MXPA98009193A - Metodo y aparato para empacar series de articulosen diferentes formaciones - Google Patents

Abstract

7La invención se refiere a un método y aparato (1) para empacar series de artículos (3) de diferentes formaciones (71). De acuerdo con la invención, los artículos para cada formación (71) se alimentan en direcciones mutuamente opuestas (69, 70) por transportadores longitudinales (2) hacia una forma de recepción común (6) para recolecta y apilar artículos (6), en donde los primeros artículos se detienen y transfieren lateralmente por los transportadores laterales (15) a un primer medio de recolección (25) para recolectar parte de una pila (32)/formación (71) de artículos, después de lo cual una parte asícolectada se libera a un segundo medio de recolección para recolectar el resto de una pila completa (32) por medio de la detención de transferencia de los segundos artículos. La pila completa (72) luego se mueve hacia adelante para el manejo y empaque adicional, y esteúltimo movimiento se proporciona para ser llevado a cabo durante el primer paso de recolección.

Description

MÉTODO Y APARATO PARA EMPACAR SERIES DE ARTÍCULOS EN DIFERENTES FORMACIONES La presente invención se refiere un método para empacar series de artículos en diferentes formaciones y se define más estrechamente en el preámbulo de la reivindicación 1. La invención se refiere además a un aparato para llevar a cabo el método de acuerdo con cualquier reivindicación del método, y se define más estrechamente en el preámbulo de la primera reivindicación de aparato. La invención tiene como finalidad empacar particularmente empaques similares a bolsas que contienen, por ejemplo, ingredientes de sopa instantánea, papas fritas, té instantáneo, y muchos otros productos, no solo aquellos que corresponden al sector de materias alimenticias, sino virtualmente a cualquier clase de productos, de no solo bolsas y empaques, sino también cajas y cualquier otra forma de artículos y/o envolturas. Los artículos que se empacan en dos formaciones que se unen y/o se sobreponen entre si dentro de una envoltura o empaque exterior, preferentemente un cartón que se puede romper en dos partes, cada una de las cuales se sostiene en una de las formaciones REF.: 28689 de los artículos, los cuales de esta manera no tienen que ser rearreglados en la abertura del cartón o similar, pero están listos para la exhibición, venta y uso de esta manera. Un cartón con empaques como se describe anteriormente se conoce previamente por EP-A-0 704 386. Se apreciará, que esta manera de empacar ahorra una gran porción de espacio y de esta manera material de empaque, puesto que las porciones terminales de los empaques son muy delgadas y los empaques se empacan con estas porciones delgadas de dos formaciones de empaques que dan y se sobreponen entre si (Figura 3), por lo cual esta sobreposición no afecta la extensión total de ninguna formación de la dirección de apilamiento, puesto que solo las porciones más delgadas se sobreponen entre si. Mientras que esta manera de empacar se considera en general deseable y conveniente, por lo que por ejemplo, el uso del volumen disponible y el material de empaque exterior, transporte, almacenamiento y exhibición se consideran, se ha dado poca consideración hasta ahora a un modo ventajoso, y aparato para llevar a cabo este empaque. Un problema mayor es la adaptación práctica a la necesidad para el cambio continuo de la dirección, en la cual los artículos se van a apilar en dos diferentes clases de formación, el conteo y agrupamiento de ambos artículos individuales y formaciones y el transporte de estas formaciones al empaque. En particular, hasta ahora no hay máquina de empaque o ninguna sugerencia o solución para lograr un alto paso de empaque como seguridad para la manera de empacar artículos. La EP-A-0 744 345 Al, que se publicó después de la fecha de presentación de la prioridad que da la solicitud, describe un método y un aparato para producir unidades de empaque. De acuerdo con la Figura 1 de esta publicación, se suministran empaques de manera simétrica a una estación de apilamiento, que muestra un cruce de apilamiento con cuatro árboles de apilamiento, que consecutivamente en la posición de carga se rellenan con paquetes, de los cuales una pila de paquetes se forma. En esta pila, los paquetes que se suministran de diferentes lados a manera de pares forman una capa, dentro de la cual se rearreglan contraparalelos y sobrepuestos entre sí con al menos sus partes posteriores. Al hacer que gire 90°, los árboles de la pila se vacían en la posición de vaciado y las pilas de empaque se transfieren a un contenedor, con el cual forman una unidad de empaque. Los transportadores longitudinales que suministran empaques desde los dos lados opuestos se alinean entre sus extremos de descarga, un árbol del cruce de empaque sobresale por abajo de una placa de tope, desplazable, común a ambos transportadores. Por lo tanto, es un objeto de la presente invención proporcionar un método y aparato para empacar series de artículos en diferentes formaciones además, es un objeto particular de la presente invención proporcionar un medio para altas velocidades de empaque y simultáneamente mayor seguridad y fiabilidad de la operación. Finalmente, es un objeto de la presente invención mejorar técnicas conocidas en este campo en varios aspectos. Estos objetos se logran de acuerdo con la presente invención, por un método de la clase definida anteriormente que se lleva a cabo como se menciona en la cláusula caracterizante de la reivindicación 1. Estos objetos también se logran, de acuerdo con la presente invención, por un aparato de la clase inicialmente definida que muestra las características como se menciona en la cláusula caracterizante de la primera reivindicación de aparato .

