MXPA98009498A - Accionador de pivoteo operable electricamente, y espejo de ala que tiene un mecanismo de pivoteo electricamente operable - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a un accionador de pivoteo eléctricamente operable, que comprende:una base de espejo teniendo una flecha de base y una pestaña de base con una cara superior sustancialmente anular;un bastidor, del cual una parte de bastidor anular que tiene una cara inferior sustancialmente anular se extiende alrededor de la flecha de base y descansa sobre la pestaña de base;una rueda de engrane de acoplamiento sustancialmente anular dispuesta alrededor de la flecha de base sobre dicha parte de bastidor anular del bastidor, opcionalmente con la interposición de un anillo de fricción;un miembro de acoplamiento sustancialmente anular, dispuesto sobre la cara superior de la rueda de engrane de acoplamiento;medios para proveer un acoplamiento de garra de acoplamiento limitado entre la cara inferior del miembro de acoplamiento anular y la cara superior de la rueda de engrane de acoplamiento;medios para proveer libertad axial y sujeción rotacional del miembro de acoplamiento anular con relación a la flecha de base;medios para ejercer una fuerza de presión dirigida axialmente hacia abajo sobre la cara superior del miembro de acoplamiento anular;un electromotor;un sistema de transmisión acoplado entre la flecha impulsada del electromotor y la rueda de engrane de acoplamiento;medios de paro de acoplamiento limitado, que operan unidireccionalmente, definidos entre la base de espejo y el bastidor de alojamiento, para definir la posición de desplegamiento, una posición de plegado hacia adentro extremo y una posición de desplegado extremo del accionador de pivoteo, dichos mediosde paro comprendiendo:una primera ranura en forma de segmento de anillo, formada en un anillo interno de la cara superior anular de la base de espejo y teniendo caras de extremo inclinadas, una segunda ranura en forma de segmento de anillo, formada en un anillo externo de dicha cara superior y teniendo caras de extremo inclinadas, una tercera ranura en forma de segmento de anillo, formada en un anillo interno de la cara inferior anular de la parte de bastidor anular y teniendo caras de extremo inclinadas, una cuarta ranura en forma de segmento de anillo, formada en un anillo externo de dicha cara inferior y teniendo caras de extremo inclinadas, dichas ranuras teniendo dimensiones angulares mutuamente iguales ();una primera nariz formada en el anillo interno de dicha cara superior y teniendo caras laterales inclinadas, una segunda nariz formada en el anillo externo de dicha cara superior y teniendo caras laterales inclinadas, una tercera nariz formada en el anillo interno de dicha cara inferior y teniendo caras laterales inclinadas, una cuarta nariz formada en el anillo externo de dicha cara inferior y teniendo caras laterales inclinadas, dicha primera nariz extendiéndose hacia dicha tercera ranura, dicha segunda nariz extendiéndose hacia dicha cuarta ranura, dicha tercera nariz extendiéndose hacia dicha primera ranura, y dicha cuarta nariz extendiéndose hacia dicha segunda ranura;dichas narices teniendo dimensiones angulares mutuamente iguales (B).

Description

ACCIONADOR DE PIVOTEO OPERABLE ELÉCTRICAMENTE, Y ESPEJO DE ALA OUE TIENE UN MECANISMO DE PIVOTEO ELÉCTRICAMENTE OPERABLE Descripción La invención se relaciona con un espejo lateral que tiene un mecanismo de pivoteo eléctricamente operable, y con un accionador de pivoteo eléctricamente operable. Un accionador de pivoteo comprende dos partes del accionador montadas de manera giratoria una con relación a la otra. Por otra parte, un accionador de pivoteo eléctricamente operable comprende un motor eléctrico y un sistema de transmisión para girar esas partes del accionador una con relación a la otra. Un accionador de pivoteo se puede usar para diferentes aplicaciones en donde se desea girar o pivotear dos miembros estructurales uno con relación al otro. Con ese propósito, una parte del accionador estará unida a uno de estos miembros estructurales, y la otra parte del accionador estará unida al otro de estos miembros estructurales; cuando entonces se giran las partes del accionador una con relación a la otra, eléctricamente o no eléctricamente operadas, los miembros estructurales girarán o pivotearán uno con relación al otro hacia un eje de rotación o pivoteo que coincide con el eje de rotación de las partes del accionador. Dentro del alcance de la presente invención, los términos "girar" y "pivotear" se usarán de manera intercambiable. Este accionador de pivoteo se puede usar particularmente, pero no exclusivamente, en un espejo lateral de un vehículo tal como, por ejemplo, un automóvil. En consecuencia, de aqui en adelante se describirá la invención para ese ejemplo práctico. Generalmente se sabe que los carros están equipados con cuando menos un espejo lateral. El espejo lateral comprende un alojamiento de espejo en forma de tazón que tiene colocada en el mismo una placa de espejo, la cuál, durante el uso, se dirige sustancialmente en ángulos rectos a la dirección longitudinal del carro, para permitir al conductor ver la sección de la carretera localizada al lado y detrás del carro. El alojamiento del espejo se proyecta sobre una distancia particular desde el costado del carro. En situaciones particulares, se desea que se reduzca esa distancia, por ejemplo, mientras se estaciona en un espacio estrecho. Con ese propósito, se puede pivotear el alojamiento del espejo con relación al carro, hacia un eje de pivote que, en la mayoría de los casos está dirigido sustancialmente de manera vertical, y se puede mover el extremo del alojamiento del espejo más cerca a la carrocería del carro a través de un movimiento rotacional dirigido hacia atrás hacia ese eje; de aqui en adelante se hará referencia a ese movimiento como plegamiento, y se hará referencia a la posición asi alcanzada como posición plegada. Se hará referencia al movimiento pivotal en reversa, desde la posición plegada a la posición operacional normal (a la que también se hace referencia como posición desplegada) , como desplegamiento . Esta posibilidad de pivoteo también se relaciona con un aspecto de seguridad. Si un obstáculo afuera del carro toca el alojamiento del espejo, el alojamiento del espejo se acomoda, de tal manera que se evita o cuando menos se reduce el daño, tanto para el carro como para el espejo y para el obstáculo, que también pudiera ser una persona. En consecuencia, por razones de seguridad, se desea, y frecuentemente hasta lo establece la ley, que el alojamiento del espejo sea capaz de hacer un movimiento pivotal comparable en la dirección hacia adelante. De aqui en adelante, se hará referencia a ese movimiento como doblamiento, y se hará referencia a la posición asi alcanzada como posición doblada. Se hará referencia al movimiento pivotal de reversa, desde la posición doblada a la posición operacional normal, como desdoblamiento . Para permitir esos movimientos pivotales, el alojamiento del espejo está pivotalmente montado en un pie de espejo o base de espejo, que se pretende que esté montado fijamente en el caro. Estos movimientos pivotales se pueden realizar entonces bajo la influencia de una fuerza externa, a la que se hará referencia como operación manual. Desde un punto de vista de conveniencia de control, el espejo lateral comprende además un accionador de pivoteo o mecanismo de pivoteo, que el conductor del carro puede controlar eléctricamente, es decir, por ejemplo, por medio de presiona un botón, para realizar este movimiento de doblado y este movimiento de desdoblado. El mecanismo de pivoteo comprende un motor eléctrico y un mecanismo de transmisión acoplado al alojamiento del espejo y al pie del espejo. El mecanismo de pivoteo está diseñado de tal manera que éste no solamente sea capaz de realizar el movimiento de doblamiento y el movimiento de desdoblamiento a través de la excitación del motor eléctrico, sino también de permitir todos estos movimientos pivotales durante la acción de una fuerza externa, sin dañar el motor y/o el mecanismo de transmisión. Los accionadores de pivoteo que tienen las propiedades descritas anteriormente en la presente son ahora generalmente conocidos. Un ejemplo de lo mismo es, por ejemplo, el descrito en la especificación de patente alemana 4,023,375. En esta construc-ción conocida, se proporcionan concéntricamente dos ranuras en una parte del alojamiento del engrane de mando, de las cuáles la primera ranura tiene una longitud más pequeña que la segunda ranura. Proporcionada diametralmente opuesta a la primera ranura está una tercera ranura que tiene la misma longitud que la primera ranura. El pie del espejo tiene una leva de tope que engrana la segunda ranura de mayor longitud. Cuando se realiza un movimiento del alojamiento del espejo con relación al pie del espejo, esta leva de tope se mueve a través de la segunda ranura; los extremos de la segunda ranura forman un tope para esta leva de tope, y de esta manera definen la posición plegada extrema y la posición doblada extrema del espejo lateral. El pie del espejo comprende además un disco de leva que, bajo condiciones normales, acopla el pie del espejo al eje central por medio de narices que engranan cavidades fijas con relación al pie del espejo. Este disco de leva comprende dos levas de tope que engranan la primera y tercera ranuras, respectivamente, de la parte del alojamiento del engrane de mando. Bajo condiciones normales, estas dos levas de tope se moverán a través de la primera y la tercera ranuras de la parte del alojamiento, durante un movimiento pivotal entre la posición plegada y la posición desplegada. Un extremo de la primera ranura forma un tope para la leva de tope que corre en la misma, tal como un extremo de la tercera ranura forma un tope para la leva de tope que corre en la misma, topes que definen la posición desplegada del espejo lateral. La construcción descrita en esta publicación es, en consecuencia, más bien complicada, y comprende relativamente muchos componentes. Para realizar un movimiento de doblamiento desde la posición desplegada, es necesario que se quite el acoplamiento entre el disco de la leva y el pie del espejo. Con