MXPA04003224A - Aparato y metodo para montar prendas absorbentes. - Google Patents

Aparato y metodo para montar prendas absorbentes.

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Abstract

Se describe un aparato y metodo para montar prendas absorbentes. La invencion utiliza un aplicador (110) que tiene una o mas cabezas (118) que se adaptan para mantener las partes. El aplicador (110) se hace girar por un motor (124), el cual es controlado por un dispositivo de control. El dispositivo de control es operado de manera que las cabezas del aplicador recogen las partes en una ubicacion a una primera velocidad, y depositan las partes a una segunda ubicacion en una segunda velocidad.

Description

APARATO Y MÉTODO PARA MONTAR PRENDAS ABSORBENTES CAMPO DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere generalmente a la manufactura de prendas y textiles absorbentes. En particular, se refiere a un aparato y método para utilizar un dispositivo de velocidad variable para aplicar material a un tejido en movimiento.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Las telas, tales como textiles materiales tejidos y materiales no tejidos construidos de fibras naturales o sintéticas, pueden procesarse en prendas u otros ensambles al alimentarlos a través de líneas de procesamiento. Con frecuencia es deseable operar esas líneas de procesamiento sin interrupción o con algunas interrupciones. En muchos casos, cuando un producto que se hace en la línea de procesamiento incluye tela u otro material tipo hoja, estos materiales se almacenan en forma de rollos y se alimentan en la línea como tejido de material que se mueven continuamente. Cuando se acaba la tela del rollo, un rollo sustituto puede empalmarse en la línea con o sin interrupción de la actividad de la línea. El tejido puede procesarse en cualquier número de formas, tal como por doblado, pinchado, plegado, pegado, comprimido, cocido, cortado y similares. En muchos casos, se prefieren que estas operaciones se realicen en la dirección de la máquina, es decir, hechas en la dirección en la que se está moviendo el material sin interrupción de flujo constante de la tela a lo largo de la línea. En muchos casos, puede ser deseable aplicar un suministro intermitente de objetos a un tejido que se mueve continuamente o a otro suministro intermitente de objetos. Por ejemplo, en el caso de un pañal u otra prenda absorbente, puede ser deseable el aplicar unidades discretas (es decir, objetos que no son parte de un suministro integral continuo de material o que se ha separado del suministro antes de introducirse al tejido que se mueve continuamente) en ubicaciones particulares en el tejido en movimiento. En el campo de manufactura de prendas absorbentes, unidades discretas típicas que incluyen centros absorbentes, capas de transferencia, bandas adhesivas, y similares. En muchos casos, las unidades por sí mismas pueden formarse como un tejido de suministro continuo que se separe en unidades discretas antes de aplicarse al tejido que se mueve continuamente. La operación posterior algunas veces es referida como una operación de "corte y colocación" . El suministro de unidades puede proporcionarse a una velocidad mayor o menor, como medida en términos de una velocidad de alimentación lineal, que el tejido que se mueve continuamente. Por ejemplo, un tejido en movimiento puede tener una velocidad lineal de 100 pies por segundo (fps) , y el suministro de unidades puede proporcionarse a una velocidad de solo 10 f s. En aún otras operaciones, las unidades pueden ser estacionarias cuando se suministran. En estas operaciones, puede ser deseable acelerar o desacelerar las unidades a la velocidad del tejido en movimiento an es de depositarlas en los tej idos . Los dispositivos de colocación actuales son operados típicamente de manera que su velocidad de superficie concuerde con la velocidad de las unidades que se suministran inicialmente , la velocidad de tejido en movimiento, o alguna velocidad intermedia. Tal dispositivo se describe, por ejemplo, en la Patente Norteamericana comúnmente asignada No. 5,415,716 expedida para Kendall el 16 de mayo de 1995, la cual se incorpora en la presente para referencia en su totalidad y en una forma consistente con la presente invención. Tales dispositivos tienen ciertas desventajas. Por ejemplo, cuando las unidades o el tejido entran en contacto con un dispositivo de colocación que tiene una velocidad de superficie diferente, puede someterse a fuerzas potencialmente dañinas, tales como impacto, fricción, tensión, compresión, y similares. Las unidades y el tejido también pueden dañar a otros cuando entran en contacto entre sí a diferentes velocidades, y la velocidad diferencial puede complicar la unión de los dos . Otros dispositivos de colocación actualmente disponibles operan a una velocidad variable de manera que las unidades se recogen a una velocidad y se depositan a otra velocidad. Por ejemplo, un dispositivo disponible, un dispositivo excéntrico de trayectoria, utiliza un número de brazos que se extienden desde un cubo giratorio central. Los brazos se adaptan para extenderse y contraerse radialmente mientras el cubo mantiene una velocidad angular constante, incrementando y disminuyendo por consiguiente la velocidad lineal del extremo de los brazos. Las unidades se recogen en una ubicación, tal como cuando los brazos se extienden, y se depositan en la otra ubicación, transfiriendo por consiguiente las unidades entre los transportadores que tienen una velocidad diferencial entre los mismos. Aunque los dispositivos excéntricos de trayectoria pueden reducir la incidencia de fuerzas dañinas sobre las unidades y el tejido, tienen varias desventajas. Por ejemplo, los dispositivos excéntricos de trayectoria requieren dispositivos de activación relativamente complejos y pesados que pueden ser difíciles y costosos de producir y mantener. Además, los dispositivos excéntricos de trayectoria típicamente son limitados por las restricciones de espacio y las limitaciones mecánicas para la operación a través dé un diferencial de velocidad relativamente estrecho. Además, tales dispositivos no pueden modificarse para operar con diferentes productos o a diferentes velocidades sin hacer modificaciones extensivas al dispositivo y posiblemente al resto de la línea de manufactura, haciendo ajustes aún ligeros, costosos y difíciles. Estos y otros dispositivos se han utilizado en el contexto particular de la industria de manufactura de prendas absorbentes. Las prendas absorbentes, tales como pañales, productos de incontinencia para adultos, productos para el cuidado femenino, y similares, con frecuencia son manufacturadas de tejidos continuos de material no tejidos y de película. Con frecuencia es deseable producir estas prendas a una velocidad tan grande como sea posible, y así es deseable proporcionar un aplicador que pueda operar eficientemente y a una proporción elevada de velocidad. Puede ser deseable proporcionar un método y sistema mejorado para cortar y colocar material en un tejido que se mueve continuamente que no se someta a las diversas partes del ensamble a velocidades de superficie diferenciales peligrosas. Además, puede ser deseable que un método y sistema coloque unidades cortadas de un primer tej ido que se mueve a una primera velocidad sobre un segundo tejido que se mueve a una segunda velocidad que es mayor o menor que la velocidad del primer tejido. Puede ser deseable también que tal sistema se adapte fácilmente para operar en diferentes líneas de manufactura y operar a diferentes velocidades. Además puede ser deseable proporcionar un método y sistema a un costo económico. La presente invención puede emplearse para proporcionar estos y otros beneficios.
