CN1668466A - 心棒的机械接合机构 - Google Patents

Abstract

一种包括心棒的机械接合机构的自动化罐头印刷装置。该心棒机械接合机构包括一离合杆机构，该机构具有释放凸轮从动件(108)和回动凸轮从动件(110)。释放凸轮从动件(108)位于接合杆(106)的端部，使相关的心棒(78)离开印刷位置，而回动凸轮从动件(110)位于回动杆(112)上，使心棒(78)回到印刷位置。释放凸轮从动件及回动凸轮从动件分别啮合释放凸轮盘(124，125)和回动凸轮盘(130)的凸轮表面，使其相关心棒运动。

Description

心棒的机械接合机构

发明背景

[0001]本发明涉及自动化罐头印刷装置，更具体地说，涉及包括跳跃印刷机构的自动化罐头印刷装置，该跳跃印刷机构可在需要时阻止或停止印刷。

[0002]具有跳印机构的自动化罐头印刷装置是众所周知的。罐头印刷装置包括一心棒承载轮，在其四周有多个等角度间隔布置的心棒。每个心棒上可装载一个空白罐头，当心棒承载轮绕其旋转轴回转时，罐头接触到套轮(blanket wheel)的印刷部分，从而被印上装饰图案。在自动化罐头印刷过程中，偶尔心棒上未放置空白罐头或者放在心棒上的位置不正。这时希望防止位置不正的罐头或空罐接触套轮，以免生产出印错的罐头而必须报废，及/或损伤空置心棒。

[0003]为了解决此问题，已提出多个种跳印机构。例如，茹里奇的美国专利3,851,579公开一种有跳印机构的自动化罐头装置，当发现心棒上没有罐头或其上罐头放置位置不当时，它能将各心棒从印刷位置上移开，以免触及套轮的印刷部分，随后使心棒回到可使心棒上的空白罐头能接触套轮的位置。

[0004]斯克里贝克等人的美国专利4,140,053公开一种跳印机构，它所包括的偏心套管有一可容纳偏心旋转轴一端的孔，并包括一安装到该偏心旋转轴另一端的心棒，偏心套管通过从其径向伸出的连杆连接到动力气缸。动力气缸的动作使偏心旋转轴转动，从而使心棒靠近或远离套轮。

[0005]施赖弗的美国专利4,750,420及希韦特的美国专利4,037,530二者公开的跳印机构中心轴安装在可绕枢销转动的心棒夹持件上。这些机构中心轴轴线与枢销平行但不重合。因此，绕枢销的转动可有选择地使心棒位于接触位置或离开接触位置，心棒夹持件由附于枢销的摇杆发生旋转，摇杆一端受力，使心棒产生旋转运动。

[0006]哈特迈斯特等人的美国专利3,665,853及什蒂尔比斯等人的美国专利5,148,742二者公开的跳印机构中套轮的印刷部分可运动到与心棒上的罐头接触或脱离的位置。通过在发现心棒上无罐头或罐头在心棒上位置不正时使印刷部分离开心棒，来实现跳印。

[0007]什蒂尔比斯的美国专利4,498,387，胡德克的美国专利4,693,178及胡德克的美国专利4,773,326所公开的跳印机构中，心棒夹持件上的凸轮从动件遵循导轨运动。当罐头正确地放在心棒上时，心棒夹持件沿导轨运动使罐头接触套轮的印刷部分，如果罐头放在心棒上位置不当或没有罐头，则心棒夹持件行进路线不会让心棒接触套轮的印刷部分。

[0008]斯皮塔拉克的美国专利3,822,639及3,889,630所公开的装置包括一传送链，其上特殊的连接件可安装心棒。该特殊连接件可与凸轮啮合，使心棒离开套轮作径向运动，来实施跳印，即阻止或防止印刷。

[0009]茨瓦霍的美国专利3,563,170所公开的跳印机构中，心棒的移动路线上当接近心棒上的凸轮从动件与凸轮的凸轮面啮合时，心棒与套轮的印刷部分便不会接触。凸轮安装与枢销上可转动且由作动器使其转动到适当位置，与凸轮从动件接触。

