos oder drahtgebunden in Verbindung. Die beiden Linearaktuatoren 7, 8 sind jeweils mit einem Elektromotor ausgestattet und mit ihrem Kolben bevorzugt stufenlos aus Ihrem Zylinder ausfahrbar. In der Steuereinheit ist ein physiologischer Aufstehprozess eines Menschen, welcher der anzuhebenden bzw. abzusetzenden Person zumindest weitgehend entspricht abgelegt. Nachdem der Traggurt um die anzuhebende Person gelegt wurde, kann die Steuereinheit mittels einer entsprechenden Eingabe seitens einer Bedienperson ein entsprechendes Steuersignal zum Ansteuern der beiden Linearaktuatoren 7,8 generieren.The patient lift 1 also has the control unit and an energy storage 32. The control unit is not shown in the figures, but can be designed as a unit together with the energy storage 32. At the in 1 In the exemplary embodiment shown, the energy storage 32 is arranged together with the control unit laterally on the mast 4. The control unit can be controlled via an input device, not shown. The input device is designed to be mobile, i.e. not permanently connected to the patient lift 1. In an ideal embodiment, the input device can be stored on a receiving element on the patient lift, preferably arranged on the support frame 3, so that it can be easily grasped by an operator, whereby the operator is not restricted in his choice of position. The receiving element can be a hook, a magnet or the like, with the input device having a corresponding counter-receiving element. The input device can be supplied with energy via the energy storage device or have rechargeable batteries. Of course, the control unit could also be implemented in the input device. The energy storage 32 is a commercially available battery and is preferably mounted on the mast 4 or at any other suitable location. The control unit is connected wirelessly or by wire at least to the two linear actuators 7, 8 or to the linear actuator 39 yet to be described. The two linear actuators 7, 8 are each equipped with an electric motor and their piston can preferably be continuously extended from their cylinder. A physiological standing-up process of a person, which at least largely corresponds to the person to be lifted or put down, is stored in the control unit. After the carrying strap has been placed around the person to be lifted, the control unit can generate a corresponding control signal for controlling the two linear actuators 7, 8 by means of a corresponding input from an operator.

So bewirkt eine Ansteuerung des betrefflichen Linearaktuatoren 8 ein Herausfahren bzw. Einfahren des beweglichen Tragarmelements 31 relativ zum feststehenden Tragarmelement 29. So ist das freie Ende 27 des Tragarms 6 aktiv in seiner relativen Lage zum Mast 4 bzw. zu einem gelenkigen Anlenkpunkt oder zum gelenkigen Ende 23 an dem Mast 4 in Horizontalrichtung verlagerbar, wobei der Abstand des freien Endes 27 des Tragarms 6 zum Mast 4, insbesondere zum gelenkigen Anlenkpunkt des Tragarms 6 an dem Mast veränderlich ist. Zugleich wirkt der als Hebearm ausgebildete Linearaktuatoren 7 auf den Tragarm 6 und bewirkt dessen Lageänderung, also die vertikale Verlagerung aber auch eine horizontale Verlagerung des freien Endes 27 des Tragarms 6.Controlling the linear actuator 8 in question causes the movable support arm element 31 to move out or retract relative to the fixed support arm element 29. The free end 27 of the support arm 6 is active in its relative position to the mast 4 or to an articulated articulation point or to the articulated end 23 on the mast 4 can be moved in the horizontal direction, the distance between the free end 27 of the support arm 6 and the mast 4, in particular to the articulated articulation point of the support arm 6 on the mast, being variable. At the same time, the linear actuator 7, designed as a lifting arm, acts on the support arm 6 and causes its position to change, i.e. the vertical displacement but also a horizontal displacement of the free end 27 of the support arm 6.

Bei den in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Linearaktuator 7 in seiner Ruheposition dargestellt, also vollständig eingefahren. Der Tragarm 6 ist um die Drehachse verschwenkt und bezogen auf eine Horizontale, also bezogen auf einen Boden mit seinem freien Ende 27 in Richtung zu dem Boden orientiert geneigt. Der Linearaktuator 8, und somit der Tragarm 6 ist vollständig ausgefahren. Die in 1 dargestellte Position kann auch als Aufnahmeposition bezeichnet werden.At the in 1 In the illustrated embodiment, the linear actuator 7 is shown in its rest position, i.e. completely retracted. The support arm 6 is pivoted about the axis of rotation and is inclined relative to a horizontal, i.e. relative to a floor, with its free end 27 oriented towards the floor. The linear actuator 8, and thus the support arm 6, is fully extended. In the 1 The position shown can also be referred to as the recording position.

