IMPRESIÓN DE CHORRO DE TINTA QUE UTIL PÍXELES ALARGADOS"
CAMPO DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere a la impresión y, en un ejemplo particularmente importante, a cabezas de impresión de chorro de tinta .
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Existe una demanda de impresoras digitales que tienen una cabeza de impresión que se extiende por todo el ancho de la página impresa ofreciendo tanto un alto rendimiento como una alta calidad de impresión. En una impresora de chorro de tinta de este tipo, que tiene el número necesariamente grande de cámaras y boquillas de tinta espaciadas estrechamente, siempre existirá un riesgo de fallas de una o más boquillas, tanto como consecuencia de un error de fabricación o por un bloqueo de la boquilla u otras fallas en uso .
BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN Será posible detectar y descartar cabezas de impresión fabricadas que tienen incluso una sola boquilla con fallas. Sin embargo, debido al número muy grande de boquillas en cada cabeza de impresión, y debido a la sofist icación de las técnicas de fabricación, tales como las mediciones de control de calidad conduciría probablemente a un rendimiento de fabricación no económico. ' Durante el uso de la cabeza de impresión, la falla de aún una sola boquilla puede conducir a artefactos de impresión perceptibles, debido a la correlación espacial del artefacto dado que el substrato impreso se indexa después de la cabeza de impresión. De acuerdo con lo anterior, es un objeto de la presente invención proporcionar métodos- mejorados de impresión y cabezas de impresión mejoradas que son capaces de ocultar artefactos que surgen de las fallas de boquilla u otras desviaciones del rendimiento de impresión convencional en una hilera de impresión . De acuerdo con lo anterior, la presente invención consiste en un aspecto en un método de impresión de hileras paralelas de pixeles contiguos en un substrato indexado en una dirección ortogonal a las hileras, que comprende los pasos de impresión para cada hilera de pixeles de N hileras sobrepuestas de súper pixeles contiguos, siendo capaz cada pixel de impresión de recibir contribuciones de impresión derivadas de N súper pixeles, y alargándose preferentemente cada súper-pixel en dirección de la hilera con un relación de aspecto de N : 1. Ventajosamente, cada una de las N hileras . sobrepuestas de súper pixeles contiguos se desplaza en dirección de la hilera con respecto a las otras hileras sobrepuestas, siendo la distancia de dicho desplazamiento 1/N de la dimensión del súper pixel en dirección de la hilera. Preferentemente, los datos de impresión se reciben en forma de un arreglo de pixeles de datos de impresión y donde el valor de cada súper pixel se deriva como una suma ponderada de preferentemente al menos tres pixeles de datos correspondientes con cada súper pixel preferentemente colocado simétricamente con respecto a los pixeles de datos de impresión. Venta osamente, al menos uno de los coeficientes de ponderación aplicados a los pixeles de datos correspondientes en dicha suma ponderada es negativo. En una forma preferida de la invención, se mide. la imprimibilidad de cada súper-pixel , y la contribución a aquellos pixeles cubiertos por ese súper pixel es transferida totalmente o en parte a uno o más de los demás súper-pixeles de los cuales aquellos pixeles son capaces de recibir contribuciones de impresión de acuerdo con cualquier desviación medida en la imprimibilidad de ese súper-pixel. En consecuencia, se mide un error en la imprimibilidad para cada súper-pixel y donde la determinación del valor de cada súper-pixel incluye una función de error medido en imprimibilidad, siendo esa función preferentemente polinomial y que incluye términos al menos a la tercera potencia. De acuerdo a un aspecto adicional, la presente invención consiste en una impresora de chorro de tinta que tiene una pluralidad de cámaras de tinta proporcionadas cada una de ellas .con una configuración de boquilla, configurándose la pluralidad de cámaras de tinta a fin de imprimir en un substrato una hilera de elementos de impresión contiguos, siendo tal la configuración de boquilla de cada cámara de tinta que el elemento de impresión asociado con esa cámara de tinta se alarga en dirección de la hilera con una relación de aspecto de al menos 2:1. Ventajosamente, se proporcionan al menos dos conjuntos de cámaras de tinta, configurándose cada conjunto para imprimir una hilera de elementos de impresión contiguos, sobreponiéndose las hileras de elementos de impresión contiguos impresos por los conjuntos respectivos de cámaras de tinta. En consecuencia, los elementos de impresión de un conjunto de cámaras de tinta se desplazan en dirección