DE3027374A1 - Height-adjustable office desk or chair - provides adjustment of seat of desk surface using measured height converted into user's height - Google Patents

Height-adjustable office desk or chair - provides adjustment of seat of desk surface using measured height converted into user's height

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DE3027374A1
DE3027374A1 DE19803027374 DE3027374A DE3027374A1 DE 3027374 A1 DE3027374 A1 DE 3027374A1 DE 19803027374 DE19803027374 DE 19803027374 DE 3027374 A DE3027374 A DE 3027374A DE 3027374 A1 DE3027374 A1 DE 3027374A1
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Abstract

The desk or chair has the working surface or seat (2) adjusted to suit the user via an adjustment control (10) coupled to a device for measuring the absolute height (A) of the working surface or seat (2) above a reference plane (11) lying between this and the floor. The electrical signal representing the measured height (A) is converted into a value (K) representing the corresponding height of the user for which this is the correct setting. Pref. the converted height value is fed to a visual display allowing the user to effect further adjustment via a manual control element (3) coupled to the adjustment control (10) until his own height is displayed. Alternatively, the user's height is entered via an input device which allows the adjustment to be effected automatically until the converted measured height value corresponds to the entered value. The desk or chair is designed to provide the best working position for each user.

Description

SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT ~T - Unser Zeichen BERLIN UND MÜNCHEN VPA cn o , „ r , nc SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT ~ T - Our mark BERLIN AND MUNICH VPA cn o , „r, nc

Arbeitsgerät mit höhenverstellbarem Arbeitsteil zur Anpassung an die Körperhöhe des jeweiligen BenutzersWorking device with a height-adjustable working part to adapt to the body height of the respective user

Die Erfindung betrifft Arbeitsgeräte mit höhenverstellbarem Arbeitsteil zur Anpassung an die Körperhöhe des jeweiligen Benutzers durch eine am verstellbaren Arbeitsteil angebrachte Steuereinrichtung zur Verstellung des Arbeitsteiles-.The invention relates to tools with a height-adjustable working part for adaptation to the body height of the respective user by a control device attached to the adjustable working part for adjusting the Working part.

Erfahrungsgemäß führt eine nicht körpergerechte Einstellung von Arbeitsteilen an Arbeitsgeräten, z.B. Stühlen, Arbeitsplatten, Fußstützen, zu zusätzlicher Belastung und damit zu vorzeitiger Ermüdung des jeweiligen Benutzers. Zur Vermeidung derartiger Auswirkungen sind bekannte Arbeitsgeräte mit Steuereinrichtungen zur Verstellung der Arbeitsteile versehen, die es ermöglichen, die Arbeitshöhe an die individuelle Körperhöhe der Benutzer anzupassen. Beispiele dafür finden sich in den deutschen Gebrauchsmustern 77 25 794, 77 32 293 und 77 32 304 sowie in der älteren deutschen Patentanmeldung 29 22 945.6.Experience has shown that the incorrect adjustment of work parts on work equipment, e.g. chairs, Worktops, footrests, to additional stress and thus to premature fatigue of the respective user. In order to avoid such effects, known working devices with control devices for adjustment are available the working parts provided, which make it possible to adjust the working height to the individual body height of the user adapt. Examples of this can be found in German utility models 77 25 794, 77 32 293 and 77 32 304 and in the earlier German patent application 29 22 945.6.

Bei den bekannten Arbeitsgeräten erfolgt die Höheneinstellung anhand eines Rollenmaßstabes, dessen Skalenteilung auf die Körpergröße der Benutzer abstellt, d.h. den Werten der absoluten Arbeitshöhe sind Körperhöhenwerte fest zugeordnet, um die Einstellung der Arbeitsteile zu erleichtern. Das erfordert für jede mögliche Relation von absoluter Höhe zur Körperhöhe eine gesonderte Skalenteilung, so daß vorhandene RollmaßstäbeIn the known working devices, the height is adjusted using a roller scale, its scale division based on the height of the user, i.e. the values of the absolute working height are permanently assigned to the height values for the setting of the working parts to facilitate. This requires a separate one for every possible relation between absolute height and body height Scale division, so that existing rolling rulers

