MXPA06015102A - Metodo y aparato detector de hojas multiples de maquina bancaria automatizada. - Google Patents

Abstract

Se proporciona un detector para un aparato de aceptacion de depositos de una maquina bancaria automatizada u otro sistema. El detector incluye un transmisor ultrasonico impulsado por una senal de impulsion operada para hacer que el transmisor ultrasonico transmita una senal de sonido ultrasonica a traves de una trayectoria de hoja del detector. El detector tambien incluye un receptor ultrasonico operado para generar una senal receptora en respuesta a una senal de sonido ultrasonico. El detector ademas incluye los filtros de correlacion primero y segundo. Los filtros de correlacion primero y segundo son operados para generar las respuestas de salidas primera y segunda a la senal del receptor. Por lo menos un procesador es operado en respuesta a las salidas primera y segunda de los filtros de correlacion para determinar la informacion asociada con los cambios en fase de la senal de sonido ultrasonica y para distinguir entre hojas unicas y multiples en la trayectoria en respuesta a la informacion asociada con los cambios en fase.

Description

MÉTODO Y APARATO DETECTOR DE HOJAS MÚLTIPLES DE MAQUINA BANCARIA AUTOMATIZADA CAMPO TÉCNICO Esta invención se refiere a un aparato capaz de distinguir las hojas únicas de las hojas múltiples. Específicamente esta invención se refiere a una máquina bancaria automatizada o a otro sistema el cual incluye un detector capaz de usar ondas de sonido ultrasónicas para distinguir las hojas únicas de las hojas múltiples, dobladas o traslapadas.

ANTECEDENTES DEL ARTE Las máquinas bancarias automatizadas son conocidas en el arte previo. Las máquinas bancarias automatizadas son comúnmente usadas para llevar a cabo transacciones tales como el surtido de efectivo, verificación de balances de cuenta, pago de facturas y/o recepción de depósitos de los usuarios. Otros tipos de máquinas bancarias automatizadas pueden ser usadas para comprar boletos, para expedir cupones, para presentar cheques, para imprimir escritos y/o llevar a cabo otras funciones ya sea para un consumidor o para un proveedor de servicios. Para los propósitos de esta descripción cualquier dispositivo el cual es usado para llevar a cabo las transacciones involucrando transferencias de valor se mencionarán como una máquina bancaria automatizada.

Las máquinas bancarias automatizadas frecuentemente tienen la capacidad de aceptar depósitos de los usuarios. Tales depósitos pueden incluir artículos tales como sobres conteniendo cheques, formularios de crédito, monedas, billetes u otros artículos de valor. Los mecanismos se han desarrollado para recibir tales artículos de los usuarios y transportarlos adentro de un comportamiento seguro dentro de la máquina bancaria. Periódicamente un proveedor de servicios puede tener acceso al interior de la máquina y remover los artículos depositados. El contenido y/o valor de los artículos depositados son verificados de manera que un crédito pueda ser aplicado adecuadamente a una cuenta del usuario u otra entidad a cuyo nombre se ha hecho el depósito. Tales depósitos frecuentemente incluyen dispositivos de impresión los cuáles son capaces de imprimir en formación de identificación del articulo depositado. Esta información de identificación permite a la fuente del articulo el ser percibida y acreditar el articulo correlacionado con la cuenta adecuada después de que el articulo removido de la máquina.

Muchas máquinas bancarias automatizadas aceptan depósitos de usuarios en sobres. Debido a que los contenidos de los sobres no son verificados en el momento del depósito, la cuenta del usuario no puede ser acreditada con el depósito hasta que el sobre es recuperado de la máquina y se han verificado los contenidos del mismo. Frecuentemente esto debe hacerse por las personas que trabajan para una institución financiera. Los retrasos en acreditar a una cuenta del usuario pueden ser experimentados debido a los retrasos para remover los depósitos de las máquinas, asi como el tiempo que toma el revisar los artículos depositados y meter los créditos apropiados. Si los artículos depositados incluyen instrumentos tales como cheques, pueden experimentarse retrasos adicionales. Esto se debe a que después que los instrumentos son removidos de la máquina estos deben ser presentados para pago a la institución apropiada. Si el instrumento no es aceptado o es inválido la cuenta del cliente depositante no puede ser acreditada para el depósito. Alternativamente en situaciones en donde se ha hecho un crédito para un instrumento depositado que no es subsecuentemente aceptado, la cantidad del usuario debe ser cargada a la cantidad del crédito previamente dado. Además el usuario comúnmente incurre en un gasto de "cheque malo" debido al costo asociado con la institución teniendo que manejar un depósito no honrado. Todas estas complicaciones pueden resultar en retrasos e inconveniencias para el usuario.

Otro riesgo asociado con los depósitos convencionales en las máquinas bancarias automatizadas es que los artículos depositados pueden ser robados. Debido a que los cheques depositados de otros instrumentos no están cancelados en el momento del recibo por la máquina bancaria automatizada, estos pueden ser robados de la máquina y canjeados por personas no autorizadas. Los criminales pueden intentar entrar en la máquina para obtener los artículos que se han almacenado en el depósito. Alternativamente las personas responsables por el transporte de los artículos desde la máquina o las personas responsables de la verificación de los artículos pueden robar los instrumentos y dinero depositados. Alternativamente el manejo requerido para el transporte y verificación de los contenidos puede resultar de instrumentos depositados que se pierden. Tales circunstancias pueden resultar en que los usuarios no reciban un crédito apropiado para los artículos depositados.

Para reducir muchas de las desventajas asociadas con los depositarios convencionales, los cuáles reciben depósitos en la forma de sobres u otros artículos, los dispositivos automatizados pueden ser leídos y cancelar los instrumentos depositados que se han desarrollado. Un ejemplo de tal dispositivo está mostrado en la Patente de los Estados Unidos de América No. 5,540,425 la cual se incorpora tipo y referencia. Tales depósitos son capaces de leer el código sobre los cheques u otros artículos depositados. Por ejemplo, los cheques de banco incluyen una codificación de tinta magnética comúnmente mencionada como "micr". El código micr sobre un cheque puede ser usado para identificar la institución sobre la cual el cheque es emitido. La codificación también incluye la identificación del número de cuenta del expedidor del cheque y el número de cheque. Esta codificación comúnmente aparece en una de varias áreas sobre el instrumento. Leyendo este código en la máquina bancaria automatizada permite al operador de la máquina determinar la fuente de los cheques u otros instrumentos que sean presentados.

Los dispositivos de formación de imágenes también pueden ser usados en el procesamiento de instrumentos. Tales dispositivos de formación de imágenes pueden ser usados para producir datos que corresponden a una imagen del articulo que se ha depositado. Esta imagen puede ser revisada para determinar la naturaleza del articulo depositado, y junto con la información que puede ser obtenida de la codificación sobre un instrumento se permite el procesamiento del crédito para el usuario en una forma mucho más fácil. Los sistemas de procesamientos de instrumentos automatizados también pueden proporcionar la capacidad de imprimir una indicación de que el cheque u otro instrumento se ha depositado y cancelado después de que esta se ha recibido. Esto reduce el riesgo de que el instrumento sea subsecuentemente robado y canjeado por personas no autorizadas.

Aún cuando los dispositivos de procesamiento y de aceptación de depósitos automatizados proporcionan muchas ventajas y beneficios, los dispositivos existentes también pueden tener desventajas. Una desventaja es la que un instrumento depositado por un cliente puede corresponder a dos o más hojas traslapadas más bien que a una hoja única. Si la hoja u hojas extras no son detectadas por la máquina, existe la posibilidad de que una o más de las hojas extras nunca pueda ser procesada y/o o pueda ser procesada sólo después de un retraso significante .

Muchos sensores mecánicos pueden ser empleados para determinar cuando sean depositadas las hojas traslapadas múltiples. Tales sensores mecánicos pueden medir el grosor del articulo depositado y con base a la medición determinar si el articulo corresponde a más de una hoja traslapada.

Sin embargo, el instrumento mecánico puede distinguir una hoja única de las hojas traslapadas múltiples pueden no ser exactos si el grosor de los artículos que han sido medidos no es uniforme. Por ejemplo, los cheques son frecuentemente impresos por varias diferentes entidades y pueden tener variaciones significantes en su grosor. Como resultado, un cheque único relativamente grueso puede tener un grosor el cual corresponde a dos cheques relativamente delgados traslapados. Los sensores mecánicos que miden el grosor del articulo depositado pueden identificar incorrectamente el cheque único relativamente grueso como siendo dos cheques traslapados (referido aquí como un doble) .

Consecuentemente existe una necesidad de un sensor en una máquina bancaria automatizada el cual se ha operado para distinguir exactamente entre las hojas únicas y las hojas traslapadas múltiples las cuáles son depositadas en la máquina.

Además, existe una necesidad de distinguir entre las hojas únicas y las hojas múltiples depositadas en una máquina bancaria automatizada en donde las hojas tienen una variación de ancho en grosor tal como con los cheques.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN Es un objeto de una forma de la presente invención en proporcionar un aparato y un método para distinguir las hojas únicas de las hojas traslapadas múltiples.

Es un objeto adicional de una forma de la presente invención al proporcionar una máquina bancaria automatizada en la cual un cliente puede llevar a cabo transacciones.

Es un objeto adicional de una forma de la presente invención el proporcionar una máquina bancaria automatizada que opera para aceptar valores depositados por el cliente.

Es otro objeto adicional de una forma de la presente invención al proporcionar una máquina bancaria automatizada que opera para aceptar cheques depositados por el cliente. Es un objeto adicional de una forma de la presente invención al proporcionar una máquina bancaria automatizada que opera para determinar si un articulo depositado corresponde a una hoja única o a hojas traslapadas múltiples.

Es un objeto adicional de una forma de la presente invención al proporcionar una máquina bancaria automatizada que es operada para determinar si un articulo depositado corresponde a un cheque único o a cheques traslapados múltiples.

Los objetos adicionales de las formas de la presente invención serán evidentes de los siguientes Mejores Modos para llevar a cabo la invención y de las reivindicaciones anexas .

Los objetos anteriores pueden ser logrados en una incorporación de ejemplo por una máquina bancaria automatizada que incluye dispositivos de salida tal como la impresora de recibo si la pantalla de exhibición. La máquina puede además incluir dispositivos de entrada tal como una pantalla digital, un teclado, una almohadilla de teclas, las teclas de función y un lector de tarjetas. La máquina bancaria automatizada puede además incluir dispositivos de función de transacción tal como el mecanismo surtidor de efectivo para hojas de dinero, un mecanismo de depósito y otros dispositivos de función de transacción los cuáles son usados por la máquina para llevar a cabo las transacciones bancarias incluyendo transferencias de valor. La computadora puede estar en conexión operativa con los dispositivos de salida y los dispositivos de entrada, asi como con el mecanismo surtidor de efectivo, el mecanismo de depósito y otros dispositivos de transacción fisica en la máquina bancaria. La computadora puede además ser operada para comunicarse con un sistema anfitrión localizado en forma remota de la máquina.

En una incorporación de la máquina, la computadora puede incluir programas de software que son ejecutados ahi . Los programas de software de la máquina bancaria automatizada pueden ser operados para hacer que la computadora saque las pantallas de interconexión de usuario a través de un dispositivo de exhibición de la máquina. Las pantallas de interconexión de usuario pueden incluir las pantallas de cliente las cuáles proporcionan al cliente con la información para llevar a cabo operaciones de cliente tal como las funciones bancarias con la máquina. Las pantallas de interconexión de usuario pueden nada más incluir pantallas de servicio las cuáles proporcionan un usuario autorizado que da servicio a la máquina con la información para llevar a cabo el servicio y las operaciones de mantenimiento con la máquina. Además la máquina puede incluir programas de software operados en la computadora para controlar y comunicarse con los dispositivos de hardware de la máquina incluyendo los dispositivos de función de transacción.

En una incorporación , la máquina bancaria automatizada puede incluir un mecanismo de depósito mencionado aqui como un aparato de aceptación de depósito de hoja el cual es definido aqui como un cualquier dispositivo que acepta una o más hojas tal como cheques, dinero, documentos, u otros artículos proporcionados a la máquina por un cliente. La Patente de los Estados Unidos de América No. 6,554,185 Bl la cual se incorpora aqui por referencia en su totalidad muestra un ejemplo de un aparato aceptador de depósito el cual puede ser usado en las incorporaciones de la máquina. Tal aparato de aceptación de depósito puede incluir una entrada que es operada para aceptar los cheques u otros artículos que están siendo depositados por un cliente. Las incorporaciones del aparato de aceptación de depósito pueden ser operativas para adquirir datos de perfil de imagen y magnético de los cheques depositados u otros artículos de valor. Las incorporaciones del aparato que acepta el depósito también pueden ser operadas para manipular la imagen y los datos de perfil y para analizar y resolver los caracteres en áreas seleccionadas del mismo. Los datos del articulo depositado pueden ser usados para determinar si el usuario está autorizado para llevar a cabo ciertas transacciones solicitadas en la máquina .

La máquina bancaria automatizada y/o el aparato de aceptación de depósito pueden incluir un aparato detector el cual puede ser usado por la máquina y/o el aparato de aceptación de depósito para determinar si los medios depositados corresponden a una hoja única o a hojas traslapadas múltiples. El aparato detector puede ser operado para transmitir una señal de sonido a través de los medios depositados. Por ejemplo, el aparato de aceptación de depósito puede incluir un transporte el cual mueve los medios a lo largo de una trayectoria. El aparato detector puede incluir un transmisor de sonido ultrasónico colocado sobre un lado de la trayectoria y un receptor de sonido ultrasónico colocado sobre el lado opuesto de la trayectoria. Los medios de hoja depositados tal como un cheque pueden ser movidos por el transporte en la separación entre el transmisor ultrasónico y el receptor ultrasónico. El receptor ultrasónico puede producir una señal receptora que responde a la señal de sonido ultrasónico recibida desde el transmisor. La señal de receptor puede ser filtrada y analizada por el detector para determinar una cantidad de retraso de fase producido en la señal de sonido ultrasónico como resultado de los medios de hoja que pasan a través de la separación.

El aparato detector puede incluir filtros de correlación ortogonales. Uno primero de los filtros de correlación puede ser alimentado a la señal receptora generada por el receptor ultrasónico y una primera señal de referencia. El segundo de los filtros de correlación puede ser alimentado a la señal receptora y a una segunda señal de referencia. Las señales de referencia primera y segunda para los filtros pueden tener una frecuencia la cual corresponde a la frecuencia de la señal de sonido ultrasónica transmitida originalmente. Además, las segundas señales de referencia pueden tener una fase en la cual queda rezagada de la fase de la primera señal de referencia por p/2 radianes (noventa grados) . Como se definió aqui los filtros de correlación corresponden a circuitos los cuáles son operados para proporcionar señales de salida las cuáles incluyen en formación en relación a una diferencia en la fase entre una señal receptora y una señal de referencia. También como se definió aqui, dos filtros de correlación, los cuáles reciben las señales de referencia respectivas las cuáles difieren en la fase por poner p/2 radianes son mencionadas como filtros de correlación ortogonales. En una incorporación los filtros de correlación ortogonales son operados para sacar las señales respectivas las cuáles incluyen información en relación a la fase diferencial entre la señal receptora y las señales de referencia respectivas las cuáles varían desde cero a p radianes (0 a 180 grados) .

