MXPA97002014A - Maquina expendedora deproductos alimenticios envasados - Google Patents

Abstract

Comprende un horno de microondas (2), un sistema de suministro de productos (P) al horno, un dispositivo de expulsión de los productos desde el horno y medios de control (6);dicho sistema de suministro de productos comprende un dispositivo de almacenaje y dosificación (3), un dispositivo de recogido (4) de los productos y un dispositivo introductor (5) de los productos en el horno (2). Ventajosamente el dispositivo (3) comprende una pluralidad de cintas transportadoras (30) paralelas entre sí;el dispositivo (4) comprende una plataforma recogedora (47) montada con respecto a la estructura con tres grados de libertad de traslación según tres direcciones ortogonales entre sí;e dispositivo (5) consta de un brazo giratorio con una horquilla. La máquina es de coste reducido, porque incorpora un horno convencional, y muy versátil, permitiendo el suministro de diferentes tipos de productos envasados recién preparados.

Description

MAQUINA EXPENDEDORA DE PRODUCTOS ALIMENTICIOS ENVASADOS , /--. La presente invención se refiere a una máquina expendedora de productos alimenticios envasados, del tipo que antes de suministrar los productos los procesa en un horno de icroondae. Esta máquina se puede aplicar, por ejemplo, a la venta de palomitas.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN 10 Existen en el mercado unas bolsas que contienen granos de maíz, y que están especialmente adaptadas para preparar palomitas en un horno de microondas de tipo casero, simplemente introduciendo la bolsa en el microondas durante un tiempo predeterminado. La bolsa se infla a medida que los granos de maíz explotan formando las palomitas. Para el suministro a nivel comercial de las bolsas de palomitas recién preparadas se conoce una máquina expendedora que dispone de un sencillo sistema de alimenta- 20 ción por gravedad de las bolsas al interior de un horno de microondas; este horno está dotado de una puerta de carga en su parte superior, y de una puerta o trampilla de expulsión del producto terminado en su parte inferior. Estas máquinas conocidas presentan sin embargo una serie de inconvenientes importantes. Por un lado, la necesidad de disponer de un horno de microondas de construcción especial encarece la máquina hasta niveles inaceptables; por otra parte, el sistema de alimentación de esta máquina expendedora no es del todo fiable, y a menudo las bolsas se atascan o no llegan correctamente al horno. En concreto, en algunas máquinas la alimentación se realiza a partir de canales verticales en los que se almacenan los productos formando una pila; el último de los productos de la pila es impulsado por un pistón y cae por gravedad hacia el horno. Estos sistemas, análogos a los utilizados en las máquinas de tabaco y similares, no son adecuados para productos con envases irregulares, como las palomitas, porque a menudo el envase no queda bien colocado con respecto al pistón y se producen atascos o el pistón no llega a empujar ningún producto; además, los envases pueden estar aceitosos y no resbalar correctamente por las rampas que los llevan al horno, de manera que estas máquinas acaban presentando defectos de funcionamiento indeseables. El tiempo de cocción adecuado de las palomitas depende de varios parámetros, por ejemplo el tipo y tamaño del grano de maíz, la humedad, la temperatura ambiente y del producto, el desgaste del magnetrón, y otros. En la máquina conocida descrita, el control de la cocción se limita a un temporizador que desconecta el horno después de un tiempo predeterminado, de modo que no es posible variar el tiempo de cocción; esto constituye una limitación importante, porque provoca que algunas palomitas no lleguen a estallar, que algunas bolsas puedan llegar a incendiarse, etc. Otra desventaja de esta máquina es que permite suministrar únicamente un producto concreto, mientras que sería deseable que una misma máquina pudiese suministrar varios artículos diferentes, a elección del cliente.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN La presente invención pretende resolver los inconvenientes mencionados proponiendo una máquina expendedora de funcionamiento fiable, que utilice un horno de microondas convencional, y que sea además versátil, de modo que pueda suministrar diferentes artículos alimenticios. De acuerdo con este objetivo, la máquina expendedora de productos alimenticios envasados de la presente invención comprende una estructura que tiene asociado un dispositivo de pago y que contiene un horno de microondas, un sistema de suministro de productos envasados al horno de microondas, un dispositivo de expulsión de los productos envasados desde el horno de microondas, y medios de control del funcionamiento. La máquina se caracteriza por el hecho de que dicho sistema de suministro de productos envasados al horno de microondas comprende un dispositivo de almacenaje y dosificación de los productos envasados, un dispositivo de recogida de dichos productos desde los medios de almacenaje y dosificación, y un dispositivo introductor de los productos envasados en el horno de microondas. El producto en sí no requiere ninguna manipulación, manteniéndose en todo momento dentro de su envase, lo que garantiza unas condiciones de higiene óptimas, y además es suministrado al usuario recién preparado, por lo que no presenta los inconvenientes de productos que son comerciali-zados tiempo después de su preparación, sino que tiene características de gusto y consistencia inmejorables. Una ventaja apreciable de la máquina de la invención es su versatilidad, ya que permite suministrar diferentes productos envasados, a elección del usuario, por ejemplo palomitas con o sin sal, azúcar, mantequilla y otros sabores, cortezas y otros productos que conviene preparar o calentar al momento en un horno de microondae, lo que era imposible con las máquinas conocidas. Además en esta máquina se utiliza un horno de microondas convencional, de puerta frontal, gracias a la provisión del dispositivo de recogida de los productos y el dispositivo introductor de los mismos en el horno, de manera que el coste de la máquina se mantiene en un nivel adecuado. En una realización preferida de la máquina, el dispositivo de almacenaje y dosificación de loe productos envasados comprende una pluralidad de cintas transportadoras paralelas entre;sl, estando provista cada una de las cintas transportadoras.de unas placas separadoras articuladas a la misma alrededor de ejes transversales a la dirección longitudinal de la cinta, disponiéndose un producto envasado entre cada dos placas separadoras, y estando provista cada una de dichas cintas transportadoras de medios para que avance una distancia predeterminada. En cada cinta transportadora se puede disponer un producto diferente, y las placas separadoras permiten mantener los envases en una posición vertical, ocupando aeí un espacio mucho más reducido y aprovechando