Las características adicionales, y ventajas con la presente invención, se manifiestan por la siguiente descripción con referencia a los dibujos anexos, en los cuales: La Figura 1 muestra una vista en perspectiva esquemática de una parte principal de un método o un aparato de acuerdo con la presente invención .

La Figura 2 muestra, en mayor detalle, una vista correspondiente como la Figura 1 del concepto total de una modalidad preferida de la invención, La Figura 3 es una vista en perspectiva, parcial, aumentada, de la parte de la Figura 2.

La Figura 4 es una vista en elevación, lateral de las partes mostradas en la Figura 3.

En los dibujos, el aparato completo de acuerdo con la presente invención se designa por 1. Comprende dos transportadores longitudinales 2, preferentemente transportadores de banda sin fin, que se colocan al mismo nivel, en relación paralela, pero separados entre sí y están alimentándose de paquetes 3 con los extremos del fondo 4 y los extremos superiores hacia una zona de recepción 6 común para ambos transportadores longitudinales. Una transportador 2 se proporciona para cada formación 71 de artículos. Se localiza un medio de accionamiento 7 a través de cada transportador, que establece una zona de tope 8 para los paquetes detenidos . Cada medio de accionamiento comprende una placa de tope 9, que preferentemente se suspende o cuelga desde una varilla de accionamiento 10 que forma parte de un accionador 11, por ejemplo, un cilindro neumático. La posición exacta de cada placa superior es ajustable, por supuesto, de una manera conocida per se, de modo que la longitud de viaje de los paquetes en cada transportador y de esta manera la distancia longitudinal entre los planos de ambas placas de tope se puede ajustar, principalmente para la adaptación a diferentes tamaños de artículos que se van a manejar. Para ciertas aplicaciones especiales, los ángulos de cada placa de tope en la dirección vertical y/o lateral se pueden también ajustar para desviarse desde los 90° ordinarios en relación al plano y eje del transportador, respectivamente. Los medios de accionamiento 7 se enlazan a los sensores 12, por ejemplo, fotoceldas, asociadas con cada transportador y enlazadas a una unidad de computadora 13 para detectar cualquier mala alimentación, ya sea con relación a la orientación de los paquetes en general o en relación entre sí. En el caos de mala alimentación, los medios de accionamiento del transportador en cuestión se jalarán su placa de tope, de modo que el (los) paquete(s) mal alimentado ( s ) pasará(n) a través de la placa de tope en el transportador a una zona de recolección 14 para los paquetes mal alimentados. En el frente de cada placa de tope 9, es decir, corriente arriba de cada transportador, y se proporciona en un cruce de ángulo recto y por arriba de este último un transportador 15, preferentemente un transportador de banda sin fin, que tiene las placas portadoras 16. La parte inferior de estos transportadores se mueve hacia la zona de recolección y apilamiento 6 entre los dos transportadores longitudinales, por lo cual las placas portadoras se proporcionan para transferir los artículos que viajan en la dirección longitudinal y se detienen por las placas de tope en la dirección lateral sobre una placa 17 de recepción, horizontal, adyacente a cada transportador longitudinal y cada zona de tope 8 delante de cada placa de tope 9. Ambas placas de recepción 17 se localizan preferentemente al mismo nivel, que está ligeramente por abajo del nivel de la parte superior de los transportadores longitudinales. La diferencia entre estos dos niveles puede corresponder a aproximadamente el espesor máximo de los artículos que se maneja. Entre cada parte superior del transportador y cada placa de recepción 17, se proporciona una placa 18 de guía, angulada, una pata de lo cual está justamente dentro del mismo plano como la parte superior del transportador, mientras que la otra pata está girada hacia abajo. Ambas de estas patas definen un conducto 19 para recolectar y apilar los artículos. El ancho de las placas de recepción 17 corresponden a algo menos que el ancho del conducto, mientras que la longitud de estas placas, particularmente si se localizan al mismo nivel, es bruscamente igual a, o menos que la longitud de cada empaque. Se considera suficiente el tener las placas separadas, por ejemplo, 40-80 % de la longitud de los paquetes únicamente. Aún una cobertura de 40 % solo retendrá un empaque similar a una bolsa en la placa, puesto que la parte del fondo es considerablemente más gruesa y de esta manera más pesada de la parte superior. Los transportadores laterales 15 están en relación paralela y pueden sobreponerse entre sí ligeramente, mientras