Las salidas de los dos filtros de correlación pueden ser muestreadas a una frecuencia a la cual es suficientemente alta para distinguir el cambio gradual en fase con el tiempo de la señal de sonido ultrasónico desde un momento antes de que el articulo pase a través de la separación entre el transmisor y receptor a un tiempo cuando partes del articulo son pasadas a través de la separación entre el transmisor y receptor. Mediante el vigilar el cambio gradual en las diferencias de ángulo de fase reflejados en ambas de las salidas de los filtros de correlación, el aparato detector puede ser operado para reconstruir datos representativos de un retraso de fase mayor de p radianes (180 grados) el cual puede ser producido por hojas traslapadas múltiples. El aparato detector puede ser operado en respuesta a los ángulos de fase reconstruidos para distinguir confiablemente las hojas únicas de las hojas dobles, triples y/o de otras hojas múltiples.

Cuando el aparato detector determina que los medios en el detector corresponden a hojas traslapadas múltiples, el aparato de aceptación de depósito puede ser operado para hacer el transporte regrese los cheques al usuario a través de una abertura en la máquina de cajero automático, y/o para activar partes del transporte que pueden ser operadas para intentar el separar los cheques traslapados. Cuando el detector determina que los medios corresponden a un cheque único, la máquina bancaria automatizada puede ser operada a través de la operación del aparato de aceptación de depósitos para ser que se lleve a cabo una transacción de depósito de cheque.

En una incorporación de ejemplo de la máquina bancaria automatizada, la transacción de depósito de cheque puede incluir el iniciar el acreditar una cuenta asociada con el usuario de la máquina con una cantidad de valor asociada con el cheque. La transacción de depósito de cheque puede además incluir e mover el cheque con el transporte dentro de un depósito para el almacén de cheques depositados.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La Figura 1 es una vista en perspectiva representativa de una incorporación de ejemplo de una máquina bancaria automatizada.

La Figura 2 es una vista esquemática de una incorporación de ejemplo adicional de una máquina bancaria automatizada.

La Figura 3 es una vista en sección transversal de una incorporación de ejemplo de un aparato de aceptación de depósito con un aparato detector operado para distinguir las hojas únicas de las hojas traslapadas múltiples.

La Figura 4 es una vista esquemática de una incorporación de ejemplo de un detector ultrasónico que es operado para distinguir las hojas únicas de las hojas traslapadas múltiples.

La Figura 5 es una gráfica que muestra ejemplos de las formas de onda para las señales de referencia primera y segunda y una señal generada por un receptor ultrasónico.

La Figura 6 es una gráfica que muestra ejemplos de ángulos de fase originales producidos por un detector para las hojas únicas, dobles y triples, que pasan a través del detector.

La Figura 7 es una gráfica que muestra los ejemplos de los ángulos de fase reconstruidos producidos por un detector para las hojas únicas, dobles y triples que pasan a través del detector.

La Figura 8 es una gráfica que muestra los ejemplos de las salidas de dos filtros de correlación para una hoja única que pasa a través del detector.

La Figura 9 es una gráfica que muestra los ejemplos de salidas ajustadas desde dos filtros de correlación para una hoja única que pasa a través del detector.

La Figura 10 es una gráfica que muestra los ejemplos de las fases originales calculadas asociadas con cada filtro de correlación y una amplitud virtual calculada para una hoja única que pasa a través del detector.

La Figura 11 es una gráfica que muestra los ejemplos de las fases reconstruidas asociadas con cada filtro de correlación y la amplitud virtual calculada para una hoja única que pasa a través del detector.

La Figura 12 es una gráfica que muestra ejemplos de las salidas de dos filtros de correlación para una hoja doble colocada en tablillas que pasa a través del detector.

La Figura 13 es una gráfica que muestra ejemplos de salidas ajustadas desde dos filtros de correlación para una hoja doble colocada en tablillas o tejas que pasa a través del detector. La Figura 14 es una gráfica que muestra los ejemplos de las fases originales asociadas con cada filtro de correlación y una amplitud virtual calculada para una hoja doble colocada en tejas que pasa a través del detector.

La Figura 15 es una gráfica que muestra ejemplos de fases reconstruidas asociadas con cada filtro de correlación y la amplitud virtual calculada para una hoja doble colocada en tejas que pasa a través del detector.

La Figura 16 es una gráfica que muestra ejemplos de salidas de dos filtros de correlación para tres hojas traslapadas que pasan a través del detector.

La Figura 17 es una gráfica que muestra ejemplos de las salidas ajustadas de dos filtros de correlación para tres hojas traslapadas que pasan a través del detector.

La Figura 18 es una gráfica que muestra ejemplos de fases originales calculadas asociadas con cada filtro de correlación y la amplitud virtual calculada para tres hojas traslapadas que pasan a través del detector.

La Figura 19 es una gráfica que muestra ejemplos de fases reconstruidas asociadas con cada filtro de correlación y la amplitud virtual calculada para tres hojas traslapadas que pasan a través del detector.

La Figura 20 es una tabla que muestra ejemplos de valores de datos medidos y calculados asociados con una muestra única detectada por el detector durante una condición de no-hoja para el detector.

La Figura 21 es un ejemplo de una gráfica de cuatro cuadrantes que muestra las posiciones de los ángulos de fase reconstruidos para la muestra única.

La Figura 22 es una tabla que muestra la información que puede ser usada por el detector para determinar los ángulos de fase reconstruidos de los ángulos de fase originales calculados.

La Figura 23 es una tabla que muestra ejemplos de valores de datos medidos y calculados asociados con un juego de muestra detectados por el detector durante un periodo de tiempo antes de que una hoja traslapada triple alcance el detector a un momento mientras que la hoja traslapada triple está pasando a través del detector.

La Figura 24 muestra una vista esquemática de unos filtros de correlación ortogonales.

La Figura 25 muestra un ejemplo de un circuito el cual comprende los filtros de correlación ortogonales.

MEJORES MODOS PARA LLEVAR A CABO LA INVENCIÓN Refiriéndonos ahora los dibujos y particularmente a la Figura 1, ahi se muestra una vista en perspectiva de una incorporación de ejemplo de una máquina bancaria automatizada 10. Aqui la máquina bancaria automatizada 10 puede incluir por los menos un dispositivo de sonido 34 tal como un dispositivo de exhibición 12. El dispositivo de exhibición 12 puede ser operado para proporcionar a un consumidor con una interconexión de usuario 18 que puede incluir una pluralidad de pantallas o otras salidas incluyendo opciones seleccionables para operar la máquina. Una incorporación de la máquina bancaria automatizada puede además incluir otros tipos de dispositivos de salida tal como una impresora de recibos 20, una impresora de declaraciones 21, bocinas, u otros tipos de dispositivos que son capaces de sacar información visual, auditiva u otra que puede percibirse sensorialmente .

La incorporación de ejemplo de la máquina bancaria automatizada 10 puede incluir una pluralidad de dispositivos de entrada 32 tal como una almohadilla de perno de codificación con un teclado 16 y las teclas de función 14 asi como un lector de tarjeta 22. Las incorporaciones de ejemplo de la máquina 10 pueden además incluir o usar otros tipos de dispositivos de entrada tal como una pantalla digital, micrófono, o cualquier otro dispositivo que es operado para proporcionar la máquina con entradas que representan las instrucciones o la información del usuario. La máquina también puede incluir uno o más dispositivos de entrada biométricos tal como un explorador de huellas, un explorador de iris, un dispositivo de reconocimiento facial, un explorador de manos, o cualquier otro dispositivo de lectura biométrica el cual pueda ser usado para leer una entrada biométrica que puede ser usada para identificar a un usuario.

La incorporación de ejemplo de la máquina bancaria automatizada 10 puede además incluir una pluralidad de dispositivos de función de transacción los cuáles pueden incluir por ejemplo un surtidor de dinero 24, un mecanismo de depósito 26 (también mencionado aqui como un aparato de aceptación de hojas o depósitos), un mecanismo de reciclado de dinero (el cual también corresponde a un aparato de aceptación de depósito) , o cualquier otro tipo de dispositivo el cual es superado por llevar a cabo las funciones de transacción que involucran transferencias de valores.

La figura 2 muestra una vista esquemática de los componentes los cuales pueden ser incluidos en la máquina bancaria automatizada 10. La máquina 10 puede incluir por lo menos una computadora 30. La computadora 30 puede estar en conexión operativa con el dispositivo o dispositivos de entrada 32, el dispositivo o dispositivos de salida 34, y el dispositivo o dispositivos de función de transacción 36. La incorporación de ejemplo puede además incluir por lo menos un componente de software de control terminal 40 que operan la computadora 30. Los componentes de software de control de terminal pueden ser operados para controlar la operación de la máquina por ambos un consumidor y un usuario autorizado tal como un técnico de servicio. Por ejemplo, tales componentes de software de control terminal pueden incluir aplicaciones las cuales permiten a un consumidor el surtir dinero, depositar un cheque, o llevar a cabo otras funciones de transacción con la máquina. Además de los componentes de software de control terminal se pueden incluir aplicaciones las cuales permiten a un técnico de servicio el llevar a cabo una configuración como mantenimiento y funciones de diagnostico con la máquina.

Las incorporaciones de la máquina bancaria automatizada 10 pueden ser operadas para comunicar con un servidor de procesamiento de transacción el cual es mencionado aqui como un sistema bancario anfitrión de máquina de cajero automático 42. Tal sistema bancario anfitrión de máquina de cajero automático 42 puede ser operado para autorizar la máquina bancaria automatizada 10 para llevar a cabo funciones de transacción para usuarios tal como el retiro de dinero de una cuenta a través de la operación del surtidor de efectivo 24, deposito en cheques u otros artículos con el aparato de aceptación de depósitos 26, llevando a cabo una pregunta de saldo para una cuenta financiera y transferir valores entre las cuentas .

La figura 3 muestra un ejemplo de un aparato de aceptación de depósito 100 para una incorporación de la máquina bancaria automatizada 10. Aqui el aparato de aceptación de depósito 100 es operado para aceptar las hojas individuales tal como los cheques 102 u otros documentos tales como dinero, facturas, cupones, boletos u otros artículos de valor. El aparato de aceptación de depósito también puede incluir un transporte 103 el cual mueve un cheque insertado por un cliente a lo largo de una trayectoria 104 dentro de dicho aparato de aceptación de depósito.

En esta incorporación descrita, el aparato de aceptación de depósito puede incluir un detector 106 a un lado de la trayectoria el cual es operado para distinguir entre las hojas únicas y las hojas traslapadas múltiples que se mueven a través de la trayectoria. La figura 4 muestra una vista esquemática del detector 106. Aqui el detector incluye un trasmisor de sonido ultrasónico 120 y un receptor o sensor de sonido ultrasónico 122. El transmisor y el receptor pueden estar espaciados y separados y colocados sobre los lados opuestos de la trayectoria 104 para formar una separación 130 a través de la cual pasan las hojas. El transmisor puede ser orientado para sacar una señal de sonido ultrasónico en una dirección que traslapa la separación. El receptor puede estar alineado con el transmisor sobre el lado opuesto de la separación como para recibir la señal de sonido ultrasónico después de pasar a través de la trayectoria y cualesquier hojas presentes en la separación. El receptor puede estar orientado para sacar la señal de sonido ultrasónico en una dirección que es esencialmente perpendicular con respecto a un plano el cual incluye una cara superior o inferior de la hoja.

La impedancia acústica de la separación cambia cuando las hojas de papel tal como los cheques son insertados en la separación. Este cambio produce un retraso de fase extra en la señal del sonido ultrasónico por capa de hoja insertada, más una atenuación de amplitud inversamente proporcional al número de capas y el grosor total de las hojas. El número de hojas traslapadas en la separación de sensor puede ser determinado de la cantidad de retraso de fase en la señal de sonido ultrasónico después de pasar a través de la hoja o de las hojas. Las incorporaciones alternas del detector pueden además basar las determinaciones en cuanto al número de hojas traslapadas sobre ambos el retraso de fase y la atenuación de la señal de sonido ultrasónico.

En una incorporación de ejemplo del detector, la señal de impulsión 140 aplicada al transmisor 120 puede tener una forma de onda cuadrada con un ciclo de trabajo de 50%.

También, en esta incorporación descrita, la señal de impulsión puede ser de 20V pico a pico con una frecuencia de alrededor de 40 kHz para producir una señal de sonido ultrasónico de 40 kHz. Sin embargo, en otras incorporaciones alternas, las señales de impulsión con otras formas de onda, amplitudes y frecuencias pueden usarse dependiendo del tipo de transmisión, rango esperado de propiedades de los medios de hoja, de las características acústicas del detector y de las características acústicas deseadas de la señal de sonido ultrasónico. Como se usó aqui una señal de sonido ultrasónico es definida como una onda de sonido con una frecuencia mayor de 20 kHz. Sin embargo, deberá entenderse que las incorporaciones alternas pueden incluir detectores de los cuales operan usando ondas de sonido con frecuencias a más bajas de 20 kHz dependiendo de las características de sonido acústicas del detector y de los medios de hoja que están siendo detectados.

En las incorporaciones del detector, la señal receptora 142 producida por el receptor en respuesta a la señal de sonido ultrasonido recibida desde el transmisor puede ser condicionado usando un pre-amplificador con un filtro de paso de banda 150. La señal receptora acondicionada puede ser alimentada dentro de los filtros de co-relación primero y segundo 152 y 154 junto con las señales de referencia con frecuencias y fases conocidas.

En las incorporaciones del detector, las señales de referencia de frecuencia de modulación (triturado) REF_1, REF_2 son alimentadas adentro de los filtros de correlación primero y segundo 152 y 154 respectivamente. Las señales de referencia REF_1, REF_2 pueden ser de la misma frecuencia (40 kHz) que la forma de onda de señal de impulsión de trasmisor. En esta incorporación descrita, la segunda señal de referencia REF_2 tiene una fase la cual queda rezagada detrás de la primera señal de referencia REF_1 por un cuarto de ciclo de la frecuencia de impulsión, que corresponde a p/2 radians o 90 grados. La figura 5 muestra una gráfica en la cual pone un esquema correspondiente a ejemplos de una señal de receptor 142 y producida por el receptor ultrasónico, la primera señal de referencia REF_1 y la segunda señal de referencia REF_2.

Refiriéndonos de nuevo a la figura 4, en una incorporación del detector, la forma de onda de impulsión puede ser producida por un circuito de impulsión configurable o programable 160 el cual permite la amplitud de la señal de impulsión que va a ser ajustada a fin de compensar por las variaciones de ganancia de circuito debido a la sensibilidad de par de sensor y al añejamiento posible. En adición el circuito de impulsión puede habilitar la fase (inicial) de la señal de impulsión que va a ser ajustada con respecto a las señales de referencia para compensar por las variaciones en el par de sensor, en el montaje mecánico y el ancho de separación del detector.

En una incorporación el detector puede ser operado para determinar una linea de base u origen de detección para la señal de sonido ultrasónica cuando no están presentes medios de hoja en o cerca de la separación 130 del detector. Cuando los medios de hoja están presentes en la separación, el detector puede ser operado para determinar la cantidad de retraso de fase en la señal de sonido ultrasónica causada por los medios de hoja. La cantidad de retraso de fase causada por el medio de hoja puede ser determinada por un procesador 170 del detector en respuesta a las dos salidas OUT_l y OUT_2 producidas por los filtros de correlación primero y segundo 152 y 154 respectivamente. La cantidad de retraso de fase puede ser usada por el detector para determinar si los medios de hoja que pasan a través de la separación corresponden a una hoja única o a hojas múltiples. Generalmente hablando, entre más capas de medios de hoja en la separación sensora, más retraso de fase esta produce.

Un retraso de fase el cual es causado por una hoja única puede variar entre 0 y p rad. Los números altos de hojas múltiples pueden causar un retraso de fase que es mayor que p rad. En una incorporación del aparato detector, las salidas de los filtros de co-relación corresponden a las diferencias en fase hasta p radians entre la señal receptora y las señales de referencia respectivas. Debido a las salidas de cada filtro de co-relación que pueden corresponder a las ángulos de fase con un rango de desde solo 0 a p rad, los números altos de hojas múltiples pueden producir diferencias de ángulos de fase como se midió por cada filtro de correlación que corresponden a las diferencias de ángulo de fase de un número único o bajo de hojas múltiples.