ese propósito, las narices del disco de la leva dejan las cavidades. Entonces el doblamiento hacia atrás de un alojamiento de espejo desde la posición doblada a la posición operacional normal se debe realizar manualmente, lo cuál se considera como un inconveniente. Si en la posición doblada se excita el motor eléctrico, el mecanismo puede, bajo ciertas condiciones, encontrar una posición "normal" que no corresponda con la posición desplegada pretendida. Además, es un inconveniente de la construcción conocida que el componente que tiene ranuras no sea simétrico, de tal manera que el mecanismo de pivoteo conocido solamente se pueda usar para un espejo izquierdo o para un espejo derecho. En otras palabras, para un espejo izquierdo y para un espejo derecho, se deben proporcionar dos mecanismos de pivoteo mutuamente diferentes, lo cuál es relativamente costoso. El objetivo de la presente invención es mejorar ese accionador de pivoteo. Más en particular, el objetivo de la presente invención es proporcionar un accionador de pivoteo de una conveniencia de control más mejorada, que tenga una construcción sustancial-mente simplificada, de tal manera que los costos de fabricación sean relativamente bajos. Un objetivo importante de la presente invención es proporcionar un accionador de pivoteo del cuál se haya reducido el número de componentes, en comparación con los accionadores de pivoteo. Otro objetivo importante de la presente invención es proporcionar un accionador de pivoteo que se pueda usar sin modificaciones tanto en un espejo izquierdo como en un espejo derecho. Por lo tanto, se consigue una reducción de los costos de producción, porque el fabricante no tiene que distinguir entre dos tipos de accionadores de pivoteo. Todavía otro objetivo importante de la presente invención es proporcionar un accionador de pivoteo que sea capaz de realizar un movimiento de doblamiento hacia atrás desde el movimiento de doblamiento, por medio del motor eléctrico. Además, el objetivo de la presente invención es proporcionar un espejo lateral que comprenda ese accionador de pivoteo que tiene las propiedades mencionadas anteriormente. En la siguiente descripción se explicará adicional-mente una modalidad del accionador, de conformidad con la presente invención, que realiza todos los objetivos anteriores, con referencia a los dibujos acompañantes, en donde: La Figura 1 muestra esquemáticamente una vista frontal de un vehículo que tiene un espejo lateral. Las Figuras 2A-C muestran esquemáticamente una vista en planta superior de un vehículo que tiene un espejo lateral en una posición operacional (Figura 2A) , una posición plegada (Figura 2B) , y una posición doblada (Figura 2C) . La Figura 3 muestra una vista en perspectiva de los componentes principales de una modalidad preferida del mecanismo de pivoteo en condición desarmada. La Figura 4 muestra el mecanismo de pivoteo en condición montada, parcialmente en sección y parcialmente en vista. La Figura 5A es una vista en perspectiva de una base de espejo. La Figura 5B es una vista en planta superior de la base del espejo que se muestra en la Figura 5A. La Figura 6A es una vista en perspectiva de un marco visto desde la parte superior. La Figura 6B es una vista en perspectiva del marco que se muestra en la Figura 6A, visto desde la parte de abajo. La Figura 6C es una vista inferior del marco que se muestra en la Figura 6A. Las Figuras 7A y 7B son vistas, comparables con las Figuras 5A y 5B respectivamente, de una variante de una base de espejo . Las Figuras 7C y 7D son vistas, comparables con las Figuras 6B y 6C respectivamente, de una variante de un marco. Las Figuras 8A y 8B son vistas, comparables con las Figuras 5A y 5B respectivamente, de otra variante de una base de espejo . Las Figuras 8C y 8D son vistas, comparables con las Figuras 6B y 6C respectivamente, de otra variante de un marco. Las Figuras 9A-9B ilustran la posición del elemento de detección. La Figura 1 muestra esquemáticamente una vista frontal de una pared lateral de un vehículo 1, al cuál está unido un soporte 2 que se extiende sustancialmente de manera horizon-tal. Unido al soporte 2 está un alojamiento 3 de espejo, pivota-ble hacia un eje 4 de pivoteo que se extiende sustancialmente de manera vertical. Como se muestra claramente en las Figuras 2A-C, el alojamiento 3 del espejo sustancialmente tiene forma de tazón, el fondo de esa forma de tazón estando dirigido hacia adelante. Colocada en el alojamiento 3 del espejo, está una placa 5 de espejo, sustancialmente de conformidad con un plano vertical, plata 5 de espejo que es pivotable con relación al alojamiento 3 del espejo, hacia un punto 6 de pivoteo. Más en particular, en el alojamiento 3 del espejo está colocado un mecanismo de ajuste del espejo, mecanismo que está adaptado para establecer la posición de la placa 5 del espejo a través de un movimiento pivotal hacia dos ejes mutuamente perpendiculares, a saber, un eje vertical y un eje horizontal. Puesto que la naturaleza y construcción de ese mecanismo de ajuste del espejo no constituye un tema de la presente invención, y una persona experta no necesita tener conocimiento del mismo para un entendimiento apropiado de la presente invención, éste no se describirá adicionalmente. Es suficiente observar que se puede utilizar el mecanismo de ajuste del espejo conocido por si mismo. En la Figura 1, también se indica esquemáticamente que en el alojamiento 3 del espejo está configurado un mecanismo 10 de pivoteo, del cuál una primera parte 11 del pivote, a la que se hará referencia como la base del espejo, está montada en el soporte 2, mientras que una segunda parte 12 del pivote está montada en el alojamiento 3 del espejo. Las partes 11 y 12 del pivote pueden girar una con relación a la otra hacia un eje 14 de rotación que, cuando el alojamiento 3 del espejo y el mecanismo 10 de pivoteo están montados en el soporte 2, está alineado con el eje 4 del pivote. Las Figuras 2A-C muestran esquemáticamente, en el caso de un espejo derecho, una vista en planta superior del vehículo 1 que tiene el alojamiento 3 del espejo. Durante uso normal, el alojamiento 3 del espejo está en una posición operacional (Figura 2A) , con la placa 5 del espejo extendiéndose sustancialmente de manera perpendicular a la pared lateral del vehículo 1. También se hace referencia a esta posición operacional normal como posición desplegada. La Figura 2B ilustra esquemáticamente una posición en donde la placa 5 del espejo está de frente al vehículo 1. De la posición operacional normal, el alojamiento 3 del espejo se puede traer a tal posición a través de un movimiento pivotal hacia atrás, hacia el eje 4 del pivote (plegamiento) , y desde esa posición, el alojamiento 3 del espejo se puede traer de vuelta a la posición operacional normal a través de un movimiento pivotal hacia adelante, hacia el eje 4 del pivote (desplegamiento) . Se entenderá que se desea que haya elementos presentes para evitar la posibilidad de que el alojamiento 3 del espejo se plegué tanto que el alojamiento 3 del espejo pueda tocar el vehículo 1. Estos elementos para limitar la libertad de plegamiento, que se discu-tira con más detalle posteriormente en la presente, definen así una posición plegada extrema; se hará referencia a las posiciones del alojamiento 3 del espejo entre la posición operacional y la posición plegada extrema como posición plegada intermedia. La Figura 2C ilustra esquemáticamente una posición en donde la placa 5 del espejo está de frente lejos del vehículo 1. El alojamiento 3 del espejo se puede traer desde la posición operacional normal a tal posición a través de un movimiento pivotal hacia adelante, hacia el eje 4 del pivote (doblamiento), y desde esa posición, el alojamiento 3 del espejo se puede traer de nuevo ala posición operacional normal a través de un movimiento pivotal hacia atrás, hacia el eje 4 del pivote (doblamiento hacia atrás) . Se entenderá que se desea que haya elementos presentes para evitar la posibilidad de que el. alojamiento 3 del espejo se doble tanto que el alojamiento 3 del espejo pueda tocar el vehículo 1. Estos elementos para limitar la libertad de doblamiento, que se discutirá con más detalle posteriormente en la presente, definen asi una posición doblada extrema; se hará referencia a las posiciones del alojamiento 3 del espejo entre la posición operacional y la posición doblada extrema como posición doblada intermedia. El movimiento de plegado lo puede realizar conscientemente el usuario; el movimiento de doblado generalmente lo realizará inconscientemente el usuario. Tanto el movimiento de plegado como el movimiento de doblado también se pueden ocasionar accidentalmente, por ejemplo por un peatón que pase caminando, o debido a que durante el manejo, el alojamiento del espejo es atrapado por un obstáculo. En consecuencia, el mecanismo 10 de pivoteo está adaptado para permitir el movimiento de plegado y el movimiento de doblado, asi como el movimiento de desplegado y el movimiento de doblado hacia atrás, bajo la influencia de una fuerza externa (tal como, por ejemplo, operación manual) . Además, como se describirá con más detalle posteriormente en la presente, el mecanismo 10 de pivoteo comprende elementos para encontrar de nuevo la posición operacional normal (Figura 2A) , con el objeto de que se pueda reproducir con certeza, sin importar si la operación de desplegamiento o doblamiento hacia atrás se realiza manual o eléctricamente. El mecanismo 10 de pivoteo también comprende un motor eléctrico y un sistema de transmisión, los cuáles no se muestran en las Figuras 1-2 por simplicidad. El sistema de transmisión está acoplado a las partes 11 y 12 del pivote, de tal manera que cuando se excita el motor eléctrico, las partes 11 y 12 del pivote giran una con relación a la otra, con el objeto de ocasionar que el alojamiento 3 del espejo pivotee con relación al vehículo 1, en una dirección determinada por la dirección de rotación de una flecha accionada del motor eléctrico. De esta manera, el movimiento de plegado, el movimiento de desplegado y el movimiento de doblado hacia atrás se pueden realizar a una distancia a través de la operación del motor eléctrico; no hay necesidad de realizar eléctricamente el movimiento de doblado.