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nicht einheitlich für alle Arbeitsgeräte verwendet werden können. Hinzu kommt die Schwierigkeit für die Anbringung des Rollmaßstabes. Ähnliches gilt für die durch die ältere deutsche Patentanmeldung bekannte Einrichtung, bei der die Höheneinstellung durch einen Schrittmotor erfolgt und bei der demzufolge die Teilung der Antriebsritze in anem vorgegebenen Verhältnis gewählt sein muß, wenn eine Beziehung zwischen Körperhöhe und Arbeitshöhe hergestellt werden soll. Auch dies erfordert für die verschiedenen Arbeitsgeräte entsprechend unterschiedliche Übersetzungen der Antriebsvorrichtungen . cannot be used uniformly for all tools. Added to this is the difficulty for them Attachment of the rolling rule. The same applies to the one known from the earlier German patent application Device in which the height adjustment is carried out by a stepper motor and in which the division accordingly the drive sprocket must be selected in a predetermined ratio if there is a relationship between body height and working height is to be established. This also requires correspondingly for the various tools different ratios of the drive devices.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, Arbeitsgeräte der eingangs genannten Art zu schaffen, die einfach zu gestalten sind und zur Steuerung der Höheneinstellung weniger Aufwand erfordern.The object of the invention is therefore to create tools of the type mentioned above that are easy to use are designed and require less effort to control the height adjustment.

Dies wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß die Steuereinrichtung mit einer die absolute Höhe des Arbeitsteiles über einer Bezugsebene messenden Einrichtung gekoppelt ist und daß die von dieser Einrichtung in Form von elektrischen Signalen ermittelte Höhe inThis is achieved according to the invention in that the control device with a the absolute height of the Working part is coupled over a reference plane measuring device and that of this device height determined in the form of electrical signals in

. Körperhöhe einen der jeweils zugehörigen/äquivalenten Wert umgeformt wird, der wiederum als Bezugswert für die Höheneinstellung durch den jeweiligen Benutzer dient.. Body height converted to one of the respective associated / equivalent value which in turn serves as a reference value for the height adjustment by the respective user.

Die Steuereinrichtung arbeitet also elektrisch. Die Umsetzung der Höhenwerte in Bezugswerte ist damit unabhängig von der Konstruktion der Arbeitsgeräte, so daß die Steuereinrichtung einfacher in das Arbeitsgerät integrierbar ist als beispielsweise ein gesonderter Rollmaßstab. Auch ist die Ausbildung der Steuereinrichtung nicht mehr an ein bestimmtes Arbeitsgerät gebunden, sondern universell einsetzbar, was kostensenkend wirkt.The control device therefore works electrically. The conversion of the altitude values into reference values is therefore independent on the construction of the tools, so that the control device can be more easily integrated into the tool is, for example, a separate scrolling rule. The design of the control device is also not more tied to a specific work device, but universally applicable, which has a cost-reducing effect.

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Zur Höheneinstellung des Arbeitsteiles eines solchen Arbeitsgerätes'ist gemäß einer Weiterbildung der Erfindung mit der Steuereinrichtung eine Sichtanzeige gekoppelt, die die der jeweils eingestellten Arbeitshöhe entsprechende Körperhöhe anzeigt, und außerdem weist die Steuereinrichtung ein Steuerorgan zur Höhenverstellung auf, durch dessen Betätigung der Arbeitsteil in der gewünschten Richtung verstellbar ist, bis der angezeigte Wert der Körperhöhe der des jeweiligen Benutzers entspricht.To adjust the height of the working part of such a working device is according to a development of the invention coupled to the control device, a visual display showing the respective set working height indicates corresponding body height, and also the control device has a control member for height adjustment on, by actuating the working part in the desired direction can be adjusted until the indicated The height of the body corresponds to that of the respective user.

Eine andere Möglichkeit zur Höheneinstellung besteht darin, daß mit der Steuereinrichtung eine Eingabevorrichtung, z.B. Tastatur, gekoppelt ist, über die die Körperhöhe des jeweiligen Benutzers eingebbar ist, und daß mit der Eingabevorrichtung ein Vergleicher gekoppelt ist, der den von der Eingabevorrichtung gelieferten Sollwert mit dem augenblicklichen Bezugswert vergleicht und eine Höhenverstellung des Arbeitsteiles be-Another possibility for height adjustment is that with the control device an input device, e.g. keyboard is coupled, via which the body height of the respective user can be entered, and that a comparator is coupled to the input device, which comparator is provided by the input device Compare the setpoint with the current reference value and adjust the height of the working part.

