NL1008165C2

NL1008165C2 - Drive for adjusting construction parts of a piece of furniture.

Info

Publication number: NL1008165C2
Application number: NL1008165A
Authority: NL
Inventors: Juergen Berbuer
Original assignee: Becker Antriebe Gmbh
Priority date: 1997-01-31
Filing date: 1998-01-30
Publication date: 1998-08-03
Also published as: DE29701611U1; DE19800857A1

Description

Titel: Aandrijving voor het verstellen van bouwdelen van een meubelstuk.Title: Drive for adjusting construction parts of a piece of furniture.

De aanvrage heeft betrekking op een aandrijving voor het verstellen van bouwdelen van een meubelstuk.The application relates to a drive for adjusting construction parts of a piece of furniture.

Bij meubelstukken bestaat zeer vaak de behoefte om de stand van diverse bouwdelen ten opzichte van elkaar snel en 5 eenvoudig te kunnen verstellen. Dit doet zich in het bijzonder voor bij bureau- en werktafels (schrijftafels, CAD-tafels, schrijfmachinetafels, enz.), welke blijkens de stand van de techniek vaak in het geheel geen verstel-mogelijkheid bezitten. Daarbij dienen verstelmogelijkheden, 10 waarbij de verbinding, bijvoorbeeld tussen een sokkel en een bovendeel van een schrijftafel, eerst moet worden losgemaakt en, nadat vervolgens de beide bouwdelen ten opzichte van elkaar zijn versteld, bijvoorbeeld door schroeven, weer moet worden hersteld, als ontoereikend te 15 worden aangemérkt. Ook handmatige bedienbare aandrijvingen, in de vorm van de bij de vroegere couchtafels bekende handkrukaandrijvingen, die zijn voorzien van een met een tandheugel samenwerkende wormschroef, komen naar de huidige eisen met betrekking tot bedieningscomfort en vanuit 20 estetisch oogpunt niet meer in aanmerking.There is very often a need for furniture to quickly and easily adjust the position of various building parts relative to one another. This occurs in particular with desk and work tables (writing tables, CAD tables, typewriter tables, etc.), which, according to the prior art, often have no adjustment at all. Adjustments, in which the connection, for example between a base and an upper part of a writing table, must first be loosened and, after the two construction parts have subsequently been adjusted relative to each other, must be re-established as insufficient. 15 are reported. Also manually operable drives, in the form of the hand crank drives known at the earlier racing tables, which are provided with a worm screw cooperating with a rack, are no longer eligible according to the current requirements with regard to operating comfort and from an aesthetic point of view.

Ook zijn reeds electrische hoogteverstellingen voor schrijftafels bekend. Deze hebben echter het nadeel dat hun constructie nogal gecompliceerd is en daarom extreem duur is.Also electrical height adjustments for writing tables are already known. However, these have the drawback that their construction is rather complicated and therefore extremely expensive.

25 Verder is op grond van diverse nieuwe normen op25 Furthermore, on the basis of various new standards

Europees vlak voor een groot aantal werkplekken een hoogteverstelbaarheid van tafelvlakken van ten minste 16 mm voorgeschreven.European surface for a large number of workplaces a height adjustment of table surfaces of at least 16 mm is required.

De uitvinding heeft ten doel een aandrijving voor het 30 verstellen van bouwdelen van een meubelstuk te verschaffen die aan de momenteel geldende eisen aan bedieningscomfort voldoet en die toch wordt gekenmerkt door een eenvoudige, stevige en lang meegaande constructie.The object of the invention is to provide a drive for adjusting construction parts of a piece of furniture that meets the currently applicable requirements for operating comfort and which is nevertheless characterized by a simple, sturdy and long-lasting construction.

1008165 ♦ 21008165 ♦ 2

Overeenkomstig de uitvinding heeft de aandrijving voor het verstellen van bouwdelen van een meubelstuk daartoe het kenmerk, dat deze is voorzien van twee electromotoren die elk een spindel kunnen aandrijven, twee 5 moeren waarvan elk aangrijpt op een desbetreffende spindel en een buigzame as die de vrije, van de spindels afgekeerde uiteinden van de assen van de electromotoren torsievast met elkaar verbindt, waarbij de electromotoren met de spindels en de buigzame as vast met een eerste bouwdeel van het 10 meubelstuk zijn verbonden en de moeren vast met ten minste één verder, ten opzichte van het eerste bouwdeel verstelbaar bouwdeel van het meubelstuk zijn verbonden.According to the invention, the drive for adjusting construction parts of a piece of furniture is to that end characterized in that it is provided with two electric motors, each of which can drive a spindle, two nuts, each of which engages on a corresponding spindle and a flexible shaft that engages the free, ends of the shafts of the electric motors remote from the spindles are connected to each other in a torsion-resistant manner, the electric motors being fixedly connected to the spindles and the flexible shaft to a first construction part of the piece of furniture and the nuts to be fixed with at least one further, with respect to the first building part, adjustable building part of the piece of furniture are connected.

