NL1003342C2 - Inrichting voor het gelijktijdig verplaatsen en wijzigen van de oriënta- tie van ten minste één drager voor electronische componenten. - Google Patents

Description

INRICHTING VOOR HET GELIJKTIJDIG VERPLAATSEN EN WIJZIGEN

VAN DE ORIËNTATIE VAN TEN MINSTE ÊÊN DRAGER VOOR ELECTRONISCHE COMPONENTEN

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het gelijktijdig verplaatsen en wijzigen van de oriëntatie van ten minste één drager voor electronische componenten, in het bijzonder een leadframe.

5 In de bestaande inrichtingen voor het verwerken van dragers voor electronische componenten zijn diverse typen manipulatoren bekend. Een voorbeeld daarvan is een manipulator in de vorm van een robotarm waarmee afzonderlijke dragers aangegrepen kunnen worden en 10 waarmee het tevens mogelijk is de oriëntatie van de drager tijdens de verplaatsing te wijzigen. Een andere in de stand der techniek bekende manipulator maakt het mogelijk gelijktijdig twee dragers aan te grijpen om deze te verplaatsen naar de aflegpositie waar de twee 15 aangegrepen dragers in een ten opzichte van elkaar oorspronkelijke oriëntatie worden neergelegd. Een nadeel van de bestaande inrichtingen is dat zij kostbaar zijn en geen van allen de mogelijkheid verschaffen om gelijktijdig met het verplaatsen van ten minste twee 20 dragers tevens de onderlinge oriëntatie van de dragers te wij zigen.

Doel van de onderhavige uitvinding is een inrichting te verschaffen waarmee ten minste één drager verplaatst kan worden en waarmee gelijktijdig de oriëntatie van de 25 drager gewijzigd kan worden, die eenvoudig is geconstrueerd en waarmee tevens bij verplaatsing van meerdere dragers in één keer de onderlinge oriëntatie van de dragers gewijzigd kan worden. Mede vanwege de vergrote 1003342 2 capaciteit van de inrichtingen voor het verwerken van dragers voor electronische componenten is er behoefte aan een inrichting waarmee verplaatsen en wijzigen van onderlinge oriëntatie gelijktijdig plaatsvindt.

5 De onderhavige uitvinding verschaft daartoe een inrichting zoals beschreven in conclusie 1. Daarbij is de grijper bij voorkeur zodanig aan het gestel bevestigd dat de oriëntatie van de grijpers in de eindstanden bestaat uit loodrecht op elkaar staande oriëntaties. Tevens zijn 10 de verplaatsingsmiddelen bij voorkeur beweegbaar in een vlak evenwijdig aan een vlak door de drager. Een dergelijke inrichting is relatief eenvoudig qua constructie en is daardoor relatief goedkoop te vervaardigen. Tevens waarborgt de eenvoudige constructie 15 een kleine storingsgevoeligheid. De verplaatsingsmiddelen bestaan bij voorkeur uit een langs op het gestel aangebrachte geleiding met behulp van een aandrijving beweegbare slede, welke slede een stangenstelsel omvat waarmee de grijper verbindbaar is en dat is voorzien van 20 ten minste één nok voor samenwerking met een de nok opnemende nokgeleiding in het gestel. Door deze eenvoudige constructie vindt er een starre koppeling plaats van de aansturing van de onderlinge oriëntatiewijziging van de grijper met de verplaatsing 25 van de slede. Een dergelijke starre mechanische koppeling van beide bewegingen waarborgt een foutloze van koppeling van beide bewegingen en maakt tevens een kostbare besturing voor de koppeling van beide bewegingen overbodig.

30 De grijper is bij voorkeur losneembaar verbindbaar met de verplaatsingsmiddelen. Bij het omstellen van de inrichting voor het verplaatsen en wijzigen van de onderlinge oriëntatie van de dragers met uiteenlopende afmetingen is het op deze wijze zeer eenvoudig mogelijk 35 een grijper met produktafhankelijke afmetingen te vervangen voor een grijper met andere produktafhankelijke afmetingen. Een ander voordeel is dat bij storingen in de 1003342 3 grijper de grijper zeer eenvoudig kan worden vervangen door een reservegrijper. Tevens is het mogelijk of slechts één grijper aan de inrichting te bevestigen of meerdere grijpers aan de inrichting te bevestigen 5 afhankelijk van de transportbehoefte.

Een voorkeursuitvoering van de grijper is voorzien van ten minste een zuigmond, welke zuigmond is verbonden met aanstuurbare zuigmiddelen. In een andere voorkeursuitvoering is de grijper een mechanische bek.

