MXPA05000779A - Disparador de mandril mecanico. - Google Patents

Abstract

Un aparato de decoracion de latas automatizado que incluye un mecanismo del de palanca del disparador que tiene un transportador de leva del disparador colocado en un extremo de un brazo del disparador que ocasiona el movimiento de un mandril asociado lejos de una posicion de impresion, y un transportador de brazo de restablecimiento colocado en un brazo de restablecimiento que ocasiona que el mandril regrese a una posicion de impresion; el transportador de leva del disparador y el transportador de leva de restablecimiento acoplan las superficies de leva en una placa de leva del disparador y una placa de leva de restablecimiento, respectivamente, para producir el movimiento de su mandril asociado.

Description

DISPARADOR DE MANDRIL MECANICO CAMPO DE LA INVENCION La presente invención se refiere a un aparato de decoración de latas automatizado y muy particularmente a un aparato de decoración de latas automatizado que incluye un mecanismo de impresión de omisión que inhibe selectivamente o deshabilita la imp esión de decoración cuando es necesario.

ANTECEDENTES DE LA INVENCION El aparto de decoración de latas automatizado tiene mecanismos de impresión de omisión muy conocidos. El aparato de decoración de latas incluye una rueda de mandril que tiene una pluralidad de mandriles separados angularmente igual, colocados alrededor de su periferia. Cada mandril recibe una lata en blanco a la que se van a imprimir caracte ísticas decorativas cuando la lata en e en contacto con una po ción de impresión de una rueda de mantilla conforme la rueda de mandril es girada alrededor de su eje de rotación. Ocasionalmente, durante el proceso de decoración de lata automatizado, ninguna lata en blanco es colocada sobre un mandril o es mal colocada en el mandril. Es conveniente evitar que la lata mal colocada o el mandril vacio hagan contacto con la rueda de mantilla para evitar la producción de una lata mal impresa, la cual se debe desechar, y/o se puede dañar el mandril vacio. Para superar este problema se han propuesto muchos mecanismos de impresión de omisión. Por ejemplo, la patente EUA número 3,851,579 a Zurich muestra un aparato de decoración de latas automatizado que tiene un mecanismo de impresión de omisión que mueve un mandril individual lejos de una posición de impresión para evitar el contacto con la porción de impresión de la rueda de mantilla, cuando se detecta que el mandril no tiene una lata colocada sobre éste o tiene una lata mal colocada sobre éste, y que después regresa al mandril a una posición en donde puede ocasionar que una lata en blanco que está colocada sobre el mandril para hacer contacto con la rueda de mantilla. La patente EUA número 4,140,053 a Skrypek. et al. describe un mecanismo de impresión de omisión que incluye una manga excéntrica que tiene una perforación que recibe un extremo de un eje excéntrico y un mandril que está montado en el otro extremo del eje excéntrico. Una manga excéntrica está conectada a un cilindro de potencia a través de un brazo de cigüeñal que se extiende radialmente desde la manga excéntrica. La activación del cilindro de potencia retuerce el eje excéntrico que mueve el mandril hacia y lejos de la rueda de mantilla . La patente EUA número 4,750,420 a Shriver y la patente EUA número 4,037,530 a Sirvet, describen mecanismos de impresión de omisión en donde el mandril está montado en un soporte de mandril que es girado alrededor de una espiga giratoria. Los ejes del mandril y la espiga giratoria en esos mecanismos son paralelos pero no coinciden. Por lo tanto, el giro del pasador giratorio selectivamente coloca el mandril dentro o fuera de una posición de contacto. El soporte del mandril es girado por un brazo que está fijo a la espiga giratoria. El brazo es empujado en un extremo del mismo para ocasionar el movimiento giratorio del mandril. La patente EUA número 3,665,853 a Hartmeister, et al. y la patente EUA número 5,148,742 a Stirbis, et al. describen los mecanismos de impresión de omisión en donde la porción de impresión de una rueda de mantilla se puede mover al interior y fuera de una posición de contacto con una lata en un mandril. La impresión de omisión se efectúa mandando la porción de impresión lejos del mandril cuando se detecta que no hay una lata en el mandril y que la lata está colocada de manera inadecuada en el mandril. La patente EUA número 4,498,387 a Stirbis, la patente EUA número 4,693,178 a Hudec y la patente EUA número 4,773,326 a Hudec describen los mecanismos de impresión de omisión en donde un transportador de leva en un soporte de mandril sigue un riel. Cuando una lata está colocada de manera adecuada en el mandril, el soporte de mandril es dirigido a lo largo de un riel, a lo largo del cual, la lata hace contacto con la porción de impresión de la rueda de mantilla. Si una lata está colocada de manera inadecuada en el mandril o no hay una lata presente, el soporte de mandril es dirigido a lo largo de una trayectoria que evitará que el mandril entre en contacto con la porción de impresión de la rueda de mantilla. La patente EUA número 3,822,639 a Szpitalak y la patente EUA número 3,889,630 a Szpitalak, muestran sistemas que incluyen una cadena transportadora con eslabones especiales sobre los que se montan los mandriles. Una leva se puede acoplar a un eslabón especial para ocasionar el movimiento radial del mandril lejos de la rueda de mantilla para efectuar la impresión de omisión, es decir, para inhibir o deshabilitar la impresión. La patente EUA número 3,563,170 a Cvacho describe un mecanismo de impresión de omisión en donde un mandril es dirigido a lo largo de una trayectoria que evita el contacto entre el mandril y la porción de impresión de la rueda de mantilla cuando un transportador de leva, que está fijo al mandril, se acopla a una superficie de disposición de levas sobre una leva. La leva es montada de manera giratoria mediante una espiga de pivote, y es girada en posición para hacer contacto con el transportador de leva mediante un accionador. La patente EUA número 3,279,360 a Smith et al. describe una máquina de impresión de lata en donde un rodillo de leva empuja un mandril, en donde se coloca una lata en blanco, contra la porción de impresión de una rueda de mantilla. El rodillo de leva es empujado por su acoplamiento con la superficie de una leva. Para efectuar la impresión de omisión, se evita que la leva entre en contacto con el rodillo de leva. Como resultado, el mandril no es movido a una posición en donde pueda ocasionar que una lata que está colocada en el mandril haga contacto con la porción de impresión de la rueda de mantilla. La patente EUA número 3,996,851 a Urban describe una máquina de impresión de lata en donde un transportador de leva de mandril acopla una leva de mandril para mover el mandril radialmente hacia la porción de impresión de una rueda de mantilla para efectuar la impresión. Para evitar la impresión, un mecanismo de seguro evita que el transportador de leva acople la leva y por lo tanto evita que el mandril se mueva radialmente en dirección a la rueda de mantilla. La patente EUA número 3,613,571 a Russel et al. muestra un mandril que está montado en el extremo de un brazo. Para efectuar la impresión de omisión, el brazo es girado alrededor de un punto en su extremo opuesto al extremo al que está montado el mandril, para mover el mandril lejos de la rueda de mantilla.

