MXPA06014537A - Procedimiento de medicion de corriente electrica en una pluralidad de conductores. - Google Patents

Abstract

Un metodo para medir corriente electrica en una pluralidad (n) de conductores; de conformidad con la invencion, dicho metodo comprende las etapas de: - colocar un transductor de corriente electrica basicamente enfrente de cada conductor (i, i=l,....,n); - construir una matriz de decorrelacion ([G]) funcion de la posicion de los transductores en relacion con dichos conductores; - medir las corrientes (Imesi) en cada conductor (i) mediante los transductores de corriente electrica y deducir de ello las corrientes reales (lreeli) mediante dicha matriz de decorrelacion ([G]) y dichas corrientes medidas (lmesi); aplicacion a maquinas electricas reversibles en la industria automotriz.

Description

PROCEDIMIENTO DE MEDICIÓN DE CORRIENTE ELÉCTRICA EN UNA PLURALIDAD DE CONDUCTORES CAMPO TÉCNICO DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere a un procedimiento de medición de una corriente eléctrica en una pluralidad de conductores, así como a un dispositivo para la implementación de dicho procedimiento. La invención encuentra una aplicación particularmente ventajosa en el ámbito de las máquinas eléctricas giratorias utilizadas en la industria automotriz.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Los vehículos automotores con motor térmico pueden encontrarse equipados con máquinas eléctricas reversibles, denominadas igualmente alternoarrancadores, los cuales funcionan tanto en modo de alternador como en modo de motor de arranque o como ayuda en el despegue ("impulso") a partir de 500 revoluciones/min para el motor térmico. La máquina eléctrica reversible comprende una unidad de potencia y una unidad de control, dicha unidad de potencia funcionando como ondulador de corrientes en modo de arranque y como rectificador de corrientes en modo de alternador y es comandada por la unidad de control.

En este tipo de máquinas, resulta necesario poder controlar en todo momento el par provisto o derivado del alterno-arrancador. Ahora bien, este par depende directamente de la corriente del estator de la máquina y, de manera más precisa, de las corrientes en las distintas fases del estator cuando éste funciona en corriente multifásica, por ejemplo trifásica. Con el fin de controlar y, por lo tanto, regular las distintas corrientes estatóricas, existe una unidad de regulación de corriente que es generalmente numérica. En la máquina, estas corrientes generalmente atraviesan conductores de sección fuerte, ubicados entre el estator y un rectificador o ondulador en la unidad de potencia. Estos conductores son, por ejemplo, conductores rectilíneos paralelos designados con el nombre de "barras bus". Se comprende así el interés, para lograr una conducción del alterno-arrancador más apropiada para el funcionamiento del motor del vehículo, de conocer con precisión las corrientes que atraviesan las n barras bus, siendo n igual a 3 en las máquinas trifásicas. Para determinar las corrientes del estator, se cuenta con distintos tipos de dispositivos conocidos. La Figura 1 es una vista lateral de un dispositivo conocido que utiliza un circuito magnético CM de ferrito que rodea a cada uno de los conductores CO y que se cierra en un colector CA con efecto Hall que mide el campo magnético producido por la corriente I que atraviesa el conductor CO, el colector encontrándose enfrente del circuito magnético. Dicho dispositivo se encuentra fijo sobre un disipador de la unidad de potencia del alterno-arrancador. Sin embargo, estos dispositivos son costosos, molestos y de implementación compleja pues exigen, por un lado, un vínculo conector entre el colector y la unidad de control que normalmente se denomina tarjeta de control y, por otro lado, hacer pasar cada conductor o barra bus a través de un circuito magnético de ferrito. Se conocen también dispositivos a base de derivaciones eléctricas que no siempre se adaptan bien si se desea medir corrientes muy intensas (800 A, por ejemplo) con pocas pérdidas por el efecto Joule. Además, existen problemas de conexión en los conductores. Finalmente, en el caso de valores de derivaciones débiles, existe mucha imprecisión a nivel de las mediciones de las corrientes débiles.