[0010]史密斯等人的美国专利3,279,360所公开的罐头印刷机中，凸轮滚柱将装有空白罐头的心棒推向套轮的印刷部分。凸轮流柱本身靠与凸轮表面啮合而被推动。为了实现跳印，凸轮不可与凸轮滚柱接触。因此心棒不会运动到其上的罐头会接触套轮印刷部分的位置。

[0011]厄本的美国专利3,996,851所公开的罐头印刷机中，心棒凸轮从动件与心棒凸轮啮合，使心棒沿径向移动套轮印刷部分，从而实施印刷。要防止印刷发生，用锁紧机构防止凸轮从动件与凸轮啮合，从而防止心棒沿径向移向套轮。

[0012]罗素等人的美国专利3,613,571示出一种心棒，安装在摇杆端部。为了实施跳印，摇杆以其与安装心棒处相对的一端作旋转运动，以便使心棒离开套轮。

发明概述

[0013]本发明的目的是提供一种自动化的罐头印刷装置，它包括跳印机构，可阻止或停止被罐头印刷装置印刷。

[0014]根据本发明，具有心棒机械接合机构的心棒组件包括在自动化罐头印刷装置中，它包括心棒承载轮和套轮。每个心棒组件都安装在心棒承载轮表面。心棒承载轮上的每个心棒以传统方法装载空白罐头。为了在罐头上印刷，当心棒承载轮及套轮以传统方式转动时，心棒压紧套轮的印刷部分。当必须中止印刷作业，如罐头缺失或放在心棒上位置不当时，心棒机械接合机构使该心棒移动，以免罐头定位不当或未罩上的心棒与套轮的印刷部分接触。

[0015]本发明的一个实施例包括多个根安装在心棒承载轮外周周围的支撑摇杆。每一支撑摇杆上有心棒的旋转轴支座，在其中的横向孔内安放心棒偏心旋转轴的第一非偏心部分且可转动。每根心棒偏心旋转轴的第二偏心部分有一心棒，安装在其外表面上且可转动，该第二部分起心棒支座作用。各心棒偏心旋转轴的第二部分有一中心轴，与心棒偏心旋转轴第一部分的中心轴并列。

[0016]离合杆构件连接到心棒旋转轴第一部分的短轴部分上，该短轴部分从摇杆横向孔中伸出。离合杆构件的运动使心棒偏心旋转轴绕心棒偏心旋转轴第一部分的中心轴旋转，从而致使第二部分，即心棒支座绕第一部分轴作偏心旋转。这样，心棒偏心旋转轴第一部分沿一个方向的旋转能使在旋转轴第二部分上的未罩的心棒，或未印刷空白罐头沿朝心棒承载轮中心具有径向分量的路线运动，离开套轮。偏心旋转轴第一部分反方向转动使携带定位正确的罐头的心棒，从心棒承载轮中心沿有径向分量的路线运动到心棒上的空白罐头能触及套轮印刷部分的位置。

[0017]离合杆构件包括接合杆与回动杆，它们在旋转轴周围彼此相隔一定角度且由套管构件连接到偏心旋转轴的第一部分。接合杆上有释放凸轮从动件而回动杆上有回动凸轮从动件。可移动的控制板移动时可以接合选定的一个释放凸轮从动件，接合杆的离合杆上的释放凸轮从动件与释放凸轮盘的啮合可使与接合杆连接的心棒偏心旋转轴沿一个方向旋转，从而使安装在心棒偏心旋转轴第二部分上的心棒在一有径向分量朝向心棒承载轮中心的路线上运动，并离开套轮。

[0018]回动凸轮盘定位时，回动凸轮从动件啮合到由于与释放凸轮盘的啮合已经运动的接合杆构件上。回动凸轮从动件与回动凸轮盘的啮合使接合杆能将其相应心棒从心棒承载轮中心沿有径向分量的路线转动到心棒上的空白罐头可以触及套轮印刷部分的位置。

