MXPA99004312A - Dispositivo basculante para vaciar contenedores para bultos sueltos - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a un dispositivo basculante para vaciar contenedores para bultos sueltos, en particular para piezas de equipaje aéreo, que esta dispuesto en el trayecto de una vía de transporte y con el que colinda cuando menos un ramal transportador, que comprende brazos de volteo dispuestos uno tras otro en la dirección de flujo que, para vaciar los bultos sueltos del contenedor al ramal transportador basculan en cada caso lateralmente alrededor de un eje que se extiende en la dirección de flujo y en gran medida horizontalmente, y que en cada caso están dispuestos sobre un mecanismo de traslación, siendo que los mecanismos de traslación están unidos a través de un medio de tracción impulsado para formar una cadena circulante continua y que los contenedores para la recepción de y la transferencia a la vía de transporte se pueden acoplar y desacoplar a y de los mecanismos de traslación que se mueven en la dirección de flujo para conducir los contenedores entre las vías de transporte sobre cuando menos dos brazos de volteo, asícomo que los contenedores descansan sobre los brazos de volteo móviles en el estado acoplado, caracterizado por el hecho de que los medios de sujeción dispuestos en los brazos de volteo están configurados como imanes permanentes y que el contenedor estámagnéticamente configurado cuando menos en la zona de su superficie de asiento.

Description

DISPOSITIVO BASCULANTE PARA VACIAR CONTENEDORES PARA BULTOS SUELTOS Descripción de la invención La invención se relaciona con un dispositivo basculante para vaciar contenedores para bultos sueltos, en particular para piezas de equipaje aéreo de conformidad con el concepto principal de la reivindicación 1. Un dispositivo de ésta Índole para vaciar contenedores para bultos sueltos se conoce a través del escrito de patente alemán DE 44 13 967 Al. Este dispositivo basculante esta compuesto sustancialmente por una multitud de mecanismos de traslación dispuestos uno tras otro en la dirección de flujo, los cuales se encuentran unidos para formar una cadena de circulación continua y se pueden desplazar sobre carriles. En el ejemplo de realización los mecanismos de traslación se pueden desplazar a lo largo de carriles de traslación tendidos horizontalmente y en forma de estadio. En los mecanismos de traslación se proporcionan en cada caso un par de brazos de volteo distanciados uno de otro vistos en la dirección de flujo, los cuales pueden bascular alrededor de un eje que se extiende en la dirección de flujo y que esta alineado horizontalmente, y que vistos en la dirección de flujo están alineados en forma de V uno con respecto al otro. Los extremos de los brazos de volteo alejados del mecanismo de traslación se pueden mover acercándose uno a otro y alejándose uno de otro, con el fin de poder con sus extremos se enclavar en ranuras rebajadas complementariamente en la superficie de soporte de los contenedores. Mediante ello es posible unir los contenedores con los brazos de volteo y por consiguiente con el vehículo para dejar deslizar los bultos sueltos depositados en el contenedor lateralmente sobre ramales transportadores que colindan con el trayecto de los mecanismos de traslación. Para transferir nuevamente los contenedores de los mecanismos de traslación circulantes en dirección de una vía de transporte continuo, los brazos de volteo se mueven uno hacía el otro, y mediante ello se suelta el contenedor de los mecanismos de traslación. Seguidamente el contenedor es tomado por la vía de transporte continuo. El movimiento de acoplamiento y desacoplamiento de los brazos de volteo se lleva a cabo a través de rodajas guía dispuestas en sus extremos alejados del contenedor las cuales se enclavan en rieles guía que se extienden en la dirección de flujo y que conforme a su decurso ocasionan un movimiento relativo de los brazos de volteo de uno a otro. En virtud de que los brazos de volteo están pretensados a través de un resorte en la dirección de acoplamiento, los rieles guía precedentemente descritos únicamente se proporcionan para el proceso de desacoplamiento. Mediante ello resulta posible que el contenedor se pueda vaciar sencillamente a través de un abatimiento lateral de los brazos de volteo, sin que las rodajas guía se interpongan en el proceso de acoplamiento y desacoplamiento. Por el escrito de patente DE 42 25 491 Cl se conoce un dispositivo para vaciar contenedores que se encuentra dispuesto en el trayecto de una vía de transporte. Los contenedores sirven preferentemente para la transportación de piezas individuales de equipaje aéreo. El dispositivo de vaciado esta constituido sustancialmente por varios brazos de volteo dispuestos en forma estacionaria uno detrás de otro y distanciados uno del otro en la dirección de flujo, los cuales se extienden transversalmente a la dirección de flujo y en cada caso se encuentran en su centro apoyados en cojinete de manera incunable hacía ambos lados alrededor de un eje que se extiende en la dirección de flujo. En el área del dispositivo de vaciado se proporcionan además rodajas de soporte a manera de una via de rodajas que tienen forma de disco y están dispuestas en una sola hilera una detrás de otra vistas en la dirección de flujo. El diseño de las rodajas de soporte y del lado inferior de los contenedores con una hendidura central e ininterrumpida en la dirección de flujo se selecciona de manera que los contenedores sopotados por las rodajas de soporte se pueden bascular hacía ambos lados sobre las rodajas de soporte aproximadamente hasta por 45°. El movimiento basculante de los contenedores para dejar deslizar las piezas de equipaje transportadas por ellos sobre ramales de transportación que colindan lateralmente con el dispositivo de vaciado se lleva a cabo a través de los brazos de volteo de doble brazo. Para éste propósito se proporcionan en los extremos opuestos de los brazos de volteo guías en forma de rodajas guía que giran alrededor de ejes horizontales y las cuales se enclavan en nervaduras guía dispuestas de manera correspondiente en el contenedor para transmitir el movimiento basculante de los brazos de volteo a los contenedores. Los brazos de volteo dispuestos uno detrás de otro en la dirección de flujo presentan un espaciamiento de uno a otro que es menor que la longitud de los contenedores, con el fin de que durante el proceso de