SUMARIO DE LA INVENCION Un objetivo de la presente invención es proveer un aparato de decoración de latas automatizado que incluye un mecanismo de impresión de omisión para inhibir o deshabilitar la impresión del aparato de decoración de latas. De acuerdo con la presente invención, los sub-ensambles del mandril que tienen un disparador de mandril mecánico están incorporados en un aparato de decoración de lata automatizado, que incluye una rueda de mandril y una rueda de mantilla. Cada sub-ensamble de mandril está montado a la periferia de la rueda de mandril. Cada mandril en la rueda de mandril recibe una lata en blanco de una manera convencional. Para imprimir sobre la lata, la lata en el mandril es presionada contra la porción de impresión de la rueda de mantilla conforme la rueda de mandril y la rueda de mantilla giran de una manera convencional. Cuando se vuelve necesario deshabilitar la operación de impresión, por ejemplo, cuando una lata falta o no está colocada de manera adecuada en un mandril, el disparador de mandril mecánico mueve ese mandril para evitar que la lata que está colocada de manera inadecuada o que el mandril no cubierto haga contacto con la porción de impresión de la rueda de mant i lia. Una modalidad de la presente invención incluye una pluralidad de brazos de soporte montados alrededor de la circunferencia exterior de una rueda de mandril. Cada brazo de soporte tiene un soporte de eje de mandril que está en la forma de una perforación transversal en donde una primera porción no excéntrica de un eje de mandril excéntrico es recibido de manera giratoria. Una segunda porción excéntrica de cada eje de mandril excéntrico tiene un mandril recibido giratoriamente en su superficie exterior y asi la segunda porción como un asiento de mandril. La segunda porción de cada eje de mandril excéntrico tiene un eje central que está desviado del eje central de la primera porción del eje de mandril excéntrico. Un elemento de palanca del disparador está fijo a una sub-porción de la primera porción del eje de mandril excéntrico, y el eje de mangueta se extiende hacia fuera desde la perforación transversal en el brazo. El movimiento del elemento de palanca del disparador gira el eje de mandril excéntrico alrededor del eje central de la primera porción del eje de mandril excéntrico, causando asi que la segunda porción, es decir, el asiento de mandril, gire excéntricamente alrededor del eje central de la primera porción. Por lo tanto, la rotación de la primera porción del eje de mandril excéntrico en una dirección, mueve el mandril descubierto o la lata en blanco que no se va a imprimir, que está en la segunda porción de ese eje, para moverse a lo largo de una trayectoria que tiene un componente radial en dirección del centro de la rueda de mandril, lejos de la rueda de mantilla. La rotación de la primera porción del eje excéntrico en la dirección opuesta mueve el mandril que porta una lata correctamente colocada a lo largo de una trayectoria que tiene un componente radial radialmente fuera del centro de la rueda de mandril a una posición en donde la lata en blanco que está en el mandril puede entrar en contacto con la porción de impresión de la rueda de mantilla. El elemento de la palanca del disparador incluye un brazo del disparador y un brazo de restablecimiento que están separados angularmente entre si alrededor del eje excéntrico y están conectados a la primera porción del eje excéntrico mediante un elemento de manga. El brazo del disparador tiene un transportador de leva del disparador colocado en éste y el brazo de restablecimiento tiene un transportador de leva de restablecimiento colocado en éste. Una placa del disparador movible se mueve selectivamente para acoplar uno de los transportadores de leva de disparador seleccionado. El acoplamiento de un transportador de leva del disparador en el brazo del disparador de una palanca del disparador con la placa de leva del disparador gira el eje de mandril excéntrico al que está unida la palanca del disparador en una dirección para mover el mandril que está montado en la segunda porción del eje de mandril excéntrico en una trayectoria con un componente radial en dirección del centro de la rueda de mandril y lejos de la rueda de mantilla. Una placa de leva de restablecimiento está colocada para acoplar el transportador de leva de restablecimiento sobre un elemento de palanca del disparador que se ha movido debido al acoplamiento con la placa de leva del disparador. El acoplamiento de un transportador de leva de restablecimiento y una placa de leva de restablecimiento ocasiona que la palanca del disparador gire su mandril asociado lejos del centro de la rueda de mandril en una trayectoria con un componente radial y a una posición en donde una lata en blanco en el mandril puede entrar en contacto con la porción de impresión de la rueda de mant illa. Un resorte sobre el centro sostiene un mandril asociado contra la porción de impresión en la posición de impresión y también empuja el mandril hacia una posición de no impresión en donde el mandril está separado de la porción de impresión de la rueda de mantilla. De acuerdo con una modalidad de la invención, hay dos placas de leva del disparador movibles, cada una capaz de acoplar únicamente un grupo respectivo de los transportadores de leva del disparador. Cada placa de leva del disparador se mueve hacia una posición para entrar en contacto con un transportador de leva del disparador mediante la activación de un brazo de pistón activado por aire respectivo. Otras características y ventajas de la presente invención serán aparentes a partir de la siguiente descripción de la invención que se refiere a las figuras anexas.