[0019]中心偏移弹簧将相应心棒在印刷位置时压紧印刷部分，还将离开套轮印刷部分的心棒推向非印刷位置。

[0020]根据本发明的一个实施例，有两个可运动的释放凸轮盘，每个只啮合各自一组释放凸轮从动件。释放凸轮盘靠各自气动活塞杆的动作而运动到接触释放凸轮从动件的位置。

[0021]本发明其它特点和优点可参照附图从下面的本发明说明明白。

附图简要说明

[0022]图1示出根据本发明一实施例的自动化罐头印刷装置。

[0023]图2示出沿图1的2-2线剖开从箭头2-2方向看的心棒携带组件的局部剖视图。

[0024]图3是从图2的箭头3-3向看时的心棒携带组件的局部正视图。

[0025]图4是根据本发明一方面的心棒携带组件的正视图。

[0026]图5是单轨与线性滑座的滚柱啮合时的端视略图。

[0027]图6是根据本发明的心棒组件局部侧视图。

[0028]图7示出心棒偏心旋转轴。

[0029]图8是根据本发明心棒组件从图6的箭头8-8向看时一部分的后视图。

[0030]图9示出本发明的接合杆向其套管方向看时的视图。

[0031]图10是沿图9的箭头10-10方向看的接合杆侧视图。

[0032]图11是沿图6的箭头11-11方向看的根据本发明心棒组件的视图。

[0033]图12是沿图11的箭头12-12方向看的心棒组件的局部视图。

[0034]图13是根据本发明一优选实施例的心棒携带组件的局部正视图。

[0035]图14是沿图2的箭头14-14方向看的心棒携带组件的局部后视图。

[0036]图15是沿图14的箭头15-15方向看的根据本发明释放凸轮盘组件的侧视图。

[0037]图16是沿图14的16-16线剖开按箭头方向看的回动凸轮从动件的剖视图，示出回动凸轮从动件与罐头印刷机的闭路凸轮槽的连接。

优选实施例的详细说明

[0038]图1示出本发明可以安装在其中的自动化罐头印刷装置的一个实施例。该装置包括罐头进料输送槽10，它可接纳来自罐头供应源(未示)的未印空白罐头12并将其放入各弧形托架14中，该弧形托架14是两个隔开的分段式环16、18的外缘上对齐的多个凹槽，见图2及3。

[0039]参看图2及3，隔开的分段式环16、18由支承环22固定在心棒承载轮20上，支承环22位于心棒承载轮20前方且由8个沿圆周隔开的固定件24固定。几段袖珍式环16、18用螺钉26固定到支承环22。

[0040]心棒承载轮20安装在传动轴28上且绕其轴线旋转。传动轴28在水平方向并且支承在图1中装置机座的固定部分且可转动。心棒承载轮22及轴28由键30连接，键30与介于轴28和轮毂34之间的锥形套筒32相配合。轮毂34与心棒承载轮20焊接。

[0041]心棒78由心棒组件(下述)安装到心棒承载轮20上。每一个心棒78在水平方向，且与一个弧形托架14沿轴向对正，心棒经过进料输送槽10下游的装载区。在装载区中，一偏转板使空白罐头12水平向后运动，将罐头从其托架14传递给心棒78。随后，由空气真空系统(未示出)产生的通过心棒78的轴向通道(后述)的吸力，将罐头12吸到心棒78上。

[0042]参看图1，当罐头坐置在心棒78上时，通过令其与连续转动的套轮41的印刷部分47接触，空白罐头12上被印上表面图案。印刷后，坐置在心棒上的印刷罐头用上料机40的涂料辊38涂上一层清漆保护膜。随后，随着传送轮42绕轴44转动，将罐头12从心棒78传送到安装在传送轮42外周的吸料杯(未示出)中。此后，将罐头12放在从输出传送带48凸出的水平销轴46上。随后，由输出传送带48将罐头12带到烘焙箱(未示出)中，获得在空白罐头12上自动印刷的图像。