basculamiento sea posible transferir los contenedores al siguiente brazo de volteo visto en la dirección de flujo, el cual se encuentra en la misma posición de volteo. Este dispositivo de vaciado es adecuado para una multitud de aplicaciones y se distingue por la disposición estacionaria de los brazos de volteo. Sin embargo, la capacidad de rendimiento del dispositivo de vaciado se ve limitada debido a que entre los contenedores individuales a ser vaciados debe existir un espacio suficiente para que los brazos de volteo desde la posición inclinada se puedan alinear nuevamente a la posición horizontal para tomar el siguiente contenedor. Además ya se conoce a través del escrito de patente alemana DE 21 51 439 C2 un dipositivo basculante para bultos sueltos dispuesto en el trayecto de una via de transporte, el cual sustancialmente esta constituido por charolas portadoras desplazables en la dirección de flujo que, para volcar los bultos sueltos se pueden inclinar hacía el lado derecho o izquierdo alrededor de un eje que se extiende en la dirección de flujo. De ésta manera los bultos sueltos se pueden transferir de manera encauzada a un ramal transportador colindante. Las charolas portantes en cada caso se encuentran fijas a través de un brazo de volteo sobre mecanismos de traslación individuales, los cuales en la dirección de flujo están dispuestos uno detrás de otro y unidos uno con otro. De ésta manera los mecanismos de traslación forman una cadena sinfin que en cada caso en las transiciones a la vía de transporte colindante se conduce alrededor de una rueda de inversión, y por consiguiente esta diseñada de manera continuamente circulante. Para el proceso de basculamiento los bultos sueltos son transferidos desde la vía de transporte colindante a la charola portante del tramo superior de la cadena, y o bien se vuelcan en la dirección del ramal transportador o bien se transfieren a la vía de transporte que colinda a continuación del dispositivo basculante para continuar transportándolos. El movimiento basculante de la charola portante se lleva a cabo mediante un brazo de palanca que ataca al brazo de volteo y que se extiende sustancialmente vertical hacía abajo y tiene una rodaja guía en su extremo alejado del brazo de volteo. La rodaja guía se conduce en un riel guía que se extiende a lo largo del carril de movimiento circulante y configurado en forma de estadio de los mecanismos de traslación de las charolas portantes. Mediante ésto la charola portante se encuentra enclavada en su posición horizontal. Para el proceso de volteo se disponen agujas de cambio en el trayecto del riel guía para, según sea la dirección de volteo que se desee hacía el lado derecho o izquierdo, desviar la rodaja guía a un riel de volteo dispuesto por arriba o por abajo del riel guía. Mediante la desviación de la rodaja guía el brazo de palanca de manera correspondiente es tirado hacía abajo o empujado hacía arriba, mediante lo cual la charola portante bascula hacía la derecha o la izquierda. La conmutación de los elementos de cambio se lleva a cabo a través de un cilindro neumático - de doble acción, cuyo movimiento dirigido en sentido horizontal se transforma en una inclinación de las agujas en la dirección vertical a través de dos rodajas que cooperan respectivamente con una guía de colisa. Sin embargo, este dispositivo de volteo para bultos sueltos únicamente sirve para volcar un solo bulto sobre un ramal transportador preseleccionado. No es posible su empleo para el vaciado encauzado de contenedores. La presente invención tiene por objeto la tarea de crear un dispositivo basculante para vaciar contenedores para bultos sueltos, en particular para piezas de equipaje aéreo que tenga una capacidad de rendimiento optimizada. En el caso de un dispositivo basculante para vaciar contenedores para bultos sueltos, esta tarea se soluciona mediante las características enumeradas en la reivindicación 1. Los perfeccionamientos ventajosos de la invención se indican en las reivindicaciones secundarias 2 a 11. De conformidad con la invención, mediante el diseño que prevé que los brazos de volteo acompañen el avance en la dirección del flujo se logra que se asocien cuando menos dos brazos de volteo a un contenedor durante todo el proceso de basculamiento y con ello, que el movimiento de reposicionamiento del brazo de volteo a la posición horizontal se lleve a cabo junto con el contenedor, mediante lo cual se evita el tener que proporcionar tiempo de movimiento adicional para el reposicionamiento de los brazos de volteo. Mediante ésto se optimiza la capacidad de rendimiento o bien la longitud del dispositivo basculante. Con un dispositivo basculante de ésta índole se logran alcanzar capacidades de rendimiento de 2500 contenedores por hora. Convenientemente los brazos de volteo se conducen en un carril de traslación mediante mecanismos de traslación y son impulsados mediante un elemento de tracción de circulación continua, de preferencia una cadena. Esta forma de construcción permite una altura reducida del dispositivo basculante. Una forma de sujeción particularmente conveniente de los contenedores sobre los brazos de volteo resulta ser la disposición de imanes permanentes en los extremos de los brazos de volteo, así como un material retenible por la fuerza magnética, en particular lámina de acero por el lado inferior del piso del contenedor, cuando el contenedor esta fabricado de material sintético. La unión de los imanes permanentes con el contenedor en el extremo del dispositivo basculante se puede soltar fácilmente mediante el movimiento basculante hacía abajo de los brazos de volteo y el contenedor se puede transferir con seguridad a la vía de transporte seguidamente colindante. Mediante el movimiento basculante de los imanes permanentes a y desde su posición sustancialmente horizontal en los brazos de volteo que tiene lugar, visto esto en la dirección de flujo al principio y al final del dispositivo basculante alrededor de un eje dirigido transversalmente a la dirección de flujo se logra un acoplamiento y desacoplamiento suave al y del contenedor. Además, mediante la configuración en forma de discos de los medios de sujeción, siendo que una superficie del disco esta orientada hacía el contenedor que deberá acoplarse, y el adicional alojamiento que permite un ligero movimiento angular de los medios de sujeción en los brazos de volteo se logra conseguir un contacto superficial de lo mas completo