al máximo la capacidad de almacenamiento de las cintas. Ventajosamente, las cintas transportadoras están montadas en unos cajones que pueden deslizar sobre guías fijas a la estructura de la máquina y que pueden ser extraídos desde la parte frontal de la máquina para la carga de productos envasados sobre las cintas transportadoras. De este modo, se facilita la operación de carga de los productos en la máquina. De acuerdo con un modo de realización preferido de la invención, el dispositivo de recogida comprende una plataforma recogedora montada con respecto a la estructura con tres grados de libertad de traslación, según tres direcciones ortogonales entre sí. Estos tres grados de libertad de traslación permiten situar la plataforma en correspondencia con el extremo de salida de cualquiera de las cintas transportado-rae para recoger el producto. Preferiblemente, la máquina comprende: por lo menoe una primera guía, fija a la estructura y que se extiende en una primera dirección, horizontal, a lo largo de la cual puede desplazarse un primer carro; por lo menos una segunda guía, solidaria a dicho primer carro, que se extiende en una segunda dirección, vertical, y a lo largo de la cual puede desplazarse un segundo carro; y por lo menos una tercera guí'aS solidaria a dicho segundo carro, que se extiende según una tercera dirección, horizontal y perpendicular tanto a la primera dirección como a la segunda dirección, y a lo largo de la cual puede desplazarse dicha plataforma recogedora. También preferiblemente, el primer carro se desplaza a lo largo de la primera guía mediante un mecanismo de piñón y corredera, el segundo carro se desplaza a lo largo de la segunda guía mediante un mecanismo de cadena y ruedas dentadas, y la plataforma recogedora se desplaza a lo largo de dicha tercera guía mediante un husillo. El conjunto de mecanismos para el movimiento de la plataforma recogedora es preciso y fiable, permitiendo un buen poeicionado de la misma y un funcionamiento sin ruidos molestos ni vibraciones. Un aspecto ventajoso de la ' áquina prevé que la plataforma recogedora esté además articulada alrededor de un eje horizontal y perpendicular a la dirección de dicha tercera guía, y oscile alrededor de dicho eje, pasando de una posición horizontal a una posición inclinada, al final del desplazamiento a lo largo de dicha tercera guía. La inclinación de la plataforma facilita la recogida dol producto desde las cintas transportadoras y evita que quede mal colocado. Preferiblemente dicha plataforma recogedora comprende un sensor óptico capaz de identificar un código previsto a tal efecto en el envase del producto y de verificar el correcto posicionado del envase sobre la plataforma. Así, el producto quedará bien situado en el horno y al mismo tiempo se puede controlar el tipo de producto que se utiliza con la máquina, evitándose posibles fraudes. En una realización ventajosa de la invención, el dispositivo introductor comprende un brazo giratorio, cuyo extremo libre se desplaza entre una primera posición en la cual la plataforma recogedora le suministra un producto -envasado y una segunda posición, que está desfasada angular-mente respecto a dicha primera posición y en la cual el extremo libre del brazo se encuentra en el interior del horno, donde deja caer el producto envasado. Preferiblemente, el brazo está provisto en su extremo libre de una horquilla, que normalmente se mantiene en posición horizontal, sobre la cual la plataforma recoge-dora deposita el producto envasado mediante un movimiento de traslación vertical en sentido descendente, estando provista para ello dicha plataforma de un par de ranuras paralelas cuya poeición coincide, durante dicho movimiento vertical, con la de lae ramas de la horquilla del brazo. También preferiblemente, dicha horquilla que se mantiene normalmente en posición horizontal está dotada de un mecaniemo oscilador que la obliga a girar hasta colocarse en un plano inclinado, siendo accionado dicho mecanismo oscilador por el contacto del brazo con la pared interior del horno, cuando el brazo alcanza la segunda posición. El brazo constituye un mecanismo sencillo de transporte del producto desde la plataforma recogedora hasta el interior del horro, y evita la necesidad de disponer un horno con aberturas especiales para su carga. De acuerdo con otra característica de la invención, el horno de microondas, que es de tipo convencional, está montado sobre un par de guías horizontales, desplazándose entre una posición de introducción del producto y una posición de cocción, y a la puerta del horno está asociado un casquillo que recorre una guía solidaria a la estructura de la máquina, de manera que la puerta del horno se cierra cuando el horno se desplaza desde la posición de introducción hasta la posición de cocción, y se abre cuando se desplaza en sentido inverso. La posición de introducción del producto coincide con dicha segunda posición del brazo giratorio, de modo que el brazo deposita <el producto en el horno cuando éste se encuentra en dicha posición de introducción, con la puerta abierta. El montaje desplazable del horno y el mecanismo de apertura y cierre de la puerta facilitan las operaciones de introducción y expulsión del producto. El dispositivo de expulsión del producto envasado del horno está constituido ventajosamente por una barra curvada, fijada a la cara interior de la puerta del horno a una altura predeterminada, siendo dicha altura tal que el producto envasado, antes de ser procesado en el horno, puede pasar por debajo de dicha barra, pero en cambio interacciona con la misma cuando ha finalizado su procesado debido a su aumento de volumen, produciéndose la expulsión durante el deeplazamiento del horno desde la posición de cocción hasta la posición de introducción, a medida que la puerta se abre, siendo expulsado el producto sobre una rampa de caída hacia el exterior de la máquina. En una realización, los medios de control comprenden un temporizador de cocción programable, que desconecta la alimentación del horno e inicia su desplazamiento para expulsar el producto cuando ha transcurrido el tiempo programado en el temporizador. Ventajosamente, en una máquina especialmente adaptada al suministro de palomitas, loe medios de control incluyen un sensor acústico capaz de detectar los estallidos de lae palomitae, ajuetándose el temporizador de cocción programable de acuerdo con la frecuencia de los estallidos detectados por el citado sensor. Con este sistema, en cada ciclo se reprograma el temporizador de cocción, aumentando o disminuyendo el tiempo de cocción dependiendo de la frecuencia de los estallidos, y por tanto permite preparar de forma óptima las palomitas, dependiendo de su cantidad, tamaño, temperatura, humedad, etc. y también del desgaste del agnetrón del horno de microondas . • ; Los medios de control comprenden preferiblemente un mecanismo de seguridad que desconecta el horno cuando un eeneor detecta la preeencia de humo.

