MÉTODO Y APARATO PARA EL PLEGADO DE ALETAS DE CAJAS DE CARTÓN
CAMPO DE LA INVENCIÓN Esta invención se refiere en general a maquinaria de empaquetamiento y a métodos de empaquetamiento de artículos en contenedores. Más particularmente, esta invención se refiere a máquinas de empaquetamiento de movimiento continuo que doblan una preforma de cartón previamente rayada por lo menos parcialmente en torno a un grupo de artículos que está siendo movido a lo largo del trayecto del avance de la máquina empaquetadora . ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Las máquinas empaquetadoras de movimiento continuo para empaquetar artículos son bien conocidas en la técnica. Las máquinas de empaquetamiento de movimiento continuo se agrupan típicamente a un número seleccionado de artículos, por ejemplo, contenedores de bebidas, en una configuración deseada, a partir de lo cual los artículos se empacan en un transportador de cartón o cartoncillo. Al empaquetar contenedores de bebidas, por ejemplo los artículos se proporcionan típicamente a la máquina en una serie ordenada aleatoriamente, la máquina empaquetadora ordena entonces los artículos en una serie espaciada de artículos individuales, o agrupa los artículos, los cuales son movidos a lo largo del trayecto del avance de la máquina empaquetadora para ser empacados en una operación de movimiento continuo. Como lo saben los expertos en la' técnica, estos grupos de artículos pueden ser movidos en por lo menos uno de los extremos abiertos de una preforma de cartón de tipo funda que tiene por lo menos una aleta abierta que está unida de manera articulada al cartón y se cierra en el cartón durante la operación de empaquetamiento. Otra forma bien conocida de empacar grupos de artículos, sin embargo, es usar una preforma de cartón previamente rayada de tipo envoltura en una máquina empaquetadora construida para colocar la preforma de cartón en o por lo menos parcialmente en torno a una porción de un grupo de artículos conforme se mueve a lo largo del trayecto del avance, a partir de lo cual las aletas previamente rayadas de la preforma de cartón se doblan para encerrar al grupo de artículos conforme se mueve a lo largo del trayecto del avance. Entre los ejemplos de grupos de tipo de envoltura de artículos destacan paquetes de tres, paquetes de cuatro, paquetes de seis, paquetes de ocho y paquetes de doce de contenedores para refrescos o cervezas. A diferencia de las preformas de cartón de tipo funda, que tienden a ser más estables debido a que se forman como una funda tubular con extremo abierto, las preformas de cartón de tipo envoltura tienden a ser más inestables durante las operaciones de empaquetado debido al hecho de que las preformas de cartón de - tipo envoltura a menudo se colocan, o balancean, en la parte superior de un grupo de artículos en una máquina empaquetadora. Entre los ejemplos comunes de aplicaciones de cartón de tipo envoltura sobre cartones de tipo envoltura con coronamiento que se colocan en las partes superiores de los contenedores, por ejemplo en las tapas de las botellas de cerveza o las botellas de refrescos, en los que la preforma de cartón descansa únicamente sobre la parte superior del grupo de artículos que se mueven a lo largo del trayecto del avance, y los cartones de tipo envoltura, que pasan por el cuello se extienden hacia abajo sobre por lo menos una porción del cuello que se extiende hacia arriba de una botella u otro contenedor de bebida. Los cartones de tipo envoltura, que pasan por el cuello tienden a ser más estables durante las operaciones de empaquetado que los cartones de tipo envoltura sobre el coronamiento, sin embargo, ambos tipos de cartones de tipo envoltura tienden aun a ser menos estables que los cartones de tipo funda al empaquetar artículos en los mismos. Las primeras máquinas de empaquetamiento usaban una cuña estática, o una serie de cuñas o guías estáticas para recibir las aletas no dobladas o parcialmente dobladas de las preformas de cartón de tipo envoltura para guiar, y por lo tanto, completar el pliegue de las aletas en torno a los grupos de artículos. Aunque las cuñas estáticas demostraron ser un medio confiable y duradero para doblar las aletas de los cartones tipo envoltura, estos dispositivos eran más adecuados para operaciones de empaquetamiento de relativa baja velocidad. Conforme aumentaron las velocidades de la línea de producción, surgió el problema de que las cuñas o guías estáticas de la técnica conocida tendrían a arrastrar los cartones hacia atrás con respecto al movimiento de los grupos de artículos a lo largo del trayecto de la base, estableciendo así un mal alineamiento de los cartones para el procesamiento ulterior flujo hacia abajo. Por lo tanto, con el fin de disminuir el problema de la base del cartón provocado por las cuñas estáticas, se volvió común en la industria el uso de los brazos aplastadores rotatorios. Ejemplos comunes de dispositivos del brazo aplastador rotatorio usados para doblar las aletas de las preformas de cartón de tipo envoltura presentarían por lo menos un brazo aplastador, y en la mayoría de los casos un par de brazos aplastadores paralelos. Los brazos aplastadores son tirados típicamente hacia atrás o tienen forma tal que tienen un extremo delantero para acoplar las aletas laterales de la preforma de cartón, y un extremo posterior para doblas las preformas de cartón conforme el grupo de artículos se mueve a lo largo de la máquina empaquetadora. Como se sabe en la técnica, los dispositivos para plegar aletas de preformas de cartón de brazo aplastador usan brazos aplastadores de velocidad constante que se mueven en la dirección del trayecto del avance sincronizado con la máquina, y en particular con el transportador de paletas que mueve a los grupos de artículos a lo largo del trayecto del avance. La desventaja inherente de este tipo del dispositivo plegador de aletas de preformas de cartón de brazo aplastador, sin embargo, es que el diseño de los brazos aplastadores mismos es a menudo específico para cierto artículo de taJL manera que se requieren distintos diseños de brazo aplastador para cada tipo distinto de grupos de artículos que serán empaquetados en la máquina. Por ejemplo, un diseño de brazo aplastador puede usarse para paquetes de cuatro sobre el coronamiento, mientras que se requerirá un diseño de brazo aplastador distinto para empaques de seis que pasan por el cuello, y así sucesivamente. Esto se ha requerido debido a la distinta geometría de los artículos que se empaquetan, así como a los distintos grupos de artículos en conjunción con el tipo de preforma de cartón que está siendo embalada en torno al grupos de artículos que se encuentra en la máquina empaquetadora. Por lo tanto, al pasar de un lote de producción de un tipo de grupos de artículos a un segundo grupos de artículos, por ejemplo un empaque de seis sobre el coronamiento a un empaque de ocho que pasa a través del cuello, la máquina empaquetadora