posible de los medios de sujeción con el lado inferior del contenedor, con lo que los contenedores se sujetan con seguridad sobre los brazos de volteo y también durante el movimiento basculante. También es comprobadamente conveniente proporcionar rodillos de rodadura para los mecanismos de traslación, los cuales ruedan sobre carriles de traslación que vistos transversalmente con respecto a la dirección de flujo se extienden en forma de estadio, y conducir el medio de tracción con los mecanismos de traslación dispuestos en él sobre dos ruedas de inversión dispuestas en el área de los extremos de los carriles. Para llevar a cabo el movimiento basculante de los contenedores, en cada brazo de volteo, por fuera de su eje, se encuentra alojado de manera articulada un brazo de palanca el cual sustancialmente esta verticalmente alineado y tiene una rodaja guía en su extremo alejado del brazo de volteo. Esta rodaja guía se enclava en un riel guía que se extiende paralelo al carril de traslación en forma de estadio para retener el brazo de volteo en su posición horizontal de transportación. Para inclinar los brazos de volteo, en el trayecto de los rieles guía se proporcionan rieles de cambio que pueden inclinarse alrededor de una articulación de aguja que tiene un eje alineado horizontalmente y transversal a la dirección de flujo, y a través de los cuales se pueden desviar las rodajas guía del riel guía hacía un riel de volteo en decalaje vertical con respecto al riel guía. Por la fuerza de tracción y de presión en dirección vertical que debido a ello actúa sobre el brazo de palanca, el brazo de volteo y con ello el contenedor fijo sobre él basculan ya sea hacía un lado o hacía el otro del dispositivo basculante. Este diseño de la mecánica basculante es de construcción comprobadamente muy sencilla, en virtud de se basa sustancialmente en componentes mecánicos. También la tendencia a las fallas de una solución mecánica de ésta índole es relativamente reducida. Como diseño ventajoso de los elementos de cambio se evidenció disponer en el trayecto del riel guía un riel de cambio que se inclina alrededor de un elemento de aguja. El riel de cambio para ésto tiene una longitud que corresponde aproximadamente a la longitud de un contenedor. Mediante ésto resulta posible un movimiento basculante relativamente suave de los brazos de volteo y con ello del contenedor basculante. El riel de cambio se puede inclinar desde su posición horizontal de reposo a su posición de operación mediante un mecanismo de accionamiento. En la posición de operación el riel de cambio conecta al riel guía con un riel de volteo asociado a él. Como accionamiento para el movimiento de inclinación del riel de cambio se comprobó que es conveniente emplear un mecanismo de leva plano con articulaciones de empuje y giro a manera de una cruz de malta, en virtud de que mediante ello se asegura que tanto en la posición de operación y también en la posición de reposo del riel de volteo el accionamiento que preferentemente esta diseñado como motor eléctrico con transmisión en serie no esta sometido a esfuerzo de giro y que las fuerzas de apoyo del riel de cambio se introduzcan directamente al árbol de impulsión de la transmisión. El mecanismo de leva resulta con ello ser autoretenible. Este mecanismo de leva se realiza mediante un disco de espiga dispuesto sobre el árbol de impulsión, el cual sustancialmente esta constituido por una espiga dispuesta en forma decalada con respecto al árbol de impulsión que ataca en una ranura de un disco ranurado que puede girar coaxialmente con respecto al disco de espiga. En el extremo del disco ranurado opuesto a la ranura se encuentra alojado de manera articulada un vastago de conexión que esta conectado al riel de cambio y tiene la tarea de transformar el movimiento de giro del disco ranurado en un movimiento de elevación y descenso del riel de cambio. Para que sea posible la autorretención anteriormente descrita del mecanismo de leva se proporcionan en el disco de espiga y en el disco ranurado superficies de contacto de forma curvada, las cuales en la posición de operación y de reposo de los discos de espiga y de ranura asientan una contra otra, relevando así de esfuerzo a la espiga. Entre las dos posiciones el disco de espiga se puede girar por 90°, y en ambas posiciones de giro del disco de espiga la ranura se encuentra en cada caso dispuesta con su extensión longitudinal tangente al eje del disco de espiga y distanciada de éste eje. Adicionalmente se evidencia como conveniente proporcionar un doble conjunto de rieles guía y rieles de volteo, los cuales vistos en la dirección de flujo se encuentran del lado derecho e izquierdo por debajo de los carriles de traslación. Mediante ello resulta posible proporcionar al principio de los carriles de traslación del dispositivo basculante en cada caso un elemento de cambio sobre el lado izquierdo y otro elemento de cambio poco después en la dirección de flujo sobre el lado derecho. La distancia entre los elementos de cambio corresponde a la distancia entre los brazos de volteo que se suceden, los cuales en cada caso cargan juntos un contenedor, mediante lo cual es posible su basculación simultánea. Mediante la disposición lateralmente decalada de los elementos de cambio es posible aumentar la velocidad de los mecanismos de traslación en virtud de que se duplica el espaciamiento entre las rodajas guía individuales en un de lado de los rieles guía y de volteo, con lo que resta suficiente tiempo, incluso a velocidades de transportación mayores, para conmutar los rieles de cambio a la posición deseada antes de la llegada de la siguiente rodaja guía. Para éste propósito los brazos de volteo están dispuestos sobre los mecanismos de traslación en cada caso girados por 180° y, visto en la dirección de flujo, las rodajas guía se proporcionan de manera que se enclavan en cada caso alternadamente en los rieles izquierdos o derechos. A continuación la invención se explica con mayor detalle en base a un ejemplo de realización. Muestran: la figura 1 una vista en alzado lateral de un dispositivo basculante para contenedores de conformidad con la invención dispuesto en el trayecto de una cinta transportadora, la figura 2 una vista en sección de la figura 1, a lo largo de la línea de corte II - II, la figura 3 una ampliación de una sección de la figura 2 del área del accionamiento de volteo, pero en la posición basculada del brazo de volteo, la figura 4 una