[0043]有时，空白罐头12不是根本未放在心棒78上就是放置不当。这样不是产生误印的罐头成为废品，就是图像印在未罩罐头的心棒上，这也是不希望发生的。

[0044]图1所示的传感器或探测器49可测出心棒78(图2)是否未被套上、或者罐头在心棒上是否放置不当。该心棒将被移动到相对于套轮41的印刷部分47而言为“非印刷”的位置。从而，在该心棒78(图2)转动通过套轮41的过程中，其保持与套轮隔开。此后，心棒78重新回到可再次承载空白罐头12的位置。心棒78从印刷位置运动到非印刷位置，或者相反，是靠心棒机械接合结构(下述)实现的，该机构在传感器49测出罐头尚未装上、或者装在心棒上的位置不当时，能够选择使心棒78离开印刷位置。

[0045]图2示出装配到心棒承载轮20上的心棒78。根据一个优选实施例，心棒承载轮20是一钢质圆盘，其中心轴为45。参看图4，心棒承载轮20上携带多个(最多为24个)心棒组件50。心棒组件50环绕心棒承载轮20沿着圆周均匀隔开。在图3中，各心棒组件50均包括支承臂43，它安装在心棒承载轮20外周的一个位置上。

[0046]参看图2和图3，单轨37用螺钉35安装在支承臂43的表面并且沿着相对于心棒承载轮20中心的径向方向伸出。用螺钉31固定到心棒承载轮20上的一对滑板33与单轨37接合。滑板33包括对齐的圆柱形滚柱式的轴承部件34(图5)。通过与单轨37的配合，轴承部件34可使各心棒组件50相对于心棒承载轮20的中心轴45作径向往复运动。

[0047]在支承臂43上其安装有单轨37表面的反面上，装有一对从动轮29、27。该从动轮由支承臂43的孔23中伸出的短轴25固定。从动轮29、27被容纳于闭回路凸轮面(或主凸轮)21之内，并在该凸轮面上随动。闭回路的凸轮面21引导心棒组件50沿着一条如图13和图14所示的印刷路线运动。

[0048]在各支承臂43径向内端安装一挡板19，以防止心棒组件50的导轨37与滑板33分离。用螺钉17将挡板19固定在导轨37径向内端的工作位置。孔15可让润滑剂进入滑板33、33的轴承元件34(图5)。支承臂43的结构及其对在心棒承载轮20的安装详细公开在美国专利6,167,805中。该专利所公开的内容作为参考结合于此。

[0049]每个心棒78均与空气及真空系统(未示出)相连，以选择是推出罐头、还是使罐头12保持在心棒78的外表面上。压缩空气或真空通过空气通道80(图6)作用，空气通道80伸进心棒旋转轴56一部分(图7)内，终止在孔口82处(图6)，孔口82位于心棒旋转轴56的侧面(图6)。空气通过孔抽吸而形成真空，以便将罐头12保持在心棒78上，或者，空气冲过孔将位于心棒78上的罐头12推出。

[0050]参看图2，空气通道80(图6)通过短管51、53与空气及真空系统连通，该短管51、53用套管57与挠性软管55的第一端连接。挠性软管55的另一端上有套管59。套管59通过刚性短管63使挠性软管55连接到轮毂连接件61上。压缩空气与真空应用于软管55是在座阀装置控制之下，该座阀装置包括一安装在固定机架(未示出)上的固定阀元件65和一转动的抗磨板67，板67上的小孔与轮毂附件61中的通道69的一端对正。可动座阀装置与轮毂34相连，随其作连续转动。

