MÉTODO DE MEDICIÓN CON REDUCCIÓN DE FUERZA PARA MECANISMOS DE TRACCIÓN, EN PARTICULAR MECANISMOS DE IMPULSIÓN POR POLEA MOTRIZ PARA ASCENSORES
- DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere a un sistema de palanca de prueba para verificar el comportamiento de tracción de un sistema de transporte, en particular de un sistema de ascensor. Se conoce que para la verificación de la seguridad en sistemas de ascensores se debe verificar periódicamente el comportamiento de tracción. Para este propósito se conoce, por ejemplo a través del documento EP 039 09 72 Bl, registrar magnitudes teóricas mediante un detector de recorridos, las cuales se determinan mediante una unidad de evaluación en correlación al desarrollo de movimiento de un ascensor. Mediante esto se deberá en particular determinar también una evaluación sobre la resistencia al resbalamiento de un cable de tracción impulsado por una polea motriz. El objeto de la presente invención es poder verificar el comportamiento de un sistema de transporte, en particular un sistema de ascensor con un sistema de palanca de prueba . Este problema se resuelve con un sistema de palanca de prueba que tiene las características de la reivindicación REF:177149 1, con un método que tiene las características de la reivindicación 5 y con un soporte de datos con un programa de computadora para un método con las características de la reivindicación 5 ó para una palanca de prueba con las características de la reivindicación 1. Otras configuraciones y refinamientos favorables se especifican en las respectivas reivindicaciones subordinadas. De conformidad con la invención se proporciona un sistema de palanca de prueba para verificar un comportamiento de tracción de un sistema de transporte, en particular de un sistema de ascensor, siendo que el sistema de palanca de prueba consta de una palanca de prueba que comprende un brazo de carga y uno de fuerza, de un dispositivo de fijación para el cable de sustentación que tiene un alojamiento para el brazo de carga de la palanca de prueba y está equipado con un soporte para apoyar la palanca de prueba de manera que al introducir una fuerza de prueba en el brazo de fuerza es posible inducir un descargue en un medio de sustentación, por ejemplo, un cable, mediante la cooperación del brazo de carga y el dispositivo de fijación del cable de sustentación. Con el sistema de palanca de prueba se introduce en el medio de sustentación, en particular, un descargue como fuerza de prueba . El soporte para apoyar de la palanca de prueba sirve en particular para crear un punto fijo. Este punto fijo se encuentra al menos en conexión con un punto de articulación y/o un punto de giro para la palanca de prueba. La palanca de prueba puede comprender, por ejemplo, un elemento compatible con el soporte a través del cual no solamente se crea una conexión entre el soporte y la palanca de prueba sino que preferiblemente también se asegura. El soporte también puede ser simultáneamente punto de articulación o punto de giro. De esta manera es posible verificar, en particular, ascensores para personas, elevadores de almacenes, elevadores para materiales, elevadores en obras, elevadores de cargas, máquinas elevadoras de personas así como otros mecanismos de tracción. El sistema de palanca de prueba se puede aplicar en particular en un ascensor que comprende una polea motriz alrededor de la cual se guía al menos parcialmente un medio de sustentación, en particular uno o varios cables, siendo que en un extremo de el o de los medio (s) de sustentación se suspende una cabina o jaula de elevador y en el otro extremo un contrapeso. El sistema de palanca de prueba también se puede usar en máquinas con un medio de sustentación continuo que se conduce o impulsa sobre rodillos. A continuación se explican los diseños de la invención con el ejemplo de uno o varios cables de sustentación. Sin embargo, estos diseños también se pueden adecuar para otros medios de sustentación. De conformidad con un perfeccionamiento se propone que el dispositivo de fijación del cable de sustentación comprenda simultáneamente una multitud de cables de sustentación. De esta manera es posible verificar la función global de todos los cables de sustentación. Adicionalmente existe alternativamente la posibilidad de verificar también un solo cable de sustentación o simultáneamente únicamente un número limitado de todos los cables de sustentación. El dispositivo de fijación de cables de sustentación preferiblemente se aplica de manera separable al cable a ser verificado. Sin embargo, en función del sistema el dispositivo de fijación de cables de sustentación también se puede conectar en forma permanente, en particular inseparable con el cable a ser verificado. El dispositivo de fijación de cables de sustentación permite, en particular, una influencia de fuerza tal en los cables a ser