tendría que detenerse y reemplazarse los brazos aplastadores con los brazos aplastadores diseñados adecuadamente para el tipo de artículos a ser empaquetados, así como para la preforma de cartón a ser utilizada. Las operaciones de empaquetamiento sólo pueden reanudarse una vez que se realice cualquier calibración necesaria de los brazos aplastadores con respecto a las preformas de cartón siendo usadas antes de volver a iniciar las operaciones de empaquetado a velocidad plena. Esto no solo minimiza la eficiencia de la producción, sino que aumenta los costos de producción al hacer necesario el cambio físico de la máquina empaquetadora para cada grupo de artículos a ser empaquetado . Por lo tanto, ni las cuñas estáticas ni los brazos aplastadores convencionales de velocidad constante usados en las operaciones de empaquetado proporcionan la flexibilidad necesaria para las operaciones de empaquetado de alta velocidad. Lo que se refiere, por lo tanto, pero al parecer no está disponible en la técnica, es un método y aparato universal para plegar aletas de cartón que no requiera el cambio físico de los componentes para empaquetar distintos grupos de artículos, para incluir distintos tamaños de artículos, distintos grupos de artículos, así como distintos requerimientos de empaquetamiento para los grupos de artículos. También se requiere un método y aparato para plegar aletas de cartón que esté automatizado para que el cambio de una serie de operaciones de empaquetado a la siguiente pueda hacerse sin exigir a los técnicos de la máquina que reajusten ninguno de los parámetros físicos de la máquina empaquetadora antes de cambiar a las operaciones de empaquetado para distintos artículos o grupos de artículos. En lugar de diseñar los brazos aplastadores para los artículos a ser empaquetados y/o el tipo de agrupamientos de artículos a ser usados, se requiere un aparato universal para plegar aletas de cartón que use los mismos brazos aplastadores o dispositivos de doblez de aletas para cualquier tipo de grupos de artículos o preforma de cartón usada para empaquetar los artículos, y que lo haga de manera rápida, fácil y económica. Más aun, se requiere un método de aparato mejorado para plegar aletas de cartón para usarlo en máquinas empaquetadoras modernas que estén adaptadas para envolver una gran variedad de artículos, tamaños de artículos y grupos de artículos en una sola máquina con la capacidad de doblar preformas de cartón de tipo envoltura a una velocidad suficiente para equiparar las velocidades de producción. Por lo tanto, lo que se requiere es un método y aparato mejorado para plegar aletas de cartón que maximicen la capacidad de envolver artículos en sincronización con la operación de la máquina empaquetadora para alcanzar los beneficios y la eficiencia completos de la maquinaria empaquetadora moderna. COMPENDIO DE LA INVENCIÓN La presente invención proporciona un método y aparato mejorado para plegar aletas de cartón para uso en máquinas empaquetadoras de movimiento continuo que supera algunas de las deficiencias de diseño de otros dispositivos para plegar aletas de cartón conocidos en la técnica. El método y aparato para plegar aletas de cartón de esta invención proporciona un método y aparto muy flexible para plegar automáticamente las aletas de cartones de tipo envoltura, y está igualmente bien preparado para plegar las aletas de extremo abierto de los cartones de tipo funda, en torno a grupos previamente formados de artículos que están siendo movidos en una trayectoria de avance a lo largo de una máquina empaquetadora de movimiento continuo. El método y aparato mejorado de esta invención puede equipararse a las necesidades de producción de la máquina empaquetadora o las operaciones de empaquetado, o ambas con el cual se usan el método y aparato de esta invención, y proporcionar así un mayor grado de flexibilidad del hasta ahora conocido en la técnica. Los operadores de máquinas empaquetadoras podrán ahora empaquetar artículos de una variedad de tamaños y de distintas configuraciones de tipos de artículos en una sola máquina empaquetadora de movimiento continuo construida para cronometrar automáticamente el movimiento, y variar la velocidad, de los brazos aplastadores con respecto a los grupos de artículos que están siendo movidos a lo largo del trayecto del avance de la máquina empaquetadora. Por lo tanto, esta invención proporciona un método y aparato simple y eficiente que se adapta fácilmente para su uso tanto en operaciones de empaquetado de alta y baja velocidad, así como para el uso con un gran número de tipos de artículos o grupos de artículos y configuraciones, o todos estos, sin la necesidad de maquinaria sofisticada y otros dispositivos. Esta invención alcanza un alto grado de flexibilidad, al tiempo que mantiene sencillez en el diseño y operación, al proporcionar un método de empacar automáticamente un grupo previamente formado de artículos parcialmente encerrados que están siendo movidos a lo largo de un trayecto del avance de una máquina empaquetadora en una preforma de cartón previamente rayada que tiene por lo menos una aleta generalmente abierta unida de manera articulada a esto. El método novedoso de esta invención incluye los pasos de mover un dispositivo para plegar aletas de cartón colocado en la máquina empaquetadora con respecto al trayecto del avance en la dirección del trayecto del avance para acoplarse a por lo menos una aleta abierta de la preforma de cartón, doblando por lo menos una aleta abierta de la preforma de cartón en una posición generalmente cerrada en el cartón a través de eso, y luego variando la velocidad del dispositivo para plegar aletas en la dirección del trayecto del avance con respecto a la velocidad del grupos de artículos sobre esto. El método mejorado de esta invención incluye también el paso de mover el dispositivo para plegar aletas en su dirección del trayecto del avance a sustancialmente la misma velocidad que la velocidad del grupos de artículos a lo largo del trayecto del avance al tiempo que acopla por lo menos una aleta abierta de la preforma de cartón. Más aun, este método incluye el paso de disminuir la velocidad del dispositivo para plegar aletas en la dirección del trayecto del avance con respecto a velocidad del grupos de artículos antes de acoplar por lo menos una aleta abierta de la preforma de cartón, y de desacoplar el dispositivo para pelgar aletas de por lo menos una aleta abierta de la preforma de cartón al tiempo que aumenta la velocidad del dispositivo para plegar aletas en la dirección del trayecto del avance con respecto a la velocidad del grupos de artículos. Por lo tanto, el método de esta invención es igualmente adecuado para preformas de cartón de tipo envoltura así como para preformas de cartón de tipo funda con el extremo abierto que tenga por lo menos una aleta unida de manera articulada a esto. El aparato para plegar aletas de cartón de esta invención se construye para su uso en una