2.0 wirkt, bis beide Werte übereinstimmen. 2.0 works until both values match.

In beiden Fällen besteht in einfacher Weise die Möglichkeit, die Umformung des Höhenmeßwertes in den Körperhöhen äquivalenten Bezugswert von einer weiteren tätigkeitsabhängigen Größe zu beeinflussen. Dies ist notwendig, wenn z.B. ein Arbeitstisch sowohl zum Maschinenschreiben als auch für andere Büroarbeiten benutzt werden soll, oder wenn ein verstellbarer Arbeitsstuhl entweder in Verbindung mit einer festen Tisch- fläche oder aber mit einer "ebenfalls verstellbaren Tischfläche benutzt werden soll. Die jeweils zutreffende tätigkeitsabhängige Größe ist dabei zweckmäßig durch Betätigung einer entsprechenden Steuertaste wirksam schaltbar.In both cases there is a simple possibility of converting the height measurement into the To influence body height equivalent reference value from a further activity-dependent variable. This is necessary if, for example, a work table is used for typing as well as for other office work should be, or if an adjustable work chair either in connection with a fixed table surface or with an "also adjustable table surface should be used. The respectively applicable activity-dependent variable is expedient Actuation of a corresponding control button can be effectively switched.

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Die Messung der absoluten Höhe kann in an sich bekannter Weise erfolgen. Bei einer bevorzugten Ausführungsform gemäß der Erfindung arbeitet die die absolute Höhe des höhenverstellbaren Arbeitsteiles messende Einrichtung nach dem Echolotprinzip, z.B. mit Ultraschall.The absolute height can be measured in a manner known per se. In a preferred embodiment according to the invention, the device which measures the absolute height of the height-adjustable working part works according to the echo sounder principle, e.g. with ultrasound.

Unabhängig davon weist die Steuervorrichtung vorzugsweise einen Mikroprozessor auf, der die einer Ein/Ausgabe-Schnittstelle mitgeteilten Werte der absoluten Höhe des Arbeitsteiles fortlaufend abtastet und mit Hilfe einer Äquivalenztabelle in die Bezugswerte für die Höheneinstellung umrechnet und zur Anzeige bringt. Gemäß einer Weiterbildung ist der Mikroprozessor mit einer Tastatur zur Eingabe der Körpergröße des jeweiligen Benutzers und über eine weitere Ein/Ausgabe-Schnittstelle mit einer Stellvorrichtung gekoppelt, über die das einzustellende Arbeitsteil solange verstellt wird, bis Gleichheit zwischen dem eingegebenen Wert und dem jeweils gemessenen Bezugswert gegeben ist. Die Verwendung eines Mikroprozessors für die Steuereinrichtung in Verbindung mit wenigstens einer Äquivalenztabelle ermöglicht den Einsatz von marktüblichen Bauteilen zu kostengünstigen Preisen und eine einfache Anpassung an die verschiedensten Arbeitsweisen und Einsatzfälle. Das gilt insbesondere, wenn zur Berücksichtigung von tätigkeitsabhängigen Größen entsprechend viele Äquivalenztabellen vorgesehen sind, von ' denen je nach Eingabebefehl eine ausgesucht wird und wenn die Sichtanzeige neben der Körpergröße noch die jeweils berücksichtigte Tätigkeit anzeigt.Independently of this, the control device preferably has a microprocessor that has an input / output interface reported values of the absolute height of the working part are continuously scanned and with the help of a The equivalence table is converted into the reference values for the height adjustment and displayed. According to a A further development is the microprocessor with a keyboard for entering the height of the respective user and coupled via a further input / output interface to an actuating device via which the Working part is adjusted until equality between the entered value and the respective measured value Reference value is given. The use of a microprocessor for the control device in connection with at least an equivalence table enables the use of commercially available components at low prices and easy adaptation to a wide variety of working methods and applications. This is especially true if the Taking account of activity-dependent variables, a corresponding number of equivalence tables are provided, from ' which one is selected depending on the input command and if the display next to the body size still shows the activity taken into account.

