METODO Y SISTEMA PARA SOPORTAR Y/O TRANSPORTAR UN ALAMBRE CAMPO DE LA INVENCION La presente invención se relaciona con un método para llevar a cabo al menos una operación sobre al menos un alambre en una máquina de producción para formar alambre, implicando la operación la deformación de al menos una parte del alambre, comprendiendo la máquina al menos dos bloques sincronizados girando en sentido contrario, comprendiendo cada uno de los bloques al menos un medio de operación para efectuar la operación. La invención comprende además un sistema que incorpora el método mencionado anteriormente.
ANTECEDENTES DE LA INVENCION Cuando se fabrican productos a partir de un alambre, como clavos, alcayatas, etc., el alambre es alimentado en una máquina de producción, donde el alambre es cortado en piezas de una longitud deseada. Después del corte, las piezas son removidas por una unidad de transporte a una estación donde se forma la cabeza u otras características. Normalmente el corte forma el extremo agudo hacia un lado y hacia el otro lado, el extremo por ejemplo, la cabeza del clavo. La sección de alambre, la cual va a ser cortada, es sujetada por una unidad de transporte justo antes o bajo la operación de corte, de modo que el alambre sea lo más soportado por el equipo de alimentación para alimentar, el alambre de la bobina y la unidad de transporte. La distancia dentro la unidad de transporte y el equipo de alimentación con frecuencia es sustancial, por lo que el alambre puede doblarse ligeramente, de manera aleatoria, sobre esa distancia. Este fenómeno puede conducir a una calidad muy pobre de los extremos agudos y de las cabezas, debido a que los cortes son aleatoriamente fuera del centro debido a la ligera flexión del alambre. También, debido a la flexión del alambre, algunas piezas pueden entrar a la unidad de transporte descentradas, por lo que pueden inclinarse y causar mal funcionamiento. La unidad de transporte debe tener una sujeción segura sobre el alambre antes de que el corte sea completado puesto que de otro modo las piezas pueden perderse o caer, lo cual conduciría a un mal funcionamiento. Cuando se usan cortadoras montadas sobre bloques giratorios, el tamaño de los bloques determina que tan cerca debe ser colocada la unidad de transporte a la posición en la operación de corte, donde la pieza es separada del alambre y en efecto por lo tanto también la longitud mínima de la pieza. Esta es una limitación indeseable de la maquinaria.
LA INVENCION Un objetivo de la presente invención es proporcionar un método para mejorar la calidad de la operación de corte, u otra operación de deformación de un alambre, estabilizando y soportando el alambre durante la operación. Otro objetivo es proporcionar un método, donde las piezas puedan ser cortadas en longitudes más cortas en comparación con la técnica conocida. Un objetivo más es proporcionar un sistema que incorpore el método mencionado anteriormente y aspectos de ese método. Los aspectos novedosos y caracterizantes del método de acuerdo a la invención implican que al menos dos medios de seguimiento que cooperan se acoplan temporalmente al alambre, comenzando el acoplamiento al menos antes o durante al menos una operación donde al menos uno de los medios de seguimiento gira con un eje de rotación paralelo a un primer bloque y al menos uno de los segundos medios de seguimiento gira con un eje de rotación paralelo a un segundo bloque, y donde la rotación de los medios de seguimiento está sincronizada con la rotación de al menos un bloque, y donde los medios de seguimiento en una primera fase de acoplamiento se deforman gradualmente y en una segunda fase de acoplamiento se expanden gradualmente para seguir el alambre. Los aspectos novedosos y caracterizantes del método se obtienen dado que los medios de seguimiento por su acoplamiento con el alambre estabilizan y soportan el alambre en movimiento durante la operación. También, se obtiene que los medios de seguimiento pueden transportar las piezas de la posición donde se separan del alambre, y sobre una distancia para el acoplamiento seguro con una unidad de transporte. Se obtienen esos aspectos así como una me or calidad y más uniforme, así como la posibilidad de producir piezas con una longitud considerablemente más corta. Los medios de seguimiento pueden acoplarse además al alambre después de al menos una operación. Las piezas más largas son soportadas y transportadas por los medios de seguimiento, la unidad de transporte puede ser colocada más lejos, la cual es una ventaja de diseño. Los medios de seguimiento pueden retraerse hacia cada eje de rotación respectivo después de la segunda fase de acoplamiento. Cuando y después de que las piezas han sido entregadas de manera segura a la unidad de transporte, los medios de seguimiento pueden chocar con la unidad