ampliación de una sección de la figura 1 del área de los elementos de cambio, la figura 5 una ampliación de una sección de la figura 4 del área de un accionamiento de un elemento de cambio, y la figura 6 una vista en planta sobre la figura 4. En la figura 1 se representa una vista en alzado lateral de un dispositivo basculante 1 de conformidad con la invención para el vaciado de contenedores 2, en particular contenedores de transportación para piezas de equipaje aéreo. El dispositivo basculante 1 esta dispuesto en el trayecto de una vía 3 de transporte, la cual de preferencia esta diseñada como cinta transportadora de lona sobre la cual los contenedores para el transporte son cargados lateralmente en cada caso por una cinta de lona. La vía 3 de transporte sirve para alimentar y retirar los contenedores 2 a y del dispositivo basculante 1. El dispositivo basculante 1 tiene la tarea de bascular lateralmente los contenedores 2 en forma unilateral y transversal a la dirección F de flujo, para transferir los bienes transportados por los contenedores 2 a ramales transportadores no representados que de preferencia están diseñados como planos inclinados de descarga. El dispositivo basculante 1 esta constituido sustancialmente por un medio 4 de tracción de circulación continua que al principio y al final del dispositivo basculante 1 se conduce sobre ruedas 5 de inversión que se encuentran apoyadas en cojinete de manera que pueden girar alrededor de ejes horizontales y que se extienden transversales a la dirección F de flujo. El medio 4 de tracción que solo se representa parcialmente de preferencia esta diseñado como cadena y de manera correspondiente las ruedas 5 de inversión como ruedas dentadas. Entre las ruedas 5 de inversión el medio 4 de tracción se conduce sobre carriles 6 de traslación que se extienden en la dirección F de la transportación y están lateralmente abiertos (ver también las figuras 3 y 4), cuyas superficies de rodadura de preferencia están fabricadas de material sintético. En el medio 4 de tracción se encuentran fijados mediante pernos los mecanismos 7 de traslación que de ésta manera se pueden impulsar en la dirección F de flujo en el área del tramo superior del medio 4 de tracción. A lo largo del medio 4 de tracción se encuentran dispuestos una multitud de mecanismos 7 de traslación, cuyo espaciamiento de uno a otro se selecciona de manera que en cada caso dos mecanismos 7 de traslación sucesivos en la dirección F de flujo forman un par que carga en cada caso un contenedor 2. Cada par esta distanciado del otro en función de la longitud del contenedor 2 de manera que se mantiene una distancia mínima con respecto al siguiente contenedor 2. Para el proceso de basculamiento de los contenedores 2, a cada mecanismo 7 de traslación se fija un brazo 8 de volteo que puede bascular alrededor de un eje 9 que se extiende en la dirección F de flujo y horizontalmente (ver figuras 2 y 3) . El mecanismo 7 de traslación esta constituido esencialmente por un armazón 10 sobre el cual el brazo 8 de volteo se apoya en cojinete a través del eje 9. Esta descripción se refiere a un mecanismo 7 de traslación que se mueve en la dirección F de flujo en el área del tramo superior del medio 4 de tracción. El mecanismo 7 de traslación tiene cuatro rodillos 11 de rodadura, los cuales vistos en la dirección F de flujo están dispuestos en cada caso por pares uno detrás de otro y consecuentemente también uno junto a otro, (ver también las figuras 2 y 3) . Los rodillos 11 de rodadura ruedan en los carriles 6 de traslación, los cuales están dispuestos en el dispositivo basculante 1 y se extienden a lo largo del medio 4 de tracción. Visto desde un lado, el carril 6 de traslación tiene una configuración a manera de estadio, es decir que esta constituido por dos carriles rectos paralelos opuestos cuyos extremos están conectados uno con otro en cada caso a través de un carril de forma semicircular. El movimiento basculante de los brazos 8 de volteo se efectúa mediante una barra 12 de acoplamiento que sustancialmente se extiende verticalmente hacía abajo y que se aloja de manera basculante en el brazo 8 de volteo sobre un eje 13 de una cabeza articulada, el cual se extiende en la dirección F de flujo (ver figuras 2 y 3) . En el extremo de la barra 12 de acoplamiento alejado del brazo 8 de volteo se dispone una rodaja guía 14 que se enclava en un riel guía 15a, 15b que se extiende paralelo al carril 6 de traslación y que consecuentemente también tiene forma de estadio. Para mover los brazos 8 de volteo desde su posición horizontal de transportación a su posición inclinada se proporcionan rieles de volteo lßa, 16b paralelos a los rieles guía 15a, 15b y que se extienden por arriba y por abajo de éstos últimos. Los rieles guía 15a, 15b y los rieles de volteo 16a, lßb están conectados unos con otros a través de elementos de cambio 17a, 17b. Mediante la conmutación de los elementos de cambio 17a, 17b resulta por consiguiente posible iniciar el movimiento basculante de los brazos 8 de volteo, en virtud de que mediante la desviación de la rodaja guía 14 desde el riel guía 15a, 15b al riel de volteo lßa asociado, la barra 12 de acoplamiento o bien es empujada hacía arriba o tirada hacía abajo, y consecuentemente se inclina el brazo 8 de volteo. La figura 2 muestra en amplificación una vista de una sección de la figura 1 a lo largo de la línea de corte II - II, por la cual entre otras cosas se puede apreciar la configuración de los contenedores 2. Estos contenedores 2 son particularmente adecuados para expulsar los bienes transportados en forma de velices, mochilas o bolsas mediante un basculamiento de aproximadamente 45°. Por "forma de tina" se da en éste caso a entender que los contenedores 2 tienen paredes 18 laterales alineadas transversalmente con respecto a la dirección F de flujo que están alineadas casi perpendicularmente con respecto al piso 19 del contenedor 2, para impedir que los bienes transportados abandonen el contenedor 2 durante el transporte de los contenedores 2 sobre las vías 3 de transporte en tramos con curvas y pendientes de subida y de bajada. En el presente ejemplo de realización, las paredes 18 laterales internas del contenedor 2 alineadas en la dirección F de flujo están dispuestas formando un ángulo de aproximadamente 20° con respecto al piso 19. Este diseño oblicuo de la pared lateral 19 favorece que los bienes transportados resbalen hacía afuera sobre las carrileras de