BREVE DESCRIPCION DE LAS FIGURAS La figura 1 muestra un aparato de decoración de latas automatizado de acuerdo con una modalidad de la presente invención. La figura 2 muestra una sección transversal en fragmentos del ensamble de portadora de mandril a lo largo de las lineas 2-2 de la figura 1 y que mira en la dirección de las flechas 2-2. La figura 3 es una elevación frontal en fragmentos del ensamble de portadora de mandril que mira en la dirección de las flechas 3-3 de la figura 2. La figura 4 es una vista frontal de un ensamble de portadora de mandril de acuerdo con un aspecto de la presente invención. La figura 5 es una vista de extremo esquemática de un monorriel acoplado con los rodillos de una corredera lineal. La figura 6 es una vista lateral en fragmentos de un sub-ensamble de mandril de acuerdo con la presente invención. La figura 7 muestra un eje de mandril excéntrico .

La figura 8 es una vista posterior de una porción de un sub-ensamble de acuerdo con la presente invención y que mira en la dirección de las flechas 8-8 de la figura 6. La figura 9 muestra una vista de una palanca del disparador 1 de la presente invención, vista en dirección del elemento de manga de la palanca del disparador. La figura 10 es una vista lateral de la palanca del disparador en la dirección de las flechas 10-10 en la figura 9. La figura 11 es una vista del sub-ensamble de mandril de acuerdo con la presente invención en la dirección de las flechas 11 en la figura 6. La figura 12 es una vista en fragmentos del sub-ensamble de mandril en la dirección de las flechas 12-12 en la figura 11. La figura 13 es una vista frontal en fragmentos del ensamble de portadora de mandril de acuerdo con una modalidad preferida de la invención . La figura 14 es una vista posterior en fragmentos del ensamble de portadora de mandril en la dirección de las flechas 14-14 en la figura 2. La figura 15 es una vista lateral del ensamble de placa de leva del disparador de acuerdo con un aspecto de la presente invención que mira en la dirección de las flechas 15-15 en la figura 14.

La figura 16 es una vista transversal del transportador de leva de restablecimiento a lo largo de la linea 16-16 en la figura 14 que mira en la dirección de las flechas que muestran la fijación del transportador de leva de restablecimiento a la tachuela de leva de bucle cerrado de la máquina de impresión de latas.