Weitere Einzelheiten der Erfindung seien nachfolgend anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Further details of the invention are explained in more detail below with reference to the exemplary embodiments shown in the drawings.

Im einzelnen zeigen:Show in detail:

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FIG 1 einen Arbeitsstuhl gemäß der Erfindung, FIG 2 einen Arbeitstisch gemäß der Erfindung,1 shows a work chair according to the invention, FIG. 2 shows a work table according to the invention,

FIG 3■ ein Blockschaltbild für eine erste Ausführungsform der Steuereinrichtung und3 shows a block diagram for a first embodiment the control device and

FIG 4 ein Blockschaltbild für eine zweite Ausführungsform der Steuereinrichtung. 4 shows a block diagram for a second embodiment of the control device.

Bei dem in FIG 1 gezeigten Arbeitsstuhl ist der Sitz 2 mit Lehne 1 von Hand oder selbsttätig in an sich bekannter Weise in drer Höhe verstellbar. Dazu dient ein Auslösehebel 3, der in an sich bekannter Weise mit einem in der Stützsäule 4 untergebrachten Ver-Stellmechanismus in Verbindung steht. Die Stützsäule ist in einer mit Stützarmen 5 versehenen Teleskopbuchse 6 geführt und gehalten. An Stützarmen 5 sind Laufrollen 7 angebracht, so daß der Stuhl frei bewglich über den Boden 9 gleiten kann.In the example shown in FIG 1 of the work chair seat 2 with a backrest 1 manually or automatically in per se known manner into d r he height is adjustable. A release lever 3, which is connected in a manner known per se to an adjustment mechanism accommodated in the support column 4, is used for this purpose. The support column is guided and held in a telescopic socket 6 provided with support arms 5. Castors 7 are attached to support arms 5 so that the chair can slide freely over the floor 9.

Zur Kontrolle der Höheneinstellung des Sitzes 2 ist unterhalb des Sitzes wenigstens ein Teil der Steuereinrichtung 10 angebracht. Dieser Teil besteht z.B. aus einem Ultraschallsender mit einem Empfangsteil, der die an einer ringförmigen Reflexionsfläche 11 reflektierten Ultraschallwellen aufnimmt, so daß in an sich bekannter Weise der Abstand A zwischen der Sende-Empfangseinrichtung und der reflektierenden Bezugsfläche 11 ermittelt werden kann. Aus diesem Abstands- oder Höhenwert wird dann in an sich bekannter Weise anhand einer Umsetzschaltung die zugehörige Körpergröße ermittelt und auf einer an dem Auslösehebel 3 angebrachten Sichtanzeige 12 dargestellt, so daßTo control the height adjustment of the seat 2, at least part of the control device is below the seat 10 attached. This part consists e.g. of an ultrasonic transmitter with a receiving part, which picks up the ultrasonic waves reflected on an annular reflective surface 11, so that in in a manner known per se, the distance A between the transceiver and the reflective device Reference surface 11 can be determined. This distance or height value then becomes known per se Way, the associated body size using a conversion circuit determined and shown on a display 12 attached to the release lever 3, so that

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, der jeweilige Benutzer des Stuhles die jeweilige Höheneinstellung leicht kontrollieren und bei Verstellen des Stuhles leicht überwachen kann., the respective user of the chair the respective height setting can easily control and easily monitor when adjusting the chair.

Bei dem in FIG 2 gezeigten Arbeitsgerät handelt es sich um einen Arbeitstisch mit einer Tischplatte 21, an der zu beiden Seiten kastenförmige Seitenteile 22 und 23 befestigt sind, die auf feststehende kastenförmige Teile 24 und 25 teleskopartig aufschiebbar sind.The working device shown in FIG. 2 is a work table with a table top 21, are attached to the box-shaped side parts 22 and 23 on both sides, the fixed box-shaped Parts 24 and 25 can be pushed on telescopically.