De oplossing overeenkomstig de uitvinding is gebaseerd op het principe van twee spindel-moer 15 aandrijvingen, die zich door hun stevigheid en, bij geschikte keuze van de spoed van de spindels, door hun zelfwerkende remming onderscheiden. Dit is in het bijzonder gunstig wanneer op de ten opzichte van elkaar beweegbare bouwdelen van het meubelstuk krachten werken, die zonder 20 zelfremmende werking tot een ongewenste verplaatsing van de bouwdelen ten opzichte van elkaar zouden kunnen leiden. Een dergelijke krachtwerking op de aandrijving, respectievelijk op de spindel, treedt met name dan op, wanneer een schrijftafel met een van een aandrijving overeenkomstig de 25 uitvinding voorzien draagframe, bijvoorbeeld door een op het tafelblad aanwezig voorwerp, zoals een monitor, wordt belast.The solution according to the invention is based on the principle of two spindle-nut drives, which are distinguished by their strength and, when the spindle pitch is suitably selected, by their self-acting inhibition. This is particularly advantageous if forces act on the movable building parts of the furniture piece, which could lead to an undesired displacement of the building parts relative to each other without self-braking effect. Such a force effect on the drive, respectively on the spindle, occurs in particular when a writing table with a supporting frame provided with a drive according to the invention is loaded, for instance by an object present on the table top, such as a monitor.

Bij een bijvoorbeeld op twee hoogteverstelbare steunen of poten afsteunende tafel is het van bijzonder 30 belang, ook in het geval van een verschillende belasting van de beide sceunen of poten, een identieke verstelafstand op deze beide plaatsen te bereiken, zodat een scheefstand van het tafelblad onder alle omstandigheden kan worden voorkomen. Dit probleem wordt bij de aandrijving 35 overeenkomstig de uitvinding opgelost doordat de vrije, van de spindels afgekeerde uiteinden van de assen van de 1008765 3 electromotoren torsievast met elkaar zijn verbonden. Door deze as wordt, ook bij een verschillende belasting, bij een overeenkomstige dimensionering een exacte gelijkloop van de beide electromotoren verkregen, zodat bij het verdraaien 5 van de beide spindels met een identieke spoed steeds precies dezelfde verstelafstand in de spindel-moer combinaties wordt verkregen. Bij een voldoende hoog toerental van de electromotor en bij met name een kleine spoed van de spindel-moer aandrijving, is voor de 10 overdracht van zelfs grote aandrijfvermogens slechts een kleine draaimomentbelasting van de buigzame as vereist.In the case of a table which is supported on two height-adjustable supports or legs, for example, it is of particular importance, even in the case of a different load on the two legs or legs, to achieve an identical adjustment distance in these two places, so that an inclination of the table top under all circumstances can be prevented. This problem is solved in the drive 35 according to the invention in that the free ends of the shafts of the 1008765 3 electric motors remote from the spindles are connected to each other in a torsion-resistant manner. This shaft produces an exact synchronization of the two electric motors, even with different loads, with a corresponding dimensioning, so that when the two spindles are rotated with an identical pitch, exactly the same adjustment distance in the spindle-nut combinations is always obtained. With a sufficiently high rotational speed of the electric motor and in particular a small pitch of the spindle-nut drive, only a small torque load of the flexible shaft is required for the transfer of even large drive powers.

Deze kan dan ook overeenkomstig zwak en dus goedkoop worden uitgevoerd.It can therefore be carried out correspondingly weakly and thus inexpensively.