verificados, que se verifica un descargue uniforme de todos los cables. Para este propósito, a través del dispositivo de fijación de cables de sustentación resulta posible, en particular, un descargue con acción paralela en los cables de sustentación. Para este propósito el dispositivo de fijación de cables de sustentación puede constar, por ejemplo, de varias partes. Esto permite que, en función de las condiciones de montaje, el dispositivo de fijación de cables de sustentación se pueda aplicar de manera diferente y fijar con los cables de sustentación. El soporte, el cual proporciona, por ejemplo, un punto de giro para la palanca de prueba preferiblemente forma parte de un soporte telescópico. De esta manera resulta posible asegurar mediante un área de base del soporte telescópico un soporte con suficiente estabilidad y a prueba de resbalamiento. El soporte telescópico permite por otra parte una modificación de la altura del soporte. Mediante esto es posible ajustar por una parte la altura del soporte a las condiciones de montaje de la instalación de transporte y por otra parte ajustaría desde puntos de vista que tienen que ver con la facilidad de operación. El soporte telescópico puede comprender, por ejemplo, un área de base en la que se proporciona un soporte de tres puntos, siendo que cada uno de estos puntos de apoyo se puede ajustar de manera individual. Además existe la posibilidad de que el soporte telescópico se pueda fijar en estructuras internas o zonas estacionarias similares. Esto es posible, por ejemplo, mediante atornillado, apretamiento o lo similar. Una palanca de prueba que se puede utilizar se desprende, por ejemplo, del documento DE 103 231 75, a cuyo contenido con relación a la estructura de la palanca de prueba, con relación a sus sensores, con relación a partes montadas en la palanca de prueba y con relación a dispositivos que se encuentran en conexión con la palanca de prueba se hace referencia en el alcance completo de esta revelación. En particular el sistema de palanca de prueba es de uso portátil. Preferiblemente se puede guardar en un solo maletín de transporte. Mediante esto resulta posible que por una parte un solo operario pueda llevar el sistema de palanca de prueba al sitio de la prueba. Por otra parte es posible para un solo operario verificar un sistema de transporte de este tipo sin más ayuda adicional. En particular se propone que en el maletín de transporte se aloje, además de la palanca de prueba, el dispositivo de fijación de cables de sustentación y el soporte telescópico y herramienta necesaria para el ensamblado. Adicionalmente se podrán alojar asimismo en el maletín de transporte una unidad de recepción/emisión, una unidad de almacenamiento de datos y/o una computadora portátil . De conformidad con otra configuración es posible modificar las dimensiones de la palanca de prueba. Mediante esta modificación resulta posible adaptar la fuerza de prueba que se debe ajustar al operario que usa la palanca de prueba. Mediante esto se logra que no se requieran fuerzas de prueba muy grandes para la medición de la capacidad de impulsión. Más bien es suficiente con la fuerza manual que puede aplicar una persona para transmisión a través de la palanca de prueba. De conformidad con otra idea de la invención se proporciona un método para verificar el comportamiento de tracción de un sistema de transporte, en particular un sistema de ascensor. El método se lleva a cabo con una palanca de prueba que se fija a al menos un cable de sustentación en un lado de un medio de sustentación, y que mediante la aplicación de una fuerza de prueba sobre la palanca de prueba tiene por efecto un descargue del cable de sustentación. El lado del medio de sustentación es en este aspecto el lado al que se le añade una cabina, una jaula de transporte o cualquier otro dispositivo para transportar una carga. Preferiblemente al cable de sustentación que se deberá verificar se aplica un dispositivo de fijación de cables de sustentación en el que interviene la palanca de prueba para introducir la fuerza de la palanca de prueba. La fuerza de la palanca de prueba tiene por efecto un descargue del cable de sustentación. Es posible verificar si existe un comportamiento de tracción suficiente cuando la fuerza de prueba alcanza un valor mínimo sin que ocurra un resbalamiento del cable de sustentación a ser verificado. En particular, de esta manera también es posible verificar simultáneamente una multitud o todos los cables de sustentación. Para este propósito el dispositivo de fijación de cables de sustentación se fija, por ejemplo, a una multitud de cables de sustentación, y a continuación se lleva a cabo un descargue simultáneo de estos cables de sustentación mediante la palanca de prueba. Preferiblemente un descargue de los cables de sustentación tiene lugar por partes iguales. Sin embargo, también existe