Además, o alternativamente, los medios de control comprenden un temporizador de seguridad que desconecta el horno al cabo de un tiempo predeterminado de funcionamiento; de este modo, aunque se produzca una avería de los sensores o de otras partes del eietema, el horno queda deeconectado. La máquina también comprende,preferiblemente, un eistema de limpieza y evacuación de los residuos producidos por la cocción en el interior del horno. De este modo ee evita la acumulación de la graea y otroe residuos que pueden ir quedando en el horno, y que si no se eliminan podrían llegar a incendiarse. Ventajosamente, dicho sistema de limpieza y evacuación de residuos comprende un rollo de papel absorbente montado por debajo del nivel del horno, pasando dicho papel absorbente por un rodillo de reenvió situado en el fondo del horno y por un sietema de arrastre situado exteriormente al horno, de manera que el producto a cocer queda dispuesto sobre dicho papel en el interior del horno, y .medios para cortar el papel despuée de su paso por el sistema de arrastre. De eete modo, cualquier residuo es eliminado del horno junto con el correspondiente tramo de papel. A fin de evitar roturas, además puede existir una banda continua de n.aterial flexible dispuesta entre el sistema de arrastre y el rodillo de reenvío, para sostener el papel y el producto a cocer. En una realización de la invención, la máquina comprende además por lo menos una zona de almacenamiento refrigerada. La existencia de una zona refrigerada permite utilizar la máquina, también para productos precocinados, por ejemplo pizzas- similaree. Ventajosamente, dicha ¿óna de almacenamiento refrigerada contiene por lo menos una de dichas cintas transportadoras, y presenta una puerta de descarga del producto, controlada por medios de apertura y cierre sincronizados con el movimiento de la propia cinta. En una realización, la máquina comprende además un dispoeitivo. de almacenamiento intermedio, con capacidad para una unidad de cada tipo de producto euministrado por la máquina, de manera que en cada ciclo el dispoeitivo recogedor suministra al horno una unidad de producto almacenada en el dispositivo de almacenamiento intermedio y a continuación recoge una nueva unidad de producto de una de las cintas transportadoras y la repone al dispositivo de almacenamiento intermedio. De este modo ee acorta el tiempo de suministro de un producto al usuario. Una realización de la eetructura de la máquina incluye un frontal en el cual están previstos el dispositivo de pago, unos pulsadores de selección del producto deseado, una pantalla de visualización, una ventana de visión del horno, una abertura asociada al final de la rampa de caída y un indicador del tiempo que falta para el suministro del producto.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Para mayor comprensión de cuanto se ha expuesto se acompañan unos dibujos en los que, esquemáticamente y tan sólo a título de ejemplo no limitativo, se representa un caso práctico de realización. En dichos dibujos, la figura 1 es una vista en perspectiva de la máquina sin la carcasa exterior, para mostrar de forma eeque ática loe principales componentes de la misma; la figura 2 es una vista en alzado de una de las cintas transportadoras de la máquina; la figura 3 representa en planta la plataforma recogedora incorporada en la máquina, en dos posiciones diferentes; las figuras 4a y 4b representan en alzado lateral la plataforma recogedora de la figura 3; lae figuras 5 y 6 representan en alzado frontal y en planta, respectivamente, el dispositivo introductor de los productos en el horno; lae figurae 7a y 7b repreeentan lae dos posicionee que adopta el horno durante el ciclo de funcionamiento; y las figuras 8a y 8b representan una realización de un dispositivo para la limpieza del horno, en dos poeicionee de funcionamiento.