In 2 sind Aufrichtkurven des Patientenlifters 1 dargestellt, welche mittels der Ansteuerung der beiden Linearaktuatoren 7, 8 beispielhaft erreichbar sind. Dabei zeigt die gestrichelte Linie 33 eine Aufrichtkurve einer Kreisbahn folgend, wobei der Tragarm 6 mittels des Linearaktuatoren 8 vollständig eingefahren ist. Dabei ist das bewegliche Tragarmelement 31 vollständig in das feststehenden Tragarmelement 29 eingefahren. Das freie Ende 27 des Tragarms 6 hat seinen kleinsten Abstand zum Mast 4 oder zum gegenüberliegenden gelenkigen Ende 23. Der Linearaktuator 8 verbleibt in dieser Position, während der Linearaktuator 7 als Hebearm ausgebildet ausgefahren wird, so dass sich die gestrichelte Kreisbahn als Aufrichtkurve 33 ergibt. Die gepunktete Linie 34 ist eine Aufrichtkurve einer Kreisbahn folgend, wobei der Tragarm 6 mittels des Linearaktuatoren vollständig ausgefahren ist. Dabei ist das bewegliche Tragarmelement 31 vollständig aus dem feststehenden Tragarmelement 29 ausgefahren Das freie Ende 27 des Tragarms 6 hat seinen größten Abstand zum Mast 4 oder zum gegenüberliegenden gelenkigen Ende 23. Der Linearaktuator 8 verbleibt in dieser Position, während der Linearaktuator 7 als Hebearm ausgebildet ausgefahren wird, so dass sich die gestrichelte Kreisbahn als Aufrichtkurve 34 ergibt.In 2 Erection curves of the patient lift 1 are shown, which can be achieved, for example, by controlling the two linear actuators 7, 8. The dashed line 33 shows an erection curve following a circular path, with the support arm 6 being completely retracted by means of the linear actuator 8. The movable support arm element 31 is completely retracted into the fixed support arm element 29. The free end 27 of the support arm 6 has its smallest distance from the mast 4 or from the opposite articulated end 23. The linear actuator 8 remains in this position while the linear actuator 7 is extended in the form of a lifting arm, so that the dashed circular path results as an erecting curve 33. The dotted line 34 is a straightening curve following a circular path, with the support arm 6 being fully extended by means of the linear actuator. The movable support arm element 31 is completely extended from the fixed support arm element 29. The free end 27 of the support arm 6 is at its greatest distance from the mast 4 or from the opposite articulated end 23. The linear actuator 8 remains in this position, while the linear actuator 7 is extended in the form of a lifting arm is so that the dashed circular path results as an erecting curve 34.

Die gestrichelte Aufrichtkurve 33 kann auch als minimale Aufrichtkurve bezeichnet werden. Die gepunktete Aufrichtkurve 34 kann auch als maximale Aufrichtkurve bezeichnet werden. Zwischen beiden ist ein Bewegungsfeld 36 angeordnet. Es sei darauf hingewiesen, dass je nach Ansteuerung der Linearaktuatoren 7,8 unabhängig voneinander aber abgestimmt aufeinander jeglicher Punkt in dem Bewegungsfeld 36 zwischen der maximalen und minimalen Aufrichtkurve 33 und 34 ansteuerbar ist. Ersichtlich ist, dass durch die gezielte Ansteuerung der Linearaktuatoren 7,8 mit einem entsprechenden Signal der Steuereinheit das freie Ende 27 des Tragarms 6, an dem eine Patientenaufnahme 28 gegebenenfalls mit einem Traggurt angeordnet ist, eine solche Aufrichtkurve beschreibt, dass der physiologische Aufstehprozess zumindest annähernd, wenn nicht sogar vollständig erreicht ist, was mit der durchgezogen dargestellten beispielhaften Aufrichtkurve 37 dargestellt ist, welche zwischen der maximale und minimalen Aufrichtkurve 33 und 34 liegt.The dashed straightening curve 33 can also be referred to as the minimum straightening curve. The dotted righting curve 34 can also be referred to as the maximum righting curve. Between both a movement field 36 is arranged. It should be noted that, depending on the control of the linear actuators 7, 8, any point in the movement field 36 between the maximum and minimum erecting curves 33 and 34 can be controlled independently of one another but coordinated with one another. It can be seen that through the targeted control of the linear actuators 7, 8 with a corresponding signal from the control unit, the free end 27 of the support arm 6, on which a patient holder 28 is arranged, if necessary with a carrying strap, describes such a straightening curve that the physiological standing up process is at least approximately , if not completely achieved, which is shown with the exemplary righting curve 37 shown in solid lines, which lies between the maximum and minimum righting curves 33 and 34.