desviación colindantes al bascular el contenedor 2. Durante el movimiento de transportación en la dirección F de flujo sobre el dispositivo basculante 1 los contenedores 2 están enclavados con el brazo 8 de volteo mediante medios 20 de sujeción. Simultáneamente, el contenedor 2 descansa con su piso 19 sobre el brazo 8 basculante. Los medios 20 de sujeción preferentemente están diseñados en forma de imanes permanentes y, el contenedor que de preferencia esta fabricado de material sintético estará correspondientemente provisto en la zona externa de su piso 19 con un perfil de chapa metálica que además sirve como protección para el contenedor 2 hecho de material sintético. También es posible configurar los medios 20 de sujeción como enclavamientos mecánicos y proporcionar ranuras correspondientes en el contenedor 2, o emplear electroimanes. En la figura 2 se puede apreciar además que los carriles 6 de traslación para los mecanismos 7 de traslación están formados por dos perfiles en U, los cuales están dispuestos de manera erecta y con sus lados abiertos vueltos el uno hacía el otro y lateralmente con su lado exterior del bordón en un bastidor 22 de soporte. Los rodillos 11 de rodadura de los mecanismos 7 de traslación ruedan en cada caso sobre el ala inferior de los carriles 6 de translación que tienen forma de perfil en U. El diámetro de los rodillos 11 de rodadura se selecciona de manera que cuando los rodillos 11 de rodadura descansan sobre el ala inferior del carril 6 de translación queda un pequeño espacio con respecto al ala superior del carril 6 de traslación. Mediante ésto resulta posible por un lado que los rodillos 11 de rodadura puedan rodar sin atascarse en el carril ß de traslación, y por otro lado que el par de vuelco generado sobre el mecanismo 7 de traslación debido a la transposición lateral del contenedor 2 durante el proceso de basculamiento pueda ser absorbido por aquel al levantarse el rodillo 11 de rodadura alejado de la parte voladiza del brazo 8 de volteo del ala inferior del carril 6 de traslación para inmediatamente después apoyarse contra el ala superior del carril 6 de traslación. Mediante ésto las fuerzas resultantes del par de vuelco se introducen de manera segura al carril 6 de traslación y al bastidor de soporte. Los rodillos 11 de rodadura del mecanismo 7 de traslación que se encuentran uno junto al otro están en cada caso apoyados en cojinete en secciones dispuestas coaxialmente una con respecto a la otra de un eje 23 de giro, el cual esta unido entre los rodillos 11 de rodadura con el armazón 10 del mecanismo 7 de traslación. El armazón 10 esta conectado con el medio 4 de tracción mediante elementos de arrastre con pernos 24 que se extienden en la dirección del bastidor 22 de soporte así como hacía abajo -visto esto con respecto al mecanismo 7 de traslación superior. Para el caso de que el medio 4 de tracción este configurado como cadena de dientes, entonces en el caso de los pernos 24 se trata de los pernos para los eslabones de la cadena en cada caso lateralmente alargados. El brazo 8 de volteo esta constituido sustancialmente por un perfil que se extiende transversalmente a la dirección F de flujo, el cual en el centro de su extensión longitudinal se encuentra montado en cojinete en un eje 9 que se extiende en la dirección F de flujo y por consiguiente sobre el armazón 10 del mecanismo 7 de traslación. En los extremos del brazo 8 de volteo y en prolongación del mismo se encuentran dispuestos en cada caso los medios 20 de sujeción. Los medios 20 de sujeción configurados como imanes permanentes están unidos con el brazo 8 de volteo mediante elementos 21 de unión limitadamente flexibles, en particular tiras de chapa mnetálica. Mediante esta fijación flexible es posible que la superficie del medio 20 de sujeción se pueda apoyar en su totalidad contra el lado inferior del piso 19 del contenedor 2. Mediante ésto se optimiza la fuerza de sujeción del medio 20 de sujeción. También es posible alojar los imanes en un elemento de material sintético en forma de tazón y unir éste firmemente con el brazo 8 de volteo o unir los medios 20 de sujeción directamente con el brazo 8 de volteo.

En la figura 2 se puede apreciar además la disposición de los rieles guía 15a, 15b y los rieles de volteo 16a, 16b. Es evidente que, visto en la dirección F de flujo, en el área del tramo superior del medio 4 de tracción, en cada caso abajo de los carriles 6 de traslación, se proporciona en cada caso un par de rieles guía 15a, 15b con rieles de volteo 16a, 16b. En el área del tramo inferior del medio 4 de tracción se dispone por lado del dispositivo basculante 11 únicamente un riel guía 15a, 15b y ningún riel de volteo 16a, 16b. En la figura 2 se representa un mecanismo 7 de traslación con un brazo 8 de volteo cuya barra 12 de acoplamiento se enclava a través de una rodaja 14 guía en el riel guía 15a dispuesto del lado derecho visto en la dirección F de flujo, y en caso requerido en su riel de volteo 16a asociado. El mecanismo 7 de traslación con el brazo 8 de volteo subsecuente en la dirección F de flujo esta dispuesto a imagen de espejo con respecto al mecanismo 7 de traslación representado en la figura 2, siendo que ambos brazos 8 de volteo forman un par para cargar un contenedor, de manera que la barra 12 de acoplamiento esta articulada al lado izquierdo del brazo 8 de volteo configurado como brazo doble a través del eje 13 de éste. Este otro mecanismo 7 de traslación del par se representa en la figura 3 en la posición inclinada de vuelco.

