NL1007311C2

NL1007311C2 - Drive.

Info

Publication number: NL1007311C2
Application number: NL1007311A
Authority: NL
Inventors: Franciscus Henricus Jozef Meer
Original assignee: Elmeq Nederland B V
Priority date: 1997-10-20
Filing date: 1997-10-20
Publication date: 1999-04-27
Also published as: EP1024730A1; WO1999020152A1

Description

AANDRIJVINGDRIVE

De'uitvinding heeft betrekking op een elektrische aandrijving voor het aandrijven van het verstelmechanis-5 me van een verstelbaar meubel, in het bijzonder voor het aandrijven van het verstelmechanisme van een bureau met een in hoogte verstelbaar bureaublad.The invention relates to an electric drive for driving the adjusting mechanism of an adjustable piece of furniture, in particular for driving the adjusting mechanism of a desk with a height-adjustable desktop.

Dergelijke aandrijvingen zijn bekend en worden toegepast 10 voor centrale aandrijving van een verstelmechanisme van een in hoogte verstelbaar bureau. Daarbij is de aandrijving dikwijls nabij de onderzijde van het bureaublad aangebracht en gekoppeld met het verstelmechanisme. Dergelijke elektrisch verstelbare bureaus 15 worden met name toegepast in een flexibele kantooromgeving waarin telkens een andere persoon aan het bureau werkt, waardoor het verstellen snel en efficiënt uitgevoerd moet kunnen worden.Such drives are known and are used for central drive of an adjustment mechanism of a height-adjustable desk. In addition, the drive is often mounted near the bottom of the desktop and coupled to the adjusting mechanism. Such electrically adjustable desks 15 are used in particular in a flexible office environment in which a different person works at the desk each time, so that the adjustment must be carried out quickly and efficiently.

20 De bekende elektrische aandrijving omvat de volgende componenten: een laagspannings gelijkstroom elektromotor met vertragingseenheid, een besturing voor het besturen van de aandrijving, een positie opnemer voor het bepalen van de door de aandrijving geleverde hoekverdraaiing, en 25 ten minste één langzaam lopende, uitgaande as.The known electric drive comprises the following components: a low voltage direct current electric motor with deceleration unit, a control for controlling the drive, a position sensor for determining the angular rotation supplied by the drive, and at least one slow-running output shaft .

Nadelig van de bekende inrichting is, dat deze de aanschafkosten van een verstelbaar meubel in aanzienlijke mate verhoogt. Niet alleen moeten in de bekende 30 aandrijfinrichtingen dure elektronische componenten toegepast worden omdat hoge eisen aan de aandrijving gesteld worden voor wat betreft positioneernauwkeurig-heid, elektromagnetische afscherming en geluidsproductie, ook is het aanbrengen van de aandrijving en het 35 onderling afstemmen van de componenten een tijdrovende en kostbare aangelegenheid. Dit is met name het geval omdat het aanbrengen van de aandrijfinrichting op een meubel uitgevoerd moet worden door elektrotechnisch 1 Π Π 7 3 1 Ή 2 geschoold personeel dat in een meubel-assemblage omgeving dikwijls niet voor handen is.A drawback of the known device is that it considerably increases the purchase costs of an adjustable piece of furniture. Not only do expensive electronic components have to be used in the known drive devices, because high demands are placed on the drive with regard to positioning accuracy, electromagnetic shielding and noise production, the installation of the drive and the mutual tuning of the components is also a time-consuming and costly matter. This is particularly the case because the installation of the drive device on a piece of furniture has to be carried out by electrotechnically trained 1 Π Π 7 3 1 Ή 2 personnel who are often not available in a furniture assembly environment.