[0051]参看图6和图7，说明心棒组件50包括根据本发明一实施例的心棒接合装置。心棒组件50包括如前所述地安装在心棒承载轮20上的一支承臂43。支承臂43包括从中通过的孔54。孔54的中心轴优选平行于心棒承载轮20的中心轴45。因此，安装在支承臂43上的心棒78平行于心棒承载轮20的中心轴45(图2)。孔54的尺寸能装进第一圆锥滚动轴承58和第二圆锥滚动轴承60，它们相对安装以抵消反向力，并被一环形隔离件62隔开。第一滚动轴承58和第二滚动轴承60的内圈与环形隔离件62的孔沿着轴向对正，且能紧配合到心棒旋转轴56的第一部分56a(图7)的外表面上。第一圆锥滚动轴承58、第二圆锥滚动轴承60以及环形隔离件62配合在孔54内侧，因而使心棒旋转轴56的第一部分56a(图7)能安装在支承臂43上、并能转动。这种结构的孔54内是密封的，以防轴承内的润滑油沾上灰尘以及其它不期望的物质。

[0052]心棒旋转轴56的第一部分56a在孔54内绕旋转轴线转动。心棒旋转轴56的第一部分56a与起心棒座作用的旋转轴56的偏心第二部分56b配合并且连接成一体，偏心第二部分56b优选与心棒旋转轴56的第一部分56a形成一体。心棒旋转轴56的偏心第二部分56b的中心轴76与心棒旋转轴56的第一部分56a的轴线74偏置，因此，当心棒旋转轴56绕轴线74旋转时，偏心的第二部分56b也绕心棒旋转轴56的轴线74旋转。

[0053]心棒78可旋转地安装在心棒旋转轴56的偏心第二部分56b上。空气通道80从心棒78中的空气入口80a伸展到心棒旋转轴56侧面的空气入口82。心棒旋转轴56侧面的空气入口82通到形成在环形隔离件62中的环形凹槽84。环形凹槽84通过支承臂43内的入气口86与空气及真空系统连通，如图4所示。具体地说，入气口86具有通向短管51(图2)的一孔口86a，以及在孔54上的一孔口86b，该孔54通向环形隔离件62外表面上的环形外凹槽88。小孔90使环形隔离件62外表面上的外凹槽88连接到其环形内凹槽84，从而使空气能从空气与真空系统通到空气通道80，以便通过控气气压选择排出罐头12或将罐头12保持在心棒78上。

[0054]环形隔离件62的外表面上的环形外凹槽88是气密的，以便密封气道，防止润滑油从圆锥滚动轴承58、60渗出。具有在其内加工端面的支承面的锁固螺母100将心棒旋转轴56的第一部分56a固定到支承臂43上。心棒旋转轴56的第一部分56a的短轴部分102伸出锁固螺母100。

[0055]参看图8、9、10，离合杆104固定到心棒旋转轴56的短轴部分102上且包括接合杆106和回动杆112以及配合在短轴部分102外表面的套管104a，接合杆106，回动杆112及套管104a优选成整体。接合杆106从短轴部分102沿径向向外伸。释放凸轮从动件108位于接合杆106的远侧位置上。

[0056]回动杆112与接合杆106隔开一定角度，也是从短轴部分102的轴线74伸出，回动凸轮从动件110位于回动杆112上。

[0057]参看图8，中心偏移弹簧114的两端分别固定到安装在支承臂43上的第一弹簧支柱116、以及安装在离合杆104上的第二弹簧支柱118上，从而弹簧114在该二立柱之间延伸。

[0058]参看图8、11、12，当离合杆104处于印刷位置，此时位于相应心棒上的凸轮可接触套轮41的印刷部分47(位置A、由实线表示)，调节构件120是一距离可调的螺栓，位于支承臂43上的螺旋柱121内，当弹簧114拉向弹簧支柱118时螺栓便压到工作面122。工作面122位于回动凸轮从动件110所在平面下方，且优选与回动杆112成一体。

[0059]当调节构件120离开工作面122，离合杆104便沿图8的逆时针方向转动短轴部分102，相应地，位于心棒旋转轴56的第二部分56b上的心棒靠近心棒承载轮的印刷部分47。当调节构件120移向工作面122，离合杆104便沿顺时针方向转动短轴部分102，使得位于心棒旋转轴56的第二部分56b上的心棒进一步离开心棒承载轮。所以，调节构件120与工作面122的作用是将其相应的心棒相对于其它心棒和相对于心棒承载轮设置在理想的径向位置。