Para el movimiento basculante colectivo de ambos brazos 8 de volteo, los cuales en cada caso cargan juntos un contenedor 2, el brazo 8 de volteo delantero en la dirección F de flujo se bascula procediendo de manera que se desvía la rodaja guía 14 del riel guía 15 inferior o bien interior del lado derecho al riel de volteo 16a dispuesto entre el riel guía 15a y el carril 6 de traslación a través de un elemento 17a de cambio (ver figuras 4 y 5) . Mediante ésto la barra 12 de acoplamiento se mueve en dirección vertical hacía arriba y el brazo 8 de volteo bascula por aproximadamente 45° hacía la izquierda alrededor del eje 9. En virtud de que en el área del tramo inferior del medio 4 de tracción no se requiere del basculamiento de los brazos 8 de volteo, solamente están dispuestos un riel guía 15a del lado derecho y un riel guía 15 del lado izquierdo en decalaje hacía arriba. En la comparación con la figura 3 que muestra una ampliación de una sección de la figura 2 del área del accionamiento de volteo, pero sin embargo para el mecanismo 7 de traslación trasero visto en la dirección F de flujo con un brazo 8 de volteo del par de brazos 8 de volteo se manifiesta que el riel guía 15b y el riel de volteo 16b dispuestos del lado izquierdo visto en la dirección F de flujo están invertidos uno con respecto al otro en el lado derecho. Por consiguiente el riel de volteo 16b se encuentra debajo del riel guía 15b. Esta disposición se puede deducir de la figura 2, en la cual se puede apreciar en el área del tramo inferior del medio 4 de tracción que el riel guía 15b esta dispuesto del lado izquierdo en el área contigua y casi colindante con el carril 6 de traslación, y el riel guía 15 del lado derecho se encuentra decalado en dirección vertical hacía arriba a partir del lado superior del carril 6 de traslación inferior por aproximadamente la altura de un riel de volteo 16 más un intersticio Por la figura 3 se puede deducir además que en el lado del brazo 8 de volteo configurado como brazo doble que esta alejado de la barra 12 de acoplamiento se encuentra montado un tirante 25 de manera que puede oscilar alrededor de un eje 26 que se extiende en la dirección F de flujo. El tirante 25 mantiene una alineación sustancialmente vertical en todas las posiciones del brazo 8 de volteo y, por el extremo alejado del brazo 8 de volteo se apoya en el armazón 10 del mecanismo 7 de traslación a través de un elemento 27 de resorte. En éste elemento 27 de resorte recae la tarea de pretensar el brazo 8 de volteo con respecto al armazón 10 del mecanismo 7 de traslación, de manera que por un lado en la posición horizontal de transporte, y también en la posición inclinada de volteo la rodaja guía 14 rueda en cada caso en el bordón superior del riel guía 15a, 15b o riel de volteo 16a, 16b configurado en forma de U y abierto lateralmente. Mediante ésto se estabiliza el brazo 8 de volteo durante la totalidad del proceso de basculamiento y también durante el retorno en la zona del tramo inferior del medio 4 de tracción. La figura 3 muestra además que la rodaja guía 14 esta unida a través de un brazo 28 de arrastre con el extremo alejado del brazo 8 de volteo de la barra 12 de acoplamiento a través de un eje 29. Este brazo 28 de arrastre también se puede observar en la figura 4 en vista de alzado lateral. El eje 29 tiene alineación horizontal y transversal a la dirección F de flujo. En lo referente al asiento de la barra 12 de acoplamiento en el brazo 28 de arrastre se puede deducir de las figuras 3 y 4 que éste tiene lugar a través de un eje 30 de alineación transversal con respecto a la dirección F de flujo. Los ejes 13 y 30 son en cada caso componentes de rótulas para compensar los decalajes que se presentan durante el movimiento de forma espacial del brazo 8 de volteo durante el proceso de basculamiento. Mediante la conexión de la rodaja guía 14 con el armazón 10 a través del brazo 28 de arrastre, y el ataque de la barra 12 de acoplamiento al brazo 28 de arrastre por arriba del asiento de la rodaja guía 14 se logra prescindir de una conducción adicional de la barra 12 de acoplamiento en dirección vertical. Mediante la articulación del brazo 28 de arrastre a la parte delantera del armazón 10 visto en la dirección F de flujo, la rodaja guía 14 y el brazo 28 de arrastre son remolcados atrás del mecanismo 7 de traslación. Este tipo de movimiento de la rodaja guía 14 en el riel guía 15 y el riel de volteo 16 incrementa la estabilidad de la unión articulada de uno con otro del brazo 28 de arrastre y de la barra 12 de acoplamiento. Además se puede apreciar mediante la comparación de las figuras 2 y 3 que en uno de los lados de palanca del brazo 8 de vollteo se encuentra dispuesta adicionalmente una chapa 31 metálica de unión a través de la cual se conecta con el brazo 8 de volteo ya sea el tirante 25 o la barra 12 de acoplamiento, según se trate en cada caso del brazo 8 de volteo delantero o trasero del par de brazos 8 de volteo para la transportación del contenedor 2. Mediante ésto se logra que se pueden emplear barras 12 de acoplamiento de configuración idéntica no obstante encontrarse el riel guía 15a, 15b y el riel de volteo 16a, lßb reciprocamente intercambiados en dirección vertical y por consiguiente en decalaje vertical en ambos lados opuestos . La figura 4 muestra una ampliación de una sección de la figura 1 del área de ambos elementos 17a y 17b de cambio que se suceden en la dirección F de flujo, la cual sustancialmente consiste de un accionamiento 32 (véase la figura 6) y un mecanismo de leva plano con articulaciones de giro y empuje a manera de una cruz de malta. El accionamiento 32 esta constituido por un motor eléctrico con transmisión en serie. El accionamiento 32 se asienta en el bastidor 22 de soporte del dispositivo basculante 1 y por el lado de la impulsión esta conectado a través de un árbol 33 alineado transversal y horizontalmente con respecto a la dirección F de flujo, con un disco 34 de espiga alojado sobre aquel. El disco 34 de espiga cumple la función de un brazo de palanca alojado unilateralmente en el árbol 33, cuyo extremo alejado del árbol 33 esta provisto con una espiga 35 que esta coaxialmente alineada con respecto al árbol 33. Preferentemente la espiga 35 se equipa con una rodaja. La espiga 35 ataca en una ranura 36 unilateralmente abierta y con forma de agujero oblongo de un disco ranurado 37, el cual puede girar alrededor de otro árbol 38 coaxialmente alineado con respecto al árbol 33 del disco 34 de espiga. A primera vista el disco ranurado 37 tiene configuración cuadrada, esta alojado en forma excéntrica en el árbol 38 y tiene dos superficies 37' de asiento cóncavas para la autorretención del mecanismo de leva en sus posiciones terminales. En lo referente a sus funciones, el disco ranurado esta diseñado como palanca doble, siendo que en un brazo de palanca se encuentra dispuesta la ranura 36 cuya prolongación imaginaria de su extensión longitudinal secciona céntricamente el árbol 38. En el brazo de palanca opuesto del disco ranurado 37, y por consiguiente en el lado opuesto a la ranura 36, mediante un eje 39 alineado coaxialmente al árbol 38 se aloja un vastago 40 de conexión cuyo extremo alejado del eje 39 se encuentra fijo a un riel 41 de cambio a través de otro eje 45 paralelamente alineado con respecto al eje 35. La conexión espiga-ranura sirve para bascular el riel 41 de