MXPA04006234A

MXPA04006234A - Codificador de posicion.

Info

Publication number: MXPA04006234A
Application number: MXPA04006234A
Authority: MX
Inventors: L Knierim David
Original assignee: Xerox Corp
Priority date: 2003-06-26
Filing date: 2004-06-23
Publication date: 2005-06-08
Also published as: CA2471390C; US7405393B2; EP1491348A2; CA2471390A1; JP4460956B2; US20040262502A1; EP1491348A3; US20050253052A1; BRPI0402512A; EP1491348B1; JP2005017297A

Abstract

Un codificador optico que incluye una rejilla optica y un detector codificador optico de cuadratura que se mueven uno en relacion al otro. La rejilla optica incluye una primera barra de codificador y una pluralidad de segundas barras de codificador, donde la primera barra del codificador esta configurada opticamente para cambiar una amplitud de una salida del detector del codificador optico de cuadratura.

Description

CODIFICADOR DE POSICION ANTECEDENTES DE LA INVENCION Los sistemas de impresión como las impresoras de chorro de tinta y las impresoras electrofotográficas pueden emplear codificadores de posición para seguir la posición de componentes en movimiento como los tambores de impresión y las cabezas de impresión. Los codificadores de posición comúnmente incluyen una rejilla óptica y un detector del codificador óptico que se mueven uno en relación al otro de acuerdo al movimiento del componente cuya posición esté siendo seguida. Puede ser útil determinar una posición de referencia o inicial para el componente cuya posición esté siendo seguida, y puede ser difícil determinar esa posición de referencia o inicial. BREVE DESCRIPCION DE LAS FIGURAS La FIGURA 1 es un diagrama de bloques esquemático de una modalidad de un aparato de impresión. La FIGURA 2 es un diagrama de bloques esquemático de una modalidad de un aparato marcador que puede ser usado en el aparato de impresión de la FIGURA 1. La FIGURA 3 es una ilustración esquemática de una modalidad de una rejilla óptica lineal. La FIGURA 4 es una ilustración esquemática de una modalidad de otra rejilla óptica lineal.

Ref ..-155474 La FIGURA 5 es una ilustración esquemática de una modalidad de una rejilla óptica lineal adicional. La FIGURA 6 expone formas de onda de cuadratura esquemáticas que serían producidas cuando el seguidor óptico lineal de la FIGURA 3, la FIGURA 4 o la FIGURA 5 se mueva entre el emisor y los detectores del detector del codificador óptico de cuadratura de la FIGURA 2. La FIGURA 7 es una ilustración esquemática de una modalidad de una re illa óptica circular. La FIGURA 8 es una ilustración esquemática de una modalidad de otra rejilla óptica circular. La FIGURA 9 es una ilustración esquemática de una modalidad de otra rejilla óptica circular más. La FIGURA 10 es una ilustración esquemática de una rejilla óptica circular más. DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCION La FIGURA 1 es un diagrama de bloques esquemático de una modalidad de un aparato de impresión que incluye un tambor de impresión 11 que es accionado por un tren de engranes 13, por ejemplo. Un sistema marcador 20 aplica material marcador al tambor de impresión 11 para formar una imagen que es transferida a un medio de salida de impresión 15. El sistema marcador 20 puede ser un sistema marcador de chorro de tinta o un sistema marcador electrofotográfico, por ejemplo.