Die Aufrichtkurve 37 beginnt beispielhaft bei vollständig ausgefahrenem Linearaktuator 8, wobei der Tragarm 6 maximal ausgefahren ist. Der Linearaktuator 7 ist zunächst in seiner voll eingefahrenen Ruheposition wie in 1 dargestellt angeordnet. Mit gleichzeitigem Anheben des Tragarms 6 aufgrund des Ausfahrens des Linearaktuators 7 in der Ausgestaltung als Hebearm und dem Einfahren des Linearaktuators 8, also dem Einfahren des Tragarms 6 nähert sich die Aufrichtkurve 37 gleichmäßig, aber bezogen auf die minimale Aufrichtkurve 33 flacher verlaufend, also mit einem größeren Radius als dem der minimalen Aufrichtkurve 33 der minimalen Aufrichtkurve 33. An einem bestimmten Punkt des in der Steuereinheit abgelegten physiologischen Aufstehprozesses wird der Tragarm 6 mittels des Linearaktuators 7 weiter angehoben und durch Ansteuern des Linearaktuators 8 nicht mehr eingefahren sondern ausgefahren. Dies ist mittels des Knicks 38 in der Aufrichtkurve 37 dargestellt. Von diesem Knick 38 an entfernt sich die Aufrichtkurve 37 von der minimalen Aufrichtkurve 33 und nähert sich der maximalen Aufrichtkurve 34 gleichförmig, aber bezogen auf diese ebenfalls flacher also mit kleinerem Radius. Der Kraftangriff auf den Körper der anzuhebenden oder abzusetzenden Person ist so vortrefflich reduziert.The erecting curve 37 begins, for example, when the linear actuator 8 is fully extended, with the support arm 6 being extended to the maximum. The linear actuator 7 is initially in its fully retracted rest position as in 1 arranged as shown. With the simultaneous lifting of the support arm 6 due to the extension of the linear actuator 7 in the design as a lifting arm and the retraction of the linear actuator 8, i.e. the retraction of the support arm 6, the erecting curve 37 approaches evenly, but is flatter in relation to the minimum erecting curve 33, i.e. with a larger radius than that of the minimum righting curve 33 of the minimum righting curve 33. At a certain point in the physiological standing up process stored in the control unit, the support arm 6 is raised further by means of the linear actuator 7 and is no longer retracted but extended by controlling the linear actuator 8. This is shown by means of the kink 38 in the erecting curve 37. From this bend 38 onwards, the erecting curve 37 moves away from the minimum erecting curve 33 and approaches the maximum erecting curve 34 uniformly, but also flatter relative to it, i.e. with a smaller radius. The force attack on the body of the person being lifted or put down is thus excellently reduced.

Die Aufrichtkurve 37 soll lediglich beispielhaft für eine Vielzahl von möglichen Aufrichtkurven stehen, die mittels der Erfindung erreichbar sind. Mit der Erfindung wird in idealer Ausgestaltung eine Überlagerung der Schwenkbewegung um einen Drehpunkt und der geradlinigen Bewegung bewirkt, so dass sich die zielführenden Aufrichtkurven ergeben können.The righting curve 37 is intended to be merely an example of a large number of possible righting curves that can be achieved using the invention. With the invention, in an ideal embodiment, the pivoting movement around a pivot point and the straight-line movement are superimposed, so that the targeted erection curves can result.

Bei dem in 3 dargestellten erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel ist, wie bei dem Ausführungsbeispiel zu 1, der Linearaktuator 8 an dem Tragarm 6 vorgesehen, wobei anstelle des Linearaktuators 7 in der Ausgestaltung als Hebearm ein Linearaktuator 39 an dem Mast 4 angeordnet ist. Die beiden Linearaktuatoren 8,39 sind über die zuvor beschriebene Steuereinheit ansteuerbar.At the in 3 The exemplary embodiment according to the invention shown is the same as in the exemplary embodiment 1 , the linear actuator 8 is provided on the support arm 6, with a linear actuator 39 being arranged on the mast 4 instead of the linear actuator 7 in the embodiment as a lifting arm. The two linear actuators 8,39 can be controlled via the previously described control unit.

Der Mast 4 ist dabei teleskopisch ausgeführt und weist ein feststehendes Mastelement 41 und ein relativ dazu bewegliches Mastelement 42 auf.The mast 4 is designed to be telescopic and has a fixed mast element 41 and a mast element 42 that is movable relative to it.

Wie in 3 erkennbar ist der Linearaktautor 39 mit einem Ende 43 an dem Fahrgestell 2 festgelegt und mit seinem anderen Ende 44 an dem Mast 4 festgelegt, wobei der Linearaktuator 39 auf der zur Abstützvorrichtung 14 orientierten Seite des Mastes 4 angeordnet ist. Der andere Linearaktuator 8 ist mit seinen beiden Enden 21,22 an dem Tragarm 6 befestigt ist.As in 3 The linear actuator 39 can be seen with one end 43 fixed to the chassis 2 and with its other end 44 fixed to the mast 4, the linear actuator 39 being arranged on the side of the mast 4 oriented towards the support device 14. The other linear actuator 8 is attached to the support arm 6 with its two ends 21, 22.