cambio; la inmovilización del riel 41 de cambio en sus posiciones terminales se lleva a cabo mediante las superficies de asiento 34', 37'. Este riel 41 de cambio tiene una longitud cuya extensión en la dirección F de flujo se encuentra aproximadamente dentro de la gama de longitud de un contenedor 2 y, mediante una articulación 42 de aguja se puede inclinar a partir de su posición de reposo en la cual se encuentra dispuesta dentro del trayecto del riel guía 15b, para adoptar su posición de operación. En la posición de operación el riel 41b de cambio conecta al riel guía 15b con el riel de volteo lßb y, visto en la dirección F de flujo esta dispuesto con declive. La articulación 42 de aguja para el riel 41b de cambio no se representa en la figura 4 en virtud de que ésta se encuentra por fuera del margen derecho del dibujo debido a la longitud del riel 41b de cambio mediante la cual se logra un suave movimiento de vuelco de los contenedores 2. Sin embargo, la articulación 42 de aguja para el riel 41a de cambio se puede apreciar en la vista en planta de la figura 4 de la figura 6. En el ejemplo de realización el riel 41 de cambio esta configurado de dos partes, con el fin de reducir su longitud. Una primera parte esta conectada con la articulación 42 de aguja, y una segunda parte 41a se encuentra fija en forma estacionaria al principio del riel de volteo lßb. En la posición de operación la segunda parte 41b esta alineada en ángulo con respecto al riel de volteo 16 correspondientemente con la alineación de la primera parte. En la figura 4 el riel 41b de cambio se representa en su posición de extensión horizontal de reposo; la posición de operación del riel 41b de cambio solamente se esboza mediante el extremo 41b' inmóvil dibujado. Por la figura 4 se concluye además que el riel 41b de cambio también es sostenido adicionalmente en la dirección vertical mediante elementos guía 43 por su extremo alejado de la articulación 42 de aguja y por consiguiente delantero visto en la dirección F de flujo. Los elementos guía 43 están constituidos por una pieza en forma de U que se encuentra fija al bastidor 22 de soporte y cuyo lado abierto esta orientado hacía adelante visto en la dirección F de flujo. En la abertura se enclava un elemento en forma de tira que esta sujeto al riel 41 de cambio. El vastago 40 de conexión ataca al riel 41b de cambio en la proximidad de los elementos guía 43 y a distancia de la articulación 42 de aguja. Por la figura 4 se concluye además la configuración correspondiente del riel 41a de cambio del elemento 17a de cambio. También en éste caso se representa al riel 41a de cambio en su posición de reposo, y la posición de operación únicamente se deja entrever mediante el esbozo de la parte inmóvil del riel 41a' de cambio que visto en la dirección F de flujo se encuentra adelante. La ranura 36 del disco ranurado 37 del elemento 17a de cambio se muestra aqui en sus dos posibles posiciones. En base a la figura 5 que muestra una ampliación de una sección de la figura 4 del área del elemento 17b de cambio se explican a continuación la forma de funcionar y las ventajas del accionamiento 32 de los elementos 17 de cambio. El riel 41a de cambio se encuentra en su posición levantada y horizontal de reposo, de manera que las rodajas guía 14 de las barras 12 de acoplamiento de los mecanismos 7 de traslación se conducen a lo largo del riel guía 15b y por consiguiente el brazo 18 de volteo se encuentra en su posición de transportación. El riel 41b de cambio es retenido en esta posición de reposo mediante el vastago 40 de conexión, el cual para éste propósito esta unido articuladamente al riel 41b de cambio a través de una escuadra 44 de conexión y el eje 45, y por un extremo se aloja en el disco ranurado 37, el cual se mantiene en su posición de reposo mediante las superficies 34', 37' de contacto asentadas una contra otra del disco ranurado 37 y del disco 34 de espiga. En virtud de que la ranura 36 esta alineada en tangente con respecto al árbol 33 tanto en la posición de operación como también en la posición de reposo del riel 41b de cambio, solamente a través de las superficies 34 ' , 37 ' de contacto se transmiten fuerzas al disco 34 de espiga en la dirección del árbol 33 y por consiguiente el accionamiento no se somete a esfuerzo de giro. Por consiguiente , éste mecanismo de leva se denomina autoretenible . Las relaciones de palanca en el disco ranurado 37 se seleccionan adaptándolas al recorrido de cambio del riel 41b de cambio de manera que también en la posición de operación del disco 34 de espiga y del disco ranurado 37 (véase la figura 4, elementos 17a de cambio) la ranura 36 esté alineada con su extensión longitudinal tangente al árbol 33 y las superficies de contacto 34 ' , 37 ' estén asentadas una contra otra. Mediante el giro por 90° del disco 34 de espiga se puede inclinar por consiguiente el riel 41 de cambio de su posición de operación a su posición de reposo y viceversa. La conexión de transmisión del riel 41 de cambio a través del disco 34 de espiga y del disco ranurado 37 tiene adicionalmente además la ventaja de que, sobre todo en el caso de un accionamiento configurado como motor eléctrico se requiere un par de arranque reducido en virtud de que al principio de su movimiento la espiga 35 se mueve primero relativamente libre en la dirección de la extensión longitudinal de la ranura 36, y solamente al ir aumentando el giro del disco 34 de espiga se incrementa la proporción de las fuerzas a transmitir a las paredes laterales de la ranura 36. La figura 5 muestra además que la longitud del vastago 40 de conexión se puede ajustar. Mediante ésto es fácil ajustar la transición entre el final del riel 41 de cambio y el comienzo del riel guía 15 o del riel de volteo 16. Adicionalmente se concluye por la figura 6 que muestra una vista en planta sobre la figura 4, que la articulación 42 de aguja esta configurada como articulación en charnela. Esta articulación de charnela tiene un eje de giro de alienación horizontal y transversal con respecto a la dirección F de flujo, y esta constituida sustancialmente por un elemento en forma de brazo que se apoya en el bastidor 22 de soporte y que tiene en su extremo alejado del bastidor 22 de soporte un barreno para un eje sobre el cual se monta empujando sobre los extremos protuberantes del elemento de sujeción una parte articulada en forma de horquilla que esta conectada con el riel 41 de cambio a través de una escuadra.