de la hilera con respecto a los elementos de impresión de otro conjunto de cámaras de tinta siendo el desplazamiento preferentemente reciproco de la relación de aspecto . En todavía un aspecto adicional, la presente invención consiste en un método para imprimir una representación en un medio de impresión de un arreglo de pixeles de datos de impresión que comprende los pasos para distribuir los datos de impresión derivados de dicho arreglo de pixeles de datos sobre un arreglo de súper pixeles en una función de distribución de manera tal que cada súper pixel recibe una contribución de datos de impresión derivada de al menos dos pixeles de datos de impresión y cada pixel de datos de impresión contribuye con datos de impresión al menos a dos súper pixeles; y formando pixeles de impresión en el medio de manera tal que cada pixel de impresión recibe una contribución de impresión derivada de al menos dos súper-píxeles . Preferentemente, al menos dos súper pixeles de los cuales un pixel de impresión recibe contribución de impresión, recibe contribuciones de datos de impresión derivadas de diferentes contribuciones de pixeles de datos de impresión . Ventajosamente, cada súper pixel recibe una contribución de datos de impresión derivada de al menos tres pixeles de datos de impresión variando preferentemente la contribución de datos de impresión en signo entre dichos pixeles de datos de impresión. En consecuencia, el método comprende además el paso para medir la eficiencia de impresión de cada súper píxel, incluyendo dicha función de distribución preferentemente la eficiencia de impresión medida. En una forma preferida de la invención, el paso para formar pixeles de impresión en el medio de manera tal que cada píxel de impresión recibe la contribución de impresión derivada de al menos dos súper pixeles comprende los pasos en cada píxel de impresión para depositar tinta en una cantidad determinada por uno de los súper pixeles de los cuales ese píxel de impresión recibe contribución de impresión y, aunque esa tinta depositada permanece fluida, depositando tinta en una cantidad determinada por otro de los súper pixeles desde los cuales ese píxel de impresión recibe la contribución de impresión. Aún en otro aspecto, la presente invención consiste en una impresora que comprende un puerto de entrada adaptado para recibir un arreglo de pixeles de datos de impresión; una configuración de impresión para formar súper-pixeles . de sobreposición en un medio de impresión y un procesador de impresión adaptado para distribuir datos de impresión derivados de dicho arreglo de pixeles de datos de impresión sobre los súper pixeles en una función de distribución de manera tal que cada súper pixel recibe una contribución de datos de impresión derivada de al menos dos pixeles de datos de impresión y cada pixel de datos de impresión contribuye con datos de impresión al menos a dos súper pixeles.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La presente invención se describirá ahora a manera de ejemplo con referencia a los dibujos acompañantes en los cuales: La Figura 1 es una vista esquemática de una cabeza de impresión de chorro de tinta de acuerdo con la técnica anterior. La Figura 2 es una vista frontal de una impresora de chorro de tinta de acuerdo con una modalidad de la presente invención, con una placa de boquilla eliminada por claridad; La Figura 3 es una vista lateral en corte transversal de una impresora de chorro de tinta mostrada en la Figura 2; La Figura 4 es una vista en perspectiva de una impresora de chorro de tinta de acuerdo con otra modalidad de la presente invención, con partes eliminadas para claridad; La Figura 5 es una vista esquemática (similar en forma diagramática a la Figura 1) de una cabeza de impresión de chorro de tinta de acuerdo con una modalidad de la presente invención; Las Figuras 6 y 7 son diagramas que ilustran la alineación de pixeles de datos de entrada, súper pixeles y pixeles impresos en un substrato; y La Figura 8 es un diagrama que ilustra el rendimiento de una impresora de chorro de tinta de acuerdo con una modalidad de la presente invención.