10 Afhankelijke van de geometrie van de te verplaatsen drager en het al dan niet omhuld zijn van de electronische componenten die zich op de drager bevinden kan gekozen worden voor de meest geschikte grijper. Zo is het bijvoorbeeld denkbaar dat een drager met omhulde 15 electronische componenten eenvoudig kan worden aangegrepen met een grijper voorzien van enkele zuigmonden. Deze zuigmonden kunnen dan aangrijpen op de electronische componenten omgevende omhuldelen. Wanneer de electronische componenten echter niet omhuld zijn kan 20 het om een nodeloze beschadiging aan de electronische componenten te voorkomen meer gewenst zijn de grijpers met ten minste één mechanische bek uit te rusten om de dragers aan de omtrek aan te grijpen.

De hoogte-instelmiddelen bestaan bij voorkeur uit 25 een met behulp van een aandrijving roteerbare excenter onder tussenkomst van welke excenter het gestel met de vaste wereld is verbonden. De verplaatsing loodrecht op de dragers van de inrichting hoeven slechts een zeer beperkte slaglengte te hebben. Een goedkope en 30 gebruikszekere constructie wordt gevormd door een excenter.

Afhankelijk van de gebruikstoepassing van de inrichting kan de toevoerpositie bij voorkeur bestaan uit een tafel en kan de afvoerpositie bij voorkeur bestaan 35 uit een liniaire transporteur. Deze constructie kan voordelig zijn bij het verplaatsen en wijzigen van de onderlinge oriëntatie van de dragers nadat deze bewerkt 1003341 4 zijn in een meervoudige inrichting en vervolgens afgevoerd dienen te worden om bijvoorbeeld in een cassette te worden opgeslagen.

De onderhavige uitvinding zal verder worden 5 verduidelijkt aan de hand van het in de navolgende figuren weergegeven niet-limitatieve uitvoeringsvoorbeelden. Hierin toont:

Fig. 1 een perspektivisch onderaanzicht op de inrichting voor het aangrijpen van twee dragers voor 10 electronische componenten en

Fig. 2 een perspektivisch bovenaanzicht op de inrichting getoond in fig. 1 na het verplaatsen en wijzigen van de onderlinge oriëntatie van de dragers.

Fig. 1 toont een inrichting 1 voor het verplaatsen en wijzigen van de onderlinge oriëntatie van twee op een tafel 2 gelegen dragers 3 waarop zich omhulde elektronische componenten 4 bevinden. Op korte afstand 5 boven de dragers 3 bevindt zich de inrichting 1, maar in deze figuur zijn inrichting 1 en tafel 2 op grotere afstand van elkaar geplaatst om een duidelijker aanzicht te verschaffen op de onderzijde van de inrichting 1. De inrichting 1 is door middel van jukken 5 het een in deze 10 figuur niet weer gegeven vaste wereld verbonden. Ook de tafel 2 is doorgaans met de vaste wereld verbonden. Onder tussenkomst van een excentrisch in de jukken 5 roteerbare as 6 zijn de jukken 5 met een gestel 7 van de inrichting 1 verbonden. Op gestel 7 is een lineaire geleiding 8 15 aangebracht, waarlangs een slede 9 beweegbaar is. Aan de onderzijde van de slede 9 bevinden zich twee rond verticale assen 10, 11 roteerbare koppelelementen 12, 13. De roteerbare koppelelementen 12, 13 zijn respectievelijk zwenkbaar verbonden met aandrijfstangen 14, 15. De van de 20 koppelelementen 12, 13 afgekeerde zijden van de aandrijfstangen 14, 15 zijn verbonden met een nokdrager 16, waarop een nok 17 is bevestigd. De nok 17 grijpt in een sleuf 18 die daartoe in de onderzijde van het gestel 7 is aangebracht. Bij het door middel van een tandriem 19 1003342 5 langs de geleiding 8 verplaatsen van de slede 9 zal de nok 17 in zijwaartse richting worden aangestuurd door de sleuf 18. Dientengevolge zullen de koppelelementen 12, 13 verdraaid worden rond de verticale assen 10, 11. Voor de 5 bevestiging van de nokdrager 16 aan de slede 9 omvat de slede 9 aan de onderzijde een geleiding 20 waarop de nokdrager 16 aangrijpt. Tevens zijn in deze figuur twee grijpers 21, 22 weergegeven, die zijn voorzien van zuig-monden 23. De zuigmonden 23 grijpen aan om de omhulde 10 elektronische componenten 4. Zoals in deze figuur is weergegeven zijn de grijpers 21, 22 op eenvoudige wijze te bevestigen aan de koppelelementen 12, 13. Door rotatie van de koppelelementen 12, 13 zullen dientengevolge tevens de door de grijpers 21, 22 aangegrepen dragers 3 15 roteren.