Ahora se describirá con más detalle la construcción de una modalidad preferida del mecanismo 10 de pivoteo, de conformidad con la presente invención, con referencia a las Figuras 3-6. La Figura 3 muestra una vista en perspectiva de los componentes principales del mecanismo 10 de pivoteo en la condición desarmada. La Figura 4 muestra una sección esquemática cruzada del mecanismo 10 de pivoteo en la condición montada. Como aparece en las Figuras 3 y 4, la primera parte 11 del pivote, a la que se hará referencia como la base del espejo, generalmente tiene una forma cilindrica hueca, que generalmente comprende una porción 101 superior estrecha, a la que se hará referencia como la flecha 101 de la base, y una porción 102 inferior relativamente ancha, a la que se hará referencia como la pestaña de la base. La Figura 5A es una vista en perspectiva más detallada de la base 11 del espejo, y la Figura 5B es una vista en planta superior de la misma. La pestaña 102 de la base está adaptada para estar montada en el soporte 2. Este montaje puede tener lugar mediante elementos conocidos por sí mismos, tal como por ejemplo, tornillos. Sin embargo, como se muestra, la pestaña 102 de la base comprende de preferencia proyecciones 110 radiales, en el ejemplo se muestran tres que encajan en cavidades correspondientes en el soporte 2, para formar un ajuste de bayoneta, como resultado de lo cuál el montaje de la pestaña 102 de la base en el soporte 2 es relativa-mente simple.

Como parece además por la Figura 3, la segunda parte 12 del pivote, a la que se hará referencia como marco, comprende una placa 201 inferior sustancialmente plana que se proporciona con una abertura 202 circular, a través de la cuál se extiende la flecha 101 de la base. Esta abertura 202 circular está definida por una parte 203 anular del marco, cuyo costado inferior descansa sobre el costado superior de la pestaña 102 de la base. El marco 12 está adaptado para estar unido al alojamiento 3 del espejo mediante cualquier elemento adecuado, por ejemplo torni-líos, que no se muestran por separado por simplicidad. La Figura 6A es una vista en perspectiva más detallada del marco 12, visto desde la parte superior; la Figura 6B es una vista en perspectiva más detallada del marco 12, visto desde la parte inferior; y la Figura 6C es una vista inferior del marco 12. Por el bien de la operación eléctrica de un movimiento de doblamiento (movimiento pivotal) , el mecanismo 10 de pivoteo, de conformidad con la presente invención, también comprende un motor eléctrico 20 montado en el marco 12 (Figura 4), motor eléctrico del cuál está acoplada una flecha 20' accio-nada, via un sistema 21 de transmisión, a la flecha 101 de la base. En la modalidad que se muestra, el sistema 21 de transmisión comprende un tornillo sinfin 22, que acciona una rueda dentada 23, a la cuál está coaxialmente unido un segundo tornillo sinfín 24, que acciona una segunda rueda dentada 25. Los compo-nentes del sistema 21 de transmisión están montados por chumacera en el marco 12; los elementos de chumacera del marco 12 que se usan para ese propósito, se pueden reconocer en la Figura 6A. De hecho, están presentes dos segundas ruedas 25 dentadas, cada una accionada por el segundo tornillo sinfin 24. Cada segunda rueda dentada 25 está en engranaje con una rueda 26 de engrane de acoplamiento anular. La rueda 26 de engrane de acoplamiento anular está coaxialmente configurada a la flecha 101 de la base, y descansa sobre el costado superior de la parte 203 del marco anular, de preferencia y como se ilustra con la interposición de un anillo 27 de fricción que está asegurado en sentido rotacional con relación a la flecha 101 de la base. La rueda 26 de engrane de acoplamiento misma puede girar libremente hacia la flecha 101 de la base, pero está acoplada a la flecha 101 de la base mediante un acoplamiento de garra limitado por par de fuerzas . Con ese propósito, el mecanismo 10 de pivoteo, de conformidad con la presente invención, también comprende un miembro 30 de acoplamiento anular, que está asegurado rotacionalmente con relación a la flecha 101 de la base, pero que se puede cambiar en dirección axial con relación a la flecha 101 de la base. Con ese fin, en la modalidad que se muestra, la flecha 101 de la base se proporciona en su superficie cilindrica con dedos 103 que se proyectan radialmente, que se extienden longitudinalmente, con chaveteros 104 definidos entre dedos 103 adyacentes, mientras que el miembro 30 de acoplamiento anular se proporciona con proyecciones 31 dirigidas radialmente hacia adentro, que encajan en los chávete-ros 104. Formadas en la superficie inferior del miembro 30 de acoplamiento anular, hay narices 32, en el ejemplo se muestran tres, que encajan en la porción 28 de cavidad en la cara superior de la rueda 26 de engrane de acoplamiento. En la modalidad ilustrada, las proyecciones 31 radialmente dirigidas hacia adentro del miembro 30 de acoplamiento anular, se extienden axialmente en el costado superior de ese miembro 30 de acoplamiento anular, es decir, en la dirección que apunta lejos de la rueda 26 de engrane de acoplamiento, y los extremos superiores axiales de esas proyecciones 31 extendidas están interconectados por un anillo 33 de conexión. De esta manera, estas proyecciones 31 dirigidas hacia adentro del miembro 30 de acoplamiento anular están en contacto con los chaveteros 104 de la flecha 101 de la base, a través de una distancia axial relativamente larga, de tal manera que ese miembro 30 de acoplamiento anular está colocado con relación a la flecha 101 de la base de una manera más estable. Por el bien de la claridad, a la izquierda en la Figura 3, se muestra una vista en perspectiva del miembro 30 de acoplamiento anular, visto desde una dirección diferente. En el miembro 30 de acoplamiento anular, se coloca un miembro 40 de resorte helicoidal, que tiene su extremo superior descansando contra un anillo 41 de soporte unido a la flecha 101 de la base, mientras que el miembro 40 de resorte tiene su costado inferior presionando en el costado superior del miembro 30 de acoplamiento anular, de tal manera que el miembro 30 de acoplamiento anular se presiona en la rueda 26 de engrane de acoplamiento, que a su vez se presiona en la parte 203 de marco anular de la placa 201 inferior, parte 203 de marco anular que a su vez se presiona en la pestaña 102 de la base. Durante operación normal, las narices 32 del miembro 30 de acoplamiento anular engranan las porciones 28 de cavidad de la rueda 26 de engrane de acoplamiento, de tal manera que la rueda 26 de engrane de acoplamiento se fija entonces en un sentido rotacional con relación a la base 11 del espejo. Si entonces se excita el motor eléctrico 20, cada segunda rueda dentada 25 del sistema 21 de transmisión se forza para seguir una órbita alrededor de la rueda 26 de engrane de acoplamiento fija con relación a la base 11 del espejo. Debido a que estas segundas ruedas dentadas 25 están montadas por chumacera en el marco 12 al cuál está unido también el alojamiento 3 del espejo, el alojamiento 3 del espejo se forza así para realizar un movimiento pivotal con relación al soporte 2. Si, por cualquier razón, se impide el movimiento del marco 12, se incrementa la fuerza de la corriente a través del motor 20, lo cuál se detecta mediante elementos de detección de corriente, que pueden ser conocidos y por lo tanto no se describen adicionalmente en la presente, y que están adaptados para apagar el motor 20. Aunque es posible ocasionar que el marco 12 gire con relación a la base 11 del espejo a través de la rotación del motor 20, no es posible la reversa a causa de la característica de autotrabado del sistema 21 de transmisión. En consecuencia, si se ejerce una fuerza externa sobre el marco 12 (es decir: en el alojamiento 3 del espejo), entonces el marco 12 se mantiene fijamente con relación a la base 11 del espejo mediante el sistema 21 de transmisión. Bajo condiciones normales, así se evita que el alojamiento 3 del espejo pivotee mediante fuerzas externas "normales", tal como por ejemplo, el viento al manejar. Por otra parte, en algunos casos se pudiera desear, en contraste, pivotear el alojamiento 3 del espejo manualmente por medio de ejercer una fuerza externa. Además, desde un punto de vista de seguridad, generalmente hasta se establece por ley que el alojamiento 3 del espejo se acomode sobre la ocurrencia de fuerzas sobre un nivel particular. Este acomodo también es conveniente para el mecanismo 10 de pivoteo, porque eso evita que la carga en el mecanismo 10 de pivoteo se vuelva así grande durante la ocurrencia de fuerzas inusualmente grandes que pudieran hacer que el mecanismo se descompusiera. En consecuencia, debe tener lugar una operación de desacoplamiento entre el