Por ejemplo, una hoja única (solo un cheque u otra hoja) puede producir un retraso de fase promedio en la señal de sonido ultrasónica de alrededor de 0.5 p rad. Una hoja doble (dos cheques traslapados u otras hojas) pueden acercarse a producir un retraso de fase en la señal de sonido ultrasónico de p rad. Una hoja triple (tres cheques traslapados u otras hojas) pueden producir un retraso de fase en la señal de sonido ultrasónico de alrededor de 1.5 p rad. Sin embargo, debido al rango limitado de las diferencias de ángulo de fase (0 a p) como se midió por los filtros de correlación, una diferencia de ángulo de fase para la triple y una diferencia de ángulo de fase para una hoja única pueden ser ambas de alrededor de 0.5 p rad. Como se discute en mayor detalle abajo, una incorporación del detector es la respuesta a las salidas de ambos filtros de correlación para determinar o reconstruir la información de retraso de fase correspondiente para hojas múltiples las cuales pueden ser mayores de p rad.

La figura 6 muestra una gráfica de esquemas para los ángulos de fase diferenciales determinados usando los filtros de correlación para una hoja única 180, hojas dobles 182 y hojas triples 184. Hay que notar que los ángulos de fase para la hoja única 180 y la triple 184 substancialmente traslapan, haciendo difícil el distinguir entre la presencia de una hoja única o una triple por el detector con una información de diferencia de ángulo de fase desde los filtros de correlación.

La figura 7 muestra una gráfica de esquemas para el retraso de fase reconstituido determinado por una incorporación del detector para una hoja única 190, hojas dobles 192 y triples 194. Aqui el retraso de fase reconstruido para la triple 194 ya no traslapa con el retraso de fase reconstruido para una hoja única 190. Consecuentemente, el detector puede más exactamente distinguir entre las hojas traslapadas única y múltiples en respuesta al retraso de fase reconstituido determinado por el detector.

La figura 8 muestra una gráfica la cual incluye esquemas para las salidas OUT_l ó OUT_2 (en Voltios) de los filtros de correlación primero y segundo para una incorporación del detector. Los esquemas comienzan durante un periodo de tiempo 170 antes de que una verificación alcance la separación entre el transmisor y el receptor y muestra el periodo de tiempo 172 mientras que el cheque está siendo transportado a través de la separación y el periodo de tiempo 174 después de que el cheque a dejado la separación. En esta incorporación descrita, el transporte del aparato de aceptación de depósito mueve el cheque a alrededor de 500 milimetros/segundo del detector muestrea las salidas desde los filtros de co-relación a alrededor de una tasa de muestreo de un kHz.

Como se usó aqui, la condición del detector cuando no hay una hoja u otros medios presentes en o cerca de la separación, entre el trasmisor y el receptor se refiere a que como la "condición sin hoja". Como se mostró en la figura 8, para la condición sin hoja (en momentos de menos de 87 ms o mayores de 412 ms) el segundo filtro de co-relación produce una señal de salida entre alrededor de 4.92 y 4.93 voltios que corresponde a alrededor de su nivel de saturación. Para los mismos periodos de tiempo el primer filtro de co-relación produce una señal de salida de entre alrededor de 2.90 y 3.16 voltios.

En esta incorporación descrita, los valores de voltaje saturados o máximos (por ejemplo 5 voltios) producidos por los filtros de co-relación ocurren cuando las fases de la señal receptora y de la señal de referencia respectiva coinciden. Las salidas de voltaje desde los filtros de co-relación disminuyen a un nivel mínimo (por ejemplo de alrededor de cero) cuando las fases de la señal de receptor y de la señal de referencia respectivas están descentradas por alrededor de p rad. Por tanto, al pasar la señal de sonido ultrasónico a través de una o más hojas en la separación del detector, los valores de voltaje correspondientes desde los filtros de co-relación cambian entre valores máximos y mínimos (5 a 0 voltios) en respuesta a la fase de la señal de receptor cambiando con respecto a las fases de las señales de referencia.

Por ejemplo cuando la orilla del cheque alcanza la separación (después de alrededor de 95 ms) la fase de la señal de sonido ultrasónica comienza a fluctuar y como resultado las salidas de voltaje desde los filtros de co-relación fluctúan. En cuanto más del cuerpo interior del cheque se mueve adentro de la separación (entre alrededor de 120 y 380 ms) , la fase de las señale de sonido ultrasónico se hace relativamente más estable en comparación a las orillas del cheque, resultando en ultrajes de salida de filtro generalmente de entre 2.1-2.3 voltios para el primer filtro de co-relación y generalmente de entre 2.5-2.7 voltios para el segundo filtro de co-relación.

En esta incorporación descrita, después de que el cheque se mueve afuera del detector y la separación es solo llenada con aire (no hay una condición de hoja), el retraso de fase de la señal de sonido ultrasónico disminuye y las salidas de voltaje de los filtros de co-relación regresan a los niveles medidos al comienzo del esquema antes de que el cheque entre en la separación.

Para determinar el retraso de fase reconstruida, el detector puede ser operado para ajustar los voltajes de salida en respuesta a los valores descentrados predeterminados de acuerdo a las ecuaciones 1 y 2. yi = Vi - ox (ECUACIÓN 1) y2 = v2 - o2 (ECUACIÓN 2) Aqui los valores ajustados (yl e y2) son calculados mediante el restar los voltajes descentrados (ol y o2) de los voltajes originales (vi y v2 ) producidos por los filtros de co-relación primero y segundo respectivamente. Aún cuando las ecuaciones anteriores muestran un ejemplo de resta, se entiende que como se usó aqui la resta también puede corresponder a agregar un valor a uno negativo de otro valor.

En las incorporaciones del detector, tal como los valores descentrados pueden ser escogidos como para colocar el punto medio entre la salida más alta (saturada) para cada filtro de co-relación y su salida de nivel más bajo respectiva, a alrededor del nivel de cero. Por ejemplo, si el rango de salida de cada filtro de co-relación es de entre cero y 5 voltios, entonces un voltaje descentrado de 2.5 voltios puede ser escogido para cada filtro de co-relación. Este voltaje de descentrado puede ser restado de cada una de las salidas muestreadas de los filtros de co-relación para producir un juego de voltajes de salida ajustados bipolares.

La figura 9 muestra los esquemas para los voltajes de salida ajustados los cuales corresponden a los esquemas de los voltajes de salida originales mostrados en la figura 8 reducidos por los valores de voltajes descentrados determinados. Aqui el voltaje descentrado para el primer filtro de co-relación fue determinado como siendo de 2.507 voltios y el voltaje descentrado . para el segundo filtro de co-relación fue determinado como siendo de alrededor de 2.470 voltios. Como un resultado de la resta de estos valores de voltaje descentrados de las salidas de los filtros de co-relación correspondientes, las salidas ajustadas pueden variar entre valores positivos y negativos dependiendo de la cantidad de la diferencia de ángulo de fase entre la señal receptora y la señal de referencia respectiva.

Para la determinación adicional del retraso de fase reconstruido, las incorporaciones del detector pueden calcular los valores de amplitud virtual en respuesta a los valores de voltaje de salida ajustados. Tal cálculo para una amplitud virtual puede llevarse a cabo de acuerdo a la ecuación 3.

(ECUACIÓN 3) Aqui A corresponde a la amplitud virtual e Yi e Y2 corresponden a los voltajes de salida ajustados para los filtros de correlación primero y segundo respectivamente. La figura 10 muestra una gráfica la cual incluye un esquema 260 de la amplitud virtual calculada derivada de los voltajes de salida ajustados mostrados en la figura 9.

Como se usó aqui, los diferenciales de ángulo de fase que corresponden a las salidas de los filtros de co-relación son mencionados como ángulos de fase originales. Tales ángulos de fase originales pueden ser calculados para las salidas ajustadas de por lo menos uno de los filtros de co-relación en respuesta a las ecuaciones 4 y/o 5. fx = arceos (ECUACIÓN 4) f2 = arccos: A (ECUACIÓN 51 Aqui f i y f 2 corresponden a las fases originales en radians, los cuales pueden ser determinados mediante el calcular los arceos del resultado de la división de los voltajes de salida ajustados (yi e y2) para los filtros de co-relación primero y segundo respectivamente por su amplitud virtual correspondiente.

En adición a mostrar un esquema de la amplitud virtual 260, la figura 10 también muestra los esquemas 262 y 264 para los ángulos de fase originales calculados los cuales corresponden a los voltajes de salida ajustados primero y segundo mostrados en la figura 9 para los filtros de co-relación primero y segundo respectivamente.

Para la incorporación descrita, las figuras 8-10 muestran esquemas asociados con una hoja única que pasa a través del detector. Las figuras 12-14 muestran los esquemas correspondientes para el caso en el cual la hoja que pasa a través del detector está parcialmente doblada sobre para formar una parte traslapada de dos capas (mencionada aqui como un doble de colocado en forma de tejas) . Las figuras 16-18 muestran los esquemas correspondientes para el caso en el cual tres hojas traslapantes (mencionadas aqui como un triple) pasan a través del detector.

Como se discutió previamente, los ángulos de fase originales calculados de las salidas de los filtros de co-relación varían entre 0 y p rad. Por tanto, aún cuando el retraso de fase actual de la señal de sonido ultrasónico puede ser mayor de p radians para el caso de una triple, los ángulos de fase primero y segundo originales 266 y 288 calculados de los filtros de co-relación primero y segundo y mostrados en la figura 18 para un triple son de menos de p rad. Como resultado los ángulos de fase originales calculados para un triple (figura 18) son relativamente similares a los ángulos de fase originales calculados para una hoja única (figura 10) haciendo difícil el distinguir entre un triple y una hoja única basándose sobre solo los ángulos de fase originales calculados.

Por tanto para descubrir la información de retraso de fase que es mayor de p radians de los ángulos de fase originales que no exceden de p rad, la incorporación del detector es operada para hacer el mapa de los ángulos de fase originales para los ángulos de fase reconstruidos, lo cual puede incluir ángulos mayores de p rad.

En esta incorporación descrita, los ángulos de fase reconstruidos pueden ser determinados mediante el evaluar los cambios increméntales en los signos de las salidas ajustadas al pasar la hoja a través de la separación entre el transmisor y el receptor. Tal evaluación puede llevarse a cabo en vista del hecho que los ángulos de fase reconstruidos para el segundo filtro de correlación debe quedar atrás de los ángulos de fase reconstruidos para el primer filtro de correlación por p/2. Esta relación entre las fases originales para los dos filtros de correlación ocurre cómo un resultado del detector que produce la segunda señal de referencia REF 2 con una fase que queda atrás de la fase de la primera señal de referencia REF_1 por p72.

La Figura 20 muestra una tabla 300 la cual incluye las salidas de filtro de correlación correspondientes 310, 312 (en voltios) , las salidas ajustadas 314, 316, la amplitud virtual 308, y los ángulos de fase originales calculados 302,306 (en radians) representados en los esquemas para las Figuras 8-10 para una muestra de salida desde los filtros de correlación a 2 ms. Esta muestra es durante la condición de sin hoja del detector. Mediciones similares y valores de cálculo también son producidos por el detector en las condiciones de sin hoja mostradas en los esquemas para las Figuras 12-14 y 16-18.

Cómo se muestra en la Figura 20, los ángulos de fase originales 312 y 306 para los filtros de correlación primero y segundo son de 1.370 radians y .201 radians respectivamente. En esta incorporación descrita el detector es operado para determinar que los valores de fase reconstruidos correspondientes 304, 308 son 1.370 radians y de .201 radians respectivamente. Las fórmulas para el mapeo de los ángulos de fase originales para los ángulos de fase reconstruidos correspondientes puede variar dependiendo del ángulo de fase reconstruido determinado por la muestra precedente y dependiendo de los cambios en los signos de las salidas ajustadas de la muestra previo a la muestra actual.

Cómo se demuestra en la Figura 21, una gráfica la cual dibuja los ángulos de fase puede dividirse en cuatro cuadrantes de noventa grados (p/2 radians) cuadrantes (I, II, III y IV) los cuales aumentan en una secuencia de derecha a izquierda. El primer cuadrante (I) varia de entre 0 y p/2 radians. El segundo cuadrante (II) varia desde p/2 radians a p radians. El tercer cuadrante (III) varia desde p radians a 3 p/2 radians. El cuarto cuadrante (IV) varia desde 3 p/2 radians a 2p radians.

Si la fase reconstruida para el primer filtro de correlación fue dibujada sobre tal gráfica de cuatro cuadrantes en ángulo de fase reconstruido 304 de 1.370 radians para el primer filtro de correlación caerá en el primer cuadrante (I) cómo se mostró en la Figura 21. Además, el ángulo de fase reconstruido 308 de -.201 radians para el segundo filtro de correlación caerá en el cuarto cuadrante (IV) y queda atrás del ángulo de fase reconstruido del primer filtro de correlación por alrededor de p/2 radianes.

En esta incorporación descrita, aún cuando el detector permanece en la condición de sin hoja, los filtros de correlación continuarán generando valores de voltaje que corresponden a los valores de voltaje 310, 312 mostrados en la figura 20. Sin embargo, cuando la orilla de la hoja alcance el detector (alrededor de 95 ms) el retraso de fase ultrasónica comienza a fluctuar y los voltajes de salida correspondientes fluctúan. La incorporación descrita del detector es operada para mostrar las salidas de los filtros de correlación a una tasa suficientemente alta (1 Kilohertz) para dar seguimiento al cambio en las salidas ajustadas y/o ángulos de fase originales correspondientes con suficiente resolución para detectar el movimiento gradual en el ángulo de fase reconstruido desde un cuadrante a un cuadrante adyacente. Cómo resultado, las fases reconstruidas que corresponden a cada muestra caerán en ya sea en el mismo cuadrante que la muestra precedente o caerán en uno de los cuadrantes adyacente al fluctuar la fase de la señal de sonido ultrasónica en respuesta a los medios de hoja en el detector. Por ejemplo, cómo se mostró en la Figura 21, si la muestra precedente tiene un ángulo de fase reconstruido encontrado en el primer cuadrante (I), el ángulo de fase reconstruido de la siguiente muestra desde el mismo filtro de correlación permanecerá en el primer cuadrante (I) o aumentará para caer en el segundo cuadrante (II) o disminuirá para caer en el cuarto cuadrante (IV) : En esta incorporación descrita, la tasa demuestra es suficientemente alta para minimizar la oportunidad para que cambien los ángulos de fase reconstruida a un cuadrante no adyacente en comparación a el ángulo de fase reconstruido precedente. Por tanto, si la muestra precedente tiene un ángulo de fase reconstruida encontrado en el primer cuadrante (I), el ángulo de fase reconstruido de la siguiente muestra para el mismo filtro de correlación no debe caer en el tercer cuadrante (III) • Cómo se muestra en la Figura 21 al aumentar el retraso de fase de la señal de sonido ultrasónico con los medios en el detector de desde de 0 a 2p rad, un dibujo de la fase reconstruida cambiante teóricamente se moverá desde el primer cuadrante (I) al segundo cuadrante (II), después de desde el segundo cuadrante (II) al tercer cuadrante (III), entonces de desde el tercer cuadrante (III) al cuarto cuadrante (IV) . Después del cuarto cuadrante (IV) la fase reconstruida de nuevo segura a través de los cuatro cuadrantes (I a IV) al aumentar el retraso de fase de la señal de sonido ultrasónico de desde 2p a 4p.