De uitvinding beoogt dit nadeel op te heffen. Daartoe 5 voorziet de uitvinding in een aandrijving voor het aandrijven van het verstelmechanisme van een verstelbaar meubel, in het bijzonder voor het aandrijven van het verstelmechanisme van een bureau met een in hoogte verstelbaar bureaublad, omvattende de volgende componen-10 ten: een elektromotor met geïntegreerde vertragingseen-heid, een besturing voor het besturen van de aandrijving, een positie opnemer voor het bepalen van de door de aandrijving geleverde hoekverdraaiing en ten minste één langzaam lopende, uitgaande as die met de vertra-15 gingseenheid gekoppeld is, waarbij de componenten als eenheid zijn aangebracht binnen een afzonderlijke behuizing die de componenten omsluit, zodanig dat een deel van de langzaam lopende, uitgaande as binnen de behuizing gelegen is.The object of the invention is to eliminate this drawback. To this end, the invention provides a drive for driving the adjusting mechanism of an adjustable piece of furniture, in particular for driving the adjusting mechanism of a desk with a height-adjustable desktop, comprising the following components: an electric motor with integrated deceleration unit, a controller for controlling the actuator, a position sensor for determining the angular displacement supplied by the actuator and at least one slow-running output shaft coupled to the deceleration unit, the components as a unit are mounted within a separate housing enclosing the components such that a portion of the slow running output shaft is located within the housing.

2020

Hierdoor wordt bereikt dat de langzaam lopende as binnen de behuizing gekoppeld kan worden met een positie opnemer, waardoor volstaan kan worden met een goedkope positie opnemer met lage resolutie. Bovendien schermt de 25 behuizing nu alle componenten van de aandrijving althans gedeeltelijk af voor zowel elektromagnetische straling als geluid. Hierdoor kan volstaan worden met een goedkope, relatief lawaaiige elektromotor met geïntegreerde vertragingseenheid. Bovendien kunnen goedkopere 30 elektronische componenten worden gekozen, omdat de eisen die gesteld worden voor wat betreft de produktie van elektromagnetische straling, door de afschermende functie van de behuizing lager kunnen liggen.This achieves that the slow-running shaft within the housing can be coupled to a position sensor, so that an inexpensive position sensor with low resolution suffices. Moreover, the housing now shields all components of the drive at least partly from both electromagnetic radiation and sound. As a result, a cheap, relatively noisy electric motor with integrated deceleration unit suffices. In addition, cheaper electronic components can be chosen, because the requirements imposed with regard to the production of electromagnetic radiation may be lower due to the shielding function of the housing.

35 Doordat alle componenten als eenheid zijn aangebracht binnen een afzonderlijke behuizing, kan de aandrijving als één module aangeleverd worden. Hierdoor wordt 1 0 073 1 1'*» 3 bereikt dat de elektronische componenten reeds bij assemblage van de aandrijving op elkaar afgestemd zijn en met elkaar verbonden zijn, zodat installatie van de aandrijving snel en effectief uitgevoerd kan worden door 5 niet-elektrotechnische geschoold personeel.35 Because all components are mounted as a unit within a separate housing, the drive can be supplied as one module. As a result, 1 0 073 1 1 '* »3 is achieved that the electronic components are already coordinated and connected to each other when the drive is assembled, so that installation of the drive can be carried out quickly and effectively by 5 non-electrotechnically trained personnel .

In een uitvoeringsvorm heeft de aandrijving volgens de uitvinding het kenmerk dat de behuizing voorzien is van voorgevormde compartimenten voor het bevestigen van een 10 elektromotor met geïntegreerde vertragingseenheid, een printplaat en een koppeling. Hierdoor wordt bereikt dat het monteren, aansluiten en onderling afstemmen van de componenten van de aandrijving snel en effectief uitgevoerd kan worden. Bij voorkeur worden alle 15 elektronische componenten vooraf op één printplaat gemonteerd, zodat slechts een gering aantal draadverbin-dingen hoeft aangebracht te worden.In one embodiment, the drive according to the invention is characterized in that the housing is provided with preformed compartments for mounting an electric motor with integrated deceleration unit, a printed circuit board and a coupling. This ensures that the mounting, connection and mutual coordination of the components of the drive can be carried out quickly and effectively. Preferably, all 15 electronic components are pre-mounted on one printed circuit board, so that only a small number of wire connections need to be made.