sistema 21 de transmisión y la flecha 101 de la base. Con ese fin, las narices 32 del miembro 30 de acoplamiento anular y las cavidades 28 que coinciden de la rueda 26 de engrane de acoplamiento, tiene caras laterales inclinadas, dimensionadas de tal manera que sobre la ocurrencia de una fuerza tangencial particular (momento; par de fuerzas) sobre un nivel determinado previamente, las narices 32 del miembro 30 de acoplamiento anular se empujan de las cavidades 28 que coinciden de la rueda 26 de engrane de acoplamiento, y el miembro 30 de acoplamiento anular se presiona axialmente hacia arriba, y asi se presiona el resorte 40. En ese momento, se quita el acoplamiento entre la rueda 26 de engrane de acoplamiento y la base 11 del espejo, y el alojamiento 3 del espejo con el marco 12, el motor 20, el sistema 21 de transmisión y la rueda 26 de engrane de acoplamiento pueden, como un todo, girar libremente con relación a la base 11 del espejo. El miembro 30 de acoplamiento anular permanece fijo en un sentido rotacional con relación a la base 11 del espejo. Este nivel determinado previamente se selecciona para que sea mayor que el par de fuerzas máximo que puede producir el motor 20, pero no tan alto que, como resultado, se ejerza una carga demasiado grande en el sistema 21 de transmisión y el motor 20 durante el pivoteo manual. Como se mencionó, el anillo 27 de fricción está asegurado con relación a la flecha 101 de la base en dirección rotacional, propósito con el cuál el anillo 27 de fricción puede tener proyecciones 29 radialmente dirigidas hacia adentro que encajen en los chaveteros 104 de la flecha 101 de la base. En consecuencia, el instrumento 10 ofrece una resistencia relativamente elevada al pivoteo bajo la influencia de una fuerza exter-na, porque durante ese movimiento pivotal, tanto la superficie superior del anillo 27 de fricción como la superficie inferior del anillo 27 de fricción se cargan en fricción con relación a la rueda 26 de engrane de acoplamiento y la porción 203 de marco anular, respectivamente. Este efecto también contribuye a la mayor estabilidad a, por ejemplo, el viento al manejar. Durante el movimiento pivotal del alojamiento 3 del espejo con relación al soporte 2 del vehículo, el costado inferior de la parte 203 de marco anular se desliza a través del costado superior de la pestaña' 102 de la base. De conformidad con un aspecto importante de la presente invención, la pestaña 102 de la base y la parte 203 de marco anular comprenden elementos para definir la posición desplegada, para limitar el movimiento de plegamiento, y para limitar el movimiento de doblado, como se describirá posteriormente en la presente con referencia a las Figuras 5A, 5B, 6B y 6C. En consecuencia, el elemento de limitación de plegado define una posición plegada extrema; sin embargo, es posible que la construcción de aplicación tal como un espejo lateral, comprenda elementos de limitación de plegado adicionales, que entran en acción más rápido que el elemento de limita-ción de plegado, de conformidad con la presente invención, definido entre la pestaña 102 de la base y la parte 203 de marco anular, en cuyo caso esos elementos de limitación de plegado adicionales definen la posición plegada prácticamente extrema. Una observación comparable aplica con respecto al elemento de limitación de doblado. Sin embargo, pudiera ser el caso que, por carencia de espacio, o se desee o hasta no sea posible proporcionar esos elementos de limitación de plegado adicionales externamente del accionador 10; para tales casos, la presente invención ofrece un mecanismo de pivoteo que proporciona intrínsecamente todas las limitaciones anteriores. Las Figuras 5A y 5B muestran que la pestaña 102 de la base tiene una cara 150 superior anular, subdividida en muchos anillos que se encuentran unos adentro de los otros, en el ejemplo se muestran dos anillos, a saber, un anillo 151 interno y un anillo 152 externo. El anillo 151 interno es de diseño rebajado a través de un ángulo a determinado previamente, para definir una primera ranura 153 en forma de segmento de anillo, que tiene paredes 154 y 155 extremas ligeramente inclinadas. Diametralmente opuesto a la primera ranura 153 en forma de segmento de anillo, el anillo 152 externo es de diseño rebajado a través del mismo ángulo a. para definir una segunda ranura 156 en forma de segmento de anillo, que también tiene paredes 157 y 158 extremas ligeramente inclinadas. Diametralmente opuesto a la primera ranura 153 en forma de segmento de anillo, el anillo 151 interno es de diseño levantado a través de un ángulo ß determinado previamente, para definir una primera nariz 159 axialmente dirigida, que tiene caras 160 y 161 laterales ligeramente inclinadas, la posición angular del centro de la primera nariz 159 correspondiendo a la posición angular del centro de la segunda ranura 156 en forma de segmento de anillo. De manera similar, el anillo 152 externo, radialmente opuesto a la primera nariz 159, es de diseño levantado a través del mismo ángulo ß, para definir una segunda nariz 162 axialmente dirigida, que tiene caras 163 y 164 laterales ligeramente inclinadas, la posición angular del centro de la segunda nariz 162 correspondiendo a la posición angular del centro de la primera ranura 153 en forma de segmento de anillo. Las Figuras 6B y 6C muestran que la parte 203 de marco anular tiene una cara 250 inferior anular que, al igual que la cara 150 superior de la pestaña 102 de la base, está subdivi-dida en anillos que se encuentran unos adentro de los otros, por lo tanto en el ejemplo se muestran dos anillos, un anillo 251 interno y un anillo 252 externo. El anillo 251 interno es de diseño rebajado a través de un ángulo igual al ángulo o- determi-nado previamente, para definir una tercera ranura 253 en forma de segmento de anillo, que tiene paredes 254 y 255 extremas ligeramente inclinadas. Diametralmente opuesto a la tercera ranura 253 en forma de segmento de anillo, el anillo 252 externo es de diseño rebajado a través del mismo ángulo para definir una cuarta ranura 256 en forma de segmento de anillo, que también tiene paredes 257 y 258 extremas ligeramente inclinadas. Diametralmente opuesto a la tercera ranura 253 en forma de segmento de anillo, el anillo 251 interno es de diseño levantado a través del mismo ángulo ß, para definir una tercera nariz 259 axialmente dirigida, que tiene caras 260 y 261 laterales ligeramente incli-nadas, la posición angular del centro de la tercera nariz 259 correspondiendo a la posición angular del centro de la cuarta ranura 256 en forma de segmento de anillo. De manera similar, el anillo 252 externo, radialmente opuesto a la tercera nariz 259, es de diseño levantado a través del mismo ángulo ß, para definir una cuarta nariz 262 axialmente dirigida, que tiene caras 263 y 264 laterales ligeramente inclinadas, la posición angular del centro de la cuarta nariz 262 correspondiendo por lo tanto a la posición angular del centro de la tercera ranura 253' en forma de segmento de anillo. La dimensión de estas ranuras y narices es tal que en la condición montada del mecanismo 10 de pivoteo, la primera, segunda, tercera y cuarta narices 159, 162, 259 y 262 encajan en la tercera, cuarta, primera y segunda ranuras 253, 256, 153 y 156, respectivamente, con la cara 250 inferior de la parte 203 de marco anular descansando en la cara 150 superior de la pestaña 102 de la base. Una ventaja importante de la presente invención es que el mecanismo 10 de pivoteo se puede usar tanto para un espejo lateral izquierdo, como para un espejo lateral derecho, sin requerir modificaciones. Cuando se usa en un espejo lateral izquierdo, la posición operacional normal (posición desplegada) se define mediante las paredes 154, 157, 254, 257 extremas inclinadas de la primera, segunda, tercera y cuarta ranuras 153, 156, 253 y 256, respectivamente. Si el mecanismo 10 de pivoteo está en la posición desplegada, las caras 261, 264, 161, 164 laterales de la tercera, cuarta, primera, segunda narices 259, 262, 159, 162, respectivamente, entran en contacto con las paredes 154, 157, 254, 257 extremas inclinadas de la primera, segunda, tercera y cuarta ranuras 153, 156, 253 y 256 respectiva-mente. Durante un movimiento de plegamiento, la tercera, cuarta, primera, segunda narices 259, 262, 159, 162 se mueven a través de la primera, segunda, tercera y cuarta ranuras 153, 156, 253 y 256, hasta que sus otras caras 260, 263, 160, 163 laterales inclinadas, respectivamente, entran en contacto con las otras paredes 155, 158, 255, 258 extremas inclinadas de la primera, segunda, tercera y cuarta ranuras 153, 156, 253 y 256, respectivamente, de tal manera que se defina una posición plegada extrema del espejo izquierdo. Como se mencionó anteriormente en la