La tabla mostrada en la Figura 22 lista los cuadrantes 484 en los cuales los ángulos de fase reconstruidos (para el primer filtro de correlación) pueden moverse a través con la inserción de una o más hojas en el detector. El Primer juego 402 de los cuadrantes (I a IV) está listado sin un superguión y corresponde al primer ciclo alrededor de la gráfica de los ángulos de fase reconstruidos para que el primer filtro de correlación pueda moverse a través de estos.

Cuando el ángulo de fase reconstruido aumenta y mueve a través de los cuatro cuadrantes (I a IV) un segundo tercer tiempo/ciclo el segundo o tercer juegos de cuadrantes 404, 406 están los listados con un +1 o +2 superguión respectivo en la tabla. Correspondientemente si la fase reconstruida fuera a moverse en la dirección opuesta desde el primer cuadrante inicial (I) al cuarto cuadrante (IV), la tabla lista el juego 408 del juego precedente de cuadrantes con un -1 superguión.

En las incorporaciones del detector, la fase de la señal de impulsión relativa a las fases de las señales de referencia puede ponerse/ajustarse por el hardware del detector para colocar el retraso de fase reconstruida mínimo para el primer filtro de correlación en el primer cuadrante (I) para la condición sin hoja. Sin embargo, debido a que la segunda señal de referencia está detrás de la primera señal de referencia por p/2, en la condición de sin hoja, el ángulo de fase reconstruido para el segundo filtro de correlación caerá en el cuarto cuadrante con el superguión negativo asociado (IV"1) .

La Figura 23 muestra una tabla de valores asociados con la detección de un triple. Estos valores están representados en las gráficas 16-20 y corresponden al periodo de tiempo entre 102-108 ms . El periodo de tiempo representa un periodo que empieza antes de que una hoja traslapada triple alcance el detector y termina mientras que una parte del triple está dentro de la separación del detector.

Un juego inicial 502 de las muestras corresponde al periodo de tiempo durante la condición de sin hoja del detector. En este juego inicial de muestras, los signos 414,416 de las primeras salidas ajustadas primera y segunda 418 y 419 respectivamente son positivas (+,+). El proceso de ángulos de fase de reconstrucción comienza con el conocimiento previo determinado (cómo se establece por el hardware) que cuando en la condición de sin hoja, el par positivo de signos (+,+) de las salidas ajustadas corresponde a los ángulos de fase reconstruidos para el primer filtro de correlación que cae en el primer cuadrante (I). La Figura 22 refleja esta asociación en hilera 403 la cual asocia el primer cuadrante (I) con un par de signos positivos (+,+). Además, la Figura 22 también asocia con cada cuadrante correspondiente a las ecuaciones 420 utilizables para hacer el mapa de los ángulos de fase originales para los ángulos de fase reconstruidos.

Por ejemplo, la hilera 403 asociada con el primer cuadrante (I) y el par de signos (+,+) en la Figura 22 indica que las siguientes ecuaciones 6 y 7 pueden utilizarse por detector para hacer el mapa de los ángulos de fase originales para los ángulos de fase reconstruidos para los filtros de correlación primera y segunda respectivamente.

Fi = q>? (ECUACIÓN 6) F2 = (pi (ECUACIÓN 7) Aqui las variables ?i y - f2, representan los ángulos de fase originales para los filtros de correlación primero y segundo respectivamente para una muestra y las variables fi y f2 representan los ángulos de fase reconstruidos para los filtros de correlación primero y segundo respectivamente .

Refiriéndonos de nuevo a la Figura 23, para la muestra a 105 ms, los ángulos de fase originales 420, 424 para los filtros de correlación primero y segundo son de 1.53 radians y 0.48 radians respectivamente. En respuesta a la ecuación 6 y 7, estos ángulos de fase originales pueden ser mapeados a los ángulos de fase reconstruidos de 1.53 radians y -.048 radians respectivamente.

Como se discutió previamente, los signos 422, 426 asociados con las salidas ajustadas 420 y 424 para la muestra de 105 ms son ambos positivos (+,+). Sin embargo, la siguiente muestra a 106 ms, tiene una salida ajustada 430 asociada con el primer filtro de correlación el cual ahora tiene un signo negativo 432 mientras que la salida ajustada 434 asociada con el segundo filtro de correlación continúa teniendo un signo positivo 436. El par de signos correspondiente para la muestra de 106 ms es por tanto negativa y positiva (-,+).

Este cambio de signo de una de las salidas ajustadas de la muestra de 105 ms a la muestra de 106 ms indica que la fase reconstruida para el primer filtro de correlación (y el segundo) se ha movido a un nuevo cuadrante (factiblemente común resultado de la orilla del triple que se acerca a la separación o que se mueve dentro de la separación del detector) .

Para determinar cual cuadrante, el detector puede ser operado para analizar la muestra actual y la muestra precedente usando un programa de software o de firmware el cual está configurado para responder a partes de la información representada en la Figura 22. Por ejemplo, el detector puede incluir un programa que es operado para determinar que la muestra precedente (a 105 ms) tiene un ángulo de fase reconstruido para el primer filtro de correlación que estuvo en el primer cuadrante (I) . Tal programa también puede determinar que los cuadrantes adyacentes (IV-1 o II) para el primer cuadrante (I) los signos (-,+) de la muestra actual (106 ms) corresponden a los signos (-,+) asociados con el segundo cuadrante (II) y no los signos ( +,-) asociados con el cuarto cuadrante (IV"1).

Basado sobre la determinación de que la muestra actual (106 ms) debe ser el ángulo de fase reconstruido para el primer filtro de correlación que está ahora en el segundo cuadrante (II), las siguientes ecuaciones 8 y 9 pueden usarse para hacer el mapa de los ángulos de fase 410,412 para los ángulos de fase reconstruidos correspondientes 411, 413. Fi = (pi (ECUACIÓN 8) F2 = (pi (ECUACIÓN 9) En respuestas ecuaciones, los ángulos de fase originales de 1.9920 radians y 0.349 radians para la muestra a 106 ms (Figura 23) pueden hacerse mapas a los ángulos de fase reconstruidos de 1.920 radianes y 0.349 radianes respectivamente.

Cómo se mostró en la Figura 23, las muestras de 106 ms a 112 ms tienen juegos asociados de signos 414 y 416 para las salidas ajustadas primera y segunda las cuales continúan correspondiendo a los valores negativos y positivos (-,+) respectivamente . Sin embargo, la siguiente muestra a 113 ms, tiene una salida ajustada 454 asociada con el segundo filtro de correlación el cual ahora tiene un signo negativo 436 mientras que la salida ajustada 452 asociada con el primer filtro de correlación continúa teniendo un signo negativo 436.

El par correspondiente de signos para la muestra de 113 ms es por tanto negativo y negativo (-,-).

Este cambio en los signos de la muestra de 112 ms a la muestra de 113 ms indica que la fase reconstruida para el primer filtro de correlación (y el segundo) se han de nuevo movido a nuevo cuadrante. Para determinar un aspecto de cual cuadrante puede ser operativo el detector de nuevo analizar la muestra actual y la muestra precedente en respuesta a partes de la información representadas en la Figura 22.

Por ejemplo, el programa asociado con el detector puede ser operado para determinar que la muestra precedente (112 ms) tiene un ángulo de fase reconstruido para el primer filtro de correlación que estuvo en el segundo cuadrante (II) Tal programa también puede determinar que los cuadrante adyacentes (I o III) para el segundo cuadrante (II), los signos (-,-) de la muestra actual (113 ms) corresponden a los signos (-,-) asociados con el tercer cuadrante (III) y no los signos (+,+) asociados con el primer cuadrante (I).

Basado sobre la determinación de que la muestra actual (113 ms) debe tener un ángulo de fase reconstruido para el primer filtro de correlación que está en el tercer cuadrante (III), las siguiente ecuaciones 10 y 11 pueden usarse para hacer el mapa de los ángulos de fase originales para los ángulos de fase reconstruidos: Fi = 2p - (pi (ECUACIÓN 10) F2 = ?! (ECUACIÓN 11) En respuesta a estas ecuaciones, los ángulos de fase originales de 2.679 radians y 2.034 radians para la muestra a 113 ms (Figura 23) pueden hacerse en mapa a los ángulos de fase reconstruidos de 3.605 radians y 20.34 radians respectivamente .

Continuando bajo la tabla en la Figura 23, la siguiente muestra a 114 ms tiene una salida ajustada 460 asociada con el primer filtro de correlación el cual ahora tiene un signo positivo 462 mientras que la salida ajustada 464 asociada con el segundo filtro de correlación continúa teniendo un signo negativo 466. El par correspondiente de signos para la muestra de 114 ms es por tanto positiva y negativa (+, -) .

Este cambio en signo de la muestra 113 ms a la muestra de 114 ms indica que el ángulo de fase de reconstruido para el primer filtro de correlación (y el segundo) se ha movido de nuevo a un nuevo cuadrante. Para determinar cual cuadrante, el detector puede ser operado para analizar la muestra actual y la muestra precedente en respuesta a partes de la información representadas en la Figura 22.

Por ejemplo, el programa asociado con el detector puede ser operado para determinar que la muestra precedente (113 ms) tiene un ángulo de fase reconstruido para el primer filtro de correlación que estuvo en el primer cuadrante (III).

El programa también puede determinar que de los cuadrantes adyacentes (II) o (IV) al tercer cuadrante (III), los signos (+,-) de la muestra actual (114 ms) corresponden a los signos ( +,-) asociados con el cuarto cuadrante (IV), y no los signos (-,+) asociados con el segundo cuadrante (II).

Basado sobre la determinación de que la muestra actual (114 ms) debe tener un ángulo de fase reconstruido para el primer filtro de correlación que está en el cuarto cuadrante (IV), las siguientes ecuaciones 12 y 13 pueden ser usadas para hacer el mapa de los ángulos de fase originales para los ángulos de fase reconstruidos: Fx = 2p - (p? (ECUACIÓN 12) F2 = 2p - <p2 (ECUACIÓN 13) En respuesta a estas ecuaciones, los ángulos de fase originales de 0.997 radians y 2.568 radians para la muestra a 114 ms (Figura 23) pueden hacerse en mapa para los ángulos de fase reconstruidos de 5.286 radians y 3.715 radians respectivamente .

Continuando abajo en la tabla en la Figura 23, la siguiente muestra (115 ms) tiene los signos (+,-) asociados con las salidas ajustadas las cuales corresponden al ángulo de fase reconstruido para el primer filtro de correlación que permanece en el cuadrante IV. Sin embargo, la siguiente muestra a 116 ms tiene una salida ajustada a 474 asociada con el segundo filtro de correlación el cual ahora tiene un signo positivo 476 mientras que la salida ajustada 470 asociada con el primer filtro de correlación continúa teniendo signo positivo 472. El par correspondiente de signos para la muestra 116 ms es por tanto positivo y positivo (+,+).

Este cambio en signo desde la muestra de 115 ms a la muestra de 116 ms indica que el ángulo de fase reconstruido para el primer filtro de correlación (y el segundo) se ha movido de nuevo a un nuevo cuadrante. Para determinar cual cuadrante, el detector puede ser operado para analizar la muestra actual y la muestra precedente en respuesta a partes de la información representada en la Figura 22.

Por ejemplo, el programa asociado con el detector puede ser operativo para determinar que la muestra precedente (115 ms) tuvo un ángulo de fase reconstruido para el primer filtro de correlación que estuvo en el cuarto cuadrante (IV).

El programa también puede determinar aquel de los cuadrantes adyacentes (III o I) al cuarto cuadrante (IV), los signos (+,+) de la presente muestra (116 ms) corresponden a los signos (+,+) asociados con los ángulos de fase y correspondientes reconstruyeron el primer cuadrante del siguiente ciclo (I+1) y no con los signos (+,-) asociados con el tercer cuadrante (III).

Basado en la determinación de la presente muestra (116 ms) deberá tener un ángulo de fase reconstruido para el primer filtro de correlación que está en el primer cuadrante del siguiente ciclo (I+1), las siguientes ecuaciones 14 y 15 pueden ser usadas para trazar un mapa de los ángulos de fase originales a los ángulos de fase reconstruidos: f sa 2p +f, (ECUACIÓN 14) f l ~ 2p-f, (ECUACIÓ,N 15) En respuesta a estas ecuaciones, los ángulos de fase originales de .508 radians y 1.062 radians para la muestra a 116 ms (figura 23) pueden ser mapeados a los ángulos de fase reconstruidos de 6.792 radians y 5.221 radians respectivamente.

Para los casos en los cuales los ángulos de fase reconstruidos continúan aumentando a través de los cuadrantes I+1, II+1, III+1, IV+1 y I+2, las fases reconstruidas pueden ser calculadas desde los ángulos de fase originales en respuesta a las fórmulas 420 correspondientes listadas en la tabla.

Como ilustran los ejemplos precedentes, en una incorporación del detector, los pares de signos de las salidas ajustadas para una muestra y los pares de signos para la muestra precedente desde los filtros de correlación pueden ser usados por el detector para determinar como trazar el mapa de los ángulos de fase originales calculados a ángulos de fase reconstruidos los cuales reflejan más precisamente el retraso de fase de la señal de sonido ultrasónica.

El cambio en pares de signos refleja los cambios o movimiento de los ángulos de fase originales 6/o reconstruidos para las muestras consecutivas desde un cuadrante a otro cuadrante adyacente. Como se usó aqui, un cuadrante corresponde a una expansión o rango de ángulos de p/2 (noventa grados). En las incorporaciones alternas del detector, otros métodos para detectar los cambios en las salidas reflejando fases que se mueven de un cuadrante (extensión de ángulos p/2) otro cuadrante adyacente (extensión de ángulos p/2) pueden usarse. Por ejemplo más bien que vigilar el cambio de pares de signos de las salidas ajustadas como se discutió previamente, el detector puede vigilar las salidas no ajustadas de los filtros de correlación para los valores los cuales pasan umbrales de voltaje predeterminados. Tales umbrales pueden corresponder a los valores de centrados discutidos previamente. Por ejemplo, si los voltajes de centrados para cada filtro de correlación corresponden a 2.5 voltios, el detector puede ser operado para vigilar los cambios en las salidas que se mueven desde arriba debajo de 2.5 voltios o se mueven desde abajo a arriba de 2.5 voltios. Por tanto, una incorporación alterna puede ser operada para determinar cómo hacer el mapa de un ángulo de fase original a un ángulo de fase reconstruida en respuesta a la cual la dirección del umbral está siendo cruzada, cuya salida de filtro de correlación está cruzando el umbral, y el cuadrante asociado de la muestra previa.

Como se discutió previamente, los ángulos de fase reconstruidos para cada filtro de correlación están separados por p/2 rads . Como resultado, los ángulos de fase originales y los ángulos de fase reconstruidos asociados con sólo uno de los filtros de correlación pueden ser necesarios para determinar si un medio de hojas corresponde a una hoja única o a hojas múltiples. Por tanto, a fin de reducir el número de cálculos llevados a cabo por un procesador, en detector puede ser operado para sólo determinar los ángulos de fase originales y los ángulos de fase reconstruidos correspondientes para sólo uno de los filtros de correlación más bien que para ambos filtros de correlación. Sin embargo, se discutió previamente la determinación de los ángulos de fase originales y la formación de mapas de los ángulos de fase reconstruidos se hace en respuesta a las salidas desde ambos filtros de correlación.