SUMARIO DE LA INVENCIÓN Las características de la invención generalmente pueden mejorarse mediante un aparato para montar prendas absorbentes que tienen un aplicador que se hace girar mediante un motor'. El aplicador tiene una o más cabezas, de las cuales cada una se adapta para contener las partes de la prenda absorbente. Un dispositivo de control controla la rotación del motor. El dispositivo de control, hace girar el motor, de manera que una o más cabezas del aplicador viajan a una primera velocidad en una primera ubicación para recoger una o más partes que se mueven aproximadamente a la primera velocidad, y viajan a una segunda velocidad en una segunda ubicación para depositar una o más partes sobre uno o más objetivos que se mueven aproximadamente a la segunda velocidad. En una modalidad, el aplicador puede tener dos cabezas . En varias modalidades, las cabezas pueden tener dispositivos de sujeción sobre las mismas, tal como mordazas de vacío o mordazas mecánicas, o una combinación de dispositivos de sujeción. En otras modalidades, el motor puede ser un servomotor de CA, y el dispositivo de control puede incluir una servo unidad de CA. En varias modalidades, una o más partes pueden ser bandas de sujeción, sustratos de centro absorbente o ensambles de centro absorbente, que pueden depositarse sobre las capas de gasa, centros absorbentes y capas del armazón de la prenda. Y en modalidades adicionales, uno o más objetivos pueden ser tejidos continuos de material objetivo, o una serie de objetos objetivos discretos. En varias modalidades, la primera velocidad puede ser mayor o menor que la segunda velocidad. La primera velocidad puede ser igual a aproximadamente 3% a aproximadamente 75% de la segunda velocidad, o puede ser igual a aproximadamente 10% a aproximadamente 50% de la segunda velocidad, y puede ser igual a aproximadamente 20% de la segunda velocidad. En varias modalidades, la primera velocidad puede ser de aproximadamente 20 pies por minuto a aproximadamente 1000 pies por minuto y la segunda velocidad puede ser aproximadamente 50 pies por minuto a aproximadamente 3,000 por minuto. En otras modalidades, la primera velocidad puede ser aproximadamente 40 pies por minuto a aproximadamente 650 pies por minuto y la segunda velocidad puede ser aproximadamente 1,000 pies por minuto a aproximadamente 2,000 pies por minuto. En algunas otras modalidades, la primera velocidad puede ser aproximadamente 65 pies por minuto a aproximadamente 328 por minuto y la segunda velocidad puede ser aproximadamente 1,686 pies por minuto. En aún otras modalidades, las cabezas pueden ser equipadas con dispositivos de corte para separar las partes de un tejido de suministro continuo. Las cabezas también pueden equiparse con dispositivos de unión, tal como porciones de dispositivos de unión ultrasónica.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Las características y ventajas de la invención se volverán fácilmente aparentes cuando la descripción detallada se lea junto con las figuras de los dibujos, en las cuales : la Figura 1 es una modalidad de la presente invención como vista desde la dirección de la máquina transversal con las flechas denotando el movimiento de las diversas partes, que muestran el aplicador recogiendo una unidad; la Figura 2 representa la modalidad de la Figura 1 que muestra el aplicador depositando una unidad sobre un tejido objetivo; la Figura 3 es otra modalidad de la presente invención como vista desde la dirección de la máquina transversal ; la Figura 4 es una vista separada parcialmente de una modalidad de la invención como vista desde la dirección de la máquina; la Figura 5 es un dibujo esquemático que muestra las zonas de aceleración y desaceleración de una modalidad de la presente invención; la Figura 6a es una modalidad de cuatro cabezas de la presente invención como vista desde la dirección de la máquina transversal; la Figura 6b es un dibujo esquemático que muestra las zonas de aceleración y desaceleración de otra modalidad de la presente invención; la Figura 7 es un dibujo esquemático que muestra las zonas de aceleración y desaceleración de aún otra modalidad de la presente invención; la Figura 8 es una modalidad de doble aplicador de la presente invención como vista desde la dirección de la máquina; la Figura 9a es una modalidad de doble aplicador de la presente invención como vista desde la dirección de la máquina transversal mostrada en una primera posición de operación; la Figura 9b es la modalidad de la Figura 9a mostrada en una segunda posición de operación; la Figura 9c es una modalidad e la Figura 9a mostrada en una ercera posición de operación; la Figura 10 es un dibujo de un proceso de montaje que utiliza un aparato de la presente invención; la Figura 11 es un dibujo de un segundo proceso de montaje que utiliza los aparatos de la presente invención; la Figura 12 es una modalidad de la presente invención que se utiliza junto con un aplicador de aspersión adhesivo como visto desde la dirección de la máquina transversal; y la Figura 13 es una modalidad de la presente invención que se utiliza junto con un activador adhesivo como visto desde la dirección de máquina transversal.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN Como se entiende en la presente, "línea de procesamiento" c "línea" se refiere a cualquier línea de manufactura o montaje. Tal línea de procesamiento puede operar sustancialmente sin interrupción, y puede moverse en sustancialmente una dirección, o puede operar en varias direcciones. Tales líneas típicamente tienen un o más tejidos continuos de material, algunas veces requeridos como tejidos portadores, que portan otros suministros continuos o intermitentes de material a lo largo de la línea. Por ejemplo, un tejido portador principal de material puede servir como la base para construir una serie de prendas, ya que muchas partes de la prenda se agregan al tejido portador principal. Tejidos portadores adicionales pueden utilizarse para crear otras unidades que se agregan al tejido portador principal. Los suministros de material pueden alimentarse en la línea para unir un o más tejidos portadores, en cualquier ubicación y de cualquier dirección, y como un suministro continuo o como un suministro intermitente de unidades . El material alimentado en la línea generalmente es procesado, tal como por corte, unión, plegado o apilado del material en varias estaciones de procesamiento. Cada estación de procesamiento puede procesar el material en una o más formas . El material de desperdicio, tal como cortes de tela, puede removerse de la línea en cualquier punto. La presente invención puede utilizarse con cualquier línea de procesamiento, y la siguiente descripción no se pretende para limitar el alcance de la aplicación de la invención. Las diversas estaciones de procesamiento pueden operarse sustancialmente en forma independiente entre sí, o pueden controlarse parcial o completamente en forma integral mediante un sistema de dirección sencillo que tenga un número relativamente pequeño de controladores parcial o completamente independientes. Tal sistema puede basarse en un sistema modular tal como aquellos descritos en las Patentes Norteamericanas comúnmente asignadas Nos. 5,492,591 y 5,383,988, ambas expedidas para Hermann et al. El 26 de febrero de 1996 y el 24 de enero de 1995 respectivamente, y ambas de las cuales se incorporan en la presente para referencia en su totalidad y en una forma consistente con la presente invención. La "dirección de la máquina" como se utiliza en la presente, es la dirección principal en la cual el material está viajando a través de la línea de procesamiento en cualquier punto dado. El material que se mueve a través de la línea de procesamiento generalmente se origina desde la dirección corriente arriba y se mueve en la dirección corriente abajo cuando se procesa. La "dirección de la máquina transversal" o "dirección transversal" es perpendicular a la dirección de la máquina . Como se utiliza en la presente, "tejido" se refiere a cualquier suministro sustancialmente continuo de material que se alimenta a través de una línea de procesamiento. Un tejido puede comprender, por ejemplo, ropa tejida, material no tejido, espuma, malla, película, papel, gasa, plásticos delgados y elásticos y similares. El tejido puede ser una capa sencilla de material, suministros de material unido en serie, o una agregación o laminación de materiales, en cuyo caso las suministros de materiales que constituyen el tejido pueden ser por sí mismos continuos o no continuos, y pueden incluir unidades discretas (es decir, no continuas) distribuidas en una forma separada a lo largo de la dirección de la máquina o dirección transversal del te ido. El tejido puede transportarse a lo largo de la línea por cualquier medio conocido en la técnica, tal como por rodillos de arrastre, tambores de vacío, bandas de vacío foraminosas, y similares, o una combinación de tales dispositivos. El medio de transporte puede ser accionado por dispositivos de transmisión de energía ínter-enlazados o individuales controlados independientemente o colectivamente por cualquier tipo de sistema de control de dirección. Como se utiliza en la presente, el término "unidad" se refiere a cualquier objeto que es recogido, transportado y depositado mediante un aparato de la presente invención. El término "objetivo" se refiere a un objeto u objetos sobre el cual un aparato de la presente invención aplica a las unidades. Un objetivo puede ser, por ejemplo, un suministro continuo o discontinuo de ensambles de productos sobre los cuales se unen las unidades, u otro dispositivo de transporte. Como se utiliza en la presente, los términos "prenda absorbente" y "artículo absorbente" se refieren a dispositivos que absorben y contienen fluidos corporales y otros exudados del cuerpo. Más específicamente, estos términos se refieren a prendas que se colocan contra o en proximidad al cuerpo de un usuario para absorber y contener los diversos exudados descargados del cuerpo. Una lista no exhaustiva de ejemplos de prendas absorbentes incluye pañales, cubiertas de pañales, pañales desechables, calzoncillos de entrenamiento, productos de higiene femenina y productos de incontinencia para adultos. Las prendas pueden pretenderse para ser desechadas o parcialmente desechadas después de un solo uso (prendas "desechables") . Tales prendas pueden comprender esencialmente una estructura sencilla inseparable (prendas "unitarias"), o pueden comprender inserciones reemplazables u otras partes intercambiables. La presente invención puede utilizarse con todo lo anterior y otras clases de prendas absorbentes, sin limitación, ya sean desechables u otras. Las modalidades de la invención descritas en la presente pueden utilizarse junto con una línea de procesamiento que procesa los materiales de no tejido y otros materiales en prendas absorbentes. La presente invención también puede utilizarse con otros tipos de línea de procesamiento, como será evidente para aquellos con experiencia en la técnica. Para claridad, características que aparecen en más de una Figura tienen el mismo número de referencia en cada Figura. La presente invención trata particularmente con la porción o porciones de una línea de procesamiento que coloca unidades discretas sobre un tejido objetivo en movimiento o sobre otro suministro de objetos objetivo en movimiento. La presente invención también puede utilizarse para desacelerar unidades y colocarlas sobre un objetivo estacionario. Las unidades pueden suministrarse directamente a un aparato de la presente invención, o pueden alimentarse a través de una porción de la línea de procesamiento o a través de una línea de procesamiento separada antes de proporcionarse a la