que su extensión lateral y de esta manera la extensión lateral de las placas portadoras 16 da cuenta preferentemente de parte de la longitud de los paquetes únicamente, por ejemplo 20-90 %, particularmente cerca de 60 %. En la dirección corriente abajo de la placa de recepción 17, está arreglado, bruscamente, en un plano vertical y transversal a la placa de recepción, una placa de colocación 20, la posición exacta de la cual, se puede ajustar, por supuesto. En la operación, la placa de colocación 20 es estacionaria, mientras que la placa de recepción se puede mover, primeramente en una dirección corriente abajo adyacente respectivo y luego de regreso nuevamente a la posición definida por abajo de un extremo del transportador lateral respectivo por arriba de la zona 6. El movimiento se efectúa por un accionador 21, por ejemplo, un cilindro neumático con una barra unida a la placa de recepción en cuestión. Cada plaza 17 se puede retirar de manera individual, es decir, tan pronto como el artículo ha caído sobre el mismo o puede ambas placas ser retiradas simultáneamente a, es decir, tan pronto como un artículo ha caído sobre cada una de ellas, de modo que por este movimiento simultáneo, se liberan los artículos al mimo tiempo, lo que es particularmente aplicable en el caso de una sobreposición considerable entre las dos formaciones de artículos. El conducto 19 se limita lateralmente por las placas guía anguladas 18, una parte vertical de una placa sin embargo, no está cubriendo el lado completo en cuestión, pero se reduce a las tiras verticales 23, entre las cuales los extremos libres de las barras horizontales 24 de un medio de recolección superior 25 similar a rejilla, por ejemplo, una elevación escalonada, se puede insertar. Esta elevación, que también se puede llamar un medio de descenso, se proporciona adyacente al producto en su lado y se puede mover, con sus barras 24 que forman una plataforma intermedia para los paquetes recibidos y alquilados, en y fuera del conducto por medio de un accionador 26, por ejemplo, un cilindro neumático, con una varilla de accionamiento 27. De manera simultánea con la recepción de los artículos, la elevación escalonada superior se puede mover hacia abajo en los pasos 37 desde un nivel superior 28 a un nivel inferior 29, cada paso que corresponde bruscamente al espesor de un paquete recibido, con la ayuda de un medio de accionamiento 30 que incorpora, por ejemplo, un cilindro neumático (no mostrado) . A parte de los pasos 34, la elevación escalona y superior viaja transversalmente en un paso de acoplamiento 43 en la posición superior en el conducto y en un paso de desacoplamiento 44 en la posición inferior fuera del conducto, y finalmente, en un paso grande 45 desde esta última posición hacia arriba a la posición superior (en espera) que precede al paso 43. Las partes laterales de los extremos de cabeza del conducto 19 se encierran por continuaciones anguladas 31 de las placas guías que dejan una ranura 32 verticalmente el paso en el centro para un brazo de soporte 33 de un medio de recolección inferior 34, por ejemplo, una elevación escalonada, que también se podría llamar un medio de descenso, y que se puede bajar en los peldaños 38 desde un nivel superior que coincide con el nivel inferior 29 de la elevación escalonada 25 superior hacia abajo a un nivel 35 por medio de un medio de accionamiento 36 que incorpora, por ejemplo, un cilindro neumático (no mostrado) . Los peldaños 38 de la elevación escalonada inferior se proporcionan para continuar desde la posición superior dentro del conducto 19 hacia abajo fuera del conducto y en un portador 39 de formación de forma apenas correspondiente como el conducto, es decir, con las superficies laterales 40, las continuaciones anguladas 41 y una ranura 42 en los extremos de cabeza. En este caso, existen, preferentemente, dos superficies ininterrumpidas 40, puesto que no hay necesidad por penetración horizontal. Aparte de los peldaños de descenso 38, la elevación escalonada inferior se puede levantar desde su nivel inferior 35 hasta su nivel superior 29 en un paso 46 individual, principal a su posición de espera superior . Mientras que el conducto 19, aparte de cualquier ajus tabilidad, es estacionario, el portador de formación 39 se puede mover en la dirección transversal lejos de ambas elevaciones escalonadas por medio de un medio de accionamiento 47, por lo cual el portador de formación pasa sobre una superficie de deslizamiento 48, que se localiza adyacente y entre una plataforma 49 transportada por el brazo de apoyo 33 y una plataforma dito 50 transportada por un brazo de apoyo 51, que corresponde al medio de accionamiento 52 de una unidad de transferencia 53. Por