Las incorporaciones del detector pueden ser operadas para usar los valores de umbral fijos para distinguir los ángulos de fase reconstruidos que corresponden a hojas únicas y los ángulos de fase reconstruidos que corresponden a hojas múltiples. Por ejemplo, como se mostró en la Figura 7, una hoja única que pasa a través del detector puede consistentemente producir ángulos de fase reconstruidos los cuales son de menos de 3 rads, mientras que los dobles, o triples o múltiples de las hojas pueden producir ángulos de fase reconstruidos los cuales consistentemente se extienden arriba de 3 radians. Por tanto un umbral fijo que corresponde a 3 rads puede ser usado por el detector para determinar cuando el medio en el detector corresponde a las hojas traslapadas múltiples .

En otras incorporaciones, otros algoritmos pueden ser usados los cuales distinguen las hojas únicas de las hojas múltiples basadas sobre los ángulos de fase reconstruidos producidos. Por ejemplo, en las incorporaciones alternas, los ángulos de fase reconstruidos promedio o medio pueden ser comparados con uno o más valores de umbral más bien que el ángulo máximo producido por el detector puede distinguir entre hojas únicas o múltiples.

En adición, las incorporaciones alternas del detector pueden ser operadas para determinar el número de hojas cuando son detectadas hojas múltiples. Por ejemplo en respuesta a los ángulos de fase reconstruidos producidos como el detector, puede ser usado para distinguir entre dobles o triples u otros múltiples de las hojas.

En las incorporaciones del detector, el algoritmo de reconstrucción descrito puede producir los ángulos de fase reconstruidos los cuales consistentemente corresponden al retraso de fase actual de la señal de sonido ultrasónico cuando la hoja u hojas planas son usadas, sea esta única o múltiple (ya sea un múltiple perfecto o un múltiple entretejado) . Sin embargo, un único arrugado puede producir ángulos de fase reconstruidos correspondientes los cuales aparecen al detector como indicando la presencia de un doble o triple. El llamado extra sobre la orilla delantera del cheque arrugado puede ser uno que provoque un ángulo de fase reconstruido anormalmente grande .

En las incorporaciones del detector, el anillo extra típicamente aparece dentro de 8 ms, después de que la orilla delantera alcanza el detector o antes de la salida ajustada para el segundo filtro de correlación (y2) que va de positivo a negativo. El llamado de forma de onda eventualmente se asienta. Por tanto una incorporación alterna puede ser operada para esperar una cantidad predeterminada de tiempo después de la salida ajustada para el filtro de correlación segundo (y2) que vaya de positivo a negativo por la primera vez (el ángulo de fase reconstruido asociado con el primer filtro de correlación debe moverse del segundo cuadrante (II) al tercer cuadrante (III) en ese punto) . Después de que la cantidad predeterminada de tiempo ha transcurrido, el detector puede continuar con la determinación de los ángulos de fase reconstruidos bajo la presunción de que la primera muestra que está siendo reconstruida después del retraso está dentro de un cuadrante desde el tercer cuadrante (III) .

En una incorporación del detector, la cantidad predeterminada de tiempo puede corresponder a un retraso de alrededor de 56 ms el cual puede también corresponder alrededor de 26 mm de movimiento de la hoja a 500 mm/segundo de velocidad transporte. Los ángulos de fase reconstruidos continúan siendo determinados como se escribió anteriormente para las muestras durante la cantidad de tiempo predeterminada (también mencionada aqui como el retraso de tiempo) . Sin embargo para la primera muestra después del tiempo de retraso, el detector puede volver a colocar el cuadrante asociado y/o a los signos de la muestra a un número de cuadrante actualizada y/o juego de signos.

En esta incorporación descrita, el cuadrante (para el primer filtro de correlación) que está asociado con la primera muestra después del retraso de tiempo puede determinarse para permanecer en ya sea en cualquiera de los cuadrantes segundo (II) , tercero (III) o cuarto (IV) , si el ángulo de fase reconstruido correspondiente (para el primer filtro de correlación) que está asociado con la primera muestra después del retraso de tiempo esta en los cuadrantes segundo (II) , tercero (III) o cuarto (IV) después del retraso. Sin embargo, el detector puede ser operado para volver a poner la muestra para corresponder al segundo cuadrante (II) (y/o los signos asociados con el segundo cuadrante si el ángulo de fase reconstruido para esta primera muestra después del retraso de tiempo corresponde a un cuadrante menor que el segundo cuadrante (II) . Además el detector puede ser operado para volver a colocar la primera muestra después del retraso de tiempo para corresponder al cuarto cuadrante (IV) (y/o los signos asociados con el cuarto cuadrante (IV) si el ángulo de fase reconstruido para la muestra corresponde a un cuadrante mayor de alrededor del cuarto cuadrante (IV) .

Después el cuadrante (y/o los signos para cuadrante) asociado con esta primera muestra después de que el retraso de tiempo se ha o no recolocado como se discutió anteriormente, el detector es operado para continuar con la determinación de los ángulos de fase reconstruidos para la segunda muestra después del retraso. Sin embargo, cuando se determina con cual cuadrante está asociada la segunda muestra después del retraso, la comparación de los signos entre la primera muestra después del retraso y la segunda muestra después del retraso se lleva a cabo en relación al cuadrante y/o los signos a los cuales la primera muestra puede haberse recolocado.

Por tanto, si el cuadrante asociado con la primera muestra después de retraso se volvió a colocar desde el primer cuadrante en el siguiente ciclo (I+1) hacia abajo al cuarto cuadrante (IV), la evaluación de en cuánto a cual cuadrante está asociada la segunda muestra después del retraso se determinó en relación a la primera muestra después de que el primer retraso está en el cuarto cuadrante (IV) con los signos de (+,-) más bien que estando en el primer cuadrante en el siguiente ciclo (I+1) con los signos de (+,+). Después de la segunda muestra del retraso el detector determina las fases reconstruidas de las muestras subsecuentes en la manera previamente descrita sin volver a recolocar los cuadrantes asociados de las muestras precedentes.

En una incorporación el detector puede incluir un procesador operativo para llevar a cabo uno o más cálculos discutidos previamente que involucran las ecuaciones 1-15. En una incorporación alterna, un procesador tal como una computadora del aparato (por ejemplo, una máquina bancaria automatizada u otra máquina) la cual comprende el detector puede llevar a cabo uno o más de los cálculos discutidos previamente. Tales incorporaciones pueden incluir el software con bibliotecas de matemáticas capaces de llevar a cabo las funciones de raíz cuadrada, arceos y otras operaciones de punto flotante relativamente complejas.

Sin embargo, en una incorporación alterna, más bien que llevar a cabo funciones de matemáticas complejas tal como la función arceos para cada muestra medida por el detector, el procesador el cual determina los valores de ángulo de fase originales puede tener acceso a los datos almacenados incluidos en el detector o en otra parte que incluyen almacenados ahi una tabla de ángulos de fase calculados previamente. El procesador puede ser operado para usar la tabla para mirar por lo menos unos ángulos de fase originales para cada muestra usando las salidas ajustadas para los filtros de correlación como un Índice para la tabla.

La incorporación descrita, el procesador pueden ser capaz de mirar los datos que corresponden a los ángulos de fase originales desde una tabla esencialmente más rápidos que llevando a cabo la función arceos y otros cálculos de punto flotante discutidos anteriormente con respecto a las ecuaciones 4 y 5.

En la incorporación del detector, las salidas de voltaje análogas (vi y v2) desde los filtros de correlación pueden ser procesadas por los convertidores A/D para producir las salidas digitales de 8-bit correspondientes. Por ejemplo, las salidas de análogo variando desde 0 a 5 voltios pueden convertirse a salidas digitales variando desde 0-255. Por ejemplo, el procesador puede producir valores de salida ajustados de digitales de 8-bit (yi e y2) de acuerdo a las ecuaciones 1 y 2 anteriores para producir las salidas ajustadas digitales bipolares variando desde -128 a +128.

El procesador puede combinar las salidas ajustadas de los dos filtros de correlación para formar un Índice que puede ser utilizado para recuperar un ángulo o ángulos de fase originales correspondientes de la tabla pre-calculada. En una incorporación del detector, la tabla puede tener una longitud de 64 k para representar todas las combinaciones de salidas ajustadas (yi e y2) de los filtros de correlación (por ejemplo 256 veces 256) : Cada hilera puede incluir dos valores de 16-bits precalculados, cuyos valores corresponden a los ángulos de fase originales previamente (fi y f2) para los filtros de correlación primero y segundo respectivamente. Como resultado tal tabla puede tener un tamaño de alrededor de 256 k bits (64 k veces 32 bits) .

En una incorporación alterna, el tamaño de tabla, (por ejemplo el número de hileras) puede ser reducido mediante el remover las hileras las cuales tienen datos que pueden ser fácilmente derivados de otras hileras. Por ejemplo, la tabla puede ser reducida a un cuarto del tamaño original mediante sólo implementar el caso cuando ambos yi e y2 tienen signos positivos. Si las muestras correspondientes yi e y2 no tienen ambas signos positivos, el detector puede ser operado: para hacerlas positivas para propósitos de hacer un Índice; mirar los valores de fase originales correspondiente de la tabla reducida; llevar a cabo una operación correctiva como se requiere para convertir los valores de fase original recuperados de la tabla a los valores de fase originales correctos los cuales corresponden a una o a ambas de las salidas ajustadas (yi e y2) siendo negativas.

Como se discutió previamente, una incorporación del detector puede necesitar y determinar los ángulos de fase originales para sólo uno de los filtros de correlación. Por tanto la tabla puede ser reducida de más mediante el incluir los datos de fase original precalculados asociados con sólo un filtro de correlación. Como resultado el tamaño de la tabla puede ser reducido de nuevo a la mitad ya que cada hilera sólo incluye un valor de 16-bits más bien que dos valores de 16-bits. Por ejemplo, Los ángulos de fase originales precalculados almacenados en la tabla puede sólo ser generados usando la ecuación 4. Sin embargo, como se describe abajo, las incorporaciones pueden (si es necesario) determinar los ángulos de fases originales que corresponden a la ecuación 5 usando una tabla con sólo datos de la ecuación 4 mediante el generar un Índice para la tabla con los valores yi e y2 ajustados invertidos .

Mediante el aplicar ambas de las técnicas de reducción antes descritas, el tamaño de tabla puede ser reducido de 256 k bites a sólo 32 k bites. En una incorporación del detector, la tabla puede ser almacenada un RAM instantáneo u otro almacén de datos el cual es accesible al procesador asociado con el detector.

En una incorporación del detector, las salidas de punto flotante de las ecuaciones 4 o 5 pueden hacerse en mapas a un valor integral de punto fijo para almacenar en la tabla mediante el multiplicar los valores de fase en radians producidos por las ecuaciones 4 o 5 por una constante K mostrada en la ecuación 16.

K = 9000 / p (ECUACIÓN 16) Aqui K se escoge para producir valores enteros en múltiples de .02 grados. Por tanto un valor entero de 50 en la tabla, corresponderá a un ángulo de fase de 1 grado. En la tabla, los valores enteros signados variando desde -32,768 a +32,767 pueden representar ángulos de fase variando de desde -655.36° a +655.34°. En una incorporación del detector, una tabla precalculada formada en esta manera, puede cubrir ± 3.5 radians lo cual puede ser suficiente para representar el retraso de fase máxima causado por un séxtuplo (6 hojas traslapadas) .

En la incorporación descrita en la cual la tabla se ha reducido por sólo el incluir hileras para el caso en donde las salidas ajustadas (yi y2) sean positivas, un Índice (z) para acceder a un ángulo de fase original desde tal tabla reducida puede calcularse de acuerdo a la ecuación 17.

Z = 128 • w2 + wi (ECUACIÓN 17) Aqui w2 corresponde al valor absoluto de yi (por ejemplo |y?|) y w2 corresponde al valor absoluto de y2 (por ejemplo |y2|) . Si la tabla almacena ángulos de fase originales calculados previamente generados de la ecuación 4 por ejemplo, la variable z corresponde a un Índice para la tabla que opera para localizar el ángulo de fase original para el primer filtro de correlación.

Para las incorporaciones del detector las cuales también requieren información de fase que corresponde al segundo filtro de correlación, la misma tabla (derivada usando la ecuación 4) puede usarse para invertir el Índice (zr). Puede ser calculado de acuerdo a la ecuación 18. zr =128 " Wi + w2 (ECUACIÓN 18) Aqui los Índices z y zr corresponden a w2 (o Wi) por 7 bits y después agregando wi (o w2) . Para simplificar la tabla de más, wj. y w2 puede ser confinado a un rango de desde 0 a 127. Si cualquiera de estos es 128, el valor puede ser reducido a 127. Dado que el valor máximo (por ejemplo 129) ocurre cuando el detector está en la condición no hoja, la información de fase pérdida puede tener poco impacto sobre la exactitud del dispositivo para distinguir las hojas únicas de las hojas múltiples.

En una incorporación del detector, los ángulos de fase originales calculados previamente para la tabla reducida descrita los cuales son accedidos usando el Índice descrito anteriormente z (o zi) puede ser generados de acuerdo a la función mostrada en la ecuación 19.

(ECUACIÓN 19) Un método para producir o fabricar puede incluir un paso de método el cual involucra el generar la tabla descrita arriba. Tal método puede incluir el paso de método de formar la tabla deducida de acuerdo a la ecuación 19 para las combinaciones de i y w2 las cuales varian desde 0 a 127. El método de producir el detector puede incluir almacenar los datos para la tabla en un almacén de datos el cual es accesible por el procesador del detector. Un método para operar tal detector puede incluir el acceder la tabla para determinar los valores de fase originales para uno o ambos de los filtros de correlación usando Índices generados por el detector de acuerdo a la ecuación 17 y/o ecuación 18. Debido a que esta tabla descrita fue reducida mediante el incluir la información de fase para sólo los casos en donde yi e y2 son ambos positivos, el método de operación del detector puede además incluir un paso involucrado con convertir los datos recuperados de la tabla para reflejar las señales originales de yi e y2 (si uno o más son negativos) .

Por ejemplo si yi es negativo, la ecuación 20 puede ser usada para hacer el mapa del valor /(z) recuperado de la tabla reducida en el Índice (z) a un valor /(z)* el cual corresponde a el ángulo de fase original corregido asociado con el primer filtro correlacionado. /(z)* = 9000 - /(z) (ECUACIÓN 20) Si la tabla reducida es accedida usando el Índice (zi) de la ecuación 18 para encontrar los datos de ángulo de fase que corresponden al segundo filtro de correlación, entonces y2 es negativo, la ecuación 21 puede ser usada para hacer el mapa del valor /(z) recuperado de la tabla en el Índice (z) a un valor /(z)* el cual corresponde al ángulo de fase original correcto asociado con el segundo filtro de correlación. /(zE)* = 9000 - /(zr) (ECUACIÓN 21) Ejemplos Durante la operación del detector los siguientes ejemplos muestran varias combinaciones de salidas ajustadas yl e y2 y los ángulos de fase originales resultantes fi y f2 en grados que pueden ser determinados por el detector usando la información de fase f (z) y f(zr) accedida desde la tabla reducida a los Índices z, zr calculado de yi e y2.

Ejemplo 1 y?= 10, y2= 100 w?= 10, w2 = 100 z= 128*100 + 10= 12810 zr= 128*10 + 100= 1380 f(z) = f(12810) = 4214 f(zr) = f(1380) = 286 (p?= f(z) / 50 = 84.29° f2= f(zr) / 50 = 5.72° Aqui las salidas ajustadas (yi, y2) son ambas positivas. Por tanto los datos de ángulo de fase para f(z) y f(zr) accedidos desde la tabla no requieren ajustarse por el detector.