De mechanisch gedwongen synchronisatie met behulp van 15 de buigzame as blijkt, in vergelijking met een anders noodzakelijke, bijvoorbeeld een op electronische wijze met sensoren gerealiseerde synchronisatie, een oplossing te zijn die in vergaande mate prijsgunstig, onderhoudsvrij en solide is. Door een overeenkomstig kleinere dimensionering 20 van de buigzame as is ook het aanbrengen daarvan in of op een te verstellen bouwdeel van het meubelstuk zonder problemen mogelijk.The mechanically forced synchronization with the aid of the flexible shaft appears to be a solution which is to a great extent inexpensive, maintenance-free and solid, compared to an otherwise necessary synchronization realized electronically with sensors. Due to a correspondingly smaller dimensioning of the flexible shaft, it is also possible to install it in or on an adjustable construction part of the piece of furniture without any problems.

De mechanische koppeling via de buigzame as is ook beduidend gunstiger dan een andere mechanische koppeling, 25 bijvoorbeeld in de vorm van een starre as die over een hoekaandrijving kan worden omgeleid, omdat hierdoor de vrijheid in vormgeving van de desbetreffende bouwdelen sterk wordt beperkt.The mechanical coupling via the flexible shaft is also considerably more favorable than any other mechanical coupling, for example in the form of a rigid shaft which can be diverted over an angular drive, because this greatly limits the freedom in design of the respective building parts.

In een verdere uitvoering van de aandrijving 30 overeenkomstig de uitvinding is de buigzame as in een flexibel, bij draaiing van de as stilstaand buisvormig lichaam is aangebracht. Zoals bij een reeds jaren beproefde, bij de bouw van automobielen bekende tacho-as, kan de buigzame as op bijzonder eenvoudige wijze in of op 35 een bouwdeel van een meubelstuk worden aangebracht, terwijl een fixering ten opzichte van stilstaande bouwdelen, zoals 1008165 4 hier ten opzichte van het stilstaand uitwendige buisvormig lichaam geheel probleemloos is.In a further embodiment of the drive 30 according to the invention, the flexible shaft is arranged in a flexible tubular body which stops when the shaft rotates. As with a tacho axis known in the construction of automobiles, which has been tried for many years, the flexible axis can be fitted in or on a building part of a piece of furniture in a particularly simple manner, while a fixing with respect to stationary building parts, such as 1008165 4 is shown here. relative to the stationary external tubular body is completely without problems.

Wanneer de electromotoren via een reductiedrijfwerk met de spindels zijn verbonden, is de toepassing van 5 electromotoren met een gering draaimoment zonder meer mogelijk. Verder biedt het reductiedrijfwerk de mogelijkheid om de spoed van de spindel overeenkomstig groter te kiezen dan bij een direct met de motoras gekoppelde spindel. Het voor een reductiedrijfwerk vereiste 10 hogere toerental maakt een verlaging van het door de buigzame as over te brengen draaimoment mogelijk, zodat de buigzame as overeenkomstig zwakker en dus ook flexibeler kan worden uitgevoerd.When the electric motors are connected to the spindles via a reduction gear, the use of 5 electric motors with a low torque is readily possible. Furthermore, the reduction gear offers the possibility to choose the pitch of the spindle correspondingly larger than with a spindle directly coupled to the motor shaft. The higher speed required for a reduction gear allows a reduction of the torque to be transmitted by the flexible shaft, so that the flexible shaft can be made correspondingly weaker and thus also more flexible.

In een verdere uitvoering overeenkomstig de 15 uitvinding zijn de electromotoren laagspannings-gelijkstroommotoren.In a further embodiment according to the invention, the electric motors are low-voltage DC motors.

Dergelijke motoren zijn bijzonder prijsgunstig en, omdat zij in zo grote mate worden gebruikt op andere technische gebieden, zoals bijvoorbeeld bij de bouw van 20 automobielen, goed uitontwikkeld en solide. Omdat laagspannings-gelijkstroommotoren met relatief lage spanningen van bijvoorbeeld 12 Volt werken, zijn de anders voor de gebruikelijke netspanning vereiste maatregelen met betrekking tot de beveiliging tegen ongevallen, 25 bijvoorbeeld door aarden van metden bouwdelen, respectievelijk door bijzondere maatregelen aan de isolatie, niet nodig, hetgeen een gunstig effect heeft op de kosten.Such engines are particularly economical and, because they are used to such an extent in other technical fields, such as, for example, in the construction of 20 automobiles, are well developed and solid. Since low-voltage DC motors operate with relatively low voltages of, for example, 12 volts, the measures required otherwise for the usual mains voltage with regard to the protection against accidents, for example by earthing of building components or by special measures on the insulation, are not necessary, which has a favorable effect on costs.