Wie der Tragarm 6 ist bei dieser Ausgestaltung auch der Mast 4 erfindungsgemäß teleskopisch ausgeführt und weist das feststehende Mastelement 41 sowie das dazu relativ bewegliche Mastelement 42 auf. Der betreffliche Linearaktuator 39 kann ist mit einem seiner Enden 44 an dem beweglichen Mastelement 42 festgelegt sein, und mit seinem dazu gegenüberliegenden Ende 43 entweder, wie in 3 dargestellt, an einem Rahmenelement des Fahrgestells 2 oder an dem feststehenden Mastelement 41 festgelegt. So bewirkt eine Ansteuerung des betrefflichen Linearaktuators 39 ein Herausfahren bzw. Einfahren des beweglichen Mastelements 42 relativ zum feststehenden Mastelement 41. Mit anderen Worten wird die Mastspitze 24 in ihrer vertikalen Position verändert, womit auch die vertikale Position des Tragarms 6, welcher gelenkig an der Mastspitze 24 angeordnet ist, verändert wird.Like the support arm 6, in this embodiment the mast 4 is also designed to be telescopic according to the invention and has the fixed mast element 41 and the mast element 42 that is relatively movable thereto. The relevant linear actuator 39 can be fixed with one of its ends 44 to the movable mast element 42, and with its opposite end 43 either, as in 3 shown, fixed to a frame element of the chassis 2 or to the fixed mast element 41. Controlling the linear actuator 39 in question causes the movable mast element 42 to extend or retract relative to the fixed mast element 41. In other words, the vertical position of the mast tip 24 is changed, which also changes the vertical position of the support arm 6, which is articulated on the mast tip 24 is arranged, is changed.

Ist der Linearaktuator 39 mit beiden Enden 43, 44 an dem Mast 4, also an dem feststehenden Mastelement 41 und an dem beweglichen Mastelement 42 angeordnet, kann der Linearaktuator 39 nicht nur auf der zur Abstützvorrichtung 14 orientierten Seite des Mastes 4 angeordnet sein, sondern auch auf der dazu gegenüberliegenden Seite des Mastes 4.If the linear actuator 39 is arranged with both ends 43, 44 on the mast 4, i.e. on the fixed mast element 41 and on the movable mast element 42, the linear actuator 39 can be arranged not only on the side of the mast 4 oriented towards the support device 14, but also on the opposite side of the mast 4.

Bei dieser Ausgestaltung nach 3 ist der Tragarm 6 nicht unbedingt gelenkig mit der Mastspitze 24 verbunden, sondern kann starr mit dieser verbunden sein, was in 3 erkennbar dargestellt ist. In 3 ist die Aufnahmeposition des Patientenlifters 1 dargestellt, bei welcher der Linearaktuator 39, also der Mast 4 vollständig eingefahren ist. Der Linearaktuator 8, und somit der Tragarm 6 ist vollständig ausgefahren. Der Tragarm 6 ist in der Aufnahmeposition des Patientenlifters 1 horizontal verlaufend zum Boden an dem Mast 4 angeordnet.With this design 3 the support arm 6 is not necessarily connected to the mast tip 24 in an articulated manner, but can be rigidly connected to it, which in 3 is clearly shown. In 3 the recording position of the patient lift 1 is shown, in which the linear actuator 39, i.e. the mast 4, is completely retracted. The linear actuator 8, and thus the support arm 6, is fully extended. The support arm 6 is arranged on the mast 4 in the receiving position of the patient lift 1, running horizontally to the ground.

Ersichtlich ist, dass durch die gezielte Ansteuerung der beiden Linearaktuatoren 8,39 mit einem entsprechenden Signal der Steuereinheit das freie Ende 27 des Tragarms 6, an dem eine Patientenaufnahme 28 gegebenenfalls mit einem Traggurt angeordnet ist, eine solche Aufrichtkurve beschreibt, dass der physiologische Aufstehprozess zumindest annähernd, wenn nicht sogar vollständig erreicht ist.It can be seen that through the targeted control of the two linear actuators 8.39 with a corresponding signal from the control unit, the free end 27 of the support arm 6, on which a patient holder 28 is arranged, if necessary with a carrying strap, describes such a standing up curve that the physiological standing up process is at least approximately, if not completely, achieved.