la posibilidad de poder efectuar un descargue diferente mediante la introducción de carga diferente en los cables de sustentación. Un perfeccionamiento propone que se mida la fuerza de prueba "y que al alcanzar al menos una fuerza de prueba predefinida tenga lugar una confirmación automática de una medición positiva. Una medición positiva se define de manera que se determina una fuerza mínima que se puede ingresar o respectivamente calcular de antemano. Si durante el proceso de medición esta se alcanza o excede existe un comportamiento de tracción suficiente de la instalación de transporte, y por consiguiente una medición positiva. Por lo tanto, preferiblemente se determina previamente a una prueba cual es la fuerza mínima que en función específica del sistema se deberá aplicar mediante la palanca de prueba. De conformidad con otra idea de la invención se propone proporcionar un soporte de datos con un programa de computación para un método para probar el comportamiento de tracción de un sistema de transporte, en particular de un sistema de ascensor y/o para una palanca de prueba como se describió en lo precedente. Preferiblemente el soporte de datos es componente integral de una unidad de procesamiento de datos, en particular componente integral de una computadora portátil. El programa de computación comprende un algoritmo con el cual es posible determinar la capacidad de impulsión a través de al menos uno de los parámetros siguientes: constante de seguridad, capacidad de sustentación de una jaula de elevador, contrapeso, cantidad de los medios de sustentación, en particular cables de sustentación, y/o relación de transmisión de la suspensión para determinar la fuerza mínima con la que se deberá efectuar el descargue de al menos un cable de sustentación para una verificación de la capacidad de tracción. La relación de transmisión de la suspensión describe la disposición de los medios de sustentación, en particular de los cables de sustentación para una impulsión y su fijación a las estructuras estacionarias. Mediante una fórmula de cálculo es posible, por consiguiente, determinar de antemano para cada sistema de transporte, con un correspondiente suplemento del margen de seguridad, con cual fuerza mínima debe efectuarse un descargue, ya sea de un cable de sustentación o de todos los cables de sustentación. Este valor de la fuerza mínima se puede ingresar en la palanca de prueba, en particular se puede transmitir automáticamente, por ejemplo, a través de una línea inalámbrica. Mediante una configuración correspondiente de la palanca de prueba, esta puede indicar durante la aplicación de la fuerza si ya se aplicó la fuerza mínima necesaria para pasar la prueba o si todavía no se ha alcanzado esta fuerza mínima. En esta aspecto también es posible agregar un margen de seguridad para esta fuerza mínima. También es posible prever que la fuerza mínima se debe aplicar durante un tiempo mínimo. (Ver apunte, página 4, abajo). Esto le permite al verificador estimar in situ cuando puede suspender una prueba. Se propone además que en particular sea posible recabar y almacenar informaciones sobre la medición a través de la palanca de prueba. En particular estos valores de medición también se pueden evaluar directamente o transmitir a una unidad de evaluación. La transmisión es posible, por ejemplo, mediante una correspondiente interfaz en la palanca de prueba o también mediante una línea inalámbrica. Esto permite, en particular, una evaluación automática, mediante lo cual resulta posible correlacionar una medición individual pero también correlacionar unas con otras una pluralidad de mediciones individuales. Además, a partir de este cúmulo de datos existe la posibilidad de generar un comportamiento a largo plazo. Otras configuraciones y refinamientos favorables se indican en las figuras siguientes. Sin embargo, las características no se limitan a las configuraciones individuales. Más bien se pueden combinar en los perfeccionamientos descritos en lo precedente. Muestran: Figura 1 un sistema de palanca de prueba en un sistema de transporte, Figura 2 un detalle amplificado de la figura 1 con un primer dispositivo de fijación de cable, Figura 3 un segundo dispositivo de fijación de cable, Figura 4 un tercer dispositivo de fijación de cable, Figura 5 un detalle de una palanca de prueba, y Figura 6 una sinopsis sobre una unidad compacta del sistema de palanca de prueba portátil. La figura 1 muestra un sistema 1 de palanca de prueba en realización ejemplar esquemática en un sistema 2 de transporte. El sistema 2 de transporte comprende una polea 3 motriz en cuyo uno de sus lados se fija un contrapeso 4 y en el otro lado una jaula 5 que se debe mover mediante un medio de sustentación, en particular en forma de un cable 6 de sustentación. En el cable 6 de sustentación se encuentra dispuesto en un lado del medio de sustentación