Un sistema codificador óptico comprendido de una rejilla del codificador óptico 17 de un detector del codificador óptico de cuadratura 19 que se mueven uno en relación a otro de acuerdo al movimiento de tambor de impresión 11 proporcionan información relacionada con la posición que pueda ser procesada por un controlador de impresora 10, por ejemplo, para determinar la posición angular del tambor de impresión 11. A manera de ejemplo ilustrativo, el detector del codificador óptico 19 puede ser acoplado mecánicamente al tambor de impresión 11 o el tren de engrane 13, o la rejilla del codificador óptico 17 puede ser acoplada mecánicamente al tambor de impresión 11 o el tren de engranes. La rejilla de codificador óptico 17 incluye una pista óptica que está codificada para identificar una posición predeterminada del tambor de impresión 11. La pista óptica puede comprender, generalmente, una serie de regiones o áreas claras y oscuras alternadas, donde las áreas claras pueden ser reflectoras o transmisoras. En un sistema transmisor, las áreas claras serían transmisoras mientras que las áreas oscuras serían menos transmisoras que las áreas claras. En el sistema reflector, las áreas claras serían reflectoras mientras que las áreas oscuras serían menos reflectoras que las áreas claras. Por conveniencia, puesto que las pistas ópticas descritas aquí pueden incluir áreas de claridad u oscuridad relativa, cuando un área es descrita como más clara que otra área, el área más clara está configurada para ser más transmisora en un sistema transmisor o más reflectora en un sistema reflector. De manera similar, cuando un área es descrita como más oscura que otra área, el área más oscura está configurada para ser menos transmisora en un sistema transmisor o menos reflectora en un sistema reflector. Las áreas claras también pueden ser llamadas espacios, ranuras o ventanas puesto que separan áreas oscuras. Las áreas oscuras pueden ser llamadas convenientemente barras del codificador. A manera de ejemplo ilustrativo, el detector del codificador óptico de cuadratura 19 puede incluir una fuente de luz o emisor, como un LED y una pluralidad de fotodetectores como fotodiodos para detectar el patrón de luz transmitido o reflejado por la pista óptica de la rejilla del codificador óptico cuando se mueve a través de una región detectada. El detector del codificador óptico 19 puede ser implementado por un módulo codificador creciente óptico Agilent HEDS-9202 que está disponible de Agilent Technologies, Inc. La pista óptica de la rejilla óptica 17 modula la luz proporcionada por la fuente de luz, y el codificador óptico de cuadratura 19 detecta la luz y las áreas oscuras de la pista óptica detectando la luz modulada proporcionada por la pista óptica. La salida del detector del codificador óptico de cuadratura 19 puede comprender forma de onda de cuadratura que pueden ser proporcionadas al controlador 10 para controlar la operación del tren de engranes 13. La FIGURA 2 es un diagrama de bloques esquemático de una modalidad de un sistema marcador que incluye una cabeza de impresión de chorro de tinta 31 que deposita gotas 33 de tinta sobre una superficie de transferencia intermedia 35 que está colocada sobre el tambor de impresión 11. Las gotas de tinta 33 pueden ser tinta sólida fundida que es proporcionada por un suministro 37 de tinta sólida. La superficie de transferencia intermedia 35 comprende por ejemplo una capa liquida que es aplicada al tambor de impresión 11 por un montaje aplicador 39 que puede incluir un rodillo impregnado con aceite y un limpiador o cuchilla dosificadora, por ejemplo como se muestra en la Patente Estadounidense 6,431,703 comúnmente otorgada. Pueden ser proporcionados una rejilla de codificador óptico lineal 117 y un detector de codificador óptico de cuadratura 119 para detectar la posición de la cabeza de impresión 31. La rejilla del codificador óptico lineal 117 puede moverse con el movimiento de la cabeza de impresión 31 o el detector del codificador óptico de cuadratura puede moverse con el movimiento de la cabeza de impresión 31. Las FIGURAS 3, 4 y 5 ilustran esquemáticamente modalidades de una rejilla de codificador óptico que incluye una pista óptica lineal 51 colocada sobre una banda linealmente trasladable 53. La pista óptica incluye áreas o barras oscuras 55, 61, 62, 63, 64, 65 que pueden ser separadas linealmente, de manera uniforme, centro a centro C, de modo que tengan una separación constante . Las áreas oscuras 61-65 están contiguamente adyacentes, y las áreas oscuras 55 pueden encontrarse sobre ambos lados de las áreas oscuras 61-65. Las áreas oscuras 55, 61-65 pueden ser rectangulares, teniendo cada uno un ancho WA, W1-W5 y una alta HA, H1-H5. Los bordes laterales de las áreas oscuras pueden ser lineales, o pueden no ser lineales como se ilustra esquemáticamente en la FIGURA 8 para una pista óptica circular. Cada una de las áreas oscuras 55, 61-65 puede ser negra, de un tono de gris no negro, o tener un patrón, por ejemplo. Los patrones adecuados pueden incluir segmentos lineales, puntos o rectángulos. Las áreas oscuras contiguamente adyacentes 61-65 son, de manera más particular, ópticamente diferentes a las áreas oscuras 55, las cuales pueden ser, de manera sustancial, ópticamente idénticas, de modo que las formas de onda de salida de cuadratura del detector de cuadratura 119 cambian en amplitud cuando las áreas oscuras 61-65 sean detectadas por el detector de cuadratura 119. En otras palabras, las áreas oscuras 61-65 están configuradas para modular la luz detectada por el detector de cuadratura 119 (FIGURA 2) , de modo que las formas de onda de cuadratura cambian en amplitud. Ese cambio puede ser detectado para indicar una posición lineal particular de la rejilla óptica 117 (FIGURA 2) y de este modo una posición lineal particular de la cabeza de impresión 31 (FIGURA 2), por ejemplo. De manera alternativa, puede ser empleada una sola área oscura ópticamente diferente en lugar de una pluralidad de áreas oscuras contiguamente adyacentes, ópticamente diferentes, 61-65, por ejemplo donde el área oscura 63 es la única área oscura que es ópticamente diferente de las áreas oscuras 55, 61-62 y 64-65. Por ejemplo, como se describe esquemáticamente en la FIGURA 3, las áreas oscuras 61-65 pueden ser más estrechas que las áreas oscuras 55, las cuales pueden ser de un ancho sustancialmente idéntico. De manera alternativa, las áreas oscuras 61-65 pueden ser más anchas que las áreas oscuras 55, las cuales pueden ser de un ancho sustancialmente idéntico.