[0060]当弹簧114处于印刷位置A时，弹簧114施力于短轴部分102，从而使心棒旋转轴56的第一部分56a沿图8中逆时针方向转动。心棒旋转轴56的第一部分56a的转动动作还使偏心第二部分56b将其相应的心棒78压向套轮41的印刷部分47，这本身导致图象印刷在位于心棒78上的空白罐头上。因此当弹簧114处于印刷位置时，心棒78也处于印刷位置，从而可进行印刷作业。

[0061]当离合杆104转动到非印刷位置(位置B，在图8中以虚线表示)，离合杆104顺时针转动短轴部分102，使心棒旋转轴56的偏心第二部分56b将其相应心棒78从印刷位置(位置A)撤回。这样，通过对短轴部分102的转动，安装在心棒旋转轴56的偏心第二部分56b上的心棒78可选择从印刷位置运动到非印刷位置。

[0062]为了将心棒78从非印刷位置回复到印刷位置，回动凸轮从动件110可逆时针运动，使短轴部分102逆时针转动。一旦弹簧114越过中心位置，即心棒旋转轴56的轴线74，它便拉着弹簧支柱118，直到工作面122紧靠调节构件120，从而使心棒78回到印刷位置。

[0063]现在参照图13和14说明印刷位置与非印刷位置间的转移。

[0064]图13示出几个可绕心棒承载轮20的中心轴45转动的心棒组件50。在这优选实施例中，配置在心棒承载轮20上的心棒组件50顺时针转动。各组件50的心棒78上可放一个空白罐头12。当从动件29、27(图2)沿凸轮槽21规定的路线运动时，支承臂43沿径向靠近或远离心棒承载轮20的中心轴45。凸轮槽21包括一条基本上与套轮41的印刷部分47的曲率相当的曲线部分52。为了进行印刷，支承臂43(未示)沿弯曲部分52运动，使位于相应心棒78(未示)上的空白罐头12压紧套轮41的印刷部分47。应指出，当支承臂43沿弯曲部分52运动时，位于心棒78上的罐头12转动，且在套轮41的印刷部分47上滚动，如图13所示。如图13所示，当罐头12绕心棒承载轮20的中心轴45顺时针转动时，它便绕其所在心棒78的转轴逆时针转动，并因而在套轮41的印刷部分47上滚动。数字12′表示在与套轮41的印刷部分47接触的前进位置上的假想罐头12。

[0065]现在参看图14，当气动活塞128将凸轮盘124移向其上安装心棒组件50的心棒承载轮20时，第一凸轮盘124开始绕枢销126转向与凸轮从动件108接触的位置。如果图1所示自动化罐头印刷装置中的传感器49(图1)发出的信号表明：空白罐头未放好或在心棒上位置不当，则气动活塞128被致动。释放凸轮从动件108与释放凸轮盘124的接合使其相应的偏心心棒旋转轴56伴随凸轮从动件108作顺时针转动，这样使安装在其上的心棒78从印刷位置运动到非印刷位置。

[0066]当第二气动活塞(未示)将第二凸轮盘125推向可与心棒组件50上的释放凸轮从动件108A接触的位置时，第二凸轮盘便绕枢销126转动。第一凸轮盘124只能接触一个释放凸轮从动件108，而第二凸轮盘125只能接触另一个释放凸轮从动件108A。在各自心棒组件50上的释放凸轮从动件108，108A优选交替地放置在相对接近于其各自心棒组件50的支承臂43的位置(如图6的108A)、以及离其它各自组件50的支承臂43较远的位置(如图6的108)。因此，凸轮盘124与凸轮盘125只接触每个其它释放凸轮从动件，因为释放凸轮从动件108，108A位于互相交替隔开的平面内。这样的布置使凸轮盘124、125在动作之后有足够时间可以退出，从而不致意外地与随后的心棒组件上的释放凸轮从动件108、108A接触。