Bei dem in 4 dargestellten Ausführungsbeispiel ist einer der Linearaktuatoren 7, als Hebearm ausgebildet, mit einem seiner Enden 17 an einem Widerlager 18 das Traggestells 3 und mit dem dazu gegenüberliegenden anderen Ende 19 an dem Tragarm 6 befestigt ist, wobei der andere der beiden Linearaktuatoren 39 mit seinen beiden Enden 43,44 an dem Mast 4 festgelegt ist oder mit einem Ende an dem Fahrgestell 43 festgelegt ist und mit seinem anderen Ende 44 an dem Mast festgelegt ist. Die beiden Linearaktuatoren 7,39 sind über die zuvor beschriebene Steuereinheit ansteuerbar.At the in 4 Illustrated embodiment is one of the linear actuators 7, designed as a lifting arm, with one of its ends 17 on an abutment 18 of the support frame 3 and with the opposite other end 19 on the support arm 6 is attached, the other of the two linear actuators 39 with its two ends 43,44 is fixed to the mast 4 or is fixed with one end to the chassis 43 and with its other end 44 is fixed to the mast. The two linear actuators 7.39 can be controlled via the previously described control unit.

Der Tragarm 6 muss bei dieser Ausgestaltung nicht unbedingt teleskopisch ausgeführt sein, sondern kann als starrer Stab ausgebildet sein, der mit einem Ende 23 gelenkig mit dem Mast, insbesondere mit dessen Mastspitze 24 in Verbindung steht. Selbstverständlich kann der Tragarm 6 aber ebenfalls teleskopisch ausgeführt sein. In idealer Ausgestaltung ist der Mast 4 wie bei der zuvor beschriebenen Ausgestaltungsvariante zu 3 ebenfalls teleskopisch ausgeführt, und weist das feststehende Mastelement 41 sowie das dazu relativ bewegliche Mastelement 42 auf. Der betreffliche Linearaktuator 39 kann nun mit einem seiner Enden 44 an dem beweglichen Mastelement 42 festgelegt sein, und mit seinem dazu gegenüberliegenden Ende 43 entweder, wie in 4 dargestellt, an den feststehenden Mastelement 41 oder an einem Rahmenelement des Fahrgestells 2 festgelegt sein. So bewirkt eine Ansteuerung des betrefflichen Linearaktuators 39 ein Herausfahren bzw. Einfahren des beweglichen Mastelements 42 relativ zum feststehenden Mastelement 41. Mit anderen Worten wird die Mastspitze 24 in ihrer vertikalen Position verändert, womit auch die vertikale Position des Tragarms 6, welcher gelenkig an der Mastspitze 24 angeordnet ist, verändert wird. Zugleich wirkt der als Hebearm ausgebildete Linearaktuator 7 auf den Tragarm 6 und bewirkt dessen Lageänderung, also die vertikale Verlagerung aber auch eine horizontale Verlagerung des freien Endes 24 des Tragarms 6. Der Linearaktuator 7 kann dabei wie in 4 dargestellt mit seinem Ende 17 an dem Widerlager 18 angeordnet sein, wobei das Widerlager 18 an dem beweglichen Mastelement 42 angeordnet ist. So kann der Einsatzbereich des Patientenlifters 1 insbesondere bezüglich seiner Hebehöhe erweitert werden, wobei der Linearaktuator 7 in seiner effektiven Länge reduziert sein oder verlängert sein kann, je nachdem welche Hebeaufgabe ansteht. Das Widerlager 18 kann aber selbstverständlich auch an dem feststehenden Mastelement 41 oder an einem Rahmenelement angeordnet sein.In this embodiment, the support arm 6 does not necessarily have to be telescopic, but can be designed as a rigid rod, which has one end 23 in an articulated connection to the mast, in particular to its mast tip 24. Of course, the support arm 6 can also be designed to be telescopic. In an ideal embodiment, the mast 4 is as in the previously described embodiment variant 3 also telescopic, and has the fixed mast element 41 and the relatively movable mast element 42. The relevant linear actuator 39 can now be fixed with one of its ends 44 to the movable mast element 42, and with its opposite end 43 either, as in 4 shown, be fixed to the fixed mast element 41 or to a frame element of the chassis 2. Controlling the linear actuator 39 in question causes the movable mast element 42 to extend or retract relative to the fixed mast element 41. In other words, the vertical position of the mast tip 24 is changed, which also changes the vertical position of the support arm 6, which is articulated on the mast tip 24 is arranged, is changed. At the same time, the linear actuator 7, designed as a lifting arm, acts on the support arm 6 and causes its position to change, i.e. the vertical displacement but also a horizontal displacement of the free end 24 of the support arm 6. The linear actuator 7 can be as in 4 shown can be arranged with its end 17 on the abutment 18, the abutment 18 being arranged on the movable mast element 42. The area of application of the patient lifter 1 can thus be expanded, particularly with regard to its lifting height, with the linear actuator 7 being able to be reduced or extended in its effective length, depending on the lifting task at hand. The abutment 18 can of course also be arranged on the fixed mast element 41 or on a frame element.