arriba de la unidad 53, se proporciona un canal guía estacionario 54 de forma similar como el portador de formación 39, por arriba de este canal 54 se proporciona un medio de transferencia 55, que tiene una forma similar como el portador de formación 39, pero se puede cerrar todo lejos del extremo inferior, que se proporciona para recibir una formación doble de artículos, como se ilustra en los dibujos. La unidad de transferencia 53 se suspende desde un medio de accionamiento 56, por medio de la cual se proporciona para viajar por arriba de una superficie de deslizamiento 53, anexa, en una dirección lejos de ambas elevaciones escalonadas sobre por ejemplo, un blanco de cartón 58, que se alimenta en la posición en la dirección de una flecha 59 desde una pila de cartón 60, por ejemplo, con la ayuda de un medio de instrucción (no mostrado) como se conoce per se.

Un blanco de cartón, por ejemplo, una formación doble con sobreposición mutua luego se succiona hacia abajo a una unidad de plegado 61, únicamente un lado de la cual se muestra en los dibujos, lado que consiste de por ejemplo, barras convergentemente curveadas 62 que ocasionan el plegado automático del blanco alrededor de la formación doble junto con otro medio de plegado, que se conoce per se y no se muestran en la presente. De esta manera, un cartón 63 plegado y sellado luego se mueve sobre el manejo adicional en la dirección de las flechas 64 y 65. Todos los conductos, unidades de transferencia, portadores, etc., por supuesto se pueden diseñar ajustables y/o intercambiables para varios tamaños de artículos. Los paquetes incluyen, por ejemplo como se conoce per se, una línea 66 de separación de desgarre central, y una línea de ventana 67 que circunda una ventana 68. Primero, la ventana se rasga y luego el paquete se rompe al doblar las dos ventanas del paquete alrededor de la línea en una parte de la línea, por ejemplo 180°, por lo cual se separan las dos formaciones, cada una que permanece en su propia mitad, que funciona como una visualización (ver Figura 1 a) , b) , y c) ) . Las líneas 66 y 67 consisten, preferentemente, de perforaciones adecuadas. Las escasas líneas de plegado pueden consistir de ranuras en relieve. Los dibujos también revelan varios conductos como se conoce per se que delimitan las varias solapas. Mientras que las Figuras 2-4 muestran las principales características en mayor detalle, la Figura 1 muestra una modalidad simplificada y algo modificada, donde la elevación escalonada superior se puede retirar en una dirección lejos de la elevación escalonada inferior, es decir, la elevación escalonada inferior se extiende por abajo de una formación doble de artículos desde una formación del extremo de fondo, mientras que la elevación escalonada inferior se puede insertar desde la otra formación de extremo del fondo. Las placas de recepción no retienen cada una un artículo y preferentemente de manera simultánea se liberan, de modo que los dos artículos que se sobreponen entre sí caen sobre ya sea una pila 62 de paquetes durante la acumulación o sobre la elevación escalonada superior como los primeros paquetes. El propósito de la elevación escalonada es recibir parte de una pila 72 de los paquetes. Durante el tiempo tomado para acumular esta parte, la elevación escalonada inferior se proporciona para mover, de manera transversalmente preferente, con una pila completa 72 de paquetes, usualmente dos formaciones, sobre un blanco de cartón u otro medio para retener y/o para la retención y/o manejo adicional. Todas estas características por supuesto son aplicables en la modalidad mostrada en las Figuras 2-4 ó cualquier otra modalidad dentro de la estructura de esta invención . En cualquier caso, no es obligatorio tener los artículos, paquetes individuales o similares sobrepuestos entre sí. Las dos formaciones también pueden estar directamente unidas a tope entre sí, de modo que aún los artículos, paquetes o similares que tengan la forma de paralelepípedos se pueden cubrir por la presente invención. Por otra parte, puede haber hasta un 100 % de traslape o alteración de los artículos de cualquier clase. Particularmente en este caso, solo una placa de recepción para los artículos que vienen de ambos transportadores laterales puede ser suficiente. El aparato 1 mostrado en las Figuras 2-4 funciona como sigue: en los transportadores longitudinales 2, los artículos 3 viajan en una primera dirección 69 y una segunda dirección 70, respectivamente, con sus extremos 4 del fondo primero hacia la zona de recepción 6. Su viaje se inspecciona por los sensores 12 y la unidad de computadora 12, como se menciona anteriormente. Gracias al concepto de la invención, son posibles velocidades relativamente