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN Refiriéndose inicialmente a la Figura 1, una cabeza de impresión de chorro de tinta tiene un primer arreglo de cámaras 10 de tinta definidas por una estructura 12 de pared piezoeléctrica . Una placa 14 de boquilla asegurada a la estructura 12 de pared define una boquilla para cada cámara 10 de tinta. Este primer arreglo de cámaras de tinta se muestra como gotas 16 de tinta de depósito en un substrato apropiado. Las cabezas de impresión de chorro de tinta de esta forma general se describen por ejemplo en EP-A-0 277 703 y EP-A 0 278 590. Para incrementar el número de gotas de tinta que pueden depositarse para un largo de unidad de la hilera de impresión, se ha propuesto anteriormente proporcionar un segundo arreglo de cámaras 18 de tinta definidas similarmente por una estructura 20 de pared piezoeléct rica y que tiene una placa 22 de boquilla que define una boquilla por cámara 18 de tinta. Este segundo arreglo de cámaras 18 de tinta se muestra como gotas 24 de tinta de depósito en el substrato. De esta manera, es posible* duplicar eficazmente la resolución de impresión en comparación con la resolución "intrínseca" definida por el espaci amiento de boquilla en un solo arreglo de cámaras de tinta. Cada cámara de tinta 10 puede formarse como un canal alargado, con el cual es colineal y comparte los mismos puertos de suministro de tinta, como un canal alargado que forma una de las cámaras 18 de tinta correspondientes. El arreglo paralelo de canales de tinta se angula después para crear el desplazamiento en los dos conjuntos de boquillas. Si una cámara o boquilla falla (como se marca esquemáticamente en X) , habrá un pixel no imprimible en la hilera de impresión. ? pesar de que el número de gotas de tinta por largo de unidad de la hilera de impresión puede ser alto (quizá 360 dpi) , un solo pixel no imprimible puede producir aún un artefacto visualmente inaceptable debido a que la correlación espacial de ese artefacto como el substrato de impresión se indexa con relación a la cabeza de impresión. Refiriéndose ahora a las Figuras 2 y 3, un conjunto de cámaras de impresión 10 se define por una estructura 12 de pared piezoeléctrica . En este caso, la placa 14 de boquilla sirve para definir dos boquillas por cámara 10 de tinta. Cada una de la dos boquillas es de dimensiones iguales o similares a la boquilla individual en la configuración de la Figura 1 y las dos boquillas de cada cámara se encuentran configuradas para formar una sola gota 30 de tinta en el substrato de alrededor el doble del volumen de la gota 16 de tinta en la configuración de la Figura 1. Cada gota se alarga en dirección de la hilera de impresión, que tiene una relación de aspecto de 2:1 y cada gota tiene un largo tal que son contiguas en toda la -hilera de impresión. La estructura de cámara puede modificarse de manera tal que proporciona estructuras 12 de pared más estrechas y una cámara 10 de impresión más ancha para permitir espacio para las dos boquillas . Las paredes pueden ser tan delgadas como 25 µp? sin pérdidas significativas de actividad. . La cabeza de impresión de las Figuras 2 y 3 es de una estructura comúnmente conocida como un "disparador de extremo". Como es sabido, por ejemplo, a partir de la EP-A 0 277 703 incorporada en la presente para referencia, los canales 10 se forman en un bloque 32 de material piezoeléctrico polarizado en dirección de la flecha 35. La aplicación de un campo eléctrico en los electrodos 34 formados en superficies opuestas de una pared lateral 36 ocasiona que el material piezoeléctrico de la pared · lateral deflexione a modo de cízallamiento, ocasionando asi la eyección de una gota de tinta proveniente de una boquilla asociada con el canal. La posición de las boquillas al interior de la cámara se representa gráficamente esquemáticamente y puede o puede no proporcionarse completamente dentro del canal. Frecuentemente es posible para que una porción de la b.oquilla se sobreponga a las paredes sin un cambio significativo en las características de eyección . El canal termina con una placa 14 de boquilla, en la cual se forman las boquillas -como se representa gráficamente en la Figura 3 la cual es una vista en corte transversal tomada a lo largo del eje longitudinal del canal. La cabeza de impresión de la Figura 4 es una estructura comúnmente conocida como un "disparador lateral". Las boquillas 38 se proporcionan con una placa 37 de cubierta y se encuentran ubicadas en un punto el cual yace entre los extremos de los canales. Hay dos boquillas para cada canal 10. Se proporcionan puertos de tinta (no se muestran) en cualquier extremo del canal para permitir la circulación de tinta por la cámara de eyección. Una cabeza de impresión de este tipo, pero con solo una boquilla se describe en WO 91/17051. Las boquillas se muestran esquemáticamente y no son a escala . Como se ilustra esquemáticamente en la Figura 5 (la cual es de la misma forma diagramático que la Figura 1 y que representa gráficamente la boquilla y las configuraciones de canal sea de la modalidad de las Figuras 2 y 3 o de la modalidad de la Figura 4) , se proporciona un segundo conjunto de cámaras de tinta y nuevamente se define por una estructura piezoeléctrica 20 con una placa de boquilla o placa 22 de cubierta que define dos boquillas por cámara 18 de tinta. Estas dos boquillas se combinan