Ejemplo 2: yx= -10, y2 = 100 ?= 10, w2 = 100 z= 128*100 + 10 = 12810 zr = 128*10 + 100 = 1380 f(z)= f(12810) = 4214 f(zr) = f(1380) = 286 Aqui, dado que sólo yl es negativo, sólo el valor de tabla para f(z) debe ser ajustado de acuerdo a la ecuación 20 como sigue: f*(z)= 9000 - f(z) = 9000 -4214 = 4786 Lo cual resulta en los siguientes ángulos de fase originales en unidades de grados. fl= f*(z) / 50 = 95.72° f2= f(zr) / 50 = 5.72° Ejemplo 3: y?= 10, y2 = 100 w?= 10, w2 = 100 z= 128*100 + 10 =12810 zr= 128*10 + 100 = 1380 f(z) = f(12810) = 4214 f(zr) = f(1380) = 286 Aqui, sólo y2 es negativo, sólo el valor de tabla para f(zr) debe ser ajustado de acuerdo a la ecuación 21 como sigue: f*(zr) = 9000 - f(zr) = 9000 - 286 = 8714 Lo cual resulta los siguientes ángulos de fase originales en unidades de grados: fl = f(z) / 50 = 84.29° fl = f*(zr) / 50 = 174.28° Ej emplo 4 yi = -10 , y2 = -100 Wi = 10 , w2 = 100 z = 128 * 100 + 10 = 12810 Z r = 128 * 10 + 100 = 1380 f(z) = f (12810) = 4214 f(zr) = f (1380) = 286 Aqui, ambos yl e y2 son negativos, por tanto los valores de tabla para ambos f(z) y f(zr) deben ser ajustados de acuerdo a las ecuaciones 20 y 21 como sigue: F*(z) = 9000 - f(z) = 9000 -4214 = 4786 f*(zr) = 9000 - f(zr) = 9000 -286 = 8714 Los cuales resultan los siguientes ángulos de fase originales en unidades de grados. fi = f*(z) / 50 = 95.72° f2= f* (zr) / 50 = 174.28° En las incorporaciones del detector, una vez que por lo menos uno de los ángulos de fase original se ha determinado para una muestra usando el método antes descrito de mirar el ángulo de fase original de la tabla, el detector es operado para hacer el mapa de ángulo de fase original a un ángulo de fase reconstruido en respuesta a los cambios en los signos de las salidas ajustadas (yi, y2) .

Como se discutió previamente, el detector puede sólo necesitar determinar el ángulo de fase original y el ángulo de fase original y el ángulo de fase reconstruido para un filtro de correlación. Sin embargo, en incorporaciones alternas como el detector puede ser operado para calcular los ángulos de fase original y los ángulos de fase reconstruidos correspondiente para ambos filtros de correlación para la verificación y propósitos de quitar virus.

En una incorporación descrita, el detector puede incluir uno o más procesadores capaces de determinar los ángulos de fase reconstruidos de acuerdo a los métodos previamente descritos. Sin embargo, se entiende que en incorporaciones alternas, uno o más procesadores asociados con la máquina de cajero automático u otra máquina con la cual se incluye el detector pueden ser operados para determinar los ángulos de fase reconstruidos de acuerdo a los métodos descritos previamente.

Además aún cuando la incorporación descrita, el detector y/o de la máquina de cajero automático puede determinar los ángulos de fase originales en respuesta a la tabla de información de fase precalculada, en las incorporaciones alternas, como el detector y/o la máquina de cajero automático pueden ser operados para calcular los ángulos de fase originales para cada muestra usando las ecuaciones 4, 5 y/o 19.

Una incorporación del detector puede comprender los filtros de correlación ortogonal configurados con dos filtros de correlación 152,154 como se discutió previamente con respecto a la Figura 4.

Como se mostró en la Figura 24, cada filtro de correlación puede tener un modulador 502, 504 y un filtro de paso bajo 506, 508. Como se discutió previamente, las señales de modulación o de referencia REF_1 y REF_2 alimentan adentro de los modeladores respectivos son de la misma frecuencia y tienen una diferencia de fase de 90 grados entre estos. En esta incorporación descrita el modulador puede comprender un multiplicador análogo. En forma similar, el filtro de paso bajo también puede ser de otro formato y/o con órdenes diferentes (como la aplicación del detector pueda requerir) , y en incorporaciones alternas puede comprender un integrador (sincronizado) integrado (con o sin un escenario de retención de muestra) .

La Figura 25 muestra un ejemplo de un circuito el cual puede ser implementado para usarse en una incorporación de costo relativamente bajo de los filtros de correlación ortogonal. Aqui cada modulador puede ser implementado con un interruptor análogo controlado "helicóptero", teniendo una ganancia de ya sea +1 (interruptor cerrado) o -1 (interruptor abierto) dependiendo de si el nivel lógico de la señal de referencia respectiva (REF_1 o REF_2) es "0" o "1". Las señales de referencia (para las señales de control de helicópteros) son lógicas en vez de análogas, de manera que típicamente el multiplicador análogo más costoso puede ser reemplazado por un "helicóptero" de costo relativamente bajo.

Por ejemplo con respecto al modelador 502 del primer filtro de correlación 152, cuando el interruptor está abierto o el nivel lógico de control de REF_1 es de "0" el modulador tiene una ganancia de -1. Cuando el interruptor está cerrado, o la REF_1 es de "1", el modulador tiene una ganancia de 1. Una descripción funcional similar corresponde al modulador 504 del segundo filtro de correlación 154. Para mantener la "propiedad ortogonal", REF_! y REF_2 deben ser de la misma frecuencia y estar separados p/2 radians (90 grados) uno de otro en la fase. Como se discutió aqui, REF_2 es escogido para estar retrasado REF_1 por p/2 radians; sin embargo, en incorporaciones alternas REF_1 puede estar retrasado REF_2 por p/2 radians.

Los filtros de paso bajo 506, 508 pueden ser implementados en esta incorporación descrita como filtros de paso bajo con el segundo orden MFB con ganancia negativa. El par de polo conjugado también puede ser colocado de manera que tenga suficiente atenuación (por ejemplo más de 60dB) sobre la frecuencia de modulación (REF_1 y REF_2) y otras frecuencias problema.

Las incorporaciones descritas del aparato detector se han mostrado como siendo usadas en aparatos de aceptación de depósitos de máquinas bancarias automatizadas. Sin embargo, se entiende que en incorporaciones alternas como el detector puede ser incorporado en otros aparatos de manejos de hojas tal como dispositivos de reciclado de monedas, dispositivos de manejos de cheques, surtidores de efectivo, impresoras, copiadoras, exploradores, máquinas de cajero automático o cualquier otro dispositivo que procese o transporta hojas o papel u otros materiales. Además los tipos de medio de hoja los cuales pueden ser detectados respecto de hojas traslapadas múltiples pueden incluir por lo menos una de cheques, monedas, papeles de hoja, documentos de papel y/u otros artículos capaces de habilitar una onda de sonido ultrasónica para pasar a través de estos.

Las instrucciones de software de computadoras usadas en operar el detector, las máquinas de banco automatizadas y las computadoras conectadas pueden cargarse desde medios leíbles por computadora o artículos de varios tipos adentro de los procesadores de computadora respectivos. Tal software de computadora puede ser incluido y cargado desde uno o más artículos tales como diskettes, CDs, DVDs o dispositivos de memoria de sólo leer. Tal software también puede ser incluido sobre artículos tales como impulsores de disco duro, cintas, impulsores instantáneos y otros dispositivos de memoria no volátiles. Tal software también puede ser almacenado en un firmware del detector y/o la máquina bancaria automatizada u otros sistemas los cuales incluyen el detector. Otros artículos los cuales incluyen datos representativos de las instrucciones para operar los procesadores de computadora en la manera descrita aqui son adecuados para usarse para lograr la operación de detector, de la máquina bancaria automatizada y/o de otros sistemas de acuerdo con las incorporaciones descritas de aqui.

Las incorporaciones del detector, de las máquinas bancarias automatizadas y/o de otros sistemas descritos aqui se han descrito con referencia a los componentes y características de software particulares. Otras incorporaciones de la invención pueden incluir otros componentes de software diferentes los cuales proporcionan una nueva funcionalidad similar.

Por tanto el nuevo método y aparato detector ultrasónico de máquina bancaria automatizada logra una o más de las finalidades declaradas, elimina las dificultades encontradas en el uso de los dispositivos y sistemas previos, resuelve los problemas y logra los resultados deseados aqui.

En la descripción anterior ciertos términos se han usado por brevedad, claridad y entendimiento, sin embargo no deben implicarse limitaciones no necesarias de los mismos debido a que tales términos son usados para propósitos descriptivos y se intenta que sean construidos ampliamente. Sin embargo, las descripciones e ilustraciones dadas aqui son por via de ejemplos y la invención no se limita a los detalles exactos mostrados y descritos.

En las siguientes cláusulas cualquier característica descrita como medios para llevar a cabo una función deberán considerarse como que abarcan cualquier medio conocidos por aquellos expertos en el arte para ser capaces de llevar a cabo la función recitada, y no deberán limitarse a las características y estructuras mostradas aqui o meros equivalentes de las mismas. La descripción de las incorporaciones incluidas en el resumen incluido aqui no deberá considerarse que limite la invención a las características descritas ahi.

Habiendo descrito las características, descubrimientos y principios de la invención, la manera en la cual esta construida y operada, y las ventajas y los resultados útiles logrados, las nuevas y útiles estructuras, dispositivos, elementos, arreglos, partes, combinaciones, sistemas, equipo, operaciones, métodos y relaciones establecen en las reivindicaciones anexas.

Claims (1)