altas, por ejemplo, un artículo por segundo en cada transportador, que significa un paso de empaque de dos artículos por segundo . Los artículos se detienen por la placa 9 de paro respectiva. A altas velocidades de viaje, una colocación exacta de los artículos detenidos frecuentemente no es posible. Particularmente los empaques rellenos de aire tienden a rebotar ligeramente hacia atrás, pueden estar aún ligeramente diagonales. Los artículos en esta posición, frecuentemente inexacta, se toman del transportador longitudinal respectivo en la dirección transversal por el transportador 15 lateral, respectivo por una de sus placas portadoras 16 y se lanzan en el extremo superior del extremo 19 sobre la placa de recepción respectiva 17. Como se menciona anteriormente, las dos placas de recepción se pueden retirar alternativamente o de manera simultánea, dejando caer así los artículos uno por uno o dos al mismo tiempo. La caída no es solo un retiro simple de la placa, sino también una maniobra de proporción exacta, puesto que el artículo que descansa su placa se retira por esta última hacia y contra su placa de colocación 20, por lo cual cualquier espacio entre el fondo del artículo y la placa 20, debido a la alimentación exacta o a cualquier razón adicional que pueda existir, se elimina, de modo que una colocación mutua muy exacta de ambas formaciones de artículo es posible, usualmente a velocidad reducida, puesto que la velocidad relativamente alta de los transportadores longitudinales parcialmente es debida al espacio entre los artículos que viajan en los mismos. Una colocación mutua inexacta de los artículos puede colocar un colgamiento cóncavo o una acumulación convexa déla zona de sobreposición de ambas formaciones, de este modo se pueden provocar deformaciones, daños y aún roturas. Estos inconvenientes se pueden evitar fácilmente al ajustar la placa 20 de colocación de una manera apropiada . Cuando se empieza a recolectar y apilar los artículos, la elevación escalonada superior 25 se inserta en el conducto 19 en el nivel superior 28.

Para cada artículo en cada par de artículos de sobreposición, la elevación se baja por un peldaño 37 hasta que se alcance el nivel inferior 29, donde la elevación escalonada inferior 34 está esperando con su plataforma 49. Ahora, la elevación escalonada superior se retira transversalmente por el peldaño 44 y hacia arriba por el peldaño 45 a la posición de espera superior anexada al conducto 19, mientras que la elevación escalonada inferior se baja en los peldaños 38 hacia abajo en el nivel 35 que corresponde al paso de recolección/apilamiento de los artículos. Cuando se alcanza este último, la elevación escalonada superior se empuja en el conducto 19 para recibir los artículos de una pila 72 en doble formación, por ejemplo, 4-12 artículos conjuntamente de una pila completa 72 de 8-50 artículos. En esta etapa, el portador de formación se rellena con artículos y se retirará lateralmente por medio de accionamiento 47, por arriba de la superficie de deslizamiento 48 y sobre la plataforma 50 de la unidad de transferencia 53. Luego, el medio de accionamiento 52 se levantará a través del canal guía 54 y el medio de transferencia 55 al nivel de la superficie de deslizamiento 57, donde el medio de accionamiento 56 moverá la unidad de transferencia a una pila colectada 72 de artículos a través de la superficie de deslizamiento 57 sobre un blanco de cartón 58 luego, por ejemplo, se succiona hacia abajo en la unidad de plegado 61, donde, las barras convergentes 62 plegarán en blanco para circundar la pila colectada 72 como el cartón sellado y cerrado 63 que se alimenta para el manejo y/o transporte adicional, etc. Tan pronto como la plataforma 50 se ha levantado por arriba del portador de formación 38, este ultimo se regresa por el medio de accionamiento 47 a su posición de inicio correcta por arriba del conducto 19. La plataforma 49 se levanta contra el nivel superior 28 esperando la recepción de una nueva parte de artículos apilados, liberados por la elevación escalonada superior, por consiguiente que rellena la separación de tiempo tomada para que la elevación escalonada termine su tarea y el portador de formación transfiera una pila completa 72 y regrese a su posición de inicio. Todo esto permite desempeño de alta velocidad y mayor exactitud de todos los componentes . La invención no se limita a las modalidades como se describe anteriormente en la presente y se muestra en los dibujos anexos. Por supuestos, son posibles modificaciones arbitrarias dentro del alcance de la idea inventiva como se resume por las siguiente reivindicaciones. Las elevaciones 25 y 34 también se pueden bajar continuamente en lugar de subir en forma gradual.