misma. Las unidades pueden entrar a la línea como un suministro continuo de material que se separa o de otra manera se procesa en unidades discretas, pueden proporcionarse a la línea como unidades discretas. Las unidades pueden suministrarse a un aparato de la presente invención en una forma sustancialmente contigua o separarse entre sí. Las unidades pueden comprender cualquier porción de un producto, o cualquier otro dispositivo u objeto, que se desee para aplicarse al dispositivo u objetivos se que pasan a lo largo de la línea de procesamiento. En una modalidad preferida, la presente invención comprende un aparato que se configura para recoger unidades que se mueven a una velocidad lineal, y para depositarlas en un objetivo u objetivos que se mueven a una diferente velocidad lineal. Una porción del aparato se adapta preferiblemente para viajar aproximadamente a la misma velocidad que las unidades cuando las recoge, y después acelera o desacelera a aproximadamente la velocidad del objetivo para poder depositar las unidades sobre el objetivo. La velocidad del aparato no puede requerirse para coincidir exactamente con la velocidad de cualquiera de las unidades o el objetivo para poder aún funcionar adecuadamente. El grado al cual el aparato debe coincidir con la unidad y las velocidades del objetivo pueden variar entre aplicaciones, y puede depender de las propiedades físicas de la unidad y el objetivo y las características y funciones de la línea de procesamiento. Idealmente, las velocidades son coincididas de manera que las unidades y el tejido no se dañan a un grado que impactará el rendimiento del producto que se manufactura mediante la línea de procesamiento, y las unidades se colocan adecuadamente sobre el tejido sin desalineamiento, arrugamiento, estiramiento, desgarre u otros defectos. Al utilizar la presente invención, las fuerzas dañinas y el desplazamiento pueden reducirse, permitiendo por consiguiente la transferencia y aplicación de unidades más ligeras, más delicadas. Una persona con experiencia en la técnica será capaz de determinar el grado adecuado al cual el aparato debe coincidir las velocidades de las unidades y objetivos a través de la experimentación rutinaria en vista de las enseñanzas proporcionadas en la presente. La operación general de la invención se describe en la presente con referencia a las Figuras 1 y 2, que son vistas en dirección transversal de una porción de una línea de procesamiento ejemplar que aplica a las unidades 106 a un tejido 102 objetivo. En una primera modalidad, las unidades 106 se colocan en el tejido 102 objetivo a intervalos periódicos de manera que las unidades 106 se localizan en una forma separada a lo largo del tejido 102 objetivo. El tejido 102 objetivo puede comprender una o más capas de tela u otro material que se mueve a una primera velocidad Vi lineal. Por ejemplo, la línea de procesamiento de la Figura 1 puede ser parte de una línea de procesamiento de prendas absorbentes. En tal caso, el tejido 102 objetivo puede comprender una hoja sencilla de material, tal como una capa de gasa que forma la capa exterior de los centros absorbentes para prendas absorbentes, o un tejido portador que forme el armazón de las prendas absorbentes. El tejido 102 objetivo también puede comprender tejidos de telas sobrepuestas tal como la hoja superior sobrepuesta, hoja posterior, hebras elásticas y material de centro absorbente de prendas absorbentes. En una modalidad preferida, el tejido 102 objetivo se procesa como un tejido que se mueve continuamente que viaja en la dirección de la máquina; es decir, el tejido 102 objetivo esencialmente no detiene el movimiento durante el procesamiento. El tejido 102 objetivo también puede procesarse, sin embargo, como un tejido que se detiene intermitentemente, en cualquier caso el tejido o una porción de la misma puede detenerse periódicamente par¾ realizar las operaciones particulares . En otra modalidad, el tejido 102 objetivo puede reemplazarse por un suministro sucesivo de objetos objetivo discretos u otro aparato de transporte o procesamiento (punto 302 en la Figura 3) . En tal caso, los objetos objetivo pueden colocarse a una línea de procesamiento en una relación separada entre sí, por ejemplo, al proporcionar una sucesión de objetos objetivo en una banda de transporte foraminosa que se mueve continuamente. Los objetivos objetivo también pueden colocarse en un tejido portador para facilitar el transporte a través de la línea de procesamiento. Un suministro de unidad 106 se proporciona al aparato de la presente invención. Las unidades 106 pueden proporcionarse moviéndose a una segunda velocidad V2 lineal, o pueden ser estacionarias. Las unidades 106 pueden proporcionarse al aparato de la presente invención en cualquier forma adecuada, como será aparente para aquellos con experiencia en la técnica. Las unidades 106 pueden proporcionarse en la forma de un tejido 104 de suministro, como se muestra en las Figuras 1 y 2. El tejido 104 de suministro es un suministro continuo de materiales que puede separarse por una cuchilla 108, tal como una cuchilla giratoria u otro dispositivo, para formar unidades 1C6 separadas. Para efectividad de conveniencia y costo, se ha encontrado que proporcionar las unidades 106 como un tejido 104 de suministro y separarlas con una cuchilla 108 justo antes de la aplicación al tejido 102 objetivo puede proporcionar beneficios económicos y de manufactura bajo ciertas circunstancias. La decisión de cuando separar el tejido 104 de suministro en unidades 106 discretas puede conducirse por los detalles particulares de la línea de procesamiento y no son criticas para el funcionamiento de la presente invención, la cual puede adaptarse para operar con estos o cualquier otro medio de suministro adecuado. Por ejemplo, en una modalidad alternativa, las unidades 106 pueden separase completamente entre sí (es decir, ninguna parte separada del mismo tejido 104 de suministro) , pero ensambladas para ser adyacentes o cerca una de la otra antes de proporcionarse a la presente invención . En una modalidad en la cual un tejido 104 de suministro se separa en unidades 106 discretas, la cuchilla 108 puede ser cualquier dispositivo de corte adecuado que pueda separar las unidades 106 discretas del tejido 104 de suministro con una calidad de corte suficiente y a una velocidad suficiente para satisfacer los requerimientos de la línea de procesamiento. La cuchilla 108 puede ser un dispositivo de corte giratorio que tenga una o más cuchillas que presionen contra el tejido 104 de suministro para separarla, como se muestra en la modalidad de las Figuras 1 y 2. Otros dispositivos de corte, tales como filos de corte oscilantes, cuchillas por láser, cuchillas hidráulicas, cuchillas ultrasónicas y cuchillas térmicas también pueden emplearse para separar el te ido 104 de suministro. El aparato de la presente invención también puede adaptarse para operar junto con un dispositivo de corte para separar el tejido de suministro, como se describe en algún lugar de la presente. Los dispositivos se conocen en la técnica, y alguien con experiencia en la técnica será capaz de ampliar un dispositivo adecuado sin experimentación indebida . Las unidades 106 pueden llevarse en la proximidad de un aparato de la presente invención mediante un alimentador 112 de suministro. El alimentador 112 de suministro puede ser un tambor al vacío, como se muestra en las Figuras 1 y 2, una banda al vacío foraminosa, una banda de transporte convencional, o cualquier otro dispositivo de transporte adecuado que pueda mantener las unidades 106 y transportarlas al aparato de la presente invención. La selección del alimentador 112 de suministro puede depender de la naturaleza de las unidades 106 que se transportan. Las unidades 106 que tienen diferentes propiedades físicas, tales como peso, espesor, flexibilidad, propiedades al tacto de la superficie, porosidad y otras características pueden requerir tipos diferentes de portador 112 de suministro. Por ejemplo, una unidad 106 relativamente rígida puede no adherirse a un tambor de vacío que tiene un radio relativamente pequeño, necesitando un diámetro de tambor más grande, o un material altamente poroso no puede mantenerse adecuadamente por un vacío, necesitando un dispositivo de contención mecánico u otro. La presente invención puede utilizarse con cualquier línea de procesamiento adecuada en la cual un suministro de unidades 106 va a aplicarse a un tejido 102 objetivo u otro objetivo. La Figura 3 representa otro esquema de línea de manufactura en el cual una modalidad de un aparato de la presente invención puede emplearse. En la configuración de la Figura 3, las unidades 106 proporcionan al aparato en una forma separada mediante un alimentador 112 de suministro, el cual se representa como una banda transportadora, tal como un transportador convencional, transportador al vacío foraminoso u otro tipo de banda, pero también puede ser un tambor al vacío como se muestra en las Figuras 1 y 2 o cualquier otro dispositivo adecuado del dispositivo. Una modalidad de la presente invención 300, transporta las unidades 106 desde el alimentador 112 de suministro y las deposita sobre un objetivo diferente del tejido 102 objetivo, tal como un dispositivo 302 transportador intermedio. El dispositivo 302 transportador intermedio puede comprende cualquier tipo adecuado de transportador, tal como un transportador al vacío o una banda transportadora, la cual puede viajar a la velocidad del tejido 102 objetivo y puede adaptarse para utilizar dispositivos mecánicos, al vacío, electrostáticos u otros para mantener las unidades 106 cuando se transporten al tejido 102 obietivo. Con referencia nuevamente a las Figuras 1 y 2, un aparato de la presente invención puede comprender un aplicador 110 que es accionado por un motor 124 de velocidad variable, el aplicador 110 generalmente comprende una estructura giratoria que tiene una o más cabezas 118 del aplicador que se unen para girar en un cubo 116 pivotante. En la modalidad representada en las Figuras 1 y 2, el aplicador 110 comprende un par de brazos 114 rígidos que unen el cubo 116 a las cabezas 118 del aplicador. Las cabezas 118 del aplicador se adaptan para recoger una o más unidades 106 del alimentador 112 de suministro en una ubicación A y depositarlas en el tejido 102 objetivo en la ubicación B. En otras modalidades de la invención, el aplicador puede tener una cabeza 118 sencilla del aplicador y más de dos cabezas del aplicador. Los pesos de equilibrio y los amor iguadores de vibración también pueden agregarse al aplicador 110 para reducir la vibración en el aplicador 110 y proporcionar otros beneficios. Las cabezas 118 del aplicador viajan a través de una trayectoria sustancialmente circular (mostrada como una línea discontinua) ; recogiendo las unidades 106 en la ubicación A, y depositándolas sobre el tejido 102 objetivo en la ubicación B. La Figura 1 muestra la cabeza 118 del aplicador recogiendo una unidad 106, y la Figura 2 muestra la cabeza 118 del aplicador depositando una unidad 106 en la ubicación B. Un aplicador 120 de saliente puede utilizarse junto con el aplicador 110 que ayuda con la aplicación de las unidades 106 al tejido 102 objetivo, como se muestra en las Figuras 1 y 2. El aplicador de saliente puede comprender, por ejemplo, una estructura tipo tambor que tiene salientes 122 elevadas que actúan para poner el tejido 102 objetivo más cerca de las cabezas 118 del aplicador cuando pasan, o evitar que el te ido 102 objetivo se mueva lejos de las cabezas 118 del aplicador. El movimiento del aplicador 110 y el aplicador 120 de saliente puede coordinarse de manera que las salientes 122 y las cabezas 118 pasen el te ido 102 objetivo al mismo tiempo.