presente, el espejo se puede proporcionar con topes externos que evitan que el mecanismo 10 de pivoteo alcance la posición plegada extrema . Cuando se usa en un espejo lateral derecho, la posición operacional normal (posición desplegada) se define mediante las paredes 155, 158, 255, 258 extremas inclinadas de la primera, segunda, tercera y cuarta ranuras 153, 156, 253 y 256, respectivamente. Si el mecanismo 10 de pivoteo está en la posición desplegada, las caras 260, 263, 160, 163 laterales de la tercera, cuarta, primera, segunda narices 259, 262, 159, 162, respectivamente, entran en contacto con las paredes 155, 158, 255, 258 extremas inclinadas de la primera, segunda, tercera y cuarta ranuras 153, 156, 253 y 256 respectivamente. Durante un movimiento de plegamiento, la tercera, cuarta, primera, segunda narices 259, 262, 159, 162 se mueven a través de la primera, segunda, tercera y cuarta ranuras 153, 156, 253 y 256, hasta que sus otras caras 261, 264, 161, 164 laterales inclinadas, respectivamente, entran en contacto con las otras paredes 154, 157, 254, 257 extremas inclinadas de la primera, segunda, tercera y cuarta ranuras 153, 156, 253 y 256, respectivamente, de tal manera que se defina una posición plegada extrema del espejo derecho. Como se mencionó, el espejo se puede proporcionar con topes externos que evitan que el mecanismo 10 de pivoteo alcance la posición plegada extrema. En consecuencia, tanto para un espejo izquierdo como para un espejo derecho, la distancia angular máxima entre la posición desplegada y la posición plegada (libertad de movimiento de plegado), como se define mediante las narices y las ranuras, es igual a - ß; en una modalidad preferida, esta distancia es de aproximadamente 80°. Ahora sigue una descripción más detallada de la operación del mecanismo 10 de pivoteo, como se ilustra en las Figuras 5 y 6, después de la excitación del motor 20, que se usa en un espejo izquierdo, mientras se entiende que ese espejo no se proporciona con elementos de tope adicionales para definir una posición plegada prácticamente extrema o una posición doblada prácticamente extrema. Con referencia a lo anterior, cualquier experto en la técnica entenderá que para usarse en un espejo derecho, la operación es simétrica, razón por la cuál no se repetirá por separado la operación para ese uso. En esta descripción, la posición desplegada se inicia en cada caso desde que, y de conformidad, las caras 261, 264, 161, 164 laterales de la tercera, cuarta, primera, segunda narices 259, 262, 159, 162, respectivamente, entran en contacto con las paredes 154, 157, 254, 257 extremas inclinadas de la primera, segunda, tercera y cuarta ranuras 153, 156, 253 y 256, respectivamente. Fuerza Eléctrica Cuando mediante la operación de un botón de control, el conductor excita el motor 20 en una dirección que corresponde al movimiento de plegamiento, la segunda rueda 25 dentada del sistema 21 de transmisión viaja alrededor de la rueda 26 de engrane de acoplamiento en contra del sentido de las manecillas del reloj , con el marco 12 pivoteando en contra del sentido de las manecillas del reloj, y la tercera, cuarta, primera, segunda narices 259, 262, 159, 162 siendo desplazadas a través de la primera, segunda, tercera y cuarta ranuras 153, 156, 253 y 256, hasta que sus otras caras 260, 263, 160, 163 laterales inclinadas respectivamente, entran en contacto con las otras paredes 155, 158, 255, 258 extremas inclinadas de la primera, segunda, tercera y cuarta ranuras 153, 156, 253 y 256, respectivamente. En conse-cuencia, se ofrece una fuerza opuesta al movimiento pivotal, de tal manera que se incrementa la fuerza de la corriente a través del motor 20 después de lo mismo, como se mencionó anteriormente en la presente, se apaga el motor 20, de tal manera que termina el movimiento de plegamiento. Cuando el conductor desea que el alojamiento 3 del espejo se pivotee de nuevo a la posición desplegada, éste opera un botón de control para excitar el motor 20 en la dirección opuesta. De conformidad con lo anterior, el proceso descrito anteriormente se repite a sí mismo en la dirección opuesta, hasta qué las caras 261, 264, 161, 164 laterales de la tercera, cuarta, primera, segunda narices 259, 262, 159, 162, respectivamente, entran en contacto con las paredes 154, 157, 254, 257 extremas inclinadas de la primera, segunda, tercera y cuarta ranuras 153, 156, 253 y 256, respectivamente, de tal manera que nuevamente se ofrece una fuerza opuesta al movimiento pivotal, que no puede superar el motor 20, de tal manera que termina el movimiento de desplegamiento . Durante este movimiento pivotal, la rueda 26 de engrane de acoplamiento permanece estacionaria con relación a la flecha 101 de la base y, de conformidad con esto, con relación al anillo 27 de fricción, de tal manera que la cantidad de fricción que va a superar el motor 20 es menor que en el caso de una fuerza externa. Fuerza Mecánica Externa Cuando se ejerce externamente una fuerza relativamen-te grande, dirigida hacia atrás, sobre el alojamiento 3 del espejo en la posición desplegada, el miembro 30 de acoplamiento anular se apartará axialmente para desacoplar la rueda 26 de engrane de acoplamiento de la flecha 101 de la base, con el objeto de evitar daño al sistema 21 de transmisión y al motor 20, como se describió anteriormente en la presente. Durante el siguiente movimiento de plegamiento del alojamiento 3 del espejo, la rueda 26 de engrane de acoplamiento permanece fija con relación al marco 12, y el miembro 30 de acoplamiento anular permane-ce fijo con relación a la flecha 101 de la base. La tercera, cuarta, primera, segunda narices 259, 262, 159, 162 se desplazan a través de la primera, segunda, tercera y cuarta ranuras 153, 156, 253 y 256, a lo máximo hasta que sus otras caras 260, 263, 160, 163 laterales inclinadas, respectivamente, entran en contac-to con las otras paredes 155, 158, 255, 258 extremas inclinadas de la primera, segunda, tercera y cuarta ranuras 153, 156, 253 y 256, respectivamente. Cuando se quita la fuerza externa, el alojamiento del espejo permanece en la posición plegada intermedia ya alcanzada, la cuál es a lo máximo la posición plegada extrema. Por lo tanto, la fuerza externa (par de fuerzas) que se requiere para ocasionar que el alojamiento 3 del espejo haga el movimiento de plegamiento, está principalmente determinada por las fuerzas de fricción, mientras que la fuerza externa (par de fuerzas) que se requiere para ocasionar que el alojamiento 3 del espejo deje la posición desplegada es igual a esa fuerza de fricción incrementada por la fuerza que se requiere para apartar axialmente el miembro 30 de acoplamiento anular. Desde la posición plegada, o cualquier posición plegada intermedia, el alojamiento 3 del espejo se puede traer de vuelta a la posición desplegada a través de un movimiento de desplegamiento manual. La fuerza externa (par de fuerzas) que se requiere para lo mismo está determinada nuevamente principalmente por las fuerzas de fricción. Durante el movimiento de desplegamiento del alojamiento 3 del espejo, la rueda 26 de engrane de acoplamiento permanece relativamente fija al marco 12, y el miembro 30 de acoplamiento anular permanece relativamente fijo a la flecha 101 de la base. La tercera, cuarta, primera, segunda narices 259, 262, 159, 162 se desplazan a través de la primera, segunda, tercera y cuarta ranuras 153, 156, 253 y 256 hasta que en la posición desplegada sus caras 261, 264, 161, 164 laterales, respectivamente, entran en contacto con las paredes 154, 157, 254, 257 laterales inclinadas de la primera, segunda, tercera y cuarta ranuras 153, 156, 253 y 256, respectivamente, momento en el cuál se incrementa sustancialmente la fuerza requerida para más pivoteo, lo cuál el usuario percibe como un bloqueo. De esta manera, se define la posición desplegada de manera reproducible y positiva, y el usuario sabe con certeza que ha alcanzado la posición desplegada. Si el mecanismo 3 del espejo se trajo desde la posición desplegada a esta posición plegada o a cualquier posi- ción plegada intermedia, por medio de una fuerza externa, se presionarán las narices 32 del miembro 30 de acoplamiento anular dentro de las cavidades 28 de la rueda 26 de engrane de acoplamiento, cuando se realice el movimiento de desplegado manual, nuevamente cuando se alcance la posición desplegada, lo cuál está acompañado por un chasquido que es perceptible (audible y sensible) para el usuario. El alojamiento 3 del espejo se puede traer desde cualquier posición plegada intermedia alcanzada manualmente, de nuevo a la posición desplegada a través de la excitación del motor 10. Con ese fin, el motor 20 se excita en una dirección opuesta a la dirección que se requiere para el plegamiento. Como resultado, primeramente