Propósito de la invención Además, un problema técnico a ser resuelto por el propósito de la presente invención es proponer un procedimiento de medición de la corriente eléctrica en una pluralidad de conductores, el cual resulte económico, sin pérdidas, así como de fácil implementación, garantizando siempre una determinación precisa de las corrientes analizadas. La solución del problema técnico planteado consiste, según la presente invención, en que dicho procedimiento comprende las etapas de: -colocar un transductor de corriente eléctrica básicamente enfrente de cada conductor, un conductor siendo rígido; - construir una matriz de decorrelación en función de la posición de los transductores en relación con dichos conductores; - medir las corrientes en cada conductor mediante los transductores de corriente eléctrica y deducir de ello las corrientes reales por medio de dicha matriz de decorrelación y de dichas corrientes medidas. Así, el procedimiento de conformidad con la invención no requiere del uso más que de simples transductores de campo magnético sin circuito magnético, siendo los transductores colectores de campo magnético, de preferencia como los colectores con efecto Hall, poco molestos. No puede producirse ninguna disipación de energía por efecto y la medición de la corriente en cada conductor es precisa y reproducible, la matriz de decorrelación no poniendo en juego más que parámetros fijos determinados de manera definitiva por la disposición respectiva de los transductores en relación con los conductores eléctricos asociados. De conformidad con la invención, la matriz de decorrelación incluye elementos que son determinados aplicando sucesivamente en cada conductor una corriente calibrada, la corriente aplicada en los otros conductores siendo nula, así como midiendo por medio de dichos transductores una señal de corriente eléctrica asociada con cada conductor. Las corrientes reales se deducen entonces de las corrientes medidas aplicando la matriz inversa de la matriz de decorrelación. La precisión de la medición puede incrementarse aún más en caso de defasajes ("compensaciones") en las corrientes debidas, en particular, a imprecisiones de los colectores y del circuito de medición de dichas corrientes, si el procedimiento de conformidad con la invención comprende, además, una etapa de determinación de una matriz de defasaje cuyos elementos sean iguales a las corrientes medidas en cada conductor en ausencia de las corrientes aplicadas en dichos conductores, las corrientes reales siendo deducidas de las corrientes medidas por medio de la matriz de decorrelación y de dicha matriz de defasaje. Entonces, una matriz de corrientes reales se obtiene sustrayendo la matriz de defasaje de una matriz de las corrientes medidas y aplicando la matriz inversa de la matriz de decorrelación al resultado obtenido. Finalmente, en una aplicación del procedimiento objeto de la invención a la medición de la corriente eléctrica en los conductores de entada/salida de los polos de un estator de una máquina eléctrica giratoria, la invención prevé que una matriz de proyección inversa se multiplique por la matriz inversa de una matriz de decorrelación, para realizar una matriz única aplicada a las corrientes medidas de salida del estator, con el fin de realizar una regulación numérica de las corrientes de dicha máquina eléctrica giratoria. Esta última disposición presenta la ventaja de que el tratamiento de regulación numérica incluye, por medio de una matriz única, a la vez la medición de las corrientes (matriz inversa de la matriz de decorrelación) y una transformación que permite pasar de una marca de n fases a una marca bifásica (matriz de proyección inversa).