En esas implementaciones las alturas HA, H1-H5 de las áreas oscuras 55, 61-65 pueden ser sustancialmente las mismas. Como otro ejemplo, como se describe esquemáticamente en la FIGURA 4, las áreas oscuras 61-65 pueden ser más cortas que las áreas oscuras 55, donde las áreas oscuras 55, 61-65 pueden ser sustancialmente del mismo ancho, y donde las alturas de las áreas oscuras 61-65 son menores que la altura del campo de visión del detector del codificador óptico de cuadratura 119. Es decir, que las alturas de las áreas oscuras 55, 61-65 están configuradas de modo que el codificador óptico de cuadratura puede ver las diferencias de altura. Como otro ejemplo más, las alturas de las áreas oscuras 61-65 pueden ser mayores que las alturas de las áreas oscuras 55, las cuales pueden ser de altura sustancialmente idéntica. Como otro ejemplo más, como se describe esquemáticamente en la FIGURA 5, las áreas oscuras 61-65 pueden ser de tonos más claros de gris que las áreas oscuras 55 las cuales pueden ser, sustancialmente, del mismo tono de gris, de modo que las áreas oscuras 61-65 tengan mayor reflectancia en un sistema reflector o mayor transmisividad en un sistema transmisor. De manera alternativa, las áreas oscuras 61-65 pueden ser de tonos más oscuros de gris que las áreas 55, de modo que tengan menor reflectancia en un sistema reflector o menor transmisividad en el sistema transmisor.

También, las áreas oscuras 61-65 pueden tener un patrón o patrones diferentes que las áreas oscuras 55, de modo que las áreas oscuras 61-65 puedan tener una reflectancia mayor (en un sistema reflector) o transmisividad (en un sistema transmisor) que las áreas oscuras 55, o menor reflectancia (en un sistema reflector) o transmisividad (en un sistema transmisor) que las áreas oscuras 55. En esas implementaciones , las alturas HA, H1-H5 pueden ser sustancialmente las mismas y/o los anchos WA, W1-W5 pueden ser sustancialmente los mismos.