In een andere uitvoering heeft de aandrijving volgens de 20 uitvinding het kenmerk dat de behuizing voorzien is van rubberen demporganen voor het dempend bevestigen van de elektromotor met geïntegreerde vertragingseenheid. Hierdoor wordt bereikt dat bijvoorbeeld een relatief goedkope, slecht uitgebalanceerde laagspanningsgelijk-25 stroom elektromotor met geïntegreerde vertragingseenheid kan worden toegepast.In another embodiment, the drive according to the invention has the feature that the housing is provided with rubber damping members for damping fastening of the electric motor with integrated deceleration unit. This achieves the result that, for example, a relatively inexpensive, poorly balanced low-voltage direct current electric motor with integrated deceleration unit can be used.

In nog een andere uitvoeringsvorm heeft de aandrijving volgens de uitvinding het kenmerk dat de behuizing 30 voorzien is van een compartiment met een mechanische indicator met eindschakelaars voor het bewaken van de maximum door de aandrijving te leveren hoekverdraaiing.In yet another embodiment, the drive according to the invention is characterized in that the housing 30 is provided with a compartment with a mechanical indicator with limit switches for monitoring the maximum angular rotation to be provided by the drive.

In een andere uitvoering heeft de aandrijving volgens de 35 uitvinding het kenmerk dat de aandrijving een binnen de behuizing gelegen koppeling omvat die voorzien is van zowel een haakse overbrenging als van een rechtdoorgaan- : ü ü 7 3 1 1 -» 4 de overbrenging. Hierdoor wordt bereikt dat de aandrijving bij assemblage naar keuze voorzien kan worden van een, twee of drie uitgaande assen, waardoor de aandrijving op verschillende manieren met een verstelmechanisme 5 gekoppeld kan worden.In another embodiment, the drive according to the invention has the feature that the drive comprises a coupling located inside the housing, which is provided with both a right-angle transmission and a straight-ahead transmission. This ensures that the drive can be optionally provided with one, two or three output shafts during assembly, so that the drive can be coupled in various ways to an adjusting mechanism.

De uitvinding zal nader worden toegelicht aan de hand van een uitvoeringsvoorbeeld van een voorkeursuitvoering van de uitvinding die in een tekening is weergegeven. In 10 de tekening is: figuur 1 een schematische dwarsdoorsnede van een bureau met een in hoogte verstelbaar bureaublad; 15 figuur 2 een gedeeltelijk opengewerkt bovenaanzicht van een aandrijving; figuur 3 een gedeeltelijk opengewerkt zijaanzicht van de langszijde van de aandrijving van de figuur 2; en 20 figuur 4 een gedeeltelijk opengewerkt zijaanzicht van de dwarszijde van de aandrijving van figuur 2.The invention will be further elucidated on the basis of an exemplary embodiment of a preferred embodiment of the invention, which is shown in a drawing. In the drawing: figure 1 is a schematic cross-section of a desk with a height-adjustable desktop; Figure 2 shows a partly cut-away top view of a drive; figure 3 shows a partly cut-away side view of the longitudinal side of the drive of figure 2; and figure 4 shows a partly cut-away side view of the transverse side of the drive of figure 2.

De figuren zijn slechts schematische weergaven van de 25 uitvoeringsvoorbeelden, waarbij overeenkomende onderdelen met gelijke verwijzingscijfers zijn aangegeven.The figures are only schematic representations of the exemplary embodiments, corresponding parts being designated with the same reference numerals.