de transporte. De este modo es evitada la retracción de los medios de seguimiento en ese momento. Los medios de seguimiento pueden actuar sobre el lado de los medios de operación, cuyo lado está opuesto a la dirección de rotación. Sobre ese lado los medios de seguimiento pueden estabilizar y soportar el alambre antes de o durante la operación de deformación sobre el alambre, y pueden además soportar y estabilizar el extremo libre del alambre, en el caso de que la operación sea una operación de corte, después de que la pieza haya sido cortada. Los medios de seguimiento pueden actuar sobre el lado de los medios de operación, cuyo lado esté en la dirección de rotación. Sobre ese lado los medios de seguimiento pueden estabilizar y soportar el alambre antes de o durante la operación de deformación sobre el alambre, y posteriormente pueden soportar aún más y transportar una pieza cortada a una unidad de transporte. Los medios de seguimiento pueden actuar ambos sobre un lado de los medios de operación, cuyo lado está opuesto a la dirección de rotación, y actuar sobre el lado de los medios de operación, cuyo lado está en la dirección de rotación. De esta manera, los medios de seguimiento pueden estabilizar y soportar el alambre antes de o durante la operación de deformación sobre el alambre, y pueden soportar y estabilizar además el extremo libre del alambre, en el caso de que la operación sea una operación de corte, después de que la pieza haya sido cortada, así como soportar y transportar además una pieza cortada a una unidad de transporte. Los aspectos novedosos y caracterizantes del sistema, de acuerdo a la invención, implican que al menos dos medios de seguimiento que cooperan se acoplen temporalmente al alambre, comenzando el acoplamiento al menos antes o durante al menos una operación, donde al menos uno de los medios de seguimiento giran con un eje de rotación paralelo a un primer bloque y al menos uno de los segundos medios de seguimiento giran con un eje de rotación paralelo a un segundo bloque, y donde la rotación de los medios de seguimiento está sincronizada con la rotación de al menos un bloque, y donde los medios de seguimiento en una primera fase de acoplamiento se deforman gradualmente y en una segunda fase de acoplamiento se expanden gradualmente para seguir el alambre. Los aspectos novedosos y caracterizantes del sistema se obtienen debido a que el acoplamiento de los medios de seguimiento con el alambre estabiliza y soporta el alambre en movimiento durante la operación. También, se obtienen debido a que los medios de seguimiento pueden transportar las piezas de la posición donde están separadas del alambre, y sobre una distancia para el acoplamiento seguro con una unidad de transporte . Por esos aspectos se obtiene una mejora así como una calidad más uniforme, así como la posibilidad de fabricar piezas con una longitud considerablemente más corta. Los medios de seguimiento pueden comprender cada uno una cara de acoplamiento, comprendiendo la cara una cavidad para acoplarse con el alambre. Una cavidad es muy adecuada dado que rodea parcialmente el alambre para obtener un acoplamiento seguro y también tiene un efecto de centrado sobre el alambre. Los medios de seguimiento pueden comprender cada uno un miembro desprendible que comprenda la cara de acoplamiento. La cara de acoplamiento es objeto del desgaste del acoplamiento con el alambre y es conveniente reemplazar únicamente la parte usada. En una modalidad los medios de seguimiento pueden comprender un número de varillas, estando las varillas incluidas en los bloques. Incluyendo las varillas en los bloques se da la sincronización del movimiento de las varillas y los bloques. Usando varillas se obtiene una baja masa de los medios de seguimiento, lo cual hace disminuir las fuerzas centrípetas a velocidades de rotación altas. Las varillas pueden, en una modalidad preferida, ser acopladas con y desacopladas del alambre, por lo que cada una de las varillas son forzadas elásticamente en una dirección lejos del eje de rotación por un elemento de resorte y durante la rotación aplicada expandible y retraída, siendo la expansión y retracción controladas por una leva y el elemento de resorte. De esta manera, las varillas pueden escapar deformando los elementos de resorte, en el caso de que algo inesperado quedara atrapado entre las dos varillas que cooperan. La leva controla la retracción y fuerza las varillas contra los elementos de resorte . En una modalidad más cada una de las varillas puede, durante la rotación ser movida hacia adentro así como hacia fuera en relación al eje de rotación, siendo el movimiento controlado por un carril guía. La invención implica además una máquina de gran producción para fabricar clavos que incorpora un sistema de acuerdo con una o más de las reivindicaciones 7-17.
BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS En lo siguiente la invención es descrita con referencia a los dibujos los cuales presentan ejemplos de modalidades de la invención. La Figura 1 es una vista lateral de un sistema de acuerdo a la invención. Las Figuras 2a-2d son presentaciones esquemáticas de la función de un sistema con un conjunto de medios de seguimiento que cooperan. Las Figuras 3a-3d son presentaciones esquemáticas de la función de otro sistema con un conjunto de medios de seguimiento que cooperan. Las Figuras 4a-d son presentaciones esquemáticas de la función de un sistema con dos conjuntos de medios de seguimiento que cooperan. Las Figuras 5a-c son presentaciones esquemáticas de la función de un sistema con cuatro conjuntos de medios de seguimiento que cooperan. La Figura 6 es una vista en corte transversal a lo largo de la línea A-A de la Figura 1. La Figura 7 es una vista lateral explicativa de una leva con una indicación de la posición de dos medios de seguimiento y un medio de operación. Las Figuras 8-10 son presentaciones esquemáticas de la función de un sistema en modalidades alternativas. La Figura 1 presenta un alambre 1 que se mueve en la dirección indicada por la flecha marcada con T hacia una unidad de transporte 22, la cual puede comprender un número de rodillos 24. El alambre es cortado en piezas, las cuales son transferidas a la unidad de transporte . Las piezas pueden, por ejemplo, ser sometidas además a procesamiento adicional en clavos, alcayatas, tornillos, etc. El alambre es cortado por medios colocados encima de dos bloques giratorios 2 y 4, los cuales giran en las direcciones indicadas por las flechas marcadas como Rl y R2. El bloque 2 incluye un número de medios de operación 6 y medios de seguimiento 8.1 y 8.2. El bloque 4 incluye un número de medios de operación 7 y medios de seguimiento 10.1 y 10.2.
Los siguientes medios pueden ser integrados preferiblemente con los bloques, pero también pueden ser colocados por separado y sincronizados con los bloques. La rotación de los dos bloques 2 y 4 es sincronizada. Los medios de operación 6 y 7 cooperan por ejemplo para cortar el alambre 1, haciendo el extremo agudo de un clavo a un lado y el extremo plano al otro lado. En lugar de cortar, la operación podría ser cualquier tipo de deformación y/o formación en frío. Los medios de seguimiento 8.1 y 10.1, así como 8.2 y 10.2 cooperan para acoplar el alambre para al menos soportar y estabilizar el alambre antes o después de la operación por los medios de operación 6 y 7. Los medios de seguimiento pueden ser usados además para llevar
0 transportar el alambre a la unidad de transporte 22. Las Figuras 2a-d presentan bloques giratorios 2 y 4 provistas con medios de operación 6 y 7, y con medios de seguimiento 8 y 10. Los bloques giran en las direcciones indicadas con las flechas marcadas como Rl y R2. Un alambre
1 se mueve en la dirección indicada por la flecha marcada como T. La Figura 2a presenta una situación antes de que el alambre 1 sea acoplado. Los medios de seguimiento 8 y 10 se expanden al máximo para alcanzar a acoplar el alambre 1 tan fácil como sea posible. El acoplamiento puede ser obtenido antes o durante una operación efectuada por los medios de operación 6 y 7. La Figura 2b presenta una situación donde los medios de seguimiento 8 y 10 han sido acoplados con el alambre 1 y se han deformado de acuerdo al diámetro disminuido necesario en la posición mostrada, en comparación con la posición mostrada en la Figura 2a. Debido al acoplamiento, los medios de seguimiento estabilizan y soportan el alambre, lo cual mejora la calidad y precisión de la operación sobre el alambre. En la Figura 2c el alambre 1 ha sido cortado otra vez y se ha formado la pieza 