DESCRIPCIÓN DE UNA REALIZACIÓN PREFERIDA Co o se aprecia en la vista esquemática de la figura 1, en la cual se ha representado la estructura 1 de la máquina en línea de trazos para simplificar el dibujo, la máquina de acuerdo con la invención comprende un horno de microondas 2, de tipo convencional, un dispositivo de almacenaje y dosificación 3 de unos productos envasados, un diepoeitivo de recogida 4 de loe productos y un dispositivo 5 de introducción de los productos en el horno 2. La máquina también incorpora un dispositivo convencional de pago y de selección de productos, que no se ha representado, medioe de control del funcionamiento, representados para más claridad como un único bloque 6 , y un dispoeitivo de expuleión 7 de loe productos envasados desde el horno, que tampoco está representado en la figura 1 y se describirá más adelante. En la realización representada, el dispositivo de almacenaje y dosificación 3 consta de una serie de cintas transportadoras;.;;'3Q-, sobre las cuales se disponen los productos envasados P a suminietrar, como muestra con máe detalle la figura 2. Como puede verse en esta figura, cada una de las cintas transportadoras 30 incluye una serie de placas eeparadorae 31 paralelae: entre cada doe placae está dispuesto un producto P. La cinta es accionada con un movimiento paso a paso a través de un motor 32, que se ha representado sólo esquemáticamente y que naturalmente está conectado a los medios de control 6. Cuando la cinta 30 avanza un paeo predeterminado, un producto P ee euminietrado desde el extremo de salida de la cinta. Las placae 31 están articuladas respecto a la cinta: de este modo, cuando una placa llega al extremo de salida de la cinta y el producto que sostiene es suminietrado, la placa queda situada en la parte inferior del recorrido de la cinta, entra en contacto con una superficie 33 y queda doblada, ocupando un espacio mucho más reducido en altura. Las cintas transportadoras 30 son todas paralelas entre sí y pueden ser cualquier número adecuado (por ejemplo nueve), dispuestas en varios niveles; las de cada nivel (por ejemplo tres) están instaladas en un cajón que puede extraerse por deslizamiento sobre unas guías 34 desde la parte frontal de la máquina. Desde una de las cintas 30, un producto P cae sobre una plataforma del dispositivo de recogida 4. Como muestra la figura 1, eete dispositivo consta en esencia de un primer carro 41, que se desplaza a lo largo de unas guías horizontales 42, por ejemplo gracias a un mecanismo de piñón y cremallera 43; a este carro son solidarias dos varillas de guía verticales 44, a lo largo de las cualee ee deeplaza un eegundo carro 45, por ejemplo gracias a un mecanismo de ruedas dentadas y cadena 46. La plataforma' 47 que recibe el producto P está montada sobre el segundo carro 45 del modo que se describe a continuación con referencia a las figuras 3 y 4a, b. El segundo carro 45 comprende una base 450, que desliza a lo largo de las varillas de guía 44 gracias a unas ruedas 451 adecuadas; en la base 450 están montados un husillo 452, accionado en rotación por un motor (no representado) que está conectado a los medios de control de la máquina, y una guía 453. Al girar el husillo 452, un bloque 454, con una rosca hembra complementaria a la del husillo, se desplaza a lo largo de la guía 453. La plataforma recogedora 47 está montada articulada sobre el bloque 454, de manera que ambae piezae ee desplazan en la dirección indicada por una flecha en la figura 4a. Por debajo del husillo 452 y del bloque 454, la base 450 soetiene un pequeño eoporte 455, eobre el cual están montados unos finales de carrera 456,457, cuya función ee la de detener el movimiento del bloque y provocar el giro de la plataforma hacia una posición inclinada (figura 4b) y hacia una poeición horizontal, respectivamente, cuando el bloque 454 llega a las dos posicionee extremas de su recorrido. En consecuencia, la plataforma recogedora 47 tiene un movimiento "de avance" (alejamiento de la base) en una posición horizontal, como la representada en la figura 4a, y un movimiento "de retroceso" (acercamiento a la base) en una poeición inclinada, como la representada en la figura 4b. Finalmente, La plataforma recogedora 47 presenta un eeneor óptico 470 y doe ranuras paralelas 471, como se puede apreciar mejor en la vista en planta de la figura 3. La plataforma recogedora tiene por tanto tres grados de libertad de traslación según- tres ejes ortogonales y puede además girar alrededor de un eje; como se explicará con más detalle al describir el funcionamiento de la máquina, eeta plataform tiene la mieión de transportar los productos P desde las cintas transportadoras 30 hasta el dispositivo 5 que los introduce en el horno 2. Este diepositivo 5 eetá repreeentado en alzado y en planta en las figuras 5 y 6, respectivamente; en ambas figuras, se muestra el dispoeitivo en doe poeiciones extremas de su movimiento. El dispositivo 5 consta en la realización preferida de un brazo 50, que tiene un movimiento de giro alrededor de un eje vertical gobernado por loe