La FIGURA 6 expone formas de onda de cuadratura esquemáticas que serían producidas cuando la pista óptica de la FIGURA 3, la FIGURA 4 o la FIGURA 5 se mueve entre el emisor y los detectores del detector del codificador óptico de cuadratura 119. Los conceptos anteriores con respecto a las características ópticas de las barras del codificador pueden ser implementados en una rueda o disco codificador, por ejemplo, como se ilustra esquemáticamente en las FIGURAS 7, 8, 9 y 10. Puede emplearse una rueda o disco codificador por ejemplo, para detectar la posición de un tambor de impresión giratorio 11 (FIGURA 1) . Las FIGURAS 7, 8, 9 y 10 son ilustraciones esquemáticas de modalidades de una rejilla de codificador óptico que incluye una pista óptica circular 51 colocada sobre un disco giratorio 53. La pista óptica 51 incluye áreas o barras oscuras 55, 61, 62, 63, 64, 65 colocadas alrededor del centro de la pista óptica 51. Las áreas oscuras 55, 61-65 de la pista pueden ser separadas angularmente, de manera uniforme centro a centro C de modo que tengan una separación constante. Las áreas oscuras 61-65 están contiguamente adyacentes y las áreas oscuras 55 pueden estar en uno o ambos lados de las áreas oscuras 61-65. Cada una de las áreas oscuras 55, 61-65 tiene un ancho angular WA, W1-W5 y una altura radial HA, H1-H5. Los lados de las áreas oscuras pueden ser lineales o pueden ser no lineales como se representa esquemáticamente en la FIGURA 8. A manera de ejemplo especifico, las áreas oscuras 55, 61-65 pueden comprender secciones o cuñas circulares truncadas. Cada una de las áreas oscuras 55, 61-65 pueden ser negra, de un tono no negro de gris, o con un patrón, por ejemplo. Los patrones adecuados pueden incluir segmentos de lineas, puntos, o rectángulos. Las áreas oscuras contiguamente adyacentes 61,65 son, de manera más particular, ópticamente diferentes a las áreas oscuras 55 las cuales son, de manera sustancial, ópticamente idénticas, de modo que las formas de onda de salida de cuadratura del detector del codificador óptico de cuadratura 19 (Figura 1) cambia en amplitud cuando las áreas oscuras 61-65 son detectadas por el detector del codificador óptico de cuadratura 19. En otras palabras, las áreas oscuras 61-65 están configuradas para modular la luz detectada por el detector del codificador óptico de cuadratura 19, de modo que las formas de onda de cuadratura cambien en amplitud. Ese cambio puede ser detectado para indicar una posición angular particular de la rejilla óptica 17 (Figura 1) y de este modo una posición angular particular del tambor de impresión 11 (Figura 1), por ejemplo. De manera alternativa, puede ser empleada una sola área oscura ópticamente diferente en lugar de una pluralidad de áreas oscuras ópticamente diferentes, contiguamente adyacentes, 61-65.