Refererend aan figuur 1 is daarin een bureau 1 getoond met een bureaublad 2 dat in hoogte verstelbaar steunt op 30 twee staanders 3,4. Een aandrijving 5 is met behulp van dempers 6 bevestigd aan de onderzijde van het bureaublad 2. De aandrijving 5 heeft aan weerszijden een uitgaande, langzaam draaiende as 7,8. De assen 7,8 zijn elk gekoppeld met een aandrijfstang 11,12 via een koppeling 35 9,10. Bij voorkeur wordt gebruik gemaakt van aandrijfstangen en assen met een zeskantige doorsnede en een diameter die passend is voor een sleutel met m 1 1 m 5 sleutelwijdte 6, omdat hiervoor standaard stangen, koppelingen en overbrengingen in de handel verkrijgbaar zijn. De aandrijving 5 van figuur 1 kan ook bij assemblage voorzien zijn van een uitgaande as loodrecht 5 op het vlak van tekening die bijvoorbeeld met behulp van een buiten de behuizing 3 9 gelegen haakse overbrenging gekoppeld wordt met de aandrijfstangen 11,12.Referring to Figure 1, there is shown a desk 1 with a desktop 2 supported in height adjustable on two two uprights 3,4. A drive 5 is attached to the underside of the desktop 2 by means of dampers 6. The drive 5 has an output, slowly rotating shaft 7,8 on either side. The shafts 7,8 are each coupled to a driving rod 11,12 via a coupling 35 9,10. Preferably, drive rods and shafts with a hexagonal cross-section and a diameter suitable for a wrench with m 1 1 m 5 wrench size 6, because standard rods, couplings and transmissions are commercially available for this. The drive 5 of figure 1 can also be provided with an output shaft perpendicular to the drawing plane, which is coupled, for example, to the drive rods 11, 12 by means of a right-angle transmission located outside the housing 3.

De aandrijfstangen 11,12 zijn elk gekoppeld met een 10 haakse tandwieloverbrenging 13,14, welke overbrengingen 13,14 zijn aangebracht in de bovenste delen 15,16 van de respectieve staanders 3,4. De bovenste delen 15,16 zijn vast met het bureaublad 2 van het bureau 1 verbonden. De haakse overbrengingen 13,14 zijn elk middels een as 15 17,18 verbonden met een schroefspil 19,20 binnen de respectieve staanders 3,4. De schroefspillen 19,20 dragen elk een omloopmoer 21,22, welke omloopmoeren 21,22 vast verbonden zijn met de onderste delen 23,24 van de respectieve staanders 3,4. De onderste delen 20 23,24 van de staanders 3,4 rusten elk op de vloer en kunnen ten opzichte van de bovenste delen 15,16 van de respectieve staanders 3,4 telescoperen. Met behulp van de aandrijving 5 worden via genoemde aandrijfstangen, koppelingen en overbrengingen de schroefspillen 19, 20 25 geroteerd. Door rotatie van de schroefspillen 19,20 transleren de omloopmoeren 21,22 langs de schroefspillen 19,20, onder meeneming van de onderste delen van de staanders 23,24. Hierdoor telescoperen de onderste delen 23,24 van de respectieve staanders 3,4 ten opzichte van 30 de bovenste delen 15,16 en wordt het bureaublad 2 van het bureau 1 in hoogte versteld. De belasting van het bureaublad is bijvoorbeeld maximaal 150 kg. De maximale verstelsnelheid is bijvoorbeeld circa 6 mm per seconde terwijl de maximale verstelweg bijvoorbeeld circa 200 mm 35 is. De schroefspillen 19,20 zijn zelfremmend, en hebben bijvoorbeeld een spoed van 3 mm per omwenteling. Opgemerkt wordt dat met name de maximale belasting, de 1 0 0 7 3 1 1 * 6 verstelsnelheid en de maximale verstelweg ontwerpparame-ters zijn die vrij gekozen kunnen worden.The drive rods 11,12 are each coupled to a bevel gear 13,14, which transmissions 13,14 are arranged in the upper parts 15,16 of the respective uprights 3,4. The top parts 15,16 are fixedly connected to the desktop 2 of the desk 1. The right-angle transmissions 13,14 are each connected by means of a shaft 15,18,18 to a screw spindle 19,20 within the respective uprights 3,4. The screw spindles 19,20 each carry a bypass nut 21,22, which bypass nuts 21,22 are fixedly connected to the lower parts 23,24 of the respective uprights 3,4. The lower parts 23,24 of the uprights 3,4 each rest on the floor and can telescope relative to the upper parts 15,16 of the respective uprights 3,4. The screw spindles 19, 20 are rotated by means of the drive 5 via said drive rods, couplings and transmissions. By rotating the screw spindles 19,20, the circulating nuts 21,22 translate along the screw spindles 19,20, while taking the lower parts of the uprights 23,24 with them. As a result, the bottom parts 23, 24 of the respective uprights 3,4 telescope relative to the top parts 15, 16 and the desk top 2 of desk 1 is adjusted in height. For example, the load on the desktop is up to 150 kg. The maximum adjustment speed is, for example, approximately 6 mm per second, while the maximum adjustment distance is, for example, approximately 200 mm. 35. The screw spindles 19.20 are self-locking, and have, for example, a pitch of 3 mm per revolution. It should be noted that in particular the maximum load, the 1 0 0 7 3 1 1 * 6 adjustment speed and the maximum adjustment path are design parameters that can be freely selected.