medioe de control 6. El extremo libre del brazo se desplaza por efecto del movimiento de giro entre una primera posición (a la derecha en las figuras), en la cual coincide aproximadamente con la plataforma recogedora 47 para que ésta le proporcione un producto P, y una segunda posición (a la izquierda en las figuras), en la cual el extremo libre del brazo 50 queda en el interior del horno 2, que en estae circunstancias mantiene su puerta abierta, como ee explicará máe adelante. El brazo 50 tiene montada en eu extremo una horquilla 51, que ee mantiene normalmente horizontal, y que ee la encargada de eostener el producto P durante el movimiento del brazo 50. El paso del producto P desde la plataforma 47 haeta la horquilla 51 ee realiza mediante un movimiento de traslación vertical en sentido descendente de la plataforma, como representa la flecha de la figura 5: las dos ramas de la horquilla 51 pasan a través de las ranuras 471 de la plataforma. La horquilla 51 está dotada de un mecanismo oscilador 52 (no representado con detalle) que la obliga a girar hasta colocarse en un plano inclinado, cuando el brazo alcanza la segunda posición, es decir, cuando está en el interior del horno 2, para dejar caer el producto P. En lae figuras 7a y 7b se muestra el horno de microondas 2 incorporado en la máquina, que ee de tipo convencional, :c-on: una -puerta 20. El horno 2 eetá montado sobre dos guías horizontales 21 fijas a la eetructura 1, y puede desplazarse, de modo gobernado por los medios de control 6, entre la posición de introducción del producto ilustrada en la figura 5 y la posición de cocción ilustrada en la figura 6. En la primera de estas posiciones, la puerta 20 está abierta, y el horno se encuentra cerca de la parte posterior de la máquina; para pasar a la posición de cocción, el horno se desplaza hacia la parte delantera de la máquina, al tiempo que un casquillo 22 que recorre una guía 23 solidaria a la estructura de la máquina obliga la puerta 20 a cerrarse. Fijada a la puerta 20 del horno está prevista una barra curvada 70, que constituye los medios de expulsión del producto P de la máquina: para ello, la barra 70 está montada en el horno a una altura tal que, cuando el envase se introduce en el horno con el producto crudo (por ejemplo, granos de maíz), el brazo no entra en contacto con el envase, mientras que, una vez cocido el producto (palomitas), el envase ha aumentado de volumen y la barra lo empuja hacia el exterior. Por debajo de la posición más adelantada del horno 2 (posición de cocción), se encuentra una rampa de caída 71, sobre la cual cae el producto P expulsado por la barra 70, para su traslado hacia el exterior de la máquina. La máquina comprende también medios para la limpieza y evacuación de los residuos producidos por la cocción. Una posible realización de los medios de limpieza está repreeentada de modo muy eeque ático en las figuras 8a y 8b, con el horno visto en alzado lateral en sue dos poeicionee extremae (correspondientes a las figuras 7a y 7b, respectivamente). Como se puede ver en la figura 8a, se ha previsto un rollo 101 de./un.'papel de tipo absorbente 102, alojado en un cajón 103 fijo a la estructura de la máquina por debajo del nivel del horno 2. Desde este cajón 103, el papel pasa al interior del horno (quedando por debajo de la puerta 20 cuando ésta se cierra, como muestra la figura 8b) y alrededor de un rodillo de reenvió 104 montado en el fondo del horno, para pasar nuevamente al exterior del horno y entrar en contacto con un sistema de arrastre, constituido 5 por un rodillo de arrastre 105 y dos pequeños rodillos de presión 106. El producto P a cocer se coloca eobre la banda de papel abeorbente 102, de manera que cualquier posible rastro de aceite u otros residuos se elimina del horno cuando se hace avanzar el papel 102. En esta realización de los medios de limpieza, la propia banda de papel 102 se utiliza para trasladar el producto P al exterior del horno y hasta la rampa de caída 71; por tanto, en este caso no es imprescindible disponer la barra curvada 70 para la expulsión. A fin de proporcionar un mejor soporte para el papel, y sobre todo para el producto, se prevé también la existencia de una fina banda 107 de un material adecuado para microondas, montada alrededor de los rodillos 104 y 105. Tanto la banda de material plástico 107 como la de papel 102 quedan tensadae cuando el horno se encuentra en la poeición de carga (figurae 7a y 8a), mientrae que cuando el horno paea a la poeición de cocción lae dos bandas 102 y 107 quedan destensadas (figura 8b). Una vez que el producto P se ha cocido y el horno 2 retrocede nuevamente, se pone en marcha el arrastre a través del rodillo 105, de modo que el producto P y el papel 102 que lo sostenía en el horno avanzan y caen en la rampa de caída 71; una guillotina 108 corta el papel, que es suministrado por tanto junto con el producto, para ser utilizado como servilleta. El cajón 103 tiene una tapa_ articulada 109, con una ranura para el paso del papel, que además sirve de soporte y guía para la banda 107.