Verder wordt overeenkomstig de uitvinding voorgesteld 30 de beide spindel-moer combinaties een tegengesteld gerichte spoed geven. Bevinden zich de met de spindels gekoppelde electromotoren in hetzelfde bouwdeel van het meubelstuk en zijn die in dezelfde richting georienteerd, dat wil zeggen wijzen bijvoorbeeld de beide spindels vertikaal in de 35 richting van het ondereinde van de poten, dan wordt in combinatie met twee in een op de vloer staand frame van het 1008165 5 meubelstuk aangebrachte moeren bij een geschikte spoed een gelijkgerichte relatieve beweging tussen de beide bouwdelen van het meubelstuk verkregen.Furthermore, according to the invention it is proposed to give both spindle-nut combinations an oppositely directed pitch. If the electric motors coupled to the spindles are located in the same building part of the piece of furniture and are oriented in the same direction, ie, for example, both spindles point vertically in the direction of the lower end of the legs, then two in one Nuts mounted on the floor frame of the piece of furniture have obtained a rectified relative movement between the two construction parts of the piece of furniture at a suitable pitch.

Een bijzonder gunstige toepassing van de aandrijving 5 overeenkomstig de uitvinding bestaat in een dergelijk geval daarin dat de electromotoren met de spindels en de buigzame as in een bovenste tafeldraagframe en de moeren in een onderste tafeldraagframe of in twee afzonderlijke tafelpoten zijn aangebracht.In such a case, a particularly favorable application of the drive 5 according to the invention consists in that the electric motors with the spindles and the flexible shaft are arranged in an upper table support frame and the nuts in a lower table support frame or in two separate table legs.

10 In een alternatieve opstelling hebben de beide spindel-moer combinaties een gelijkgerichte spoed. In het geval gelijk georienteerde electromotor-spindel combinaties worden toegepast wordt een constructie met een tegengestelde relatieve beweging tussen de spindels en de 15 desbetreffende moeren verkregen. Een dergelijke tegengestelde relatieve beweging van de spindel-moer combinaties kan bijvoorbeeld gebruikt worden voor het verkrijgen van een zwenkbeweging van via verbindingselementen met de moeren verbonden bouwdelen, 20 zoals bijvoorbeeld het vlak van een tekentafel.In an alternative arrangement, the two spindle-nut combinations have a rectified pitch. In case equally oriented electric motor-spindle combinations are used, a construction with opposite relative movement between the spindles and the relevant nuts is obtained. Such an opposite relative movement of the spindle-nut combinations can for instance be used for obtaining a pivoting movement of construction parts connected to the nuts via connecting elements, such as for instance the plane of a drawing board.

Ten slotte wordt voorgesteld om de electromotoren met de spindels en de buigzame as in een onderste draagframe en de moeren elk via een scharnierbaar verbindingsdeel in een ten opzichte van het onderste draagframe zwenkbaar 25 bovendeel van het meubelstuk aan te brengen. Bij een dergelijke, in vergelijking met de hiervoor beschreven inrichting voor een gelijkgerichte verschuiving, over 180° verdraaide opstelling is principieel geen afzonderlijke lagering van het zwenkbare bouwdeel om de (virtuele) 30 draaias daarvan nodig, althans voor zover een van de verbindingsdelen scharnierbaar en het andere scharnierbaar en verschuifbaar in het te zwenken bouwdeel is aangebracht.Finally, it is proposed to arrange the electric motors with the spindles and the flexible shaft in a lower supporting frame and the nuts each via a hinged connecting part in an upper part of the piece of furniture which is pivotable relative to the lower supporting frame. In such an arrangement, which is rotated through 180 ° in comparison with the above-described device for a rectified displacement, in principle no separate bearing of the pivotable component about the (virtual) axis of rotation thereof is necessary, at least insofar as one of the connecting parts is pivotable and the another is pivotally and slidably mounted in the component to be pivoted.