Por ejemplo, como se describe esquemáticamente en las Figuras 7 y 8, las áreas oscuras 61-65 pueden ser más estrechas que las áreas oscuras 55, las cuales pueden ser de un ancho sustancialmente idéntico. De manera alternativa, las áreas oscuras 61-65 pueden ser más anchas que las áreas oscuras 55, las cuales pueden ser de ancho o espesor sustancialmente idéntico. Como otro ejemplo, como se describe esquemáticamente en la Figura 9, las áreas oscuras 61-65 pueden ser más cortas que las áreas oscuras 55, donde las áreas oscuras 55, 61-65 pueden ser, sustancialmente, del mismo ancho angular, y donde las alturas radiales de las áreas oscuras 61-65 son menores que la altura radial del campo de visión del detector del codificador óptico de cuadratura 119. Es decir, que a las alturas radiales de las áreas oscuras 55, 61-65 están configuradas de modo que el codificador óptico de cuadratura puede ver las diferencias en la altura radial. Como otro ejemplo más, las alturas radiales de las áreas oscuras 61-65 pueden ser mayores que las alturas radiales de las áreas oscuras 55, las cuales pueden ser de una altura radial sustancialmente idéntica. Como otro ejemplo más, como se describe esquemáticamente en la Figura 10, cada una de las áreas oscuras 61-65 puede ser de tonos más claros de gris que las áreas oscuras 55 las cuales pueden ser, sustancialmente, del mismo tono de gris, de modo que las áreas oscuras 61-65 tengan una reflectancia mayor (en un sistema reflector) o transmisi idad (en un sistema transmisor) . De manera alternativa, cada una de las áreas oscuras 61-65 puede ser de tonos más oscuros de gris que las áreas oscuras 65, de modo que tengan menos reflectancia (en un sistema reflector) o transmisividad (en un sistema transmisor) . También, las áreas oscuras 61-65 pueden tener un patrón o patrones diferentes a los de las áreas oscuras 55, de modo que las áreas oscuras 61-65 puedan tener una reflectancia (en un sistema reflector) o transmisividad (en un sistema transmisor) mayor que la de las áreas oscuras 55, o menor reflectancia (en un sistema reflector) o transmisividad (en un sistema transmisor) menor que la de las áreas oscuras 55. Efectivamente, las características ópticas de cada una de las áreas oscuras 61-65, 55 está configurado para lograr un cambio deseado en la amplitud de las formas de onda salida de cuadratura del detector del codificador óptico de cuadratura 19 cuando las áreas oscuras 61-65 son detectadas. Deberá apreciarse que pueden ser empleadas varias técnicas para cambiar las características ópticas de las áreas oscuras individualmente o en combinación. En relación a las pistas ópticas lineales y circulares anteriores, el cambio en las características ópticas de las áreas oscuras 61-65 puede ser abrupto o gradual sobre el espacio que abarcan las áreas oscuras 61-65. Por ejemplo, los anchos de las áreas oscuras 61-65 pueden ser sustancialmente idénticas. Como otro ejemplo, los anchos délas áreas oscuras 61-65 pueden disminuir y entonces incrementarse, por lo que el área oscura 61 es la más estrecha. De manera similar, los anchos de las áreas oscuras 61-65 pueden incrementarse y entonces disminuir, de modo que el área oscura 61 sea más ancha que las áreas oscuras 61-65. A manera de ejemplo ilustrativo, los anchos de las áreas oscuras 55 pueden ser de aproximadamente el 50 por ciento de la separación C, y las áreas oscuras 61-65 pueden disminuir hasta un ancho de aproximadamente 30 por ciento de la separación C. También, a manera de ejemplo ilustrativo, las áreas oscuras óptimamente diferentes 61-65 pueden comprender 74 barras arregladas como sigue, por ejemplo, en una dirección de izquierda a derecha o en el sentido de las manecillas del reloj : 30 barras que disminuyen el ancho, 14 barras centrales que tienen un ancho de aproximadamente el 30 por ciento de la separación C, y 30 barras que se incrementan en ancho. La invención ha sido descrita con referencia a modalidades descritas, y se apreciará que pueden ser efectuadas variaciones y modificaciones dentro del espíritu y alcance de la invención. Se hace constar que con relación a esta fecha, el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la citada invención, es el que resulta claro de la presente descripción de la invención.