máquina empaquetadora en la cual se mueve una serie de grupos de artículos previamente formados y separados a lo largo de un trayecto del avance, estando cada grupos de artículos por lo menos parcialmente encerrado en un cartón previamente rayado, teniendo cada cartón por lo menos una aleta abierta conectada de manera articulada a esto para ser cerrada en el cartón. El aparato para doblar aletas de cartón de esta invención incluye un marco soportado en la máquina empaquetadora con respecto al trayecto del avance, y por lo menos un brazo aplastador soportado en el marco para girar en la dirección del trayecto del avance construido para acoplarse con por lo menos una aleta abierta de los cartones conforme los grupos de artículos son movidos a lo largo del trayecto del avance. Se proporciona un motor para hacer girar el brazo aplastador en dirección del trayecto del avance, así como control de velocidad para variar la velocidad del brazo aplastador en la dirección del trayecto del avance con respecto a la velocidad del grupos de artículos que se mueven a lo largo del trayecto del avance. El control de velocidad de esta invención está construido y dispuesto para disminuir la velocidad del brazo aplastador en la dirección del trayecto del avance con respecto a la velocidad del grupo de artículos que se mueven a lo largo del trayecto del avance y para mover por lo menos el brazo aplastador para que se acople con por lo menos una aleta abierta de cada cartón conforme cada grupo de artículos se mueve a lo largo del trayecto del avance. El control de velocidad también está fabricado y dispuesto para mover el brazo aplastador en la dirección del trayecto del avance a sustancialmente la misma velocidad que la velocidad del grupos de artículos que se mueven a lo largo del trayecto del avance al estar acoplado con la aleta abierta de cada preforma de cartón, y está construida y dispuesta adicionalmente para aumentar la velocidad del brazo aplastador en la dirección del trayecto del avance con respecto a la velocidad del grupo de artículos a lo largo del trayecto del avance para desacoplar por lo menos el brazo aplastador de la aleta abierta de la preforma de cartón en respuesta a esto.
En una incorporación preferida del aparato, un par de brazos aplastadores generalmente paralelos están soportados en un marco del aparato colocado con respecto al trayecto del avance, y están construidos para girar en la dirección del trayecto del avance. Ambos brazos aplastadores soportan en un ensamble de polea impulsada separada de una polea de motor, rodeando una banda de temporización dentada ambas poleas, impulsando un servomotor la polea de motor a través de un interruptor de engranajes para hacer girar los brazos aplastadores en la dirección del trayecto del avance. Una incorporación preferida del control de velocidad de esta invención incluye una computadora que tiene un procesador central y una memoria interna, o acceso a un medio legible por computadora, en o sobre el cual por lo menos se almacena un perfil de leva electrónico. El perfil de leva electrónico controla la velocidad del servomotor a través de un procesador de control servo para ese servomotor. La memoria del procesador de control puede incluir una variedad, por ejemplo una tabla, de perfiles de leva electrónicos almacenados en la memoria, o puede incluir el programa de computadora adecuado requerido para calcular los perfiles de leva electrónicos adecuados en respuesta a las condiciones cambiantes de la máquina o los requerimientos de empaquetado, o ambas cosas.
Por consiguiente, la estructura única de esta invención, así como el método practicado mediante esta invención, da por resultado un método y aparato para plegar aletas de cartón mejorado que permite a una máquina empaquetadora de movimiento continuo ser usada con una variedad de tamaños de artículos y grupos o configuraciones . Más aun, el método del aparato de esta invención proporciona un método y aparato para plegar aletas de cartón automatizado que por lo general no requiere la intervención manual o física de un técnico para cambiar el aparato para plegar aletas de cartón para empacar tamaños de artículos distintos o grupos de artículos, y para hacerlo de manera rápida, eficiente y económica. Por consiguiente, los objetivos de la presente invención incluyen la capacidad de cambiar rápida y automáticamente al aparato para plegar aletas de cartón a distintas configuraciones con el fin de procesar artículos de distintos diámetros o alturas, o para permitir que varias configuraciones de artículos sean empaquetadas en la misma máquina con tiempo improductivo mínimo. La presente invención logra los objetivos antes mencionados al tiempo que proporciona empaquetamiento de artículos flexible, eficiente y continuo. BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La Figura 1 es una vista en perspectiva de una incorporación preferida del aparato para plegar aletas de cartón de esta invención colocado en una máquina empaquetadora de movimiento continuo. La Figura 2 es una vista lateral elevada de una incorporación preferida del aparato para plegar aletas de cartón de esta invención. La Figura 3 es una vista extrema en elevación a lo largo de la línea 3-3 de la Figura 2. La Figura 4 es una vista en plano superior a lo largo de la línea 4-4 de la Figura 2. La Figura 5 es una vista en perspectiva parcial del aparato para plegar aletas de cartón preferido de esta invención en uso con una máquina empaquetadora de movimiento continuo. La Figura 6 es un diagrama en bloques del sistema de control de aparato para plegar aletas de cartón de esta invención. La Figura 7 es una ilustración gráfica de cuatro perfiles de leva electrónicos ilustrativos usados para el método y aparato para plegar aletas de cartón de esta invención para grupos separados de artículos que se mueven a un paso de
pulgadas en una máquina empaquetadora de movimiento continuo. La Figura 8 es una ilustración gráfica de un perfil de leva electrónico ilustrativo usando por el método y aparato para plegar aletas de cartón de esta invención para grupos de artículos separados que se mueven en un paso de 20 pulgadas en una máquina empaquetadora de movimiento continuo.