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La siguiente descripción concerniente a los dibujos anexos, proporcionados a título de ejemplos no limitativos, hará comprender bien en qué consiste la invención y cómo puede ser realizada. La Figura 1 es un esquema de un dispositivo de medición de corriente de conformidad con el estado de la técnica anterior, La Figura 2 es un esquema del dispositivo de medición de corriente para la ¡mplementación del procedimiento de conformidad con la invención, La Figura 3 es una vista parcial lateral del dispositivo de la Figura 2, La Figura 4 es un esquema de una aplicación del procedimiento de conformidad con la invención a la medición de la corriente eléctrica en los conductores de entrada/salida de los polos de un estator de una máquina eléctrica giratoria, y La Figura 5 representa la proyección de tres corrientes trifásicas en un sistema de corrientes difásicas de conformidad con una modalidad del procedimiento de la Figura 4.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE MODALIDADES PREFERIDAS DE LA INVENCIÓN En la Figura 2 se representa un dispositivo destinado a la medición de la corriente eléctrica en n conductores marcados, cada uno, con la letra i. Este dispositivo comprende: - colectores C¡ destinados a medir el campo magnético correspondiente a cada uno de los n conductores; - un circuito MES de medición de la tensión correspondiente a cada corriente eléctrica que atraviesa los conductores i, este circuito estando destinado a transponer la tensión medica en los bornes de los colectores C¡ de una primera referencia (por ejemplo -10V, +10V) en una segunda referencia (por ejemplo, 0V-5V); - y un microcontrolador MC de gestión de medición destinado en particular a dominar las corrientes del estator, dicho microcontrolador comprendiendo un convertidor analógico-numérico CAN destinado a convertir la medición transpuesta (entre 0V-5V) emitida del circuito MES de medición en una unidad numérica sobre preferentemente 8, 10 ó 12 bits (lo que corresponde a 256, 512 o incluso 1024 puntos). En el caso representado en la Figura 2, los conductores son 3 (n=3) en número. Esta situación se produce, por ejemplo, cuando el dispositivo representado, así como el procedimiento que ¡mplementa, se aplican a la medición de la corriente eléctrica en los conductores vinculados a los polos de un estator de una máquina eléctrica reversible trifásica denominada también alterno-arrancador. Los conductores i son, por ejemplo, las barras bus del estator denominadas en inglés "bus bars". Estos pueden ser también cables o conductores, o bien cualquier otro tipo de conductores de corrientes, preferentemente rígidos. El carácter rígido permite, en particular, obtener una matriz de decorrelación estable y fija de una vez por todas, matriz que veremos con mayor detalle más adelante. El procedimiento de medición asociado al dispositivo de la Figura 2 comprende las siguientes etapas. En una primera etapa, se coloca un transductor Ci de corriente eléctrica, básicamente enfrente de cada conductor i (i=1 , 2, 3), como lo indica la Figura 3. De preferencia, el transductor Ci es un colector de medición de campo magnético tal como un colector de efecto Hall. La ventaja de un colector de efecto Hall es permitir la medición de grandes zonas de valores de campo magnético y esto con mucha precisión. Además, éste permite, a partir de una corriente medida, suministra un tamaño proporcional a dicha corriente medida efectiva y, por lo tanto, representativa de dicha corriente medida efectiva, sea una tensión, una frecuencia o una corriente, por ejemplo. De preferencia, cada conductor i o barra bus se coloca en la tarjeta de potencia PCB_P. De manera ventajosa, cada transductor o colector C¡ se ubica básicamente enfrente de cada conductor i, en la tarjeta de control PCB_C. Por supuesto, se ubican los colectores C¡ de manera que éstos no saturen la zona de las mediciones.

Así, siendo que los colectores ya no se encuentran en el disipador de la tarjeta de potencia sino que, estando ubicados directamente en la tarjeta de control, ya no hay necesidad de conexión para conectarlos desde el disipador a la tarjeta de control. Esto tiene la ventaja de eliminar los problemas de confiabilidad y los problemas de las restricciones mecánicas debidos a una conexión difícil y costosa, las restricciones mecánicas dependiendo con frecuencia de las vibraciones provenientes del vehículo, por ejemplo. Asimismo, siendo que los transductores C¡ ya no se ubican en un circuito magnético de ferrito como en la técnica anterior de la Figura 1 , el campo magnético circulante en cada conductor i ya no es canalizado mediante dicho circuito magnético. Como consecuencia de ello, pueden producirse efectos de borde, siendo que un transductor C¡ será tan sensible al campo magnético del conductor i asociado dispuesto enfrente como a los campos magnéticos de los otros dos conductores i. Este problema se resuelve de la siguiente forma. En un segundo momento, cuando se produce una etapa de inicialización, se aplica una corriente calibrada I,0 a un conductor j, cada corriente no siendo aplicada en los demás conductores i (i?j). Posteriormente se mide, por medio de cada transductor C¡, una señal de corriente l¡ asociada. La corriente l¡ equivalente medida no es nula para los conductores i (i?j), pues los transductores C¡ (i?j) detectan el campo magnético producido por la corriente lj° en el conductor j y, por lo tanto, suministran una señal de corriente eléctrica correspondiente a este campo magnético. Se puede, por ejemplo, tomar una corriente calibrada l 5 equivalente a la corriente máxima que puede soportar el ondulador, por ejemplo 1000 amperios. En otro ejemplo, puede tomarse un valor de corriente calibrada Ij0 que facilite la gestión mediante el microcontrolador de gestión MC, por ejemplo una potencia de 2. En el caso de una potencia de 2, puede tomarse, por ejemplo, el valor de 819,2 amperios para una resolución de 0,1 Amperio, lo que corresponde a 8192 = 213. Así, esto facilita el cálculo de la siguiente división pues, en ese momento, el microcontrolador no realiza más que defasajes. Por supuesto, como se ha explicado con anterioridad, de conformidad con el colector C¡, la señal de corriente I, es un tamaño que puede expresarse en corriente, tensión, frecuencia, etcétera, esta señal de corriente I, siendo representativa de la corriente medida efectiva cuando cada corriente se aplica sobre los otros conductores. Se deducen n elementos G,, de una matriz [G] de decorrelación, j siendo fijo e i variable de 1 a n, por la relación: G¡j= I,/ lj° [1]. En el caso de tres conductores, se deducen los elementos G-\? G21 y G31 de la aplicación de una corriente l?° en el conductor i=1 y de la medición de las corrientes , l2 y l3: l2 = G21. ° = G31.