Claims

REIVINDICACIONES Habiéndose descrito la invención como antecede, se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes reivindicaciones . 1. Un codificador óptico, caracterizado porque comprende : una rejilla óptica para modular un haz de luz; un detector para detectar luz modulada proporcionada por la rejilla óptica; la rejilla óptica y el detector se mueven uno en relación a otro; y la rejilla óptica incluye una pluralidad de primeras barras del codificador y una pluralidad de segundas barras del codificador contiguamente adyacentes, donde las primeras barras del codificador y las segundas barras del codificador contiguamente adyacentes están separadas de manera sustancialmente uniforme, y donde las primeras barras del codificador están configuradas ópticamente para cambiar una amplitud de una salida del detector.
2. El codificador óptico de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porgue las segundas barras del codificador son de un ancho sustancialmente idéntico.
3. El codificador óptico de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque las primeras barras del codificador contiguamente adyacentes son más anchas que las segundas barras del codificador.
4. El codificador óptico de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque las primeras barras del codificador contiguamente adyacente son más anchas que las segundas barras del codificador y son de un ancho que cambia gradualmente.
5. El codificador óptico de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque las primeras barras del codificador contiguamente adyacentes son más estrechas que las segundas barras del codificador.
6. El codificador óptico de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque las primeras barras del codificador contiguamente adyacentes son más estrechas que las segundas barras del codificador y son de un ancho que cambia gradualmente .
7. El codificador óptico de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque las primeras barras del codificador contiguamente adyacentes son más cortas que las segundas barras del codificador.
8. El codificador óptico de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque las primeras barras del codificador contiguamente adyacentes son más cortas que las segundas barras del codificador y son de una altura que cambia gradualmente .
9. El codificador óptico de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque las primeras barras del codificador contiguamente adyacentes son más altas que las segundas barras del codificador.
10. El codificador óptico de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque las primeras barras del codificador contiguamente adyacentes son más altas que las segundas barras del codificador y son de una altura que cambia gradualmente .
11. El codificador óptico de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque las segundas barras del codificador son de una oscuridad sustancialmente idéntica .
12. El codificador óptico de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque las primeras barras del codificador contiguas son más claras que las segundas barras del codificador.
13. El codificador óptico de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque las primeras barras del codificador contiguamente adyacentes son más oscuras que las segundas barras del codificador.
14. El codificador óptico de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque las primeras barras del codificador contiguamente adyacentes son más transmisoras que las segundas barras del codificador.
15. El codificador óptico de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque las primeras barras del codificador contiguamente adyacentes son menos transmisoras que las segundas barras del codificador.
16. El codificador óptico de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque las primeras barras del codificador contiguamente adyacentes y las segundas barras del codificador incluyen lados no lineales.
17. El codificador óptico de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la pluralidad de las segundas barras del codificador están colocadas a ambos lados de las primeras barras del codificador contiguamente adyacentes .
18. Un codificador óptico, caracterizado porque comprende : una re illa óptica para modular un haz de luz; un detector para detectar la luz modulada proporcionada por la rejilla óptica; la rejilla óptica y el detector se mueven uno en relación al otro; y la rejilla óptica incluye una pluralidad de primeras barras del codificador contiguamente adyacentes de anchos de primera barra del codificador respectivos y una pluralidad de segundas barras del codificador de un ancho de segunda barra del codificador sustancialmente constante, donde las primeras barras del codificador contiguamente adyacentes y las segundas barras del codificador tienen lados no lineales y están separadas de manera sustancialmente uniforme, y donde cada uno de los anchos de primera barra del codificador es diferente del ancho de segunda barra del codificador sustancialmente constante .