[0067]一旦由于释放凸轮从动件108与一个释放凸轮盘124、125发生接触而使心棒组件50上的离合杆104松开，其相应心棒78便如上所述地运动到非印刷位置。在图13中，心棒78、78′以假想线表示，处于径向向里松开位置，因此离开套轮41的印刷部分47。如果心棒78未移到非印刷位置，其上的罐头12便接触套轮印刷部分47并在该印刷部分上滚动，以便生成印刷图像。罐头12′表示罐头12进一步落在套轮印刷部分47上的位置。参看图14，一旦脱开的心棒跨过套轮41，该脱开的心棒的相应心棒组件50上的回动凸轮从动件110便接触固定的回动凸轮盘130(在图14底部)的凸轮表面，导致沿逆时针方向运动，从而使与脱开的心棒78相关的离合杆104从非印刷位置(图8位置B)运动到印刷位置(图8位置A)。因此，与接触回动凸轮盘130的凸轮从动件110相关的脱开心棒78从其非印刷位置回到其印刷位置，在此处，空白罐头12的外表面可接触套轮41(图1)的印刷部分41。

[0068]在该优选实施例中，释放凸轮盘124、125及其相应的控制活塞，如128，都在臂132上，将它们悬在心棒组件50运动路线附近适当位置上。臂132优选安装在罐头印刷装置的主要铸件134上，如图1所示。主要铸件134的作用是对罐头印刷机各部件的支撑机座。同样，在该优选实施例中，回动凸轮盘130附着在闭回路的凸轮槽21中，如图16所示，其位置可接触脱开心棒的相应心棒组件50上的回动凸轮从动件110，使其逆时针运动，从而将与脱开的心棒78相关的离合杆104从非印刷位置(图8位置B)运动到印刷位置(图8位置A)。

[0069]尽管本发明已对具体实施例作了说明，但有多个其它变更和修改可供应用，这对专业技术人员是轻而易举的，因此本发明不局限于这里公开的特例而只能由附属权利要求书来限定。

Claims (18)

1.自动化罐头印刷装置，包括：

心棒承载轮，可旋转地安装在心棒承载轮旋转轴上并绕其第一中心轴旋转；

套轮，其印刷部分在与空白罐头外表面接触时能在空白罐头的外表面上施以图案；

多个隔开的心棒组件，每个组件安装在所述心棒承载轮圆周上且包括：

与所述心棒承载轮圆周相连的支承构件，该支承构件包括轴的支座，其第二中心轴平行于所述心棒承载轮旋转轴的第一中心轴；

心棒偏心轴，其驱动部分安装在所述旋转轴支座内可绕其所述第二中心轴旋转，所述驱动部分包括从所述支承构件中向外伸出的短轴部分，所述心棒偏心轴包括与所述驱动部分相连的心棒支座，所述心棒支座具有一与所述驱动部分的第二中心轴平行但不重合的第三中心轴，且所述心棒支座位于所述旋转轴支座以外；

心棒，可承载空白罐头，该心棒安装在所述心棒支座上；

释放凸轮从动件，偏心地与所述短轴部分连接；

回动凸轮从动件，偏心地与所述短轴部分连接，并与接合杆隔开一定角度；而且

其中，所述自动化罐头印刷装置还包括：

至少一个可运动的释放凸轮盘，其释放凸轮面在凸轮盘运动时沿第一方向推动所述释放凸轮从动件，使所述释放凸轮面能啮合所述释放凸轮动件；

回动凸轮盘，其回动凸轮面在所述回动凸轮从动件与该回动凸轮面互相啮合时能沿第二方向推动所述回动凸轮从动件；

其中，当所述释放凸轮从动件沿所述第一方向运动时，所述偏心轴的所述驱动部分绕所述第二中心轴旋转，使所述心棒支座绕所述驱动部分的所述第二中心轴旋转，导致所述心棒运动到非印刷位置，在该非印刷位置，承载在所述心棒上的空白罐头的外表面不接触所述套轮的所述印刷部分；而且其中，当所述回动凸轮从动件沿所述第二方向运动时，所述偏心轴的所述驱动部分绕所述第二中心轴旋转，使所述心棒支座绕所述驱动部分的所述第二中心轴旋转，导致所述心棒运动到印刷位置，在该印刷位置上，所述心棒上的空白罐头的外表面与所述套轮的所述印刷部分接触。