26. El extremo libre del alambre es soportado por los siguientes medios 8 y 10 también después de la operación como se muestra en la Figura 2d. En la primera fase de acoplamiento, remítase a las Figuras 2a y 2b, los medios de seguimiento 8 y 10 se deforman hacia el alambre 1, o entre sí, y finalmente en una segunda fase, remítase a las Figuras 2c y 2d, se expanden, por lo que los medios de seguimiento pueden mantener el acoplamiento con el alambre 1 mientras giran. De esta manera el alambre 1 puede ser mantenido alineado y centrado, de modo que por ejemplo los esfuerzos aleatorios en el alambre sean al menos restringidos parcialmente a partir del doblez del alambre de la forma recta deseada. Las Figuras 3a-d presentan bloques giratorios 2 y 4 provistos con medios de operación 6 y 7, y con medios de seguimiento 8 y 10. Los bloques giran en las direcciones indicadas por las flechas marcadas como Rl y R2. Un alambre 1 se mueve en la dirección indicada por la flecha marcada como T. La Figura 3a presenta una situación donde el alambre 1 es acoplado por medios de seguimiento 8 y 10. El acoplamiento obtenido por lo tanto antes de una operación es efectuado por medios de operación 6 y 7. La Figura 3b presenta una situación donde los medios de seguimiento 8 y 10 han sido acoplados con el alambre 1 y se han deformado habiéndose acoplado con el alambre 1 y se han deformado de acuerdo al diámetro disminuido necesario en la posición mostrada, en comparación con la posición mostrada en la Figura 3a. En la Figura 3c el alambre 1 ha sido cortado a su través y se ha formado una pieza 26. La pieza 26 es soportada por los medios de seguimiento 8 y 10, también después de la operación como se muestra en la Figura 3d. De esta manera el alambre 1 puede ser transportado a una unidad de transporte no presentada (véase la Figura 1) . En la Figura 3d se muestra el transporte de la pieza 26. También se muestra que los medios de seguimiento 8 y 10 se expanden para mantener el acoplamiento con la pieza 26. Las Figuras 4a-d presentan bloques giratorios 2 y 4 provistos con medios de operación 6 y 7, y con medios de seguimiento 8.1, 8.2 y 10.1, 10.2. Los bloques giran en las direcciones indicadas por las flechas marcadas como l y R2. El alambre 1 se mueve en la dirección indicada por la flecha marcada como T. La Figura 4a presenta una situación donde el alambre 1 es acoplado por los medios de seguimiento deformados 8.1 y 10.1. El acoplamiento es obtenido por lo tanto antes y durante una operación y es efectuado por los medios de operación 6 y 7. La Figura 4b presenta una situación donde los medios de seguimiento 8.2 y 10.2 también han sido acoplados con el alambre 1. Ambos conjuntos de medios de seguimiento 8.1 y 10.1 así como 8.2 y 10.2 se acoplan al alambre 1 durante la operación de los medios de operación 6 y 7. De esta manera, el alambre 1 es soportado y estabilizado sobre ambos lados de la operación, por lo que el alambre 1 puede ser colocado y mantenido muy exactamente en relación a los medios de operación 6 y 7. En la Figura 4c el alambre 1 ha sido cortado a su través y se ha formado una pieza 26. La pieza 26 es soportada por los medios de seguimiento 8.1 y 10.1 también después de la operación como se muestra en la Figura 4d. El extremo libre del alambre 1 es soportado por los medios de seguimiento 8.2 y 10.2. En la Figura 4d se muestra el transporte de la pieza 26 y que los medios de seguimiento 8 y 10 se expanden para mantener acoplamiento con la pieza 26. También los medios de seguimiento 8.2 y 10.2 se expanden para mantener el acoplamiento con el alambre. Las Figuras 5a-c presentan bloques giratorios 2 y 4 provistos con medios de operación 6 y 7, y con medios de seguimiento 8.1, 8.2, 8.3, 8.4 y 10.1, 10.2, 10.3, 10.4.