Der Linearaktuator 39 ist bei dieser Ausgestaltung sinnvoller Weise auf der zum Abstützelement 14 gegenüberliegenden Seite des Mastes 4 angeordnet.In this embodiment, the linear actuator 39 is sensibly arranged on the side of the mast 4 opposite the support element 14.

Ersichtlich ist, dass durch die gezielte Ansteuerung der beiden Linearaktuatoren 7,39 mit einem entsprechenden Signal der Steuereinheit das freie Ende 27 des Tragarms 6, an dem eine Patientenaufnahme 28 gegebenenfalls mit einem Traggurt angeordnet ist, eine solche Aufrichtkurve beschreibt, dass der physiologische Aufstehprozess zumindest annähernd, wenn nicht sogar vollständig erreicht ist.It can be seen that through the targeted control of the two linear actuators 7, 39 with a corresponding signal from the control unit, the free end 27 of the support arm 6, on which a patient holder 28 is arranged, if necessary with a carrying strap, describes such a straightening curve that the physiological standing up process at least is almost, if not completely, achieved.

Bei dem in 5 dargestellten Ausführungsbeispiel weist das Traggestell 3 drei Linearaktuatoren 7,8 und 39 auf, wobei einer der Linearaktuatoren 7, als Hebearm ausgebildet, wie zu 1 und 4 beschrieben mit einem Ende 17 an einem Widerlager 18 des Traggestells 3 und mit seinem dazu gegenüberliegenden anderen Ende 19 an dem Tragarm 6 befestigt ist, wobei ein anderer der Linearaktuatoren 8 wie zu 1 und 3 beschrieben mit seinen beiden Enden 21,22 an dem Tragarm 6 befestigt ist, und wobei ein noch anderer der Linearaktuatoren 39 wie zu 3 und 4 beschrieben mit seinen beiden Enden 43,44 an dem Mast 4 festgelegt ist. Die Linearaktuatoren 7,8,39 sind über die Steuereinheit unabhängig voneinander aber abgestimmt aufeinander ansteuerbar, also ein- oder ausfahrbar.At the in 5 In the exemplary embodiment shown, the support frame 3 has three linear actuators 7, 8 and 39, one of the linear actuators 7 being designed as a lifting arm, as shown 1 and 4 described with one end 17 attached to an abutment 18 of the support frame 3 and with its opposite other end 19 to the support arm 6, another of the linear actuators 8 as shown 1 and 3 described is attached with its two ends 21, 22 to the support arm 6, and another of the linear actuators 39 as well 3 and 4 described with its two ends 43,44 on the mast 4 is fixed. The linear actuators 7,8,39 can be controlled independently of one another but coordinated with one another via the control unit, i.e. they can be retracted or extended.

Insbesondere sind der Tragarm 6 und der Mast 4 in idealer Ausgestaltung teleskopisch ausgeführt, wobei auf die Beschreibungen zu den betrefflichen Figuren verwiesen wird. So bewirkt eine Ansteuerung des betrefflichen Linearaktuators 39 ein Herausfahren bzw. Einfahren des beweglichen Mastelements 41 relativ zum feststehenden Mastelement 42. Mit anderen Worten wird die Mastspitze 24 in ihrer vertikalen Position verändert, womit auch die vertikale Position des Tragarms 6, welcher gelenkig an der Mastspitze 24 angeordnet ist, verändert wird. So bewirkt eine Ansteuerung des betrefflichen Linearaktuatoren 8 ein Herausfahren bzw. Einfahren des beweglichen Tragarmelements 31 relativ zum feststehenden Tragarmelement 29. So ist das freie Ende 27 des Tragarms 6 aktiv in seiner relativen Lage zum gelenkigen Anlenkpunkt an dem Mast 4 in Horizontalrichtung verlagerbar, wobei der Abstand des freien Endes 27 des Tragarms 6 zum gelenkigen Anlenkpunkt des Tragarms 6 an dem Mast 4 veränderlich ist. Zugleich wirkt der als Hebearm ausgebildete Linearaktuator 7 auf den Tragarm 6 und bewirkt dessen Lageänderung, also die vertikale Verlagerung aber auch eine horizontale Verlagerung des freien Endes 27 des Tragarms 6. Der als Hebearm ausgebildete Linearaktuator 7 ist dabei mit seinem an dem Tragarm 6 befestigten Ende 19 sinnvoller Weise mit dem feststehenden Tragarmelement 29 verbunden.In particular, the support arm 6 and the mast 4 are ideally designed to be telescopic, with reference being made to the descriptions of the relevant figures. Controlling the linear actuator 39 in question causes the movable mast element 41 to extend or retract relative to the fixed mast element 42. In other words, the vertical position of the mast tip 24 is changed, which also changes the vertical position of the support arm 6, which is articulated on the mast tip 24 is arranged, is changed. Controlling the linear actuator 8 in question causes the movable support arm element 31 to move out or retract relative to the fixed support arm element 29. The free end 27 of the support arm 6 is thus actively displaceable in the horizontal direction in its position relative to the articulated articulation point on the mast 4, whereby the Distance of the free end 27 of the support arm 6 to the articulated articulation point of the support arm 6 on the mast 4 is variable. At the same time, the linear actuator 7 designed as a lifting arm acts on the support arm 6 and causes its position to change, i.e. the vertical displacement but also a horizontal displacement of the free end 27 of the support arm 6. The linear actuator 7 designed as a lifting arm is with its End 19 attached to the support arm 6 is usefully connected to the fixed support arm element 29.