Se hace constar que con relación a esta fecha, el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la presente invención, es el que resulta claro a partir de la presente descripción de la invención.

Habiéndose descrito la invención como antecede se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes:

Claims (14)

1. REIVINDICACIONES 1. Un método para empacar series de artículos en diferentes formaciones, por lo cual los artículos para cada formación se alimentan en dos transportadores longitudinales en direcciones mutuamente opuestas hacia una zona de recepción común para recolectar y apilar los artículos, en donde los artículos alternantes de ambos transportadores se detienen para recolectar una pila de dos formaciones de artículos, después se mueve una pila así recolectada hacia adelante para el manejo y empaque adicional, caracterizado porque en una zona de paro o detención por arriba del extremo de descarga de cada transportador, los artículos se detienen primero por el medio de pare, luego se transfieren lateralmente a la zona de recepción, donde se detienen y ajustan en su posición por el medio de recepción y colocación, después de lo cual los artículos detenidos y ajustados así se liberan individualmente o en forma de pares en un primer paso de recolección, y luego se manejan sobre, y se completan a una pila en un segundo paso de recolección, y que el movimiento hacia adelante se lleva a cabo durante el primer paso de recolección.
2. 2. El método de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado en que durante el segundo paso de recolección, los artículos que forman una pila completa se retienen conjuntamente y se transfieren por medio de transferencia sobre un blanco de cartón o similar que se encierra por el mismo por medio de una unidad de plegado.
3. 3. Aparato para llevar a cabo el método de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, que comprende un medio para empacar series de artículos en diferentes formaciones, en donde los artículos para cada formación se proporcionan para ser alimentados en direcciones mutuamente opuestas por transportadores longitudinales localizados en el mismo nivel hacia una zona de restricción común para recolectar y apilar artículos, donde artículos alternantes de ambos transportadores se proporcionan para ser detenidos para recolectar una pila que consiste dos formaciones de artículos, después de lo cual una pila recolectada 6 se proporciona para ser movida hacia adelante para el manejo y empaque adicional, caracterizado en que se localizan medios de accionamiento a través del extremo de carga de cada transportador estableciendo una zona de paro para detener o parar los artículos, cada medio de accionamiento que comprende una placa de paro, que enfrente de cada placa de paro, corriente arriba de cada transportador, se proporciona en cruces en ángulo recto y por arriba de este último un transportador lateral que tienen placas portadoras para transferir los artículos detenidos lateralmente al medio de recepción, donde los artículos se proporcionan para ser detenidos y ajustados en su posición por el medio de recepción y colocación, que se proporcionan para liberar los artículos detenidos y ajustados individualmente o a manera de pares al primer medio de recolección que coopera con el segundo medio de recolección para recolectar artículos adicionales para una pila completa, y que existen medios para llevar a cabo el movimiento hacia adelante durante la operación del primer medio de colección.
4. 4. El aparato de conformidad con la reivindicación 3, en que los dos transportadores longitudinales arreglan en relación pero separados entre sí y se proporcionan para alimentar artículos con extremos de fondo primero hacia la zona de restricción común, que la placa de carro se suspende preferentemente a partir de una varilla de accionamiento que forma parte de un accionador, por ejemplo, un cilindro neumático, y que la colocación exacta de cada placa de paro y se pueda ajustar de una manera como se conoce per se, de modo que la distancia longitudinal entre los planos de ambas placas de paro se puede ajustar, principalmente para la adaptación a diferentes tamaños de artículos que s e manej an .