Aunque las ubicaciones A y B se muestran en las Figuras 1 y 2 como siendo aproximadamente a 90 grados entre sí, se apreciará que otras configuraciones pueden utilizarse, y puede ser necesario si más o menos dos cabezas de aplicador se emplean, cono se describe en algún lugar en la presente. Puede ser deseable recoger las unidades 106, las cuales están viajando a una segunda velocidad V2, y depositarlas sobre el tejido 102 objetivo, la cual está viajando a una primera velocidad Vi, sin generar cargas indeseables en cualquiera de las unidades 106 o la unidad 102 objetivo. Para lograr esta meta, la velocidad angular del aplicador 110 de la presente invención puede variarse de manera que la velocidad 118 del aplicador concuerde con la velocidad V2 de la unidad mientras recoge las unidades 106, y concuerda la velocidad Vx del tejido objetivo mientras deposita las unidades 106 sobre el tejido 102 objetivo. En una modalidad en la cual la presente invención se utiliza junto con una línea de manufactura de prendas absorbentes, uno o más aparatos de la presente invención pueden adaptarse para transportar bandas de sujeción (unidades 106), como se describe en algún lugar en la presente, para una hoja posterior de prendas absorbentes (tejido 102 objetivo) . En una modalidad, las bandas de sujeción pueden tener una longitud (en la dirección de la máquina) de aproximadamente 20 a aproximadamente 100 milímetros, y de preferencia aproximadamente 25 milímetros a aproximadamente 51 milímetros. La hoja posterior en la modalidad puede suministrarse como un te ido continuo de material que se separa después de que se coloca sobre el mismo las bandas de sujeción. Las bandas pueden colocarse sobre la hoja posterior a un intervalo de aproximadamente 260 milímetros y aproximadamente 514 milímetros para producir varios tamaños de prenda absorbente. En tal modalidad, las prendas pueden manufacturarse a cualquier velocidad de hasta aproximadamente 1,000 prendas por minuto, y de preferencia a una velocidad de aproximadamente 750 prendas por minuto. A 1,000 prendas por minuto, la hoja posterior puede viajar a velocidades de hasta aproximadamente 1,686 pies por minuto, y las bandas de sujeción pueden proporcionarse a velocidades de aproximadamente 75 pies por minuto a aproximadamente 328 pies por minuto. Aquellos con experiencia en la técnica apreciarán que la Vi y la V2 pueden variar para diferentes materiales, y estas velocidades pueden dictarse o restringirse por otras consideraciones, tal como limitaciones de velocidad impuestas por otros procesos que ocurren a lo largo de la línea de procesamiento. Por ejemplo, V2 puede estar en cualquier lugar de aproximadamente 20 pies por minuto a aproximadamente 1,000 pies por minuto y Vi puede ser de aproximadamente 50 pies por minuto a aproximadamente 3,000 pies por minuto. En otras modalidades, V2 puede estar en cualquier lugar de aproximadamente 40 pies por minuto a aproximadamente 650 pies por minuto y Vx puede ser de aproximadamente 1,000 pies por minuto a aproximadamente 2,000 pies por minuto. Las velocidades relativas de V2 y Vi también pueden variar. Por ejemplo, V2 puede ser igual a aproximadamente 3% a aproximadamente 75% de Vx; y puede ser igual a aproximadamente 10% y aproximadamente 50% de Vi. En una modalidad preferida, V2 puede ser igual a aproximadamente 20% de Vi. Una modalidad sencilla de la presente invención puede utilizarse para aplicar las bandas de sujeción a la hoja posterior para todas las velocidades de producción anteriores y la hoja posterior y las velocidades de banda de sujeción. El aplicador puede utilizarse cuando acelera las bandas de sujeción hasta aproximadamente 33 veces su velocidad V2 inicial y de preferencia puede utilizarse para acelerar las bandas de sujeción de 4 a 5 veces su velocidad V2 inicial para coincidir la velocidad de la hoja posterior. Además, el aplicador puede utilizarse para aplicar las bandas de sujeción aún a velocidades muy lentas, tal como aquellas experimentadas al arranque y cierre, las cuales pueden reducir el número de prendas de desperdicio hechas durante el arranque y cierre. Naturalmente, otras combinaciones de tamaño y velocidad pueden utilizarse para diversas aplicaciones y para satisfacer las necesidades o especificaciones para prendas particulares. Tales variaciones están dentro del alcance de la presente invención, y ahora serán obvias para aquellos con experiencia en la técnica basándose en las enseñanzas proporcionadas en la presente. El aplicador 110 y el motor 124 ahora se describirán en mayor detalle con referencia a la Figura 4. En la Figura 4, se muestra una representación parcialmente separada de una modalidad de la presente invención como se ve desde la dirección de la máquina. El aplicador 110 es accionado por un motor 124 de velocidad variable. El motor 124 puede acoplarse al aplicador 110 directamente o a través de un dispositivo 402 de transmisión de energía. El dispositivo de transmisión de energía puede utilizarse para cambiar la relación de transmisión entre el motor 124 y el aplicador 110, y puede incluir un dispositivo de desacoplamiento, tal como un embrague. Aunque las modalidades en la presente representan el motor 124 que está en proximidad al aplicador 110, se entenderá que el motor 124 puede localizarse remotamente, y puede operar el aplicador 110 a través de dispositivos tales como árboles, bandas, cadenas y similares. El motor 124 se controla preferiblemente de manera que el aplicador 110 coloca cada unidad 106 en la ubicación deseada sobre el tejido 102 objetivo u otro objetivo, requiriendo que el movimiento del aplicador 110 sea coordinado con el movimiento del tejido 102 objetivo. En una modalidad preferida, el movimiento del motor 124 es controlado por una unidad 404 de procesamiento central (CPU) que utiliza un algoritmo de control de retroalimentación para operar el aplicador 110. La CPU detecta y/o calcula la posición de velocidad del motor 124, el aplicador 110 y las cabezas 118 del aplicador y controla la operación del motor 124 por consiguiente. Uno o más dispositivos 406 de detección pueden utilizarse para proporcionar la información de retroalimentación a la CPU 404. Los dispositivos 406 de detección pueden integrarse en el motor 124, pueden ser dispositivos separados, o pueden disponerse de otra manera en el aparato y la línea de procesamiento. Los dispositivos 406 de detección típicos que pueden utilizarse para proporcionar medidas de posición de velocidad son ojos fotoeléctricos, sensores electromagnéticos (por ejemplo, sensores de Efecto Hall), y similares. Cualquier otro sistema de detección adecuado puede utilizase también. La CPU 404 también puede adaptare para detectar, calcular o recibir información sobre el tejido 102 objetivo, el suministro de las unidades 106, o la operación del resto de la línea de procesamiento a partir de los sensores adicionales o de una fuente 408 exterior. Una fuente 408 exterior también puede proporcionar instrucciones de operación a la CPU 404. En una modalidad, un codificador en la unidad principal de una linea de procesamiento modular proporciona la entrada a la CPU 404 para informar a la CPU 404 de la posición y/o velocidad de los componentes de unidad principal. La CPU 404 también puede utilizarse para operar o controlar otros diversos dispositivos en la línea de procesamiento. En una modalidad preferida, la CPU 404 coordina el movimiento del aplicador 110 y el tejido 102 objetivo al utilizar sensores de retroalimentación de posición (tal como los separadores de posición) en cada motor 124 para calcular y vigilar las posiciones de las cabezas 118 del aplicador y recibir la información sobre la posición del tejido 102 objetivo de otro separador de posición. La CPU 404 coordina las ubicaciones de las cabezas 118 del aplicador con el tejido 102 objetivo al emplear un algoritmo de correlación de "unidad" , en el cual el tejido 102 objetivo y las cabezas 118 del aplicador son controlados en términos de una base por producto, y no necesariamente de acuerdo con las velocidades lineales absolutas. Los algoritmos de control se han encontrado que son útiles en aplicaciones en las cuales la velocidad de línea de procesamiento fluctúa o tiene cambios de velocidad locales. Por ejemplo, en una línea de procesamiento de productos absorbentes, el tejido portador puede estirarse durante el proceso de manufactura, requiriendo por consiguiente que partes posteriores de la línea operen a velocidades lineales locales más altas que las partes previas, mientras aún opera la misma velocidad por producto que las partes previas de la línea. El uso de sistemas de control de retroalimentación se conoce en la técnica, y alguien con experiencia en la técnica será capaz de utilizar el sistema para controlar la velocidad del motor 124 para obtener los beneficios de la presente invención. En una modalidad de la invención, el motor 124 es un servomotor de corriente alterna (AC) , y la CPU 404 comprende (por lo menos en partes) una servo unidad de CA. En tal modalidad, los sensores 406 pueden ser partes internas del servomotor de CA. Los servomotores de CA y las unidades son particularmente útiles en esta aplicación ya que típicamente proporcionan