Refererend aan figuur 2 is daarin de aandrijving getoond 5 met een elektromotor 25 met in een geïntegreerde vertra-gingseenheid 26 met een langzaam draaiende, uitgaande as 27 waarvan de hartlijn haaks staat op de hartlijn van de motor 25. De motor is bij voorkeur van het laagspannings gelijkstroomtype en heeft een voedingsspanning van 24V 10 en een opgenomen vermogen van circa 75W. De uitgaande as 27 van de vertragingseenheid heeft bij voorkeur een omwentelingssnelheid van circa 2 omwentelingen per seconde. Voorts is in figuur 2 een printplaat 28 zichtbaar waarop een transformator 29, besturingselek-15 tronica 30 en een positie opnemer 31 voor het bepalen van de door de aandrijving geleverde hoekverdraaiing zijn aangebracht. De besturingselektronica 30 omvat tevens een programmeerbaar IC 32 voor het besturen van de aandrijfeenheid. De positie opnemer 31 is gekoppeld 20 met de langzaam draaiende, uitgaande as 27 en is van het lage resolutie type. De positie opnemer 31 omvat een encoderschijf waarmee de hoekverdraaiingssnelheid, de hoeverdraaiingsrichting en de totale hoekverdraaiing van de uitgaande as 27 bepaald kan worden.Referring to figure 2, the drive is shown therein with an electric motor 25 with an integrated retarding unit 26 with a slowly rotating output shaft 27 whose axis is perpendicular to the axis of the motor 25. The motor is preferably of the low voltage DC type and has a supply voltage of 24V 10 and a power consumption of approximately 75W. The output shaft 27 of the delay unit preferably has a revolution speed of about 2 revolutions per second. Figure 2 furthermore shows a printed circuit board 28 on which a transformer 29, control electronics 30 and a position sensor 31 for determining the angular rotation supplied by the drive are arranged. The control electronics 30 also includes a programmable IC 32 for controlling the drive unit. The position sensor 31 is coupled 20 to the slowly rotating output shaft 27 and is of the low resolution type. The position sensor 31 comprises an encoder disc with which the angular rotation speed, the hay rotation direction and the total angular rotation of the output shaft 27 can be determined.