Onder omstandigheden kan het van groot voordeel zijn om een parallelle slagregeling van een tafel te combineren 35 met een zwenkregeling, waarbij het draagframe van de aandrijving voor de zwenkbeweging door middel van een 1008165 6 afzonderlijke slagregeling in hoogterichting verstelbaar is. Bijvoorbeeld bij tekentafels kunnen daarmee bijzonder bedieningsvriendelijke en een grote verscheidenheid aan verstelmogelijkheden worden verkregen.Under certain circumstances it can be of great advantage to combine a parallel stroke control of a table with a swing control, the supporting frame of the drive for the swing movement being adjustable in height by means of a separate stroke control. With drawing tables, for example, particularly user-friendly and a wide variety of adjustment options can be obtained.

55

De uitvinding zal nu aan de hand van een in de figuur weergegeven uitvoeringsvoorbeeld van een aandrijving overeenkomstig de uitvinding nader worden toegelicht.The invention will now be explained in more detail with reference to an exemplary embodiment of a drive according to the invention, shown in the figure.

10 De figuur toont een schrijftafel 1, welke is opgebouwd uit een tafelblad 2, een bovenste tafeldraagframe 3, twee op de vloer staande tafelpoten 4, alsmede de aandrijving overeenkomstig de uitvinding. Het tafelblad 2 is op bekende wijze vast met het tafeldraagframe 3 15 verbonden.The figure shows a writing table 1, which is built up from a table top 2, an upper table supporting frame 3, two table legs 4 standing on the floor, as well as the drive according to the invention. The table top 2 is fixedly connected to the table support frame 3 in a known manner.

Het bovenste tafeldraagframe 3 bestaat uit een kokerprofiel waarbij zich in elk van twee vertikaal uitstrekkende pootdelen 5 een electromotor 6, een reductiedrijfwerk 7 en een spindel 8 bevindt. De spindel 8 20 is draaivast met de uitgangsas van het reductiedrijfwerk 7 gekoppeld. Een ingangsas van het reductiedrijfwerk 7 is weer draaivast verbonden met een uiteinde van een as van de electromotor 6. De electromotor 6, het reductiedrijfwerk 7 en de spindel 8 zijn coaxiaal ten opzichte van elkaar 25 aangebracht. Het reductiedrijfwerk 7 is vast verbonden met de zichtzij de 9 van het pootdeel 5 van het bovenste tafeldraagframe 3.The top table support frame 3 consists of a box section, in which each of two vertically extending leg parts 5 contains an electric motor 6, a reduction gear 7 and a spindle 8. The spindle 8 is coupled rotatably to the output shaft of the reduction gear 7. An input shaft of the reduction gear 7 is again rotatably connected to an end of an axis of the electric motor 6. The electric motor 6, the reduction gear 7 and the spindle 8 are arranged coaxially with each other. The reduction gear 7 is fixedly connected to the visible side 9 of the leg part 5 of the upper table support frame 3.

De van het reductiedrijfwerk 7, respectievelijk de spindel 8 afgekeerde vrije uiteinden van de as van de 30 electromotor 6 zijn met behulp van een buigzame as 10 draaivast aan elkaar gekoppeld. De as 10 bevindt zich op de wijze als bij een tachoas in een stilstaand, doch flexibel buisvormig lichaam 11 dat zich volledig in het bovenste tafeldraagframe 3 uitstrekt.The free ends of the shaft of the electric motor 6 remote from the reduction gear 7 and the spindle 8 are coupled to each other by means of a flexible shaft 10. The shaft 10 is located in a tacho-like manner in a stationary, yet flexible tubular body 11 which extends completely into the upper table support frame 3.

35 Met elk van de spindels 8 is een moer 12 in aangrijping. Elk van deze moeren is vast verbonden met een 1008165 7 zichtzijde 13 van de tafelpoten 4 en wel zodanig dat een afsteuning van het bovenste tafeldraagframe 3 en het tafelblad 2 via de spindels 8 wordt verkregen.A nut 12 engages each of the spindles 8. Each of these nuts is fixedly connected to a view side 13 of the table legs 4, such that a support of the upper table support frame 3 and the table top 2 is obtained via the spindles 8.