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INCORPORACIÓN PREFERIDA Con referencia ahora a los dibujos en los que los numerales de referencia similares indican piezas numerales a través de varias vistas, el numeral 5 ilustra una incorporación preferida del aparato para plegar aletas de cartón de esta invención colocado en una máquina empaquetadora de movimiento continuo 7. La máquina empaquetadora 7 tiene un extremo de alimentación 9 y un extremo de descarga separado 11, a lo largo del cual se extiende un trayecto de avance, denotado por el carácter de referencia "P". La máquina empaquetadora 7 está provista de un cartucho de almacenamiento 12, un extremo de alimentación 9, y está suministrado con una pluralidad de preformas de cartón 13 , ilustradas en las Figuras 2, 3 y 5, para colocar mediante un ensamble de alimentación de preformas de cartón superior 15 en los grupos separados de artículos, denotados por el carácter de referencia "G" y mostrados en las Figuras 2 y 5. Como se muestra en las Figuras 2 y 5, los grupos de artículos son contenedores de bebidas, y en particular, botellas de cuello largo. Sin embargo, se anticipa que los grupos de artículos G también pueden incluir botellas de cuello corto así como latas para bebidas y otros tipos de contenedores de bebidas usados en la industria empaquetadora. Aún con referencia a la Figura 1, la máquina empaquetadora 7 incluye un transportador de paleta sinfín 16 que se extiende a lo largo del trayecto del avance y que tiene una serie de agarraderas separadas 17 para mover cada grupo de artículos en una serie separada a lo largo del trayecto del avance desde el extremo de alimentación hacia el extremo de descarga de la máquina empaquetadora. Aunque se muestra un transportador de paletas, o de paso, 16, en la Figura 1, el aparato para plegar aletas de cartón 5 de esta invención está también dispuesto para ser usado con bandas transportadoras sinfín convencionales conocidas en la técnica que no se dividan de otra manera en paletas, conocidos para los expertos en la técnica como bandas transportadoras sin paso o de cinta. El transportador de paletas 16 de la Figura 1 puede ser un transportador con agarradera de paso variable del tipo mostrado en la solicitud de patente de los Estados Unidos Número de Serie 08/577,188, presentada el 22 de diciembre de 1995, cuyas porciones fundamentales se incorporan en el presente documento como referencia. Así construido, el transportador de paletas 16 puede ser usado para variar el paso, y por lo tanto la separación, de los grupos de artículos conforme se mueven a lo largo de la máquina empaquetadora, proporcionando así un alto grado de flexibilidad en las operaciones de empaquetado. Aunque no se ilustre específicamente en la Figura 1, el transportador de paletas 16 es impulsado de manera conocida usando un servomotor (no ilustrado) con un codificador integral (no ilustrado) en comunicación electrónica con un procesador de control 55 (Figura 6) . El aparato para plegar aletas de cartón 5 está soportado en el ensamble de transportador de paleta superior 19 soportado en un marco 8 de la máquina empaquetadora. De manera conocida, el ensamble de transportador de paleta superior 19 puede moverse hacia y alejándolo del transportador de paletas 16 y se extiende a lo largo del trayecto del avance en alineación sustancial con el transportador de paleta 16. Por lo tanto, como se muestra en la Figura 1, el ensamble de paletas superior 19 puede incluir el ensamble con agarradera de empujador superior para empacar máquinas presentado en la Solicitud de Patente de los Estados Unidos Número de Serie 08/271,297, y presentada el 6 de julio de 1994, cuyas disposiciones fundamentales se incorporan en el presente documento como referencia. En ensamble de paleta superior 19 se usa para estabilizar las preformas de cartón 13 conforme son transportadas progresivamente a través de la máquina empaquetadora sobre los grupos de artículos G, como se muestra generalmente en las Figuras 2 y 5. Colocado a lo largo de por lo menos una porción del transportador de paleta 16 y extendiéndose flujo hacia abajo desde el transportador de paletas y a lo largo del trayecto del avance, se encuentra un transportador de agarradera lateral 20 para mover los grupos parcialmente empacados de artículos en una placa muerta (no ilustrada) hacia un ensamble para plegar aletas 21 construido y dispuesto para doblar las aletas de bloqueo de botella adecuada 51 (Figura 5) hacia adentro de la preforma de cartón de manera conocida para asegurar cada uno de los contenedores de bebidas en posición unos con respecto a otros dentro de la preforma de cartón, y para mover las aletas bloqueadoras de cartón 52 (Figura 5) en las ranuras bloqueadoras de cartón 53 (Figura 5) para encerrar las preformas de cartón en torno al grupo de artículos antes de descargarlas de la máquina empaquetadora. Tanto el transportador de agarradera lateral 20 como el ensamble para doblar aletas 21 se incluyen como parte del ensamble de transportador de escala 23 localizado en el extremo de descarga de la máquina empaquetadora y a través del cual los grupos empacados de artículos se hacen pasar para procesamiento, o manejo adicionales, o ambas cosas. El transportador de agarradera lateral 20 es operado a través de un ensamble de motor de transportador de agarradera lateral 24 ilustrado en la Figura 1, y el ensamble para plegar aletas 21 es impulsado por un motor de ensamble para plegar aletas 25, también ilustrado en la Figura 1. Aunque no se ilustra con detalle específico, se anticipa que el ensamble de motor de transportador de agarradera lateral 24, y el motor del ensamble para plegar aletas 25 incluirá cada uno por lo menos un servomotor con un codificador integral (no ilustrado) en comunicación con el procesador de control 55 (Figura 6) . La máquina empaquetadora 7, como se ilustra en la Figura 1, puede por lo tanto, incluir la serie MARKSMAN de máquinas para empaquetar/envolver de movimiento continuo fabricadas por Riverwood International Corporation of Atlanta, Georgia. El aparto para plegar aletas de cartón 5 se ilustra con mayor detalle en las Figuras 2-4. En la Figura 2, el aparato para plegar aletas de cartón 5 se muestra con un marco 27 soportado en un ensamble de paletas superior 19. El marco 27 soporta en su extremo flujo hacia arriba, esto es, el extremo más cercano al extremo de alimentación 9 de la máquina empaquetadora, un ensamble de polea impulsada 28 con un eje cruzado 29 (Figuras 2, 3, 4) soportado giratoriamente en el marco 27 sobre el cual se montan un par de cubos 31 separados, estando sujetos los cubos 31 a esto con sujetadores roscados convencionales. El eje cruzado 29 puede proporcionarse con una serie de aberturas ranuradas (no ilustrada) si así se desea, a través de las cuales los sujetadores roscados (no ilustrado) aseguran los cubos 31 al eje cruzado 29, y pueden estar colocados de tal manera que los cubos 31 puedan separarse, de manera adecuada con respecto al transportador de paletas 16 y al grupos de artículos G que está siendo movido sobre esto para su empaquetamiento. Como se muestra de la mejor manera en las Figuras 2 y