Wie in 5 erkennbar ist der Linearaktuator 39 mit seinem Ende 44 an dem beweglichen Mastelement 42 befestigt. Mit seinem anderen Ende 43 ist der Linearaktuator an dem feststehenden Mastelement 41 befestigt, kann aber auch an einem Rahmenelement festgelegt sein. Der Linearaktuator 7 als Hebearm, ist über das Widerlager 18 beispielhaft an dem beweglichen Mastelement 42 befestigt und mit seinem anderen Ende 19 an dem feststehenden Tragarmelement 31. Der Linearaktuator 8 ist mit sowohl an den feststehenden Tragarmelement 29 als auch an dem beweglichen Tragarmelement 31 befestigt.As in 5 The linear actuator 39 can be seen with its end 44 attached to the movable mast element 42. With its other end 43, the linear actuator is attached to the fixed mast element 41, but can also be attached to a frame element. The linear actuator 7 as a lifting arm is fastened via the abutment 18, for example, to the movable mast element 42 and with its other end 19 to the fixed support arm element 31. The linear actuator 8 is fastened to both the fixed support arm element 29 and to the movable support arm element 31.

Ersichtlich ist, dass durch die gezielte Ansteuerung der Linearaktuatoren 7,8,39 mit einem entsprechenden Signal der Steuereinheit 5 das freie Ende des Tragarms 6, an dem eine Patientenaufnahme 8 gegebenenfalls mit einem Traggurt angeordnet ist, eine solche Aufrichtkurve beschreibt, dass der physiologische Aufstehprozess zumindest annähernd, wenn nicht sogar vollständig erreicht ist.It can be seen that through the targeted control of the linear actuators 7, 8, 39 with a corresponding signal from the control unit 5, the free end of the support arm 6, on which a patient holder 8 is arranged, if necessary with a carrying strap, describes such a straightening curve that the physiological standing up process is at least approximately, if not completely, achieved.

Bei den dargestellten Ausführungsbeispielen sind die Linearaktuatoren 7, 8, 39 mit ihrer Mittelachse jeweils deckungsgleich zur betrefflichen Mittelachse des Traggestellelementes, also des Tragarms 6 und/oder des Mastes 4 angeordnet. Diese Ausführung erleichtert das widerstandfreie, also das verkantungsfreie Aus- und Einfahren des jeweiligen Linearaktuators 7,8,39 und damit auch des jeweils teleskopisch ausgeführten Tragarms 6 und/oder Mastes 4. Die Linearaktuatoren 8,39 sind in den jeweiligen Ausführungsbeispielen jeweils außenseitig des jeweiligen Elementes, also des Tragarms 6 und/oder des Mastes 4 angeordnet dargestellt. Insbesondere wenn diese Elemente als Hohlkörper ausgeführt sind, können die Linearaktuatoren 8,39 selbstverständlich auch innerhalb des betrefflichen Elementes angeordnet sein.In the exemplary embodiments shown, the linear actuators 7, 8, 39 are each arranged with their central axis congruent with the relevant central axis of the support frame element, i.e. the support arm 6 and/or the mast 4. This design facilitates the resistance-free, i.e. tilt-free, extension and retraction of the respective linear actuator 7, 8, 39 and thus also of the telescopic support arm 6 and/or mast 4. The linear actuators 8, 39 are on the outside of each in the respective exemplary embodiments Element, i.e. the support arm 6 and / or the mast 4 shown arranged. Particularly if these elements are designed as hollow bodies, the linear actuators 8, 39 can of course also be arranged within the element in question.