De beide electromotoren 6 zodanig ten opzichte van 5 elkaar werkzaam dat zij steeds gelijktijdig zijn ingeschakeld en daarbij in tegengestelde richting draaien. Op grond van de draaivaste koppeling van de beide electromotoren 6 via de buigzame as 10 is deze tegengestelde draairichting noodzakelijk. Ondanks de 10 tegengestelde draairichting van de beide electromotoren 6 vindt toch een gelijkgerichte relatieve beweging van de moeren 12 ten opzichte van de spindels 8 plaats omdat deze spindels 8 zijn voorzien van een tegengestelde spoed.The two electric motors 6 operate in relation to each other such that they are always switched on simultaneously and thereby rotate in the opposite direction. Due to the rotatable coupling of the two electric motors 6 via the flexible shaft 10, this opposite direction of rotation is necessary. Despite the opposite direction of rotation of the two electric motors 6, a rectified relative movement of the nuts 12 relative to the spindles 8 nevertheless takes place because these spindles 8 are provided with an opposite pitch.

Door de gedwongen mechanische koppeling van de beide 15 electromotoren 6 wordt ook bij een verschillende belasting van de beide pootdelen 5, respectievelijk de spindels 8 steeds een synchrone slagbeweging op de beide zijden van de tafel verkregen, omdat het aantal omwentelingen van de assen van de electromotoren 6 steeds gelijk is. Via de 20 buigzame as 10 wordt bij een ongelijke belasting van de beide pootdelen 5, dat wil zeggen bij een ongelijke vermogensopname van de beide electromotoren 6, een vermogensvereffening verkregen en wel zodanig dat de het grootste vermogen opvangende electromotor 6 een deel van 25 het vermogen van de evenzoveel minder belaste electromotor 6 toegeleverd krijgt.Due to the forced mechanical coupling of the two electric motors 6, a synchronous stroke movement is always obtained on both sides of the table, even with a different load on the two leg parts 5 and the spindles 8, because the number of revolutions of the shafts of the electric motors 6 is always equal. A power equalization is obtained via the flexible shaft 10 with an uneven load on the two leg parts 5, that is to say with an uneven power consumption of the two electric motors 6, such that the electric motor 6 receiving the greatest power absorbs part of the power. of the equally less loaded electric motor 6 is supplied.

Uit het wezen van de uitvinding blijkt, dat deze niet beperkt is tot aandrijvingen met twee spindel-moer combinaties, doch dat deze zich ook uitstrekt tot 30 bijvoorbeeld drie, vier of meer van dergelijke combinaties. In een dergelijk geval is het nodig om de electromotoren 6 met behulp van meerdere buigzame assen 10 aan elkaar te koppelen. Hiertoe is aan bepaalde electromotoren 6 een verdeelaandrijving aangebracht, zodat een verdubbeling, 35 respectievelkijk een verdrievoudiging van de vrije 1008165 8 uiteinden van de assen wordt verkregen om aldus de vereiste vertakking van de assen 10 te bereiken.The essence of the invention shows that it is not limited to drives with two spindle-nut combinations, but that it also extends to, for example, three, four or more such combinations. In such a case it is necessary to couple the electric motors 6 with the aid of several flexible shafts 10. For this purpose, a distribution drive is provided on certain electric motors 6, so that a doubling or tripling of the free ends of the shafts is obtained, thus achieving the required branching of the shafts 10.

10081651008165

Claims

Drive for adjusting construction parts of a piece of furniture, characterized in that it is provided with two electric motors (6), each of which can drive a spindle (8), two nuts (12), each of which engages a corresponding spindle ( 8) and a flexible shaft (10) which torsionally connects the free ends of the shafts of the electric motors (6) remote from the spindles (8), the electric motors (6) being connected to the spindles (8) and the flexible shaft (10) are fixedly connected to a first building part of the piece of furniture and the nuts (12) are fixedly connected to at least one building part of the piece of furniture which is adjustable relative to the first building part.

Drive according to claim 1, characterized in that the flexible shaft (10) is arranged in a flexible tubular body (11) which stops when the shaft 15 (10) is turned.

Drive according to claim 1 or 2, characterized in that the electric motors (6) are connected to the spindles (8) via a reduction gear (7).

Drive according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the electric motors (6) are low-voltage DC motors.

Drive according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the two spindle-nut combinations have an oppositely directed pitch.

Drive according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the electric motors (6) with the spindles (8) and the flexible shaft (10) in an upper table support frame (3) and the nuts (12) in a lower table support frame or in two separate table legs (4).

Drive according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the two spindle-nut combinations have a rectified pitch. 1008165 m

8. Drive as claimed in claim 7, characterized in that the electric motors with the spindles and the flexible shaft are arranged in a lower supporting frame and the nuts each via a hinged connecting part in an upper part of the piece of furniture pivotable relative to the lower supporting frame. 1008165