DESCRIPCION DETALLADA DE LA INVENCION La figura 1 muestra una modalidad de un aparato de decoración de latas automatizado en donde se puede instalar la presente invención. El aparato incluye una rampa transportadora de alimentación 10 que recibe latas en blanco no decoradas 12 desde un suministro de latas (que no se muestra) y las coloca en calzos arqueados 14, los cuales son depresiones alineadas en los bordes exteriores de los anillos segmentados separados 16, 18, que se muestran en las figuras 2 y 3. Refiriéndose a las figuras 2 y 3, los anillos segmentados separados 16, 18 están asegurados a una rueda de mandril 20 por medio de un anillo de soporte 22 que está colocado en frente de y asegurado a la rueda de mandril 20 por medio de ocho separadores angularmente separados 24. Los segmentos de anillos de bolsillo 16, 18, están asegurados al anillo de soporte 22 por medio de tornillos 26. La rueda de mandril 20 está montada a y gira alrededor del árbol motor 28. El árbol motor 28 está orientado horizontalmente y está soportado giratoriamente en una porción fija del armazón del aparato en la figura 1. La rueda de mandril 20 y el árbol 28 están conectados por una llave 30 que acopla la manga ahusada 32 que está colocada entre el árbol 28 y el cubo 34. El cubo 34 está soldado a la rueda de mandril 20. Los mandriles 78 están montados a la rueda de mandril 20 mediante un sub-ensamble de mandril (que se describe a continuación) . Cada mandril 78 está orientado horizontalmente y está axialmente alineado con un calzo arqueado 14, mientras que el mandril pasa a través de la región de carga corriente abajo desde la rampa transpo tadora de alimentación 10. En la región de carga, un deflector (que no se muestra) mueve una lata en blanco 12 hor i zontalmente y hacia atrás para transferir la lata desde su calzo 14 a un mandril 78. Después, la succión activada por un sistema de aire al vacio (que no se muestra) a través de un pasaje axial (que se describe a continuación) en un mandril 78 jala una lata 12 para que sea colocada sobre un mandril 78. Refiriéndose a la figura 1, mientras una lata está colocada en un mandril 78, las decoraciones de superficie son impartidas a la lata en blanco 12 poniéndola en contacto con una porción de impresión 47 de una rueda de mantilla continuamente giratoria 41. Después que es decorada, y mientras está colocada sobre el mandril, la lata decorada es recubierta con una película protectora de barniz aplicado con la ayuda de un rodillo aplicador 38 en la unidad de barniz 40. Las latas 12 después se transfieren de los mandriles 78 a las tazas de succión (que no se muestran) montadas en la periferia de la rueda de transferencia 42 mientras la rueda de transferencia 42 gira alrededor del árbol 44. Después, las latas 12 son colocadas en las espigas horizontales 46 que se proyectan desde la rampa transportadora de salida 48. Las latas 12 son entonces portadas a través de un horno de curado (que no se muestra) por la rampa transportadora de salida 48. Esto da como resultado la impresión automática de imágenes en las latas en blanco 12. Ocasionalmente, una lata en blanco 12 no es colocada sobre el mandril 78 o es colocada de manera inadecuada. Esto podría ocasionar ya sea una lata mal impresa, la cual se tendría que desechar, o la impresión de imágenes en el mandril descubierto, lo que no es conveniente. Un sensor o detector 49 que se muestra en la figura 1 detecta si el mandril 78 (figura 2) está descubierto o si una lata ha sido colocada de manera inadecuada en el mandril. Ese mandril será movido a una posición de "no impresión" en relación a la porción de impresión 47 de la rueda de mantilla 41. Por lo tanto, conforme ese mandril 78 (figura 2) gira pasando la rueda de mantilla 41, éste permanece separado de esa rueda. Posteriormente, el mandril 78 es devuelto a una posición en donde puede recibir una vez más una lata en blanco 12. El movimiento de un mandril 78 de una posición de impresión a una posición de no impresión y viceversa se logra mediante un mecanismo del disparador de mandril mecánico (que se describe a continuación) que permite el movimiento selectivo de un mandril 78 lejos de una posición de impresión cuando el sensor 49 detecta que una lata no ha sido colocada en ese mandril o que ha sido mal colocada en el mismo. La figura 2 muestra un mandril 78 ensamblado sobre la rueda de mandril 20. De acuerdo con una modalidad preferida, la rueda de mandril 20 es un disco de acero que tiene un eje central 45. Refiriéndose a la figura 4, la rueda de mandril 20 porta una pluralidad, de preferencia veinticuatro, sub-ensambles de mandril 50. Los sub-ensambles de mandril 50 están separados de manera uniforme y circunferencialmente alrededor de la rueda de mandril 20. En la figura 3, cada sub-ensamble de mandril 50 incluye un brazo de soporte 43 que está montado a una posición en la circunferencia exterior de la rueda de mandril 20. Refiriéndose a las figuras 2 y 3, un monorriel 37 está montado a una superficie del brazo de soporte 43 mediante tornillos 35 y se extiende a lo largo de una dirección radial con respecto al centro de la rueda de mandril 20. Un par de correderas 33, que están montadas a la rueda de mandril 20 mediante los tornillos 31 acoplan el monorriel 37. Las correderas 33 incluyen unidades de cojinete tipo rodillo cilindricas alineadas 34 (figura 5) que, a través de cooperación con el monorriel 37, permiten a cada s ub- ensambl e de mandril 50, reciprocar radialmente con respecto al eje central 45 de la rueda de mandril 20. Un par de transportadores 29, 27 están montados de manera giratoria en una superficie del brazo de soporte 43, opuestos a la superficie en la que está montado el monorriel 37. Los transportadores están montados por medio de un eje de mangueta 25 que se proyecta desde una abertura 23 en el brazo de soporte 43. Los transportadores 29, 27 son recibidos por y siguen un riel de leva de bucle cerrado (o leva maestra) 21. El riel de leva de bucle cerrado 21 guia los sub-ensambl e s de mandril 50 a lo largo de una trayectoria de impresión, tal como se muestra de manera esquemática en las figuras 13 y 14. Un retenedor 19 está asegurado al extremo radialmente interior de cada brazo 43 para evitar la separación entre el riel 37 del sub-ensamble de mandril 50 y las correderas 33. Los tornillos 17 aseguran el retenedor 19 en su posición operativa en el extremo radialmente interior del riel 37. La abertura 15 permite la entrada de lubricantes para lubricar los elementos de cojinete 34 (figura 5) de las