Realizando n veces esta misma operación aplicando a cada conductor una corriente calibrada, se deducen n2 elementos G,j de la matriz [G]. Para 3 conductores, la matriz [G] se escribe: [G] = I G2? G22 G231 I G31 G32 G33 1 Esta matriz [G] de decorrelación, así como su matriz inversa [G]" se calculan entonces mediante el microcontrolador MC y se salvaguardan en una de sus memorias, por ejemplo EEPROM reinscribible (no representada). En el modo de funcionamiento normal en un vehículo, se miden las corrientes lmeSi en cada conductor i por medio de los transductores C¡ de corriente eléctrica, para deducir de ello las corrientes reales lréeij mediante la relación matricial: Por lo tanto, la matriz [G] es de naturaleza básicamente geométrica y tiene en cuenta, en particular posibles tolerancias de montaje de los colectores, en particular la dispersión sobre las distancias entre las barras bus y los colectores. Así, esta matriz [G] de decorrelación permite limitar la influencia de las corrientes exteriores en la corriente a ser medida y, por lo tanto, del campo magnético medido por un colector C¡.

En el caso de la aplicación a las corrientes de tres fases u, v, w del estator de una máquina eléctrica reversible, se obtienen las corrientes reales a partir de las corrientes medidas mediante: I 'réelu I I Imesu I I Iréelv I = [G] | lmeslv I I 'réelw I I 'mesw I De preferencia, el procedimiento de cálculo de medición de corriente incluye una etapa suplementaria de calibración que permite tener en cuenta defasajes denominados "offset" en inglés, los cuales se deben a imprecisiones de medición inducidas en particular por: - los colectores C¡, - los componentes del circuito MES de medición, - los componentes del convertidor analógico-numérico CAN del microcontrolador MC. Por ejemplo, el convertidor CAN será preciso a aproximadamente 1 bit correspondiente a más o menos 0.5 A si la medición es convertida a 12 bits para una zona de medición de más o menos 1000A (2000/2 2 = 0.5). Para una zona de medición de más o menos 100A, el convertidor CAN será preciso a 1 bit aproximadamente correspondiente a más o menos 0.05 A si la medición es convertida a 12 bits. Así, se tienen en cuenta los defasajes por medio de una matriz [O] de defasaje cuyos elementos O¡ son iguales a las corrientes medidas en cada conductor i en ausencia de corrientes aplicadas en dichos conductores, la matriz [ ei] de corrientes reales siendo entonces dada por: [O]). Los elementos Oi pueden ser también valores numéricos correspondientes a las corrientes medidas. En el caso de tres conductores, la matriz [O] de defasaje se escribe: lo [O] = | o2 | I o31 Esta matriz [O] también es calculada por el microcontrolador MC y salvaguardada en una de sus memorias, por ejemplo EEPROM reinscribible (no representada). Cuando esta etapa de calibración es tomada en cuenta, la matriz de decorrelación [G] se calcula de conformidad con la siguiente relación: G,j = (l|-O,)/lj° [2], con Oi correspondiendo al defasaje de la corriente medida I j , i (i?j) en la etapa de inicialización. Nótese que las matrices [G] y [O] pueden integrar, respectivamente, las diferentes ganancias de la cadena y los defasajes, lo que permite recentrar las señales en un valor correspondiente a cero. Así, en el caso en el que no se tomaran en cuenta más que los defasajes debidos a los colectores, la matriz [G] de decorrelación será expresada en ohmios y, como consecuencia de ello, la matriz inversa [G]"1 en siemens. Un ejemplo de dicha matriz se proporciona más adelante con cada colector Ci mantenido a una distancia de aproximadamente 2.5 centímetros a la vertical de su barra bus i asociada y un premier colector Ci encontrándose a una distancia diagonal de 5.5 centímetros en relación con la segunda barra bus 2 y a una distancia diagonal de 10.5 centímetros en relación con la tercera barra bus 3 : [G]-1 = I -972 4212 -972 | | -79 -864 3981 | con una matriz [O] de defasaje correspondiente igual a: [O] = | -0.00138 | Por supuesto, se calibrará, de preferencia, todo el dispositivo de medición de corriente, a saber los colectores, el circuito de medición y el convertidor analógico-numérico. En este caso, la unidad de la matriz [G] de decorrelación será en unidad microcontrolador por amperios. Así, de conformidad con la calibración, una corriente real lr ei tendrá una unidad diferente. La unidad podrá, por ejemplo, ser una tensión si la calibración no se realiza más que sobre los colectores C¡, una frecuencia si la calibración se realiza sobre los colectores Ci y el circuito de medición MES, una cantidad numérica con una resolución si la calibración se realiza sobre los colectores C-i, el circuito de medición MES y el convertidor analógico-numérico MC, por ejemplo.