5. 5. El aparato de conformidad con la reivindicación 3 6 4, caracterizado en que los medios de accionamiento se enlazan a sensores, por ejemplo, fotoceldas, asociadas a cada transportador y enlazadas a una unidad de computadora para detectar cualquier mala imitación, ya sea con relación a la orientación de los paquetes en general o a la relación entres si, y que en caso de mala alimentación, el medio de accionamiento del transportador en cuestión se proporcione para jalar su placa de paro para permitir que cualquier paquete mal alimentado pase a través de la placa de paro en el transportador a una zona de recolección para los paquetes mal alimentados.
6. 6. El aparato de conformidad con las reivindicaciones 3-5, caracterizado en que la parte inferior de los transportadores laterales se proporciona para moverse hacia la zona de recolección y apilamiento entre los dos transportadores longitudinales con las placa portadoras que transfieren los artículos que viajan en la dirección longitudinal y se detienen por las placas de paro en dirección lateral sobre el primer medio de recolección, preferentemente via una placa o recepción horizontal adyacente a cada transpoxtador longitudinal y cada zona de paro por arriba de la placa de paro.
7. 7. El aparato de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado en que ambas placas de recepción se localizan en el mismo nivel, que está ligeramente inferior que el nivel de la parte superior de los transportadores longitudinales, que entre cada parte del transportador superior y cada placa de recepción, se proporciona una placa guía angulada, y una pata de la cual está exactamente dentro del mismo plano como la parte del transportador superior, mientras que la otra pata se gira hacia abajo, que ambas de estas últimas patas definen un conducto para recolecta y apilar artículos, que la longitud de estas placas, particularmente se localizan al mismo nivel, es aproximadamente igual a o menor que la longitud de cada empaque, por ejemplo, 40-80 % de longitud de los artículos únicamente.
8. 8. El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 3-7, caracterizado en que corriente abajo de cada placa de recepción, se arregla exactamente en el plano vertical transversal a la placa de recepción, una placa de colocación ajustable que la placa de recepción es móvil, primero en una dirección corriente abajo del transportador adyacente respectivo y luego nuevamente contra la posición extendida per abajo de un extremo del transportador lateral respectivo por arriba de la zona (6), y que cada placa (7) se puede retirar individualmente o ambas placas se pueden retirar simultáneamente para liberar los artículos al mismo tiempo.
9. 9. El aparato de conformidad con la reivindicación 7 u 8, caracterizado en que una pata vertical de la placa guía no esta cubriendo el lado completo en cuestión, pero se reduce a tiras verticales, entre las cuales los extremos libres de las barras horizontales de un medio de recolección superior similar a rejilla, por ejemplo, una elevación escalonada, se puede insertar, medio que está probado adyacente al conducto en su lado y se puede mover, con sus barras formando una plataforma intermedia para los paquetes recibido y apilado, en y fuera del conducto por medio de un accionador, por ejemplo, un cilindro neumático, con una varilla de accionamiento, que la elevación escalonada superior se puede mover hacia abajo en peldaños a partir de un nivel superior a un nivel inferior, cada peldaño que corresponde exactamente al espesor de un paquete recibido, con la ayuda de un medio de accionamiento incorpora, por ejemplo, un cilindro neumático, que separa de los peldaños, la elevación escalonada se proporciona para viajar transversalmente en un peldaño de acoplamiento en la posición .superior en el conducto y un paso de desacoplamiento en la posición superior fuera del conducto en un gran peldaño de la última posición hasta la posición superior (espera) que precede el peldaño mencionado anteriormente .
10. 10. El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 7-9, caracterizado en que las partes laterales de los extremos de cabeza del conducto se encierran por continuaciones anguladas de las placas guía que dejan una ranura de paso vertical en el centro de un brazo de apoyo del medio de reflexión inferior, que se puede descender en peldaños desde un nivel superior que coincide con el nivel inferior de la elevación escalonada superior hacia abajo en un nivel inferior por medio de un medio de accionamiento que incorpora, por ejemplo, un cilindro neumático, que los peldaños de la elevación escalonada inferior se proporcionan para continuar desde una posición superior dentro del conducto hacia abajo fuera del conducto y en un portador de formación de forma exactamente correspondiente como el conducto con las superficies laterales, continuaciones anguladas y una ranura en los extremos de cabeza, superficies que, preferentemente, son superficies ininterrumpidas, y que la elevación escalonada inferior se puede levantar desde su nivel inferior hasta su nivel superior y la posición en espera en un paso inhibidor principal.