correderas 33, 33. La estructura del brazo de soporte 43 y su ensamble sobre la rueda de mandril 20 se discuten con mayor detalle en la patente EUA número 6,167,805. La descripción de esa patente se incorpora en la presente por referencia. Cada mandril 78 está conectado a un sistema de aire y vacio (que no se muestra) que se emplea para expulsar o retener selectivamente una lata 12 en la superficie exterior de un mandril 78. El aire presurizado o vacio se aplican selectivamente a través de un canal de aire 80 (figura 6) que se extiende a través de una porción del eje de mandril 56 (figura 7) y termina en una abertura 82 (figura 6) que está colocada al costado del eje de mandril 56 (figura 6) . El aire es succionado a través de la abertura para crear un vacio y asi retener una lata 12 en el mandril 78, o el aire es purgado a través de la abertura para expulsar una lata 12 que está colocada en el mandril 78. Refiriéndose a la figura 2, el canal de aire 80 (figura 6) se comunica con el sistema de aire y vacío a través de los tubos de mangueta 51, 53 que están fijos a un primer extremo de la manguera flexible 55 mediante el accesorio 57. El otro extremo de la manguera flexible 55 está provisto con el accesorio 59. El accesorio 59 conecta la tubería flexible 55 con el acoplamiento del cubo 61 a través de una tubería de mangueta rígida 63. La aplicación de aire presurizado y vacío a la manguera 55 está bajo el control de una disposición de válvula frontal que incluye elementos de válvula estacionarios 65 y que está montada en un armazón estacionario (que no se muestra) y placa de desgaste giratoria 67 que tiene aberturas alineadas con un extremo de los canales 69 en el acoplamiento de cubo 61. La disposición de válvula frontal movible está conectada al cubo 34 para la rotación continua con el mismo. Refiriéndose a las figuras 6 y 7, se describe un sub-ensamble de mandril 50 que incluye un mecanismo de disparador de mandril mecánico de acuerdo con una modalidad de la invención. El sub-ensamble de mandril 50 incluye un brazo de soporte 43 que está montado en la rueda de mandril 20, tal como se describió anteriormente. El brazo de soporte 43 incluye una perforación 54 a través del mismo. El eje central de la perforación 54 de preferencia es paralelo al eje central 45 de la rueda de mandril 20. En consecuencia, un mandril 78 montado a un brazo de soporte 43 se extenderá paralelo al eje central 45 (figura 2) de la rueda de mandril 20. La perforación 54 es lo suficientemente grande para recibir el primer cojinete de rodillo ahusado 58 y el segundo cojinete de rodillo ahusado 60, que están ahusados en direcciones opuestas para oponer fuerzas dirigidas de manera opuesta y que están separados por un divisor anular 62. Los anillos interiores respectivos del primer cojinete de rodillo 58 y el segundo cojinete de rodillo 60 y la abertura en el divisor anular 62 están alineados axialmente y son lo suficientemente grandes para ajustarse de manera perfecta alrededor de la superficie exterior de una primera porción 56a (figura 7) del eje de mandril 56. El primer cojinete de rodillo ahusado 58, el segundo cojinete de rodillo ahusado 60 y el divisor anular 62 se ajustan dentro de la perforación 54, y por lo tanto permiten que la primea porción 56a (figura 7) del eje de mandril 56 se instale de manera giratoria en el brazo de soporte 43. Esta disposición es sellada dentro de la perforación 54 para evitar que se contaminen los lubricantes de los cojinetes debido al polvo y otras sustancias indeseables . La primera porción 56a del eje de mandril 56 tiene un eje de rotación 74 alrededor del cual es girado dentro de la perforación 54. La primera porción 56a del eje de mandril 56 coopera con una segunda porción excéntrica 56b del eje 56 que sirve como un asiento de mandril y está integralmente unido y de preferencia forma un cuerpo unitario con la primera porción 56a del eje de mandril 56. El eje central 76 de la segunda porción excéntrica 56b del eje de mandril 56 está desviado del eje 74 de la primera porción 56a del eje de mandril 56 para que la segunda porción excéntrica 56b gire alrededor del eje 74 del eje de mandril 56 al momento de la rotación del mismo alrededor del eje 74. El mandril 78 está montado de manera giratoria en la segunda porción excéntrica 56b del eje de mandril 56. El canal de aire 80 se extiende desde una abertura de aire 80a en el mandril 78 a una abertura de aire 82 en el lado del eje de mandril 56. La abertura de aire 82 en el lado del eje de mandril 56 se abre a una muesca anular 84 formada en el divisor anular 62. La muesca anular 84 está en comunicación con el sistema de aire y vacío a través de un portal de aire 86 dentro del brazo de soporte 43, tal como se muestra en la figura 4. Específicamente, el portal de aire 86 tiene una abertura 86a que está conectada a una tubería de mangueta 51 (figura 2) y una abertura 86b en la superficie de la perforación 54 que se abre a una muesca exterior anular 88 en la superficie exterior del divisor anular 62. Una abertura 90 conecta la muesca exterior 88 en la superficie exterior del divisor anular 62 a su muesca anular interior 84, en donde el aire puede ser transmitido desde el sistema de aire y vacio al canal de aire 80 para expulsar o retener selectivamente una lata 12 en el mandril 78 mediante la manipulación de la presión de aire. La muesca anular exterior 88 en la superficie exterior del divisor anular 62 está herméticamente sellada para sellar los pasos de aire contra la intrusión de lubricantes provenientes de los cojinetes de rodillos ahusados 58 , 60. La tuerca de seguridad 100 que tiene una superficie de cojinete en la superficie que mira axialmente al interior de la misma asegura la primera porción 56a del eje de mandril 56 para soportar el brazo 43. Una porción de mangueta 102 de la primera porción 56a del eje de mandril 56 se extiende fura de la tuerca de seguridad 100. Refiriéndose a las figuras 8, 9 y 10, la palanca del disparador 104, que está asegurada a la porción de mangueta 102 del eje de mandril 56, incluye un brazo del disparador 106 y brazo de restablecimiento 112 y una manga 104a que se ajusta sobre la superficie exterior de la porción de mangueta 102. De preferencia, el brazo del disparador 106, el brazo de restablecimiento 112, y la manga 104a forman un cuerpo unitario. El brazo del disparador 106 se extiende radialmente lejos de la porción de mangueta 102. El transportador de leva del disparador 108 está colocado en una posición distal sobre el brazo del disparador 106.