19. El codificador óptico de conformidad con la reivindicación 18, caracterizado porgue las primeras barras del codificador son más estrechas que las segundas barras del codificador.
20. El codificador óptico de conformidad con la reivindicación 18, caracterizado porque las primeras barras del codificador son más estrechas que las segundas barras del codificador y son de un ancho que cambia gradualmente.
21. El codificador óptico de conformidad con la reivindicación 18, caracterizado porque las primeras barras del codificador son más anchas que las segundas barras del codificador.
22. El codificador óptico de conformidad con la reivindicación 18, caracterizado porque las primeras barras del codificador son más anchas que las segundas barras del codificador y son de un ancho que cambia gradualmente.
23. El codificador óptico de conformidad con la reivindicación 18, caracterizado porque la pluralidad de segundas barras del codificador están colocadas sobre ambos lados de las primeras barras del codificador contiguamente adyacentes.
24. Un codificador de posición, caracterizado porgue comprende : una pista óptica para proporcionar un patrón de áreas claras y oscuras alternadas, donde las áreas oscuras están separadas de manera sustancialmente uniforme y codificadas ópticamente para definir una posición predeterminada; y un detector de cuadratura para detectar el patrón de áreas claras y oscuras alternadas .
25. Un codificador de posición, caracterizado porque comprende : medios para proporcionar un patrón de áreas claras y oscuras alternadas; y medios para detectar el movimiento del patrón para determinar una posición del patrón.
26. Una rejilla óptica, caracterizada porque comprende : una pluralidad de primeras barras del codificador contiguamente adyacentes; una pluralidad de segundas barras del codificador; y donde las primeras barras del codificador contiguamente adyacentes y las segundas barras del codificador están separadas de manera sustancialmente uniforme y donde las primeras barras del codificador son ópticamente diferentes de las segundas barras del codificador.
27. La rejilla óptica de conformidad con la reivindicación 26, caracterizada porque las segundas barras del codificador son de un ancho sustancialmente idéntico.
28. La rejilla óptica de conformidad con la reivindicación 26, caracterizada porque las primeras barras del codificador contiguamente adyacentes son más estrechas que las segundas barras del codificador.
29. La rejilla óptica de conformidad con la reivindicación 26, caracterizada porque las primeras barras del codificador contiguamente adyacentes son más estrechas que las segundas barras del codificador y son de un ancho que cambia gradualmente.
30. La rejilla óptica de conformidad con la reivindicación 26, caracterizada porque las primeras barras del codificador contiguamente adyacentes son más anchas que las segundas barras del codificador.
31. La rejilla óptica de conformidad con la reivindicación 26, caracterizada porque las primeras barras del codificador contiguamente adyacente son más anchas que las segundas barras del codificador y son de un ancho que cambia gradualmente .
32. La rejilla óptica de conformidad con la reivindicación 26, caracterizada porque las primeras barras del codificador contiguamente adyacentes son más cortas que las segundas barras del codificador.
33. La rejilla óptica de conformidad con la reivindicación 26, caracterizada porque las primeras barras del codificador contiguamente adyacentes son más cortas que las segundas barras del codificador y son de una altura que cambia gradualmente .
34. La rejilla óptica de conformidad con la reivindicación 26, caracterizada porque las primeras barras del codificador contiguamente adyacentes son más altas que las segundas barras del codificador.
35. La rejilla óptica de conformidad con la reivindicación 26, caracterizada porque las primeras barras del codificador contiguamente adyacentes son más altas que las segundas barras del codificador y son de una altura que cambia gradualmente .
36. La rejilla óptica de conformidad con la reivindicación 26, caracterizada porgue las segundas barras del codificador son de una oscuridad sustancialmente idéntica.
37. La rejilla óptica de conformidad con la reivindicación 26, caracterizada porque las primeras barras del codificador contiguas son más claras que las segundas barras del codificador.
38. La rejilla óptica de conformidad con la reivindicación 26, caracterizada porque las primeras barras del codificador contiguamente adyacentes son más oscuras que las segundas barras del codificador.
39. La rejilla óptica de conformidad con la reivindicación 26, caracterizada porque las primeras barras del codificador contiguamente adyacentes son más transmisoras que las segundas barras del codificador.