, cada uno de los cubos 31 tiene un par de brazos aplastadores 32 que están sustancialmente alineados entre sí, sujetos a esto o formados como parte de esto. Cada brazo aplastador 36 tiene un extremo delantero alargado 33 que se extiende alejándose del cubo 31, estando formado cada extremo delantero 33 en una porción arqueada 34 a partir de la cual se extiende el extremo trasero alargado 35. La geometría específica del diseño de los brazos aplastadores 32 mostrada en las Figuras 2-5 es ilustrativa únicamente ya que los brazos aplastadores son bien conocidos en la técnica, y ha evolucionado un gran número de diseños de brazos aplastadores con el paso del tiempo para uso en las máquinas empaquetadoras de movimiento continuo. Lo que se requiere en este caso es que los brazos aplastadores 32 estén construidos y dispuestos de tal manera que se acoplen a las aletas laterales, o las aletas extremas laterales de una preforma de cartón, y que estén dimensionadas y tengan tal forma que puedan moverse en acoplamiento con la preforma de cartón conforme se mueve a lo largo de por lo menos una porción del trayecto de la base para doblas las aletas laterales por lo menos parcialmente en torno a los artículos a ser empacados, como se muestra en la Figura 5. Con referencia de nuevo a la Figura 2, el marco 27 del aparato para plegar aletas de cartón 5 también soporta giratoriamente una polea de motor 36 sobre la cual se hace pasar una banda de temporización 37, la banda de temporización 37 rodea tanto al ensamble de polea de motor 28 como a la polea de motor 36. La banda de temporización 37, como se muestra en la Figura 2, es una banda temporizadora dentada, y tanto el ensamble de polea impulsada 28 y la polea de motor 36 incluyen una polea dentada (no ilustrada) sobre la cual se acopla la banda temporizadora. Aunque la banda temporizadora 37 se muestra como una banda dentada flexible, se anticipa que una banda impulsora en forma de V u otra banda de motor flexible, podría usarse para hacer girar los brazos aplastadores 32 en la dirección del trayecto del viaje, o que otra cadena de motor pueda usarse y recibirse en engranajes de rueda en lugar de poleas, de la manera conocida. La polea de motor 36 se sujeta operablemente a un reductor de engranajes 39 soportado en el marco 27, el reductor de engranajes 39 sujeto a su vez operablemente a un servomotor 40. El servomotor 40 incluye, de manera conocida, un codificador 41 para señalar digitalmente la posición giratoria del servomotor 40 al procesador de control 55. El sistema de control de empleado por el aparato para plegar aletas de cartón 5, en particular el usado para controlar el servomotor 40 se ilustra más completamente en la Figura 6, y se analiza con mayor detalle a continuación. Como se muestra en las Figuras 2 y 4, el marco 27 incluye un ensamble de ajuste de altura 43 que está provisto para elevar y bajar el marco del aparato para plegar aletas de cartón en el ensamble de paletas superior 19 y con respecto al transportador de paletas 16, así como con respecto a los grupos de artículos G que están siendo movidos en el transportador de paletas y a lo largo del trayecto del avance. Aunque el ensamble de ajuste de altura 43 se muestra como un ensamble de ajuste manual, se anticipa que, si se desea, podría usarse un ensamble de ajuste de altura automatizado. Además, y aunque el ensamble de ajuste de altura 43 se ilustre en las Figuras 2 y 4, se anticipa que el novedoso método operativo de esta invención no requerirá el ajuste de altura del marco 27 con respecto al transportador de paletas 16 durante la operación, ni durante el cambio para empaquetar artículos de tamaños y configuraciones distintas en la máquina empaquetadora 7. Una configuración de empaquetado "sobre el coronamiento" se ilustra en la Figura 3 en el que el panel superior 44 de una preforma de cartón que tiene un par de aletas laterales opuestas y articuladas 45 unidas a esto se muestra colocado en los coronamientos C, esto es, las tapas de las botellas, de las botellas B que están siendo movidas a lo largo del transportador de paletas 16. Esto también se ilustra en la elevación lateral de la Figura 2. Ésta es típicamente la disposición más inestable en la cual se usa una preforma de cartón de tipo envoltura, y ésta es la disposición en la cual la preforma de cartón es más susceptible de estar mal alineada con respecto al grupo de botellas conforme se mueve a lo largo del trayecto del avance al usar cuñas estáticas o ensambles de brazos aplastadores convencionales de la técnica conocida. Como se muestra en la Figura 3, el extremo delantero 33 de cada uno de los brazos aplastadores paralelos separados 32 ha acoplados las aletas laterales 45 de la preforma de cartón 13, y ha empujado las aletas laterales hacia abajo con respecto a las botellas verticales, mediante la cual la porción arqueada 34 promueve la transición del extremo trasero 35 para acoplarse con las aletas laterales y completar la plegadura de las aletas laterales por lo menos parcialmente en torno al grupo de artículos, en este caso las botellas B, conforme se mueven a lo largo del trayecto del avance. Como se analiza con mayor detalle a continuación, los brazos aplastadores 32 están siendo girados en dirección del trayecto del avance por el servomotor 40. Por las razones descritas con mayor detalle a continuación, la velocidad de los brazos aplastadores 32 en la dirección del trayecto del avance se adapta para variarse con respecto a la velocidad del grupo de artículos en la dirección del trayecto del avance. Por lo tanto, los brazos aplastadores 32 se ralentarán, o desacelerarán, con respecto a la velocidad del grupo de artículos antes de, o simultáneamente con, el primer golpe del extremo delantero 33 contra las aletas laterales 45. A partir dé entonces, se anticipa que la porción arqueada 34 y el extremo trasero 35 se moverán en la dirección del trayecto del avance a sustancialmente la misma velocidad que la preforma de cartón 13 y el grupo de artículos G en dirección del trayecto del avance al tiempo que estén conectados en las aletas laterales 45, denominándose a ello la porción de descanso de la rotación del brazo aplastador, para doblar las aletas laterales hacia la posición hacia abajo, a partir de lo cual las aletas ahora por lo menos parcialmente dobladas se acoplarán a las cuñas estáticas (no ilustradas) , o a un ensamble para plegar aletas 21 como se ilustra en la Figura 1, para cerrarse en torno al grupo de artículos. A partir de entonces, se anticipa que los brazos aplastadores 32 se moverán en la dirección del trayecto del avance a una velocidad mayor que la velocidad tanto de la preforma de cartón 13 como del grupo de artículos, de tal manera que el extremo superior 35 se desacoplará de las aletas laterales 45 antes de que el brazo aplastador 32 sea desacelerado para el acoplamiento con las aletas laterales 45 del siguiente grupo de artículos que está siendo movido a lo largo del trayecto del avance. Al emplear esta metodología de control es posible que un par de brazos aplastadores separados 32, como se muestra en las Figuras 2-5, puede usarse para doblar las aletas de cartón sobre grupos de artículos de distintos tamaños de artículos, así como variar las configuraciones del grupo de artículos, sin la necesidad de cambiar ya sea el diseño, esto es, la geometría de enganche, de cada brazo aplastador, o el tamaño, esto es, la longitud, de los brazos aplastadores con respecto a la superficie de transportador de paleta 