un elemento de fijación en forma de un dispositivo 7 de fijación de cables de sustentación. El primer dispositivo 7 de fijación de cables de sustentación en el cable 6 de sustentación preferiblemente se puede aplicar y volver a retirar sin que se destruya. En el primer dispositivo 7 de fijación de cables de sustentación puede intervenir una palanca 8 de prueba. Para este propósito, la palanca 8 de prueba puede tener una forma correspondiente. La palanca 8 de prueba se apoya sobre un soporte 9 para la palanca 8 de prueba, el cual constituye un fulcro para la palanca 8 de prueba. El soporte 9 se proporciona preferiblemente mediante un soporte 10 telescópico, siendo que el soporte 10 telescópico comprende un área 12 de base adaptable al piso 11 respectivo. En particular la palanca 8 de prueba puede tener una geometría que impide un resbalamiento del soporte 9 con relación a la palanca 8 de prueba. La palanca 8 de prueba se subdivide mediante el soporte 9 en un brazo 14 de carga y un brazo 13 de fuerza. La figura 2 muestra una amplificación de un detalle de la figura 1 en el cual la palanca 8 de prueba descansa sobre el soporte 9. El brazo 13 de fuerza y el brazo 14 de carga permiten la división de la palanca 8 de prueba en una palanca a de carga y una palanca b de fuerza. Para este propósito la palanca 8 de prueba comprende, en particular, una parte 15 de cabeza de la palanca de prueba como se desprende, por ejemplo, del documento DE 103 23 175 y al cual se remite en su alcance completo en el marco de esta revelación. El primer dispositivo 7 de fijación de cables de sustentación tiene un alojamiento 16 para el brazo 14 de carga. La configuración geométrica del brazo 14 de carga preferiblemente es tal que permite una intervención en el alojamiento 16. Para este propósito el brazo 14 de carga se puede en particular también conectar de manera separable con el primer dispositivo 7 de fijación de cables, por ejemplo, mediante una conexión atornillada, apretada o enclavada. De esta manera el primer dispositivo 7 de fijación de cables de sustentación también puede servir como guía de trayectoria, preferiblemente soporte, para la palanca 8 de prueba. El primer dispositivo 7 de fijación de cables de sustentación se puede construir como sistema de apretamiento o como sistema de atornillado y consta, por ejemplo, de un primer componente 17 y un segundo componente 18. Estos se pueden conectar uno con otro por ejemplo mediante un sistema 19 de tornillos y mediante ello ejercer una fuerza de apretadura sobre el cable 6 de sustentación. Mediante la aplicación de una fuerza Fl manual se introduce una fuerza F2 de palanca en el cable 6 de sustentación. El soporte 9 constituye un fulcro para la palanca 8 de prueba y la parte 15 de cabeza de palanca montada. Mediante la relación b/a de transmisión se incrementa la fuerza Fl manual y se introduce en el cable 6 de sustentación. La palanca de prueba detecta la fuerza momentánea en el brazo de carga, preferiblemente mediante una electrónica de evaluación integrada. Sin embargo también es posible transmitir valores de medición a través de una interfaz a una unidad de evaluación separada de la palanca 8 de prueba, con el fin de recabar informaciones con relación a la medición u otros parámetros. La figura 3 muestra un segundo dispositivo 20 de fijación de cables de sustentación que se montó en una multitud de cable 6 de sustentación. Un elemento 21 de puente se extiende sobre los cables 6 de sustentación, siendo cada cable 6 de sustentación se conecta individualmente con el elemento 21 de puente. Preferiblemente esto se efectúa mediante un sistema de tornillos como se desprende, por ejemplo, de la figura 2. Mediante esto es posible equilibrar el elemento 21 de puente de manera que con la introducción de fuerza mediante el elemento 21 de puente tiene lugar un descargue uniforme de todos los cables 6 de sustentación. Para este propósito el elemento 21 de puente comprende un elemento 22 de acoplamiento que en particular se dispone desplazable o variable. El elemento 22 de acoplamiento comprende, por ejemplo, un alojamiento 16 para un brazo de carga de una palanca de prueba. El alojamiento 16 puede permitir, por ejemplo, una intervención a manera de empalme de cola de milano de la palanca de prueba. Mediante un dispositivo 23 de desplazamiento el elemento 22 de acoplamiento se desplaza, por ejemplo en la altura como también a lo largo del elemento 21 de puente de manera que resulta posible una introducción de fuerza uniforme. También es posible que el elemento 22 de acoplamiento se disponga en otro lado del elemento 21 de puente que los cables 6 de sustentación. Mediante esto resulta posible que con una cantidad impar de cables de sustentación que se encuentran uniformemente espaciados sea posible no obstante un ataque central de la palanca de prueba. La figura 4 muestra un tercer dispositivo 24 de fijación de cables de sustentación. Mediante el elemento 21 de puente se acoplan uno con otro tres cables 6 de sustentación.