Así, la matriz [G] de decorrelación que puede denominarse igualmente matriz de Ganancia y la matriz [O] de defasaje que puede denominarse igualmente matriz de Compensación, permiten calibrar el conjunto del dispositivo de medición de corrientes resolviendo el problema de los colectores correlacionados y de las imprecisiones debidas a los componentes del conjunto del dispositivo de medición, lo cual no hubiera podido realizarse utilizando únicamente vectores simples de decorrelación o de compensaciones. La Figura 4 muestra cómo la invención puede ser aplicada a la regulación numérica de las corrientes trifásicas lu, lv y lw del estator de una máquina reversible. En una modalidad no limitativa, el procedimiento de medición de corriente comprende una etapa suplementaria de transformación de las corrientes reales lréT? medicas en una marca de n fases en una marca bifásica por medio de una matriz [C] de proyección. Esta etapa suplementaria se realiza para simplificar los cálculos y la manera de dominar las corrientes en las fases f del estator de la máquina alterno-arrancadora. En el caso de n=3, las corrientes son tratada por matrices como una matriz conocida con el nombre de matriz de Concordia u otra con el nombre de matriz de Clark, transformando las corrientes trifásicas lu, lv y lw en corrientes difásicas la y lß. Estas corrientes difásicas son aplicadas entonces a la unidad de regulación numérica, para regular las corrientes estatóricas. Así, se obtiene: l ?h l l iw l en donde lh es un componente homopolar, ya sea [légui] = [C]"1 [Iréel]- Se advertirá que el componente homopolar corresponde a la suma de las corrientes trifásicas en un 3er eje que es perpendicular al eje Oß. En el caso de un devanado de las fases en triángulo bien conocido por el experto en la técnica, el componente homopolar corresponde a una corriente de circulación interna. En el caso de un devanado de las fases en estrella bien conocido por el experto en la técnica, el componente homopolar corresponde al punto neutro del estator que es el punto común entre las tres fases. Si el punto neutro no se encuentra conectado, el componente homopolar es neutro. Esta matriz [C], así como su matriz inversa [C]"1, son salvaguardadas en una de las memorias del microcontrolador MC, por ejemplo la ROM no reinscribible o EEPROM reinscribible (no representadas). La Figura 5 representa la proyección de las tres corrientes trifásicas lu, lv y l en el sistema (a, ß], 0), tomando el eje de la primera fase fu del estator, al que corresponde la corriente lmesu, para marcar los ángulos.