Lista de símbolos de referencia Dispositivo basculante 24 Perno Contenedor 25 Barra de tracción Via de transporte 26 Eje de 25 Medio de tracción 27 Elemento de resorte Rueda de inversión 28 Brazo de arrastre Carril de traslación 29 Eje de 28 Mecanismo de traslación 30 Eje de 12 Brazo de volteo 31 Chapa de unión Eje 32 Accionamiento Armazón 33 Árbol Rodillos de rodadura 34 Disco de espiga Barra de acoplamiento 35 Espiga Eje 36 Ranura Rodaja guía 37 Disco ranurado a, Riel guía 38 Árbol a, b Riel de volteo 39 Eje a, b Elementos de cambio 40 Vastago de conexión Pared lateral 41a, b Riel de cambio Piso 42 Articulación de aguja Medio de sujeción 43 Elemento guía Elemento de unión 44 Codo de conexión Bastidor de soporte 45 Eje Eje de giro F Dirección de flujo

Claims (1)

1. REIVINDICACIONES Dispositivo basculante para vaciar contenedores para bultos sueltos, en particular para piezas de equipaje aéreo, que esta dispuesto en el trayecto de una vía de transporte y con el que colinda cuando menos un ramal transportador, que comprende brazos de volteo dispuestos uno tras otro en la dirección de flujo que, para vaciar los bultos sueltos del contenedor al ramal transportador basculan en cada caso lateralmente alrededor de un eje que se extiende en la dirección de flujo y en gran medida horizontalmente, y que en cada caso están dispuestos sobre un mecanismo de traslación, siendo que los mecanismos de traslación están unidos a través de un medio de tracción impulsado para formar una cadena circulante continua y que los contenedores para la recepción de y la transferencia a la vía de transporte se pueden acoplar y desacoplar a y de los mecanismos de traslación que se mueven en la dirección de flujo para conducir los contenedores entre las vías de transporte sobre cuando menos dos brazos de volteo, así como que los contenedores descansan sobre los brazos de volteo móviles en el estado acoplado, caracterizado por el hecho de que los medios de sujeción dispuestos en los brazos de volteo están configurados como imanes permanentes y que el contenedor esta magnéticamente configurado cuando menos en la zona de su superficie de asiento. Dispositivo basculante de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el medio de tracción se conduce sobre dos ruedas de inversión que en cada caso están dispuestas en la zona de transición entre la vía de transporte de alimentación y la de continuación y que giran alrededor de ejes horizontales, de manera que durante la recepción o la transferencia de los contenedores, para acoplarse o desacoplarse los medios de sujeción se mueven sustancialmente desde abajo hacía la superficie de asiento y hacía abajo alejándose de la superficie de asiento del contenedor. Dispositivo basculante de conformidad con la reivindicación 1 o 2, caracterizado por el hecho de que los medios de sujeción están configurados en forma de disco, con una superficie del disco orientada hacía el contenedor a acoplar y alojados en el brazo de volteo con una movibilidad angular limitada. Dispositivo basculante de conformidad con una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por el hecho de que los medios de sujeción están dispuestos en los extremos laterales de los brazos de volteo. Dispositivo basculante de conformidad con una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por el hecho de que sobre cada mecanismo de traslación se encuentra dispuesto exclusivamente un brazo de volteo, y que el espacio entre dos brazos de volteo visto en la dirección de flujo esta ajustado de tal manera a la longitud de los contenedores que un contenedor puede ser cargado por dos brazos de volteo. Dispositivo basculante de conformidad con una de las reivindicaciones 2 a 5, caracterizado por el hecho de que los mecanismos de traslación tienen rodillos de rodadura que ruedan sobre carriles de traslación que se extienden en forma de estadio vistos transversalmente a la dirección de flujo, y que las ruedas de inversión están dispuestas en la zona de los extremos de los carriles de traslación. Dispositivo basculante de conformidad con una de las reivindicaciones l a ß, caracterizado por el hecho de que para el movimiento basculante de los contenedores, por fuera de su eje en cada brazo de volteo ataca de manera articulada una barra de acoplamiento la cual sustancialmente tiene alineación vertical y tiene alojada una rodaja guía en su extremo alejado del brazo de volteo la cual se conduce en un riel guía que se extiende paralelo al carril de traslación en forma de estadio para retener los brazos de volteo en su posición horizontal de transportación, y que para inclinar los brazos de volteo alrededor de su eje, mediante un elemento de cambio conmutable la rodaja guía se puede desviar hacía un riel de volteo dispuesto en decalaje vertical con respecto al riel guía. Dispositivo basculante de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado por el hecho de que los elementos de cambio están constituidos por un riel de cambio que en su posición de reposo horizontal esta dispuesto en el trayecto del riel guía y que mediante un accionamiento se puede inclinar a una posición de operación inclinada que conecta al riel guía con el riel de volteo asociado. Dispositivo basculante de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado por el hecho de que para el movimiento de inclinación del riel de cambio mediante el accionamiento se proporciona un mecanismo de leva a manera de una cruz de malta que tiene un disco de espiga impulsable alineado transversalmente a la dirección de trasnportación, el cual a través de una espiga ataca en una ranura dispuesta en un disco ranurado, siendo que en el disco ranurado se encuentra alojado un vastago de conexión que transforma el movimiento de giro del disco ranurado en un movimiento de elevación o descenso del riel de cambio. Dispositivo basculante de conformidad con la reivindicación 9, caracterizado por el hecho de que la ranura con su prolongación imaginaria de su extensión longitudinal secciona el árbol del disco ranurado, el disco de espiga se puede girar por aproximadamente 90° para inclinar el riel de cambio de su posición de reposo a su posición de operación, y en cada caso en la posición de operación y en la de reposo la ranura se encuentra alineada con su extensión longitudinal tangente al árbol del disco de espiga, y que para la autorretención del mecanismo de leva asientan una contra otra las superficies de asiento dispuestas en el disco de espiga y en el disco ranurado. Dispositivo basculante de conformidad con una de las reivindicaciones 7 a 10, caracterizado por el hecho de que visto en la dirección de flujo en el lado derecho e izquierdo del dispositivo basculante se proporcionan en cada caso un riel guía, un riel de volteo y un elemento de cambio, y las barras de acoplamiento atacan en cada caso alternadamente a ambos lados de los brazos de volteo, de manera que las rodajas guía de los mecanismos de traslación sucesivos se enclavan en cada caso alternadamente en los rieles guía y rieles de volteo derechos e izquierdos. RESUMEN La invención se relaciona con un dispositivo basculante para vaciar contenedores (2) para bultos sueltos, en particular para piezas de equipaje aéreo, que esta dispuesto en el trayecto de una vía (3) de transporte y con el que colinda cuando menos un ramal transportador, que comprende brazos de volteo (8) dispuestos uno tras otro en la dirección (F) de flujo, que para vaciar los contenedores (2) basculan en cada caso lateralmente alrededor de un eje (9) que se extiende en la dirección (F) de flujo y en gran medida horizontalmente, y que cuando menos dos brazos de volteo (8) se pueden unir de manera separable con un contenedor (2) para seguir conduciendo los contenedores entre las vías (3) de transporte. Para crear un dispositivo basculante para vaciar contenedores que tenga una capacidad de rendimiento optimizada, se propone que los brazos de volteo (8) en cada caso estén dispuestos sobre un mecanismo (7) de traslación, que los mecanismos (7) de traslación están unidos a través de un medio (4) de tracción impulsado para formar una cadena circulante continua y que los contenedores (2) se pueden acoplar y desacoplar para la recepción de y la transferencia a la vía de transporte mediante medios (20) de sujeción dispuestos en los brazos de volteo (8) así como que los contenedores descansen sobre los brazos de volteo (8) móviles en el estado acoplado,