Zur Höhenverstellung der Tischplatte 21 mit den beiden kastenförmigen Seitenteilen 22 und 23 sind Hubspindeln 26 und 27 vorgesehen, die über eine Verbindungswelle 28 und Kegelradgetriebe 29 und 30 miteinander in Antriebsverbindung stehen. Auf der Verbindungswelle 28 sitzt ein weiteres Kegelrad 31, das mit einem Kegelrad 32 in Eingriff steht, welches von einem Motor 33 antreibbar ist. Der vorzugsweise als Schrittmotor ausgebildete Motor 33 ist an der Unterseite der Tischplatte 21 befestigt. Auch die Verbindungswelle 28 ist an der Unterseite der Tischplatte 21 gelagert, während die beiden Hubspindeln 26 und 27 drehbar in den kastenförmigen Seitenteilen 22 und 23 angeordnet sind. Diese Hubspindeln drehen sich dabei in feststehenden Muttern der ebenfalls feststehenden Seitenteile 24 und 25, was aber in der Zeichnung der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt ist. Jenachdem, in welcher Drehrichtung der Schrittmotor 33 umläuft, wird die Tischplatte 21 gehoben oder gesenkt.To adjust the height of the table top 21 with the two box-shaped side parts 22 and 23 are lifting spindles 26 and 27 are provided, which are in drive connection with one another via a connecting shaft 28 and bevel gears 29 and 30 stand. Another bevel gear 31, which is connected to a bevel gear, is seated on the connecting shaft 28 32 is in engagement, which can be driven by a motor 33. The preferably designed as a stepper motor Motor 33 is attached to the underside of table top 21. The connecting shaft 28 is also on the underside of the table top 21 mounted, while the two lifting spindles 26 and 27 rotatable in the box-shaped Side parts 22 and 23 are arranged. These lifting spindles turn in stationary ones Nuts of the also fixed side parts 24 and 25, but what is shown in the drawing for clarity is not shown for the sake of Depending on the direction in which the stepping motor 33 rotates, the Table top 21 raised or lowered.

Zur Steuerung der Höheneinstellung der Tischplatte 21 ist mit dieser eine Steuereinrichtung 34 gekoppelt, die unter anderem einen Wippschalter 35 zur Höhenverstellung und eine Sichtanzeige 36 zur Anzeige der mit der jeweiligen Arbeitshöheneinstellung der Tischplatte 21 korrespondierenden Körperhöhe aufweist. Wie beiTo control the height adjustment of the table top 21, a control device 34 is coupled to it, including a rocker switch 35 for height adjustment and a visual display 36 for displaying the with the respective working height setting of the table top 21 has corresponding body height. As in

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dem Ausführungsbeispiel gemäß FIG 1 ist die Steuereinrichtung J)k des weiteren mit einem Ultraschallsender und einem Ultraschallempfänger ausgerüstet, wobei der Ultraschallempfänger die vom Ultraschallsender ausgesandten und an einer Reflexionsfläche 37 reflektierten Schallwellen auswertet, so daß wiederum der Abstand zwischen dem Ultraschallsender und der Reflexionsfläche 37 meßbar und in die zugehörige Körperhöhe umgerechnet werden kann, die dann von der Sichtanzeige 36 angezeigt wird.1, the control device J) k is further equipped with an ultrasonic transmitter and an ultrasonic receiver, the ultrasonic receiver evaluating the sound waves emitted by the ultrasonic transmitter and reflected on a reflective surface 37, so that the distance between the ultrasonic transmitter and the reflective surface 37 can again be measured and can be converted into the associated body height, which is then displayed by the display 36.

Zur Verstellung der Arbeitshöhe der Tischlläche 21 wird der Wippschalter 35 in die eine oder andere Arbeitslage gebracht und dadurch der Stellmotor 33 eingeschaltet, so daß abhängig von der gewählten Arbeitslage des Wippschalters 35 die Tischfläche nach oben oder nach unten bewegt wird. Während der Auf- bzw. der Abbewegung der Tischfläche 21 wird der Abstand des Ultraschallsenders zur Reflexionsfläche 37 fortlaufend gemessen und die jeweils korrespondierende Körperhöhe von der Sichtanzeige 36 angezeigt, so daß das Erreichen der gewünschten Körperhöhe überwacht werden kann. Sobald die gewünschte Körperhöhe angezeigt wird, wird der Wippschalter 35 wieder losgelassen, so daß der Motor 33 wieder abgeschaltet und damit die Verstellung der Tischplatte 21 beendet wird.To adjust the working height of the table surface 21, the rocker switch 35 is in one or the other Brought working position and thereby switched on the servomotor 33, so that depending on the selected working position of the rocker switch 35 the table surface is moved up or down. During the or the downward movement of the table surface 21 becomes the distance between the ultrasonic transmitter and the reflection surface 37 measured continuously and the corresponding body height displayed by the display 36, so that reaching the desired height can be monitored. Once the desired height is displayed, the rocker switch 35 is released again so that the motor 33 is switched off again and thus the adjustment of the table top 21 is ended.