2.根据权利要求1的自动化罐头印刷装置，还包括：接合杆，该接合杆从所述短轴部分沿径向伸出，释放凸轮从动件安装所述接合杆上；

回动杆，该回动杆从所述短轴部分沿径向伸出，与接合杆隔开一定角度且其上安装释放凸轮从动件。

3.根据权利要求2的自动化罐头印刷装置，还包括一配合到所述短轴部分上的共用套管，所述接合杆与所述回动杆由所述共用套管连接到所述短轴部分。

4.根据权利要求1的自动化罐头印刷装置，还包括中心偏移弹簧，它与所述释放凸轮从动件上的第一弹簧支柱及所述支承构件上的第二弹簧支柱连接，其中，在所述回动凸轮从动件沿第二方向运动且所述中心偏移弹簧越过所述短轴部分时，所述中心偏移弹簧将所述心棒拉向印刷位置。

5.根据权利要求4的自动化罐头印刷装置，还包括调节机构，用于调节承载在所述心棒上的空白罐头外表面与所述套轮的所述印刷部分之间的接触压力，该调节机构包括一紧靠与所述短轴部分连接的工作面部分的可调构件，其中，所述可调构件施力于所述工作面部分，使所述短轴部分转动，以选择性地放松或增大所述中心偏移弹簧的张力，从而调节承载在所述心棒上的空白罐头外表面与所述套轮的所述印刷部分之间的压力。

6.根据权利要求5的自动化罐头印刷装置，其中，所述可调构件包括位于螺旋柱中的可运动的螺柱，所述可调构件的端部与所述工作面部分邻接。

7.根据权利要求1的自动化罐头印刷装置，包括至少两个所述释放凸轮盘，每个所述凸轮盘有各自的释放凸轮，其中，所述释放凸轮及所述释放凸轮从动件如此定位，以致第一组所述释放凸轮从动件啮合所述第一释放凸轮盘上的凸轮面，而第二组所述释放凸轮从动件啮合所述第二释放凸轮盘的释放凸轮面。

8.根据权利要求7的自动化罐头印刷装置，其中，所述多个心棒组件选择性地包括所述第一组释放凸轮从动件或所述第二组释放凸轮从动件中的仅仅一个所述释放凸轮从动件。

9.根据权利要求1的自动化罐头印刷装置，其中，所述至少一个释放凸轮盘位于所述心棒承载轮的圆周外，所述回动凸轮盘位于所述心棒承载轮圆周以内的位置。

10.根据权利要求1的自动化罐头印刷装置，其中所述至少一个释放凸轮盘绕枢销转动。

11.根据权利要求1的自动化罐头印刷装置，还包括气动活塞，该气动活塞连接所述至少一个释放凸轮盘从而驱动所述至少一个释放凸轮盘。

12.根据权利要求1的自动化罐头印刷装置，其中，所述心棒支座位于所述偏心轴的所述驱动部分上与所述短轴部分相反的一端。

13.根据权利要求1的自动化罐头印刷装置，其中所述第一和第二方向是相反的顺时针和逆时针方向。

14.根据权利要求1的自动化罐头印刷装置，其中，所述支承构件是一悬臂，从所述心棒承载轮的所述中心轴径向向外伸出。

15.根据权利要求1的自动化罐头印刷装置，还包括空气/真空系统，它通过穿进所述心棒偏心旋转轴的空气通道与每一心棒连接。

16.根据权利要求1的罐头自动印刷装置，其中所述心轴支座包括一在所述支承构件中的孔。

17.根据权利要求16的罐头自动印刷装置，其中，所述驱动部分用一对被环形隔离件分开的圆锥滚柱轴承可旋转地安装在所述孔内。

18.根据权利要求3的罐头自动印刷装置，其中，所述接合杆与所述回动杆由所述套管连成一体，形成整体部件。

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