Sin embargo, el elemento 22 de acoplamiento con el alojamiento 16 conecta uno con otro los medios 25 de transmisión de fuerza de manera que resulta posible un descargue uniforme de los cables 6 de sustentación. Para este propósito el elemento 21 de puente sirve como medio de transmisión de fuerza en virtud de que absorbe las fuerzas transversales y solamente permite una introducción de fuerza para el descargue de los cables 6 de sustentación a través de los medios 26 de conexión que, en particular, aprisionan a los cables 6 de sustentación para la transmisión de fuerza y el descargue. La figura 5 muestra un detalle de una palanca 8 de prueba. En la palanca 8 de prueba se disponen, por ejemplo, medios de señalización. Estos pueden ser, por ejemplo, diodos emisores de luz. Mediante estos es posible indicar si una fuerza mínima que se aplica sobre la palanca de prueba ya es suficiente o si todavía no se alcanzó una fuerza mínima para asegurar el comportamiento de tracción. Además de una posibilidad de indicación, por ejemplo mediante los medios 27 de señalización, en la palanca 8 de prueba también se puede proporcionar una posibilidad 28 de ingreso. Un ingreso se puede efectuar, por ejemplo, mediante un teclado u otros campos de operación. En particular es posible seleccionar un menú previamente instalado, en particular un menú previamente instalado para sistemas de transporte específicos que tiene preestablecidas las fuerzas mínimas correspondientes que se deben alcanzar. La palanca 8 de prueba puede comprender además una o varias interfaces para la transmisión de datos por hilos o inalámbrica. La figura 6 muestra ejemplarmente en vista esquemática un maletín 29 de transporte. En el maletín 29 de transporte se alojan los componentes pertenecientes al sistema de palanca de prueba de manera que un solo usuario está en posición de llevar el sistema de palanca de prueba al sitio de la prueba, montarlo, y a continuación llevar a cabo sólo una verificación sobre la capacidad de funcionamiento de un comportamiento de tracción del sistema de transporte. En el maletín 29 de transporte se guardan, por ejemplo, la palanca de prueba, un soporte para el apoyo, en particular en forma de un soporte telescópico, al menos un dispositivo de fijación de cables de sustentación, la herramienta correspondiente y otro material. Adicionalmente puede incluir, por ejemplo, un aparato 30 portátil de procesamiento de datos. A este se puede asociar, en particular, un aparato 31 de transmisión inalámbrica. Esto permite la transmisión remota de datos que se recaban en el sistema de transporte con el sistema de palanca de prueba. De esta manera es posible almacenar y evaluar datos adicionales, desarrollos de la medición y lo similar. De esta manera es posible, en particular también determinar una información adicional con relación al comportamiento a largo plazo del sistema de transporte, por otra parte también una estimación con relación al posible estado futuro del sistema de transporte. Adicionalmente existe la posibilidad de determinar previamente a la prueba mediante un programa almacenado para cada sistema de transporte específico la fuerza mínima que se debe alcanzar al verificar el comportamiento de tracción del sistema de transporte. Este valor se le puede transmitir a la palanca de prueba, por ejemplo a través de una interfaz o también de manera inalámbrica y ser almacenado allí. En la ejecución subsiguiente de la verificación es posible entonces es posible supervisar el valor especial adaptado al sistema de transporte al aplicar la fuerza manual e indicar de manera correspondiente si se excede este valor mínimo. Con la invención se puede efectuar una verificación del comportamiento de tracción de diversos sistemas mecánicos, en particular de sistemas de transporte y sistemas de ascensor que mueven partes de la instalación en dirección horizontal, vertical o en cualquier dirección mediante uno o varios elementos de impulsión. En particular la presente invención permite la verificación de sistemas de transporte o máquinas de trabajo, en particular sistemas de ascensor que disponen de fuerzas de sustentación o tracción sustancialmente más altas y que hasta ahora únicamente se podían verificar con medios de prueba extremadamente grandes y, por consiguiente, pesados. La posibilidad de probar medios de sustentación como cables de sustentación individuales o también simultáneamente varios de ellos o la totalidad de la suspensión de medios de sustentación permite una verificación eficiente en tiempo. Se hace constar que con relación a esta fecha, el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la citada invención, es el que resulta claro de la presente descripción de la invención.