11. 11. El aparato de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado en que el conducto, a parte de cualquier aj ust abilidad es estacionario, mientras que el portador de formación se puede mover en la dirección transversal lejos de las ambas elevaciones escalonadas por medio de un medio de accionamiento, por lo cual el portador de formación se proporciona para pasar sobre una superficie de deslizamiento, que se localiza adyacente y entre una plataforma transformada por el brazo de apoyo y una plataforma dito transportada por un brazo de apoyo que corresponde a un medio de accionamiento de una unidad de transferencia.
12. 12. El aparato de conformidad con la reivindicación 11, caracterizado en que por arriba de la unidad, se proporciona un canal guía estacionario de forma similar como el portador de formación, por arriba del canal se proporciona un medio de transferencia que tiene una forma similar como el portador de formación, pero que, preferentemente, se encierra alrededor del extremo inferior, que se proporciona para recibir una doble formación de artículos.
13. 13. El aparato de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado en que la unidad de transferencia se suspende de un medio de accionamiento, por medio del cual se proporciona para dejar por arriba de una superficie de deslizamiento, anexa, en una dirección lejos de ambas elevaciones escalonadas sobre por ejemplo, un blanco de cartón, que se alimenta en la posición desde una pila de cartón, por ejemplo, con ayuda de un medio de succión. 14. El aparato de conformidad con la reivindicación 13, caracterizado en que un blanco de cartón similar con por ejemplo, una doble formación con sobreposición mutua de artículos que proporciona para ser succionada a una unidad de plegado que comprende, por ejemplo, barras convergent emente curvas que ocasionan el plegado automático del blanco alrededor de la doble formación junto con un promedio de plegado, y que de esta manera un cartón doblado y sellado se proporciona para ser movido en el manejo adicional.
14. 14. El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 3-14, caracterizado porque en que la elevación escalonada superior se puede retirar en una dirección lejos de la elevación escalonada inferior, que se proporciona para extenderse por abajo de una doble formación de artículos desde una formación del extremo de fondo, mientras que la elevación escalonada superior se puede insertar desde la otra formación del extremo de fondo, que las placas de recepción se proporcionan cada una para retener el artículo y se puede liberar, de manera preferentemente simultánea. 17. El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 7-15, caracterizado en que cuando se empieza a recolectar y apilar los artículos, la elevación escalonada superior se proporciona para ser insertada en el conducto en el nivel superior, que para cada artículo o cada par de artículo de sobreposición, la elevación se puede bajar por un peldaño, hasta que se alcance el nivel, donde la elevación escalonada inferior se proporciona para esperar con su plataforma, que la elevación escalonada se pueda retirar transversalmente y hacia arriba a la posición de espera superior anexada al conducto, mientras que la elevación escalonada inferior se puede mover en peldaños hacia abajo al nivel que corresponde al caso de colección/apilación de artículos que, cuando se alcanza este último nivel, la elevación escalonada superior se proporciona para ser empujada por el conducto para recibir los artículos de una pila en doble formación, que el portador de formación cuando se rellena con artículos, se proporciona para ser retirado lateralmente por el medio de accionamiento, por arriba de la superficie de deslizamiento y sobre la plataforma de la unida de transferencia, que el medio de accionamiento se proporciona para ser levantado a través del canal guía y el medio de transferencia al nivel de la superficie de deslizamiento, en donde los medios de accionamiento se proporcionan para mover la unidad de transferencia con una pila recolectada de artículos a través de la superficie de deslizamiento y sobre un blanco de cartón, que luego se proporciona para ser succionada en la unidad de plegado. 17. EÍ aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 7-16, caracterizado en que tan pronto como la plataforma se ha levando por arriba del portador de formación, este último se proporciona para ser regresado por el medio de accionamiento a su posición de inicio correcta por arriba del conducto, que luego la plataforma se proporciona para ser levantada contra el nivel superior esperando la recepción de una nueva parte de artículos apilados liberados por la elevación escalonada superior, que se proporciona para eliminar la separación de tiempo tomada para que la elevación escalonada inferior termine su tarea y el portador de formación transfiera una pila completa y regrese a su posición de inicio.