girará la rueda 26 de engrane de acoplamiento hasta que las cavidades 28 de la rueda 26 de engrane de acoplamiento estén alineados con las narices 32 del miembro 30 de acoplamiento anular, momento en el cuál las narices 32 del miembro 30 de acoplamiento anular se presionan nuevamente dentro de las cavidades 28 de la rueda 26 de engrane de acoplamiento. Desde ese momento en adelante, la rueda 26 de engrane de acopla-miento está acoplada nuevamente a la flecha 101 de la base, y la rotación del motor 20 da como resultado el desplegamiento del alojamiento 3 del espejo, como se describió anteriormente en la presente . Si, cuando el alojamiento 3 del espejo está en cualquier posición plegada intermedia alcanzada manualmente, se excitara el motor 20 en una dirección igual a la dirección que se requiere para plegamiento, esto no puede hacer ningún daño: el alojamiento 3 del espejo simplemente alcanza entonces la posición plegada, y desde allí se puede traer de nuevo a la posición desplegada de la manera usual. Como se describió anteriormente en la presente, cuando se ejerce externamente una fuerza relativamente grande, dirigida hacia adelante, sobre el alojamiento 3 del espejo, el miembro 30 de acoplamiento anular se apartará axialmente para desacoplar la rueda 26 de engrane de acoplamiento de la flecha 101 de la base. Por otra parte, a causa de la posición inclinada de las caras 261, 264, 161, 164 laterales de la tercera, cuarta, prime-ra, segunda narices 259, 262, 159, 162, y la posición inclinada de las paredes 154, 157, 254, 257 de la primera, segunda, tercera y cuarta ranuras 153, 156, 253 y 256, la tercera, cuarta," prime-ra, segunda narices 259, 262, 159, 162 se presionarán desde la primera, segunda, tercera y cuarta ranuras 153, 156, 253 y 256, envolviendo así el desplazamiento axial de todo el marco 12, con el alojamiento 3 del espejo unido al mismo a través de una distancia igual a la dimensión axial (altura) de la tercera, cuarta, primera, segunda narices 259, 262, 159, 162. Durante el siguiente movimiento de doblamiento, que ahora requiere relativamente poca fuerza, la rueda 26 de engrane de acoplamiento permanece fija con relación al marco 12, y el miembro 30 de acoplamiento anular permanece fijo con relación a la flecha 101 de la base. La primera y segunda narices 159, 162 se deslizan a través del anillo 251 interno y el anillo 252 externo, respectivamente, de la cara 250 inferior de la parte 203 de marco anular, mientras que la tercera y cuarta narices 259, 262 se deslizan a través del anillo 151 interno y el anillo 152 externo, respectivamente, de la cara 150 superior de la pestaña 102 de la base. Cuando se quita la fuerza externa, el alojamiento del espejo permanece en la posición doblada intermedia entonces alcanzada, que, hacia afuera, es la posición doblada extrema, y que se alcanza cuando las caras 261, 264 laterales inclinadas de la tercera y cuarta narices 259, 262 se encuentran con las caras 161, 164 laterales inclinadas de la primera y segunda narices 159, 162, respectivamente. La máxima distancia angular entre la posición desple-gada y la posición doblada extrema (libertad de movimiento de doblamiento) como se define mediante estas narices y ranuras, es igual a 1/2 (360°-a-ß) , y en una modalidad preferida es de más de 100°. En una modalidad preferida es de aproximadamente 115° y ß es de aproximadamente 35°. En cada posición doblada intermedia (y en la posición doblada extrema) , las narices 159, 162, 259, 262 forman cuatro puntos de soporte, no alineados, para el marco 12 con relación a la base 11, de tal manera que se asegura una situación estable. Si se desea, se puede incrementar el número de anillos que se encuentran unos adentro de los otros, con las ranuras y narices formadas en los mismos, para incrementar el número de los puntos de soporte. Las Figuras 7A-D ilustran una variante del mecanismo de pivoteo descrito anteriormente, en donde el número de anillos es igual a tres . En las Figuras 7A-D los números de referencia idénticos designan componentes idénticos o comparables, y se entiende que, en comparación con la modalidad ilustrada en las Figuras 5 y 6, se añade un tercer anillo afuera de los dos anillos mencionados anteriormente. Sin embargo, será claro que el tercer anillo también se puede configurar adentro de los dos anillos mencionados antes, o entre ellos. El tercer anillo de la cara 150 superior anular de la pestaña 102 de la base está designado con el número de referencia 170, y tiene una quinta ranura 171 en forma de segmento de anillo, que tiene una dimensión angular OÍ y, diametralmente opuesta a la misma, una quinta nariz 172 axialmente dirigida, que tiene una dimensión angular ß. La quinta ranura 171 en forma de segmento de anillo tiene paredes 173 y 174 extremas ligeramente inclinadas; la quinta nariz 172 axialmente dirigida tiene caras 175 y 176 laterales ligeramente inclinadas. La posición angular del centro de la quinta nariz 172 se cambia aproximadamente 90° con relación a la posición angular del centro de la primera nariz 159. De manera similar, la cara 250 inferior anular de la parte 203 de marco anular tiene un tercer anillo 270, que tiene formada en el mismo una sexta ranura 271 en forma de segmento de anillo, que tiene una dimensión angular c¿ y, formada diametralmente opuesta a la misma, una sexta nariz 272 axialmente dirigida, que tiene una dimensión angular ß. La sexta ranura 271 en forma de segmento de anillo tiene paredes 273 y 274 extremas ligeramente inclinadas; la sexta nariz 272 axialmente dirigida tiene caras 275 y 276 laterales ligeramente inclinadas; la posición angular del centro de la sexta nariz 272 se cambia 90° con relación a la posición angular del centro de la tercera nariz 259. La fuerza (par de fuerzas) que se requiere para ocasionar que el alojamiento 3 del espejo deje la posición desplegada en la dirección hacia adelante es mayor que la fuerza (par de fuerzas) que se requiere para ocasionar que el alojamiento 3 del espejo deje la posición desplegada en la dirección hacia atrás. Después de todo, en ambos casos la rueda 26 de engrane de acoplamiento se debe desacoplar de la flecha 101 de la base, propósito para el cuál el miembro 40 de resorte se presiona a través de una distancia igual a la dimensión axial (altura) de las narices 32 del miembro 30 de acoplamiento anular, mientras que durante una dirección de pivoteo hacia adelante, por otra parte, todo el marco 12 se debe desplazar axialmente con relación a la flecha 101 de la base, a través de una distancia igual a la dimensión axial (altura) de la tercera, cuarta, primera, segunda narices 259, 262, 159, 162, de tal manera que el miembro 40 de resorte en ese caso se presione más. Como se mencionó, la posición doblada extrema se alcanza cuando las caras 261, 264 laterales inclinadas de la tercera y cuarta narices 259, 262 se encuentran con las caras 161, 164 laterales inclinadas de la primera y segunda narices 159, 162, respectivamente. Debido a su diseño, como se ilustra en las Figuras 5 y 6, esas narices en principio permiten un movi-miento pivotal adicional. Este envolvería que todo el marco 12 se levantara todavía más con relación a la flecha 101 de la base, a través de una distancia igual a la altura de estas narices 159, 162, 259, 262, y que el resorte 40 se presionara todavía más, lo que requiere todavía más fuerza. El mecanismo 10 de pivoteo se puede proporcionar con elementos de tope que evitan ese desplazamiento axial adicional del marco 12. En una posible modalidad, es el resorte 40 mismo el que actúa como miembro de tope intrínseco, en el sentido de que sus bobinas tienen contacto entre sí, pero generalmente no se desea esto. En otra posible modalidad, la dimensión axial del miembro 30 de acoplamiento anular se escoge de tal manera que se impida otro desplazamiento axial del mismo mediante el resorte 41 de soporte. Sin embargo, también es posible formar las narices 159, 162, 259, 262 de tal manera que la rotación adicional sea directamente opuesta. En las Figuras 8A-D se ilustra un ejemplo de esa modalidad, en donde los números de referencia idénticos designan componentes idénticos o comparables, como en las Figuras 5 y 6. Al lado de la primera nariz 159 se coloca una primera leva 181 de tope, que tiene sustancialmente caras 182 y 183 extremas rectas. La dimensión tangencial de la primera leva 181 de tope es sustancialmente igual a la dimensión tangencial de la primera nariz 159, o es ligeramente más larga que la dimensión tangencial de la primera nariz 159, la dimensión tangencial de cada nariz estando definida como la dimensión tangencial a la mitad de la altura de esa nariz. De manera similar, la dimensión tangencial de cada ranura se define como la dimensión tangencial a la mitad de la profundidad de