De conformidad con un ejemplo de matriz de proyección Concordia aplicable, se tiene: [C] = V(2/3) 1 -1/2 (V3)/2 1?/2 | [C]-1 = V(2/3) 1 0 V3/2 -V3/2 | De conformidad con un ejemplo de matriz de proyección Clark aplicable, se tiene: [C]-1 = (2/3) 10 -(V3)/2 3/2 1 Se advertirá que los coeficientes de estas matrices de proyección son constantes, pero que son una función de convenciones tales como el sentido de rotación tomado por las corrientes trifásicas, la intensidad de sus corrientes, etcétera. Además, puede tenerse un factor de normalización distinto. Así, puede verse las corrientes difásicas la y lß pueden obtenerse directamente a partir de las corrientes medidas lmes por el dispositivo de la Figura 2 por medio de una matriz única [M] que se escribe: [M]=[C]"1. [G]"1= [G.C]-1. Se tiene entonces la siguiente relación: [la,P] = [M].([,mes]-[O]) Se advertirá que los productos de las dos matrices [G]"1 y [C]"1 se realiza fuera de línea, en el sentido de que no se toma en cuenta la rotación de la máquina y, por lo tanto, el ángulo ? estator-rotor. En el caso en el que se desee trabajar en la marca de la máquina, es decir, tomar en cuenta el ángulo ? stator-rotor y, por lo tanto, hacer un cálculo de las corrientes en línea, a saber en tiempo real, se supone que los ejes Oa y Oß desfasados del ángulo ? con respecto al eje de la primera fase fu. Los nuevos ejes son el eje directo Od y el eje en cuadratura Oq bien conocidos por el experto en la técnica. Así, se pasa del sistema (a, ß, 0) al sistema (d, q, O) mediante la aplicación de una matriz de rotación [R]: | cos? sen? 0 | l o o 1 1 Se tiene entonces: l o l I o I 0 bien: | xd | l xa l M I M I Se utiliza una transformación conocida con el nombre de Park [P] que es el producto de la matriz de proyección (Concordia o Clark) y de la matriz de rotación [R]. P = | cos? sen? 1 | I cos(? - 2p/3) sen(? -2p/3) 1 | | cos(? - 4p/3) sen(? - 4p/3) 1 I Se aplica así la matriz inversa Park [P]"1 = [R]'1. [C]"1 a la corriente medidas lmes para obtener nuevas corrientes ldq incluyendo el caso de la matriz [O] de defasaje. Se obtiene así : [ldq] = [Pj 1.[G]-1.([lmes]-[O]) [R]-1.[C]-1.[G]-1([lmes]-[O]) [R]-1.[M].([lmes]-[O]) Esta transformación de Park permite obtener un dominio de las corrientes de la máquina más adecuado. Se obtienen así tamaños continuos, en lugar de tamaños variables o alternativos, los tamaños continuos siendo más fáciles de regular.

Se advertirá que, antes del funcionamiento normal del ondulador-rectificador, las matrices [G], [O] y [M son calculadas por el microcontrolador MC de una vez por todas. Así, el procedimiento de medición de corrientes presenta una ventaja segura en relación con un cálculo teórico de la matriz de decorrelación realizado por una calculadora, esta última sin conocer las perturbaciones debidas, por ejemplo a los componentes vecinos de los colectores y las imprecisiones debidas a los colectores. Además, el procedimiento de la invención es más simple que un cálculo realizado por una calculadora. Finalmente, el procedimiento de conformidad con la invención permite una decorrelación completa de las mediciones de las corrientes en los distintos conductores. Se advertirá que esta decorrelación es diferente a una decorrelación entre un flujo y una corriente medidos en un conductor, decorrelación que tiene un fin distinto a la decorrelación de las corrientes. Se advertirá que el procedimiento de conformidad con la invención es aplicable no solamente a una medición de corrientes en una máquina eléctrica giratoria, sino igualmente a toda aplicación en la que una medición en una pluralidad de corrientes, resulta necesaria en un espacio restringido que implica una correlación entre las mediciones y, por lo tanto, requiere una decorrelación como, por ejemplo, un sistema de gestión de batería comúnmente denominado BMS de un automóvil o un convertidor DC/DC. En efecto, un sistema de gestión de batería incluye generalmente una caja que incluye distintos conectores en los que se conecta una batería, así como consumidores tales como una climatización o un sistema de gestión de alta fidelidad. Para el buen funcionamiento de dicha batería y de dichos consumidores, conviene medir las corrientes que los atraviesan. Asimismo, un convertidor de tensión DC/DC incluye distintas células de componentes en las que transitan corrientes, como una corriente de entrada y una corriente de salida que es necesario medir. Se advertirá que un convertidor DC/DC puede ser utilizado en un vehículo de 42V en el que la batería es de 42V y los consumidores son de 12V, dicho convertidor permitiendo pasar de 42V a 12V.