Das Blockschaltbild einer Steuereinrichtung, wie sie anhand der Ausführungsbeispiele gemäß FIG 1 und 2 bereits beschrieben ist, zeigt FIG 3. Wesentliche Bestandteile sind danach die Höhenmeßeinrichtung HME, die Umsetzeinrichtung / zur Umformung der gemessenen Höhenwerte A in korrespondierende Körperhöhenwerte K und eine Anzeigevorrichtung ANZ zur Darstellung derThe block diagram of a control device, as shown on the basis of the exemplary embodiments according to FIGS. 1 and 2 has already been described, FIG. 3 shows. Essential components are then the height measuring device HME, the conversion device / for converting the measured Height values A in corresponding body height values K and a display device ANZ for displaying the

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Körperhöhenwerte. Die Höhenmeßeinrichtung HME gliedert sich in bekannter Weise in einen Sender S, einen Empfänger E und einen Meßwertumformer MU zur Erzeugung der geeigneten Steuersignale für die nachfolgenden Schaltungsteile. Body height values. The height measuring device HME is divided in a known manner into a transmitter S, a receiver E and a transducer MU for generating the appropriate control signals for the following circuit parts.

Als Höhenmeßeinrichtung HME können an sich bekannte marktübliche Bauteile verwendet werden. Besonders einfach gestaltet sich eine Echolotmessung mit Ultraschallwellen, die an einer Reflexionsfläche RF reflektiert werden. Als Umformer/der Höhenwerte können in an sich bekannter Weise logische Verknüpfungsnetzwerke verwendet werden, die bei Berücksichtigung unterschiedlicher Tätigkeiten abhängig von einer Tätigkeitsgröße TG umschaltbar sind. Für die Anzeige ANZ werden vorzugsweise leistungsarme LCD-Anzeigen verwendet. Der Leistungsverbrauch der gezeigten Bauteile ist verhältnismäßig gering, so daß vom Netz unabhängige Batterien, beispielsweise in Form von Nickel-Kadmiumzellen, für die Speisung verwendet werden können.Commercially available components known per se can be used as the height measuring device HME. Particularly easy an echo sounder measurement is designed with ultrasonic waves that reflect RF on a reflective surface will. Logical linking networks can be used in a manner known per se as converters / the height values which can be switched depending on an activity size TG when different activities are taken into account are. Low-power LCD displays are preferably used for the display ANZ. The power consumption of the components shown is proportionate low, so that batteries that are independent of the mains, for example in the form of nickel-cadmium cells, are used for the supply can be used.

Erfolgt wie im Falle des Ausführungsbeispieles nach FIG 2 die Höhenverstellung durch einen Stellmotor, so ist zusätzlich ein Steuerschalter SS mit neutraler Mittelstellung, beispielsweise in Form eines Wippschalters erforderlich, durch den der Stellmotor SM mit der einen oder anderen Polung an die.speisende Batterie B abgeschlossen wird, was zusätzlich dargestellt ist.If, as in the case of the exemplary embodiment according to FIG. 2, the height is adjusted by a servomotor, there is also a control switch SS with a neutral central position, for example in the form of a rocker switch required, by which the servomotor SM with one or the other polarity to the supply battery B is completed, which is also shown.