En una variante de realización de la máquina se contempla la posibilidad de euminietrar otro tipo de productoe, por ejemplo productoe de bollería, pizzas, etc. En este caso, algunos de los productos pueden estar congelados, lo que requiere que haya en la máquina por lo menoe una zona de almacenamiento refrigerada: por ejemplo, uno de loe cajonee con lae cintae transportadoras 30 estaría en eete caso contenido en una carcasa aislada y refrigerada por un pequeño dispositivo de refrigeración convencional, y dispondría de una puerta de descarga, que se abre y cierra gobernada por los medios de control 6 de modo sincronizado con el movimiento de la cinta 30 y de la plataforma recogedora 47. Según una posible realización de la máquina, que no se ha representado en loe dibujoe, ee prevé un diepositivo de almacenamiento intermedio, con capacidad para una unidad de cada uno de ?os productoe a euminietrar: en loe diferentee eectores (uno para cada tipo de producto) de este dispositivo se coloca inicialmente un producto, de manera que cuando la máquina debe suministrar un producto a un usuario, el dispositivo de recogida 4 no lo toma de una de las cintas transportadoras 30, sino de un sector del dispositivo de almacenamiento intermedio, que se queda vacío. De eete modo, el tiempo de introducción del producto en el horno ee máe corto, y por tanto el tiempo total de euminíeto del producto al cliente ee también máe corto. Mientras el horno cuece el producto, el dispositivo de recogida 4 realiza otro movimiento, para recoger otro producto igual al suministrado y dejarlo en el sector del dispoeitivo de almacenamiento intermedio que se había quedado vacío. En el:-".easo de- productoe de bollería o eimilaree, los medioe de-, expulsión del producto del horno serán diferentes de los descritoe. También se ha previeto que algunos de los productos que puede suministrar la máquina no se tengan que cocer en el horno, y puedan por tanto suministrarse directamente, desde el dispoeitivo de recogida 4 o desde el brazo 50 con horquilla, hacia la rampa de caída 71 de la máquina. El funcionamiento de la realización de la máquina representada en las figuras es el siguiente. Inicialmente, el horno 2 ee encuentra en la posición de introducción y con la puerta abierta, el brazo introductor 50 se encuentra en la posición de recepción del producto, y la plataforma recogedora 47 se encuentra en reposo en la parte superior de la máquina. Sobre las cintae traneportadoras 30 están almacenados los productos a suministrar; puede haber un producto diferente en cada cinta (palomitas con sal, con azúcar, con mantequilla, etc., cortezas y otros), o bien varias cintas pueden tener un mismo producto; bastará con programar adecuadamente los correspondientes parámetros en los medioe de control 6, para coordinar la selección del usuario con la cinta traneportadora correspondiente, el tiempo de cocción, etc. Un usuario pone en marcha un ciclo de funcionamiento depositando dinero en el dispositivo de pago de la máquina y seleccionando el producto deseado. Los carros 41 y 45 se desplazan, y la plataforma de recogida 47 se sitúa a la ealida de la cinta traneportadora 30 sobre la cual se encuentra el producto P seleccionado, avanzando y quedando inclinada para recibir el producto. La cinta transportadora 30 avanza entonces una distancia predeterminada, y el producto P cae sobre la plataforma inclinada. A través del detector óptico 470, los medios de control comprueban- que ía bolsa esté posicionada correcta-mente y su codificación sea la del -producto eeleccionado . A continuación, los carros 41 y 45 ee desplazan para situar la plataforma 47 en la posición de entrega del producto a la horquilla 51 del brazo giratorio 50; la plataforma regreea a la posición horizontal, y el carro 45 inicia el descenso, de modo que el producto queda depositado sobre la horquilla 51. 5 El. brazo gira entonces hasta que el mecanismo oscilador 52 entra en contacto con la pared interior del horno, de modo que la horquilla 51 bascula y deja caer el producto P en el horno. Una vez que el brazo 50 se ha retirado, el horno pasa a la poeición de cocción mientrae la puerta ee cierra, y se inicia el tiempo de cocción. Durante la cocción, el usuario puede ver el interior del horno a través de una ventana (no representada) prevista en el frontal de la máquina. 15 El ciclo finaliza con el desplazamiento del horno de nuevo a la posición de introducción y la apertura de la puerta, que causa la expulsión del producto P terminado mediante la barra curvada 70. De este modo, el usuario recibe el producto P recién salido del horno, a través de la rampa 7 . En caso de que se adopte la realización de loe medios de limpieza de las figuras 8a y 8b, la única variación en el funcionamiento sería que la expulsión del producto se produce por el avance de la banda 107 y el papel 25102, y que junto con el producto se suministraría, como ya se ha deecrito, una eervilleta de papel. Si durante el funcionamiento loe medioe de control detectan cualquier anomalía (por ejemplo un producto erróneo o mal colocado en la plataforma) , se inicia un ciclo de interrupción, de manera que el dispoeitivo de recogida 4 conduce el producto a una poeición de deecarga (no represen- tada), y emite un mensaje de error, devolviendo el dinero al . usuario o reiniqializando el proceso si es necesario. Finalmente, se mencionarán algunas características de los medios de control 6 que gobiernan el funcionamiento deecrito de la máquina. Los medios de control 6 están conectados al dispoeitivo de pago (no repreeentado) , del cual reciben la eeñal de activación de un ciclo determinado, de acuerdo con el producto seleccionado por el usuario; y gobiernan todos los elementoe móvilee de la máquina, talee como el diepoei-tivo de recogida 4, el horno 2, las cintas transportadorae , etc. Asimismo, reciben las señales procedentes de los diferentee sensores, finales de carrera y otros elementos de control convencionales incorporados en la máquina. Mención aparte merece la parte del sietema de control que gobierna el tiempo de cocción de la máquina, eepecialraente adaptado al caeo de palomitas. En principio, el horno está dotado de un temporiza-dor de cocción que se ajueta a travée de loe medioe de control a un tiempo predeterminado, que depende del producto: por ejemplo, para una bolea de palomitas de un determinado tipo y tamaño, el tiempo de cocción se fija inicialmente en 2 minutos. Sin embargo, exieten una eerie de factores que hacen que convenga ajustar periódicamente el temporizador, para evitar que queden granos de maíz sin explotar o que la bolsa permanezca un tiempo excesivo en el horno, con el riesgo incluso de llegar a incendiarse. Entre estos factores ee pueden citar, por ejemplo, el deegaete del magnetrón del horno, el grado de humedad del producto, el tamaño del grano de maíz, etc. Para ajuetar el tiempo de cocción teniendo en cuenta la combinación de todos estos factores, en la presente invención se ha previsto la incorporación de un sensor acústico capaz de detectar los estallidos de lae palomitae en el;-.' orno. • Cada diez cicloe de funcionamiento, por ejemplo, y deepués de un tiempo de pre-cocción inicial fijo (durante el cual prácticamente no se producen estallidos), un contador mide el tiempo durante el cual el sensor detecta sucesivos estallidos de las palomitas; cuando el sensor no detecta estallidos (por ejemplo durante 2 segundoe), el contador ee para. Si el tiempo del contador ee inferior a una referencia determinada, el temporizador de cocción ee ajusta para que en los próximos ciclos el tiempo de cocción sea menor; ei el tiempo del contador ee superior a otra referencia determinada, el temporizador de cocción se ajusta para alargar el tiempo de cocción en los próximos cicloe. La máquina preeenta ademáe medioe para detectar la presencia efectiva del envase en el horno deepués de su introducción y para detectar que se haya producido la expulsión del producto al finalizar el ciclo. A fin de garantizar un funcionamiento seguro de la 5 máquina, se ha previsto también la existencia de varios mecanismos de seguridad: en particular, la máquina incorpora un sensor para la dotección de humo, de modo que los medios de control puedan desconectar el horno en caso de incendio, y un temporizador de seguridad, que provoca la desconexión 0 del horno y la reinicialización cuando un ciclo sobrepaea un tiempo determinado, lo que indicaría una anomalía en el funcionamiento . En el frontal de la máquina quedan diepuestos el diepoeitivo de pago y eelector de producto, una pantalla de 5 vieualización para proporcionar mensajes informativos al usuario, la ventana de visión del horno y la abertura, asociada al final de la rampa de caída, a través de la cual se suministra el producto al usuario. También se ha previsto incorporar un indicador del 0 tiempo que falta para el suminietro del producto, por ejemplo en forma de un contador hacia atrás de dos dígitos. A la máquina se puede incorporar también un modem - para conectar el sistema de control- a la línea telefónica y poder así controlar a distancia, por un lado, los diferentes 5 parámetros de funcionamiento y, por otro lado, las existenciae de cada uno de loe diferentes productos. A pesar de que se ha descrito y repreeentado en loe dibujoe una realización preferida de la máquina objeto de la invención, es evidente que un experto en la materia podrá incorporar variantes y modificaciones, de acuerdo con los requerimientos concretos de cada caso, y que todos los detalles técnicos podrán ser eubetituidoe por otroe equiva-lentee, ein apartarse del ámbito de protección definido por las reivindicaciones adjuntas.