esa ranura. La tercera ranura 253 tiene una dimensión radial (ancho) suficiente para recibir la combinación de la primera nariz 159 y la primera leva 181 de tope. En la dirección radial (dirección a lo ancho) , la tercera ranura 253 se divide en dos porciones: una porción 253' de ranura interna en donde se localiza la nariz 159, y una porción 253'' de ranura externa, en donde está localizada la leva 181 de tope. La porción 253'' de ranura externa tiene una dimensión tangencial mayor que la porción 253' de ranura interna, y comprende caras extremas sustancialmente dirigidas axialmente. Mutatis mutandis, se hacen adaptaciones comparables a la segunda, tercera y cuarta narices, y a la primera, segunda y cuarta ranuras. En la posición plegada extrema y en la posición desplegada, cada leva de tope llega dentro de la porción extendida de la porción de la ranura asociada con la misma, sin tener contacto con el extremo de la misma. La operación del mecanismo es entonces como se describió anteriormente en la presente. Más particularmente, durante la ejecución de una fuerza dirigida hacia adelante en la posición desplegada, el movimiento de doblamiento se realizará sin cambios, en vista de la cooperación entre las caras laterales inclinadas de las narices con la caras extremas inclinadas de las ranuras asociadas con las mismas. Cuando se alcanza la posición doblada extrema, las caras latera-les axialmente dirigidas de las levas de tope golpean unas contra las otras, de tal manera que no es posible más pivoteo. Desde cualquier posición doblada intermedia, el alojamiento 3 del espejo se puede traer de nuevo a la posición desplegada a través de un movimiento manual de doblamiento hacia atrás. La fuerza (par de fuerzas) externa requerida por lo tanto, está determinada principalmente por las fuerzas de fricción. Durante el movimiento de doblamiento hacia atrás del alojamiento 3 del espejo, la rueda 26 de engrane de acoplamiento permanece fija con relación al marco 12, y el miembro 30 de acoplamiento anular permanece fijo con relación a la flecha 101 de la base. La tercera, cuarta, primera, segunda narices 259, 262, 159, 162 se desplazan sobre los anillos 151, 152, 251, 252, respectivamente, hasta que se presionan dentro de la primera, segunda, tercera y cuarta ranuras 153, 156, 253 y 256 en la posición desplegada, momento en el cuál las narices 32 del miembro 30 de acoplamiento anular se presionan nuevamente dentro de las cavidades 28 de la rueda 26 de engrane de acoplamiento, lo cuál está acompañado por un chasquido que es perceptible (audible y sensible) para el usuario, mientras que en ese momento se incrementa sustancialmen-te la fuerza que se requiere para más pivoteo, lo cuál el usuario percibe como un bloqueo. Debido a todo esto, el usuario sabe que ha alcanzado la posición desplegada. Desde cualquier posición doblada intermedia, el alojamiento 3 del espejo también se puede traer de nuevo a la posición desplegada a través de la operación del motor 20. Con ese fin, el motor 20 se excita en la misma dirección que para el movimiento de plegamiento. Inicialmente, la rueda 26 de engrane de acoplamiento se girará con relación al alojamiento 3 del espejo y con relación a la base 11 del espejo, hasta que las cavidades 23 de la rueda 26 de engrane de acoplamiento estén alineadas con las narices 32 del miembro 30 de acoplamiento anular: estas narices 32 engranan entonces con las cavidades 23 de la rueda 26 de engrane de acoplamiento, para acoplar la rueda 26 de engrane de acoplamiento al tubo 101 de la base. Desde ese momento en adelante, la rueda 26 de engrane de acoplamiento permanece asegurada en un sentido rotacional con relación a la flecha 101 de la base, y el marco 12 con el alojamiento 3 del espejo pivotea a la posición desplegada (movimiento de doblamiento hacia atrás) . Cuando las narices 159, 162, 259, 262 alcanzan las ranuras 253, 256, 153, 156, el marco 12 con el alojamiento 3 del espejo se presionará axialmente hacia abajo nuevamente, pero el motor 20 no experimenta una fuerza opuesta mayor, y el movimiento pivotal continúa (movimiento de plegamiento) hasta que se alcanza la posición plegada extrema. Después de eso, la dirección de rotación del motor 20 es inversa (movimiento de desplegamien-to) . Cuando se alcanza la posición desplegada, el motor 20 se apaga, como se describió anteriormente en la presente. Si, cuando el alojamiento 3 del espejo está en cualquier posición doblada intermedia alcanzada manualmente, se excitara el motor 20 en una dirección igual a la dirección que se requiere para desplegar, esto no puede hacer ningún daño: el alojamiento 3 del espejo simplemente alcanza entonces la posición doblada, y puede llevarse, desde allí, de nuevo a la posición plegada de la manera usual . Bajo condiciones normales, el mecanismo de pivoteo solamente se operará eléctricamente, y en consecuencia solamente será capaz de asumir la posición desplegada o la posición plegada extrema. Si el mecanismo se lleva a una posición particular manualmente, esa posición puede ser una posición doblada o una posición plegada. Por lo tanto, se adapta un sistema de control para el mecanismo de pivoteo para traer, si se desea traer al mecanismo de pivoteo desde cualquier posición intermedia a la posición desplegada, al mecanismo primero en la posición plegada, a manera de referencia, y desde allí a la posición desplegada. Sin embargo, ese procedimiento de referencia solamente es necesario si el mecanismo está en una posición que se alcanzó a través de la acción de una fuerza externa. En consecuencia, existe una necesidad de elementos de detección adaptados para detectar si el mecanismo de pivoteo está en una posición alcanzada a través de la acción de una fuerza externa, y que proporcionen una señal que se pueda usar mediante un dispositivo de control para el motor, para realizar opcionalmente este procedimiento de referencia sobre la base del mismo. La invención proporciona la presencia de esos elemen-tos de detección, que de conformidad con la invención, tienen convenientemente una estructura simple y directa, y están apropiadamente protegidos contra la acción de cualquier polvo y suciedad. Una modalidad de esos elementos 300 de detección comprende un microinterruptor 301 que tiene una varilla 302 de operación. El microinterruptor 301 está colocado en la pestaña 102 de la base, como se muestra en la vista inferior de la Figura 9A. En la pestaña 102 de la base, se proporciona un pasaje axialmente dirigido, en línea con uno de los chaveteros 104. La varilla 302 de operación se extiende a través de esta abertura, como se muestra en la sección de la Figura 9B, y se extiende durante alguna distancia dentro de este chavetero 104, más allá del anillo 27 de fricción y la rueda 26 de engrane de acoplamiento, propósito por el cuál el anillo 27 de fricción tiene menos proyecciones 29 que el número de chaveteros 104, como se muestra claramente en la Figura 3. El extremo superior de la varilla 302 de operación termina en el costado inferior de una proyección 31 del miembro 30 de acoplamiento anular. Bajo condiciones de operación normales, las narices 32 en el costado inferior del miembro 30 de acoplamiento anular se bajan dentro de las cavidades 28 de la rueda 26 de engrane de acoplamiento. En esa condición, el miembro 30 de acoplamiento anular presiona en la varilla 302 de operación, el microinterruptor 301 estando en una primera condición (abierta o cerrada) de interruptor. Como se describió, durante el pivoteo bajo la influencia de una fuerza externa, se levanta el miembro 30 de acoplamiento anular, como resultado de lo cuál el microinterruptor 301 se lleva a una segunda condición (cerrada o abierta) de interruptor, mediante la varilla 302 de operación. Mediante líneas que no se muestran, los contactos del microinterruptor 301 están conectados a un miembro de control para el motor 20, como entenderá cualquier experto en la técnica. Aunque el sistema 21 de transmisión, de conformidad con la presente invención, puede tener una construcción diferente a la modalidad descrita e ilustrada, se prefiere la modalidad ilustrada por razones de resistencia, mientras que se prefiere particularmente el uso de dos ruedas 25 dentadas, ambas engranando la rueda 26 de engrane de acoplamiento, y ambas accionadas por un tornillo sinfín 24 coaxialmente formado en la primera rueda 23 dentada. En esta conexión, es conveniente que la rueda 26 de engrane de acoplamiento tenga dientes inclinados, que correspondan a los dientes inclinados de la segunda rueda 25 dentada. Por medio de colocar la rueda 26 de engrane de acoplamiento en la parte superior de la parte 203 de marco anular del marco 12, directa u opcionalmente con la interposición del anillo 27 de fricción, con la segunda rueda 25 