16 y los grupos de artículos que se mueven sobre éste. Adicionalmente, se anticipa que el uso del aparato para plegar aletas de cartón 5 como se describió anteriormente, y con mayor detalle a continuación, permitirá que grupos de artículos de mayor tamaño se ajusten más estrechamente entre sí a lo largo del transportador de alimentación, en esta instancia el transportador de paletas 16, de lo que se logra actualmente en la técnica en donde los brazos aplastadores se controlan ahora con mayor precisión de tal manera que es menos probable que golpeen las aletas de las preformas de cartón colocadas en los grupos de artículos anteriores o siguientes, o ambos, conforme los grupos de artículos se mueven a lo largo del trayecto del avance. Esencialmente, se permitirá ahora que grupos de artículos de mayor tamaño se ajusten dentro del mismo paso, esto es, la distancia desde el primer artículo de un primer grupos de artículos al primer artículo del siguiente grupos de artículos, previamente usado por agrupamientos de artículos relativamente menores, permitiendo así una colocación más "densa" de grupos de artículos en la máquina empaquetadora para maximizar la eficiencia de la máquina empaquetadora. Por ejemplo, con los ensambles de brazo aplastador de velocidad constante se requerirán distintas longitudes de brazos aplastadores dependiendo de los tipos de botellas usados. Si se usan botellas de cuello largo B como las mostradas en la Figura 3, se usará un extremo delantero más corto 33 ya que acoplará las aletas laterales 45 de la preforma de cartón 13 más rápido de lo que sucedería con los extremos delanteros 33 y los brazos aplastadores 32 mostrados en la Figura 5, en donde se usa una configuración que pasa por el cuello, el extremo delantero del brazo aplastador que tiene que viajar más distancia antes de golpear primero las aletas laterales 49 de las preformas de cartón 13 ilustradas allí. Con esta invención, sin embargo, al controlar la velocidad giratoria de los brazos aplastadores como se describe a continuación, se anticipa que puede usarse un solo par de brazos aplastadores para todos los tipos de artículos y configuraciones de artículos, superando así los problemas de cambiar físicamente no solo los brazos aplastadores para cada tipo distinto de grupos de artículos a empaquetarse, sino proporcionando también un aparato universal para plegar aletas de cartón para ser usado con máquinas empaquetadoras de cualquier tipo que requieran doblar el lado o aleta extrema de un cartón. Por lo tanto, se anticipa que tanto el aparato como método de esta invención pueden usarse para plegar las aletas extremas abiertas de un cartón de tipo funda, por ejemplo, que se mueve a lo largo del trayecto del avance de una máquina empaquetadora distinta a una máquina empaquetadora de tipo "embaladora", como se muestra en la Figura 1. El sistema de control del aparato para plegar aletas de cartón 5 se ilustra en la Figura 6. Se proporciona un procesador de control 55 formado como parte de una computadora convencional (no ilustrada), y tiene una memoria 56. El perfil de leva electrónico, o los perfiles de leva, usados para controlar la operación del aparato para plegar aletas de cartón 5 será ya sea almacenado dentro de la memoria 56, o se calculará mediante un programa almacenado dentro de la memoria 56 y se usará para calcular el perfil de leva electrónico (los perfiles de leva electrónicos) deseado (s) en respuesta a las condiciones/parámetros de operación de la máquina. El procesador de control 55 se encuentra en comunicación electrónica con un procesador de control servo 57. El procesador de control servo 57 se encuentra en comunicación electrónica con el codificador del servomotor 59 que emite una señal de colocación de impulsión al procesador de control servo 57, que a su vez emite estos datos al procesador de control 55, comparándose estos datos con los parámetros operativos de la máquina empaquetadora, así como el perfil de leva electrónico adecuado, de tal manera que se emite una señal de control de impulso 61 desde el procesador de control central 55 al procesador de control servo 57, y a su vez al servomotor 63 que hace girar la polea de motor 36 y por lo tanto rota cada uno de los brazos aplastadores 32 en la dirección del trayecto del avance de conformidad con el perfil de leva electrónico seleccionado (calculado) . El sistema de control del aparato 5 también incluye un control de velocidad de motor de máquina empaquetadora 64 que estaría compuesto de aquellos parámetros operativos seleccionados o registrados para su uso en la operación de la máquina empaquetadora 7. Por ejemplo, los parámetros pueden incluir cuántos grupos de artículos por minuto serán empaquetados, así como las fases, esto es, el espacio, entre cada grupo respectivo en línea a lo largo de la trayectoria del avance, tamaño de grupo, tipo de cartón, y así sucesivamente, usados en la máquina empaquetadora 7. El procesador de control 55 está también en comunicación con un interruptor maestro de avance/retardo 65, y un interruptor esclavo de avance/retardo 67, los cuales están provistos, ambos, de manera convencional, en una computadora (no ilustrada) o un alojamiento de computadora (no ilustrado) convencionalmente soportado en el marco 8 por un brazo superior u otro aparato de montaje conocido . El interruptor maestro de avance/retardo 65 de la
Figura 6 se usa también para ajustar la posición de los brazos aplastadores 32 con respecto a cada preforma de cartón 13 y los grupos de artículos G en el trayecto del avance, de tal manera que, por ejemplo, la posición del extremo delantero 33 o de la porción arqueada 34, o ambos, se ajusta con respecto a la aletas laterales 49 (Figura 5) , y más particularmente ese punto de rotación angular en el cual el brazo aplastador 32 acopla por primera vez las aletas laterales de la preforma de cartón. El interruptor maestro de avance/retardo 65 recibirá una señal de retroalimentación (no ilustrada) del procesador de control 55 que es ilustrada de manera convencional en el monitor de pantalla de video diseñado como parte de la computadora (no ilustrado) en el cual el procesador de control 55 se aloja. El interruptor esclavo de avance/retardo 67 se usa para ajustar, o cambiar, la fase del perfil de leva electrónico con respecto a los períodos de desaceleración, reposo, esto es, velocidad de estado constante en la dirección del trayecto del avance equiparado con la velocidad del grupo de artículos, y la aceleración de los brazos aplastadores con respecto a la velocidad de los grupos de artículos en el transportador de paletas 16. Por lo tanto, y con referencia ahora a la Figura 7, mientras que el perfil de leva 70 y el perfil de leva 72 se muestran ambos en reposo en el punto de 90° a lo largo del eje X de la gráfica, 360° siendo igual a un ciclo de envoltura de cartón para doblar las aletas laterales de dos cartones, el interruptor esclavo de avance/retardo 67 se usaría