Claims (13)

NOVEDAD DE LA INVENCIÓN REIVINDICACIONES

1.- Un procedimiento de medición de una corriente eléctrica en una pluralidad (n) de conductores, caracterizado porque dicho procedimiento comprende las etapas de: - colocar un transductor (C1 ) de corriente eléctrica básicamente enfrente de cada conductor (i, i=1 ,...,n), un conductor siendo rígido; - construir una matriz de decorrelación ([G]) función de la posición de los transductores (C,) con respecto a dichos conductores; - medir las corrientes (lmeS?) en cada conductor (i) por medio de los transductores (C,) de corriente eléctrica y deducir de ello corrientes reales (lréei?) por medio de dicha matriz ([G]) de decorrelación y de dichas corrientes medidas (Lesi)-

2.- El procedimiento de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque la matriz de decorrelación ([G]) comprende elementos (G,j) que son determinados aplicando sucesivamente en cada conductor (j) una corriente calibrada (IjO), la corriente aplicada en los otros conductores siendo nula, así como midiendo por medio de dichos transductores (C¡) una señal de corriente eléctrica (I,) asociada con cada conductor (i).

3.- El procedimiento de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado además porque las corrientes reales (lrée?) se deducen de las corrientes medidas (lmes) aplicando la matriz inversa ([G]"1) de la matriz de decorrelación ([G]).

4.- El procedimiento de conformidad con una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado además porque comprende una etapa de determinación de una matriz de defasaje ([O]) cuyos elementos (Oí) son iguales a las corrientes medidas en cada conductor (i) en ausencia de corrientes aplicadas en dichos conductores, las corrientes reales (lreel) siendo deducidas de las corrientes medidas por medio de la matriz de decorrelación ([G]) y de dicha matriz de defasaje ([O]).

5.- El procedimiento de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado además porque una matriz ([Iréei]) de corrientes reales (lrée?) es obtenida sustrayendo la matriz de defasaje ([O]) a una matriz ([lmes]) de las corrientes medidas (lmes) y aplicando la matriz inversa ([G]"1) de la matriz de decorrelación ([G]) al resultado obtenido.

6.- El procedimiento de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado además porque dichos transductores (C¡) de corriente eléctrica son colectores de efecto Hall.

7.- Un dispositivo para la implementación del procedimiento de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado además porque comprende una pluralidad (n) de transductores (C¡) de corriente eléctrica, cada transductor encontrándose ubicado básicamente enfrente de cada conductor (i).

8.- El dispositivo de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado además porque dichos transductores (C,) de corriente eléctrica son colectores de efecto Hall.

9.- Una aplicación del procedimiento de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6 a la medición de la corriente eléctrica en conductores de entrada/salida de los polos de un estator de una máquina eléctrica giratoria.

10.- La aplicación de conformidad con la reivindicación 9, caracterizada además porque una matriz ([C]"1) de proyección inversa se multiplica por la matriz inversa ([G]"1) de una matriz de decorrelación para realizar una matriz única ([M]= [C]"1. [G]"1) aplicada a las corrientes medidas de salida del estator, con el fin de realizar una regulación numérica de corrientes de dicha máquina eléctrica giratoria.

11.- La aplicación de conformidad con la reivindicación 10, caracterizada además porque, previamente a la aplicación de la matriz única ([M]) a las corrientes medidas, una matriz de defasaje ([O]) es aplicada a las corrientes medidas de salida del estator.

12.- La aplicación del procedimiento de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, a la medición de la corriente eléctrica en un sistema de gestión de batería.

13.- La aplicación del procedimiento de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, a la medición de la corriente eléctrica en un sistema de convertidor de tensión (DC/DC).