El brazo de restablecimiento 112, que está separado de manera angular del brazo del disparador 106, también se extiende radialmente lejos del eje 74 de la porción de mangueta 102. El transportador de leva de restablecimiento 110 está colocado en el brazo de restablecimiento 112. Refiriéndose a la figura 8, el resorte sobre el centro 114 está asegurado en sus extremos a y se extiende entre el primer poste de resorte 116, que está montado en el brazo de soporte 43, y el segundo poste de resorte 118, que está montado en la palanca del disparador 104. Refiriéndose a las figuras 8, 11 y 12, cuando la palanca del disparador 104 está en posición de impresión en donde una lata que está colocada en su mandril asociado puede entrar en contacto con la porción de imp esión 47 de la rueda de mantilla 41 (posición A, tal como se muestra con las lineas continuas), la membrana de ajuste 120, que puede ser un perno de longitud ajustable colocado en un poste de tornillo 121 en el brazo 43, .coincide contra la pared 122 conforme el resorte 114 se jala contra el poste de resorte 118. La pared 122 está colocada debajo del plano sobre el que está colocado el transportador de leva de restablecimiento 110, y de preferencia es integral con el brazo de restablecimiento 112. Cuando la membrana de ajuste 120 es movida lejos de la pared 122, la palanca del disparador 104 se dobla la porción de mangueta 102 en una dirección contraria a las manecillas del reloj en la figura 8. A su vez, el mandril que está colocado en la segunda porción 56b del eje de mandril 56 es acercado a la porción de impresión 47 de la rueda de mandril. Cuando la membrana de ajuste 120 es movida en dirección de la pared 122, la palanca del disparador 104 dobla la porción de mangueta 102 en una dirección en sentido de las manecillas del reloj, lo que mueve el mandril que está colocado en la segunda porción 56b del eje de mandril 56 más allá de la rueda de mandril. Por lo tanto, la membrana de ajuste 120 y la pared 122 sirven para establecer su mandril asociado en una posición radial perfecta en relación con los otros mandriles, y en relación con la rueda de mandril. Cuando el resorte 114 está en la posición A de impresión, la fuerza es ejercida por el resorte 114 sobre la porción de mangueta 102, doblando asi la primera porción 56a del eje de mandril 56 en una dirección contraria a las manecillas del reloj en la figura 8. La acción de doblar la primera porción 56a del eje de mandril 56 también ocasiona que su segunda porción excéntrica 56b presione su mandril asociado 78 contra la porción de impresión 47 de la rueda de mantilla 41, lo que a su vez da como resultado la impresión de imágenes en una lata en blanco que está colocada sobre el mandril 78. Por lo tanto, cuando el resorte 114 está en su posición de impresión, el mandril 78 está en una posición de impresión que permite llevar a cabo la operación de impresión . Cuando la palanca del disparador 104 es girada a una posición de no impresión (posición B que se muestra por medio de las lineas discontinuas en la figura 8), la palanca del disparador 104 dobla la porción de mangueta 102 en el sentido de las manecillas del reloj, ocasionando que la segunda porción excéntrica 56b del eje de mandril 56 retire su mandril asociado 78 de su posición de impresión (posición A) . Por lo tanto, al doblar la porción de mangueta 102, el mandril 78 que está montado de manera giratoria en la segunda porción excéntrica 56b del eje de mandril 56, se puede mover selectivamente de una posición de impresión a una posición de no impresión. Para devolver el mandril 78 de una posición de no impresión a una posición de impresión, el transportador de leva de restablecimiento 110 se puede mover en una dirección contraria a las manecillas del reloj, lo que ocasiona el doblez de la porción de mangueta 102 en una dirección contraria a las manecillas del reloj . Una vez que el resorte 114 pasa sobre la posición central, es decir, el eje 74 del eje de mandril 56, éste jalará el poste de resorte 78 hasta que la pared 122 coincida con la membrana de ajuste 120, devolviendo asi el mandril 78 a la posición de impresión. La transición entre el modo de impresión y las posiciones de no impresión ahora se describe con referencia a las figuras 13 y 14. La figura 13 muestra esquemáticamente varios sub-ensambles de mandril 50 que giran alrededor del eje central 45 de la rueda de mandril 20. En la modalidad preferida, los sub-ensambles de mandril 50, que están colocados en la rueda de mandril 20, son girados en una dirección en el sentido de las manecillas del reloj. Se puede colocar una lata en blanco 12 sobre el mandril 78 de cada sub-ensamble 50. Los brazos 43 se mueven radialmente hacia y lejos del eje central 45 de la rueda de mandril 20 conforme los transportadores 29, 27 (figura 2) siguen la trayectoria establecida por el riel de leva 21. El riel de leva 21 incluye una porción curva 52 que corresponde sustancialmente a la curvatura de una porción de impresión 47 de la rueda de mantilla 41. Para efectuar la impresión, se dirige un brazo 43 (que no se muestra) a lo largo de la porción curva 52, ocasionando que una lata en blanco 12 que está colocada en su mandril asociado 78 (que no se muestra) se presione contra la porción de impresión 47 de la rueda de mantilla 41. Se debería observar que conforme se mueve el brazo 43 a lo largo de la porción curva 52, la lata 12 que está colocada sobre un mandril 78 es girado y por lo tanto rolado sobre la porción de impresión 47 de la rueda de mantilla 41, tal como se muestra esquemáticamente en la figura 13. Como se muestra en la figura 13, cuando la lata 12 es movida en el sentido de las manecillas del reloj alrededor del eje central 45 de la rueda de mandril 20, ésta es girada en un sentido contrario a las manecillas del reloj alrededor del eje de rotación del mandril 78 en donde está colocada, y por lo tanto es rolada en la porción de impresión 47 de la rueda de mantilla 41. El número 12' muestra una lata discontinua 12 en una posición avanzada en donde entra en contacto con la porción de impresión 47 de la rueda de mant i lia 1. Refiriéndose ahora a la figura 14, se fija la primera placa de leva 124 para que gire alrededor de la espiga de pivote 126 en dirección a una posición en donde entrará en contacto con los transportadores de leva 108 cuando un pistón activado por aire 128 mueve la placa de leva 124 en una dirección hacia la rueda de mandril 20 sobre la que están montados los sub-ensambles de mandril 50. el pistón activado por aire 128 se activa en respuesta a una señal de un sensor 49 (figura 1) en el aparato de decoración de latas automatizado que se muestra en la figura 1, lo que indica que una lata en blanco no ha sido colocada o ha sido mal colocada sobre un mandril. El acoplamiento de un transportador de leva del disparador 108 con una placa de leva del disparador 124 ocasionará la rotación en el sentido de las manecillas del reloj de su eje de mandril excéntrico asociado 56 asociado con el transportador de leva 108, que ocasionará el movimiento del mandril 78 que está montado en el mismo de la posición de impresión a la posición de no impresión. La segunda placa de leva 125 es girada alrededor de la espiga de pivote 126 cuando un segundo pistón activado por aire (que no se muestra) empuja la segunda placa de leva 125 hacia una posición en donde puede hacer contacto con los transportadores de leva del disparador 108ñ en los sub-ensambles de mandril 50. La primera placa de leva 124 puede entrar en contactó únicamente con un conjunto de transportadores de leva del disparador 108, mientras que la segunda placa de leva 125 puede entrar en contacto únicamente con el conjunto restante de ransportadores de leva del disparador 108A. Los transportadores de leva del disparador 108, 108A en los sub-ensambles de mandril respectivos 50 de preferencia están colocados de manera alternativa en una posición relativamente estrecha (por ejemplo, 108A, figura 6) al brazo de soporte 43 de sus respectivos sub-ensambles de mandril 50 y una posición relativamente más alejada (por ejemplo, 108, figura 6) del brazo de soporte 43 de sus respectivos sub-ensambles 50. Por lo tanto, la placa de leva 124 y la placa de leva 125 sólo entran en contacto con cada uno de los otros transportadores de leva del disparador debido a que los transportadores de leva del disparador 108, 108A están acomodados en planos alternos que están separados. Esta disposición permite la sincronización adecuada para retirar una placa de leva 124 , 125 después que ésta ha sido activada para que no entre en contacto accidentalmente con un transportador de leva del disparador 108 , 108A, en un sub-ensamble de mandril sucesivo. Una vez que la palanca del disparador 104 en un sub-ensamble de mandril 50 ha sido activada debido al contacto entre su transportador de leva del disparador 108 y una de las placas de leva del disparador 124, 125, su mandril asociado 78 se mueve a una posición de no impresión, tal como se describió anteriormente. En la figura 13, los mandriles 78, 78' se muestran en lineas discontinuas para estar en sus posiciones disparadas radialmente hacia dentro y así lejos de la porción de impresión 47 de la rueda de mantilla 41. Si no se mueve un mandril 78 a una posición de no impresión, una lata 12 colocada sobre el mismo entra en contacto con la porción de mantilla de impresión 47 y es rolada sobre la porción de mantilla de impresión 47 para recibir las imágenes impresas en la misma. La lata 12' muestra la posición de la lata 12 más abajo sobre la porción de mantilla de impresión 47. Refiriéndose a la figura 14, una vez que el mandril disparado se ha movido pasada la rueda de mantilla 41, el transportador de leva de restablecimiento 110 en el sub-ensamble de mandril asociado 50 del mandril disparado entra en contacto con la superficie de leva de la placa de leva de restablecimiento estacionaria 130 {en la parte inferior de la figura 14), y se ocasiona su movimiento en la dirección contraria a las manecillas del reloj, moviendo asi la palanca de disparador 104 que está asociada con el mandril disparado 78 de la posición de no impresión (posición B, figura 8) a la posición de impresión (posición A, figura 8) . En consecuencia, un mandril disparado 78 asociado con el transportador de leva 110 que entra en contacto con la placa de leva de restablecimiento 130 se mueve de su posición de no impresión de regreso a su posición de impresión en donde puede ocasionar que una lata en blanco 12, que es recibida en su superficie exterior, entre en contacto con la porción de impresión 41 de la rueda de mantilla 41 ( f igura 1 ) . En la modalidad preferida, las placas de leva del disparador 124, 125 y su respectivo pistón operativo asociado, por ejemplo 128, están colocadas en un brazo 132 que las suspende en un lugar adecuado en la vecindad de la trayectoria de los sub-ensambles de mandril 50. El brazo 132 de preferencia está montado en el vaciado principal 134 del aparato de decoración de latas, tal como se muestra en la figura 1. El vaciado principal 134 sirve como el alojamiento de soporte para los diversos elementos en la máquina de impresión de latas. También, en la modalidad preferida, la placa de leva de restablecimiento 130 está fija junto a un riel de leva de bucle cerrado 21, tal como se muestra en la figura 16, en una posición en donde puede entrar en contacto con el transportador de leva de restablecimiento 110 sobre el sub-ensamble del mandril asociado 50 del mandril disparado para originar que el mismo se mueva en la dirección contraria a las manecillas del reloj, moviendo asi la palanca del disparador 104 que está asociado con el mandril disparado 78 de la posición de no impresión (posición B, figura 8) a la posición de impresión (posición A, figura 8) . Aunque la presente invención se ha descrito en relación con las modalidades particulares de la misma, muchas otras variaciones y modificaciones asi como otros usos serán aparentes para aquellos expertos en la técnica. Por consiguiente, es preferible que la presente invención no se vea limitada por la descripción especifica sino únicamente por las rei indicaciones anexas.