Die jeweiligen Linearaktuatoren 7,8,39 können mittels gesonderter Befestigungslaschen, welche als Widerlager dienen können, an den betrefflichen Elementen festgelegt sein. Die Elektromotoren sind bevorzugt auf der Zylinderseite des jeweiligen Linearaktuators 7,8,39 angeordnet.The respective linear actuators 7,8,39 can be attached to the relevant elements by means of separate fastening tabs, which can serve as abutments. The electric motors are preferably arranged on the cylinder side of the respective linear actuator 7,8,39.

Selbstverständlich sind bei dem Patientenlifter 1, der insbesondere ein fahrbarer Patientenlifter 1 ist, die notwendigen Notfallmaßnahmen implementiert.Of course, the necessary emergency measures are implemented in the patient lift 1, which is in particular a mobile patient lift 1.

Bezugszeichenliste:List of reference symbols:

11: PatientenlifterPatient lift
22: Fahrgestellchassis
33: Traggestellsupport frame
44: Mastmast
55
66: TragarmBeam
77: LinearaktuatorLinear actuator
88th: LinearaktuatorLinear actuator
99: Querholmcrossbar
1010
1111: MastfußhalterMast foot holder
1212: LängsstrebenLongitudinal struts
1313: FahrrollenCastors
1414: AbstützvorrichtungSupport device
1515: Ausleger an 12 für 13Boom at 12 for 13
1616: TrittbrettRunning board
1717: Ende von 7End of 7
1818: Widerlagerabutment
1919: Ende von 7End of 7
2020
2121: Ende von 8End of 8
2222: Ende von 8End of 8
2323: Ende von 6 an 4End from 6 to 4
2424: MastspitzeMasthead
2525
2626: HandgriffHandle
2727: Freies Ende von 6Free end of 6
2828: PatientenaufnahmePatient admission
2929: feststehendes Tragarmelementfixed support arm element
3030
3131: bewegliches Tragarmelementmovable support arm element
3232: EnergiespeicherEnergy storage
3333: gestrichelte Aufrichtkurvedashed straightening curve
3434: gepunktete Aufrichtkurvedotted straightening curve
3535
3636: BewegungsfeldMovement field
3737: Aufrichtkurverighting curve
3838: Knick in 37Kink in 37
3939: LinearaktuatorLinear actuator
4040
4141: Feststehendes MastelementFixed mast element
4242: Bewegliches MastelementMovable mast element
4343: Ende von 39End of 39
4444: Ende von 39End of 39

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 29820207 U1 [0002]
DE 20303002 U1 [0003]
DE 69507342 T2 [0004]
EP 2020976 B1 [0008]

Claims

Patient lifter (1) in the design as an upright lifter or active lifter, in particular a mobile patient lifter for lifting and/or transporting and setting down a person, having a chassis (2) on which a support frame (3) is arranged, which has at least one mast (4) has, on which a support arm (6) is arranged, the support frame (3) having at least two linear actuators (7,8,39) that can be controlled via a control unit, characterized in that a linear actuator (39) of the linear actuators (7,8, 39) is fixed with its two ends (41, 42) on the mast (4) or is fixed with one end (41) on the chassis (2) and is fixed with its other end (42) on the mast (4). , wherein the mast (4) has a telescopic design, a fixed mast element (41) and a relatively movable mast element (42), the linear actuator (39) having one of its ends (44) on the movable mast element (42) and with its opposite end (43) is fixed either to the fixed mast element (41) or to a frame element of the chassis (2), the other linear actuator (8) of the two linear actuators (7,8,39) with its two ends (21,22 ) is attached to the support arm (6), the support arm (6) being telescopic, and having a fixed support arm element (29) and a support arm element (31) that is movable relative thereto, the linear actuator (8), which has both ends (21,22) is attached to the support arm (6), with one of its ends (21) attached to the fixed support arm element (29) and with the opposite end (22) to the movable support arm element (31).

Patient lift (1) after Claim 1 , characterized in that the linear actuators (7, 8, 39) are arranged with their central axis congruent with the relevant central axis of the support frame element, i.e. the support arm (6) and/or the mast (4).

Patient lift (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the linear actuators (8, 39) are each arranged on the outside of the respective element, i.e. the support arm (6) and/or the mast (4).

Patient lift (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the support arm (6) is rigidly or articulated with its end opposite the free end to the mast (4), i.e. to its mast tip (24).

Patient lift (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the telescopic mast (4) has an outer column as a fixed mast element (41) and an inner column that is movable relative to it as a movable mast element (42).

Patient lift (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the telescopic support arm (6) has an outer column as a fixed support arm element (29) and an inner column that is movable relative to it as a movable support arm element (31).

Patient lifter (1) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one physiological standing up process of a person, in particular a person whose stature and physiology corresponds as closely as possible to the patient to be lifted or put down, is stored in the control unit.