Claims (25)

R E I V I N D I C A C I O N E S

1. Máquina expendedora de productoe alimenticioe envaeadoe (P), que comprende una eetructura (1) que tiene aeociado un dispositivo de pago y que contiene un horno de microondas (2), un sistema de suministro de productos envaeadoe al horno de microondae, un diepoeitivo de expulsión de loe productoe envaeadoe deede el horno de microondas, y medios de control (6) del funcionamiento, caracteri-zada por el hecho de que dicho eietema de euminietro de productos envasados al horno de microondas comprende un dispoeitivo de almacenaje y doeíficación (3) de loe productoe envaeadoe (P), un dispositivo de recogida (4) de dichos productos (P) desde loe medioe de almacenaje y doeificación (3), y un diepoeitivo introductor (5) de loe productos envasados en el horno de microondas (2).

2. Máquina expendedora según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que dicho -dispositivo de almacenaje y dosificación (3) de los productos envaeadoe comprende una pluralidad de cintas traneportadoras (30) paralelas entre sí, estando provista cada una de las cintas transportadoras de unas placas separadoras (31) articuladas a la misma alrededor de ejes transverealee a la dirección longitudinal de la cinta, disponiéndose un producto envasado (P) entre cada doe placas separadoras (31), y estando provieta cada una de dichae cintae transportadoras de medios (32) para que avance una distancia predeterminada.

3. Máquina expendedora eegún la reivindicación 2, caracterizada por el hecho de que dichas cintas transporta-doras (30) están montadae en unos cajones que pueden deslizar sobre guías (34) fijas a la estructura (1) de la máquina y que pueden ser extraídos desde la parte frontal de la máquina para la carga de productos envasados (P) sobre las cintas transportadoras (30).

4. Máquina expendedora según cualquiera de las rei-vindicaciones 1 a 3, caracterizada por el hecho de que dicho diepoeitivo de recogida (4) comprende una plataforma recogedora (47) montada con respecto a la estructura con tres grados de libertad de traslación, según tres direccio-nes ortogonales entre eí.

5. Máquina expendedora según la reivindicación 4, caracterizada por el hecho de que comprende: por lo menoe una primera guía (42), fija a la estructura (1) y que se extiende en una primera dirección, horizontal, a lo largo de la cual puede desplazaree un primer carro (41); por lo menoe una eegunda guía (44), solidaria a dicho primer carro (41), que se extiende en una segunda dirección, vertical, y a lo largo de la cual puede deeplazaree un eegundo carro (45); y por lo menoe una tercera guía (453), eolidaria a dicho eegundo carro, que ee extiende eegún una tercera dirección, horizontal y perpendicular tanto a la primera dirección como a la segunda dirección, y a lo largo de la cual puede desplazarse dicha plataforma recogedora (47).

6. Máquina expendedora según la reivindicación 5, caracterizada por el hecho de que el primer carro (41) se desplaza a lo largo de la primera guía (42) mediante un mecanismo de piñón y corredera (43), el segundo carro (45) se desplaza a lo largo de la segunda guía (44) mediante un mecanismo de cadena y ruedas dentadas (46), y la plataforma recogedora (47) se deeplaza a lo largo de dicha tercera guía (453) mediante un husillo (452).

7. Máquina expendedora según cualquiera de las reivindicaciones 4 a 6, caracterizada por el hecho de que la plataforma recogedora (47) está además articulada alrededor de un eje horizontal y perpendicular a la dirección de dicha tercera guía, -y oscila' alrededor de dicho eje, pasando de una posición horizontal a una pos.tción inclinada, al final del deeplazamiento a lo largo de dicha tercera guía (453).

8. Máquina expendedora según cualquiera de las reivindicaciones 4 a 7, caracterizada por el hecho de que dicha plataforma recogedora (47) comprende un seneor óptico (470) capaz de identificar un código previsto a tal efecto en el envase del producto (P) y de verificar el correcto posicionado del envase sobre la plataforma (47).

9. Máquina expendedora según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por el hecho de que dicho dispositivo introductor (5) comprende un brazo giratorio (50), cuyo extremo libre se desplaza entre una primera posición en la cual la plataforma recogedora (47) le suminietra un producto envaeado (P) y una eegunda poeición, que eetá deefaeada angularmente reepecto a dicha primera poeición y en la cual el extremo libre del brazo (50) ee encuentra en el interior del horno (2), donde deja caer el producto envasado (P).

10. Máquina expendedora eegún la reivindicación 9, caracterizada por el hecho de que el brazo (50) eetá provisto en eu extremo libre de una horquilla (51), que normalmente ee mantiene en poeición horizontal, eobre la cual la plataforma recogedora (47) depoeita el producto envasado (P) media.te un movimiento de traslación vertical en sentido descendente, estando provista para ello dicha plataforma (47) de un par de ranurae paralelas (471) cuya poeición coincide, durante dicho movimiento vertical, con la de las ramae de la horquilla (51) del brazo.

11. Máquina expendedora eegún la reivindicación 10, caracterizada por el hecho de que dicha horquilla (51) que ee mantiene normalmente en poeición horizontal eetá dotada de un mecaniemo oscilador (52) que la obliga a girar hasta colocaree en un plano inclinado, siendo accionado dicho mecanismo oscilador (52) por el contacto del brazo con la pared interior^ del horno (2), cuando el brazo alcanza la segunda posición. "_'

12. Máquina expendedora según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por el hecho de que el horno de microondae (2) ee de tipo convencional y está montado sobre un par de guíae horizontalee (21), deeplazándoee entre una poeición de introducción del producto y una poeición de cocción, y por el hecho de que a la puerta (20) del horno (2) está asociado un casquillo (22) que recorre una guía (23) eolidaria a la estructura de la máquina, de manera que la puerta (20) del horno se cierra cuando el horno se desplaza desde la posición de introducción hasta la posición de cocción, y se abre cuando ee deeplaza en eentido inverso.

