NL1007311C2 - Aandrijving. - Google Patents

Description

AANDRIJVING

De'uitvinding heeft betrekking op een elektrische aandrijving voor het aandrijven van het verstelmechanis-5 me van een verstelbaar meubel, in het bijzonder voor het aandrijven van het verstelmechanisme van een bureau met een in hoogte verstelbaar bureaublad.

Dergelijke aandrijvingen zijn bekend en worden toegepast 10 voor centrale aandrijving van een verstelmechanisme van een in hoogte verstelbaar bureau. Daarbij is de aandrijving dikwijls nabij de onderzijde van het bureaublad aangebracht en gekoppeld met het verstelmechanisme. Dergelijke elektrisch verstelbare bureaus 15 worden met name toegepast in een flexibele kantooromgeving waarin telkens een andere persoon aan het bureau werkt, waardoor het verstellen snel en efficiënt uitgevoerd moet kunnen worden.

20 De bekende elektrische aandrijving omvat de volgende componenten: een laagspannings gelijkstroom elektromotor met vertragingseenheid, een besturing voor het besturen van de aandrijving, een positie opnemer voor het bepalen van de door de aandrijving geleverde hoekverdraaiing, en 25 ten minste één langzaam lopende, uitgaande as.

Nadelig van de bekende inrichting is, dat deze de aanschafkosten van een verstelbaar meubel in aanzienlijke mate verhoogt. Niet alleen moeten in de bekende 30 aandrijfinrichtingen dure elektronische componenten toegepast worden omdat hoge eisen aan de aandrijving gesteld worden voor wat betreft positioneernauwkeurig-heid, elektromagnetische afscherming en geluidsproductie, ook is het aanbrengen van de aandrijving en het 35 onderling afstemmen van de componenten een tijdrovende en kostbare aangelegenheid. Dit is met name het geval omdat het aanbrengen van de aandrijfinrichting op een meubel uitgevoerd moet worden door elektrotechnisch 1 Π Π 7 3 1 Ή 2 geschoold personeel dat in een meubel-assemblage omgeving dikwijls niet voor handen is.

De uitvinding beoogt dit nadeel op te heffen. Daartoe 5 voorziet de uitvinding in een aandrijving voor het aandrijven van het verstelmechanisme van een verstelbaar meubel, in het bijzonder voor het aandrijven van het verstelmechanisme van een bureau met een in hoogte verstelbaar bureaublad, omvattende de volgende componen-10 ten: een elektromotor met geïntegreerde vertragingseen-heid, een besturing voor het besturen van de aandrijving, een positie opnemer voor het bepalen van de door de aandrijving geleverde hoekverdraaiing en ten minste één langzaam lopende, uitgaande as die met de vertra-15 gingseenheid gekoppeld is, waarbij de componenten als eenheid zijn aangebracht binnen een afzonderlijke behuizing die de componenten omsluit, zodanig dat een deel van de langzaam lopende, uitgaande as binnen de behuizing gelegen is.

20

Hierdoor wordt bereikt dat de langzaam lopende as binnen de behuizing gekoppeld kan worden met een positie opnemer, waardoor volstaan kan worden met een goedkope positie opnemer met lage resolutie. Bovendien schermt de 25 behuizing nu alle componenten van de aandrijving althans gedeeltelijk af voor zowel elektromagnetische straling als geluid. Hierdoor kan volstaan worden met een goedkope, relatief lawaaiige elektromotor met geïntegreerde vertragingseenheid. Bovendien kunnen goedkopere 30 elektronische componenten worden gekozen, omdat de eisen die gesteld worden voor wat betreft de produktie van elektromagnetische straling, door de afschermende functie van de behuizing lager kunnen liggen.

35 Doordat alle componenten als eenheid zijn aangebracht binnen een afzonderlijke behuizing, kan de aandrijving als één module aangeleverd worden. Hierdoor wordt 1 0 073 1 1'*» 3 bereikt dat de elektronische componenten reeds bij assemblage van de aandrijving op elkaar afgestemd zijn en met elkaar verbonden zijn, zodat installatie van de aandrijving snel en effectief uitgevoerd kan worden door 5 niet-elektrotechnische geschoold personeel.