para formar gotas 32 de tinta las cuales tienen similarmente una relación de aspecto de 2:1 y forman una hilera contigua. El segundo conjunto de cámaras 18 de tinta puede ubicarse dentro de una cabeza de impresión separada a la que contiene el primer conjunto de cámaras 10 de tinta o puede ser parte de la misma cabeza de impresión tal como se describe en WO 00/29217. Las gotas 30 de tinta provenientes del primer arreglo de cámaras de tinta se desplazan a lo largo de la hilera de impresión con respecto a las gotas 32 de tinta del segundo conjunto de las cámaras 18 la mitad de la distancia de separación de las cámaras de tinta. Con esta configuración, si hay una falla de una sola cámara tal como la que se muestra esquemáticamente en X, ningún pixel permanece no imprimibl e . Es conveniente considerar las gotas 30 y 32 de tinta alargadas como "súpex-píxeles" de impresión, impreso cada pixel en el substrato recibiendo contribuciones de hasta dos súper-pixeles. La estructura de pixel impreso se representa gráficamente en la Figura 5 como las unidades A, B, C, D de la linea 40. En la configuración de control y accionamiento para la cabeza de impresión, se hace un abastecimiento para distribuir la densidad de impresión deseada para un pixel particular entre los dos súper-pixeles los cuales contribuyen a ese pixel. En una configuración típica, la densidad de impresión deseada para un pixel - establecida en una escala de grises adecuada - se distribuirá 50% cada uno de los dos súper-plxeles correspondientes. En caso de que se detecte una falla de una cámara de tinta (o las boquillas asociadas), la distribución de densidad de impresión puede conmutarse de manera que cada uno de los dos pixeles cubiertos por el súper-pixel ahora faltante reciba 100% de la densidad de impresión deseada derivada del otro súper-pixel el cual cubre ese pixel . Esta compensación para un súper-pixel faltante mediante la variación en la escala de grises de los súper-pixeles vecinos efectuará los pixeles vecinos. Tales efectos generalmente serán menos notables que un pixel no imprimible. En una mejora, se toman pasos para agregar ruido (sea restando o agregando niveles de gris) para distribuir los efectos de las lineas faltantes sobre 1 o más súper-pixeles vecinos y para reducir la coherencia espacial del artefacto. Aunque la hilera de súper-pixeles 13 (numerándose de manera impar los súper-pixeles 1, 3, 5...) se muestra en la Figura 5 separada transver salment e de la hilera de súper-pixeles 32 (numerándose de manera par los súper-pixeles 2, 4, 6...) / este es solamente para conveniencia del dibujo. Las dos hileras de súper-pixeles se sobreponen efectivamente. Un planteamiento para derivar los niveles de escala de grises para los súper-pixeles de los valores de pixel de escala de grises recibidos como datos de impresión de entrada es como se explica a continuación. El valor de escala de grises de cada súper-pixel se establece como un cuarto de la suma de los valores de escala de grises para los dos pixeles cubiertos por los súper-pixeles, consecuentemente : Si= (PA + PB)/4 S2= (Pb + Pc)/4 Este procesamiento servirá como un filtro especial de paso bajo de la imagen de impresión. En regiones donde esta filtración espacial puede tener un efecto perceptible en la imagen, "como por ejemplo un borde, será posible variar el algoritmo o para pre-enfatizar el borde de manera que la filtración tenga un efecto menos perceptible. En una modalidad de esta invención, se realiza una prueba de impresión para medir la velocidad de impresión en cada súper-pixel para una densidad de impresión nominal a todo negro. Esta información se emplea después en un proceso de calibración el cual determina durante el futuro uso de la cabeza de impresión cómo se derivan los valores Sir S2, - de escala de grises de súper-pixel de los valores P¾, PB, de escala de grises de pixel de entrada. Consecuentemente en caso de que el valor de escala de grises de un pixel se comparta 50%-50% entre dos súper-pixeles , antes de saber que un súper-pixel se está imprimiendo menos eficazmente que otro puede ocasionar que se realice una división alterna. En caso de que un súper-pixel no se imprima en absoluto, puede realizarse una división de 0%-100%. Si simplemente existe una reducción en la ponderación impresa de un súper-pixel por razón de alguna variación de fabricación, puede ser adecuada una distribución tal como 50%; 75%. Un planteamiento adicional para derivar los niveles de escala de grises para los súper-pixeles derivados de los valores de escala de grises recibidos como datos de impresión de entrada mientras se corrigen tanto errores en las cabezas de impresión como se mejoran los bordes es como se explica a continuación: Se imprime una imagen de referencia a todo negro y para cada súper-pixel se mide la densidad óptica. Se calculan una densidad óptica promedio y el error para cada súper-pixel calculado utilizando la ecuación: Ep=l- ( O Dp / O DprometU o )