13. Máquina expendedora según una cualquiera de las reivindicaciones 9,10,11 y la reivindicación 12, caracterizada por el hecho de que dicha posición del horno (2) de introducción del producto coincide con dicha segunda poeición del brazo giratorio (50), de modo que el brazo depoeita el producto en el horno (2) cuando éete ee encuentra en dicha poeición de introducción, con la puerta (20) abierta.

14. Máquina expendedora según la reivindicación 12, caracterizada por el hecho de que el dispositivo de expulsión del producto envasado del horno eetá conetituido por una barra curvada (70), fijada a la cara interior de la puerta (20) del horno a una altura predeterminada, siendo dicha altura tal que el producto envaeado (P), antes de eer proceeado en el horno, puede paear por debajo de dicha barra (70), pero en cambio interacciona con la misma cuando ha finalizado su procesado debido a su aumento de volumen, produciéndose la expulsión durante el desplazamiento del horno (2) desde la posición de cocción hasta la posición de introducción, a medida que la puerta (20) se abre, siendo expulsado el producto sobre una rampa de caída (71) hacia el exterior de la'ná'quina'.

15. Máquina expendedora", según cualquiera de lae reivindicacionee anterioree, caracterizada por el hecho de que loe medios de control (6) comprenden un temporizador de cocción programable, que deeconecta la alimentación del horno (2) e inicia eu desplazamiento para expulsar el producto (P) cuando ha transcurrido el tiempo programado en el temporizador.

16. Máquina expendedora según la reivindicación 15, caracterizada por el hecho de que los medios de control (6) incluyen un seneor acúetico capaz de detectar loe eetallidos de lae palomitae, ajuetándoee el temporizador de cocción programable de acuerdo con la frecuencia de loe eetallidos detectados por el citado sensor.

17. Máquina expendedora según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por el hecho de que dichos medios de control (6) comprenden un mecanismo de seguridad que desconecta el horno (2) cuando un seneor detecta la preeencia de humo.

18. Máquina expendedora según cualquiera de lae reivindicaciones anteriores, caracterizada por el hecho de que los medios de control (6) comprenden un temporizador de seguridad que deeconecta el horno (2) al cabo de un tiempo predeterminado de funcionamiento.

19. Máquina expendedora eegún cualquiera de lae reivindicaciones anteriores, caracterizada por el hecho de que comprende un sietema de limpieza y evacuación de loe residuoe producidos por la cocción en el interior del horno (2) .

20. Máquina expendedora según la reivindicación 19, caracterizada por el hecho de que dicho sistema de limpieza y evacuación de residuos comprende un rollo de papel abeorbente (102) montado por debajo del nivel del horno (2), paeando dicho papel abeorbente (102) por un rodillo de reenvió (104) eituado en el fondo del horno y por un eietema de arrastre (105,106 )• situado exteriormente al horno, de manera que el -producto a cocer (P) queda dispuesto sobre dicho papel en el interior del horno, y medios (108) para cortar el papel (102) después de su paso por el eietema de arrastre ( 105, 106) .

21. Máquina expendedora según la reivindicación 20, caracterizada por el hecho de que ademáe existe una banda continua de material flexible (107) dispuesta entre el eietema de arraetre (105) y el rodillo de reenvío (104), para eoetener el papel (102) y el producto a cocer (P).

22. Máquina expendedora según cualquiera de lae reivindicacionee anterioree, caracterizada por el hecho de que comprende ademáe por lo menoe una zona de almacenamiento refrigerada.

23. Máquina expendedora eegún la reivindicación 22, caracterizada por el hecho de que dicha zona de almacenamiento refrigerada contiene por lo menoe una de dichae cintae transportadorae (30), y preeenta una puerta de deecarga del producto, controlada por medioe de apertura y cierre eincronizadoe con el movimiento de la propia cinta (30).

24. Máquina expendedora según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por el hecho de que comprende además un diepoeitivo de almacenamiento intermedio, con capacidad para una unidad de cada tipo de producto euministrado por la máquina, de manera que en cada ciclo el dispositivo recogedor (4) suminietra al horno (2) una unidad de producto almacenada en el diepoeitivo de almacenamiento intermedio y a continuación recoge una nueva unidad de producto de una de lae cintae traneportadoras (30) y la repone al dispositivo de almacenamiento intermedio.

25. Máquina expendedora según cualquiera de lae reivindicaciones anteriores, caracterizada por el hecho de que la estructura (1) incluye un frontal en el cual están previstoe el diepoeitivo de pago, unos pulsadores de selección del producto .(P) deseado, una pantalla de visuali-zación, una ventana de visión del horno, una abertura asociada al final de la rampa de caída (71) y un indicador del tiempo que falta para el suministro del producto (P). RE S UME N Comprende un horno de microondas (2 ) , un sistema de suministro de productos (P) al horno, un dispositivo de expulsión de los productos desde el horno y medios de control (6) ; dicho sistema de suministro de productos comprende un dispositivo de almacenaje y dosificación (3), un dispositivo de recogida (4) de los productos y un dispositivo introductor (5) de los productos en el horno (2) . Ventajosamente el dispositivo (3) comprende una pluralidad de cintas transportadoras (30) paralelas entre sí; el dispositivo (4) comprende una plataforma recogedora (47) montada con respecto a la estructura con tres grados de libertad de traslación según tres direcciones ortogonales entre sí; y el dispositivo (5) consta de un brazo giratorio con una horquilla. La máquina es de coste reducido, porque incorpora un horno convencional, y muy versátil, permitiendo el suministro de diferentes tipos de productos envasados recién preparados.