In een uitvoeringsvorm heeft de aandrijving volgens de uitvinding het kenmerk dat de behuizing voorzien is van voorgevormde compartimenten voor het bevestigen van een 10 elektromotor met geïntegreerde vertragingseenheid, een printplaat en een koppeling. Hierdoor wordt bereikt dat het monteren, aansluiten en onderling afstemmen van de componenten van de aandrijving snel en effectief uitgevoerd kan worden. Bij voorkeur worden alle 15 elektronische componenten vooraf op één printplaat gemonteerd, zodat slechts een gering aantal draadverbin-dingen hoeft aangebracht te worden.

In een andere uitvoering heeft de aandrijving volgens de 20 uitvinding het kenmerk dat de behuizing voorzien is van rubberen demporganen voor het dempend bevestigen van de elektromotor met geïntegreerde vertragingseenheid. Hierdoor wordt bereikt dat bijvoorbeeld een relatief goedkope, slecht uitgebalanceerde laagspanningsgelijk-25 stroom elektromotor met geïntegreerde vertragingseenheid kan worden toegepast.

In nog een andere uitvoeringsvorm heeft de aandrijving volgens de uitvinding het kenmerk dat de behuizing 30 voorzien is van een compartiment met een mechanische indicator met eindschakelaars voor het bewaken van de maximum door de aandrijving te leveren hoekverdraaiing.

In een andere uitvoering heeft de aandrijving volgens de 35 uitvinding het kenmerk dat de aandrijving een binnen de behuizing gelegen koppeling omvat die voorzien is van zowel een haakse overbrenging als van een rechtdoorgaan- : ü ü 7 3 1 1 -» 4 de overbrenging. Hierdoor wordt bereikt dat de aandrijving bij assemblage naar keuze voorzien kan worden van een, twee of drie uitgaande assen, waardoor de aandrijving op verschillende manieren met een verstelmechanisme 5 gekoppeld kan worden.

De uitvinding zal nader worden toegelicht aan de hand van een uitvoeringsvoorbeeld van een voorkeursuitvoering van de uitvinding die in een tekening is weergegeven. In 10 de tekening is: figuur 1 een schematische dwarsdoorsnede van een bureau met een in hoogte verstelbaar bureaublad; 15 figuur 2 een gedeeltelijk opengewerkt bovenaanzicht van een aandrijving; figuur 3 een gedeeltelijk opengewerkt zijaanzicht van de langszijde van de aandrijving van de figuur 2; en 20 figuur 4 een gedeeltelijk opengewerkt zijaanzicht van de dwarszijde van de aandrijving van figuur 2.

De figuren zijn slechts schematische weergaven van de 25 uitvoeringsvoorbeelden, waarbij overeenkomende onderdelen met gelijke verwijzingscijfers zijn aangegeven.

Refererend aan figuur 1 is daarin een bureau 1 getoond met een bureaublad 2 dat in hoogte verstelbaar steunt op 30 twee staanders 3,4. Een aandrijving 5 is met behulp van dempers 6 bevestigd aan de onderzijde van het bureaublad 2. De aandrijving 5 heeft aan weerszijden een uitgaande, langzaam draaiende as 7,8. De assen 7,8 zijn elk gekoppeld met een aandrijfstang 11,12 via een koppeling 35 9,10. Bij voorkeur wordt gebruik gemaakt van aandrijfstangen en assen met een zeskantige doorsnede en een diameter die passend is voor een sleutel met m 1 1 m 5 sleutelwijdte 6, omdat hiervoor standaard stangen, koppelingen en overbrengingen in de handel verkrijgbaar zijn. De aandrijving 5 van figuur 1 kan ook bij assemblage voorzien zijn van een uitgaande as loodrecht 5 op het vlak van tekening die bijvoorbeeld met behulp van een buiten de behuizing 3 9 gelegen haakse overbrenging gekoppeld wordt met de aandrijfstangen 11,12.