2525

In dit uitvoeringsvoorbeeld is de aandrijving tevens voorzien van een mechanische indicator 33 met eindscha-kelaars 34 voor het bewaken van de maximale door de aandrijving te leveren hoekverdraaiing/verstelweg. De 30 mechanische indicator 33 is met behulp van tandwielen 35 gekoppeld met de langzaam draaiende, uitgaande as 27 van de vertragingseenheid 26. De maximale hoekverdraaiing/verstelweg kan worden ingesteld met behulp van aanslagen 36. Uiteraard is het eveneens mogelijk de 35 maximale verstelweg softwarematig te bewaken door voor elke draairichting een maximale hoekverdraaiing te programmeren in het programmeerbare IC 32.In this exemplary embodiment, the drive is also provided with a mechanical indicator 33 with limit switches 34 for monitoring the maximum angular rotation / adjustment path to be provided by the drive. The mechanical indicator 33 is coupled with the aid of gears 35 to the slowly rotating output shaft 27 of the deceleration unit 26. The maximum angular displacement / adjustment distance can be set with the aid of stops 36. It is of course also possible to set the maximum adjustment distance via software. monitor by programming a maximum angular displacement for each direction of rotation in the programmable IC 32.

ï 00131 1"» 7ï 00131 1 "» 7

Voorts is in figuur 2 getoond dat de langzaam draaiende, uitgaande as 27 van de vertragingseenheid 26 via een koppeling 37 met een rechtdoor gaande overbrenging gekoppeld is met een langzaam draaiende, uitgaande as 38 5 van de aandrijfeenheid. De koppeling 37 is eveneens voorzien van een haakse overbrenging. Hierop kunnen eveneens langzaam draaiende, uitgaande assen worden aangesloten, zoals bijvoorbeeld de langzaam draaiende, uitgaande assen 7 en 8 van de aandrijving 5 van figuur 10 1 .It is further shown in Figure 2 that the slowly rotating output shaft 27 of the deceleration unit 26 is coupled via a coupling 37 with a straight-forward transmission to a slowly rotating output shaft 38 of the drive unit. The coupling 37 is also provided with a right angle transmission. Slowly rotating output shafts can also be connected to this, such as, for example, the slowly rotating output shafts 7 and 8 of the drive 5 of Figure 10 1.

Refererend aan de figuren 2,3 en 4 is daarin zichtbaar dat de componenten als eenheid zijn aangebracht binnen de afzonderrlijke behuizing 39 en dat een deel van de 15 langzaam lopende, uitgaande as 38 van de aandrijving (en/of, indien een haakse overbrenging wordt toegepast, de assen 7 en 8) binnen de behuizing 39 gelegen is. De behuizing 39 omvat twee delen 40 en 41 die met elkaar verbonden zijn met behulp van niet weergegeven bevesti-20 gingsschroeven. Indien gewenst kan de behuizing 39 voorzien worden van extra geluiddempend materiaal of van een extra coating ter vermindering van het uittreden van elektromagnetische straling. Met name kan dit tot voordeel zijn wanneer er nabij de aandrijving 5 een pc 25 op het bureau 1 wordt aangebracht. De behuizing 39 is voorzien van voorgevormde compartimenten voor het bevestigen van de onderdelen van de aandrijving, zoals voor de elektromotor 25 met geïntegreerde vertragingseenheid 26, de printplaat 28 en de koppeling 37. De 30 compartimenten worden in hoofdzaak gevormd door variatie in de dikte van de wand 42 van de behuizing 39, waardoor nokken en rillen gevormd worden. Bij voorkeur is de behuizing 39 voorzien van rubberen demporganen voor het dempend bevestigen van de elektromotor, die omwille van 35 de overzichtelijkheid niet zijn weergegeven.Referring to Figures 2, 3 and 4, it can be seen that the components are mounted as a unit within the separate housing 39 and that part of the slow-running output shaft 38 of the drive (and / or, if a right angle gear is axes 7 and 8) are located within housing 39. The housing 39 comprises two parts 40 and 41 which are connected to each other by means of mounting screws (not shown). If desired, the housing 39 can be provided with additional sound-damping material or with an extra coating to reduce the emission of electromagnetic radiation. This can in particular be advantageous when a PC 25 is arranged on the desk 1 near the drive 5. The housing 39 is provided with preformed compartments for securing the parts of the drive, such as for the electric motor 25 with integrated deceleration unit 26, the printed circuit board 28 and the coupling 37. The 30 compartments are mainly formed by variation in the thickness of the wall 42 of the housing 39, whereby cams and ridges are formed. Preferably, the housing 39 is provided with rubber damping members for damping fastening of the electric motor, which are not shown for the sake of clarity.