Claims (18)

NOVEDAD DE LA INVENCION Habiendo descrito el presente invento, se considera como una novedad y, por lo tanto, se reclama como prioridad lo contenido en las siguientes: REIVINDICACIONES

1.- On aparato de decoración de latas automatizado que comprende: una rueda de mandril giratoriamente montada sobre un eje de rueda de mandril para su rotación alrededor de un primer eje central del mismo; una rueda de mantilla que tiene una porción de impresión que imparte decoraciones sobre la superficie exterior de una lata en blanco cuando dicha superficie exterior de dicha lata en blanco es puesta en contacto con dicha porción de impresión; una pluralidad de sub-ensambles de mandril separados, cada uno montado en la periferia de dicha rueda de mandril, cada sub-ensamble de mandril incluye: un elemento de soporte conectado a dicha periferia de dicha rueda de mandril, dicho elemento de soporte que incluye un soporte de eje que tiene un segundo eje central paralelo a dicho primer eje central de dicho eje de rueda de mandril; un eje de mandril excéntrico que tiene una porción de activación giratoriamente montada en dicho soporte de eje para su rotación alrededor de dicho segundo eje central del mismo, dicha porción de activación incluye una porción de mangueta que se extiende lejos y hacia fuera de dicho elemento de soporte, dicho eje de mandril excéntrico incluye un asiento de mandril fijo a dicha porción de activación, dicho asiento de mandril tiene un tercer eje central que es paralelo a, pero que está desviado de dicho segundo eje central de dicha porción de activación y dicho asiento de mandril está colocado fuera de dicho soporte de eje; un mandril para recibir una lata en blanco, dicho mandril está montado sobre dicho asiento de mandril; un transportador de leva del disparador conectado a, y excéntrico a dicha porción de mangueta; un transportador de leva de restablecimiento conectado a, y excéntrico a dicha porción de mangueta y separado angularmente de dicho brazo del disparador; y en donde dicho aparato de decoración de latas automatizado además comprende: por lo menos una placa de leva del disparador movible que tiene una superficie de leva del disparador que empuja dicho transportador de leva del disparador en una primera dirección, cuando se mueve dicha placa de leva del disparador movible para permitir que dicha superficie de leva del disparador acople dicho transportador de leva del disparador; una placa de leva de restablecimiento que tiene una superficie de leva de restablecimiento que empuja dicho seguido de leva de restablecimiento en una segunda dirección cuando dicho transportador de leva de restablecimiento y dicha superficie de leva de restablecimiento se acoplan entre si; en donde, cuando dicho transportador de leva del disparador se mueve a dicha primera dirección, dicha porción de activación de dicho eje excéntrico es girado alrededor de dicho segundo eje central para ocasionar que el mandril se asiente para girar alrededor de dicho segundo eje central de dicha porción de activación para ocasionar que dicho mandril se mueva a una posición de no impresión en la que, una superficie exterior de una lata en blanco que es recibida en dicho mandril puede no entrar en contacto con dicha porción de impresión de dicha rueda de mantilla; y en donde, cuando dicho transportador de leva de restablecimiento se mueve en dicha segunda dirección, dicha porción de activación de dicho eje excéntrico se gira alrededor de dicho segundo eje central para ocasionar que dicho mandril se asiente para girar alrededor de dicho segundo eje central de dicha porción de activación para ocasionar que dicho mandril se mueva a una posición de impresión, en donde una superficie exterior de una lata en blanco que está en dicho mandril puede entrar en contacto con dicha porción de impresión de dicha rueda de mant illa.