40. La rejilla óptica de conformidad con la reivindicación 26, caracterizada porque las primeras barras del codificador contiguamente adyacentes son menos transmisoras que las segundas barras del codificador.
41. La rejilla óptica de conformidad con la reivindicación 26, caracterizada porque las primeras barras del codificador contiguamente adyacentes y las segundas barras del codificador incluyen lados no lineales.
42. La rej illa óptica de conformidad con la reivindicación 26, caracterizada porque la pluralidad de segundas barras del codificador están colocadas sobre ambos lados de las primeras barras del codificador contiguamente adyacentes .
43. Una rejilla, óptica, caracterizada porque comprende : una pluralidad de primeras barras del codificador contiguamente adyacentes que tienen anchos de primeras barras del codificador respectivos; una pluralidad de segundas barras del codificador que tienen un ancho de segunda barra del codificador sustancialmente constante; y donde las primeras barras del codificador contiguamente adyacentes y las segundas barras del codificador tienen lados no lineales y están separadas de manera sus ancialme te uniforme, y donde los anchos de la primera barra del codificador son diferentes de los anchos de la segunda barra del codificador.
44. La rejilla óptica de conformidad con la reivindicación 43, caracterizada porque las primeras barras del codificador son más estrechas que las segundas barras del codificador.
45. La rejilla óptica de conformidad con la reivindicación 43, caracterizada porque las primeras barras del codificador son más estrechas que las segundas barras del codificador y son de un ancho que cambia gradualmente.
46. La rejilla óptica de conformidad con la reivindicación 43 , caracterizada porque las primeras barras del codificador son más anchas que las segundas barras del codificador.
47. La rejilla óptica de conformidad con la reivindicación 43, caracterizada porque las primeras barras del codificador son más anchas que las segundas barras del codificador y son de un ancho que cambia gradualmente.
48. La rejilla óptica de conformidad con la reivindicación 43, caracterizada porque la pluralidad de segundas barras del codificador están colocadas sobre ambos lados de las primeras barras del codificador contiguamente adyacentes.
49. Una rejilla óptica, caracterizada porgue comprende .- una primera barra del codificador,- una pluralidad de segundas barras del codificador; y donde las primeras barras del codificador contiguamente adyacentes y las segundas barras del codificador están separadas de manera sustancialmente uniforme y donde las primeras barras del codificador son ópticamente diferentes de las segundas barras del codificador.
50. La rejilla óptica de conformidad con la reivindicación 49, caracterizada porque la pluralidad de segundas barras del codificador son de un ancho sustancialmente idéntico.
51. La rejilla óptica de conformidad con la reivindicación 49, caracterizada porque la primera barra del codificador es más estrecha que cada una de la pluralidad de segundas barras del codificador.
52. La rejilla óptica de conformidad con la reivindicación 49, caracterizada porque la primera barra del codificador es más ancha que cada una de la pluralidad de las segundas barras del codificador.
53. La rejilla óptica de conformidad con la reivindicación 49, caracterizada porque la primera barra del codificador es más corta que cada una de la pluralidad de segundas barras del codificador.
54. La rejilla óptica de conformidad con la reivindicación 49, caracterizada porque la primera barra del codificador es más alta que cada una de la pluralidad de las segundas barras del codificador.
55. La rejilla óptica de conformidad con la reivindicación 49, caracterizada porque la pluralidad de segundas barras del codificador son de oscuridad sustancialmente idéntica.
56. La rejilla óptica de conformidad con la reivindicación 49, caracterizada porque la primera barra del codificador es más clara que cada una de la pluralidad de segundas barras del codificador.
57. La rejilla óptica de conformidad con la reivindicación 49, caracterizada porque la primera barra del codificador es más oscura que cada una de la pluralidad de segundas barras del codificador.
58. La rejilla óptica de conformidad con la reivindicación 49, caracterizada porque la primera barra del codificador es más transmisora que cada una de la pluralidad de segundas barras del codificador.
59. La rejilla óptica de conformidad con la reivindicación 49, caracterizada porque la primera barra del codificador es menos transmisora que cada una de la pluralidad de segundas barras del codificador.
60. La rejilla óptica de conformidad con la reivindicación 49, caracterizada porque la primera barra del codificador y la pluralidad de segundas barras del codificador incluyen lados no lineales.
61. La rejilla óptica de conformidad con la reivindicación 49, caracterizada porgue la pluralidad de segundas barras de codificador están dispuestas sobre ambos lados de la primera barra del codificador.