control relativamente preciso sobre la posición, velocidad y tiempo del movimiento del motor, y de este modo pueden utilizarse para acelerar y desacelerar el aplicador 110 con mayor precisión. La característica de control de posición de las servo unidades de CA y los motores pueden ser particularmente útiles para obtener los beneficios de la presente invención. Un servomotor de CA ejemplar y sistema de unidad comprende una unidad de CA turbo Allen-Bradley 1394 acoplada con un servomotor de CA Torque Plus de 460V AB Allen-Bradley 1326, de los cuales ambos están disponibles de Rockwell Automation, una compañía con oficinas generales en Milwaukee, Wisconsin. Otros dispositivos pueden utilizarse para acelerar el aplicador 110, tal como un motor de CA o CD convencional. Otros dispositivos también pueden emplearse con la presente invención para desacelerar el aplicador 110, tal como frenos eléctricos, hidráulicos o de fricción (no mostrados) . Puede ser deseable disminuir la cantidad de inercia que debe sobrepasarse por el motor 124 cuando acelere y desacelere el aplicador. Al hacerlo así, menos energía puede consumirse cuando se acelera y desacelera el motor 124 y el aplicador 110, y puede realizarse ahorros de costo. Además, la reducción de la inercia general puede permitir qus * las unidades y los motores de CA de baja potencia se utilicen, y pueda proporcionar el aparato con mayor precisión general. La inercia de la presente invención puede reducirse, por ejemplo, al reducir el peso de los componentes giratorios (tal como utilizando los brazos 114 para mantener las cabezas 118 del aplicador en lugar de una estructura tipo tambor y utilizar un servomotor de baja inercia como el motor 124) , que ubican el peso más cerca del eje de rotación empleando materiales más ligeros, y, en aplicaciones de más alta velocidad, reduciendo el arrastre aerodinámico de las partes en movimiento. Los principios empleados para diseñar un sistema de baja inercia y reducir la inercia de los sistemas existentes se conoce en la técnica, y aquellos con experiencia en la técnica serán capaces de hacerlo así sin experimentación indebida. Aún con referencia a la Figura 4, el aplicador 110 generalmente comprende una o más cabezas 118 del aplicador que se unen cada una a un brazo 114 giratorio. Los brazos 114 pueden reemplazarse también con cualquier estructura de forma adecuada, tal como un tambor que tenga cabezas del aplicador unidas a la cara exterior y similares. Las cabezas 118 se adaptan de preferencia para recoger las unidades 106, mantenerlas cuando el aplicador 110 acelera o desacelera, y depositarlas sobre el tejido 102 objetivo u otra su erficie objetivo. Las cabezas 118 también pueden adaptarse para pivotar o girar alrededor de uno o más ejes cuando transporten las unidades 106 al objetivo. Las cabezas 118 pueden ser planas, cóncavas o convexas, y pueden contornearse para coincidir con la forma de las unidades 106. Las cabezas 118 pueden utilizar cualquier dispositivo adecuado o método para adquirir, mantener y depositar las unidades 106. Por ejemplo, las cabezas 118 pueden tener una superficie perforada que puede utilizarse junto con una fuente de vacío para mantener las unidades 106 en su lugar mediante succión. Por ejemplo, como se muestra en la modalidad de la Figura 4, una fuente 410 de vacío puede conectarse a una cara 412 perforada de la cabeza 118 del aplicador a través de un pasaje en el brazo 114, creando por consiguiente un flujo de aire 414 en la cabeza 118 que mantenga a las unidades 106 en su lugar. Cuando se desea liberar la unidad 106, la fuente 410 de vacío puede deshabilitarse intermitentemente, tal como bloqueando cualquiera de los pasajes de vacío. Otros dispositivos para mantener las unidades 106 en la cabeza del aplicador incluyen ganchos, pernos, mordazas, imanes, electromagnetos , etc. Un dispositivo de contención móvil puede operarse mediante un dispositivo de activación neumático, hidráulico, eléctrico, mecánico o cualquier otro que se pueda controlar selectivamente. Tales dispositivos de contención se conocen en la técnica, y alguien con experiencia en la técnica será capaz de proporcionar las cabezas 118 del aplicador que tengan un dispositivo de contención adecuado sin experimentación indebida. Los detalles particulares del diseño de la cabeza 118 del aplicador pueden variar dependiendo de las propiedades físicas de las unidades que se transportan, y la presente invención no se limita al uso de ningún tipo o diseño de cabezas 118 de aplicador particular. Por ejemplo, en una modalidad en la cual un aparato de la presente invención se utiliza para aplicar bandas de sujeción adhesivamente revestidas a una hoja posterior de pañal, una combinación de un vacío y espigas puede utilizarse para mantener las bandas de sujeción cuando el aplicador 110 las transporte. Otros diseños y usos para las cabezas 118 del aplicador serán aparentes para aquellos con experiencia en la técnica después de leer las enseñanzas en la presente. El aplicador 110 gira de manera que las cabezas 118 del aplicador viajan en una trayectoria circular, la cual se muestra en las Figuras como una línea discontinua. Las unidades 106 se suministran en una primera ubicación a lo largo de la trayectoria circular (punto A) , y se depositan sobre el tejido 102 objetivo u otro objetivo en una segunda ubicación a lo largo de la trayectoria circular (punto B) . Las ubicaciones relativas de los puntos A y B pueden dictarse por el número de las cabezas 118 del aplicador y las capacidades de aceleración y desaceleración particulares del aplicador, como se describe con referencia de las Figuras 5, 6a, 6b Y V. Con referencia ahora a las Figuras 5, 6a y 6b, la relación entre el número de las cabezas 118 del aplicador y las ubicaciones de los puntos A y B se demuestra. La Figura 5 representa las ubicaciones del alimentador 112 de suministro y el tejido 102 de objetivo en una modalidad en la cual el aplicador 110 tiene dos cabezas 118 del aplicador rígidamente localizadas en extremos opuestos del aplicador 110, como se representa en las Figuras 1, 2 y 3. (Para claridad, el aplicador no se muestra en las Figuras 5 y 6b) . Cada cabeza 118 del aplicador 110 recoge una unidad 106 en el punto A, y se acelera a través de una zona de aceleración (marcada como "ACC") a la velocidad del tejido 102. Después de depositar la unidad 106 en el punto B, el aplicador 110 se desacelera en una zona de desaceleración (marcada como "DEC") de manera que la velocidad de la segunda cabeza 118 coincide con la velocidad del alimentador 112 de suministro cuando pasa el punto A. Como será aparente a partir de la Figura 5, en una modalidad de dos cabezas de la invención, el aplicador debe acelerarse y desacelerarse dos veces durante cada 360 grados de revolución debido a que cada una de las cabezas del aplicador debe bajarse a la velocidad del alimentador 112 de suministro cuando pase por ahí. Además, si una cabeza 118 se baja, la otra se baja también debido a que se conectan también rígidamente entre sí. Por esta razón, existen dos ubicaciones, puntos A y A' , en las cuales ambas cabezas están viajando simultáneamente a su velocidad más baja, y el alimentador de suministro (y de este modo el punto de recogida, punto A) puede localizarse en cualquiera de estas dos ubicaciones. En la Figura 5, las zonas de aceleración y desaceleración son del mismo tamaño, y así el punto A se localiza a 90 grados antes del punto B y el punto A' se localiza a 90 grados después del punto B. Aquellos con experiencia en la técnica apreciarán que más o menos cabezas 118 del aplicador pueden utilizarse en la invención. Por ejemplo, en la modalidad mostrada en la Figura 5, solamente una cabeza 118 puede utilizarse, y el otro lado del aplicador 110 puede diseñarse para evitar contacto con las unidades 106 o el tejido 102. En este caso, solamente una zona de aceleración y una zona de desaceleración pueden s½r necesarias. Una modalidad de cuatro cabezas de la invención se muestra en la Figura 6a. En esta modalidad, el aplicador 110 comprende cuatro cabezas 118 del aplicador que se unen rígidamente entre sí con los brazos 114. Como con otras modalidades, el aplicador 110 debe de desacelerarse a la velocidad de las unidades 106 entrantes cada vez que una cabeza 118 del aplicador pasa el alimentador 112 de suministro, y acelerarse a la velocidad del tejido 102 cada vez que una cabeza 118 del aplicador pase por ahí. Por lo tanto, el aplicador de cuatro cabezas debe acelerarse y desacelerarse cuatro veces durante cada rotación de 360°. Como tales, las cabezas 118 se bajarán simultáneamente a cuatro puntos diferentes a lo largo de su trayectoria circunferencial . La modalidad de las Figuras 6a y 6b tiene zonas de aceleración y desaceleración de igual tamaño, y así los puntos en los cuales las cuatro cabezas 118 están viajando a su velocidad mínima se localizan a 135 grados antes de los puntos B, 45 grados antes del punto B, 45 grados después del punto B, y 135 grados después del punto B. En la modalidad de las Figuras 6a y 6b, el alimentador 112 de suministro se localiza en el punto A, pero puede localizarse alternativamente en cualquiera de los puntos designados como punto A' .