2.- El aparato de decoración de latas automatizado de conformidad con la reivindicación 1, que además comprende un brazo de disparador que se extiende generalmente en una dirección radialmente alejada de dicha porción de mangueta, el transportador de leva del disparador está montado en dicho brazo del disparador; un brazo de restablecimiento que generalmente se extiende en una dirección radialmente lejos de dicha porción de mangueta y angularmente separado de dicho brazo del disparador, el transportador de leva de restablecimiento está montado en dicho brazo de restablecimiento.

3.- El aparato de decoración de latas automatizado de conformidad con la reivindicación 2, que además comprende una manga común ajustada sobre dicha porción de mangueta y dicho brazo del disparador y dicho brazo de restablecimiento están conectados a dicha porción de mangueta por medio de dicha manga común.

4. - El aparato de decoración de latas automatizado de conformidad con la reivindicación 1, que además comprende un resorte no centrado conectado a un primer poste de resorte que está colocado en dicho transportador de leva del disparador y un segundo poste de resorte que está colocado sobre dicho elemento de soporte, en donde dicho resorte fuera de centro jala dicho mandril en dirección a una posición de impresión cuando dicho ransportado de leva de rest blecimiento se mueve en dicha segunda dirección y dicho resorte fuera de centro pasa sobre dicha porción de mangueta.

5. - El aparato de decoración de latas automatizado de conformidad con la reivindicación 4, que además comprende un mecanismo de ajuste para ajusfar la presión de contacto entre una superficie exterior de una lata en blanco que es recibida en dicho mandril y dicha porción de impresión de dicha rueda de mantilla, dicho mecanismo de ajuste incluye un elemento ajustable que coincide contra una porción de pared conectada a dicha porción de mangueta, en donde dicho elemento ajustable imparte fuerza sobre dicha porción de pared para doblar dicha porción de mangueta y asi liberar selectivamente o incrementar la tensión en dicho resorte fuera de centro, ajustando asi la presión entre una superficie exterior de una lata en blanco que es recibida en dicho mandril y dicha porción de impresión de dicha rueda de mantilla.

6. - El aparato de decoración de latas automatizado de conformidad con la rei indicación 5, caracterizado porque dicho elemento ajustable comprende un perno movible dentro de un poste de tornillo, dicho perno tiene una punta que coincide con dicha porción de pared.

7. - El aparato de decoración de latas automatizado de conformidad con la reivindicación 1, que además comprende por lo menos dos de dichas placas de leva del disparador, cada una con una leva del disparador respectiva, en donde dichas levas del disparador y dichos transportadores de leva del disparador están colocados de tal manera que un primer grupo de dichos transportadores de leva del disparador se acopla a dicha superficie de leva en una primera de dichas placas de leva del disparador y un segundo grupo de dichos transportadores de leva del disparador se acopla a dicha superficie de leva del disparador sobre una segunda de dichas placas de leva del disparador.

8. - El aparato de decoración de latas automatizado de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado porque dicha pluralidad de sub-ensambles de mandril alternativamente incluyen solamente un transportador de leva del disparador de dicho primer grupo de dichos transportadores de leva del disparador y dicho segundo grupo de dichos transportadores de leva del disparador.

9. - El aparato de decoración de latas automatizado de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque por lo menos dicha placa de leva del disparador está colocada fuera de la periferia exterior de dicha rueda de mandril, y dicha placa de leva de restablecimiento está colocada en una posición dentro de la periferia de dicha rueda de mandril.

10. - El aparato de decoración de latas automatizado de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque por lo menos dicha placa de leva del disparador gira alrededor de una espiga de pivote .

11. - El aparato de decoración de latas automatizado de conformidad con la reivindicación ], que además comprende un pistón que está activado por aire y está conectado por lo menos a dicha placa de leva del disparador para mover por lo menos una placa de leva del disparador.

12. - El aparato de decoración de latas automatizado de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque dicho asiento de mandril está colocado en un extremo de dicha porción de activación de dicho eje excéntrico opuesto a dicha porción de mangueta.

13. - El aparato de decoración de latas automatizado de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque dicha primera y segunda direcciones son opuestas, en sentido de las manecillas del reloj y contrario a las manecillas del reloj .

14.- El aparato de decoración de latas automatizado de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque dicho elemento de soporte es un brazo en voladizo que se extiende radialmente lejos de dicho eje central de dicho eje de rueda de mandril .

15. - El aparato de decoración de latas automatizado de conformidad con la rei indicación 1, que además comprende un sistema de aire/vacio operativamente conectado a cada mandril a través de un canal de aire que se extiende a través de dicho eje de mandril excéntrico.

16. - El aparato de decoración de latas automatizado de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque dicho soporte de mandril comprende una perforación en dicho elemento de soporte .

17. - El aparato de decoración de latas automatizado de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado porque dicha porción de activación está montada de manera giratoria dentro de dicha perforación mediante un par de cojinetes de rodillo ahusados separados por un divisor anular .

18. - El aparato de decoración de latas automatizado de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado porque dicho brazo del disparador y dicho brazo de restablecimiento están conectados integralmente por dicha manga para formar un cuerpo unitario.