1. REIVINDICACIONES 1. Un método que comprende: a) transmitir una onda de sonido a través de un medio de hoja que se mueve en una trayectoria de una máquina bancaria automatizada, en donde la máquina bancaria automatizada comprende un surtidor de dinero. b) producir por lo menos una señal receptora en respuesta a la onda de sonido, en donde por lo menos una parte de por lo menos una señal de receptores producida en respuesta a la onda después de haber pasado a través de los medios de hoja. c) filtrar por lo menos una señal de receptor con respecto a dos señales de referencia las cuales difieren en fase por esencialmente 90 grados; d) a través de la operación de por lo menos un procesador en la máquina bancaria automatizada, en respuesta a (c) determinar los datos representativos de por lo menos un cambio en fase de la onda de sonido causado por la transmisión a través de los medios de hoja; y e) a través de la operación de por lo menos un procesador en la máquina bancaria automatizada, determinar en respuesta a los datos determinados (d) si los medios de hoja corresponden a una hoja única o a por lo menos dos hojas en una relación traslapada. 2. El método tal y como se reivindica en la cláusula 1, caracterizado además porque comprende: f) operar por lo menos un transporte en la máquina bancaria automatizado en respuesta a (e) para mover los medios de hojas. 3. El método tal y como se reivindica en la cláusula 2, caracterizado porque en (e) cuando los medios de hoja son determinados para por lo menos corresponder a dos hojas en la relación traslapada, en (f) por lo menos un transporte mueve los medios de hoja a una abertura en la máquina bancaria automatizada a través de la cual el medio de hoja es accesible a un usuario. 4. El método tal y como se reivindica en la cláusula 2, caracterizado porque en (e) cuando los medios de hoja se determina que corresponden a una hoja única, en (f) el por lo menos un transporte mueve los medios de hoja a una ubicación de almacenamiento en la máquina bancaria automatizada. 5. El método tal y como se reivindica en la cláusula 4, caracterizado porque la hoja única comprende un cheque, en donde además comprende: g) a través de la operación de por lo menos un procesador, llevar a cabo una transacción de depósito de cheque que incluye el leer MICR sobre el cheque y hacer que una cuenta asociada con el usuario de la máquina se acredite con la cantidad del valor asociado con el cheque. 6. El método tal y como se reivindica en la cláusula 1, caracterizado porque en (a) los medios de hoja comprenden por lo menos tres hojas en una relación traslapada, en donde los datos determinados en (d) son representativos de la fase de la onda de sonido cambiando por más de 180 grados. 7. El método tal y como se reivindica en la cláusula 1, caracterizado porque en (a) los medios de hoja comprenden por lo menos uno de un cheque, una hoja de papel, una hoja de dinero y un documento de papel. 8. El método tal y como se reivindica en la cláusula 1, caracterizado porque en (a) la onda de sonido tiene una frecuencia ultrasónica. 9. El método tal y como se reivindica en la cláusula 1, caracterizado porque en (b) por lo menos una parte de por lo menos de uno señal receptor es producida en respuesta a la onda de sonido después de haber pasado a través de la trayectoria sin paralizar a través de los medios de hoja. 10. El método tal y como se reivindica en la cláusula 1, caracterizado porque en (a) la máquina bancaria automatizada incluye un dispositivo de aceptación de depósito que opera para recibir medios de hojas desde un usuario a través de una abertura en la máquina bancaria automatizada, en donde en (d) y (e) el por lo menos un procesador incluye por lo menos uno de un procesador en el dispositivo de aceptación de depósito y una computadora en la máquina bancaria automatizada. 11. El método tal y como se reivindica en la cláusula 1, caracterizado porque (c) incluye el filtrar por lo menos una señal receptora con dos filtros de correlación, en donde uno primero de los dos filtros de correlación es operado en respuesta a por lo menos una señal de receptor y una primera señal de referencia para generar una primera salida representativa de una diferencia en fase con respecto a por lo menos una señal de receptor y la primera señal de referencia, en donde uno segundo de los filtros de correlación es operado en respuesta a por lo menos una señal de receptor y una segunda señal de referencia para generar una segunda salida representativa de una diferencia en fase con respecto por lo menos una señal de receptor y la segunda señal de referencia, en donde lo datos en (d) es determinado en respuesta a los cambios en las salidas primera y segunda. 12. El método tal y como se reivindica en la cláusula 11, caracterizado porque (d) incluye: determinar los valores de ángulo de fase originales en respuesta a las salidas primera y segunda de los filtros de correlación; y determinar los valores de ángulo de fase reconstruidos de los valores de ángulo de fase originales en respuesta a los cambios en las salidas primera y segunda, en donde los valores de ángulo de fase reconstruidos son representativos del retraso de fase de la onda de sonido; en donde (e) el por lo menos un procesador es operado para determinar si los medios de hojas corresponden a una hoja única o a por lo menos dos hojas en una relación traslapada en respuesta a los valores de ángulo de fase reconstruidos. 13. El método tal y como se reivindica en la cláusula 12, caracterizado porque (d) además incluye: generar Índices a una tabla de valores de ángulos de fase originales precalculados en respuesta a las salidas primera y segunda de los filtros de correlación primero y segundo, en donde los valores de ángulo de fase originales son determinados de la tabla usando los Índices. 14. El método tal y como se reivindica en la cláusula 12, caracterizado porque (d) incluye el determinar los valores de ángulo de fase en una parte de los valores de ángulo de fase originales aumentando secuencialmente desde correspondientemente a una primera extensión de noventa grados de ángulos correspondiendo a una segunda extensión de ángulos de alrededor de noventa grados la cual está adyacente a la primera extensión. 15. Medios que pueden leerse por computadora teniendo instrucciones las cuales son operadas para hacer que por lo menos un procesador en una máquina bancaria automatizada haga que la máquina lleve a cabo los pasos de método recitados en la cláusula 1. 16. Un aparato que comprende: Una máquina bancaria automatizada que incluye un surtidor de efectivo; un transmisor de sonido operado para transmitir una onda de sonido a través de los medios de hoja; un receptor de sonido operado para producir por lo menos una señal receptora en respuesta a la onda de sonido después de haber pasado a través de los medios de hoja; un circuito de filtro operado para filtrar por lo menos una señal receptora con respecto a dos señales de referencia las cuales difieren en fase por esencialmente 90 grados; y por lo menos un procesador operativo en respuesta por lo menos una salida del circuito de filtro para determinar los datos representativos de por lo menos un cambio en la fase de onda de sonido causado por los medios de hoja, en donde por lo menos un procesador es operado en respuesta a los datos determinados para determinar si los medios de hoja corresponden a una hoja única o por lo menos dos hojas en una relación traslapada. 17. El aparato tal y como se reivindica en la cláusula 16 caracterizado porque comprende por lo menos un trasporte en donde, por lo menos un trasporte es operado en respuesta a los medios de hoja siendo determinados por lo menos por un procesador como corresponde a una hoja única o a por lo menos dos hojas para mover selectivamente los medios de hojas. 18. El aparato tal y como se reivindica en la cláusula 17, caracterizado porque cuando los medios de hojas se determinan por lo menos por un procesador para corresponder a por lo menos dos hojas en una relación traslapada, el por lo menos un transporte es operado para mover los medios de hoja a una abertura en la máquina bancaria automatizada a través de la cual los medios de hoja son accesibles a un usuario. 19. El aparato tal y como se reivindica en la cláusula 17, caracterizado porque cuando los medios de hoja solo determinan por lo menos por un procesador para corresponder a una hoja única, el por lo menos un transporte es operado para mover los medios de hoja a una ubicación de almacenamiento en la máquina bancaria automatizada. 20. El aparata tal y como se reivindica en la cláusula 19, caracterizado porque cuando los medios de hojas comprenden un cheque y cuando los medios de hojas se determinan por lo menos por un procesador como que corresponden a una hoja única, el por lo menos un procesador es operado para hacer que la máquina lleve a cabo una transacción de depósito de cheque que incluye el hacer que una cuenta asociada con el usuario de la máquina sea acreditada con una cantidad de valor asociada con el cheque. 21. El aparato tal y como se reivindica en la cláusula 16, caracterizado porque cuando los medios de hoja comprenden por lo menos tres hojas en una relación traslapada, el por lo menos un procesador es operado para determinar que los datos representativos del por lo menos un cambio en la fase de la onda de sonido causado por los medios de hoja es mayor de 180 grados. 22. El aparato tal y como se reivindica en la cláusula 16, caracterizado porque la máquina comprende un dispositivo aceptador de depósito que opera para recibir los medios de hoja de un usuario a través de una abertura en la máquina bancaria automatizada, en donde el dispositivo de aceptación de depósito incluye el transmisor de sonido, el receptor de sonido y el circuito de filtro. 23. El aparato tal y como se reivindica en la cláusula 22, caracterizado porque el por lo menos un procesador incluye por lo menos uno de un procesador en el dispositivo de aceptación de depósito y una computadora en la máquina bancaria automatizada. 24. El aparato tal y como se reivindica en la cláusula 22, caracterizado porque el dispositivo de aceptación de depósito comprende por lo menos uno del dispositivo de receptor de dinero, un dispositivo de reciclado de dinero y un dispositivo de depósito de cheques. 25. El aparato tal y como se reivindica en la cláusula 16, caracterizado porque el transmisor de sonido es operado para transmitir la onda de sonido a través de los medios de hoja, en donde la onda de sonido tiene una frecuencia ultrasónica. 26. El aparato tal y como se reivindica en la cláusula 16, caracterizado porque el circuito de filtro incluye dos filtros de correlación, en donde uno primero de los dos filtros de correlación es operado en respuesta por lo menos una señal receptora y una primera señal de referencia para generar una primera salida representativa de la diferencia en la fase con respecto a por lo menos una señal receptora y la primera señal de referencia, en donde uno segundo de los dos filtros de correlación es operado en respuesta por lo menos a una señal receptora y a una segunda señal de referencia para generar una segunda salida representativa de una diferencia en fase con respecto a por lo menos una señal receptora y la segunda señal de referencia, en donde por lo menos un procesador es operado para determinar los datos representativos de por lo menos un cambio de fase en la onda de sonido causado por los medios de hoja en respuesta cambios en las salidas primera y segunda. 27. El aparato tal y como se reivindica en la cláusula 26, caracterizado porque por lo menos un procesador es operado en respuesta a las salidas primera y segunda para determinar la información de fase original asociada con por lo menos uno de los filtros de correlación, en donde la información de fase original asociada con por lo menos uno de los filtros de correlación incluye una pluralidad de valores de ángulo de fase original, en donde el por lo menos un procesador es operado para determinar los valores de ángulo de fase reconstruidos de una pluralidad de valores de ángulo de fase originales en respuesta a los cambios en las salidas primera y segunda, en donde los valores de ángulo de fase reconstruidos son representativos del retraso de fase de la onda de sonido, en donde por lo menos un procesador es operado para determinar si los medios de hoja que corresponden a una hoja única o por lo menos dos hojas en una relación traslapada responden a los valores de ángulo de fase reconstruidos. 28. El aparato tal y como se reivindica en la cláusula 27, caracterizado además porque comprende un almacén de datos que incluye datos representativos de una tabla de valores de ángulo de fase originales precalculcados, en donde por lo menos un procesador es operado para determinar los valores de ángulo de fase originales de la tabla, usando un Índice para la tabla, en donde por lo menos un procesador es operado para determinar el Índice en respuesta a las salidas primera y segunda de los filtros de correlación primero y segundo. 29. El aparato tal y como se reivindica en la cláusula 27, caracterizado porque por lo menos un procesador es operado para determinar que una primera muestra está asociado con un primer ángulo de fase de reconstruido que cae dentro de un primer grado de alrededor de noventa grados de extensión de ángulos, en donde por lo menos un procesador es operado para detectar un cambio en por lo menos una de las salidas según primera y segunda la cual indica que un segundo ángulo de fase reconstruido subsiguiente cae dentro de una segunda extensión de alrededor de noventa grados de ángulos la cual está adyacente a la primera extensión, en donde por lo menos un procesador es operado en respuesta al cambio de detectado para determinar el segundo ángulo de fase reconstruido. 30. Un aparato que comprende: un transmisor de sonido operado para transmitir una onda de sonido a través de unos medios de hojas; 32. El aparato tal y como se reivindica en la cláusula 30, caracterizado porque además comprende una máquina bancaria automatizada surtidora de dinero, en donde la máquina bancaria automatizada incluye el transmisor de sonido, el receptor de sonido, el circuito de filtro, y por lo menos un procesador y un surtidor de dinero. 33. El aparato tal y como se reivindica en la cláusula 30, caracterizado porque la máquina bancaria automatizad incluye un transporte operado para mover los medio de hoja, en donde por lo menos un procesador hace que el trasporte opere en respuesta a la determinación de si los medios de comprenden por lo menos uno de una hoja única y e hojas múltiples. 34. El aparato tal y como se reivindica en la cláusula 30, caracterizado porque además comprende un aparato de manejo de hojas, en donde el aparato de manejo de hojas incluye el transmisor de sonido, el receptor de sonido, el circuito de filtro y por le menos un procesador. 35. El aparato tal y como se reivindica en la cláusula 30, caracterizado porque el aparato de manejo de hojas comprende por lo menos uno de un dispositivo de reciclado de dinero, un dispositivo de manejo de cheques, un surtidor de dinero, una impresora, una copiadora, un scanner y una máquina de cajero automático. 36. El aparato tal y como se reivindica en la cláusula 30, caracterizado además porque el transmisor de sonido es operado para transmitir una onda de sonido a través de los medio de hoja, en donde la onda de sonido tiene una frecuencia ultrasónica. 37. El aparato tal y como se reivindica en la cláusula 30, caracterizado porque por lo menos un procesador es operado en respuesta a las salidas primera y segunda para determinar una información de fase original asociada con por lo menos uno de los filtros de correlación, en donde la información de fase original asociada con por lo menos uno de los filtros de correlación incluyen una pluralidad de valores de ángulo de fase originales, en donde por lo menos un procesador es operado para determinar los valores de ángulo de fase reconstruidos de la pluralidad de valores de ángulos de fase originales en respuesta a los cambios en las salidas primera y segunda, en donde los valores de ángulo de fase reconstruidos son representativos del cambio en fase de la onda de sonido, en donde por lo menos un procesador es operado para determinar si los medio de hoja corresponden a por lo menos uno de una hoja única y de hojas múltiples en una relación traslapada en respuesta a los valores de ángulo de fase reconstruida. 38. El aparato tal y como se reivindica en la cláusula 30, caracterizado porque además comprende un almacén de datos, en donde el almacén de datos incluye datos que corresponden a una tabla de valores de ángulo de fase originales precalculados, en donde por lo menos un procesador es operado para determinar los valores de ángulo de fase originales en respuesta a los datos que corresponden a la tabla usando un índice para la tabla, en donde por lo menos un procesador es operado para determinar el índice en respuesta a las salidas primera y segunda de los filtros de correlación primero y segundo. 39. El aparato tal y como se reivindica en la cláusula 30, caracterizado porque por lo menos un procesador es operado para determinar que una primera muestra está asociada con un primer ángulo de fase reconstruido que cae dentro de una primer extensión de alrededor de 90grados de ángulos, en donde en por lo menos un procesador es operado para detectar un cambio en por lo menos una de las salidas primera y segunda la cual indica que un segundo ángulo de fase reconstruido subsecuente cae dentro de una extensión de alrededor de 90 grados de ángulos la cual está adyacente a la primera extensión, en donde por lo menos un procesador es operado en respuesta al cambio detectado para determinar el segundo ángulo de fase reconstruido subsecuente. 40. Un método que comprende: a) Transmitir una onda de sonido a través de los medio de hoja que se mueven en una trayectoria, cuyos medio de hoja comprende ya sea una hoja única o por lo menos dos hojas en una relación traslapada; b) producir por lo menos una señal receptora en respuesta a la onda de sonido, en donde por lo menos una parte de por lo menos una señal receptora es 5 producida en respuesta a la onda después de haber pasado a través de los medio de hoja; c) filtrar por lo menos una señal 10 receptora con respecto a dos señales de referencia las cuales difieren en fase pero esencialmente 90 grados. d) a través de la operación de por lo 15 menos un procesador en respuesta a (c) determinar los datos representativos de por lo menos un cambio en la fase de la onda de sonido causado por la transmisión a través de los medios de 20 hoja; y e) a través de la operación de por lo menos un procesador, determinar en respuesta a los datos transmitidos en (d) que los medios de hoja comprenden 25 una hoja única o por lo menos dos hoj s. 41. El método tal y como se reivindica en la cláusula 40 caracterizado porque en (a) , los medios de hoja comprenden por lo menos tres hojas en una relación traslapada, en donde los datos determinados en (d) son representativos de la fase de la onda de sonido cambiando por más de 180 grados. 42. El método tal y como se reivindica en la cláusula 40 caracterizado porque en (a) una máquina bancaria automatizada incluye una trayectoria, en donde la máquina bancaria automatizada incluye un surtidor de efectivo. 43. El método tal y como se reivindica en la cláusula 40 caracterizado porque en (a) los medios de hoja comprende por lo menos uno de una verificación, una hoja de papel, una hoja de dinero, un documento de papel. 44. El método tal y como se reivindica en la cláusula 40 caracterizado porque en (a) la onda de sonido tiene una frecuencia ultrasónica. 45. El método tal y como se reivindica en la cláusula 40 caracterizado porque (b) por lo menos una parte de por lo menos una señal receptora es producida en respuesta a la onda de sonido después de haber pasado a través de la trayectoria sin pasar a través de los medios de hoja. 46. El método tal y como se reivindica en la cláusula 40 caracterizado porque (c) incluye filtrar por lo menos una señal receptora con dos filtros de correlación, en donde uno primero de los dos filtros de correlación es operado en respuesta por lo menos una señal receptora y la primer señal de referencia para generar una primera salida representativa de una diferencia en fase con respecto a por lo menos una señal receptora y una primera señal de referencia, en donde uno segundo en los dos filtros de correlación es operado en respuesta por lo menos una señal receptora y una segunda señal de referencia para generar una segunda salida representativa de una diferencia en fase con respecto a por lo menos una señal receptora y la segunda señal de referencia, en donde los datos en (d) se determinan en respuesta a los cambios en las salidas primera y segunda. 47. El método tal y como se reivindica en la cláusula 46 caracterizado porque (d) incluye: determinar los valores de ángulo de fase originales en respuesta a las salidas primera y segunda de los filtros de correlación; determinar los valores de ángulo de fase reconstruidos de los valores de ángulo de fase originales en respuesta a los cambios en las salidas primera y segunda, en donde los valores de ángulo de fase reconstruidos son representativos del retraso de fase de la onda de sonido; en donde (e) por lo menos un procesador es operado para determinar si los medio de hoja corresponden a una hoja única o por lo menos dos hojas en una relación traslapada en respuesta a los valores de ángulo de fase reconstruidos . 