En el análisis anterior, el alimentador 112 de suministro y el tejido 102 objetivo se han localizado en los puntos donde la cabeza 118 del aplicador está a su velocidad mínima y máxima, respectivamente. En otras modalidades, puede ser deseable localizar el tejido 102 objetivo en un punto de mínima velocidad, y el alimentador de suministro a un punto de máxima velocidad. También se entenderá que el tejido 102 objetivo y/o el alimentador 112 de suministro pueden localizarse en una ubicación que se desplaza de los puntos de velocidad máxima y mínima. Las ubicaciones relativas adecuadas para el tejido 102 (punto B) y el alimentador 112 de suministro (punto A) para otras modalidades de la invención que tienen un brazo, tres brazos o más de cuatro brazos puede determinarse utilizando un análisis similar al análisis anterior. Será aparente para aquellos con experiencia en la técnica, basándose en la presente enseñanza, comunicar adecuadamente los componentes de una línea de manufactura con relación entre sí para cualquier modalidad particular de la presente invención. Con referencia ahora a la Figura 7, las ubicaciones relativas de los puntos A y B también pueden influenciarse por la capacidad del motor 124 para acelerar y desacelerar el aplicador 110. Esta relación puede explicarse fácilmente utilizando el aplicador de dos cabezas de las Figuras 1, 2, 3 y 5 como un ejemplo. En la Figura 5, la zona de aceleración y desaceleración se muestran como siendo aproximadamente del mismo tamaño entre sí. En la modalidad de la Figura 5, el motor 124 tiene la capacidad de acelerar el aplicador desde la velocidad de unidad discreta en el punto A hasta la velocidad de tejido en el punto B en aproximadamente 90 grados de rotación. Similarmente , el motor puede desacelerar el aplicador 110 nuevamente a la velocidad de unidad discreta dentro de otros 90 grados de rotación. Sin embargo, si el motor 124 es incapaz de acelerar el aplicador 110 dentro de los 90 grados de rotación proporcionados, entonces el punto A puede hacerse avanzar de manera que el motor 124 tiene más espacio en el cual acelerar el aplicador 110, como se muestra en la Figura 7. En tal modalidad, el dispositivo de desaceleración suplementario puede emplearse, si es necesario, para ayudar con la desaceleración del aplicador en la zona de desaceleración de zona de tamaño reducido . Con referencia ahora a la Figura 8, en otra modalidad de la invención, un par de aplicadores 110 puede operarse de cara a cara para incrementar la velocidad en la cual las unidades 106 pueden depositarse en un tejido 102 objetivo u otro objetivo. En la modalidad, los dos aplicadores 110 pueden equiparse con sus propios cubos 116, 116' a los cuales los brazos 114, 114' y las cabezas 118, 118' del aplicador se unen. Cada aplicador 110, 110' puede operarse por un motor 124, 124' separado de manera que giren independientemente. Una ventaja de tener aplicadores 110 de operación independiente es que el número de cabezas 118 puede incrementarse sin tener que incrementar el número de aceleraciones y desaceleraciones para que cada aplicador 110 deba experimentar durante cada revolución. En modalidades que emplean grandes números de cabezas 118 de aplicador que se conectan rígidamente entre sí, el motor 124 típicamente debe ser capaz de sobrepasar una cantidad mayor de resistencia inercia a la aceleración y desaceleración. Existe un número de razones para esta inercia incrementada. Primero, el número más grande de cabezas 118 probablemente incrementará la masa de rotación del aplicador, implementado por consiguiente las cargas de inercia. En segundo lugar, al incrementar el número requerido de aceleraciones y desaceleraciones que debe hacerse durante cada revolución necesariamente reduce el espacio estas aceleraciones y desaceleraciones pueden hacerse, requiriendo mayor fuerza para proporcionar una cantidad dada de aceleración o desaceleración. La capacidad de inercia del motor 124 de este modo puede sobrecargarse. Al desacoplar las cabezas 118 del aplicador entre sí y proporcionar un segundo motor, la modalidad de la Figura 8 puede proporcionar la capacidad adicional de un aplicador 11C que tiene cabezas 118 adicionales, pero al incrementar la cargas de inercia en los motores 124, 124'. La operación de la modalidad de la Figura 8 puede entenderse mejor con referencia a las Figuras 9a, 9b y 9c , que muestran los brazos 110, 110' del aplicador en varias posiciones de rotación. En la Figura 9a, el primer aplicador 110 deposita una unidad 106 en un tejido 102 objetivo al mismo tiempo que el segundo aplicador 110' recoge una unidad 106 de un alimentador 112 de suministro. En la Figura 9a, los dos aplicadores 110, 110' son orientados en ángulos rectos entre sí, como se indica por el ángulo®, sin embargo, el primer aplicador 110 está viajando a una velocidad angular mayor que el segundo aplicador 110' de manera que su velocidad de la cabeza concuerda con la velocidad del tejido 102. El segundo aplicador 110' está girando a una velocidad angular menor de manera que su cabeza concuerda con la velocidad del alimentador 112 de suministro. En la Figura 9b, el primer aplicador 110 está desacelerado conforme viaja lejos del tejido 102, y el segundo aplicador 110' está acelerando conforme viaja hacia el tejido 102 (ambos aplicadores se están moviendo en la dirección de las manecillas del reloj en todas las circunstancias) . Puede observarse que el ángulo T entre los aplicadores 110, 110' incrementan para la primera parte de este viaje debido a que el primer aplicador 110 aún está girando más rápido que el segundo aplicador 110' . En la Figura 9c, puede observarse que cuando el primer aplicador alcanza 110, el alimentador 112 de suministro y el segundo aplicador 110' alcanza el tejido 102 sus velocidades relativas se han invertido, y el segundo aplicador 110' ahora está girando más rápido que el primer aplicador 110, disminuyendo por consiguiente el ángulo T entre los mismos. El cambio en el ángulo T entre los dos aplicadores 110, 110' puede describirse como un movimiento "de tijera". Aunque los dos aplicadores 110, 110' de esta modalidad se han descrito como siendo operados por dos diferentes motores 124, 124', también pueden operarse por un motor sencillo. Si un motor sencillo se utiliza, los dos aplicadores 110, 110' deben montarse de manera que puedan activarse independientemente entre sí para obtener el movimiento de tijera deseado. Por ejemplo, el motor 124 puede unirse rígidamente al primer aplicador 110, y el segundo aplicador 110' puede montarse pivotalmente al primer aplicador 110, pero con un varillaje mecánico o hidráulicamente operado que Q& activado para proporcionar el movimiento de tijera deseado. Aquellos con experiencia en la técnica serán capaces de emplear una modalidad de múltiples aplicadores de la invención sin experimentación indebida basándose en las enseñanzas de la presente. Las modalidades del aparato y método de la presente invención pueden ser particularmente útiles en la industria de producción de prendas absorbentes. Las prendas absorbentes típicamente contienen un número de unidades que se unen a un tejido que se mueve continuamente de material. Las prendas absorbentes generalmente comprenden una capa de hoja superior permeable al líquido, una capa de hoja posterior impermeable al líquido, y un centro absorbente dispuesto entre la hoja superior y la hoja posterior. Para poder ajustar la prenda en un usuario, las porciones de la hoja superior/u hoja posterior pueden adaptarse para proporcionar a la prenda con una estructura tipo prenda, o una hoja superior/hoja posterior/ensamble de centro puede aplicarse a una capa de armazón que forma una estructura tipo prenda. La prenda puede mantenerse en el usuario al proporcionar una banda descrita continua, o al utilizar una cinta que se puede abrir que tiene un sistema de cierre para mantener la cinta junta. Un número de otras configuraciones de prenda absorbente también puede utilizarse exitosamente, y la presente invención puede utilizarse con cualquier configuración . Para poder manufacturar prendas absorbentes, una o más capas de material pueden proporcionarse en la línea de manufactura como un tejido portador a la cual las otras capas y partes se unen, formando por consiguiente un suministro continuo de prendas conectadas que se conectan por el tejido portador. Posteriormente en el ensamble, el te ido portador y cualquier capa o unidad unida a la misma puede separarse del suministro continuo de cuerpos de prendas para formar prendas individuales, y además el procesamiento puede hacerse en las prendas individuales . Modalidades de la presente invención pueden adaptarse para operar en las líneas de manufactura de prendas absorbentes, en una modalidad, la presente invención puede utilizarse para aplicar un suministro de capas de sustrato a un ensamble de centro absorbente. Las capas de sustrato con frecuencia son relativamente costosas. Los sustratos también pueden dañarse fácilmente mediante dispositivos de colocación convencionales, y así que pueden diseñarse para hacer más fuertes que lo necesario para sobrevivir a los procesos de manufactura que emplean dispositivos de colocación convencionales. Al utilizar la presente invención, las capas de sustrato pueden hacerse de menos material fuerte, y pueden hacerse de menos de un costo, debido a que los sustratos pueden someterse a una cantidad reducida de fuerzas dañinas provocadas por el contacto con otros objetos a una velocidad diferencial. La Figura 10 representa un proceso para aplicar sustratos a un subensamble de centro