Los bloques giran en las direcciones indicadas con las flechas marcadas como Rl y R2. El alambre 1 se mueve en la dirección indicada por la flecha marcada como T. La Figura 5a presenta una situación donde el alambre 1 es acoplado por los medios de seguimiento 8.1, 8.2, 8.3 y 10.1, 10.2, 10.3. El acoplamiento obtenido por lo tanto antes y durante una operación es efectuado por los medios de operación 6 y 7. La Figura 5b presenta una situación donde todos los medios de seguimiento son acoplados durante la operación, por lo que se obtiene una mayor estabilidad, soporte y precisión. En la Figura 5c, el alambre 1 ha sido cortado a su través y se ha formado una pieza 26. La pieza 26 es soportada por los medios de seguimiento 8.1, 8.2 y 10.1, 10.2 también después de la operación mostrada en la Figura 5b. El extremo libre del alambre 1 es soportado por los medios de seguimiento 8.3, 8.4 y 10.3, 10.4. En la Figura 5c se muestra el transporte de la pieza 26, donde ambos medios de seguimiento 8.1 y 10.1 así como 8.2 y 10.2 son acoplados, lo cual da un transporte muy estable y seguro de la pieza. La Figura 6 muestra un bloque 4 que comprende un orificio 40 donde uno de los medios de seguimiento 10 es colocado, los medios de seguimiento comprenden una varilla 14. El extremo de la varilla 14, el cual comprende la cara de acoplamiento, está provisto con una ranura 12. La punta de la varilla 14 puede ser desprendible para el fácil reemplazo de una parte usada. La varilla 14 es colocada en el orificio 40 y guiada por dos cojinetes de deslizamiento 28 y 38. La varilla 14 está provista además con un orificio 42, donde es colocado un elemento de resorte 18. El elemento de resorte puede como se muestxa, ser un resorte helicoidal. El elemento de resorte 18 fuerza la varilla 14 en la dirección de la cavidad 12. Para mantener la varilla 14 en su lugar y conjuntamente con el elemento de resorte que controla la expansión y retracción, se proporciona una leva no giratoria 20, donde una rueda o un co inete de bolas 32 vía un manguito 30 y un tornillo 34 es conectado a la varilla 14. El tornillo 34 es insertado en el orificio roscado 36 en la varilla 14. Cuando el bloque 4 se hace girar mientras la leva 20 permanece fija, el cojinete de bolas 32 correrá sobre la leva 20, la cual es forzada a hacer contacto con el elemento de resorte 18. Proporcionando la leva 20 con una geometría apropiada, la expansión y retracción de la varilla 14 es controlada. La fuerza centrípeta que actúa sobre la varilla 14 durante la rotación incrementa el contacto entre el cojinete de bolas 32 y la leva 20. La Figura 7 presenta una leva 20 provista con una zona 44, donde el diámetro se incrementa. Para propósitos de explicación, se indicaron dos medios de seguimiento 10.1 y 10.2 junto con los medios de operación 7. Dos elementos de resorte 18 fuerzan los medios de seguimiento 10.1 y 10.2 lejos del centro de rotación. Dos cojinetes de bolas 32 están en contacto con la leva 20 que incluye la zona 44. Cuando los cojinetes de bolas 32 pasan por la zona 44 los medios de seguimiento 10.1 y 10.2 se expanden primero hacia fuera y después se retraen hacia adentro durante su paso. El movimiento hacia adentro y hacia fuera de los medios de seguimiento 8 y 10 también puede ser controlado por un carril guía, el cual es equivalente a una leva hacia adentro y una hacia fuera. El uso de la leva 20 y el elemento de resorte 18 es, sin embargo, preferido, puesto que los medios de seguimiento peden deformarse hacia adentro en el caso de un mal funcionamiento debido al elemento de resorte 18. Las Figuras 8-10 presentan bloques giratorios 2 y 4 provistos con medios de operación 6 y 7. Los bloques giran en las direcciones indicadas por las flechas marcadas como Rl y R2. El alambre 1 se mueve en la dirección indicada por la flecha marcada como T. En la modalidad mostrada en la Figura 8, los medios de seguimiento 8.1, 8.2 y 10.1, 10.2 son dedos elásticos, flexibles, por ejemplo, hechos de caucho, de modo que ellos se doblan primero para hacer disminuir la longitud efectiva y acoplarse al alambre durante la rotación, y en la fase final se desdobla para incrementar la longitud efectiva para seguir el alambre. En la modalidad mostrada en la Figura 9, los medios de seguimiento 8.1, 8.2 y 10.1, 10.2 son bloques elásticos, deformables, por ejemplo hechos de caucho, de modo que primero se deforman para hacer disminuir la longitud efectiva y acoplarse al alambre durante la rotación, y en una fase final se expanden para incrementar la longitud efectiva para seguir el alambre. En la modalidad mostrada en la Figura 10, los medios de seguimiento 8 y 10 son anillos elásticos, por ejemplo, hechos de caucho, estando los anillos provistos con ranuras 46, donde los medios de operación 6 y 7 son colocados. Los anillos se deforman primero para hacer disminuir la longitud efectiva y acoplarse al alambre durante la rotación, y en una fase final se expande para incrementar la longitud efectiva para seguir el alambre. Debe comprenderse que no únicamente puede ser efectuada una operación de corte sobre el alambre, sino también una secuencia de operaciones diferentes, por ejemplo, para formar el clavo, alcayata, etc, antes de que sean separados los elementos individuales. También, durante la secuencia de operaciones, los medios de seguimiento pueden ser usados para estabilizar, soportar y/o transportar el alambre. También, puede ser procesado más de un alambre a la vez, por ejemplo dos o tres alambres paralelos. Los medios de seguimiento para más alambres pueden ser colocados sobre un bloque.