FIG 4 zeigt die Ausführungsform einer Steuereinrichtung mit Voreingabe der gewünschten Körperhöhe durch eine Eingabetastatur ET. Zu diesem Zweck ist dem Eingang für die Sichtanzeige ANZ ein Vergleicher VG parallel geschaltet, der den von der Eingabetastatur ET vorgegebenen Wert mit dem jeweiligen Anzeigewert vergleicht4 shows the embodiment of a control device with pre-input of the desired body height through an input keyboard ET. For this purpose, a comparator VG is connected in parallel to the input for the display ANZ, which compares the value specified by the input keyboard ET with the respective display value

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und über seine Steueranschlüsse a und b den Stellmotor SM über Steuerschalter SS in der jeweils gewünschten Polung mit der Batterie B verbindet, bis der vorgegebene Wert mit dem angezeigten Wert übereinstimmt. Die Höheneinstellung erfolgt in diesem Falle nach Eingabe der gewünschten Körperhöhe selbständig.and via its control connections a and b the servomotor SM via control switch SS in the respectively desired Polarity connects to battery B until the specified value matches the displayed value. the In this case, the height is adjusted automatically after entering the desired body height.

Die vom Umformer U und zusätzlich vom Vergleicher V wahrgenommenen Aufgaben können in gleicher Weise von einem handelsüblichen Mikroprozessorbaustein übernommen werden, der mit entsprechenden Schnittstellen zur Höhenmeßeinrichtung HME, zur Anzeige ANZ und zur Einatgtastatur ET sowie für die Steuerung des Stellmotors ausgerüstet ist.The tasks performed by the converter U and also by the comparator V can be performed in the same way by a commercially available microprocessor module with corresponding interfaces to Height measuring device HME, for display ANZ and for one-touch keyboard ET as well as for controlling the servomotor is equipped.

4 Figuren4 figures

9 Patentansprüche9 claims

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Claims (9)