Fig. 2 toont de inrichting 1 in bovenaanzicht nadat de dragers 3 vanuit de positie weergegeven in fig.

1 zijn verplaatst en waarbij tevens de onderlinge oriëntatie zodanig is gewijzigd dat zij in lijn op een 20 eindloze band 24 zijn geplaatst. In deze figuur 2 is zichtbaar dat de jukken 5 zijn bevestigd aan de vaste wereld gevormd door een plaatvormig element 25. Voor de verticale verplaatsing van het gestel 7 is de as 6 zodanig excentrisch verbinden met een koppelhaak 27 dat 25 door rotatie van deze as 6 door middel van een aandrijving 26 het gestel 7, en dus de in verticale richting daarmee star verbonden grijpers 22, in verticale richting in beperkte mate door de koppelhaak 27 verplaatsbaar zijn. Het gestel 7 zal zich in een 30 opgeheven positie bevinden wanneer de slede 9 wordt bewogen tussen de toevoerpositie en de afvoerpositie. Bij het bereiken van de afvoerpositie zoals weergegeven in deze figuur kunnen de grijpers 22 de aangegrepen dragers 3 loslaten. Dit dient aangestuurd te worden door middel 35 van in deze figuur niet weergegeven aanzuigmiddelen die door middel van slangen 28 zijn verbonden met de zuigmonden 23. ***** 1003342

Claims (10)

1. Inrichting voor het gelijktijdig verplaatsen en wijzigen van de oriëntatie van ten minste één drager voor electronische componenten, in het bijzonder een leadframe, omvattende: 5. ten minste één grijper voor het aangrijpen van de drager, - met de grijper verbonden hoogte-instelmiddelen voor het nabij een toevoerpositie en een afvoerpositie van de drager in een richting loodrecht op de drager doen 10 bewegen van de grijper, - verplaatsingsmiddelen voor het tussen een positie nabij de toevoerpositie en een positie nabij de afvoerpositie bewegen van de grijper waarmee tevens de oriëntatie van de grijper gewijzigd wordt tijdens een verplaatsing, en 15. een gestel waarmee de hoogte-instelmiddelen en de grijper onder tussenkomst van de verplaatsingsmiddelen zijn verbonden.

2. Inrichting volgens conclusie 1, waarbij de grijper zodanig aan het gestel is bevestigd dat de 20 oriëntatie van de grijper in de eindstanden bestaat uit loodrecht op elkaar staande oriëntaties.

3. Inrichting volgens conclusie 1 of 2, waarbij de verplaatsingsmiddelen beweegbaar zijn in een vlak evenwijdig aan een vlak door de drager.

4. Inrichting volgens één der voorgaande conclusies, waarbij de verplaatsingsmiddelen langs een op een gestel aangebrachte geleiding met behulp van een aandrijving beweegbare slede, welke slede een stangenstelsel omvat waarmee de grijper verbindbaar is en dat is voorzien van 1003342 * ten minste één nok voor samenwerking met een de nok opnemende nokgeleiding in het gestel.

5. Inrichting volgens één der voorgaande conclusies, waarbij de grijper losneembaar verbindbaar is met de 5 verplaatsingsmiddelen.

6. Inrichting volgens één der voorgaande conclusies, waarbij de grijper is voorzien van ten minste één zuigmond, welke zuigmond is verbonden met aanstuurbare zuigmiddelen.

7. Inrichting volgens één der voorgaande conclusies, waarbij de grijper is voorzien van ten minste één mechanische bek.

8. Inrichting volgens één der voorgaande conclusies, waarbij de hoogte-instelmiddelen bestaan uit een met 15 behulp van een aandrijving roteerbare excenter onder tussenkomst van welke excenter het gestel met de vaste wereld is verbonden.

9. Inrichting volgens één der voorgaande conclusies, waarbij de toevoerpositie wordt gevormd door een tafel 20 voor het bevatten van ten minste twee evenwijdige dragers.

9 S HvdH/sb/Fico-41

10. Inrichting volgens één der voorgaande conclusies, waarbij de afvoerpositie wordt gevormd door een liniaire transporteur voor de afvoer van in hoofdzaak 25 achter elkaar geplaatste dragers. ***** 1003342