absorbente que utiliza una modalidad de la presente invención. Un suministro continuo de gasa 1002 se proporciona a lo largo de la dirección 1000 de la máquina. En el punto A, un suministro continuo de material 104 de centro se coloca sobre la capa 1002 de gasa. En el punto B, una modalidad de la presente invención deposita las capas 1006 de sustrato discreto sobre el material 1004 de centro en una forma separada. Las capas 1006 de sustrato pueden ser capas de transferencia de fluido, capas de protección, películas porosas, u otro dispositivo de mejoramiento de rendimiento que se desee para localizarse en la superficie del centro 1004. Será aparente para aquellos con experiencia en la técnica que la capa 1006 de sustrato puede aplicarse alternativamente al suministro del material 1004 de centro antes de que el material 1004 de centro se coloque sobre el suministro 1002 de gasa, o los sustratos 1006 pueden colocarse en la capa 1002 de gasa antes de la colocación del material 1004 de centro en el mismo. En el punto C, el suministro de la gasa 1002 se dobla sobre el material 1004 de centro y los sustratos 1006. El suministro 1002 de gasa puede pegarse o de otra manera tratarse para lograr que los dobleces permanezcan cerrados. En el punto D, los subensambles 1008 de centro absorbente individuales se separan del suministro mediante un dispositivo 1010 de corte . La flexibilidad de la presente invención también le permite adaptarse fácil y rápidamente para operar en diferentes posiciones en la línea de manufactura, y le permite ajustarse para producir prendas que tengan características y dimensiones diferentes. Por ejemplo, un sencillo aparato de la presente invención puede ser capaz de transportar diferentes unidades 106 de tamaño o forma y puede modificarse para transportar otras unidades 106 de tamaño y forma simplemente al reemplazar o ajusfar las cabezas 118 del aplicador. Diferentes velocidades Vi de objetivo y velocidades V2 de unidad pueden contarse (reprogramar la CPU 404) . Diferentes productos de ancho pueden ensamblarse utilizando el mismo dispositivo para mover el dispositivo en dirección de la máquina transversal para reubicar el punto en el cual las cabezas 118 del aplicador aplican las unidades 106 al objetivo. Las modificaciones típicamente son menos costosas que las modificaciones similares que pueden hacerse a los dispositivos de aplicación convencional. Por ejemplo, para poder cambiar la diferencial de velocidad a través de la cual un dispositivo de aplicación convencional opera, con frecuencia y si es necesario reconstruir completamente el dispositivo de aplicación con diferentes dimensiones, y reubicar las otras partes de la línea de montaje. La flexibilidad de la presente invención se demuestra en la presente con referencia a la Figura 11, en la cual partes de muchos usos adicionales de la presente invención se ilustran. La Figura 11 representa un proceso para montar varios componentes de prendas absorbentes sobre un suministro 1102 de capa de armazón continuo que se está moviendo en la dirección 1100 de la máquina. El suministro 1102 de la capa de armazón eventualmente es separada a lo largo de las líneas 1110 de corte, junto con cualquier material subyacente, para crear prendas individuales. El suministro 1102 de capa de armazón puede comprender cualquier material adecuado para su uso como una capa de armazón de prenda absorbente, y que tenga la suficiente resistencia en la dirección de la máquina para soportar las fuerzas generadas durante la producción. Polímeros no tejidos son ejemplares para esta aplicación, pero otros materiales pueden utilizarse. En la ubicación A, una o más modalidades de la invención (no mostrada) pueden unir las bandas 1104 de sujeción a cada lado del suministro 1102 de capa de armazón. En tal modalidad, las bandas 1104 de sujeción pueden comprender cualquier tipo de dispositivo de sujeción para pañal, tal como componentes de fijación de gancho y bucle, cintas adhesivas y similares. Un aparato separado de la presente invención puede utilizarse para unir cada banda 1104 de sujeción o un aparato sencillo puede adaptarse para unir las bandas 1104. Tales dispositivos se conocen en la técnica. En la ubicación B, otra modalidad de la invención (no mostrada) puede unir las superficies 1106 de correlación de banda de sujeción al suministro 1102 de capa de armazón. La superficie 1106 de correlación puede adaptarse para acoplar las bandas 1104 de sujeción para ajustar la prenda en un usuario pretendido. La ubicación C, en aún otra modalidad de la presente invención (no mostrada) , puede adaptarse para colocar los ensambles 1008 de centro absorbente, tal como aquellos descritos en la Figura 10 y la discusión con relación a la misma, sobre el suministro 1102 de capa de armazón. Modalidades de la presente invención también pueden utilizarse para unir otras unidades o dispositivos al suministro 1102 de capa de armazón, como será evidente para aquellos con experiencia en la técnica en vista de la enseñanza actual, y se entenderá que la invención no se limita a las aplicaciones descritas en la presente. El aparato de la presente invención puede adaptarse para proporcionar varias funciones adicionales, además de aquellas para transportar y colocar las unidades 106. Por ejemplo, las modalidades de la invención pueden adaptarse para ayudar con la unión, estirado y corte de las unidades 106. Otras funciones también pueden proporcionarse, y la invención no se pretende para limitarse a las siguientes características e emplares . Puede ser deseable unir las unidades 106 al tejido 102 objetivo, y la presente invención puede adaptarse para ayudar con el proceso de unión. Muchas técnicas y dispositivos están disponibles para unir las diversas partes de productos absorbentes entre sí, por ejemplo, el uso de adhesivos, dispositivos ultrasónicos, calor y combinaciones de los mismos para unir partes entre sí que se conocen en la técnica. En varias modalidades, la presente invención puede utilizarse para acomodar o facilitar estas operaciones de unión. El método por el cual las unidades 106 pueden unirse al te ido 102 objetivo u otros objetivos pueden variar entre diferentes aplicaciones y materiales. En una modalidad en la cual se utiliza la unión ultrasónica, por ejemplo, un cuerno ultrasónico puede localizarse en forma opuesta a las cabezas 118 del aplicador cuando depositan las unidades 106 sobre el tejido 102 objetivo para unir las unidades 106 en su lugar, o el cuerno ultrasónico puede localizarse en la cabeza 118 misma del aplicador y un yunque puede colocarse en forma opuesta a la cabeza 118. El cuerno o yunque también puede integrarse en las formas salientes 122 de un aplicador 120 de salientes. Las cabezas 118 del aplicador pueden diseñarse para proporcionar un modelo de unión específica. Similarmente , en un modalidad que utiliza unión térmica, las cabezas 118 del aplicador y el aplicador 122 de salientes pueden comprender elementos de calentamiento diseñados para fusionar las unidades j untas . En una modalidad en la cual se utiliza unión adhesiva, un aspersor de adhesivo (el cual puede ser un adhesivo de fusión en caliente, un adhesivo pegajoso de temperatura ambiente, u otro tipo de adhesivo) puede aplicarse a las unidades 106 o el tejido objetivo. Por ejemplo, en la modalidad representada en la Figura 12, una tobera 1202 de aspersión puede aplicar una aspersión de adhesivo a las unidades 106 cuando se transporten al tejido 102 objetivo. La tobera 1202 de aspersión puede operarse por ejemplo, mediante una CPU 404 (la cual puede ser la misma CPU 404 que controla la operación del motor 124, o puede conectarse a esa CPU (o a un sistema de control común) , conmutadores mecánicos u otros dispositivos de control. Un aplicador de salientes (120 en la Figura 1) puede utilizarse para presionar el tejido 102 objetivo contra las unidades 106 y las cabezas 118 del aplicador para reforzar la unión entre el tejido 102 y las unidades 106. Puede ser deseable pre-revestir las unidades 106 con un adhesivo que no sea pegajoso a temperatura ambiente, y que pueda activarse adhesivamente justo antes de la aplicación al tejido 102 objetivo. Tal modalidad puede ser útil para permitir que las unidades 106 se almacenen y transporten sin adherencia entre sí o en partes de la línea de procesamiento antes de aplicarse al tejido 102 objetivo. Tales adhesivos se describen, por ejemplo, en la Patente Norteamericana No. 4,973,326 expedida para Wood et al., el 27 de noviembre de 1990, la cual se incorpora a la presente para referencia en su totalidad y en una forma consistente con la presente invención. Por ejemplo, en la modalidad representada en la Figura 13, las unidades 106 pueden hacerse teniendo una capa integral de adhesivo de calentamiento por fusión de termoplástico u,- c ra resina que es activada adhesivamente por una Rigente 1302 de activación cuando las unidades 106 están siendo transportadas al tejido 102 objetivo. El tipo de fuente de activación dependerá del tipo de adhesivo no pegajoso que se aplica a las unidades 106, y puede utilizar calor, luz, radiación, u otro medio para activar el adhesivo. La fuente 1302 de activación puede localizarse para proporcionar calentamiento eficiente al adhesivo, tal como al colocarla en un punto donde la velocidad angular de la cabeza del aplicador está a un mínimo. La fuente 1302 de activación puede operarse continuamente o puede controlarse selectivamente por una CPU 404 tal como la CPU que controla el motor 124, conmutadores mecánicos, u otros dispositivos de control . En una modalidad de la invención, el