Donde Ep es el error; 0DP es la densidad óptica medida de súper-pixel p y ODp r om edi o es la densidad óptica promedio calculada en la hilera de súper pixeles . Se calcula un error distribuido a partir de la ecuación: DEP = 2Epn - Ep+in - Ep-in
donde n es un valor mayor que 1 y seleccionado de manera tal que solamente se distribuyen errores grandes a lo largo de este término. Un valor de 4 es apropiado. Los datos de imagen se toman como entrada como un valor entre 0 (sin datos de imagen) y 1, todo negro para cada pixel de datos de impresión. El nivel de gris para cada pixel de datos de impresión es denotado por el término g · Los súper-píxeles se definen como se muestra diagramáticamente en la Figura 6. Se observará que cada pixel de datos de impresión (representados como el nivel de gris de entrada gp) se ha alineado simétricamente con un súper-pixel (representado como un nivel de grises Gp base calculado) . Cada pixel tiene una relación de aspecto de 2:1, extendiéndose en dirección de la hilera una distancia el doble de la dimensión del pixel de datos de impresión. Los súper-pixeles se configuran en dos hileras con los súper-pixeles alineados con los pixeles de datos de impresión pares en una hilera y los súper-pixel alineados con los pixeles de datos de impresión impares en otra. Debe observarse que una configuración alterna ' puede identificarse (como se muestra en la Figura 7) en la cual el arreglo de súper-pixeles no se alinea simétricamente con respecto al arreglo de pixeles de datos de entrada. El nivel de base G para cada súper-pixel se calcula después a partir de la ecuació : Gp= (gp + (gp+i + gP-!) /2) 12 Se ha mencionado con anterioridad que un efecto de distribuir los valores de datos de impresión de entrada sobre los súper-pí eles puede ser suavizar la representación impresa en dirección de la hilera. Si es apropiado, los bordes en los datos de impresión pueden "pre-mejorarse" a fin de reducir el efecto percibido de esta suavización. En el presente ejemplo, esta mejora se efectúa convenientemente al definir:
EHF es un valor arbitrario seleccionado en la mejora de borde requerido; siendo un valor típico aproximadamente 0.5. El error en el valor de grises en cada súper píxel (que proviene del error medido y la distribución de ese error por los súper-pí xeles vecinos) se calcula después a partir de la ecuación: GErrorp = Gp * (Ep-DEp*EECF)
donde EECF es un factor de corrección de error de borde arbitrario; siendo típico un valor de aproximadamente 0.5.
Los datos de impresión para cada súper-pixel se calculan subsecuent emente a partir de la ecuación: Impresión = Gp/2 + GErrorp/2 + Bordep
Los datos de Impresión calculados se envían a los canales de eyección para imprimir la imagen requerida. Como se ilustra esquemáticamente en la Figura 6, el pésimo pixel impreso P en el substrato recibe contribución de impresión de dos súper píxeles. En la configuración donde se imprimen las dos hileras de píxeles en un solo paso utilizando dos hileras de cámaras de eyección, la tinta derivada de los súper píxeles se combina para producir una densidad óptica determinada por la suma de los valores de impresión para aquellos súper píxeles. Esta configuración descrita tiene un cierto número de características ventajosas. Si una cámara de eyección particular es inoperable (de manera que el error medido sea Ep=l) , el efecto de la distribución de error es incrementar correspondientemente el nivel de grises de aquellos súper píxeles en la otra hilera que se sobreponen al súper-pixel "con fallas". Por lo tanto se evita el artefacto altamente visible de una linea recta de pixeles no imprimibles. Esto se ilustra diagramáticamente en la Figura 8. La suavización que de otra manera acompañaría tal redundancia en la capacidad de impresión se reduce por un proceso de mejora de bordes, impl ementado ingeniosamente al agregar términos negativos a la suma ponderada de pixeles de datos de entrada a partir de los cuales se calculan los valores de impresión para los súper pixeles . Por supuesto que también se contemplan menos errores grandes detectados por la medición. El uso tanto de términos lineales como polinomiales para proporcionar esta compensación de "imprimibilidad" de súper pixel es por supuesto solamente una de entre un cierto número de planteamientos alternos. Un error grande (típicamente resultante de una cámara de eyección con fallas) pudiese se detectado al colocar en umbral el error medido y substituir una función de distribución de error alterno, si se excede ese umbral.