De aandrijfstangen 11,12 zijn elk gekoppeld met een 10 haakse tandwieloverbrenging 13,14, welke overbrengingen 13,14 zijn aangebracht in de bovenste delen 15,16 van de respectieve staanders 3,4. De bovenste delen 15,16 zijn vast met het bureaublad 2 van het bureau 1 verbonden. De haakse overbrengingen 13,14 zijn elk middels een as 15 17,18 verbonden met een schroefspil 19,20 binnen de respectieve staanders 3,4. De schroefspillen 19,20 dragen elk een omloopmoer 21,22, welke omloopmoeren 21,22 vast verbonden zijn met de onderste delen 23,24 van de respectieve staanders 3,4. De onderste delen 20 23,24 van de staanders 3,4 rusten elk op de vloer en kunnen ten opzichte van de bovenste delen 15,16 van de respectieve staanders 3,4 telescoperen. Met behulp van de aandrijving 5 worden via genoemde aandrijfstangen, koppelingen en overbrengingen de schroefspillen 19, 20 25 geroteerd. Door rotatie van de schroefspillen 19,20 transleren de omloopmoeren 21,22 langs de schroefspillen 19,20, onder meeneming van de onderste delen van de staanders 23,24. Hierdoor telescoperen de onderste delen 23,24 van de respectieve staanders 3,4 ten opzichte van 30 de bovenste delen 15,16 en wordt het bureaublad 2 van het bureau 1 in hoogte versteld. De belasting van het bureaublad is bijvoorbeeld maximaal 150 kg. De maximale verstelsnelheid is bijvoorbeeld circa 6 mm per seconde terwijl de maximale verstelweg bijvoorbeeld circa 200 mm 35 is. De schroefspillen 19,20 zijn zelfremmend, en hebben bijvoorbeeld een spoed van 3 mm per omwenteling. Opgemerkt wordt dat met name de maximale belasting, de 1 0 0 7 3 1 1 * 6 verstelsnelheid en de maximale verstelweg ontwerpparame-ters zijn die vrij gekozen kunnen worden.

Refererend aan figuur 2 is daarin de aandrijving getoond 5 met een elektromotor 25 met in een geïntegreerde vertra-gingseenheid 26 met een langzaam draaiende, uitgaande as 27 waarvan de hartlijn haaks staat op de hartlijn van de motor 25. De motor is bij voorkeur van het laagspannings gelijkstroomtype en heeft een voedingsspanning van 24V 10 en een opgenomen vermogen van circa 75W. De uitgaande as 27 van de vertragingseenheid heeft bij voorkeur een omwentelingssnelheid van circa 2 omwentelingen per seconde. Voorts is in figuur 2 een printplaat 28 zichtbaar waarop een transformator 29, besturingselek-15 tronica 30 en een positie opnemer 31 voor het bepalen van de door de aandrijving geleverde hoekverdraaiing zijn aangebracht. De besturingselektronica 30 omvat tevens een programmeerbaar IC 32 voor het besturen van de aandrijfeenheid. De positie opnemer 31 is gekoppeld 20 met de langzaam draaiende, uitgaande as 27 en is van het lage resolutie type. De positie opnemer 31 omvat een encoderschijf waarmee de hoekverdraaiingssnelheid, de hoeverdraaiingsrichting en de totale hoekverdraaiing van de uitgaande as 27 bepaald kan worden.

25

In dit uitvoeringsvoorbeeld is de aandrijving tevens voorzien van een mechanische indicator 33 met eindscha-kelaars 34 voor het bewaken van de maximale door de aandrijving te leveren hoekverdraaiing/verstelweg. De 30 mechanische indicator 33 is met behulp van tandwielen 35 gekoppeld met de langzaam draaiende, uitgaande as 27 van de vertragingseenheid 26. De maximale hoekverdraaiing/verstelweg kan worden ingesteld met behulp van aanslagen 36. Uiteraard is het eveneens mogelijk de 35 maximale verstelweg softwarematig te bewaken door voor elke draairichting een maximale hoekverdraaiing te programmeren in het programmeerbare IC 32.