De aandrijving is voorts voorzien van een niet weergege-' λ λ 7 C ·» ' '·! ; üü f -· ; 1 8 ven aansluiting voor een externe spanningsbron, bijvoorbeeld een stekkeraansluiting voor 230V, 50Hz wisselspanning. De aandrijving is tevens voorzien van een eveneens niet weergegeven aansluiting voor een 5 afstandsbediening, bijvoorbeeld een telefoonplug. Als afstandsbediening kan, naar keuze, een bedieningskastje worden toegepast dat voorzien is van drukknoppen en/of een display, een drie standen momentschakelaar die onder het bureau bevestigd is, welke terugveert naar een 10 neutrale positie of kan een op het bureau 1 aangebrachte pc worden toegepast.The drive is also provided with a 'λ λ 7 C · »' '· not shown! ; üü f - ·; 1 8 connection for an external voltage source, for example a plug connection for 230V, 50Hz alternating voltage. The drive is also provided with a connection (also not shown) for a remote control, for instance a telephone plug. As a remote control, a control box can be used, which is equipped with push buttons and / or a display, a three-position momentary switch that is mounted under the desk, which returns to a neutral position or a PC mounted on the desk 1 applied.

Met behulp van de afstandsbediening kan de aandrijving 5 worden bediend en kan de hoogte van het bureaublad 2 ten 15 opzichte van de vloer naar wens worden ingesteld.With the aid of the remote control, the drive 5 can be operated and the height of the desktop 2 relative to the floor can be adjusted as desired.

Wanneer gebruik gemaakt wordt van het bedieningskastje met display als afstandsbediening wordt hetzij de "omhoog" knop, hetzij de "omlaag" knop ingedrukt tot het display de gewenste hoogte aangeeft. Het display kan 20 tevens statusmeldingen geven, zoals "heet", "overbelast" of "eindstand". Wanneer de aandrijving gekoppeld is met een driestandenschakelaar, wordt de schakelaar handmatig in de "omhoog" of in de "omlaag" positie gehouden tot de gewenste hoogte bereikt is, waarna de,schakelaar naar de 25 neutrale positie terugveert. Wanneer de aandrijving gekoppeld is met een pc kan het beeldscherm daarvan fungeren als display, terwijl door indrukking van een toets van het toetsenbord de aandrijving 5 het bureau 1 verstelt tot een gewenste stand bereikt is die vanuit 30 het geheugen van de computer is doorgegeven.When using the control box with display as remote control, either the "up" button or the "down" button is pressed until the display shows the desired height. The display can also give status messages, such as "hot", "overloaded" or "end position". When the actuator is coupled to a three-position switch, the switch is manually held in the "up" or "down" position until the desired height is reached, after which the switch returns to the neutral position. When the drive is coupled to a PC, the screen thereof can act as a display, while by pressing a key of the keyboard the drive 5 adjusts the desk 1 until a desired position has been reached, which has been transmitted from the computer's memory.

Bij assemblage van de aandrijving 5 wordt de besturings-elektronica 30 reeds geprogrammeerd en worden de eindschakelaars 34 van de mechanische indicator 33 35 ingesteld. In de meubelfabriek wordt de aandrijving 5 als aparte eenheid op het bureaublad 2 gemonteerd. Vervolgens wordt de aandrijving 5 in een calibratiemodus 10 0 7 3 1 1 9 ·'V—rï5*ï«i^ ' ν.>ν.>ϋ6ΓΓ.When the drive 5 is assembled, the control electronics 30 are already programmed and the limit switches 34 of the mechanical indicator 33 35 are set. In the furniture factory, the drive 5 is mounted as a separate unit on the desktop 2. Then the actuator 5 becomes in a calibration mode 10 0 7 3 1 1 9 · 'V — r5 * ï «i ^' ν.> Ν.> Ϋ6ΓΓ.

gebracht, door bijvoorbeeld bij het inschakelen van de stroom de "omhoog" toets en de "omlaag" toets van het bedieningskastje gelijktijdig ingedrukt te houden.by, for example, pressing the "up" key and the "down" key on the control box when switching on the power.