• Por supuesto se comprenderá que los cálculos descritos con anterioridad representan solamente un ejemplo de una técnica para distribuir valores de impresión de entrada sobre los súper pixeles . En algunas aplicaciones, puede omitirse el paso para medir la imprimibil idad de súper pixeles. En otras aplicaciones, pueden emplearse técnicas no algebraicas. También, puede ocasionarse que la distribución varié con los datos de impresión de entrada, si se considera apropiado. En otras configuraciones alternas, un cierto número de súper-pixeles mayor a dos puede contribuir a cada pixel . Consecuentemente, también pueden emplearse una configuración que tiene tres arreglos de cámaras de impresión, cubriendo cada súper-pixel tres pixeles y recibiendo cada pixel contribuciones de impresión provenientes de tres súper-píxeles . Se esperaría que esta configuración incremente la resiliencia a las fallas de súper-pixel al precio de una filtración espacial incrementada. En este caso, con N=3 (en lugar de N=2, como en las modalidades descritas con anterioridad), el desplazamiento entre hileras de súper pixeles puede ser 1/N de la dimensión del súper pixel en esa dirección. En otras configuraciones, puede no haber desplazamiento entre las hileras sobrepuestas de sub pixeles. Los experimentos han demostrado que con cabezas de impresión de chorro de tinta operadas piezoeléctricas , es posible duplicar el número de boquillas en un canal de tinta con solamente un incremento modesto en el voltaje de activación requerido. Si es necesario, las boquillas formadas en la placa de boquillas aplicadas puede sobresalir a la estructura de pared piezoeléctrica hasta un cierto grado sin deteriorar dramáticamente la operación. El experto en la materia reconocerá que existen muchas técnicas alternas para imprimir un súper-pixel alargado que tiene una relación de aspecto de 2:1, 3:1 o mayor. En algunas aplicaciones de la presente invención, los súper pixeles pueden tener una relación de aspecto de 1:1. En la descripción de las modalidades preferidas, se ha tomado el ejemplo de una impresora de chorro de tinta con N hileras de cámaras de eyección que se extienden (o escaneadas) a lo largo del medio de impresión, con el medio indexado en dirección ortogonal en dirección de la hilera después de cada paso. Alternativamente, se sobreponen los súper pixeles de un paso con súper pixeles de otro paso. 'Debe tenerse cuidadoso de que N súper pixeles contribuyan a cada pixel de impresión; esto puede lograrse - por ejemplo asegurando que los N súper pixeles se imprimen todos mientras la tinta permanece húmeda o (en el caso de las tintas curables) sin curar. Los conceptos aqui descritos encontrarán aplicación en otras configuraciones de impr-esión. En particular, el método para imprimir una representación en un medio de impresión de un arreglo de pixeles de datos de impresión que comprende los pasos para distribuir los datos de impresión de dicho arreglo de pixeles de datos de impresión sobre un arreglo de súper pixeles en una función de distribución de manera tal que cada súper pixel recibe una contribución de datos de impresión derivada de al menos dos pixeles de datos de impresión y cada pixel de datos de impresión contribuye con datos de impresión a al menos dos súper pixeles; y que forma pixeles de impresión en el medio de manera tal que cada pixel de impresión recibe una contribución de impresión derivada de al menos dos súper pixeles, encontrará una aplicación útil en configuraciones diferentes a las de impresión de chorro de tinta y en configuraciones diferentes a la cabeza de impresión de una dimensión indexada en un medio de impresión.