ï 00131 1"» 7

Voorts is in figuur 2 getoond dat de langzaam draaiende, uitgaande as 27 van de vertragingseenheid 26 via een koppeling 37 met een rechtdoor gaande overbrenging gekoppeld is met een langzaam draaiende, uitgaande as 38 5 van de aandrijfeenheid. De koppeling 37 is eveneens voorzien van een haakse overbrenging. Hierop kunnen eveneens langzaam draaiende, uitgaande assen worden aangesloten, zoals bijvoorbeeld de langzaam draaiende, uitgaande assen 7 en 8 van de aandrijving 5 van figuur 10 1 .

Refererend aan de figuren 2,3 en 4 is daarin zichtbaar dat de componenten als eenheid zijn aangebracht binnen de afzonderrlijke behuizing 39 en dat een deel van de 15 langzaam lopende, uitgaande as 38 van de aandrijving (en/of, indien een haakse overbrenging wordt toegepast, de assen 7 en 8) binnen de behuizing 39 gelegen is. De behuizing 39 omvat twee delen 40 en 41 die met elkaar verbonden zijn met behulp van niet weergegeven bevesti-20 gingsschroeven. Indien gewenst kan de behuizing 39 voorzien worden van extra geluiddempend materiaal of van een extra coating ter vermindering van het uittreden van elektromagnetische straling. Met name kan dit tot voordeel zijn wanneer er nabij de aandrijving 5 een pc 25 op het bureau 1 wordt aangebracht. De behuizing 39 is voorzien van voorgevormde compartimenten voor het bevestigen van de onderdelen van de aandrijving, zoals voor de elektromotor 25 met geïntegreerde vertragingseenheid 26, de printplaat 28 en de koppeling 37. De 30 compartimenten worden in hoofdzaak gevormd door variatie in de dikte van de wand 42 van de behuizing 39, waardoor nokken en rillen gevormd worden. Bij voorkeur is de behuizing 39 voorzien van rubberen demporganen voor het dempend bevestigen van de elektromotor, die omwille van 35 de overzichtelijkheid niet zijn weergegeven.

De aandrijving is voorts voorzien van een niet weergege-' λ λ 7 C ·» ' '·! ; üü f -· ; 1 8 ven aansluiting voor een externe spanningsbron, bijvoorbeeld een stekkeraansluiting voor 230V, 50Hz wisselspanning. De aandrijving is tevens voorzien van een eveneens niet weergegeven aansluiting voor een 5 afstandsbediening, bijvoorbeeld een telefoonplug. Als afstandsbediening kan, naar keuze, een bedieningskastje worden toegepast dat voorzien is van drukknoppen en/of een display, een drie standen momentschakelaar die onder het bureau bevestigd is, welke terugveert naar een 10 neutrale positie of kan een op het bureau 1 aangebrachte pc worden toegepast.

Met behulp van de afstandsbediening kan de aandrijving 5 worden bediend en kan de hoogte van het bureaublad 2 ten 15 opzichte van de vloer naar wens worden ingesteld.

Wanneer gebruik gemaakt wordt van het bedieningskastje met display als afstandsbediening wordt hetzij de "omhoog" knop, hetzij de "omlaag" knop ingedrukt tot het display de gewenste hoogte aangeeft. Het display kan 20 tevens statusmeldingen geven, zoals "heet", "overbelast" of "eindstand". Wanneer de aandrijving gekoppeld is met een driestandenschakelaar, wordt de schakelaar handmatig in de "omhoog" of in de "omlaag" positie gehouden tot de gewenste hoogte bereikt is, waarna de,schakelaar naar de 25 neutrale positie terugveert. Wanneer de aandrijving gekoppeld is met een pc kan het beeldscherm daarvan fungeren als display, terwijl door indrukking van een toets van het toetsenbord de aandrijving 5 het bureau 1 verstelt tot een gewenste stand bereikt is die vanuit 30 het geheugen van de computer is doorgegeven.