Vervolgens loopt de aandrijving naar een uiterste 5 positie, bijvoorbeeld tot een "hoge" mechanische of softwarematige eindschakelaar is bereikt. Daarna worden de staanders van het bureau handmatig in een uiterste stand gebracht, in dit voorbeeld de hoogste stand.The drive then runs to an extreme position, for example until a "high" mechanical or software limit switch is reached. Then the uprights of the desk are manually brought to an extreme position, in this example the highest position.

Tenslotte worden de aandrijving en het verstelmechanisme 10 gekoppeld, bijvoorbeeld door de aandrijfstangen ll, 12 met behulp van koppelingen 9,10 te koppelen met de langzaam draaiende, uitgaande assen 7,8 van de aandrijving 5 .Finally, the drive and the adjusting mechanism 10 are coupled, for example by coupling the drive rods 11,12 by means of couplings 9,10 to the slowly rotating output shafts 7,8 of the drive 5.

15 Het programmeerbare IC 32 is bij voorkeur geprogrammeerd met een communicatie protocol waarmee automatisch onderzocht wordt welk type afstandsbediening met de aandrijving gekoppeld is, waarbij het protocol bijvoorbeeld telkens wanneer de aandrijving in de calibratiemo-20 dus gebracht wordt, doorlopen wordt. Bij voorkeur is de besturingselektronica 30 voorts voorzien van een niet-vluchtig geheugen, zodat bij stroomuitval de veranderende positie tijdens het uitlopen van de aandrijving nog geregistreerd wordt.The programmable IC 32 is preferably programmed with a communication protocol with which it is automatically investigated which type of remote control is coupled to the actuator, whereby, for example, the protocol is run through every time the actuator is brought into the calibration mode 20. Preferably, the control electronics 30 is further provided with a non-volatile memory, so that in case of power failure the changing position during the coast of the drive is still registered.

2525

Opgemerkt wordt dat de uitvinding niet beperkt is tot de hier weergegeven voorkeursuitvoeringsvorm. Binnen het kader van de uitvinding zijn andere uitvoeringsvormen mogelijk.It is noted that the invention is not limited to the preferred embodiment shown here. Other embodiments are possible within the scope of the invention.

30 1 00 73 1 1--. ··. ·30 1 00 73 1 1--. ··. ·

Claims

1. Drive for driving the adjusting mechanism of an adjustable piece of furniture, in particular for driving the adjusting mechanism of a desk with a height-adjustable desktop, comprising the following components: an electric motor with integrated deceleration unit, a control for controlling the actuator, a position sensor for determining the angular displacement supplied by the actuator and at least one slow running output shaft coupled to the deceleration unit 15, the components being arranged as a unit within a separate housing enclosing the components such that a portion of the slow-running output shaft is located within the housing, characterized in that the housing is provided with preformed compartments for mounting an electric motor with integrated deceleration unit, a printed circuit board and a coupling.

2. Drive according to claim 1, characterized in that the housing is further provided with rubber damping members for damping the electric motor.

Drive according to any one of the preceding claims, characterized in that the housing is provided with a compartment with a mechanical indicator with limit switches for monitoring the maximum angular rotation to be provided by the drive. l \ l 35

4. Drive as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the drive comprises a coupling located inside the housing, which is provided with both a right-angle transmission and a straight-forward transmission.

Furniture provided with a drive according to any one of the preceding claims 1 to 4.