48. El método tal y como se reivindica en la cláusula 47 caracterizado porque (d) además incluye: generar índices para una tabla de valores de ángulo de fase originales precalculados en respuesta a las salidas primera y segunda de los filtros de correlación primero y segundo, en donde los valores de ángulo de fase originales son determinados de la tabla usando los índices . 49. El método tal y como se reivindica en la cláusula 47, caracterizado porque (d) incluye determinar los valores de ángulo de fase en una parte de los valores de ángulo de fase originales secuencialmente aumentando desde correspondiendo a una primera extensión de alrededor de 90 grados de ángulos a correspondiendo a una segunda extensión de alrededor de 90 grados de ángulos que está adyacente a la primera extensión. 50. Instrucciones llevadas en medios leídos por computadora las cuales son operadas para hacer que por lo menos un procesador en un aparato de manejo de medios de hoja hagan que el aparato lleve a cabo los pasos del método recitados en la cláusula 40. 51. Un aparato que comprende: un transmisor de sonido, operativo para transmitir una señal de sonido a través de una trayectoria. un receptor de sonido operado para producir por lo menos una señal receptora que responde a una señal de sonido después de haber pasado a través de la trayectoria; un primer filtro de correlación y un segundo filtro de correlación, en donde el primer filtro de correlación es operado en respuesta a por lo menos una señal de receptor y una primera señal de referencia para generar una primera salida representativa de una diferencia en fase con respecto a por lo menos una señal receptora y la primera señal de referencia, en donde el segundo filtro de correlación es operado en respuesta a por lo menos una señal de receptor y una segunda señal de referencia para generar una segunda salida 5 representativa de una diferencia en fase con respecto a por lo menos una señal receptora y la segunda señal receptora, en donde la segunda señal receptora queda atrás en fase en relación a la primera 10 señal receptora; por lo menos un procesador, en donde por lo menos un procesador es operado en respuesta a cambios en las salidas primera y segunda 15 de los filtros de correlación para determinar la información representativa de un retraso de fase producido en la señal de sonido en respuesta a la señal de sonido que pasa a través de los medios de hoja a 20 la trayectoria, en donde por lo menos un procesador es operado para distinguir entre los medios de hoja en la trayectoria que corresponden a una hoja única y los medios de hoja en la trayectoria que corresponden 25 a múltiples hojas en respuesta a la información representativa de retraso de fase . 52. El aparato tal y como se reivindica en la cláusula 51 caracterizado porque la segunda señal de referencia está atrasada en fase en relación a la primera señal de referencia por esencialmente 90 grados. 53. El aparato tal y como se reivindica en la cláusula 51 caracterizado porque por lo menos un procesador es operado para adquirir un primer par de valores de salida asociados con una primera muestra de las salidas primera segunda, en donde por lo menos un procesador es operado para determinar que la primera muestra está asociada con un ángulo de fase que cae dentro de una primera extensión de 90 grados de ángulos, en donde por lo menos un procesador es operado para adquirir un segundo par de valores de salida asociados con una segunda muestra de las salidas primera y segunda, en donde la segunda muestra sigue la adquisición de la primera muestra en el tiempo, en donde por lo menos un procesador es operado para comparar el segundo par de muestras y el primer par de muestras, en donde por lo menos un procesador es operado para determinar la información de fase reconstruida asociada con la segunda muestra en respuesta a por lo menos un procesador que determina que la segunda muestra está asociada con un ángulo de fase que cae dentro de una segunda extensión de alrededor de 90 grados de ángulos, cuya segunda extensión está adyacente a la primera extensión, en donde por lo menos un procesador es operado para distinguir entre medios de hojas en la trayectoria que corresponden a una hoja única y medios de hoja en la trayectoria que corresponden a hojas múltiples en respuesta a información de fase reconstruida. 54. El aparato tal y como se reivindica en la cláusula 52 caracterizado porque en por lo menos un procesador es operado en respuesta a las salidas primera y segunda para determinar la información de fase original asociada con por lo menos uno de los filtros de correlación, en donde la información de fase original asociada con por lo menos uno de los filtros de correlación incluye una pluralidad de valores de ángulo de fase originales, en donde en por lo menos un procesador es operado para determinar los valores de ángulo de fase reconstruidos desde la pluralidad valores de ángulos de fase originales en respuesta a los cambios en las salidas primera y segunda, en donde los valores de ángulo de fase reconstruidos son representativos de un retraso de fase de la señal de sonido, en donde por lo menos un procesador es operado para distinguir entre una hoja única y hojas múltiples en respuesta a los valores de ángulo de f se reconstruidos . 55. El aparato tal y como se reivindica en la cláusula 54 caracterizado porque por lo menos un procesador es operado para determinar los valores de ángulo de fase reconstruidos representativos de un retraso de fase asociado con la señal de sonido el cual es mayor de 180 grados. 56. El aparato tal y como se reivindica en la cláusula 54 caracterizado porque en por lo menos un procesador es operado en respuesta a los valores de ángulo de fase reconstruidos para distinguir una hoja única de hojas traslapadas triples en la trayectoria. 57. El aparato tal y como se reivindica en la cláusula 54 caracterizado porque por lo menos un procesador es operado para determinar que una primera muestra está asociada con un primer ángulo de fase reconstruido que cae dentro de una primer extensión de alrededor de 90 grados de ángulos, en donde por lo menos un procesador es operado para detectar un cambio en por lo menos una de las salidas primera y segunda el cual indica que un segundo ángulo de fase reconstruido subsecuente cae dentro de una segunda extensión de alrededor de 90 grados la cual está adyacente a la primera extensión, en donde en por lo menos un procesador es operado en respuesta al cambio detectado para determinar el segundo ángulo de fase reconstruido subsecuente . 58. El aparato tal y como se reivindica en la cláusula 54 caracterizado además porque comprende un almacén de datos que incluye datos que corresponden a una tabla de valores de ángulo de fase originales precalculados, en donde por lo menos un procesador es operado para determinar los valores de ángulo de fase originales de la tabla usando un índice para la tabla, en donde por lo menos un procesador es operado para determinar el índice que responde a las salidas primera y segunda de los filtros de correlación primero y segundo. 59. El aparato tal y como se reivindica en la cláusula 51 caracterizado además porque comprende una máquina bancaria automatizada, en donde la máquina bancaria automatizada incluye un surtidor de efectivo, por lo menos un transporte operativo para mover los medios de hoja a través de la trayectoria, el transmisor de sonido, el receptor de sonido, los filtros de correlación primero y segundo y por lo menos un procesador. 60. El aparato tal y como se reivindica en la cláusula 59 caracterizado porque la máquina bancaria automatizada incluye un aparato de aceptación de depósitos que opera para aceptar cheques, en donde el aparato aceptador de depósitos incluye por lo menos un transporte en donde la máquina bancaria automatizada es operada para llevar a cabo una transacción de depósito de cheques en respuesta a una cheque recibido en el aparato de aceptación de depósitos, en donde por lo menos un procesador es operado para distinguir entre cheques únicos y cheques traslapados múltiples, y en donde por lo menos un procesador es operado para hacer que por lo menos un transporte mueva los cheques determinados por lo menos por un procesador para corresponder a cheques traslapados múltiples a afuera de la máquina . 61. El aparato tal y como se reivindica en la cláusula 51 caracterizado porque las frecuencias de por lo menos una señal receptora, la primera señal de referencia y la segunda señal de referencia son esencialmente las mismas. 62. El aparato tal y como se reivindica en la cláusula 51 caracterizado porque el transmisor de sonido es operada para transmitir una señal de sonido a través de la trayectoria, en donde la señal de sonido tiene una frecuencia ultrasónica. 63. El aparato tal y como se reivindica en la cláusula 51 caracterizado porque por lo menos un procesador es operado en respuesta a los cambios en las salidas primera y segunda de los filtros de correlación para determinar la información representativa de retraso de fase, cuando los cambios ocurren durante un periodo de tiempo cuando la señal de sonido no pasa a través de los medios de hoja y cuando la señal sonido pasa a través de los medios de hoja. 64. El aparato tal y como se reivindica en la cláusula 51 caracterizado porque durante el periodo de tiempo en el cual la señal de sonido pasa a través de medios sin hoja en la trayectoria y en el cual la señal de sonido para a través de los medio de hojas que comprenden por lo menos tres hojas traslapadas en la trayectoria, el primer filtro de correlación es operado para generar la primera salida la cual es representativa de la información de fase la cual no varia por más de 180 grados, en donde durante el periodo de tiempo del segundo filtro de correlación es operado para generar la segunda salida, la cual es representativa de la información de fase la cual no varia por más de 180 grados, en donde durante el periodo de tiempo, de información representativa del retraso de fase producido en la señal de sonido varia por más de 180 grados . 65. El aparato tal y como se reivindica en la cláusula 51 caracterizado porque por lo menos un procesador es operado para comparar la información representativa de retraso de fase y un umbral predeterminado, en donde por lo menos un procesador es operado en respuesta a la comparación para generar una señal indicativa de los medios de hoja incluyendo más de una hoja. 66. Un método que comprende: a) dirigir una señal de sonido a través de los medio de hoja moviendo en una trayectoria; b) producir una señal receptora en respuesta a la señal de sonido, en donde por lo menos una parte de la parte de por lo menos una señal receptora es producida en respuesta a la señal de sonido después de haber pasado a través de los medios de hoja; c) a través de la operación de una primer filtro de correlación, generar en 5 respuesta a por lo menos una señal receptora a una primera señal de referencia, una primera salida representativa de una diferencia en fase con respecto por lo menos una 10 señal receptora y a la primera señal de referencia; d) a través de la operación de un segundo filtro de correlación, generar respuesta por lo menos una señal 15 receptora y una segunda señal de referencia, una segunda salida representativa de una diferencia en fase con respecto a por lo menos una señal receptora y la segunda señal de 20 referencia, en donde la segunda señal de referencia está atrasa en fase en relación a la primera señal de referencia; e) en respuesta a los cambios en las 25 salidas primera y segunda, determinar la información representativa de un retraso de fase producido en la señal de sonido; f) determinar si los medios de hoja en la trayectoria corresponden a por lo menos una hoja única y hojas múltiples en respuesta a la información representativa del retraso de fase. 67. El aparato tal y como se reivindica en la cláusula 66 caracterizado además porque en (c) y en(d)la segunda señal de referencia está retrasada en fase en relación a la primera señal de referencia por esencialmente 90 grados. 68. El método tal y como se reivindica en la cláusula 67 caracterizado porque (e) comprende: g) adquirir un primer par de valores de salida asociados con una primera muestra de las salidas primera y segunda; h) determinar que la primera muestra está asociada con un ángulo de fase que cae dentro de una primera extensión de alrededor 90 grados de ángulos . i) adquirir un segundo par de valores de salida asociados con una segunda muestra de las salidas primera y segunda, en donde la segunda muestra sigue la adquisición de la primera muestra en el tiempo; j ) comparar el segundo par de muestras y el primer par de muestras; k) determinar en respuesta a (j) que la segunda muestra está asociada con un ángulo de fase que cae dentro de una segunda extensión de ángulos de alrededor de 90 grados, cuya segunda extensión está adyacente a la primera extensión; 1) determinar respuesta ( ) la información de fase reconstruida asociada con la segunda muestra; en donde (f) incluye determinar si los medios de hoja en la trayectoria corresponden a por lo menos una de una hoja única y de hojas múltiples en respuesta a la información de fase reconstruida. 69. El método tal y como se reivindica en la cláusula 66, caracterizado además porque comprende: a) determinar los valores de ángulo de fase originales en respuesta a las salidas primera y segunda de los filtros de correlación; en donde (e) incluye determinar los valores de ángulo de fase reconstruidos de los valores de ángulo de fase originales en respuesta a los cambios en las salidas primera y segunda, en donde los valores de ángulo de fase reconstruidos son representativos del retraso de fase de la señal de sonido en donde por lo menos un procesador es operado para distinguir entre una hoja múltiple y una hoja única en respuesta a los valores de ángulo de fase reconstruidos . 70. El método tal y como se reivindica en la cláusula 69 caracterizado porque (a) los medios de hoja corresponden a tres hojas traslapadas, en donde (e) por lo menos una parte de los valores de ángulo de fase reconstruidos representan un retraso de fase asociado con la señal de sonido la cual es mayor de 180 grados. 71. El método tal y como se reivindica en la cláusula 70 caracterizado porque los valores de ángulo de fase originales que corresponden a la parte de los valores de ángulo de fase reconstruidos nos exceden de 180 grados. 4 72. El método tal y como se reivindica en la cláusula 69 caracterizado porque además comprende: h) generar índices a una tabla de valores de ángulo de fase original precalculados en respuesta a las salidas primera y segunda de los filtros de correlación primero y segundo ; en donde en (g) los valores de ángulo de fase originales son determinados de la tabla usando lo índices . 73. El método tal y como se reivindica en la cláusula 69 caracterizado porque (e) incluye determinar que los valores de ángulo de fase en una parte de los valores de ángulo fase originales secuencialmente aumentan desde correspondiendo a una primera extensión de 90 grados de ángulos a correspondientemente una segunda extensión de ángulos de alrededor de 90 grados que está adyacente a la primera extensión. 74. El método tal y como se reivindica en la cláusula 66 caracterizado porque (a) un aparato de aceptación de depósitos de una máquina bancaria automatizada incluye una trayectoria, en donde dicha máquina bancaria automatizada incluye un surtidor de efectivo. 75. El método tal y como se reivindica en la cláusula 74 caracterizado porque en (a) los medios de hoja corresponden a una cheque único en donde en (f) los medios de hoja son determinados para corresponder a una hoja única, comprendiendo además : g) leer la información micr del cheque; h) llevar a cabo una transacción de depósito de cheque usando la información micr; y i) operar por lo menos un transporte de hoja en la máquina para mover el cheque a una ubicación de almacenamiento en la máquina . 76. El método tal y como se reivindica en la cláusula 75 caracterizado porque en (a) los medios de hoja corresponden a por lo menos dos cheques traslapados, en donde en (f) los medios de hoja son determinados como que corresponden a por lo menos dos cheques traslapados, comprendiendo además: j ) operar en por lo menos un transporte de hoja para mover el cheque para ser accesible fuera de la máquina. 77. El método tal y como se reivindica en la cláusula 66 caracterizado porque en (a) la señal de sonido tiene una frecuencia ultrasónica. 78. El método tal y como se reivindica en la cláusula 66 caracterizado porque en (b) por lo menos una parte de la por lo menos una señal receptora se produce en respuesta a la señal de sonido después de haber pasado a través de la trayectoria sin pasar a través de los medio de hoja. 79. Un método que comprende: a) dirigir una señal de sonido a través de medios que se mueven en una trayectoria; b) producir por lo menos una señal receptora en respuesta a la señal de sonido, en donde por le menos una parte de la por lo menos una señal receptora se produce en respuesta a la señal de sonido después de haber pasado a través de los medios de hoja; c) usar los filtros de correlación primero y segundo para proporcionar las salidas primera y segunda 5 representativas de la información de fase en respuesta a por lo menos una señal de receptor; d) adquirir un primer par de valores de 10 salida asociados con una primera muestra de las salidas primera y segunda . e) determinar que la primera muestra está asociada con un ángulo de fase que cae 15 dentro de una primera extensión de ángulos de alrededor de 90 grados; f) adquirir un segundo par de valores de salida asociados con una segunda muestra de las salidas primera y 20 segunda, en donde la segunda muestra sigue a la adquisición de la primera muestra en el tiempo; g) comparar el segundo par de muestras y 25 el primer par de muestras; h) determinar respuesta a (g) que la segunda muestra está asociada con un ángulo de fase que cae dentro de una segunda extensión de ángulos de alrededor de 90 grados, cuya segunda extensión está adyacente a la primera extensión; i) determinar respuesta a (h) la información de fase reconstruida asociada con la segunda muestra; y j) determinar si los medios de hoja en la trayectoria corresponden a por lo menos uno de una hoja múltiple y de hojas múltiples en respuesta a la información de fase reconstruida. 80. El método tal y como se reivindica en la cláusula 79 caracterizado porque en (c) el primer filtro de correlación es operado en respuesta a por lo menos una señal receptora y una primera señal de referencia para generar la primera salida, en donde el segundo filtro de correlación es operado en respuesta a por lo menos una señal receptora y una segunda señal de referencia para genera la segunda salida, en donde la segunda señal de referencia está retrasa respecto de la primera señal de referencia en fase por esencialmente 90 grados, en donde la primera salida es representativa de una diferencia en fase entre la por lo menos una señal de receptor y la primera señal de referencia, en donde la segunda salida es representativa de una diferencia en fase entre la por lo menos una señal de receptor y la segunda señal de referencia. 81. El método tal y como se reivindica en la cláusula 80 caracterizado porque además comprende: k) antes de (i) determinar la información de fase original en respuesta al segundo par de valores de salida, en donde (i) incluye el mapa de la información de fase original a la información de fase reconstruida en respuesta a (h) . 82. El método tal y como se reivindica en la cláusula 81 caracterizado porque (k) incluye generar un índice a una tabla de valores de ángulo de fase originales precalculados en respuesta al segundo par de valores de salida, en donde en la información de fase original es determinada de la tabla usando el índice. 83. El método tal y como se reivindica en la cláusula 79 caracterizado porque (a) un aparato de aceptación de depósito de una máquina bancaria automatizada incluye una trayectoria, en donde la máquina bancaria automatizada incluye un surtidor de efectivo. 84. El método tal y como se reivindica en la cláusula 79 caracterizado porque en (a) la señal de sonido tiene una frecuencia ultrasónica. 85. El método tal y como se reivindica en la cláusula 79 caracterizado porque en (b) por lo menos una parte de por lo menos una señal receptora es producida en respuesta a una señal de sonido después de haber pasado a través de la trayectoria sin pasar a través de los medios de hoja. R E S U M E N Se proporciona un detector para un aparato de aceptación de depósitos de una máquina bancaria automatizada u otro sistema. El detector incluye un transmisor ultrasónico impulsado por una señal de impulsión operada para hacer que el transmisor ultrasónico transmita una señal de sonido ultrasónica a través de una trayectoria de hoja del detector. El detector también incluye un receptor ultrasónico operado para generar una señal receptora en respuesta a una señal de sonido ultrasónico. El detector además incluye los filtros de correlación primero y segundo. Los filtros de correlación primero y segundo son operados para generar las respuestas de salidas primera y segunda a la señal del receptor. Por lo menos un procesador es operado en respuesta a las salidas primera y segunda de los filtros de correlación para determinar la información asociada con los cambios en fase de la señal de sonido ultrasónica y para distinguir entre hojas únicas y múltiples en la trayectoria en respuesta a la información asociada con los cambios en fase.