para mover la porción de reposo del perfil de leva ya sea la derecha o izquierda de la marca de 90° de tal manera que, por ejemplo, el reposo ocurriría aproximadamente en el punto de 60° como se muestra para el perfil de leva 64 de la Figura 7. Esto tiene el efecto de cambiar por fases el perfil de leva seleccionado a lo largo únicamente del eje X, y no cambia de otra manera el perfil de leva. El procesador de control 55 emite una señal de retroalimentación (no ilustrado) al monitor de pantalla de video formado como parte de la computadora (no ilustrado) en el cual está alojado el procesador de control para la representación visual. Más aun, si se desea, la pantalla de video (no ilustrada) de la computadora (no ilustrada) en la cual se aloja el control de procesador 55 también puede incluir dispositivos de pantalla de video adecuados para ilustrar los perfiles de leva empleados por el procesador de control 55, e ilustrados en la Figura 7 y 8. OPERACIÓN La operación del aparato para plegar aletas de cartón 5 se ilustra en las Figuras 5, 7 y .8. Con referencia primero a la Figura 5, series de grupos de artículos separadas G, en este ejemplo en paquetes de seis de botellas de cuello largo, están moviéndose de un transportador de paletas 16 a lo largo del trayecto del avance desde el extremo de alimentación hacia el extremo de descarga de una máquina empaquetadora 7 (Figura 1) . Conforme cada grupo de artículos avanza a lo largo del trayecto del avance, el ensamble de alimentación de preformas de cartón 15 (Figura 1) será provisto con una preforma de cartón 13 desde el cartucho de almacenamiento 12 (Figura 1), y colocará la preforma de cartón sobre el grupo de artículos conforme se mueve a lo largo del trayecto del avance. En la Figura 5 se muestra una configuración que pasa por el cuello en la que los cuellos alargados de las botellas se extienden hacia arriba a través de una serie de aberturas espaciadas definidas en el panel superior 47 de la preforma de cartón. Esta configuración de empaquetamiento es más estable que la mostrada en la Figura 3, una configuración sobre el coronamiento, en el la preforma de cartón 13 viaja por encima de las tapas de las botellas de cada botella y es por lo general una configuración de empaquetamiento menos estable que la mostrada en la Figura 5; sin embargo, al evitar el uso de cuñas o guías estáticas, o brazos aplastadores de velocidad constante, los problemas de la técnica en los cuales la preforma de cartón puede inclinarse o tener un mal alineamiento con respecto al grupo de artículos puede evitarse, y por lo tanto se obtiene mucho mayor control y flexibilidad sobre el proceso de plegado de las aletas de cartón. Haciendo aún referencia a la Figura 5, una vez que una preforma de cartón se ha colocado sobre cada grupos de artículos mediante el ensamble de alimentación de preformas de cartón 15 el grupo de artículos avanza a lo largo del trayecto del avance hacia el aparato para plegar aletas de cartón 5. Cada grupo de artículos está, por lo tanto, parcialmente encerrado por una preforma de cartón antes de ser recibido en el aparato para plegar aletas de cartón. Conforme cada grupo de artículos y preforma de cartón se mueve a lo largo del trayecto del avance, el extremo delantero 33 de un par de brazos aplastadores paralelos separados 32, uno en cada uno de los cubos 31 se acoplará con, y golpeará, cada una de las aletas laterales separadas 49 de tal manera que las aletas laterales se muevan hacia abajo con respecto al panel superior 47, estando dobladas las aletas en líneas previamente rayadas (no ilustradas) formadas como parte del panel superior 47, paneles de esquina 48 y paneles laterales 49. Una vez que los extremos delanteros 33 se han acoplado con las aletas laterales 49, la velocidad de giro de los brazos aplastadores en la dirección del trayecto del avance se desacelera y se iguala a la velocidad lineal de los grupos de artículos G a lo largo del trayecto del avance de tal manera que ambos brazos aplastadores 32 se mueven en la dirección del trayecto del avance a sustancialmente la misma velocidad de la velocidad de cada grupo de los artículos G durante lo que se refiere como el período de "reposo" para cada uno de los perfiles de leva ilustrados en las Figuras 7 y 8 para asegurar el mayor período de tiempo posible en el cual los brazos aplastadores estén conectados con las aletas laterales para doblar las aletas laterales sobre las líneas previamente rayadas de la preforma de cartón. Por lo tanto, y como se muestra en la Figura 5, los brazos aplastadores 32 están engranados a las aletas laterales 49 de la preforma de cartón y se mueven a la misma velocidad que la preforma de cartón y los grupos de artículos a lo largo del trayecto del avance de tal manera que las aletas bloqueadoras 52 y ranuras bloqueadoras 53 se extienden hacia abajo en dirección de las guías (no ilustradas) o ensambles para plegar aletas que se usarán para insertar las aletas de bloqueo en las ranuras de bloqueo. Además, al variar la velocidad de los brazos aplastadores con respecto a la velocidad del grupo de artículos a lo largo del trayecto del avance, se mantiene una alineación precisa de la preforma de cartón sobre el grupo de artículos, de tal manera que, por ejemplo, cada una de las aletas que bloquean las botellas 51 está colocada correctamente con respecto a cada una de las botellas B que comprenden el grupo de artículos G de tal manera que el ensamble para plegar aletas flujo hacia abajo 21 (Figura 1) estará alineado con cada una de las aletas bloqueadoras de botellas para colocar y bloquear correctamente las aletas 51 en cada botella, asegurando así a las botellas dentro del cartón conforme encierra al grupo de artículos en la máquina empaquetadora. Una vez que los brazos aplastadores 32 se han acoplado a las aletas laterales 49 y han pasado a través del período de tiempo de "espera", la velocidad giratoria de los brazos aplastadores 32 aumenta con respecto a la velocidad del grupo de artículos G y la preforma de cartón 13 a lo largo del trayecto del avance con el fin de desacoplar al brazo aplastador, en particular el extremo trasero 35 del mismo, de la preforma de cartón, de tal manera que los extremos posteriores no golpeen de otra manera la preforma de cartón colocada en los grupos de artículos a cualquiera de los lados del grupo de artículos G que se mueven a lo largo de la trayecto del avance. Por ejemplo, si cada grupo de artículos G mostrado en la Figura 5 está separado por un paso de 10 pulgadas, esto es, una distancia de 10 pulgadas se extiende desde la primera botella de cada grupo a la primera botella del siguiente grupo que lo sigue, y ese grupo de artículos mide 8^ pulgadas de largo, entonces solo un espacio de una Y . pulgadas separará a cada grupo de artículos. Si el extremo posterior 35 de los brazos aplastadores 32 está fuera de posición o está retrasado con respecto a su acoplamiento a las aletas laterales 49 de la