Bij assemblage van de aandrijving 5 wordt de besturings-elektronica 30 reeds geprogrammeerd en worden de eindschakelaars 34 van de mechanische indicator 33 35 ingesteld. In de meubelfabriek wordt de aandrijving 5 als aparte eenheid op het bureaublad 2 gemonteerd. Vervolgens wordt de aandrijving 5 in een calibratiemodus 10 0 7 3 1 1 9 ·'V—rï5*ï«i^ ' ν.>ν.>ϋ6ΓΓ.

gebracht, door bijvoorbeeld bij het inschakelen van de stroom de "omhoog" toets en de "omlaag" toets van het bedieningskastje gelijktijdig ingedrukt te houden.

Vervolgens loopt de aandrijving naar een uiterste 5 positie, bijvoorbeeld tot een "hoge" mechanische of softwarematige eindschakelaar is bereikt. Daarna worden de staanders van het bureau handmatig in een uiterste stand gebracht, in dit voorbeeld de hoogste stand.

Tenslotte worden de aandrijving en het verstelmechanisme 10 gekoppeld, bijvoorbeeld door de aandrijfstangen ll, 12 met behulp van koppelingen 9,10 te koppelen met de langzaam draaiende, uitgaande assen 7,8 van de aandrijving 5 .

15 Het programmeerbare IC 32 is bij voorkeur geprogrammeerd met een communicatie protocol waarmee automatisch onderzocht wordt welk type afstandsbediening met de aandrijving gekoppeld is, waarbij het protocol bijvoorbeeld telkens wanneer de aandrijving in de calibratiemo-20 dus gebracht wordt, doorlopen wordt. Bij voorkeur is de besturingselektronica 30 voorts voorzien van een niet-vluchtig geheugen, zodat bij stroomuitval de veranderende positie tijdens het uitlopen van de aandrijving nog geregistreerd wordt.

25

Opgemerkt wordt dat de uitvinding niet beperkt is tot de hier weergegeven voorkeursuitvoeringsvorm. Binnen het kader van de uitvinding zijn andere uitvoeringsvormen mogelijk.

30 1 00 73 1 1--. ··. ·

Claims (5)

1. Aandrijving voor het aandrijven van het 5 verstelmechanisme van een verstelbaar meubel, in het bijzonder voor het aandrijven van het verstelmechanisme van een bureau met een in hoogte verstelbaar bureaublad, omvattende de volgende componenten: een elektromotor met geïntegreerde 10 vertragingseenheid, een besturing voor het besturen van de aandrijving, een positie opnemer voor het bepalen van de door de aandrijving geleverde hoekverdraaiing en ten minste één langzaam lopende, uitgaande as die met de vertragingseenheid 15 gekoppeld is, waarbij de componenten als eenheid zijn aangebracht binnen een afzonderlijke behuizing die de componenten omsluit, zodanig dat een deel van de langzaam lopende, uitgaande as binnen de behuizing gelegen is, met het kenmerk dat de 20 behuizing voorzien is van voorgevormde compartimenten voor het bevestigen van een elektromotor met geïntegreerde vertragingseenheid, een printplaat en een koppeling.

2. Aandrijving volgens conclusie 1, met het kenmerk dat de behuizing voorts voorzien is van rubberen demporganen voor het dempend bevestigen van de elektromotor.

3. Aandrijving volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk dat de behuizing voorzien is van een compartiment met een mechanische indicator met eindschakelaars voor het bewaken van de maximale door de aandrijving te leveren hoekverdraaiing. l\l 35

4. Aandrijving volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk dat de aandrijving een binnen de behuizing gelegen koppeling omvat die zowel voorzien is van een haakse overbrenging als van een 5 rechtdoorgaande overbrenging.

5. Meubel voorzien van aandrijving volgens een der voorgaande conclusies 1 tot en met 4.