aplicador 110 puede adaptarse para mantener las unidades 106 en una posición estirada, doblada o de otra manera mecánicamente alterada cuando las transporte al objetivo. Por ejemplo, en algunos casos, el alimentador 112 de suministro puede utilizarse para estirar la unidad 106 en una o más direcciones antes de alimentarse en el aparato de la presente invención. La función de estiramiento puede ser útil, por ejemplo, cuando se desee aplicar un miembro elástico al tejido 102 objetivo en una condición estirada para elastificar pori;¾<|fisiguiente el tejido 102 objetivo. Ejemplos de tal dispositivo se proporcionan en las Patentes Norteamericanas comúnmente asignadas Nos. 5,429,694, y 5,531,850, ambas expedidas para Herrmann el 4 de julio de 1995 y el 2 de julio de 1996 respectivamente, de las cuales ambas se incorporan a la presente para referencia en su totalidad en una forma consistente con la presente invención. En tal caso, el aparato de la presente invención puede adaptarse para mantener la unidad 106 en un estado estirado mientras la transporta al tejido 102 objetivo. Las cabezas 118 del aplicador también pueden transportar las unidades 106 en un estado doblado, y pueden adaptarse para doblar las unidades 106 o de otra manera manipularlas cuando se transporten. Una modalidad adicional de la invención puede adaptarse para cortar las unidades 106 de un tejido 104 de suministro. Las cabezas 118 del aplicador pueden equiparse con un dispositivo de corte que separe el tejido 104 de suministro para crear unidades 106 discretas separadas. Alternativamente, las cabezas 118 pueden . cooperar con un dispositivo de corte en el alimentador 112 de suministro para separar las unidades 106 de un tejido 104 de suministro. Por ejemplo, las cabezas 118 pueden equiparse con un filo de cuchilla elevada que presione contra el alimentador 112 de suministro para separar el tejido 104 de suministro o la disposición opuesta puede emplearse, en la cual los filos de la cuchilla están en el alimentador 112 de suministro y presionan contra las cabezas 118. Las cuchillas ultrasónicas u otros dispositivos de corte también pueden ajustarse en las cabezas 118 del aplicador o el alimentador 112 de suministro. Otras modalidades, usos y ventajas de la invención serán aparentes para aquellos con experiencia en la técnica a partir de la consideración de la especificación y práctica de la invención descritas en la presente. La especificación debe considerarse ejemplar solamente, y el alcance de la invención se pretende por consiguiente limitarse solamente con las siguientes reivindicaciones .

Claims (30)

  1. NOVEDAD DE LA INVENCIÓN Habiendo descrito la presente invención se considera como novedad y por lo tanto se reclama como propiedad lo descrito en las siguientes reivindicaciones. 1. Un aparato para montar prendas absorbentes, el aparato está caracterizado porque comprende: un aplicador que tiene una o más cabezas, cada cabeza siendo adaptada para mantener parte de la prenda absorbente ; un motor adaptado para hacer girar el aplicador; un dispositivo de control adaptado para controlar la rotación del motor; en donde el dispositivo de control es operado de manera que una o más cabezas del aplicador viajan a una primera velocidad en una primera ubicación para recoger una o más partes que se mueven a aproximadamente la primera velocidad, una o más cabezas del aplicador viajan a una segunda velocidad en una segunda ubicación para depositar una o más partes sobre uno o más objetivos que se mueven aproximadamente a la segunda velocidad.
  2. 2. El aparato de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el aplicador tiene dos cabezas.
  3. 3. El aparato de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque una o más cabezas comprenden un dispositivo de sujeción al vacío.
  4. 4. El aparato de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque una o más cabezas comprende un dispositivo de sujeción mecánico.
  5. 5. El aparato de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque una o más cabezas comprenden una combinación de dispositivos de sujeción.
  6. 6. El aparato de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el motor es un servo motor de CA.
  7. 7. El aparato de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo de control comprende por lo menos parcialmente una servo unidad de CA.
  8. 8. El aparato de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque una o más partes son sustratos de centro absorbente.
  9. 9. El aparato de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado porque uno o más objetivos son una capa de gasa de centro absorbente o un centro absorbente.
  10. 10. El aparato de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque uno o más objetivos comprenden una capa de armazón de prenda absorbente .
  11. 11. El aparato de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado porque una o más partes son subensambles de centro absorbente.
  12. 12. El aparato de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado porque una o más partes son bandas de sujeción.
  13. 13. El aparato de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque uno o más objetivos comprende un suministro de objetos objetivo separados .
  14. 14. El aparato de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque uno o más objetivos comprende un tejido continúo de material objetivo.
  15. 15. El aparato de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la primera velocidad es menor que la segunda velocidad.
  16. 16. El aparato de conformidad con la reivindicación 15, caracterizado porque la primera velocidad es igual a aproximadamente 3% a aproximadamente 35% de la segunda velocidad.
  17. 17. El aparato de conformidad con la reivindicación 15, caracterizado porque la primera velocidad es igual a aproximadamente 10% a aproximadamen e 50% de la segunda velocidad.
  18. 18. El aparato de conformidad con la reivindicación 15, caracterizado porque la primera velocidad es igual a aproximadamente 20% de la segunda velocidad .
  19. 19. El aparato de conformidad con la reivindicación 15, caracterizado porque la primera velocidad es aproximadamente 20 pies por minuto a aproximadamente 1,000 pies por minuto y la segunda velocidad es aproximadamente 50 pies por minuto a aproximadamente 3,000 pies por minuto.
  20. 20. El aparato de conformidad con la reivindicación 15, caracterizado porque la primera velocidad es aproximadamente 40 pies por minuto a aproximadamente 650 pies por minuto y la segunda velocidad es aproximadamente 1,000 pies por minuto a aproximadamente 2,000 pies por minuto.
  21. 21. El aparato de conformidad con la reivindicación 15, caracterizado porque la primera velocidad es aproximadamente 65 pies por minuto a aproximadamente 328 pies por minuto y la segunda velocidad es aproximadamente 1,686 pies por minuto.
  22. 22. El aparato de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la primera velocidad es mayor que la segunda velocidad.
  23. 23. El aparato de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque una o más cabezas además comprenden un dispositivo de corte adaptado para cortar una o más partes de un tejido de suministro continúo .
  24. 24. El aparato de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque una o más cabezas además comprenden un dispositivo de unión adaptado para unir una o más partes a uno o más objetivos.
  25. 25. El aparato de conformidad con la reivindicación 24, caracterizado porque el dispositivo de unión comprende una porción en un dispositivo de unión ultrasónico .
  26. 26. Un aparato para montar prendas absorbentes, el aparato está caracterizado porque comprende: un medio aplicador adaptado para mantener las partes de la prenda absorbente; un medio de dirección para hacer girar el medio aplicador; un medio de control adaptado para controlar el medio de dirección; en donde el dispositivo de control es operado de manera que el aplicador viaja a una primera velocidad en una primera ubicación para recoger una o más partes que se mueven a aproximadamente la primera velocidad y el medio apl cador v¾i>j a a una segunda velocidad en una segunda ubicación para depositar una o más partes sobre uno o más objetivos que se mueven aproximadamente a la segunda velocidad.
  27. 27. El aparato de conformidad con la reivindicación 26, caracterizado porque el medio aplicador comprende un ensamble giratorio que tiene una o más cabezas del aplicador.
  28. 28. El aparato de conformidad con la reivindicación 26, caracterizado porque el medio de dirección comprende un servo motor de CA.
  29. 29. El aparato de conformidad con la reivindicación 26, caracterizado porque el medio de control por lo menos comprende parcialmente un acervo o unidad de CA.
  30. 30. Un método para montar prendas absorbentes, el método está caracterizado porque comprende: proporcionar un aplicador que tiene una o más cabezas, cada cabeza siendo adaptada para mantener las partes de la prenda absorbente; hacer girar el aplicador de manera que una o más cabezas viajen a través de una trayectoria circular; controlar una o más cabezas de manera que una o más cabezas viaje a una primera velocidad en una primera ubicación; recoger, la primera ubicación, una o más partes que se mueven aproximadamente a la primera velocidad; controlar una o más cabezas de manera que una o más cabezas viaja a una segunda velocidad en una segunda ubicación; y depositar, en la segunda ubicación, una o más partes sobre uno o más objetivos que se mueve aproximadamente a la segunda velocidad.
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