VPA 80 P 2 0 5 2 DEVPA 80 P 2 0 5 2 DE PatentansprücheClaims \ 1.) Arbeitsgerät mit höhenversteirbarem Arbeitsteil \2 bzw 21) zur Anpassung an die Körperhöhe des jeweiligen Benutzers durch am verstellbaren Arbeitsteil angebrachte Steuereinrichtung (10 bzw. 34) zur Verstellung des Arbeitsteiles, dadurch gekennzeichnet , daß die Steuereinrichtung (10 bzw. 34) mit einer die absolute Höhe des Arbeitsteiles (2 bzw. 21) über einer Bezugsebene (11 bzw. 37) messenden Einrichtung (HME) gekoppelt ist und daß die von dieser Einrichtung in Form von elektrischen Signalen ermittelte Höhe (A) in einen der jeweils zugehörigen Körperhöhe äquivalenten Wert (K) umgeformt wird, der wiederum als Bezugswert für die Höheneinstellung durch den jeweiligen Benutzer dient. \ 1.) Working device with vertically adjustable working part \ 2 or 21) for adaptation to the body height of the respective user by means of control device (10 or 34) attached to the adjustable working part for adjusting the working part, characterized in that the control device (10 or 34) is coupled to a device (HME) measuring the absolute height of the working part (2 or 21) above a reference plane (11 or 37) and that the height (A) determined by this device in the form of electrical signals in one of the respectively associated Body height equivalent value (K) is converted, which in turn serves as a reference value for the height adjustment by the respective user. 2. Arbeitsgerät nach Anspruch 1, d a'.d u r c h . gekennzeichnet , daß mit der Steuereinrichtung (10 bzw. 34) eine Sichtanzeige (12 bzw. 36 bzw. ANZ) gekoppelt ist, die die der jeweils eingestellten Arbeitshöhe entsprechende Körperhöhe (K) anzeigt, und daß die Steuereinrichtung (10 bzw. 34) ein Steuerorgan (3 bzw. 35) zur Höhenverstellung aufweist, durch dessen Betätigung der Arbeitsteil (2 bzw. 21) in der gewünschten Richtung verstellbar ist, bis der angezeigte Wert der Körperhöhe der des jeweiligen Benutzers entspricht.2. Tool according to claim 1, d a'.d u r c h. characterized in that with the control device (10 or 34) a visual display (12 or 36 or ANZ) is coupled, which the each the set working height indicates the corresponding body height (K), and that the control device (10 or 34) a control element (3 or 35) for height adjustment has, by actuating the working part (2 or 21) adjustable in the desired direction until the displayed value corresponds to the height of the respective user. 3. Arbeitsgerät nach Anspruch ·1 oder 2, dadurch gekennzeichnet , daß mit der Steuereinrichtung (10 bzw. 34) eine Eingabevorrichtung (ET) gekoppelt ist, über die die Körperhöhe des jeweiligen Benutzers eingebbar ist, und daß mit der Eingabevorrichtung (ET) ein V rgleicher (VG) gekoppelt ist,3. Tool according to claim 1 or 2, characterized in that with the control device (10 or 34) an input device (ET) is coupled, via which the body height of the respective Can be entered by the user, and that a comparator (VG) is coupled to the input device (ET), 130066/033 5 ORIGINAL INSPECTED130066/033 5 ORIGINAL INSPECTED der den von der Eingabevorrichtung (ET) gelieferten Sollwert mit dem augenblicklichen Bezugswert vergleicht und eine Höhenverstellung des Arbeitsteiles (2 bzw. 21) bewirkt, bis beide Werte übereinstimmen. 5which compares the setpoint value supplied by the input device (ET) with the current reference value and adjusts the height of the working part (2 or 21) until both values match. 5 4. Arbeitsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Umformung des Höhenmeßwertes in den Körperhöhenäquiva-lenten Bezugswert von einer weiteren tätigkeitsabhängigen Größe (TG) beeinflußbar ist.4. Tool according to one of claims 1 to 3, characterized in that the Conversion of the measured height value into the body height equivalent reference value from a further activity-dependent one Size (TG) can be influenced. 5. Arbeitsgerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet , daß die jeweils zutreffende tätigkeitsabhängige Größe (TG) durch Betätigung einer entsprechenden Steuertaste wirksam schaltbar ist.5. Tool according to claim 4, characterized in that the respective applicable activity-dependent variable (TG) can be effectively switched by pressing a corresponding control key. 6. Arbeitsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5> dadurch gekennzeichnet, daß die die absolute Höhe des höhenverstellbaren Arbeitsteiles (2 bzw. 21) messende Einrichtung (HME) nach dem Echolotprinzip, z.B. mit Ultraschall, arbeitet.6. Tool according to one of claims 1 to 5> characterized in that the the absolute height of the height-adjustable working part (2 or 21) measuring device (HME) works according to the echo sounder principle, e.g. with ultrasound. 7. Arbeitsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (10 bzw. 34) einen Mikroprozessor aufweist, der die einer Ein/Ausgabe-Schnittstelle mitgeteilten Werte der Höhe des Arbeitsteiles (2 bzw. 1) fortlaufend abtastet und mit Hilfe einer Äquivalenztabelle in die Bezugswerte für die Höheneinstellung umrechnet und zur Anzeige bringt.7. Tool according to one of claims 1 to 6, characterized in that the Control device (10 or 34) has a microprocessor which is communicated to an input / output interface Values of the height of the working part (2 or 1) are continuously scanned and with the help of an equivalence table converted into the reference values for the height adjustment and displayed. 8. Arbeitsgerät nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet , daß der Mikroprozessor mit einer Tastatur zur Eingabe der Körpergröße des jeweiligen.-Benutzers und über eine weitere Ein/Ausgabe-8. Tool according to claim 7, characterized in that the microprocessor with a keyboard for entering the height of the respective user and another input / output 130066/0335130066/0335 Schnittstelle mit einer Stellvorrichtung gekoppelt ist, über die das einzustellende Arbeitsteil (2 bzw. 21) solange verstellt wird, bis Gleichheit zwischen dem eingegebenen Wert und dem Bezugswert gegeben ist. 5Interface is coupled to an actuating device, via which the working part to be set (2 or 21) is adjusted until equality between the entered value and the reference value is given. 5 9. Arbeitsgerät nach Anspruch 7 und 8, dadurch gekennzeichnet , daß zur Berücksichtigung von tätigkeitsabhängigen Größen entsprechend viele Aquivalenztabellen vorgesehen sind, von denen je nach Eingabebefehl eine ausgesucht wird, und daß die Sichtanzeige neben der Körpergröße auch die berücksichtigte Tätigkeit anzeigt.9. Tool according to claim 7 and 8, characterized in that for consideration of activity-dependent variables, a corresponding number of equivalence tables are provided, of which depending on Input command one is selected, and that the visual display also took into account the body size as well as the body size Activity. 130066/0335130066/0335
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