preforma de cartón, existe la posibilidad que la porción más posterior de cada extremo trasero 35 pueda atorarse en la preforma de cartón aun sin doblar del siguiente grupo de artículos, por ejemplo, dañando ya sea la preforma de cartón o estableciendo una mala alineación de las botellas dentro del grupo de artículos, o ambas cosas. Los brazos aplastadores 32 seguirán girando a una velocidad mayor a la velocidad del grupo de artículos a lo largo del trayecto del avance hasta que los brazos aplastadores alcancen el punto de desaceleración de los perfiles de levas mostrados en las Figuras 7 y 8, indicados por la anotación "d", a partir de lo cual los brazos se acoplarán a las aletas laterales 49 de cada preforma de cartón sucesiva y ralentarán a una velocidad de "espera" equiparada a la velocidad de la preforma de cartón y al grupo de artículos a lo largo del trayecto del avance. En las Figuras 7 y 8 se ilustra una serie de perfiles de leva ilustrativos usados por el aparto para plegar aletas de cartón 5. Los cuatro perfiles de leva, 70, 72, 74 y 76 mostrados en la Figura 7 son para artículos de distintos tamaños y configuraciones separados en un paso de 10 pulgadas uno del otro, mientras que el perfil de leva 78 de la Figura 8 está adaptado para ser usado con un paso de 20 pulgadas, en el cual, por ejemplo, se está moviendo un grupo de artículos de 6 en línea a lo largo del trayecto del avance. Con referencia a la Figura 7, cada uno de los perfiles de leva 70 a 76 tiene una porción de desaceleración denotada por el carácter de referencia "d", un período de espera denotado por el carácter de referencia "D", y una porción o período de aceleración denotado por el carácter de referencia "a". Para el paso de 10 pulgadas mostrado en la Figura 7, dos preformas de cartón 13 se envolverán a entorno a dos grupos de artículos distintos G durante una revolución de 360° de los brazos aplastadores 32 en un ensamble de polea impulsada 28, que es igual a una revolución completa de un servomotor 40. Esto, desde luego, dependerá de la transmisión del reductor de engranaje 39, que para fines de ilustración es en este caso un coeficiente de engranaje de uno a uno. Como es sabido por los expertos en la técnica, sin embargo, el coeficiente de engranaje de un reductor de engranaje 39 puede variarse en relación con el diseño físico de los brazos aplastadores 32 para llegar a distintos coeficientes de velocidad deseados para los perfiles de leva que serán usados en el empaquetamiento de los grupos de artículos de la máquina empaquetadora. Con referencia al perfil de leva 70 de la Figura 7, por lo tanto, en el punto de 0° a lo largo del eje X, que representa la distancia viajada por el brazo aplastador en dirección del trayecto del avance, el eje Y representa la posición giratoria del brazo aplastador, el brazo aplastador está siendo relentado o desacelerado hasta que alcanza un punto de espera a aproximadamente 80 a 85° a lo largo del eje X, a partir de lo cual la velocidad del brazo aplastador será equiparada por la velocidad del grupo de artículos a lo largo del trayecto del avance. En el punto de 95 a 100° a lo largo del eje X el brazo aplastador se acelera para completar la mitad del ciclo, a partir de lo cual la segunda mitad del ciclo de empaquetamiento se inicia en el punto de 180°, estando en espera los brazos aplastadores en el punto de 260 a 265° y acelerándose de nuevo en el punto de 275 a 280°. El perfil de leva 70 mostrado en la Figura 7 se usaría típicamente para un empaque de seis elementos como el ilustrado en la Figura 5, por ejemplo, en el que se usa una configuración que pasa por el cuello, en tanto los brazos aplastadores 32 se engranarán a las aletas laterales 49 después de que lo hicieran las aletas laterales 45 de la configuración de preforma de cartón de coronamiento ilustrada en la Figura 2, de tal manera que los brazos aplastadores giran más rápidamente, en comparación con los perfiles de leva 74 y 76, con el fin de acoplarse a las aletas laterales de la preforma de cartón. Esto se requiere porque los brazos aplastadores deben viajar típicamente a través de una mayor distancia para entrar en contacto con las aletas laterales de un empaque que pasa por el cuello que las aletas laterales de un empaque sobre el coronamiento. El perfil de leva 74 mostrado en la Figura 7 ha sido movido en fases con respecto a la fase de los perfiles de levas 70 y 72 de tal manera que la porción de espera ocurre antes de lo que sucede con los perfiles de leva 70, 72 y 76. Esto es deseable para maximizar la eficiencia del empaquetamiento conforme la velocidad de los brazos aplastadores 32 debe equipararse tan pronto como sea posible a la velocidad del grupo de artículos, y la preforma de cartón, porque una vez que los brazos aplastadores se acoplan a la preforma de cartón se proporciona mayor control para asegurar que la preforma de cartón se mueva con los artículos, en lugar de que lo haga con respecto a los artículos, a lo largo del trayecto del avance. El perfil de leva 74 como se muestra en la Figura se usaría probablemente con una configuración sobre el coronamiento en oposición a los perfiles de leva 70 ó 72 ya que indica que las aletas laterales de la preforma de cartón se acoplarán a los brazos aplastadores 32 en un punto más cercano en la rotación del brazo aplastador y con un menor grado de desaceleración porque los brazos aplastadores golpean las aletas laterales más pronto de que si ésta fuera una configuración que pasa por el cuello, mostrada para los perfiles de leva 70 y 72 de la Figura 7. De manera similar, por lo tanto, el perfil de leva 76 también se usaría con preformas de cartón de coronamiento conforme se acelera y desaceleran los brazos aplastadores a aproximadamente la mitad de la velocidad de los perfiles de levas 70 y 72. La Figura 8 ilustra un perfil de leva usado en un paso de 20 pulgadas, por ejemplo, una configuración de 6 x 1 artículos, que se extiende a lo largo del trayecto del avance. El perfil de leva 78, sin embargo, sigue el mismo patrón empleado por los perfiles de leva de la Figura 7 en tanto tiene un período de desaceleración, un período de espera, y un período de aceleración para un ciclo de 360° en el caso de un solo cartón, en lugar de dos cartones. Aunque se ha presentado una incorporación preferida de la invención, en la especificación que sigue aquellos expertos en la técnica entenderán que puede hacerse variaciones o modificaciones de la misma sin alejarse del espíritu y alcance de la invención como se especifica en las siguientes reivindicaciones. Además, las estructuras, materiales, actos y equivalentes correspondientes de todos los medios o los elementos de paso más función de las reivindicaciones que aparecen a continuación tienen la intención de incluir cualquier estructura, material o actos para desempeñar las funciones en combinación con otros elementos reivindicados tal como se reivindican específicamente en el presente documento.