dentada del sis-tema 21 de transmisión, y el segundo tornillo sinfín 24 que acciona esta rueda 25 dentada estando localizado en el plano de esa rueda 26 de engrane de acoplamiento, se puede formar el mecanismo 10 de pivoteo con una ligera dimensión de extremo-a-extremo. El mecanismo 10 de pivoteo, de conformidad con la presente invención, proporciona las funciones descritas con un mínimo de componentes. Esos componentes se pueden fabricar en una pieza, por ejemplo, a partir de plástico, con narices y/o cavida-des o ranuras formadas en la misma, de tal manera que se hace un ahorro en los costos de fabricación. Se puede conseguir un ahorro en los costos de armado por medio de hacer la rueda 26 de engrane de acoplamiento simétrica, a saber con las cavidades 23 en su cara superior, así como en su cara inferior. Puesto que las narices y ranuras que definen la posición plegada extrema y la posición desplegada operan solamente en una dirección, se permite que durante una operación de pivoteo eléctrica, nunca haya una fuerza opositora que se deba superar que determine la posición, de tal manera que el motor 20 y el sistema 21 de transmisión no necesitan ser particularmente fuertes y, por lo tanto, pueden ser relativamente económicos. Una persona experta entenderá que es posible cambiar o modificar la modalidad que se muestra del aparato, de conformidad con la invención, sin apartarse del concepto inventivo o del alcance protector como se define en las reivindicaciones. Por ejemplo, es posible que la rueda de engrane de acoplamiento comprenda narices, mientras que el miembro de acoplamiento anular comprenda porciones rebajadas que correspondan a las mismas. El aseguramiento rotacional del miembro de acoplamiento anular con relación a la flecha de la base se puede realizar por otros medios, por ejemplo, mediante la selección de un perfil diferente a un perfil de chavetero. Además, no es estrictamente necesario que las ranuras y las narices de la pestaña 102 de la base y el marco 12 sean diametralmente opuestos entre sí, aunque se prefiere ésto por razones de simetría. Cualquier experto en la técnica entenderá que un desplazamiento relativo de una ranura requiere un desplazamiento relativo correspondiente de la nariz que encaja en esa ranura . También, se entenderá que también es posible un ensamble inverso, con la base del espejo con la flecha de la base estando unidas entonces al alojamiento del espejo, mientras que el marco está unido al soporte montado en el vehículo. En la modalidad descrita, con cada anillos están asociadas una nariz y una ranura. Sin embargo, también es posible que con cada anillo estén asociadas dos narices y dos ranuras, el orden para cada anillo siendo: nariz-ranura-nariz-ranura, con grados de 90°.

Claims (11)

1. REIVINDICACIONES 1. Un accionador de pivoteo eléctricamente operable, que comprende : una base de espejo teniendo una flecha de base y una pestaña de base con una cara superior sustancialmente anular; un bastidor, del cual una parte de bastidor anular que tiene una cara inferior sustancialmente anular se extiende alrededor de la flecha de base y descansa sobre la pestaña de base; una rueda de engrane de acoplamiento sustancialmente anular dispuesta alrededor de la flecha de base sobre dicha parte de bastidor anular del bastidor, opcionalmente con la interposición de un anillo de fricción; un miembro de acoplamiento sustancialmente anular, dispuesto sobre la cara superior de la rueda de engrane de acoplamiento; medios para proveer un acoplamiento de garra de acoplamiento limitado entre la cara inferior del miembro de acoplamiento anular y la cara superior de la rueda de engrane de acoplamiento; medios para proveer libertad axial y sujeción rotacional del miembro de acoplamiento anular con relación a la flecha de base; medios para ejercer una fuerza de presión dirigida axialmente hacia abajo sobre la cara superior del miembro de acoplamiento anular; un electromotor; un sistema de transmisión acoplado entre la flecha impulsada del electromotor y la rueda de engrane de acoplamiento; medios de paro de acoplamiento limitado, que operan unidireccionalmente, definidos entre la base de espejo y el bastidor de alojamiento, para definir la posición de desplegamiento, una posición de plegado hacia adentro extremo y una posición de desplegado extremo del accionador de pivoteo, dichos medios de paro comprendiendo: una primera ranura en forma de segmento de anillo, formada en un anillo interno de la cara superior anular de la base de espejo y teniendo caras de extremo inclinadas, una segunda ranura en forma de segmento de anillo, formada en un anillo externo de dicha cara superior y teniendo caras de extremo inclinadas, una tercera ranura en forma de segmento de anillo, formada en un anillo interno de la cara inferior anular de la parte de bastidor anular y teniendo caras de extremo inclinadas, una cuarta ranura en forma de segmento de anillo, formada en un anillo externo de dicha cara inferior y teniendo caras de extremo inclinadas, dichas ranuras teniendo dimensiones angulares mutuamente iguales ( ) ; una primera nariz formada en el anillo interno de dicha cara superior y teniendo caras laterales inclinadas, una segunda nariz formada en el anillo externo de dicha cara superior y teniendo caras laterales inclinadas, una tercera nariz formada en el anillo interno de dicha cara inferior y teniendo caras laterales inclinadas, una cuarta nariz formada en el anillo externo de dicha cara inferior y teniendo caras laterales incli-nadas, dicha primera nariz extendiéndose hacia dicha tercera ranura, dicha segunda nariz extendiéndose hacia dicha cuarta ranura, dicha tercera nariz extendiéndose hacia dicha primera ranura, y dicha cuarta nariz extendiéndose hacia dicha segunda ranura; dichas narices teniendo dimensiones angulares mutuamente iguales (ß) .
2. 2. Un mecanismo de acuerdo con la reivindicación 1, donde dicha pestaña de base y la flecha de base son formadas como un todo .
3. 3. Un mecanismo de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, donde el sistema de transmisión comprende al menos una rueda de gusano impulsada por un gusano, dicha rueda de gusano siendo montada por cojinetes en el bastidor y vinculando dicha rueda de engrane de acoplamiento, dicha rueda de gusano teniendo dientes inclinados correspondientes al radio de inclinación del gusano, y la rueda de engrane de acoplamiento teniendo dientes inclinados correspondientes a los dientes inclinados de dicha rueda de gusano.
4. 4. Un mecanismo de acuerdo con la reivindicación 3, donde el sistema de transmisión comprende dos de tales ruedas de gusano, acopladas en paralelo a la rueda de engrane de acopla-miento, dichas dos ruedas de gusano siendo impulsadas por dos gusanos que son colocados en línea y de preferencia forman un todo.
5. 5. Un mecanismo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde la pestaña de base comprende proyecciones radiales, de preferencia tres, adaptadas para formar un ajuste a bayoneta en rebajos correspondientes en un soporte montado fijamente en un vehículo.
6. 6. Un mecanismo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, donde es alrededor de 115° y ß es alrededor de 35°.
7. 7. Un mecanismo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde un anillo de fricción está dispuesto entre la rueda de engrane de acoplamiento y la parte de bastidor anular, dicho anillo de fricción estando asegurado en una dirección rotacional relativa a la flecha de base.
8. 8. Un mecanismo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde una leva de paro que tiene caras laterales dirigidas de manera sustancialmente axial es provista enseguida a una nariz, y donde la ranura asociada con dicha nariz es sub-dividida en una porción interna que tiene caras de extremo inclinadas y una porción externa que tiene caras de extremo dirigidas axialmente, la dimensión tangencial de la porción externa siendo mayor que la dimensión tangencial de la porción interna.
9. 9. Un mecanismo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde medios de detección son provistos, los cuales están adaptados para detectar si el mecanismo está en una posición alcanzada por una acción de fuerza externa.
10. 10. Un mecanismo de acuerdo con la reivindicación 9, donde dichos medios de detección comprenden un microinterruptor operado por un vastago de operación que se extiende a través de una abertura en la pestaña de base y cuyo extremo coopera con el miembro de acoplamiento anular.
11. 11. Un vehículo que comprende un espejo de ala montado en un alojamiento de espejo montado en un soporte para pivotear alrededor de un eje, donde un mecanismo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores es provisto para ocasionar que el alojamiento de espejo pivotee.